JP2006337801A - 投射型映像表示装置、投射型マルチ映像表示装置及びそれらの映像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 表示光変調部の種類、あるいは投射型映像表示装置の構成に依存することなくあらゆる投射型映像表示装置に適用でき、表示される映像の輝度を常時測定して調整することができる投射型映像表示装置を提供する。
【解決手段】 光源１１と、表示光変調部１３と、光変調制御部２３と、光源１１からの出射光を、透過光５２と、反射光５３に分離させる透過／反射部１２と、透過光５２と反射光５３のうちの測定用光の輝度を測定する輝度測定部１６と、測定用光の輝度の初期定数値を格納する記憶部１８と、輝度の測定値と初期定数値との比較結果が略合致しない場合に、測定値を初期定数値に略合致させるための補正係数を演算する補正係数演算部１７とを備え、光変調制御部２３は、補正係数演算部１７から出力される補正係数により、外部より入力される映像信号を表示させる信号の輝度を補正してから出力する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、投射型映像表示装置の構成及び映像の表示方法に関し、より詳しくは、投射型映像表示装置では光源の経時変化等で輝度変化することに対応して自動で輝度を調整して映像を表示する構成及び表示方法に関する。あるいは、そのような投射型映像表示装置を複数用いて投射型マルチ映像表示装置を形成する場合の、各々の投射型映像表示装置の輝度を合致させる構成及び表示方法に関する。

投射型映像表示装置の種類としては、スクリーンの位置により分類すると、例えば、投射型映像表示装置の筐体の前面にスクリーンを備えて後方側から変調された投射光を当てて映像を表示させるリアプロジェクタと、投射型映像表示装置の筐体にはスクリーンを備えないでスクリーンは筐体の外部に設置し、その筐体の前面から変調された投射光をそのスクリーンに投射して映像を表示させるフロントプロジェクタがある。

また、投射光の投影方式により分類すると、例えば、ＲＧＢ（赤・緑・青）それぞれの陰極線管（ＣＲＴ）からの投射光を直接に外部のスクリーンに投影するＣＲＴ方式のプロジェクタと、透過型の液晶（ＬＣＤ）の背面側から光源の出射光を透過させる際に変調して前面側から投射光を出射させる透過型液晶方式のプロジェクタと、反射型の液晶の表面で光源の出射光を反射させる際に変調した投射光を出射させる反射型液晶方式のプロジェクタと、光源からの出射光をＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）素子の表面上に配置されて角度制御が可能な微細な鏡を毎秒数千回も高速動作させて反射させる際に変調して出射させるＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）方式のプロジェクタがある。

又、ＤＬＰ方式のプロジェクタには、更に、高速で回転するカラーフィルタからの赤・緑・青の光を順番に１チップのＤＭＤ素子に当てて各色に対応した映像を連続して表示させる単板式のＤＬＰプロジェクタと、赤・緑・青の各色光に対応した３チップを用いて表示させる３板式のＤＬＰプロジェクタがある。

上記した各種の投射型映像表示では、光源として、例えば、高輝度のランプが用いられている。しかし、そのようなランプは、経時変化や光学部品の交換などの要因により光源としての輝度が変化してしまい、その変化は、使用者が目視する映像の輝度に影響を及ぼすため、使用者はその度に最適な輝度に調整する必要があった。

また、上記した投射型映像表示装置を複数組み合わせたマルチ画面を表示可能な投射型マルチ映像表示装置が知られている。投射型マルチ映像表示装置では、画面数の増加により径時変化や光学部品の交換などの要因により光源としての輝度が変化する頻度も増加する。さらに、投射型マルチ映像表示装置は、例えば、インフラシステムあるいはセキュリティシステムを監視する用途に用いられることがあり、そのような用途では２４時間運転といった長時間連続運転が行われる場合がある。従って、経時変化や光学部品の交換などの頻度は通常の投射型映像表示装置よりも高くなる。

また、このような投射型マルチ映像表示装置は、構成する各投射型映像表示装置の輝度が統一されていないと、全体として一つの画面として視認するのが困難であるが、その場合に、上記したように最適な輝度に調整しなければいけない頻度が増加しているにも関わらず、用途として監視等に用いられることが多いことから、運転を一旦停止し、調整作業を行うための時間を確保することは難しかった。

このような問題を解決するために、一部の形式に限られた投射型映像表示装置ではあるが、投射型映像表示装置の運転を停止させることなく、且つ、表示される映像に影響を与えずに輝度を常時測定し、その測定値に基づいて表示される映像の輝度を自動的に調整する方法が知られている。

その従来の、表示される映像に影響を与えずに輝度を常時測定して調整する方法としては、例えば、ＤＭＤ素子を用いたＤＬＰ方式の投射型映像表示装置では、オフ光と呼ばれる映像表示に用いられない出射光が発生するため、そのオフ光を常時測定し、その測定値に基づく補正係数演算を行い、演算結果を入力される映像信号にフィードバックして補正することで、表示される映像の輝度を調整する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、リアプロジェクタ・タイプで映像を拡大させて投影する投射型映像表示装置の投射拡大表示装置（表示光変調部）とスクリーンとの間に、光学透過／反射体を配置すると共に、その光学透過／反射体からの反射光を撮像する撮像素子（カメラ）を設けて表示される映像の輝度を常時測定して、さらに、反射光から各色毎の誤差値を算出して補正値を演算して調整する方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００４−３４３５８１号公報 特開平７−１５６９２号公報

しかしながら、特許文献１の表示される映像の輝度を常時測定して調整する方法は、オフ光が存在するＤＬＰ方式の投射型映像表示装置のみに限り、表示される映像の輝度を補正する方法であり、オフ光の存在しない表示光変調部を用いた投射型映像表示装置では、この方法を適用できず、輝度を測定する際に映像が表示できなくなるという問題があった。

特許文献２の表示される映像の輝度を補正する方法は、スクリーンを内蔵してそのスクリーンと投射拡大表示装置（表示光変調部）との間に光学透過／反射体を配置できるリアプロジェクタタイプの投射型映像表示装置のみに限り、表示される映像の輝度を補正する方法である。

つまり、上記した従来の表示される映像の輝度を補正する方法は、表示光変調部の構成あるいは投射型映像表示装置の構成に依存しており、表示光変調部に特有の構成、あるいは、投射型映像表示装置に特有の構成を有するような、制約された条件内の投射型映像表示装置の構成でのみ有効であり、輝度を常時測定して調整する方法である。

逆に言えば、従来の各方法では、上記した以外の表示光変調部の構成あるいは投射型映像表示装置の構成には対応しておらず、任意の種類の投射型映像表示装置で、装置の運転を止めず、且つ、表示される映像に影響を与えずに、表示される映像の輝度を常時測定して補正することはできなかった。つまり、上記した従来の表示される映像の輝度を補正する方法は、全ての方式の投射型映像表示装置の構成に対応して輝度を常時測定して調整することはできないという問題があった。

本発明は、上記した従来の表示される映像の輝度を補正する方法の問題点を解決するものであり、表示光変調部の種類、あるいは投射型映像表示装置の構成に依存することなくあらゆる投射型映像表示装置に適用でき、表示される映像の輝度を常時測定して調整することができる投射型映像表示装置、及び、その映像表示方法を提供するものである。

本発明に係る投射型映像表示装置は、映像を投射して表示可能な輝度を有する出射光を発生させる光源と、
外部から入力される映像信号に基づいて前記出射光を変調させた変調投射光にして出力する表示光変調部と、
前記外部から入力される映像信号を、前記表示光変調部で前記出射光を変調させるための制御信号にして出力する光変調制御部と、
を備える投射型映像表示装置であって、
前記光源からの出射光を、その一部を透過させた透過光と、その残りを反射させて進行方向を変化させた反射光に分離させる透過／反射部と、
前記透過光と反射光のうちの進行方向が前記表示光変調部ではない方である測定用光の輝度を測定する輝度測定部と、
投射型映像表示装置の製造時あるいは設置時に調整される前記測定用光の輝度の初期定数値を格納する記憶部と、
前記輝度の測定値と前記初期定数値を比較し、比較結果が略合致しない場合に、前記測定値を前記初期定数値に略合致させるための補正係数を演算する補正係数演算部と
を更に備え、
前記光変調制御部は、前記補正係数演算部から出力される補正係数により、外部より入力される映像信号を表示させる信号の輝度を補正してから出力する。

本発明の投射型映像表示装置では、光源と表示光変調部との間に透過／反射部を配置させ、映像表示用の光路とは別の輝度測定用の光路を生成されるように光源からの出射光を分離させたので、表示光変調部の種類に制限されず、映像に影響を与えることなく、輝度を常時測定することができる。従って、本発明の投射型映像表示装置では、装置の運転中でも光源の輝度を測定することができることから、その測定結果に基づいて輝度の補正値を演算し、輝度を自動的に調整することができることになり、使用者の所望する輝度を常に維持することができる。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施形態１に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
図１の投射型映像表示装置１内には、高輝度の出射光を発生させるランプ等からなり、映像を投射して表示可能な輝度を有する出射光５１を発生させる光源部１１と、光源部１１からの出射光５１をその一部を透過させた透過光５２とその残りを反射させて進行方向を変化させた反射光５３に分離させる所謂ハーフミラーである透過／反射部１２と、外部から入力される映像信号に基づいて、光源部１１からの出射光が透過／反射部１２で反射された反射光５３に対して変調処理を実施し、その映像を表示させるために変調させた変調投射光を出力する表示光変調部１３と、例えば、スクリーンに変調された投射光を合焦させて映像を表示させるための光学レンズ等である光学部品部１４と、投射光による映像が表示されるスクリーン１５とが備えられる。

従って、本実施の形態の投射型映像表示装置では、投射型映像表示装置１の筐体の内部に、表示光変調部１３からの変調投射光により画像が表示されるスクリーン１５を有している。

また、図１では、透過／反射部１２は、光源部１１からの出射光を表示光変調部１３に導く反射鏡の位置に、その反射鏡の代わりに設置されており、反射光５３が表示光変調部１３に出力され、透過光５２が輝度測定部１６に出力される位置及び角度で配置される。図１の場合は、表示光変調部１３は、例えば、透過型液晶素子等の透過型の表示光変調素子３１を備える。

投射型映像表示装置１内には、さらに、透過／反射部１２の透過光と反射光のうちの進行方向が表示光変調部１３ではない方である測定用光(図１の場合は透過／反射部１２の透過光５２）の輝度の値を測定する輝度測定部１６と、輝度測定部１６による輝度の測定値と後述する記憶部１８に格納されていた測定用光の輝度の初期定数値を比較し、略合致しない場合（比較結果が所定の誤差の許容範囲を超えてしまい合致しない場合）に、その測定値を初期定数値に合致させるための補正係数を演算する補正係数演算部１７と、投射型映像表示装置の製造時あるいは設置時に調整される前記測定用光の輝度の測定値を初期定数値として格納する記憶部１８とが備えられる。

また、投射型映像表示装置１内には、投射型映像表示装置１の全体的な動作を制御し、例えば、表示光変調部１３で映像信号入力に基づいて光源部１１からの出射光が透過／反射部１２により分離された一方の映像表示用光（図１では反射光５３）に対して変調処理を実施する動作や、補正係数演算部１７で輝度の測定値と初期設定値とを合致させるための補正係数を演算する動作等を制御する装置制御部２１と、投射型映像表示装置の外部から入力する映像信号入力を、例えば、内部で処理可能な信号に変換する映像信号処理部２２と、外部から入力される映像信号を、前記表示光変調部で前記出射光を変調させるための制御信号にして出力すると共に、補正係数演算部から出力される補正係数により、外部より入力される映像信号を表示させる信号の輝度を補正してから出力する光変調制御部（輝度補正部）２３と、投射型映像表示装置１の各電器回路部に電源電力を供給する電源部２４とが備えられる。

図２は、図１の透過／反射部１２が光源部１１からの出射光５１を透過光５２と反射光５３に分離させる場合の一例を示した図である。
図２の透過／反射部１２は、例えば、入射光の１／１０を透過し、残りを反射させるように設定される。図２では、光源部１１からの１０００ルーメンの出射光５１は、透過／反射部１２でほとんど（１／９）が反射されて、その反射光５３（９００ルーメン分）が表示光変調部１３に入射される。出射光５１の残りの１／１０（１００ルーメン分）が、透過光５２として輝度測定部１６に入射される。

輝度測定部１６に入射される光束が少ない理由は以下のようになる。一般的に投射型映像表示装置（プロジェクタ）の光源からの出射光は高輝度であるため、そのままの高輝度光をセンサ等で測定しようとしても、測定値が常に飽和してＭＡＸ値を示してしまい、輝度の変化を測定できないことになる。このような光源からの高輝度の出射光を測定するために、一般的には輝度減衰用フィルタで出射光の輝度を減衰させてから測定する。つまり、光源の輝度が非常に高い場合、そのままの輝度では輝度測定部のセンサの測定可能範囲を超えてしまうことがあるので、輝度測定部１６の前段に輝度減衰フィルタを挿入し、測定可能範囲内に収まるようにする必要がある。

例えば、図２の透過／反射部１２では、透過光５２と反射光５３の比率について、表示光変調部１３に出力される方の比率が輝度測定部１６に出力される方の比率よりも小さくなるように設定され、さらに、輝度測定部１６に出力される方の輝度が、輝度測定部１６で測定可能な輝度よりも小さくなるように設定される。

本実施の形態では、この輝度減衰用フィルタに代えて、ハーフミラーの透過／反射部１２を用いて減衰された光を、輝度測定部１６で測定している。言い換えれば、本実施の形態では、透過／反射部１２を新規に設けることに代えて、投射光学系の中に元々配置されている折り返しミラーを透過／反射部に置き換えて設置することができる。その場合、折り返しミラーを透過した光は、そのミラーの透過率に応じて輝度が減衰される。つまり、折り返しミラーを変更して透過／反射部を用いることで、輝度減衰フィルタを追加することなくセンサの測定可能範囲内に収めることが可能となる。

図３は、図１の表示光変調部１３内の表示光変調素子３１が反射型のＤＭＤ素子になった場合の一例を示したブロック図である。
図３の場合には、図１の透過型の素子を示した場合と異なり、表示光変調部１３は、反射型の表示光変調素子３１ａ（ＤＭＤ素子）を備える。そのため、表示光変調部１３は、映像表示用光（図１では反射光５３）の進行方向に対して所定角度（４５度）だけ入射光側に傾けられて配置されている。そのため、表示光変調部１３で変調されて光学部品部１４に出力される変調投射光は、入射光に対して直角方向に出力されることになる。

また、図３においても図１と同様に、透過／反射部１２は、光源部１１からの出射光を表示光変調部１３に導く反射鏡の位置に、その反射鏡の代わりに設置されており、反射光５３が表示光変調部１３に出力され、透過光５２が輝度測定部１６に出力される位置及び角度で配置される。

図４は、表示光変調素子３１ｂが反射型の液晶素子である場合の一例を示したブロック図である。
光源部１１の内部には、例えば、電源部２４から電源電力の供給を受けて投射光を発生させる光源用ランプ４１と、光源用ランプ４１で全周囲に向けて発生された投射光を表示光変調部側のみ集光させるように反射するリフレクタ４２が設けられている。

光源部１１から出射した投射光は、第１の分光用ダイクロイックミラー４３ａで、例えば青色が分離されて直角に反射され、残りの色が直進して通過する。その通過した投射光は、第２の分光用ダイクロイックミラー４３ｂで、例えば緑色が分離されて直角に反射され、残りの色（赤色）が直進して通過する。その通過した投射光（赤色）は、第３の偏光ビームスプリッタ(ＰＢＳ)６２ｃに入力されるが、その前に回折格子６３ｃでＰ偏光（入射面内で電場が振動）に偏光面が揃えられる。Ｐ偏光に偏光面が揃えられた赤色の投射光は、ＰＢＳ６２ｃ内を直進して反射型の液晶パネル６１ｃで変調されて反射されるが、その前に、１／４波長板６４ｃで偏光面が１／４だけ回転されてから反射される。反射光は、１／４波長板６４ｃで偏光面がさらに１／４だけ回転されてＳ偏光（入射面に垂直な方向に電場が振動）になるので、ＰＢＳ６２ｃ内で直角に反射されてＰＢＳ６２ｃから出力される。

第１の分光用ダイクロイックミラー４３ａで、分離されて直角に反射された青色の投射光は、第１の偏光ビームスプリッタ(ＰＢＳ)６２ａに入力されるが、その前に回折格子６３ａでＳ偏光に偏光面が揃えられる。Ｓ偏光に偏光面が揃えられた青色の投射光は、ＰＢＳ６２ａ内で直角に反射されて反射型の液晶パネル６１ａで変調されて反射されるが、その前に、１／４波長板６４ａで偏光面が１／４だけ回転されてから反射される。反射光は、１／４波長板６４ａで偏光面がさらに１／４だけ回転されてＰ偏光になるので、ＰＢＳ６２ａ内を直進して通過してＰＢＳ６２ａから出力される。

第２の分光用ダイクロイックミラー４３ｂで、分離されて直角に反射された緑色の投射光は、第２の偏光ビームスプリッタ(ＰＢＳ)６２ｂに入力されるが、その前に回折格子６３ｂでＳ偏光に偏光面が揃えられる。Ｓ偏光に偏光面が揃えられた青色の投射光は、ＰＢＳ６２ｂ内で直角に反射されて反射型の液晶パネル６１ｂで変調されて反射されるが、その前に、１／４波長板６４ｂで偏光面が１／４だけ回転されてから反射される。反射光は、１／４波長板６４ｂで偏光面がさらに１／４だけ回転されてＰ偏光になるので、ＰＢＳ６２ｂ内を直進して通過してＰＢＳ６２ｂから出力される。

ＰＢＳ６２ｂから出力された緑色の変調光は、弟１の集光用ダイクロイックミラー４４ａで直角に反射される。また、弟１の集光用ダイクロイックミラー４４ａは、ＰＢＳ６２ｃから出力された赤色の変調光については透過させるので、第１の集光用ダイクロイックミラー４４ａの出力光は、赤色の変調光と緑色の変調光が混合した光となる。

ＰＢＳ６２ａから出力された青色の変調光は、第２の集光用ダイクロイックミラー４４ｂを透過する。また、第２の集光用ダイクロイックミラー４４ｂは、弟１の集光用ダイクロイックミラー４４ａから出力された赤色の変調光と緑色の変調光が混合した光を直角に反射させるので、第２の集光用ダイクロイックミラー４４ｂの出力光は、赤色の変調光と緑色の変調光と青色の変調光が混合した光となる。この３色の変調光が混合した光が投射レンズ等の出射光用の光学部品部１４でスクリーン１５に結像されるようにフォーカシングされる。

また、図４の場合には透過／反射部１２は図示されていないが、光源部１１と表示光変調素子３１ｂとの間に、図３と同様に配置される。この場合も、透過／反射部１２は、光源部１１からの出射光を表示光変調部１３に導く反射鏡の位置に、その反射鏡の代わりに設置され、反射光５３が表示光変調部１３に出力され、透過光５２が輝度測定部１６に出力される位置及び角度で配置される。

また、本実施の形態の投射型映像表示装置の映像表示方法としては、以下のステップを少なくとも有している。
（１）透過／反射部１２で、出射光を、その一部を透過させた透過光と、その残りを反射させて進行方向を変化させた反射光に分離させるステップ。
（２）輝度測定部１６で、透過光５２と反射光５１のうちの進行方向が表示光変調部１３ではない方（本実施の形態では透過光５２）である測定用光の輝度を測定するステップ。
（３）記憶部１８で、投射型映像表示装置１の製造時あるいは設置時に調整される測定用光の輝度の初期定数値を格納するステップ。
（４）補正係数演算部１７で、輝度の測定値と初期定数値を比較するステップ。
（５）上記ステップ（４）の比較結果が略合致しない場合に、測定値を初期定数値に略合致させるための補正係数を演算するステップ。
（６）上記ステップ（５）の補正係数により、外部より入力される映像信号を表示させる信号の輝度を補正してから出力するステップ。

本実施形態の投射型映像表示装置では、透過／反射部１２で光源部１１からの出射光５１に対して、一部を透過させ、残りを反射させることで分離させ、映像表示に用いられる光とは別経路を経由する光を生成し、その別経路の光で輝度を測定する。特に、ＤＭＤ素子のような反射型の表示光変調素子３１を用いる投射型映像表示装置では、その光源部１１から反射型の表示光変調素子３１までの光学経路中に、映像表示に用いられる光を表示光変調素子３１に導く反射鏡が配置されることが多いが、その反射鏡を透過／反射部１２に置き換えることにより、光源部１１からの出射光について映像表示に用いられる光とは別経路を経由する光を、容易に且つ最小限の追加部品により生成することができる。

また、本実施の形態のように、透過／反射部１２を投射型映像表示装置の光源部１１から表示光変調素子３１までの光学経路中に組み込むことで、映像を表示する光と輝度検出に用いる光は別経路を通ることになり、映像信号に基づいて出射光が変調された変調投射光（表示する映像）への他の光の影響を最小限に抑制することができ、更に光源部１１自体の輝度の変化を精度良く常時測定することができる。従って、輝度を常時測定できるだけでなく、測定値から補正係数を演算し、光変調制御部（輝度補正部）２３で入力される映像信号を自動的に調整することが可能となり、使用者が所望する輝度を常に保つことが可能となる。

また、本実施の形態の投射型映像表示装置は、映像を表示する光とは別経路の光に対して輝度の検出を行うため、表示光変調部がＤＬＰ方式のオフ光のような映像表示に用いない光を得ることができない場合にも適用することができる。例えば、表示光変調部として、透過型液晶素子を用いた装置であれば、光源部１１となるバックライトと、透過型液晶素子との間の光学的経路中に、透過／反射部１２を配置させることで、本実施の形態の効果を得ることができる。

このように本実施の形態の投射型映像表示装置では、表示光変調部の種類、あるいは投射型映像表示装置の構成に依存することなくあらゆる投射型映像表示装置に適用でき、表示される映像の輝度を常時測定して調整することができる投射型映像表示装置、及び、その映像表示方法を提供することができる。

実施の形態２．
図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態２に係る複数（４表示部）の映像信号を一度に表示可能な投射型マルチ映像表示装置の画面を示す図である。
なお、投射型マルチ映像表示装置は、複数（４表示部）の映像信号を一度に表示可能であり、その構成は、例えば、図１あるいは図３に示されたブロック図の投射型映像表示装置の構成を複数（４表示部分）用いたものである。

図５（ａ）は、例えば、投射型マルチ映像表示装置の製造時あるいは設置時に調整される測定用光の輝度の初期定数値を示している。左上の第１表示部では、輝度の測定値が１００であり、補正係数が７０になっている。同様に右上の第２表示部では、輝度の測定値が９０であり、補正係数が９０になっている。さらに、左下の第３表示部では、輝度の測定値が１０５であり、補正係数が８０になっており、右下の第４表示部では、輝度の測定値が１１０であり、補正係数が１００になっている。これらの各値が記憶部１８に格納される。この投射型マルチ映像表示装置は、使用開始の当初には、この図５（ａ）の各値により全表示部（４表示部）共、使用者が所望する輝度を常に一定に保たれている（全表示部の輝度が一致している）。この時の測定値と補正係数が初期定数値として記憶部１８に維持される。但し、各測定値はセンサ（輝度測定部１６）のバラツキにより必ずしも同じ値を示さない。

図５（ｂ）は、例えば、投射型マルチ映像表示装置が任意の時間だけ使用されて測定用光に経時変化あるいはランプの交換等により輝度に変化が発生した場合を示している。左上の第１表示部では、輝度の測定値が９０であり、補正係数が７０になっている。同様に右上の第２表示部では、輝度の測定値が９０であり、補正係数が９０になっている。さらに、左下の第３表示部では、輝度の測定値が１０５であり、補正係数が８０になっており、右下の第４表示部では、輝度の測定値が１１０であり、補正係数が１００になっている。つまり、図５（ｂ）では、第１表示部の輝度の測定値のみが９０に低下し、他の画面は初期定数値を維持している状態である。この場合には、第１表示部の輝度のみが１０％低下していることになる。第１表示部の投射型映像表示装置では、記憶部１８に格納された初期定数値の測定値と現時点の測定値との比較により輝度が１０％低下していることを検出し、補正係数演算部１７で、記憶部１８に格納された初期定数値の補正係数を１０％増加させて現在の補正係数を設定して、光変調制御部（輝度補正部）２３で補正を実施する。

図５（ｃ）は、例えば、図５（ｂ）で輝度の測定値が９０に低下した第１表示部について、補正係数を演算しなおして、測定値が初期定数値を維持できるようにした場合を示している。左上の第１表示部では、輝度の測定値が１００に復帰しており、そのために補正係数が７７に増加している。第２表示部、第３表示部、第４表示部については、図５（ａ）と同様である。５（ｃ）では、第１表示部の輝度の測定値が、補正係数が１０％増加されたことから輝度が１００の初期定数値に戻され、他の画面は初期定数値を維持している状態である。この場合、第１表示部の輝度は他の画面の輝度と同等になり、全表示部の輝度を使用者が所望する輝度に保つことができる。

図６は、本実施の形態の投射型マルチ映像表示装置の輝度補正動作を示すフローチャートである。
なお、図５（ａ）〜（ｃ）では、本実施の形態の４表示部を各々第１表示部〜第４表示部としたが、動作を説明するために、第１表示部をマスター表示部とし、第２表示部を第１スレーブ表示部、第３表示部を第２スレーブ表示部、第４表示部を第３スレーブ表示部とする。なお、事前に、４面の投射型マルチ映像表示装置の設置時に、初期の輝度調整がマニュアル或いは測定器等を用いて実施され、最初の測定値が初期定数値として記憶部１８に格納されているものとし、また、第２スレーブ表示部の輝度のみが変化した場合とする。また、図６では、各投射型映像表示装置の各補正係数演算部と各記憶部を直接的あるいは間接的に接続している。具体的には、例えば、各画面用の構成のうち各装置制御部２１を通信接続している。

マスター表示部の輝度測定部１６で検出される輝度の測定値をＳｍ、第１から第３の各スレーブ表示部で同様にして検出される輝度の測定値をＳ１、Ｓ２、Ｓ３とする。また、ここでの初期輝度調整が完了した時点での、マスター表示部の輝度の測定値をＳｍｉ、第１から第３の各スレーブ表示部の輝度の測定値をＳ１ｉ、Ｓ２ｉ、Ｓ３ｉとする。更に、マスター表示部の光変調制御部（輝度補正部）２３の係数をＣｍｉ、第１から第３の各スレーブ表示部で同様に設定される光変調制御部（輝度補正部）２３の係数をそれぞれＣ１ｉ、Ｃ２ｉ、Ｃ３ｉとしたとき、マスター表示部の実力評価値Ｅｍは次式（１）で表現できる。ここで、定数１００は光変調制御部（輝度補正部）２３の係数の最大値である。
Ｅｍ＝（Ｓｍ／Ｓｍｉ）・（１００／Ｃｍｉ） （１）

同様にして、第１から第３の各スレーブ表示部での実力評価値Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は次式（２）、（３）、（４）で表現できる。
Ｅ１＝（Ｓ１／Ｓ１ｉ）・（１００／Ｃ１ｉ） （２）
Ｅ２＝（Ｓ２／Ｓ２ｉ）・（１００／Ｃ２ｉ） （３）
Ｅ３＝（Ｓ３／Ｓ３ｉ）・（１００／Ｃ３ｉ） （４）

各係数Ｃｍｉ，Ｃ１ｉ、Ｃ２ｉ、Ｃ３ｉは、設置調整時に各ＤＬＰ表示部の輝度Ｙが等しくなるよう調整され、係数Ｓｍｉ、Ｓ１ｉ、Ｓ２ｉ、Ｓ３ｉと共に、その後の運転中は初期状態を示す定数として保持される。また、測定値Ｓｍ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、ＡＮＳＩルーメン等の輝度絶対値として得られるものではなく、輝度変化を評価する相対値として得られる。

マスター表示部は、自表示部の輝度値（実力評価値）を測定して記憶部１８から初期定数値を読み出すと共に、装置制御部２１を介して定期的に第１から第３の各スレーブ表示部に対して輝度値（実力評価値）を測定して送信するように要求し、各スレーブ表示部は、夫々の装置制御部２１を介してマスター表示部に実力評価値Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を返す。マスター表示部では、装置制御部２１において、自身の実力評価値Ｅｍ及び第１から第３の各スレーブ表示部より得られた実力評価値Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３を比較し、その中から最小値を求める。

設置時の調整完了時点ではＳｍ＝Ｓｍｉ、Ｓ１＝Ｓ１ｉ，Ｓ２＝Ｓ２ｉ，Ｓ３＝Ｓ３ｉであり、仮に初期調整状態がＣｍｉ＝９０、Ｃ１ｉ＝８０、Ｃ２ｉ＝１００、Ｃ３ｉ＝８５となっている場合、各実力評価値はＥｍ＝１．１１、Ｅ１＝１．２５、Ｅ２＝１．０、Ｅ３＝１．１８となる。ちなみにこの初期状態において、全表示部の中で実現し得る最大輝度が最も暗いのは、実力評価が最も低いＥ２＝１．０となり、最も明るいのはＥ１＝１．２５となる。

次に光源部１１の輝度が変化した場合を考える。運転開始後の各表示部での調整は、下式（５）、（６）、（７）、（８）に基づいて、係数Ｇｍ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を変更することによって実現される。

Ｅ´ｍ＝Ｅｍ・Ｇｍ （５）
Ｅ´１＝Ｅ１・Ｇ１ （６）
Ｅ´２＝Ｅ２・Ｇ２ （７）
Ｅ´３＝Ｅ３・Ｇ３ （８）

ここでは簡単にするため、第２スレーブ表示部の輝度Ｙのみが変化したと仮定する。輝度が変化した場合、式（３）におけるＳ２が変化する。初期の輝度の測定値Ｓ２ｉは設置調整完了時に固定されるため、Ｓ２／Ｓ２ｉはそのまま輝度Ｙの変化量をあらわすことになる。ここで仮にＳ２／Ｓ２ｉ＝０．９、即ち１０％の輝度低下をした場合、Ｅ２＝０．９・１．０＝０．９となる。このとき、第２スレーブ表示部の輝度のみが０．９Ｙとなり、他のＤＬＰ表示部では輝度Ｙのままとなっている。

マスター表示部は、光源部１１がＯＮ状態であるか否かを判断する（ＳＴ１）。光源部１１がＯＮ状態でない場合（ＳＴ１：ＮＯ）には、ステップＳＴ１を繰り返して光源部１１のＯＮ状態を待ちうけ、光源部１１がＯＮ状態である場合（ＳＴ１：ＹＥＳ）には、自表示部を含む各表示部の輝度値を測定する（ＳＴ２）。
マスター表示部は、各表示部の初期定数値を記憶部１８から読み出し（ＳＴ３）、各測定値と各初期定数値を比較し（ＳＴ４）、比較結果が略合致するか否かを判断する（ＳＴ５）。
比較結果が略合致しない場合（ＳＴ５：ＮＯ）には、マスター表示部は、自身の測定値（実力評価値）と通信経由で取得した第１から第３の各スレーブ表示部の測定値（実力評価値）とから、第２スレーブ表示部の輝度０．９Ｙが最も低いことを検出し（ＳＴ６）、補正係数を算出する（ＳＴ７）。この例では、第２スレーブ表示部以外の表示部に対して輝度Ｙを０．９Ｙに変更するよう通信経由でマスター表示部が補正係数を転送し（ＳＴ８）、マスター表示部自身、及び、第１から第３の各スレーブ表示部では、この補正係数に基づいて、係数Ｇを変更する（ＳＴ９）。また、調整後は、式（５）〜（８）により算出されるＥ´ｍ、Ｅ´１、Ｅ´２、Ｅ´３が新たな実力評価値として用いられる。比較結果が略合致した場合（ＳＴ５：ＹＥＳ）には、マスター表示部は、ステップＳＴ１０の処理に進む。

以上の操作により、すべての表示部の輝度値は設置調整時より１０％低下するものの同じ輝度に保つことができる。マスター表示部は、これら一連の動作を、所定時間の経過（ＳＴ１０）毎に行って、例えば１分程度の間隔で実行することによって、マスター表示部、及び第１から第３の各スレーブ表示部の各表示部間の輝度を一定に保つことが可能となる。

このように、本実施の形態の投射型マルチ映像表示装置によれば、各表示部の輝度変化を常時測定することができると共に、マスタ表示部と第１から第３の各スレーブ表示部間で定期的に通信を行うことにより、運用途中にランプの輝度変化があった場合でも各表示部間の輝度バラツキを補正できる。また、設置調整完了時の輝度の測定値に対するその後の測定値の比に基づいて補正を行うため、輝度センサーの値については絶対値としての精度が必要なく、安価な輝度センサーを使用することができる。

尚、上記の実施の形態では設置調整時の輝度の測定値を保存し、現在の輝度の測定値との比で輝度変化を検出したが、本発明の方法はこの方法に限定されるものではなく、例えば精度の高い輝度センサーを使用することによって、設置調整時の輝度の測定値の保存を省略するようにしてもよい。

このように、本実施形態の投射型マルチ映像表示装置は、実施の形態１の投射型映像表示装置を複数用いて、各投射型映像表示装置の各補正係数演算部と各記憶部を直接的あるいは間接的に接続し、複数の映像信号を一度に表示可能に構成されており、各投射型映像表示装置の補正係数演算部１７では、個々の補正係数を演算せず、１台の投射型映像表示装置の補正係数演算部１７に、他の投射型映像表示装置の輝度の測定値と前記初期定数値が集約され、その測定値から最低輝度である投射型映像表示装置を判定してその輝度を検出し、該最低輝度に合致するように前記各測定値の各々の補正係数を演算し、演算結果を各投射型映像表示装置に転送し、各投射型映像表示装置に、該演算結果に基づいて補正を実施させるものである。

また、本実施形態の投射型マルチ映像表示装置の映像表示方法は、実施の形態１の投射型映像表示装置を複数用いて、各投射型映像表示装置の各補正係数演算部と各記憶部を直接的あるいは間接的に接続し、複数の映像信号を一度に表示可能に構成された投射型マルチ映像表示装置の映像表示方法であり、各投射型映像表示装置では個々に補正係数を演算せず、１台の投射型映像表示装置に、他の投射型映像表示装置の輝度の測定値と初期定数値を集約させるステップと、その投射型映像表示装置で、最低輝度である投射型映像表示装置を判定してその輝度を検出するステップと、該最低輝度に合致するように、各測定値の各々の補正係数を演算するステップと、該演算結果を各投射型映像表示装置に転送するステップと、各投射型映像表示装置で演算結果に基づく補正が実施されるステップを有するものである。

実施の形態１においては、単体の投射型映像表示装置の場合について説明したが、本実施の形態のように投射型映像表示装置を複数台用いて大画面を構成する投射型マルチ映像表示装置であっても、各装置の記憶部にて保持する輝度特性を一致させることで、常に各装置の輝度特性を統一することができる。その結果、投射型マルチ映像表示装置の全体としての輝度を常に一定に保つことが可能となる。

このように本実施の形態の投射型マルチ映像表示装置でも、実施の形態１と同様に、表示光変調部の種類、あるいは投射型映像表示装置の構成に依存することなくあらゆる投射型マルチ映像表示装置に適用でき、表示される映像の輝度を常時測定して調整することができる投射型マルチ映像表示装置、及び、その映像表示方法を提供することができる。

実施の形態３．
図７は、本発明の実施形態３に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
図７の実施の形態３の投射型映像表示装置が図１に示した実施の形態１と異なる点は、光源部１１ａからの出射光５１のうち透過／反射部１２を透過した光５２が表示変調部１３に入射されており、反射した光５３が輝度測定部１６に入射されている点である。

実施の形態１においては、透過／反射部１２からの透過光５２が輝度測定部１６へ、反射光５３が表示光変調部１３へと導かれるよう構成された投射型映像表示装置の場合を示したが、本実施の形態では、透過／反射部１２を、透過光５２が表示光変調部１３へ、反射光５３が輝度測定部１６へ導かれるように構成している。そして、このように構成しても実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

このように、本実施の形態では、光源部１１ａと透過／反射部１２及び表示変調部１３の位置関係が実施の形態１とは異なる構成であっても、実施の形態１と同様に、表示光変調部の種類、あるいは投射型映像表示装置の構成に依存することなくあらゆる投射型映像表示装置に適用でき、表示される映像の輝度を常時測定して調整することができる投射型映像表示装置、及び、その映像表示方法を提供することができる。

実施の形態４．
図８は、本発明の実施形態４に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
図８の実施の形態４の投射型映像表示装置が図１に示した実施の形態１と異なる点は、スクリーン２が、投射型映像表示装置１ｂの外部に設けられている点、すなわち、投射型映像表示装置１ｂはフロントプロジェクタであり、光学部品部１４ａから出射された変調投射光が外部に設けられたスクリーン２に投射される点である。他の構成は実施の形態１のリアプロジェクタの場合と同様である。

つまり、本実施の形態の投射型映像表示装置１ｂでは、その筐体の内部に、表示光変調部１３からの変調投射光により画像が表示されるスクリーンを有しておらず、投射型映像表示装置１ｂの筐体の外部に設けられるスクリーン２に変調投射光が投射される。

このように、本実施の形態は、フロントプロジェクタであることから、リアプロジェクタである実施の形態１とは異なる構成であっても、実施の形態１と同様に、表示光変調部の種類、あるいは投射型映像表示装置の構成に依存することなくあらゆる投射型映像表示装置に適用でき、表示される映像の輝度を常時測定して調整することができる投射型映像表示装置、及び、その映像表示方法を提供することができる。

実施の形態５．
図９は、本発明の実施形態５に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。
図９の実施の形態５の投射型映像表示装置が図８に示した実施の形態４と異なる点は、光源部１１ａからの出射光５１のうち透過／反射部１２を透過した光５２が表示変調部１３に入射されており、反射した光５３が輝度測定部１６に入射されている点である。

実施の形態４においては、透過／反射部１２からの透過光５２が輝度測定部１６へ、反射光５３が表示光変調部１３へと導かれるよう構成された投射型映像表示装置の場合を示したが、本実施の形態では、透過／反射部１２を、透過光５２が表示光変調部１３へ、反射光５３が輝度測定部１６へ導かれるように構成している。そして、このように構成しても実施の形態４と同様の効果を得ることができる。

このように、本実施の形態では、光源部１１ａと透過／反射部１２及び表示変調部１３の位置関係が実施の形態４とは異なる構成であっても、実施の形態４と同様に、表示光変調部の種類、あるいは投射型映像表示装置の構成に依存することなくあらゆる投射型映像表示装置に適用でき、表示される映像の輝度を常時測定して調整することができる投射型映像表示装置、及び、その映像表示方法を提供することができる。

上記した各実施の形態では、プロジェクタあるいは投射型映像表示装置の場合について説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、光源を備えた映像表示装置であれば、表示用のスクリーンを内蔵させているリアプロジェクタタイプであるか、スクリーンが外部にあるフロントプロジェクタタイプであるか、あるいは、表示光変調部が反射型か透過型か、液晶デバイスであるかＤＭＤデバイスであるか等の違いに関わらず、上記した各実施の形態と同様な効果を得ることができる。

また、例えば、プロジェクタの投射光学系内で光路を誘導するために用いられる反射鏡を、本発明のように透過／反射部に置き換えた場合、輝度測定部への透過光を減衰させて入射させることができる。これにより、新たに輝度減衰用フィルタを配置することなく輝度の測定値が飽和するのを防ぐことが可能となる。

さらに、投射光学系の内部に本発明を組み込むことにより、輝度の自動調整機能部を小型化することができる。その結果、例えば、モバイルプロジェクタ等の小形の筐体を有する装置であっても、輝度の自動調整機能を実現することができる。

また、投射光学系内の反射鏡を透過／反射部に置き換え、さらに、投射光学系内部に輝度測定部を配置することで、投射型映像表示装置の光学経路による輝度測定への影響を極力抑制し、光源の輝度変化を、従来手法に比べてより精度良く測定することが可能となる。

さらに、本発明の投射型映像表示装置を複数台用いて投射型マルチ映像表示装置を構成した場合には、各装置の記憶部が保持する所望の輝度特性を統一することにより、常に各装置の輝度特性を一致させることが可能となる。

本発明の実施形態１に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。 図１の透過／反射部１２が光源部１１からの出射光５１を透過光５２と反射光５３に分離させる場合の一例を示した図である。 図１の表示光変調部１３内の表示光変調素子３１が反射型のＤＭＤ素子になった場合の一例を示したブロック図である。 表示光変調素子３１ｂが反射型の液晶素子である場合の一例を示したブロック図である。 （ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態２に係る複数（４表示部）の映像信号を一度に表示可能な投射型マルチ映像表示装置の画面を示す図である。 実施の形態２の投射型マルチ映像表示装置の輝度補正動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態３に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態４に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。 図９は、本発明の実施形態５に係る投射型映像表示装置の概略構成を示すブロック図である。

符号の説明

１、１ａ、１ｂ、１ｃ 投射型映像表示装置、 ２、１５ スクリーン、 １１、１１ａ 光源部、 １２ 透過／反射部(ハーフミラー）、 １３ 表示光変調部、 １４、１４ａ 光学部品部、 １６ 輝度測定部、 １７ 補正係数演算部、 １８ 記憶部、 ２１ 装置制御部、 ２２ 映像信号処理部、 ２３ 光変調制御部（輝度補正部）、 ２４ 電源部、 ３１、３１ａ、３１ｂ 表示光変調素子、 ４１ 光源用ランプ、 ４２ 反射するリフレクタ、 ４３ａ 第１の分光用ダイクロイックミラー、 ４３ｂ 第２の分光用ダイクロイックミラー、 ４４ａ 弟１の集光用ダイクロイックミラー、 ４４ｂ 弟２の集光用ダイクロイックミラー、 ５１ 光源からの出射光、 ５２ 透過／反射部１２の透過光、 ５３ 透過／反射部１２からの反射光、 ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ 反射型の液晶パネル、 ６２ａ 第１の偏光ビームスプリッタ(ＰＢＳ)、 ６２ｂ 第２の偏光ビームスプリッタ(ＰＢＳ)、 ６２ｃ 第３の偏光ビームスプリッタ(ＰＢＳ)、 ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ 回折格子、 ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ １／４波長板。

Claims (12)

1. 映像を投射して表示可能な輝度を有する出射光を発生させる光源と、
   外部から入力される映像信号に基づいて前記出射光を変調させた変調投射光にして出力する表示光変調部と、
   前記外部から入力される映像信号を、前記表示光変調部で前記出射光を変調させるための制御信号にして出力する光変調制御部と、
   を備える投射型映像表示装置であって、
   前記光源からの出射光を、その一部を透過させた透過光と、その残りを反射させて進行方向を変化させた反射光に分離させる透過／反射部と、
   前記透過光と反射光のうちの進行方向が前記表示光変調部ではない方である測定用光の輝度を測定する輝度測定部と、
   投射型映像表示装置の製造時あるいは設置時に調整される前記測定用光の輝度の初期定数値を格納する記憶部と、
   前記輝度の測定値と前記初期定数値を比較し、比較結果が略合致しない場合に、前記測定値を前記初期定数値に略合致させるための補正係数を演算する補正係数演算部と
   を更に備え、
   前記光変調制御部は、前記補正係数演算部から出力される補正係数により、外部より入力される映像信号を表示させる信号の輝度を補正してから出力する
   ことを特徴とする投射型映像表示装置。
2. 前記透過／反射部は、前記光源からの出射光を前記表示光変調部に導く反射鏡の位置に、該反射鏡の代わりに設置される
   ことを特徴とする請求項１に記載の投射型映像表示装置。
3. 前記透過／反射部は、前記透過光が前記表示光変調部に出力され、前記反射光が前記輝度測定部に出力される位置及び角度で配置される
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の投射型映像表示装置。
4. 前記透過／反射部は、前記透過光と前記反射光の比率について、前記表示光変調部に出力される方の比率が前記輝度測定部に出力される方の比率よりも小さくなるように設定される
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の投射型映像表示装置。
5. 前記透過／反射部は、前記透過光と前記反射光の比率について、前記輝度測定部に出力される方の輝度が、前記輝度測定部で測定可能な輝度よりも小さくなるように設定される
   ことを特徴とする請求項４に記載の投射型映像表示装置。
6. 前記表示光変調部は、反射型の光変調素子を備える
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の投射型映像表示装置。
7. 前記表示光変調部は、透過型の光変調素子を備える
   ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の投射型映像表示装置。
8. 前記投射型映像表示装置の筐体の内部に、前記表示光変調部からの変調投射光により画像が表示されるスクリーンを有する
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の投射型映像表示装置。
9. 前記投射型映像表示装置の筐体の内部には、前記表示光変調部からの変調投射光により画像が表示されるスクリーンを有しておらず、
   前記投射型映像表示装置の筐体の外部に設けられるスクリーンに前記変調投射光が投射される
   ことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の投射型映像表示装置。
10. 映像を投射して表示可能な輝度を有する出射光を発生させる光源と、
    外部から入力される映像信号に基づいて前記出射光を変調させた変調投射光にして出力する表示光変調部と、
    前記外部から入力される映像信号を、前記表示光変調部で前記出射光を変調させるための制御信号にして出力する光変調制御部と、
    を備える投射型映像表示装置の映像表示方法であって、
    出射光を、その一部を透過させた透過光と、その残りを反射させて進行方向を変化させた反射光に分離させるステップと、
    前記透過光と反射光のうちの進行方向が前記表示光変調部ではない方である測定用光の輝度を測定するステップと、
    投射型映像表示装置の製造時あるいは設置時に調整される前記測定用光の輝度の初期定数値を格納するステップと、
    前記輝度の測定値と前記初期定数値を比較するステップと、
    上記ステップの比較結果が略合致しない場合に、前記測定値を前記初期定数値に略合致させるための補正係数を演算するステップと
    前記補正係数により、外部より入力される映像信号を表示させる信号の輝度を補正してから出力するステップ
    を有することを特徴とする投射型映像表示装置の映像表示方法。
11. 請求項１〜９の何れかに記載の投射型映像表示装置を複数用いて、各投射型映像表示装置の各補正係数演算部と各記憶部を直接的あるいは間接的に接続し、複数の映像信号を一度に表示可能な投射型マルチ映像表示装置であって、
    各投射型映像表示装置の補正係数演算部では、個々の補正係数を演算せず、
    １台の投射型映像表示装置の補正係数演算部に他の投射型映像表示装置の輝度の測定値と前記初期定数値が集約され、
    その測定値から最低輝度である投射型映像表示装置を判定してその輝度を検出し、
    該最低輝度に合致するように前記各測定値の各々の補正係数を演算し、
    演算結果を各投射型映像表示装置に転送し、
    各投射型映像表示装置に、該演算結果に基づいて補正を実施させる
    ことを特徴とする投射型マルチ映像表示装置。
12. 請求項１〜９の何れかに記載の投射型映像表示装置を複数用いて、各投射型映像表示装置の各補正係数演算部と各記憶部を直接的あるいは間接的に接続し、複数の映像信号を一度に表示可能な投射型マルチ映像表示装置の映像表示方法であって、
    各投射型映像表示装置では個々に補正係数を演算せず、
    １台の投射型映像表示装置に、他の投射型映像表示装置の輝度の測定値と前記初期定数値を集約させるステップと、
    その投射型映像表示装置で、最低輝度である投射型映像表示装置を判定してその輝度を検出するステップと、
    該最低輝度に合致するように、前記各測定値の各々の補正係数を演算するステップと、
    該演算結果を各投射型映像表示装置に転送するステップと、
    各投射型映像表示装置で前記演算結果に基づく補正が実施されるステップ
    を有することを特徴とする投射型マルチ映像表示装置の映像表示方法。

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