JP2006347340A - 車両用内燃機関の制御装置および車両走行路面の悪路判定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】失火判定において、車速センサ信号の周波数解析結果とクランク角センサの周波数解析結果を比較することにより、失火により発生した回転変動か、路面の状態状態による回転変動かを判断し、路面の状態によるものと判定された時は失火判定を停止する。
【選択図】図14
Description
図1は、本実施形態の制御装置が適用された車両用内燃機関の全体の概念を示す構成図であり、車両用内燃機関(エンジン)201は、多気筒エンジン、例えば、4気筒エンジンであり、4個のシリンダボア221を有する。4個のシリンダボア221の各々にはピストン222が設けられており、各シリンダボア221において燃焼室223が構成されている。なお、図1では、一つの気筒(燃焼室223)のみを示している。
悪路判定付き失火判定手段106は、悪路判定部801と、論理積ゲート手段802と、スイッチ803と、回転角速度変化検出部804と、失火判定部805を含む。
悪路判定部801は、車速センサ信号周波数解析部901と、n個のパワスペクトルピーク値・ピーク周波数検出部9021〜902nと、クランク角度センサ信号周波数解析部904と、n個のパワスペクトルピーク値・ピーク周波数検出部9051〜905nと、路面(悪路)判定実行部907とにより構成されている。
路面判定実行部907は、n個のピーク値比較器10011、10012〜1001nと、条件判断部1002と、各ピーク値比較器10011〜1001n毎のスイッチ10031〜1003nと、出力部の論理積ゲート手段1004を含む。
また、車両の運転条件により、比較対象とするパワスペクトルの次数が切替えるから、車両固有振動等の外乱の影響を軽減することが可能となり、悪路の判定精度が向上する。
つぎに、ギア位置を読み込み(ステップ1702)、読み込んだギア位置よりギア位置補正係数を計算する(ステップ1703)。
120 診断結果表示手段
201 エンジン
213 クランク角センサ
214 車速センサ
215 エンジン制御装置
302 演算装置
801 悪路判定部
804 回転角速度変化検出部
805 失火判定部
901 車速センサ信号周波数解析部
9021〜902n パワスペクトルピーク値・ピーク周波数検出部
904 クランク角度センサ信号周波数解析部
9051〜905n パワスペクトルピーク値・ピーク周波数検出部
907 路面判定実行部
10011〜1001n ピーク値比較器
1002 条件判断部
1101 ギア位置補正部
1102 パワスペクトル次数選定部
1004 偏差計算部
1005 比較判定部
Claims (6)
- 車両の速度を検出する車両速度検出手段と、
車両用内燃機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、
前記車両速度検出手段が出力する車両速度信号の周波数解析を行う車両速度信号周波数解析手段と、
前記機関回転速度検出手段が出力する機関回転速度信号の周波数解析を行う機関回転速度信号周波数解析手段と、
前記車両速度信号の周波数解析結果と前記機関回転速度信号の周波数解析結果を比較し、当該比較結果より、前記車両用内燃機関の回転速度変化が車両の悪路走行によるものか否かを判定する悪路判定手段と、
を有することを特徴とする車両用内燃機関の制御装置。 - 車両の速度を検出する車両速度検出手段と、
車両用内燃機関の回転速度を検出する機関回転速度検出手段と、
前記車両速度検出手段が出力する車両速度信号の周波数解析を行う車両速度信号周波数解析手段と、
前記機関回転速度検出手段が出力する機関回転速度信号の周波数解析を行う機関回転速度信号周波数解析手段と、
前記車両速度信号の周波数解析結果と前記機関回転速度信号の周波数解析結果を比較し、当該比較結果より、前記車両用内燃機関の回転速度変化が悪路走行によるものか否かを判定する悪路判定手段と、
前記車両用内燃機関の回転速度変化より当該車両用内燃機関の失火判定を行う失火判定手段と、
前記悪路判定手段によって悪路走行と判定された場合には失火判定手段による失火判定を停止する失火判定停止手段と、
を有することを特徴とする車両用内燃機関の制御装置。 - 前記悪路判定手段は、前記車両速度信号の任意の次数の周波数のパワスペクトルを得る手段と、前記任意の次数に相当する機関回転速度信号の周波数のパワスペクトルを得る手段と、得られた2つの信号の周波数のパワスペクトルの大きさを比較する手段とを有することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用内燃機関の制御装置。
- 前記任意の次数に相当する機関回転速度信号の周波数のパワスペクトルを得る手段は、前記機関回転速度信号の任意の次数のパワスペクトルの周波数を得る手段と、車両用変速機のギア位置を得る手段と、前記任意の次数のパワスペクトルの周波数に前記ギア位置の補正を行う手段と、ギア位置補正された周波数に一番近い周波数の機関回転速度信号の周波数のパワスペクトルを得る手段とを有することを特徴とする請求項3に記載の車両用内燃機関の制御装置。
- 前記悪路判定手段は、前記車両速度信号の任意の次数の周波数のパワスペクトルが前記機関回転速度信号の前記任意の次数に相当する周波数のパワスペクトルよりも大きい場合に悪路と判定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用内燃機関の制御装置。
- 車両速度検出手段によって車両の速度を検出し、機関回転速度検出手段によって車両用内燃機関の回転速度を検出し、前記車両速度検出手段が出力する車両速度信号と前記機関回転速度検出手段が出力する機関回転速度信号の各々の周波数解析を行い、前記車両速度信号の任意の次数の周波数のパワスペクトルが前記機関回転速度信号の前記任意の次数に相当する周波数のパワスペクトルよりも大きい場合に悪路と判定することを特徴とする車両走行路面の悪路判定方法。
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