JP2006329856A5 - - Google Patents

Description

ナビゲーション装置

本発明は、経路を案内するナビゲーション装置に関するものであって、より詳しくは、ナビゲーション機能を有するマルチメディア端末などに関するものである。

背景技術として、通信可能地域外の地点を含まない経路をＣＤ−ＲＯＭなどに記憶された通信地域データファイルを用いて探索するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

また、通話可能なエリアを優先的に走行するような経路をＣＤ−ＲＯＭなどに記憶された通話エリア情報を用いて探索するナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
特開平１０−８９９８４号公報（第４−５頁、第５図） 特開２０００−２２７３３９号公報（第３−４頁、第４図）

特許文献１および特許文献２に記載のものにおいて、通信地域や通話エリアなどに係る最新のデータを固定するＣＤ−ＲＯＭなどが流通するまで、通信地域や通話エリアなどに係る古いデータが経路探索に反映されてしまう。例えば、一の地域が実際には通信可能な地域であり、かつ、前述の古いデータでは通信不可能な地域であると定義されている場合、一の地域を迂回する経路が探索される。つまり、迂回する必要がない場合であっても、迂回経路が案内されてしまうので、ユーザに対して最適な案内を行うことができないという課題があった。

本発明に係るナビゲーション装置は、通信機に接続されたナビゲーション装置であって、現在位置を検出する位置検出手段と、リンク番号、リンクコスト、および通信状態を記憶する記憶手段と、前記位置検出手段により検出された現在位置に該当するリンク番号と前記通信機から出力された電力値に基づき求めた通信状態とを対応付けて記憶する通信状態記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたリンクコストおよび通信状態を用いて経路を探索する経路探索手段とを備える。

「通信機の通信状態を案内に反映する」とは、通信機の通信状態を経路の探索に反映させることおよび通信機の通信状態を経路表示または音声案内に反映させることを含む概念である。

「通信機」とは、無線で通信するための装置である。「通信機」の一例として、アンテナ部品や携帯電話機などがある。

「通信状態」の一例として、いわゆる通信圏外か否かという状態などがある。

「通信状態データ」とは、通信機で出力されるデータおよび通信機で出力されるデータを処理してなるデータを含む概念である。

「位置データ」とは、ＧＰＳ受信機で出力されるデータおよびＧＰＳ受信機で出力されるデータを処理してなるデータならびにＧＰＳ受信機、速度センサ、距離センサおよびこれらに類する各種センサで出力されるデータを組み合わせて得られるデータを含むものである。

本発明に係るナビゲーション装置において、「制御部」は、好ましくは、前記位置データが変化する場合に、前記通信状態データと前記位置データとを対応付けて記憶媒体に記憶させるものである。本発明における字句の解釈は、前述の解釈のほか、次のとおりである。

「前記位置データが変化する場合」とは、後の時刻における位置データと先の時刻における位置データとが異なる場合である。

本発明に係るナビゲーション装置において、「制御部」は、好ましくは、前記位置データに係るリンクデータが変化する場合に、前記通信状態データと前記位置データとを対応付けて記憶媒体に記憶させるものである。本発明における字句の解釈は、前述の解釈のほか、次のとおりである。

「リンクデータ」とは、第Ｎ番目の分岐点と第Ｎ＋１番目の分岐点とを結ぶ道路に対応するデータであって、１または複数の位置データに対応するデータである。

「前記位置データに係るリンクデータが変化する場合」とは、後の時刻における位置データに係るリンクデータと先の時刻における位置データに係るリンクデータとが異なる場合である。例えば、現在位置が交差点を通過した場合が「前記位置データに係るリンクデータが変化する場合」に該当する。

「前記通信状態データと前記位置データとを対応付けて記憶媒体に記憶させる」処理は、「前記通信状態データと前記リンクデータとを対応付けて記憶媒体に記憶させる」処理に代えられてもよい。

本発明に係るナビゲーション装置において、「制御部」は、好ましくは、前記位置データに対応付けられた前記通信状態データを通信機に送信させるものである。本発明における字句の解釈は、前述の解釈のほか、次のとおりである。

「送信」する先として、センタ側に設けられたサーバや他のナビゲーション装置などがある。

「前記位置データに対応付けられた前記通信状態データを通信機に送信させる」処理は、「前記リンクデータに対応付けられた前記通信状態データを通信機に送信させる」処理に代えられてもよい。

本発明は、通信機の通信状態とリンク番号とを対応付けて記憶媒体に記憶させることによって、通信機の現状における通信状態を経路探索に反映することができるという効果を有する。

以下、本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態について、図１ないし図８を参照しながら説明する。
＜構成について＞図１を参照しながら本実施の形態に係るナビゲーション装置１の構成を説明する。

図１に示すように、ナビゲーション装置１は、各種データを入出力するＩ／Ｏ１１と、各種プログラムや各種データなどを記憶するＨＤＤ１２（「制御部」に相当する）と、基本プログラムを格納するＲＯＭ１３と、ＨＤＤ１２やＲＯＭ１３などに格納されたプログラムを解釈し実行するＣＰＵ１４（「制御部」に相当する）と、Ｉ／Ｏ１１やＣＰＵ１４などからのデータを保持するＲＡＭ１５と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて音声出力を制御する音声プロセッサ１６と、ＣＰＵ１４からのデータに応じて画像出力を制御する画像プロセッサ１７と、画像データを保持するＶＲＡＭ１８と、データを送受信する通信機１９とを備え、これらはバスで接続されている。

Ｉ／Ｏ１１には、衛星からのＧＰＳデータ（「位置データ」に相当する）を受信するＧＰＳ受信機２１と、方位に対応する方位データを出力する方位センサ２２と、速度に対応する速度データを出力する速度センサ２３と、物体との接触に応じて接触座標に係るデータを出力するタッチパネル２４とが接続されている。ＧＰＳデータには、位置や時刻などが要素として含まれる。

また、Ｉ／Ｏ１１には、音声データに対応する音声を出力するスピーカ３１と、画像データに対応する画像を表示するディスプレイ３２とが接続されている。ディスプレイ３２は、、タッチパネル２４の接触座標をディスプレイ３２の表示座標に一致させるようにタッチパネル２４の背面に位置している。

ＨＤＤ１２には、案内処理に必要な一般的な処理をＣＰＵ１４に実行させるためのプログラムの他に、通信機１９の通信状態に対応する通信状態データとＧＰＳデータとを対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる制御部としてＣＰＵ１４を機能させるためのプログラムが記憶されている。

ＨＤＤ１２には、案内音声に対応する音声データ、案内画像に対応する画像データ、地図画像に対応する地図画像データ、ＧＰＳデータとリンクデータとの対応を示すリンクテーブル、リンクとコストとの対応を示すリンクコストテーブルや電力値データと通信機１９の通信状態との対応を示す通信状態テーブルなどが記憶されている。
＜全体的な処理について＞以上のように構成されたナビゲーション装置１について、図２ないし図４を参照しながらその全体的な処理を説明する。図２に示すように、ＣＰＵ１４は、ＨＤＤ１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１５に展開し、通信状態記憶処理、通信状態受信処理、通信状態送信処理、経路探索処理および経路案内処理を実行する。

通信状態記憶処理とは、通信機１９の通信状態に対応する通信状態データとＧＰＳデータとを対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる処理である。例えば、図３に示すように、通信機１９の通信状態が、リンク番号１０１に対応するリンク、リンク番号１０２に対応するリンクおよびリンク番号１０３に対応するリンクにおいて、それぞれ「可」、「圏外」および「良」であれば、これらの通信状態に対応する通信状態データがＨＤＤ１２に記憶される。

通信状態受信処理とは、ナビゲーション装置１以外の装置で送信され通信機の通信状態に対応する通信状態データを通信機１９に受信させる処理である。例えば、図３に示すように、通信機１９の通信状態が、リンク番号１０１に対応するリンク、リンク番号１０２に対応するリンクおよびリンク番号１０３に対応するリンクにおいて、それぞれ「可」、「圏外」および「良」であれば、これらの通信状態に対応する通信状態データが通信機１９によって受信される。

通信状態送信処理とは、通信状態記憶処理でＨＤＤ１２に記憶された通信状態データを通信機１９に送信させる処理である。通信機１９は、公衆回線などを介して、通信状態データをセンタに設けられたサーバ装置や他のナビゲーション装置などに送信する。

経路探索処理とは、通信状態記憶処理または通信状態受信処理で得られた通信状態データやＨＤＤ１２に記憶されたリンクコストテーブルなどを用いて経路を探索し、その結果に係る探索データをＲＡＭ１５に保持させる処理である。例えば、通信機１９の通信状態が、リンク番号１０１に対応するリンク、リンク番号１０２に対応するリンクおよびリンク番号１０３に対応するリンクにおいて、それぞれ「可」、「圏外」および「良」であれば、リンク番号１０１に係るリンクコスト、リンク番号１０２に係るリンクコストおよびリンク番号１０３に係るリンクコストは、本来のリンクコストをそれぞれ「１倍」、「３０倍」および「１倍」した値として評価される。したがって、リンク番号１０２に対応するリンクを迂回する経路が探索されうる。

経路案内処理とは、経路探索処理で得られた探索データ、案内音声に対応する音声データや案内画像に対応する画像データなどを用いて案内をスピーカ３１およびディスプレイ３２に出力させる処理である。例えば、通信機１９の通信状態が、リンク番号１０１に対応するリンク、リンク番号１０２に対応するリンクおよびリンク番号１０３に対応するリンクにおいて、それぞれ「可」、「圏外」および「良」であれば、リンク番号１０２に対応するリンクを迂回する経路が案内される（図４（ａ）を参照）。他方、迂回する経路がそもそも探索されない場合、リンク番号１０１に係る道路およびリンク番号１０３に係る道路とリンク番号１０２に係る道路とが異なる出力態様で出力される（図４（ｂ）を参照）。
＜通信状態記憶処理について＞図５ないし図８を参照しながら通信状態記憶処理の流れを説明する。図５に示すように、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持されたＧＰＳデータおよびＨＤＤ１２に記憶されたリンクテーブルを用いてＧＰＳデータに係るリンクデータを特定する（ステップＳ１）。例えば、ＧＰＳデータがリンク番号１０２に係るリンクデータに含まれている場合、リンク番号１０２に係るリンクデータが特定される。

ステップＳ１でＧＰＳデータに係るリンクデータが特定されると、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭに保持されているリンクデータとステップＳ１で特定されたリンクデータとが異なるか否かを判定する。すなわち、リンクデータが変化したか否かが判定される（ステップＳ２）。

ステップＳ２でリンクデータが変化したとの判定がなされると（Ｓ２のＹｅｓ）、ＣＰＵ１４は、ＲＡＭ１５に保持されているリンクデータを削除して、ステップＳ１で特定されたリンクデータをＲＡＭ１５に保持させる（ステップＳ３）。ステップＳ３で保持されたリンクデータは、通信状態記憶処理が再び実行された場合、ステップＳ２で用いられる。

ステップＳ３でリンクデータがＲＡＭ１５に保持されると、ＣＰＵ１４は、通信機１９で出力される電力値データおよびＨＤＤ１２に記憶された通信状態テーブルを用いて通信機１９の通信状態を求める（ステップＳ４）。ここで、電力値データは、基地局で送信される電波に応じて通信機１９で出力されるデータである。本実施の形態では、リンク番号１０２に対応するリンクにおいて、実際には、通信機１９の通信状態が「優」であったとする（図６を参照）。

ステップＳ４で通信機１９の通信状態が求められると、ＣＰＵ１４は、ステップＳ４で求められ通信機１９の通信状態に対応する通信状態データとステップ３でＲＡＭ１５に保持されたリンクデータとを対応付けてＨＤＤ１２に記憶させる（ステップＳ５）。図７に示すように、本実施の形態では、リンク番号１０１に係るリンクデータ、リンク番号１０２に係るリンクデータおよびリンク番号１０３に係るリンクデータは、それぞれ、通信状態「可」、「優」および「良」に対応付けれられる。

以上の処理によれば、図８に示すように、リンク番号１０２に対応するリンクを含む経路が案内される（図８（ａ）を参照）。他方、迂回する経路がそもそも探索されない場合、リンク番号１０１に係る道路およびリンク番号１０３に係る道路とリンク番号１０２に係る道路とが同一の出力態様で出力される（図８（ｂ）を参照）。
＜本実施の形態における効果＞以上本実施の形態によれば、リンク番号１０２に対応するリンクにおいて、通信機１９の通信状態が改善した場合、ユーザがリンク番号１０２に対応するリンクを通過すれば、改善後の通信状態に係る通信状態データがＨＤＤ１２に記憶される。したがって、通信機１９の現状における通信状態を案内に反映することができる。

本実施の形態によれば、通信状態データがリンクデータに対応付けられてるので、通信状態データが位置データに対応付けられている場合に比して、ＨＤＤ１２の使用容量を節約することができる。

本実施の形態によれば、通信状態データが通信機１９によって送信されるので、他のユーザに対して最新の通信状態データを利用させることができる。
＜変形例＞ナビゲーション装置１のハードウエア構成では、「記憶媒体」がＨＤＤで構成された例について説明したが、「記憶媒体」がＳＤカード（登録商標）などの可搬型メモリカードであってもよい。また、ステップＳ２では、リンクデータが変化したか否かが判定されているが、ＧＰＳデータが変化したか否かが判定されてもよい。さらに、ステップＳ５では、通信状態データがリンクデータに対応付けられているが、通信状況データは位置データに対応付けられてもよい。

以上のように、本発明は、通信機の現状における通信状態を案内に反映することができるという効果を有し、ナビゲーション機能を有する車載マルチメディア端末などとして有用である。

本発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態の構成を示すハードウエア構成図 本実施の形態における全体的な処理の構成を示すソフトウエア構成図 本実施の形態における一の時に係るリンクと通信状態との対応を示す図 （ａ）本実施の形態における一の時に係る経路の表示例を示す図（ｂ）本実施の形態における一の時に係る経路案内の表示例を示す図 本実施の形態における通信状態記憶処理の流れを示すフロー図 本実施の形態における他の時に係るリンクと通信状態との対応を示す図 本実施の形態における他の時に係るリンク番号と通信状態との対応を示す図 （ａ）本実施の形態における他の時に係る経路の表示例を示す図（ｂ）本実施の形態における他の時に係る経路案内の表示例を示す図

符号の説明

１ ナビゲーション装置
１２ ＨＤＤ（制御部、記憶媒体）
１４ ＣＰＵ（制御部）
１９ 通信機

Claims (3)

1. 通信機に接続されたナビゲーション装置であって、
   現在位置を検出する位置検出手段と、
   リンク番号、リンクコスト、および通信状態を記憶する記憶手段と、
   前記位置検出手段により検出された現在位置に該当するリンク番号と前記通信機から出力された電力値に基づき求めた通信状態とを対応付けて記憶する通信状態記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶されたリンクコストおよび通信状態を用いて経路を探索する経路探索手段とを備えるナビゲーション装置。
2. 前記経路探索手段は、前記記憶手段に記憶された通信状態に対応する所定値と前記記憶手段に記憶されたリンクコストとを乗算した値を用いて経路を探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記経路探索手段は、前記記憶手段に記憶された通信状態に対応する所定値を、通信状態が悪化するのに応じて大きくすることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。