CN108171795A - 一种综合管廊的显示方法、装置及虚拟现实设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种综合管廊的显示方法、装置及虚拟现实设备，该显示方法包括：对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息；根据姿态控制信息更改初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；获取虚拟现实设备采集的姿态位置信息；根据姿态位置信息显示当前综合管廊模型。通过本发明的显示方法可以对综合管廊工程平战转换时所发生的一系列防护措施进行可视化模拟，便于相关人员在日常状态下了解平战转换过程中发生的一系列措施，在不影响管廊日常运营的情况下实现模拟演习的效果，便于熟悉转换过程，提早发现可能存在的问题，也便于工程实施时的交底。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，更具体地，涉及一种综合管廊的显示方法、装置及虚拟现实设备。
背景技术
综合管廊就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。
综合管廊兼顾平战结合，一方面是国家上位法规和新时期城市建设策咯的要求，另一方面也是城市提升整体防护能力的实际需要。但是，在综合管廊在和平时候无法进行战时演练或者是疏散演练。
不仅仅在战时可有效保护生命线系统的安全，提供临时的应急人员的疏散通道，在和平时候也能有效提升生命线的防灾抗毁能力。其意义重大，价值深远。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于电子设备的修正传感器数据的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种综合管廊的显示方法，包括：
对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；
获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述初始综合管廊模型在所述虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；
根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；
获取所述虚拟现实设备采集的姿态位置信息；
根据所述姿态位置信息显示所述当前综合管廊模型。
可选的是，根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型包括：
确定与所述姿态控制信息对应的所述初始综合管廊模型中的部件模块；
对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述当前综合管廊模型，其中，所述属性信息至少包括状态和/或位置。
可选的是，所述获取姿态控制信息的方法包括：
通过与所述虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。
可选的是，所述显示方法还包括：
获取用户输入的疏散参数；
根据所述初始综合管廊模型和所述疏散参数生成疏散通道、并显示所述疏散通道；
根据所述姿态位置信息和所述疏散通道生成疏散结果。
根据本发明的第二方面，提供了一种综合管廊的显示装置，包括：
建模模块，用于对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；
控制信息获取模块，用于获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述初始综合管廊模型在所述虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；
更改模块，用于根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；
位置信息获取模块，用于获取所述虚拟现实设备采集的姿态位置信息；
显示模块，用于根据所述姿态位置信息显示所述当前综合管廊模型。
可选的是，所述更改模块还用于：
确定与所述姿态控制信息对应的所述初始综合管廊模型中的部件模块；
对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述当前综合管廊模型，其中，所述属性信息至少包括状态和/或位置。
可选的是，所述控制信息获取模块用于：
通过与所述虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。
可选的是，所述显示装置还包括：
参数获取模块，用于获取用户输入的疏散参数；
疏散模块，用于根据所述初始综合管廊模型和所述疏散参数生成疏散通道、并显示所述疏散通道；
结果生成模块，用于根据所述姿态位置信息和所述疏散通道生成疏散结果。
根据本发明的第三方面，提供了虚拟现实设备，包括根据本发明第二方面所述的显示装置。
根据本发明的第四方面，提供了一种虚拟现实设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据本发明第一方面所述的显示方法。
本发明的一个有益效果在于，通过本发明的显示方法可以对综合管廊工程平战转换时所发生的一系列防护措施进行可视化模拟，便于相关人员在日常状态下了解平战转换过程中发生的一系列措施，在不影响管廊日常运营的情况下实现模拟演习的效果，便于熟悉转换过程，提早发现可能存在的问题，也便于工程实施时的交底。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1为根据本发明一种综合管廊的显示方法的一种实施方式的流程图；
图2为根据本发明一种综合管廊的显示方法的另一种实施方式的流程图；
图3为根据本发明一种综合管廊的显示装置的一种实施结构的方框原理图；
图4为根据本发明一种综合管廊的显示装置的另一种实施结构的方框原理图；
图5为根据本发明一种虚拟现实设备的一种实施结构的方框原理图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1为根据本发明一种综合管廊的显示方法的一种实施方式的流程图。
根据图1所示，该显示方法包括以下步骤：
步骤S110，对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型。
具体的，可以是利用BIM技术建立初始综合管廊模型。利用地下空间规划图纸和综合管廊设计图纸进行分析，利用BIM软件进行综合管廊内部三维可视化建模。
执行该步骤S110需要整合现有的地上基础地形图与管廊建设规划图、以及前期综合管廊工程建设过程中的设计资料。通过充分整理、加工现有资料(如AutoCAD格式)和实测管廊数据，完成二维平面数据向三维数据的转换，构建出三维的初始综合管廊模型。
针对现有管道基础资料标准不统一、数据不规范等情况，依据《城市综合管廊工程技术规范》、《城市地下管线数据标准》、《浙江省城市综合管廊兼顾人防需要设计导则研究》等标准规范，对数据格式、图形符号、属性结构、字段类型、字段长度(精度)、设施编码等内容进行统一的要求与约束,将其标准化、系列化。基础资料数据归整内容包括：数据拼接、数据调查对比、数据处理和数据检查。
受管廊建设与调整施工影响，现有的管廊基础数据来源分散，同一管道可能分布在多个图幅、多批次数据中。因此，需对跨图幅数据、跨不同批次图形数据进行拼接，梳理管道的分布与连接关系，使分布在不同图幅或不同批次的管道要素整合拼接，形成统一管道逻辑关系。例如针对跨图幅数据拼接可采用自动接边与手动接边相结合技术，完成管道数据的统一整合，生成逻辑关系统一、现势性高、覆盖全面的管道数据。
目前，具备管廊设计基础资料，基础资料均采用AutoCAD软件设计，采用DWG格式分散保存。为验证现状基础数据的精度，确保数据有效可靠。须在拼接后数据的基础上，对管廊开展现状调查，比对工程设计资料与实际现状是否一致。将不同图幅拼接后构成的完整数据与管廊建设实际状况进行对比，尤其注意相邻图幅接边处的管廊数据，包括管径、敷设管网类型、埋深、高程、材质、净距等属性信息是否与实际一致，管网走向、管网空间布局关系是否与实际管线敷设位置一致等方面的检查，对于不一致信息进行再修改，以确保没有遗漏，保证数据空间关系准确性与连续性。基础数据经现场调查验证后，可纳入系统使用范围。
建立综合管廊兼顾人防的三维模型库，包括：各类管子、法兰盘、阀门、螺纹、螺栓、垫片、三通管接头、弯管接头等常用的配件以及各类钢材的零件库；同时支持将模型通过标准三维格式进行输出。对基础数据进行统一编码处理，使每个图形都具备编码属性。以便完成图形属性的挂接以及三维模型的匹配。在图形具备编码的情况下，完成其对应的属性处理。核查、记录每一图形要素的编号、名称、规格、坐标位置、高度等属性数据。结合模型库所建成的标准模型数据，利用BIM软件构建三维的初始综合管廊模型。
数据使用前检查数据成果资料内容是否齐全、有效，格式是否符合要求。检查内容包括：管线分类、分层、编码、图式符号、空间拓扑关系、属性内容、高程值正确性；属性内容完整性、规范性和准确性；管线点特征值的准确性；交叉管线高程的合理性；数据接边的准确性；逻辑关系的正确性。
步骤S120，获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息。
其中，姿态控制信息用于指示初始综合管廊模型在虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息。
本发明的实施例中的虚拟现实设备可以包括头戴显示器、3D立体眼镜或者3D立体显示器等输出设备，以及手柄、虚拟现实手套、三维摇杆、运动捕捉设备等输入设备。
获取姿态控制信息的方法具体可以包括：通过与虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取姿态控制信息；或者，通过虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取姿态控制信息；或者通过虚拟现实设备上设置的控制按键获取姿态控制信息。
步骤S130，根据姿态控制信息更改初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型。
该步骤S130可以进一步包括：确定与姿态控制信息对应的初始综合管廊模型中的部件模块，对该部件模块的属性信息进行更改，得到当前综合管廊模型。其中，属性信息至少包括状态和/或位置。
步骤S140，获取虚拟现实设备采集的姿态位置信息。
其中，所述姿态位置信息用于指示所述当前综合管廊模型在所述虚拟现实设备中显示的方位。
该姿态位置信息可以包括设置在用户头部的姿态传感器获取的，用于指示用户头部的姿态和位置；还可以包括设置在用户所处环境中的相机获取的，用于指示用户在所处环境中的姿态和位置。
步骤S150，根据姿态位置信息显示当前综合管廊模型。
具体的，虚拟现实设备上显示的可以是整体的当前综合管廊模型，也可以是当前综合管廊模型的一部分。在用户的姿态和/或所处的位置发生改变时，虚拟现实设备显示的当前综合管廊模型也随之改变。以使用户感受到沉浸式体验。
这样，通过本发明的显示方法可以对综合管廊工程平战转换时所发生的一系列防护措施进行可视化模拟，便于相关人员在日常状态下了解平战转换过程中发生的一系列措施，在不影响管廊日常运营的情况下实现模拟演习的效果，便于熟悉转换过程，提早发现可能存在的问题，也便于工程实施时的交底。
在本发明的一个具体实施例中，在VR环境中，演练人员佩戴头戴显示器，利用手上的手柄对平战功能转换的过程进行模拟操作。以管廊口部为例，综合管廊的口部为结构中的薄弱环节，兼顾人防需要时候，需要对原设计管廊孔口强度进行演算，使其能够满足临战转换的要求；模拟在口部盖板上增设预埋构件，孔孔钢板厚度为10mm，临战时加厚为100mm。包含预制板、固定螺栓、橡皮垫圈、预制钢板等配件的装配过程模拟。
在虚拟现实环境中，根据兼顾人防功能需要，模拟人员在孔口以沙袋堆叠封堵时，沙袋堆叠断面采用梯形，其垂直高度不易小于1.00m，孔口边缘内外延伸1.00m，形成自然坡角。
具体操作可以为：选择需要进行平战模拟的场景关卡，使用手柄点击进入模拟场景；通过手柄模拟操作吊车，将管口预制板吊起，放置合适位置；通过VR视角结合位置移动，仔细检查管口预埋构件是否均无问题，有破损的构件，通过手柄选择拾取新的将其进行替换；替换完毕后，使用吊车将原钢板取出，并将战时加厚钢板放置其中，并将预制板还原位置；将沙袋按照规定的排列，放置管口上方；防置完毕后点击模拟完成；系统将根据模拟所用时间，模拟中是否出现错误，来输出一个模拟结果。
在本发明的另一个具体实施例中，通过本发明的显示方法，还可以进行疏散模拟。
根据人员实际逃生通道和通过孔口，采用BIM技术相关软件创建工程模型，通过测量距离、检查连通、检查正在使用的对象等方面的模型分析，设定相关参数，从而能够模拟紧急状态下的疏散状况，有助于相关人员进行疏散活动的组织；同时，也可实现应急疏散预案的验证。
进一步地，该方法还包括如图2所示的步骤：
步骤S210，获取用户输入的疏散参数。
疏散参数可以包括空间信息，输入模拟条件，如设定疏散人数、最大人员半径、约束边缘长度等参数、设定人员特征的描述有肩宽和身高、用户可以设定出口对行人的吸引程度、行人可以通过的最小宽度、人员最大步行速度等。
步骤S220，根据初始综合管廊模型和疏散参数生成疏散通道、并显示该疏散通道。
选择pathfinder模拟仿真软件，该软件选择适用于大型设施所适合的疏散软件，将建设完成的管廊BIM数据进行处理，将管廊空间数据按照要求输入到pathfinder中；根据所提供的相关输入条件，进行三维动态疏散模拟。
模拟仿真软件安装在图形工作站中，通过输入的空间信息和模拟条件，能够模拟出以时间或人数为变量的人员疏散数据，可选择导出数据包或将数据包输入到VR三维虚拟演练平台，通过VR视角来观看三维的人员疏散情况。并可通过调节变量(时间，人数，外部受灾因素)来实时查看到管廊内部疏散的真实情况。
步骤S230，根据姿态位置信息和疏散通道生成疏散结果。
疏散结果可以是疏散通道的通过率。将模拟输出结果输出，空间位置仿真信息，将其输入到基于VR三维虚拟演练平台；实现可视化模拟；根据模拟结构成果，提供适合本项目的模拟疏散软件的模拟疏散算法，对现有管廊设施的疏散通道和门等进行优化和改造。
利用综合管廊的可视化平战虚拟演练平台，可在平时对管廊相关工作人员进行培训，一方面便于在灾害发生时，应急人员可根据培训获取的人防知识信息实施自救，另一方面辅助职能部门制定最佳应急人员疏散路线。最佳路线可由管廊控制中心通过将变量参数(受灾区域，受灾人数，受灾严重情况等)输入管廊运维软件进行计算生产，在生成的路线中选择最符合实际情况的方案，管廊运维软件将根据方案转化为管廊内部相对应的广播提示，及电子路线引导牌提示，应急人员根据管廊内部的语音提示，引导牌提示及疏散引导人员的帮助，快速疏散到安全地点。
通过本发明的显示方法可以实现对综合管廊自身的灾害的检测和警报的实时反馈。当综合管廊内部发生突发事件时，通过综合管廊内部的传感器等设备，引发管廊内部报警器，将管廊监测信息、警报信息及时反馈给地面管廊控制中心，由控制中心联通地上职能部门，结合GPS及其他相关安全系统进行判断，根据管廊可视化运维软件的实时图像信息，来安排接下来的应急人员疏散方案。
利用本发明的显示方法，可在平时对管廊相关工作人员进行培训，一方面便于在灾害发生时，应急人员可根据培训获取的人防知识信息实施自救，另一方面辅助职能部门制定最佳应急人员疏散路线。最佳路线可由管廊控制中心通过将变量参数(受灾区域，受灾人数，受灾严重情况等)输入管廊运维软件进行计算生产，在生成的路线中选择最符合实际情况的方案，管廊运维软件将根据方案转化为管廊内部相对应的广播提示，及电子路线引导牌提示，应急人员根据管廊内部的语音提示，引导牌提示及疏散引导人员的帮助，快速疏散到安全地点。
与上述方法对应的，本发明还提供了一种综合管廊的显示装置。图3为根据本发明一种综合管廊的显示装置的一种实施结构的方框原理图。
根据图3所示，该显示装置包括建模模块310、控制信息获取模块320、更改模块330、位置信息获取模块340和显示模块350。该建模模块310用于对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；该控制信息获取模块320用于获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，姿态控制信息用于指示初始综合管廊模型在虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；该更改模块330用于根据姿态控制信息更改初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；该位置信息获取模块340用于获取虚拟现实设备采集的姿态位置信息；该显示模块350用于根据姿态位置信息显示当前综合管廊模型。
更改模块330还用于：确定与姿态控制信息对应的初始综合管廊模型中的部件模块；对部件模块的属性信息进行更改，得到当前综合管廊模型，其中，属性信息至少包括状态和/或位置。
控制信息获取模块320用于通过与虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取姿态控制信息；或者，通过虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取姿态控制信息；或者，通过虚拟现实设备上设置的控制按键获取姿态控制信息。
图4为根据本发明一种综合管廊的显示装置的另一种实施结构的方框原理图。
根据图4所示，该显示装置还包括参数获取模块410、疏散模块420和结果生成模块430。该参数获取模块410用于获取用户输入的疏散参数；该疏散模块420用于根据初始综合管廊模型和疏散参数生成疏散通道、并显示疏散通道；该结果生成模块430用于根据姿态位置信息和疏散通道生成疏散结果。
本发明还提供了一种虚拟现实设备，在一方面，该虚拟现实设备包括前述的综合管廊的显示装置。
图5为根据本发明另一方面的该虚拟现实设备的一种实施结构的方框原理图。
根据图5所示，该虚拟现实设备500包括存储器501和处理器502，该存储器501用于存储指令，该指令用于控制处理器502进行操作以执行上述综合管廊的显示方法。
该处理器502例如可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。该存储器501例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。
除此之外，根据图5所示，该虚拟现实设备500还包括接口装置503、输入装置504、显示装置505、通信装置506、扬声器507、麦克风508等等。尽管在图5中示出了多个装置，但是，本发明虚拟现实设备可以仅涉及其中的部分装置，例如，处理器501、存储器502、显示装置505等。
上述通信装置506例如能够进行有有线或无线通信。
上述接口装置503例如包括耳机插孔、USB接口等。
上述输入装置504例如可以包括触摸屏、按键等。
上述显示装置505例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。
上述各实施例主要重点描述与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的。
本发明可以是装置、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。
Claims (10)
1.一种综合管廊的显示方法，其特征在于，包括：
对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；
获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述初始综合管廊模型在所述虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；
根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；
获取所述虚拟现实设备采集的姿态位置信息；
根据所述姿态位置信息显示所述当前综合管廊模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型包括：
确定与所述姿态控制信息对应的所述初始综合管廊模型中的部件模块；
对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述当前综合管廊模型，其中，所述属性信息至少包括状态和/或位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取姿态控制信息的方法包括：
通过与所述虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示方法还包括：
获取用户输入的疏散参数；
根据所述初始综合管廊模型和所述疏散参数生成疏散通道、并显示所述疏散通道；
根据所述姿态位置信息和所述疏散通道生成疏散结果。
5.一种综合管廊的显示装置，其特征在于，包括：
建模模块，用于对综合管廊数据进行三维建模处理得到初始综合管廊模型；
控制信息获取模块，用于获取虚拟现实设备采集的姿态控制信息，其中，所述姿态控制信息用于指示所述初始综合管廊模型在所述虚拟现实设备显示的虚拟空间中的属性改变信息；
更改模块，用于根据所述姿态控制信息更改所述初始综合管廊模型，得到当前综合管廊模型；
位置信息获取模块，用于获取所述虚拟现实设备采集的姿态位置信息；
显示模块，用于根据所述姿态位置信息显示所述当前综合管廊模型。
6.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，所述更改模块还用于：
确定与所述姿态控制信息对应的所述初始综合管廊模型中的部件模块；
对所述部件模块的属性信息进行更改，得到所述当前综合管廊模型，其中，所述属性信息至少包括状态和/或位置。
7.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，所述控制信息获取模块用于：
通过与所述虚拟现实设备配套的外置控制设备上设置的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备自身上携带的姿态传感器获取所述姿态控制信息；
或者，通过所述虚拟现实设备上设置的控制按键获取所述姿态控制信息。
8.根据权利要求5所述的显示装置，其特征在于，所述显示装置还包括：
参数获取模块，用于获取用户输入的疏散参数；
疏散模块，用于根据所述初始综合管廊模型和所述疏散参数生成疏散通道、并显示所述疏散通道；
结果生成模块，用于根据所述姿态位置信息和所述疏散通道生成疏散结果。
9.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括根据权利要求5-8中任一项所述的显示装置。
10.一种虚拟现实设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述指令用于控制所述处理器进行操作以执行根据权利要求1-4中任一项所述的显示方法。
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