JP2006347029A - 角ノミ加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 所定の間隔で多数のほぞ穴を形成するのに時間がかからず、作業性が良い角ノミ加工装置を提供する。
【解決手段】 搬入コンベア２５、第１の角のみ加工機２６と第２の角のみ加工機２７を設けた角のみ加工装置２８及び搬出コンベア２９が順次並べて装着され、搬出コンベア２９と平行に装着したストッパ支柱３２の側部に装着されたラック３８はストッパ支柱３２の側部に装着された第１のサーボモータ３９の回転軸に連結されたピニオン４０と係合され、ストッパ支持体３７の上部の支持部材３７ａの支持軸３７ｂにストッパシリンダ４１が支持され、ストッパシリンダ４１の作動軸４１ａは支持部材３７ａの支持軸３７ｃで支持されたストッパ部材４２を回動するように構成され、ストッパ部材４２のストッパ４２ａは搬出コンベア２９の上のクランプ部材４３のほぼ中央に位置するように装着されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、横架材に柱材を所定の間隔で組み付ける２つのほぞ穴を容易に加工することができる角ノミ加工装置に関するものである。

従来、この角ノミ加工機としては、図５及び図６に示すように、ベース台１の上に前後左右に移動可能に装着された支柱２の前面にレール３が縦に装着され、このレール３の上部及び下部にそれぞれ移動可能にベアリング４、５が装着され、ベアリング４は上部ヘッド６に固着され、ベアリング５は下部ヘッド７に固着され、上部ヘッド６の下面に支持枠８が装着され、この支持枠８に角ノミ９が装着され、この角ノミ９の中心を通過するようにドリル１０が装着され、又、上部ヘッド６にドリル１１、１２が下方に突出するように装着され、これらのドリル１０、１１、１２は上部ヘッド６の上部に装着されたモータ１３で回転すように構成されている。

又、下部ヘッド７の上部に支持枠１４が装着され、この支持枠１４に角ノミ１５が装着され、この角ノミ１５の中心を通過するようにドリル１６が装着され、又、下部ヘッド７の上部にドリル１７、１８が突出するように装着され、これらのドリル１６、１７、１８は下部ヘッド７の下部に装着されたモータ１９によって回転されており、さらに、支柱２の上部に固着された支持板２０に装着されたシリンダ２１によって上部ヘッド６が上下に移動するに構成され、又、支柱２の上部に固着された支持板２０に装着されたシリンダ２２によって下部ヘッド７が上下に移動するように構成されている。

このように構成された従来の角ノミ加工機では、支柱２の上部に装着されたシリンダ２１、２２で上部ヘッド６及び下部ヘッド７を移動することにより、角ノミ９、１５をそれぞれ横架材２３の加工位置に押し付けてそれぞれの角ノミ９、１５を通過するドリル１０、１６によってボーリングしながらほぞ穴を形成するように構成している。

一般に、図７に示すように、長尺の横架材２３には多数のほぞ穴２４を形成しなければならないが、従来の角ノミ加工機では、横架材２３に一度に１カ所しかほぞ孔を形成することができないために、所定の間隔で多数のほぞ穴２４を形成するために時間がかかり、作業性が悪いという問題があった。
特願２００３−３２９４０６

解決しようとする問題点は、所定の間隔で多数のほぞ穴を形成するために時間がかかり、作業性が悪いという点である。

本発明では、コンベアと横架材材を搬送し、第１の支柱とコンベアの前面に装着されたベース台の上で、コンベアと平行に移動し、又、コンベアに対して前後に移動するように構成し、第１の上部ヘッドは第１の支柱の前面で、第１の支柱の上部に装着された第１の上部シリンダによって、第１の支柱の上部で上下に移動される角ノミを設け、第１の下部ヘッドは第１の支柱の前面で、第１の支柱の上部に装着された第１の下部シリンダによって、第１の支柱の下部で上下に移動される角ノミを設け、第２の支柱は第１の支柱が所定の間隔を開けて、コンベアの前面に装着されたベース台の上で、コンベアと平行に移動し、コンベアに対して前後に移動するように構成し、第２の上部ヘッドは第２の支柱の前面で、第２の支柱の上部に装着された第２の上部シリンダによって、第２の支柱の上部で上下に移動される角ノミを設け、第２の下部ヘッドは第２の支柱の前面で、第２の支柱の上部に装着された第２の下部シリンダによって、第２の支柱の下部で上下に移動される角ノミを設けてなり、第１の支柱と第２の支柱の間隔は加工する横架材に家の柱を組み付ける間隔とほぼ一致するように装着するものである。

本発明の角ノミ加工機は、横架材に形成されるほぞ穴の間隔に合わせられるように、第１、第２の支柱が装着されているため、横架材に形成されるほぞ穴の位置に、第１、第２の上部及び下部ヘッドを簡単に合わせることができ、横架材に形成される多数のほぞ穴を２つずづ同時に加工するために、ほぞ穴を形成する時間が短縮される。

第１、第２の支柱を横架材に形成されるほぞ穴の間隔に合わせわれるように、横架材を搬送するコンベアに対して、前後及び左右に移動可能に装着し、２つのほぞ穴を同時に加工できるように構成した。

図１は本発明の角ノミ加工装置の平面図、図２は図１の角ノミ加工装置の正面図、図３は図１の角のみ加工装置の部分拡大正面図、図４は図１の角のみ加工装置の第１の角のみ加工機の拡大側面図で、図１及び図２に示すように、搬入コンベア２５、第１の角のみ加工機２６と第２の角のみ加工機２７を設けた角のみ加工装置２８及び搬出コンベア２９が順次並べて装着され、搬出コンベア２９は台座３０の上のコンベア支持部３１に装着され、搬出コンベア２９と平行にストッパ支柱３２が台座３０に装着され、ストッパ支柱３２の上面及び側面にそれぞれレール３３、３４が装着され、このレール３３、３４に係合される上部ベアリング３５及び側部ベアリング３６は直角に曲がったストッパ支持体３７の上部と下部に装着され、ストッパ支柱３２の側部に装着されたラック３８はストッパ支柱３２の側部に装着された第１のサーボモータ３９の回転軸に連結されたピニオン４０と係合され、ストッパ支持体３７の上部の支持部材３７ａの支持軸３７ｂにストッパシリンダ４１が支持され、ストッパシリンダ４１の作動軸４１ａは支持部材３７ａの支持軸３７ｃで支持されたストッパ部材４２を回動するように構成され、ストッパ部材４２のストッパ４２ａは搬出コンベア２９の上のクランプ部材４３のほぼ中央に位置するように装着されている。

又、第１の角のみ加工機２６の前後に搬送コンベア４５が装着され、第１の角のみ加工機２６と第２の角のみ加工機２７の間に中央コンベア４６が装着され、第２の角のみ加工機２７の前後に搬送コンベア４７が装着され、第１の角のみ加工機２６は台座４４に支柱移動台座４８ａが装着され、支柱移動台座４８ａの上にレール４９ａが装着され、レール４９ａに２つのベアリング５０ａが係合され、この２つのベアリング５０ａは前後移動台５１ａに装着され、支柱移動台座４８ａの端部に第２のサーボモータ５２ａが装着され、前後移動台５１ａを搬送コンベア４６に対して前後に移動可能に装着され、前後移動台５１ａの上にレール５３ａが装着され、レール５３ａにベアリング５４ａが係合され、ベアリング５４ａは支柱台座５５ａに装着され、又、支柱台座５５ａに第３のサーボモータ５６ａが装着され、第３のサーボモータ５６ａを駆動することにより、支柱台座５５ａに固定された支柱５７ａが搬送コンベア４６と平行に移動するように構成され、さらに、支柱５７ａの上部に上部シリンダ５８ａが装着され、この上部シリンダ５８ａによって、上部ヘッド５９ａが支柱５７ａに沿って上下に移動するように構成され、上部ヘッド５９ａに装着された上部モータ６０ａで角ノミ６１ａが駆動されるように構成され、又、支柱５７ａの上部に装着された下部シリンダ６２ａによって下部ヘッド６３ａが上下に移動するように構成され、下部ヘッド６３ａには下部モータ６４ａが装着されて角ノミ６５ａを駆動するように構成されている。

又、第２の角のみ加工機２７も同様に、台座４４に支柱移動台座４８ｂが装着され、支柱移動台座４８ｂの上にレール４９ｂが装着され、レール４９ｂに２つのベアリング５０ｂが係合され、この２つのベアリング５０ｂは前後移動台５１ｂに装着され、支柱移動台座４８ｂの端部に第２のサーボモータ５２ｂが装着され、前後移動台５１ｂを搬送コンベア４７に対して前後に移動可能に装着され、前後移動台５１ｂの上にレール５３ｂが装着され、レール５３ｂにベアリング５４ｂが係合され、ベアリング５４ｂは支柱台座５５ｂに装着され、又、支柱台座５５ｂに第３のサーボモータ５６ｂが装着され、第３のサーボモータ５６ｂを駆動することにより、支柱台座５５ｂに固定された支柱５７ｂが搬送コンベア４７と平行に移動するように構成され、さらに、支柱５７ｂの上部に上部シリンダ５８ｂが装着され、この上部シリンダ５８ｂによって、上部ヘッド５９ｂが支柱５７ｂに沿って上下に移動するように構成され、上部ヘッド５９ｂに装着された上部モータ６０ｂで角ノミ６１ｂが駆動されるように構成され、又、支柱５７ｂの上部に装着された下部シリンダ６２ｂによって下部ヘッド６３ｂが上下に移動するように構成され、下部ヘッド６３ｂには下部モータ６４ｂが装着されて角ノミ６５ｂを駆動するように構成され、第１の角のみ加工機２６の上部の前後に上部クランプ装置６６が前後に装着され、又、搬送コンベア４５にクランプ６７が装着され、さらに、第２の角のみ加工機２７の上部の前後に上部クランプ装置６８が装着され、搬送コンベア４７にクランプ６９が装着されている。

このように構成された本実施例では、まず、図９に示す横架材２３のほぞ孔２４に対応する位置に第１の角のみ加工機２６の支柱５６ａ及び第２の角のみ加工機２７の支柱５６ｂをそれぞれ第２のサーボモータ５２ａと５２ｂ及び第３のサーボモータ５６ａと５６ｂを駆動して位置決めし、第１のサーボモータ３９を駆動してピニオン４０を回転し、ピニオン４０がラック３８に係合することによりストッパ支持体３４を図６の横架材２３のほぞ穴を形成する位置にそれぞれ第１の加工機５５及び第２の加工機が位置するように移動し、ストッパシリンダ３８を駆動してストッパ部材４２のストッパ４２ａを搬送コンベア４６のクランプ６７の中央に位置するようにし、第１の加工機２６の上部ヘッド５８ａの上部モータ５９ａ及び第２の加工機２７の上部ヘッド５８ｂの上部モータ５９ｂ及び下部ヘッド６２ｂの下部モータ６３ｂをそれぞれ駆動して、一度に２つのほぞ穴を形成することができ、作業能率が非常に工場する。

なお、上記実施例では、第１の角のみ加工機２６及び第２の角のみ加工機２７の上部ヘッド５８ａ、５８ｂ及び下部ヘッド６２ａ、６２ｂにそれぞれドリル６９が示されているが、ドリル６９を装着しても良いし、装着しなくてもよく、又、上部ヘッド５８ａ、５８ｂ及び下部ヘッド６３ａ、６３ｂにエヤーに振動機又は電磁振動機あるいは他の振動機を装着すれば、ほぞ穴の加工をより迅速に行うことができる。

図１は本発明の実施例の角ノミ加工装置の平面図である。 図２は図１の角ノミ加工装置の正面図である。 図３は図２の角ノミ加工装置の一部拡大正面図である。 図４は図３の第１の角のみ加工機の側面図である。 図３の第２の角のみ加工機の中央コンベアから見た側面図である。 図３の第２の角のみ加工機の側面図である。 図７は従来の角ノミ加工機の側面図である。 図８は図７の従来の角ノミ加工機の平面図である。 図９は横架材に形成したほぞ孔を示した図である。

符号の説明

２５ 搬入コンベア
２６ 第１の角のみ加工機
２７ 第２の角のみ加工機
２８ 角のみ加工装置
２９ 搬出コンベア
３０ 台座
３１ コンベア支持部
３２ ストッパ支柱
３３、３４ レール
３５ 上部ベアリング
３６ 側部ベアリング
３７ ストッパ支持体
３８ ラック
３９ 第１のサーボモータ
４０ ビニオン
４１ ストッパシリンダ
４２ ストッパ部材
４３ クランプ部材
４４ 前後台
４５ 搬送コンベア
４６ 中央コンベア
４７ 搬送コンベア
４８ａ、４８ｂ 支柱移動台
４９ａ、４９ｂ レール
５０ａ、５０ｂ ベアリング
５１ａ、５１ｂ 前後移動台
５２ａ、５２ｂ 第２のサーボモータ
５３ａ、５３ｂ レール
５４ａ、５４ｂ ベアリング
５５ａ、５５ｂ 支柱台座
５６ａ、５６ｂ 第３のサーボモータ
５７ａ、５７ｂ 支柱
５８ａ、５８ｂ 上部シリンダ
５９ａ、５９ｂ 上部ヘッド
６０ａ、６０ｂ 上部モータ
６１ａ、６１ｂ 角ノミ
６２ａ ６２ｂ 下部シリンダ
６３ａ、６３ｂ 下部ヘッド
６４ａ、６４ｂ 下部モータ
６６ａ、６５ｂ 角ノミ

Claims (2)

1. 横架材を搬送するコンベアと、該コンベアの前面に装着されたベース台の上で、前記コンベアと平行に移動し、かつ前記コンベアに対して前後に移動する第１の支柱と、該第１の支柱の前面で、前記第１の支柱の上部に装着された第１の上部シリンダによって、前記第１の支柱の上部で上下に移動される角ノミを設けた第１の上部ヘッドと、前記第１の支柱の前面で、前記第１の支柱の上部に装着された第１の下部シリンダによって、前記第１の支柱の下部で上下に移動される角ノミを設けた第１の下部ヘッドと、前記第１の支柱と所定の間隔を開けて前記コンベアの前面に装着されたベース台の上で、前記コンベアと平行に移動し、かつ前記コンベアに対して前後に移動する第２の支柱と、該第２の支柱の前面で、前記第２の支柱の上部に装着された第２の上部シリンダによって、前記第２の支柱の上部で上下に移動される角ノミを設けた第２の上部ヘッドと、前記第２の支柱の前面で、前記第２の支柱の上部に装着された第２の下部シリンダによって、前記第２の支柱の下部で上下に移動される角ノミを設けた第２の下部ヘッドとからなり、前記第１の支柱と第２の支柱の間隔は加工する横架材に家の柱を組み付ける間隔とほぼ一致するように装着することを特徴とする角ノミ加工装置。
2. 前記第１の支柱及び第２の支柱は前記上部ヘッド及び下部ヘッドにそれぞれドリルを装着することを特徴とする請求項１記載の角ノミ加工装置。

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