JP2006329818A - 光学式エンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フォトディテクタ群152は、スケール120の移動方向に1次元的に配列された複数のフォトディテクタ要素PD1、PD2、PD3、PD4を有し、フォトディテクタ要素PD2からの出力信号と、他のフォトディテクタ要素PD3からの出力信号との第1の差分信号VZを演算する差分信号演算手段523と、光源110から出射された光がスケール120上に形成された基準位置パターン122を経由してフォトディテクタ群152に入射する位置近傍において、第1の差分信号VZがゼロ交差する領域を少なくとも含むゲート信号VPMを生成するゲート信号形成手段530と、を有し、ゲート信号VPMと、第1の差分信号VZがゼロ交差する点とに基づいて基準位置信号を出力する。
【選択図】 図1
Description
VM12=V(PD1)+V(PD4) ・・・(2)
VM12bias=VM12+Vbias・・・(3)
VRL=V(PD2)+V(PD3) ・・・(4)
V(PD1)は、フォトディテクタ要素PD1からの出力信号を電圧変換した信号、
V(PD2)は、フォトディテクタ要素PD2からの出力信号を電圧変換した信号、
V(PD3)は、フォトディテクタ要素PD3からの出力信号を電圧変換した信号、
V(PD4)は、フォトディテクタ要素PD4からの出力信号を電圧変換した信号、
Vrefは、別に規定される基準となる中間電位、
Vbiasは、VM12に加えるバイアス電圧、をそれぞれ示している。
VRL(−)=VM12−VRL+Vref・・・ (6)
VRL(−)bias=VRL(−)+Vbias2・・・(8)
VZ2=V(PD1)+V(PD2)−V(PD3)−V(PD4)・・・(9)
VM12=V(PD1)+V(PD5) ・・・(11)
VM12bias=VM12+Vbias ・・・(12)
VRL=V(PD2)+V(PD3)+V(PD4)・・・(13)
VZ=V(PD2)−V(PD3)+Vref ・・・(14)
VM12=V(PD1)+V(PD5) ・・・(15)
VM12bias=VM12+Vbias ・・・(16)
VRL=V(PD2)+V(PD3) ・・・(17)
VM12=V(PD1)+V(PD6) ・・・(19)
VM12bias=VM12+Vbias ・・・(20)
VRL=V(PD2)+V(PD3)+V(PD4)+V(PD4)・・・(21)
VZ=V(PD3)−V(PD4)+Vref ・・・(22)
VM12=V(PD1)+V(PD6) ・・・(23)
VM12bias=VM12+Vbias ・・・(24)
VRL=V(PD3)+V(PD4) ・・・(25)
101 エンコーダヘッド
110 光源
111 点光源
113 出射窓部
120 スケール
122 基準位置パターン
124 光学パターン
130 光源スリット
132、134 開口部
136 ガラス基板
150 光検出器
152 フォトディテクタ群
154 フォトディテクタアレイ
200、300 光学式エンコーダ
222 反射パターン
232、332 ピンホール
322 ホログラフィックレンズ
301 接合部
511R、512R、513R、514R 帰還抵抗
501、502、503、504 演算増幅器
521、522、523、524、525 演算増幅器
530 ゲート信号生成回路
540 パルス化回路
550 AND回路
1001 演算増幅器
PD1、PD2、PD3、PD4、PD5、PD6 フォトディテクタ要素
10 光学式エンコーダ
11、12 フォトディテクタ
11a、12a 信号
20 光ビーム
30 光検出器
40 フォトディテクタアレイ
Claims (13)
- 光を出射する光源と、
周期的な光学パターンと、少なくとも一つの基準位置パターンが形成され、前記光源に対して相対的に移動するスケールと、
前記光源から出射され、周期的な前記光学パターンを経由した光を検出する周期パターン検出用光検出器と、前記基準位置パターンを経由した光を検出する基準位置検出用光検出器とを備えた基準位置検出機能を有する光学式エンコーダであって、
前記基準位置検出用光検出器は、前記スケールの移動方向に1次元的に配列された複数のフォトディテクタ要素を有し、
複数の前記フォトディテクタ要素のうち、少なくとも一つのフォトディテクタ要素からの出力信号と、前記フォトディテクタ要素とは異なる少なくとも一つの他のフォトディテクタ要素からの出力信号との第1の差分信号を演算する差分信号演算手段と、
前記光源から出射された光が前記スケール上に形成された前記基準位置パターンを経由して前記基準位置検出用光検出器に入射する位置近傍において、前記第1の差分信号がゼロ交差する領域を少なくとも含むゲート信号を生成するゲート信号形成手段と、を有し、
前記ゲート信号と、前記第1の差分信号がゼロ交差する点とに基づいて基準位置信号を出力することを特徴とする光学式エンコーダ。 - 前記ゲート信号形成手段は、
1次元配列した複数の前記フォトディテクタ要素のうち、端部に面していない少なくとも二つの前記フォトディテクタ要素からの出力信号の和により構成される第1の和信号と、
少なくとも二つの前記フォトディテクタ要素を挟むように配置された少なくとも二つの他のフォトディテクタ要素からの出力信号の和により構成される第2の和信号とを算出し、
前記ゲート信号は、前記第1の和信号と前記第2の和信号とに基づいて出力されることを特徴とする請求項1に記載の光学式エンコーダ。 - 前記基準位置検出用光検出器は、1次元的に配列された4つの前記フォトディテクタ要素により構成され、
前記第1の和信号は、1次元配列した4つの前記フォトディテクタ要素のうち、端部に面していない二つの前記フォトディテクタ要素からの出力信号の和であり、
前記第2の和信号は、二つの前記フォトディテクタ要素を挟むように配置され、それぞれ端部に配置されている二つの他の前記フォトディテクタ要素からの出力信号の和であることを特徴とする請求項2に記載の光学式エンコーダ。 - 前記ゲート信号は、前記第1の和信号と前記第2の和信号との大小関係に基づいて出力されることを特徴とする請求項3に記載の光学式エンコーダ。
- 前記第1の差分信号の前記ゼロ交差する点を含む基準位置近傍領域と前記基準位置近傍領域とは異なる領域とにおいて、それぞれ前記第1の和信号と前記第2の和信号との大小関係が互いに逆転するように、前記第1の和信号と前記第2の和信号との少なくとも一方の和信号にバイアス電圧を加算したことを特徴とする請求項4に記載の光学式エンコーダ。
- 前記ゲート信号は、前記第1の和信号から前記第2の和信号を引いた第2の差分信号と、前記第2の和信号から前記第1の和信号を引いた第3の差分信号の大小関係に基づいて出力されることを特徴とする請求項3に記載の光学式エンコーダ。
- 前記第1の差分信号の前記ゼロ交差する点を含む基準位置近傍領域と前記基準位置近傍領域とは異なる領域とにおいて、それぞれ前記第2の差分信号と前記第3の差分信号の大小関係が互いに逆転するように、前記第2の差分信号と前記第3の差分信号との基準電位が設定されていることを特徴とする請求項6に記載の光学式エンコーダ。
- 4つの前記フォトディテクタ要素の受光部の大きさがそれぞれ略等しいことを特徴とする請求項3〜7のいずれか一項に記載の光学式エンコーダ。
- 4つの前記フォトディテクタ要素から出力される信号電流は、略等しい抵抗値を有する帰還抵抗により電圧変換されることを特徴とする請求項8に記載の光学式エンコーダ。
- 1次元的に配列された4つの前記フォトディテクタ要素は、一方の端部側から順番に、第1のフォトディテクタ要素と、第2のフォトディテクタ要素と、第3のフォトディテクタ要素と、第4のフォトディテクタ要素とからなり、
前記第1の差分信号は、
前記第1のフォトディテクタ要素の出力と前記第2のフォトディテクタ要素の出力との和信号と、前記第3のフォトディテクタ要素の出力と前記第4のフォトディテクタ要素の出力との和信号との差分信号であることを特徴とする請求項3〜9のいずれか一項に記載の光学式エンコーダ。 - 1次元的に配列された4つのフォトディテクタ要素の少なくとも両端部には少なくとも一つずつのダミーのフォトダイオードが接続されていることを特徴とする請求項3〜10のいずれか一項に記載の光学式エンコーダ。
- 前記光源の発光中心と、
前記第1の差分信号の算出に係わる複数の前記フォトディテクタ要素のうち、少なくとも一つの前記フォトディテクタ要素と、前記フォトディテクタ要素とは異なる少なくとも一つの前記他のフォトディテクタ要素との接合部の中心点とを直線で結んだとき、
前記直線と前記スケールが移動方向とは互いに略直交することを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載の光学式エンコーダ。 - 前記光源から前記スケールまでの光路内にスリットまたはピンホールが形成され、
前記光源の発光中心は、前記スリットまたは前記ピンホールの開口中心により定まることを特徴とする請求項12に記載の光学式エンコーダ。
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