JP2006345695A - 送電線下支障樹木自動表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マルチウィンドウ/管理部6と、設定情報読取処理部7と、処理モード判定処理部8と、データ読取部10と、主メモリ11と、画像メモリ12と、投影処理部13と、3次元画像表示処理部14と、縦図面生成処理部16と、断面図生成処理部17と、平面図生成処理部18と、送電線−樹木間算出処理部19と、樹木情報更新処理部20等を備え、これらを用いて航空機等によって得た山林等の3次元画像から鉄塔高、樹木高等を入力させ、これらのデータに基づいて樹木と送電線間の距離を求め、これらの距離から送電線に所定以上近接する樹木を、その距離の度合いに応じて色別表示する。
【選択図】 図1
Description
前記径間毎に、少なくも、前記径間一帯の、前記樹木の樹木情報と前記径間の径間情報と送電線状態情報とが記憶され、前記送電線と前記樹木との離隔距離情報とこの離隔距離に対しての判定結果情報とが対応させられて記憶される記憶手段と、前記径間が指定されると、その径間に対応する前記樹木情報、径間情報、送電線状態情報、離隔距離情報を内部の主メモリに取り込む手段(データ取込部)と、前記径間の、平面をX−Y座標系に、縦断面をX−Z座標系に、横断面をY−Z座標系にした3軸の座標系を有し、前記送電線の曲線である、設定された第1、第2又は第3の曲線の3次元座標のX、Y座標値を前記X−Y座標系(平面)に、X、Z座標値を前記X−Z座標系(縦断面)に、Y、Z座標値を前記Y−Z座標系(横断面)に投影し、また設定された前記主メモリの前記樹木情報の3次元座標の、X、Y座標値を前記X−Y座標系(平面)に、X、Z座標値を前記X−Z座標系(縦断面)に、Y、Z座標値を前記Y−Z座標系(横断面)に投影する投影処理部と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のX、Y座標値並びに前記第1の鉄塔と第2の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第1の曲線のX、Y座標値を前記投影処理部に設定する手段(平面図生成処理部)と、前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のX、Z座標値並びに前記第1の鉄塔と第2の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第2の曲線のX、Z座標値を前記投影処理部に設定する手段(縦面図生成処理部)と、前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のY、Z座標値並びに前記第1の鉄塔と第2の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第3の曲線のY、Z座標値を前記投影処理部に設定する手段(横継面図生成処理部)と、前記送電線に対して前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第1の条件又は前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮するとする第2の条件若しくは前記送電線に前記送電線状態情報に基づく最大電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第3の条件を設定する手段(設定情報読取処理部)と、前記第1の条件が設定されたときは、前記第1の鉄塔と第2の鉄塔との間で前記送電線に通常電力を供給して静止させたときの前記第1の曲線のX、Y座標値とX、Z座標値とY、Z座標値とを前記投影処理部に設定する手段(送電線−樹木間算出処理部)と、前記第2の条件が設定されたときは、前記第1の曲線を前記最大風力で振ったときの前記第2の曲線のX、Y座標値とX、Z座標値とY、Z座標値とを前記投影処理部に設定する手段(送電線−樹木間算出処理部)と、前記第3の条件が設定されたときは、前記送電線に最大電力を供給したときの前記第3の曲線のX、Y座標値とX、Z座標値とY、Z座標値とを前記投影処理部に設定する手段(送電線−樹木間算出処理部)と、前記投影処理部の前記Y−Z座標系(横断面)における前記第1の曲線、第2の曲線、第3の曲線と前記樹木情報の樹木の各頂点の座標との離隔距離を順次求める手段(送電線−樹木間算出処理部)と、前記求めた離隔距離が危険な距離かどうかを判定し、該判定結果の危険度と該危険度の色と共に前記樹木情報の前記頂点の座標に対応させて前記記憶手段に記憶する手段(送電線−樹木間算出処理部)と、前記投影処理部のX−Y座標系(平面)の第1の鉄塔と第2の鉄塔
との間の前記第1の曲線、第2の曲線、第3の曲線を前記表示部に表示する手段と、前記頂点の座標に対応させている前記第1、第2、第3の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のX−Y座標系(平面)の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示する手段(平面図生成処理部)と、前記投影処理部のX−Z座標系(縦断面)における第1の鉄塔と第2の鉄塔との間の前記第1の曲線、第2の曲線又は第3の曲線及び前記判定結果を表示する手段(縦図面生成処理部)とを備えたことを要旨とする。
データベース3には、航空機(ヘリコプターを含む)にレーザ測距装置を搭載して得た樹木、鉄塔等の3次元データおよび航空機によって得た3次元データが階層構造的に予め記憶されている。また、航空機によって得た山林の3次元画像が記憶されている。
2 本体部
3 データベース
6 マルチウィンドウ/管理部
7 設定情報読取処理部
8 処理モード判定処理部
13 投影処理部
14 3次元画像表示処理部
16 縦図面生成処理部
17 断面図生成処理部
18 平面図生成処理部
19 送電線−樹木間判定処理部
20 樹木情報更新処理部
Claims (6)
- 上空からレーザを発射させて得た地物の3次元位置を用いて、第1の鉄塔と第2の鉄塔との径間の送電線と、この送電線下の樹木情報とに基づいて、送電線と樹木との関係を表示部に表示する送電線下支障樹木自動表示装置において、
前記径間毎に、少なくも、前記径間一帯の、前記樹木の樹木情報と前記径間の径間情報と送電線状態情報とが記憶され、前記送電線と前記樹木との離隔距離情報とこの離隔距離に対しての判定結果情報とが対応させられて記憶される記憶手段と、
前記径間が指定されると、その径間に対応する前記樹木情報、径間情報、送電線状態情報、離隔距離情報を内部の主メモリに取り込む手段と、
前記径間の、平面をX−Y座標系に、縦断面をX−Z座標系に、横断面をY−Z座標系にした3軸の座標系を有し、前記送電線の曲線である、設定された第1、第2又は第3の曲線の3次元座標のX、Y座標値を前記X−Y座標系(平面)に、X、Z座標値を前記X−Z座標系(縦断面)に、Y、Z座標値を前記Y−Z座標系(横断面)に投影し、また設定された前記主メモリの前記樹木情報の3次元座標の、X、Y座標値を前記X−Y座標系(平面)に、X、Z座標値を前記X−Z座標系(縦断面)に、Y、Z座標値を前記Y−Z座標系(横断面)に投影する投影処理部と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のX、Y座標値並びに前記第1の鉄塔と第2の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第1の曲線のX、Y座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のX、Z座標値並びに前記第1の鉄塔と第2の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第2の曲線のX、Z座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記主メモリの前記径間の前記樹木情報の樹木の頂点のY、Z座標値並びに前記第1の鉄塔と第2の鉄塔の間の前記径間情報の送電線の曲線である第3の曲線のY、Z座標値を前記投影処理部に設定する手段と、
前記送電線に対して前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第1の条件又は前記送電線状態情報に基づく通常電力を供給し、風の影響を考慮するとする第2の条件若しくは前記送電線に前記送電線状態情報に基づく最大電力を供給し、風の影響を考慮しないとする第3の条件を設定する手段と、
前記第1の条件が設定されたときは、前記第1の鉄塔と第2の鉄塔との間で前記送電線に通常電力を供給して静止させたときの前記第1の曲線のX、Y座標値とX、Z座標値とY、Z座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記第2の条件が設定されたときは、前記第1の曲線を前記最大風力で振ったときの前記第2の曲線のX、Y座標値とX、Z座標値とY、Z座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記第3の条件が設定されたときは、前記送電線に最大電力を供給したときの前記第3の曲線のX、Y座標値とX、Z座標値とY、Z座標値とを前記投影処理部に設定する手段と、
前記投影処理部の前記Y−Z座標系(横断面)における前記第1の曲線、第2の曲線、第3の曲線と前記樹木情報の樹木の各頂点の座標との離隔距離を順次求める手段と、
前記求めた離隔距離が危険な距離かどうかを判定し、該判定結果の危険度と該危険度の色と共に前記樹木情報の前記頂点の座標に対応させて前記記憶手段に記憶する手段と、
前記投影処理部のX−Y座標系(平面)の第1の鉄塔と第2の鉄塔との間の前記第1の曲線、第2の曲線、第3の曲線を前記表示部に表示する手段と、
前記頂点の座標に対応させている前記第1、第2、第3の曲線の前記判定結果を読み込み、この判定結果の危険度に応じた色で前記投影処理部のX−Y座標系(平面)の前記樹木情報の各樹木を前記表示部に表示する手段と、
前記投影処理部のX−Z座標系(縦断面)における第1の鉄塔と第2の鉄塔との間の前記第1の曲線、第2の曲線又は第3の曲線及び前記判定結果を表示する手段と
を有することを特徴とする送電線下支障樹木自動表示装置。 - 前記離隔距離の算出は、
前記Y−Z座標系(横断面)における前記樹木の頂点の横断面におけるY−Z座標値が、前記第1、第2、第3の曲線のY−Z座標値に対して内側か外側か或いは前記樹木の頂点のZ座標値が前記第1、第2、第3の曲線のZ座標値より上か下かに分けて前記離隔距離を求めることを特徴とする請求項1記載の送電線下支障樹木自動表示装置。 - 前記離隔距離の算出は、
前記Y−Z座標系(横断面)における前記樹木の頂点のZ座標値が前記第1、第2、第3の曲線のZ座標値より上となる樹木を判定し、該上と判定した樹木を前記第1,第2、第3の曲線の内側に倒したときの頂点の軌跡を求め、この軌跡の座標と前記第1、第2、第3の曲線との座標との離隔距離を順次求めて、前記判定させることを特徴とする請求項2記載の送電線下支障樹木自動表示装置。 - 前記投影処理部のY−Z座標系(横断面)における第1の鉄塔と第2の鉄塔との間の前記第1の曲線、第2の曲線又は第3の曲線及び前記判定結果を前記表示部に表示する手段と
を有することを特徴とする請求項1、2又は3記載の送電線下支障樹木自動表示装置。 - 前記樹木情報の樹木の成長率が入力されると、該成長率に基づいて前記記憶手段の径間の樹木の高さを更新する手段と、
を有することを特徴とする請求項1、2、3又は4記載の送電線下支障樹木自動表示装置。 - 前記樹木情報を読み、該樹木の伐採方法が入力されたときは、これらの樹木の高さを前記伐採方法に基づいて減算する手段と
を有することを特徴とする請求項1、2、3、4又は5記載の送電線下支障樹木自動表示装置。
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