JP2006324952A - テレビジョン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数のユーザに視聴されうるテレビジョン装置において、ターゲットユーザの位置に応じてディスプレイの姿勢を追従させる。
【解決手段】 ディスプレイ本体１０は、DR，DL，DF，DB方向にそれぞれ所定角度だけ回動することができる。ディスプレイ本体１０の前面には、カメラ１５０やマイク１６０が設けられている。コントローラ２０は、ディスプレイ１００の表示映像を視聴するユーザが複数存在する場合、その中からいずれか一人のユーザをターゲットユーザとして特定する。ターゲットユーザＵ１の位置が変化すると、コントローラ２０は、ディスプレイ本体１０の姿勢を変化させ、ターゲットユーザＵ１の移動に追従させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、テレビジョン装置に関する。

テレビジョン装置で良好に映像を見るためには、表示画面の視野角の内部にユーザが居なければならない。視野角から外れると、コントラスト等が変化し、ユーザから見える画質が大幅に低下する。また、視野角の内部にユーザが位置する場合でも、画面とユーザとの角度が不適切な場合は、視認性が低下したり、ユーザの疲労が蓄積する。

そこで、例えば、ユーザの映像をカメラで撮影し、ユーザの体型に合わせてディスプレイの角度を自動的に調節できるようにした技術も提案されている（特許文献１）。
特開２００１−２３６０２３号

前記文献に記載の従来技術では、そのディスプレイを唯一人のユーザが使用することを前提とするため、現在使用中のユーザの体型に合わせてディスプレイの角度を調節可能である。従って、この文献に記載の技術は、例えば、コンピュータ端末用のディスプレイのように、基本的に一人のユーザのみが使用するディスプレイに適用可能である。

しかし、テレビジョン装置は、コンピュータ端末のディスプレイとは異なり、複数のユーザによって使用される場合が比較的多い。例えば、家族や友人等と一緒に、映画やスポーツ等の放送番組を視聴するような場合である。

また、コンピュータ端末用ディスプレイの場合、ユーザの位置変化は所定範囲内に留まり、視聴位置の変動が少ない。ユーザは、コンピュータ端末用ディスプレイを見ながら入力操作等を行うことが多い。このため、完全に離席する場合を除いて、ユーザは、キーボードスイッチ等の入力装置に手が届く範囲内で、移動したり姿勢を変化させる。

これに対し、テレビジョン装置の場合、複数のユーザが、それぞれ好みの場所から自由な姿勢で放送番組をそれぞれ視聴し得る。このため、テレビジョン装置の場合は、コンピュータ端末用ディスプレイに比べて、その視聴開始時の初期位置や初期姿勢にばらつきが大きい。また、各ユーザは、キーボードスイッチ等を介した入力操作を行う必要が無いため、コンピュータ端末用ディスプレイのような移動上の制限が殆ど無く、自由に移動可能である。

さらに、コンピュータ端末用ディスプレイの場合は、基本的に唯一人のユーザが使用するため、ディスプレイの表示画面を視聴する者（視聴者）と表示画面の内容について決定する者（キーパーソン）とが一致する。これに対し、複数ユーザにより視聴され得るテレビジョン装置の場合は、視聴者とキーパーソンとが必ずしも一致しない。複数のユーザのうち、いずれか一人または二人のユーザが、視聴する番組について決定権を有し、他のユーザはそれに従うだけの場合も多い。

このように、コンピュータ端末用ディスプレイとテレビジョン装置とは、その使用目的及び使用方法が相違する。従って、前記文献に記載の技術をテレビジョン装置にそのまま適用した場合は、ディスプレイの姿勢を適切に変化させることができず、使い勝手がかえって低下する。

そこで、本発明の目的は、複数ユーザの中からいずれか一人のユーザをターゲットユーザとして、そのターゲットユーザに合わせてディスプレイ本体の姿勢を制御できるようにしたテレビジョン装置を提供することにある。本発明の更なる目的は、後述する実施の形態の記載から明らかになるであろう。

上記課題を解決すべく、本発明に従うテレビジョン装置は、姿勢調節が可能なディスプレイ本体と、このディスプレイ本体に映像を表示させる再生制御部とを備える。このテレビジョン装置は、所定のセンサからの信号に基づいて、ディスプレイ本体の外部状況を検出して制御信号を出力する外部状況検出部と、外部状況検出部からの制御信号に基づいて、ディスプレイ本体の姿勢を制御する姿勢制御部とを備える。

そして、外部状況検出部は、ディスプレイ本体に表示される映像を視認可能な複数ユーザの中からいずれか一人のターゲットユーザを特定して、このターゲットユーザの位置とディスプレイ本体の姿勢とのずれ量を制御信号として出力する。姿勢制御部は、外部状況検出部からの制御信号に基づいて、ターゲットユーザの移動に追従するように、ディスプレイ本体の姿勢を制御する。

ディスプレイ本体は、例えば、CRT（Cathode Ray Tube）、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機EL（ElectroLuminescence）ディスプレイ、SED（Surface-conduction Electron-emitter Display）等のような各種ディスプレイを備えることができる。また、ディスプレイ本体は、少なくとも１軸以上で回動可能に構成することができる。例えば、ディスプレイ本体は、チルト動作または／及びスイーベル動作が可能である。チルト動作とは、ディスプレイ本体を所定角度以内で前後に傾かせる動作である。スイーベル動作とは、床面に垂直な軸を中心に、ディスプレイ本体を回動させる動作である。

再生制御部は、例えば、地上波放送や衛星放送またはケーブル放送等の各種通信網から入力される放送番組を再生し、ディスプレイ本体に表示させる。または、再生制御部は、光ディスクやハードディスク等の記録媒体に固定された番組や映画等を読み込んで、再生させることもできる。

外部状況検出部は、所定のセンサからの信号に基づいて、ディスプレイ本体の外部状況を検出する。外部状況とは、例えば、ディスプレイ本体に表示された映像が視聴される環境を意味する。外部状況検出部は、複数のユーザが存在する場合、その中からいずれか一人のユーザをターゲットユーザとして特定する。外部状況検出部は、ターゲットユーザの位置とディスプレイ本体の姿勢とを比較し、両者のずれ量を制御信号として姿勢制御部に出力する。
姿勢制御部は、入力された制御信号に基づき、ターゲットユーザの移動に追従するように、ディスプレイ本体の姿勢を制御する。これにより、複数ユーザによって視聴され得るテレビジョン装置において、ターゲットユーザが移動した場合でも、ディスプレイ本体の向きをターゲットユーザに正対させることができ、ターゲットユーザに良好な画面を提供することができる。

所定のセンサは、例えば、ディスプレイ本体またはディスプレイ本体の外部の少なくともいずれか一方に設けられたカメラまたはマイクロフォンとして、構成可能である。例えば、ディスプレイ本体の正面または側面に、少なくとも一つ以上のカメラやマイクロフォンを設け、撮像信号や集音信号によって、ユーザの位置を検出することができる。また、例えば、天井等に取り付けたカメラによって、ディスプレイ本体及び各ユーザを上方から検出することもできる。

さらに、ディスプレイ本体の作動を遠隔操作するためのリモートコントローラを備えることができる。この場合、所定のセンサは、リモートコントローラの位置を検出する位置センサとして構成可能である。例えば、リモートコントローラ内部に、GPS（Global Positioning System）や加速度センサ等のような位置センサを設け、リモートコントローラの位置を外部状況検出部に送信させることができる。外部状況検出部は、リモートコントローラの位置をターゲットユーザの位置として扱うことができる。

さらに、ターゲットユーザを変更させるためのターゲット変更部を備えてもよい。例えば、ターゲットユーザの現在の設定状況をディスプレイ本体に表示させることにより、ユーザは、設定状況を確認しながら、ターゲットユーザの変更を指示できる。

外部状況検出部は、予め登録されている所定の動作または所定の音声を検出した場合に、この所定の動作または所定の音声に係るユーザをターゲットユーザとして登録することもできる。例えば、ユーザが「首を左右に傾げる」、「手を振る」等のような所定の動作を行うことにより、外部状況検出部は、このユーザをターゲットユーザとして登録することができる。または、ユーザが所定のメッセージを発声して呼びかけた場合、外部状況検出部は、そのユーザをターゲットユーザとして登録することができる。

外部状況検出部は、外乱光がディスプレイ本体の視認性に与える影響を低減させるように制御信号を出力することもできる。例えば、室内の照明からの光線や室外の太陽光線がディスプレイ本体に入射すると、画面の少なくとも一部で視認性が低下する。この場合は、例えば、ディスプレイ本体を前傾させたり、あるいは左右方向に回動させたりして、外乱光の影響を抑制する。このため、例えば、ディスプレイ本体の表面に複数の光センサを配置することにより、各光センサの受光レベルに基づいて、外乱光の入射方向や光量を測定することができる。

本発明の実施形態では、追従モードに設定されている場合にのみ、ターゲットユーザの位置に応じてディスプレイ本体の姿勢を制御する。
本発明の実施形態では、リモートコントローラによってディスプレイ本体の姿勢が制御された場合、外部状況検出部からの制御信号に基づく追従動作を停止させる。
本発明の実施形態では、ディスプレイ本体の側面や背面等に設けた別のセンサにより、ディスプレイ本体が障害物に接触するのを回避する。

本発明の手段、機能、ステップの全部または一部は、コンピュータシステムにより実行されるコンピュータプログラムとして構成可能な場合がある。本発明の構成の全部または一部がコンピュータプログラムから構成された場合、このコンピュータプログラムは、例えば、各種記憶媒体に固定して配布等することができ、あるいは、通信ネットワークを介して送信することもできる。

図１は、本実施形態に係るテレビジョン装置１の全体概要を示す説明図である。テレビジョン装置１は、ディスプレイ本体１０と、コントローラ２０と、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略記）３０とを備えている。

ディスプレイ本体１０は、例えば、ディスプレイ１００と、台座１１０と、スピーカ１２０と、スイーベル機構１３０及びチルト機構１４０と、カメラ１５０と、マイクロフォン（以下、「マイク」と略記）１６０とを備えている。

なお、図１中では、コントローラ２０を台座１１０内に設ける場合を示しているが、本発明はこれに限定されない。コントローラ２０とディスプレイ本体１０とを切り離し、両者を有線または無線で接続することもできる。また、スピーカ１２０も、ディスプレイ１００の両側に固定されている必要はない。スピーカ１２０とディスプレイ１００とを切り離し、別々の位置に設置することもできる。

コントローラ２０は、後述のように、カメラ１５０やマイク１６０からの信号に基づいて、ターゲットユーザＵ１の位置を特定する。コントローラ２０は、ディスプレイ本体１０の姿勢をターゲットユーザＵ１の移動に追従させるように、スイーベル機構１３０及びチルト機構１４０に制御信号を出力する。なお、ユーザＵ１，Ｕ２は、リモコン３０を介して、ディスプレイ本体１０の姿勢を手動で操作することもできる。

ディスプレイ本体１０は、２軸方向にそれぞれ姿勢を変更可能である。一つの軸は、床面に垂直な軸であり、矢示DR，DL方向として示すように、ディスプレイ本体１０は、床面に対して水平に回転可能である。この床面に対する水平回動を、本明細書ではスイーベル動作と呼ぶ。DR方向は、上から見下ろした場合に、ディスプレイ本体１０を時計回りに回転させる方向である。同様に、DL方向は、ディスプレイ本体１０を反時計回りに回転させる方向である。DR方向，DF方向共に、それぞれ例えば約３０度ずつ回動可能である。

他の一つの軸は、床面に対して平行な軸であり、矢示DF，DB方向として示すように、ディスプレイ本体１０は、前後に傾斜可能である。この前後方向への回動を、本明細書ではチルト動作と呼ぶ。DF方向，DB方向共に、それぞれ例えば３度ないし５度程度回動可能となっている。なお、上述した回動可能角度（回動可能範囲）の数値は一つの例示であり、本発明はそれらの数値に限定されない。

本実施形態では、ディスプレイ１００に表示される映像を複数のユーザＵ１，Ｕ２が視聴する場合、各ユーザの中からいずれか一人のユーザがターゲットユーザとして登録される。図１に示す例では、ユーザＵ１がターゲットユーザとなっている。図１中に点線で示すように、ターゲットユーザＵ１が移動すると、ディスプレイ本体１０は、ターゲットユーザＵ１の移動に応じてDR方向に回動し、ターゲットユーザＵ１と正対する。なお、必ずしも厳密に正対する必要はなく、ターゲットユーザＵ１がディスプレイ１００を良好に視聴可能な位置関係が構築されれば足りる。従って、ターゲットユーザＵ１は、良好な画像を視聴することができる。

他のユーザＵ２は、ディスプレイ１００の視野角（例えば、１７０度程度である）内に位置する限り、ディスプレイ１００に表示される映像を視聴可能である。また、後述のように、ユーザＵ２は、リモコン３０を操作することにより、ターゲットユーザの設定をユーザＵ１からユーザＵ２に切り替えたり、あるいは、手動操作によってディスプレイ本体１０の姿勢を変更させることもできる。以下、本実施形態をより詳細に説明する。

図２は、テレビジョン装置１の側面図である。ディスプレイ１００の上下方向の視野角θ１は、例えば、１７０度程度である。上述の通り、コントローラ２０は、ディスプレイ本体１０を、軸Ａ２−Ａ２（図３参照）を中心として、前方向（DF）及び後方向（DB）にそれぞれ数度（例えば３〜５度）ずつ傾けさせることができる。

図３は、テレビジョン装置１の上面図である。ディスプレイ１００の左右方向の視野角θ２は、例えば、１７０度程度である。上述の通り、コントローラ２０は、ディスプレイ本体１０を、軸Ａ１−Ａ１（図２参照）を中心として、左方向（DL）及び右方向（DR）にそれぞれ数十度（例えば、３０度）ずつ回動させることができる。

図４は、テレビジョン装置１のブロック図である。コントローラ２０は、例えば、再生制御部２００と、姿勢制御部２１０と、外部状況検出部２２０と、操作信号受信制御部２３０とを備えて構成することができる。

再生制御部２００は、例えば、地上波放送や衛星放送等を受信して再生し、ディスプレイ１００に静止画像や動画像（以下、「映像」と呼ぶ）を表示させると共に、スピーカ１２０に音声や音楽（以下、音声や音楽等を合わせて「音声」と呼ぶ）を出力させるものである。

再生制御部２００は、例えば、アンテナ２０１と、チューナ２０２と、復調回路２０３と、ＡＶデコーダ２０４と、画像出力回路２０５と、音声出力回路２０６と、番組記憶部２０７とを備えて構成することができる。再生制御部２００は、例えば、リモコン３０からの操作信号や、ディスプレイ本体１０等に設けられた操作パネルからの入力信号に基づいて、動作する。即ち、ユーザは、リモコン３０等を介して、選局や音量調整等を再生制御部２００に指示することができる。

アンテナ２０１，チューナ２０２を介して受信された信号は、復調回路２０３によって復調され、ＡＶデコーダ２０４に入力される。ＡＶデコーダ２０４は、受信された信号をデコードし、映像信号と音声信号とをそれぞれ取り出す。ＡＶデコーダ２０４により再生された映像信号は、画像出力回路２０５を介して、ディスプレイ１００に出力される。ＡＶデコーダ２０４により再生された音声信号は、音声出力回路２０６を介して、各スピーカ１２０にそれぞれ出力される。

番組記憶部２０７は、例えば、ハードディスクドライブや半導体メモリドライブ等の記憶デバイスから構成される。番組記憶部２０７には、放送番組等のデータを蓄積することができる。なお、図示を省略するが、テレビジョン装置１は、光ディスクドライブ等の記録媒体読取り部を備えることができ、記録媒体に固定された映像や音声を再生して出力することもできる。

姿勢制御部２１０は、ディスプレイ本体１０の姿勢を制御するものである。姿勢制御部２１０は、例えば、ディスプレイ角度制御部２１１と、スイーベル角度調節部２１２と、チルト角度調節部２１３とを備えて構成することができる。姿勢制御部２１０は、リモコン３０からの操作信号または外部状況検出部２２０からの制御信号に基づいて、ディスプレイ本体１０の姿勢を変化させる。

ディスプレイ角度制御部２１１は、外部状況検出部２２０から入力された制御信号、またはリモコン３０や操作パネルからの操作信号に基づいて、スイーベル量，チルト量をそれぞれ算出し、これらの値をスイーベル角度調節部２１２，チルト角度調節部２１３にそれぞれ出力する。スイーベル角度調節部２１２は、スイーベル機構１３０を動作させるものである。チルト角度調節部２１３は、チルト機構１４０を動作させるものである。

スイーベル角度調節部２１２は、要求されたスイーベル量だけ、ディスプレイ本体１０をDR方向またはDL方向のいずれかに所定量だけ回動させる。同様に、チルト角度調節部２１３は、要求されたチルト量だけ、ディスプレイ本体１０をDF方向またはDB方向のいずれかに所定量だけ回動させる。

スイーベル機構１３０，チルト機構１４０は、例えば、電動モータ等の駆動源とギアシステム等の伝達機構とを備えてそれぞれ構成可能である。両者の駆動源は、それぞれ別々であってもよいし、あるいは、共通の駆動源を利用してもよい。

外部状況検出部２２０は、テレビジョン装置１の外部状況、特に、ディスプレイ本体１０から出力される映像や音声を視聴するユーザの環境（視聴環境）を検出して解析するものである。外部状況検出部２２０は、リモコン３０からの指示に応じて、または自動的に、追従対象となるターゲットユーザを特定する。

外部状況検出部２２０は、例えば、解析部２２１と、映像信号処理部２２２と、音声信号処理部２２３と、記憶部２２４とを備えて構成することができる。カメラ１５０からの映像信号は、映像信号処理部２２２を介して、解析部２２１に入力される。マイク１６０からの音声信号は、音声信号処理部２２３を介して、解析部２２１に入力される。解析部２２１は、カメラ１５０やマイク１６０からの信号を解析することにより、ターゲットユーザの位置を検出する。解析部２２１は、ターゲットユーザの移動に追従させるべく、ディスプレイ本体１０の姿勢を変化させる。記憶部２２４には、ターゲットユーザに関する基準データ等が記憶されている。

ターゲットユーザの検出方法としては、複数種類の方法を考えることができる。
（１）カメラを利用する方法
第１の方法は、カメラ１５０により撮影された映像に基づく方法である。ディスプレイ本体１０の前面に設けられたカメラ１５０によって、ディスプレイ１００の前方の状況を撮影し、この画像から輪郭を抽出する。例えば、画像の水平方向及び垂直方向のそれぞれについて、明度が変化する位置を検出することにより、ディスプレイ１００の前方に存在する各物体の輪郭を抽出することができる。

このようにして抽出された各物体の輪郭から、家具等の物体とユーザとを識別する。例えば、人間の顔の輪郭形状に関する特徴を予め記憶部２２４に記憶させておき、抽出された物体の輪郭と予め記憶されている顔の特徴とを比較する。このようなパターンマッチングを行うことにより、家具等の物体とユーザとを区別できる。

また、カメラ１５０によって複数回撮影し、各回の画像の差分を利用することにより、静止状態の家具等を背景から除去し、僅かに動くユーザを抽出することもできる。なお、カメラ１５０がカラー画像を撮影できる場合、肌の色や髪の色等をも考慮して、ユーザを抽出することができる。

解析部２２１は、複数のユーザを抽出した場合、いずれか一人のユーザをターゲットユーザとして特定し、ターゲットユーザの画像上の特徴（形状や色彩）を記憶部２２４に記憶させる。例えば、解析部２２１は、ディスプレイ１００のほぼ中央に位置するユーザをターゲットユーザとして特定することができる。これに限らず、ディスプレイ１００の左端または右端に位置するユーザをターゲットユーザとして特定してもよい。あるいは、最も大きな面積を有するユーザ（または最も小さな面積を有するユーザ）を、ターゲットユーザとして特定することもできる。

（２）マイクを利用する方法
第２の方法は、マイク１６０により集音された音声に基づく方法である。例えば、テレビジョン装置１の周囲の音声を録音して各ユーザの音声パターンをそれぞれ抽出し、その中からいずれか一つの音声パターンをターゲットユーザの音声パターンとして登録することができる。マイク１６０は、所定寸法離間して複数設けられている。

従って、ターゲットユーザが移動した場合は、各マイク１６０でそれぞれ検出されるターゲットユーザの音声に位相差が生じる。解析部２２１は、この位相差に基づいて、ターゲットユーザの移動を検出することができる。なお、マイク１６０は、スピーカ１２０からの音響も検出するため、解析部２２１は、マイク１６０の検出信号からスピーカ１２０の出力信号を差し引いて、番組の音声以外の音声を得ることができる。

（３）その他の方法
その他の方法としては、例えば、カメラ１５０を用いた画像処理と各マイク１６０を用いた音声パターンの位相差とを組み合わせて、ターゲットユーザを特定し、ターゲットユーザの移動を検出する方法が考えられる。また、超音波レーダや赤外線レーダ等を用いて、ターゲットユーザの特定や移動検出を行うこともできる。

操作信号受信制御部２３０は、リモコン３０からの操作信号を受信して処理する。操作信号受信制御部２３０は、ユーザからの指示を、再生制御部２００，姿勢制御部２１０，外部状況検出部２２０にそれぞれ入力させる。例えば、ユーザが選局や音量調節、画質調節等をリモコン３０を介して指示した場合、これらの指示内容は、操作信号受信制御部２３０から再生制御部２００に入力される。例えば、ユーザがディスプレイ本体１０の姿勢調節を希望する場合、ユーザが希望するスイーベル量やチルト量は、操作信号受信制御部２３０から姿勢制御部２１０に入力される。さらに例えば、ユーザがターゲットユーザの登録や変更等を行う場合、その指示は、操作信号受信制御部２３０から外部状況検出部２２０に入力される。

図５は、ターゲットユーザの移動に合わせてディスプレイ本体１０の姿勢を変化させるための追従処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、追従処理の要部が概略的に示されており、実際のプログラムとは相違する。

外部状況検出部２２０は、電源がオンされたか否かを監視している（Ｓ１１）。電源がオンされると（S11：YES）、外部状況検出部２２０は、追従モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ１２）。追従モードとは、ディスプレイ本体１０の姿勢をターゲットユーザに追従させるモードである。

追従モードに設定されていない場合（S12：NO）、外部状況検出部２２０は、本処理を終了させる。なお、追従モードが設定されていない場合でも、ユーザは、リモコン３０を介した手動操作により、ディスプレイ本体１０の姿勢を適宜調節することができる。

追従モードが設定されている場合（S12：YES）、外部状況検出部２２０は、カメラ１５０によって、追従開始前の初期状態の様子を撮影する（Ｓ１３）。即ち、外部状況検出部２２０は、ディスプレイ本体１０の前方の映像を取得する。

外部状況検出部２２０は、追従開始前の映像を取得すると、この撮影データを解析し（Ｓ１４）、ターゲットとなるユーザを特定する（Ｓ１５）。これにより、ターゲットユーザの登録（初期設定処理）が終了する。

続いて、外部状況検出部２２０は、再びカメラ１５０を用いて前方の状況を撮影し（Ｓ１６）、その撮影データを解析することにより（Ｓ１７）、ターゲットユーザの位置が変化したか否かを判定する（Ｓ１８）。例えば、ターゲットユーザが所定量以上移動したか否かを判定してもよい。ターゲットユーザの位置に実質的な変化が無い場合（S18：NO）、外部状況検出部２２０は、再び前方の状況を撮影し（Ｓ１６）、撮影データを解析して（Ｓ１７）、ターゲットユーザの位置が変化したか否かを判定する（Ｓ１８）。

なお、ここで、ターゲットユーザの位置変化とは、主として、ターゲットユーザの頭部の位置の変化を意味する。ターゲットユーザがディスプレイ１００の映像を良好に視聴するためには、ターゲットユーザの頭部とディスプレイ１００との位置関係を調整する必要があるためである。また、ディスプレイ１００の真正面に位置しなくても、ターゲットユーザは、良好な画質を視聴可能である。従って、ディスプレイ１００の画像を良好に視聴可能な範囲からターゲットユーザが外れた場合にのみ、ディスプレイ本体１０の姿勢を制御するようにすることもできる。これにより、ディスプレイ本体１０の姿勢制御回数を低減できる。

ターゲットユーザの位置変化が検出されると（S18：YES）、外部状況検出部２２０は、ターゲットユーザの最新の位置に合わせて、スイーベル量及びチルト量をそれぞれ算出し、姿勢制御部２１０に出力する（Ｓ１９，Ｓ２０）。外部状況検出部２２０は、例えば、ターゲットユーザとディスプレイ１００とが正対するように、即ち、ディスプレイ１００の略中央部の正面にターゲットユーザの頭部が位置するように、スイーベル量及びチルト量をそれぞれ算出する。

なお、例えば、ターゲットユーザがソファ上を左右に移動した場合のように、ターゲットユーザが水平方向にのみ移動し、垂直方向の位置に実質的な変化が無い場合、スイーベル量のみを算出して出力すればよく、チルト量を算出する必要はない。同様に、例えば、ターゲットユーザがソファから立ち上がって視聴を続ける場合のように、ターゲットユーザが垂直方向にのみ移動し、水平方向の位置に実質的な変化が無い場合、チルト量のみを算出して出力すればよく、スイーベル量を算出する必要はない。

姿勢制御部２１０は、外部状況検出部２２０から入力されたスイーベル量及びチルト量に従って、スイーベル機構１３０及びチルト機構１４０をそれぞれ動作させ、ディスプレイ本体１０の姿勢を変化させる。

外部状況検出部２２０は、追従を停止させるか否かを判定する（Ｓ２１）。例えば、ユーザは、リモコン３０を介して、追従モードを解除させることができる。また、例えば、再生制御部２００がディスプレイ１００に映像信号を出力していない場合、外部状況検出部２２０は、追従モードを解除することができる。あるいは、自動的な追従が開始されてから所定時間が経過した場合や、予め設定された所定時刻になった場合に、外部状況検出部２２０は、追従モードを解除することができる。このような理由によって追従モードを停止させる場合（S21：YES）、外部状況検出部２２０は、本処理を終了させる。

追従モードが続行される場合（S21：NO）、外部状況検出部２２０は、ターゲットユーザの変更が要求されたか否かを判定する（Ｓ２２）。例えば、ユーザは、リモコン３０を介して、ターゲットユーザの変更を要求可能である。ターゲットユーザを変更する場合（S22：YES）、Ｓ１３に戻り、改めて前方の状況を撮影し（Ｓ１３）、この撮影データを解析して（Ｓ１４）、ターゲットユーザを再登録する（Ｓ１５）。ターゲットユーザを変更しない場合（S22：NO）、Ｓ１６に戻り、ターゲットユーザの位置を監視しながらディスプレイ本体１０の姿勢を制御する（Ｓ１６〜Ｓ２０）。

図６は、追従モードを設定する場合の画面例を示す。ユーザは、例えば、リモコン３０を操作することにより、図６の上側に示すようなメインメニュー画面Ｇ１をディスプレイ１００に表示させることができる。このメインメニュー画面Ｇ１には、例えば、ディスプレイ追従メニューに移行するためのボタンＢ１や、画質調整メニューに移行するためのボタンＢ２等を設けることができる。

ユーザがディスプレイ追従メニューを選択すると、メインメニュー画面Ｇ１からディスプレイ追従メニュー画面Ｇ２に遷移する。このディスプレイ追従メニュー画面Ｇ２には、例えば、追従モードの設定の状況を示す領域Ｇ２１と、追従対象（ターゲットユーザ）の登録日時を示す領域Ｇ２２と、登録されたターゲットユーザの画像を表示する領域Ｇ２３とを設けることができる。また、ディスプレイ追従メニュー画面Ｇ２には、追従対象の登録を要求するためのボタンＢ２１と、ＯＫボタンＢ２２及びキャンセルボタンＢ２３とを設けることができる。ボタンＢ２１を操作すると、ターゲットユーザの登録処理（Ｓ１３〜Ｓ１５）が行われる。

領域Ｇ２１では、追従モードが設定されているか否かが表示される。例えば、追従モードに設定されている場合は「オン」が表示され、追従モードが設定されていない場合は「オフ」が表示される。領域Ｇ２２では、ターゲットユーザの登録日時が表示される。そして、領域Ｇ２３では、登録されたターゲットユーザの画像が表示される。従って、ユーザは、登録された内容を容易に確認することができ、その適否を判断できる。

図７は、ターゲットユーザＵ１の位置に応じて、スイーベルさせる様子を示す説明図である。図７（ａ）は、追従開始前の初期状態を示す。複数のユーザＵ１，Ｕ２がディスプレイ本体１０の前方に位置している。このうち、一方のユーザＵ１がターゲットユーザとして登録されたものとする。

図７（ｂ）に示すように、ターゲットユーザＵ１がディスプレイ本体１０に向かって左側に移動した場合、ディスプレイ本体１０は矢示方向に角度α１だけ回動する。これにより、ターゲットユーザＵ１は、ディスプレイ本体１０の略中央部に正対する。ディスプレイ本体１０の姿勢が変化しても、他のユーザＵ２は、ディスプレイ１００の視野角内に留まる限り、放送番組をそのまま視聴することができる。
図７（ｃ）に示すように、ターゲットユーザＵ１がディスプレイ本体１０に向かって右側に移動した場合、ディスプレイ本体１０は、矢示方向に角度α２だけ回動する。

図８は、カメラ１５０側から見た様子を示す。図８（ａ）に示すように、放送番組の視聴を開始した初期状態では、ユーザＵ１，Ｕ２は並んでいる。図８（ｂ）に示すように、ターゲットユーザＵ１が席を立って移動すると、図８（ｃ）に示すように、ディスプレイ本体１０が回動し、その略中央部にターゲットユーザＵ１の頭部が位置する。

次に、図９は、自動的にチルト動作が行われる様子を示す説明図である。図９（ａ）に示すように、初期状態において、ターゲットユーザＵ１は、立ったまま放送番組を視聴している。図９（ｂ）に示すように、ターゲットユーザＵ１が床上に座ると、床からターゲットユーザＵ１の頭部までの高さは、Ｈ１からＨ２に減少する。これにより、ディスプレイ本体１０は、角度α３だけ前傾する。図９（ｃ）に示すように、ターゲットユーザＵ１が台上に立って視聴すると、その頭部までの高さがＨ２からＨ３に増加する。これにより、ディスプレイ本体１０は、角度α４だけ後に傾く。

このように構成される本実施例では、以下の効果を奏する。本実施例では、複数のユーザの中からターゲットユーザを特定し、このターゲットユーザの位置に応じて、ディスプレイ本体１０の姿勢を追従させる構成とした。従って、ターゲットユーザは、自由に動き回りながら、特別な操作を行うことなく、良質な映像を視聴し続けることができる。

本実施例では、ディスプレイ追従メニュー画面Ｇ２によって、登録されたターゲットユーザが誰なのかを容易に確認できる構成とした。従って、使い勝手が向上する。

図１０〜図１２に基づいて第２実施例を説明する。本実施例では、リモコン３０Ａに位置センサ３１を設け、リモコン３０Ａの位置に応じてディスプレイ本体１０の姿勢を制御させるようにした。

図１０は、本実施例によるテレビジョン装置１のブロック図である。リモコン３０Ａは、位置センサ３１を備えている。図１１は、テレビジョン装置１の構成の一部を取り出して示すブロック図である。

リモコン３０Ａは、例えば、位置センサ３１としてのGPS電波受信部３１Ａや加速度センサ３１Ｂと、リモコンコントローラ３２と、入力部３３と、発光部３４とを備えて構成することができる。

GPS電波受信部３１Ａは、例えば、GPS衛星や疑似GPS衛星からのGPS電波を受信して、リモコン３０Ａの位置を検出する。加速度センサ３１Ｂは、リモコン３０Ａに加わった加速度の向き及び大きさを検出する。コントローラ３２は、リモコン３０Ａの動作を制御するものである。入力部３３は、例えば、一つまたは複数のボタンや表示器を備えており、ユーザの指示をコントローラ３２に入力する。発光部３４は、コントローラ３２からの操作信号を、例えば、赤外線信号等に変換して出力する。

リモコン３０Ａは、例えば、選局用の操作信号やテレビジョン装置１の電源をオンにさせるための操作信号を送信する際に、リモコン３０Ａの位置情報を合わせて送信する。この位置情報を含んだ操作信号は、操作信号受信制御部２３０によって受信される。

操作信号受信制御部２３０の受光部２３２によって受信された操作信号は、信号処理回路２３１に入力される。信号処理回路２３１は、操作信号に含まれているリモコン３０Ａの位置情報を取り出して、外部状況検出部２２０に出力する。

外部状況検出部２２０の解析部２２１Ａは、リモコン３０Ａの位置情報に基づいて、ディスプレイ本体１０の姿勢制御量（スイーベル量、チルト量）を算出し、姿勢制御部２１０のディスプレイ角度制御部２１１に出力する。

なお、外部状況検出部２２０は、リモコン３０Ａから受信した位置情報に加えて、例えば、カメラ１５０により撮影されたデータを考慮し、ターゲットユーザの位置を検出する構成であってもよい。

図１２は、本実施例による追従処理のフローチャートである。
入力部３３がユーザによって操作されると、コントローラ３２は、GPS電波受信部３１Ａや加速度センサ３１Ｂからの信号を取得し、操作信号と位置情報とを関連づけて（例えば、操作信号中に位置情報を含めて）、出力する。リモコン３０Ａからの操作信号は、操作信号受信制御部２３０により受信され、位置情報が取り出される（S31：YES）。

外部状況検出部２２０は、操作信号受信制御部２３０からリモコン３０Ａの位置情報を取得すると、この位置情報を解析する（Ｓ３２）。また、外部状況検出部２２０は、カメラ１５０からの撮影データを取得して解析する（Ｓ３３）。ここで、撮影データは、例えば、ターゲットユーザの頭部の高さを検出するために用いられる。そして、外部状況検出部２２０は、スイーベル量及びチルト量をそれぞれ算出し、姿勢制御部２１０に出力する（Ｓ３３，Ｓ３４）。前記実施例と同様に、追従モードの解除が指示されるまで（Ｓ３６）、Ｓ３１〜Ｓ３５のステップが繰り返される。

なお、ターゲットユーザの位置に合わせてスイーベル動作のみを行わせる場合は、リモコン３０Ａからの位置情報のみでディスプレイ本体１０の姿勢を制御可能である。

このように構成される本実施例でも第１実施例と同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施例では、リモコン３０Ａに位置センサ３１を設け、リモコン３０Ａの位置情報に基づいて、ディスプレイ本体１０の姿勢を制御する構成とした。従って、複雑な画像処理を行わずに、ターゲットユーザの位置を検出可能であり、コントローラ２０の処理負荷を軽減できる。また、リモコン３０Ａを操作するユーザをターゲットユーザとして扱うため、ターゲットユーザの登録処理や変更処理等を省略可能である。即ち、リモコン３０Ａを操作したユーザが、そのときにおけるターゲットユーザとなり、制御構造を簡素化することができる。

本実施例では、リモコン３０Ａからの操作信号に位置情報を含める構成とした。従って、ターゲットユーザがリモコン３０Ａを把持している場合にのみ、リモコン３０Ａの位置情報をコントローラ２０に送信することができる。即ち、ユーザは、放送番組の視聴中にリモコン３０Ａを手元から離すことがあるが、リモコン３０Ａの操作時には、ユーザの手にリモコン３０Ａが握られている場合が多い。従って、リモコン３０Ａの位置とユーザの位置とがほぼ重なったときに、位置情報を送信することができ、位置情報が無駄に送信されるのを抑制することができる。

なお、リモコン３０Ａと位置センサ３１とを切り離し、例えば、時計やアクセサリ等のような装身具に位置センサ及び送信機を組み込む構成でもよい。この場合、例えば、所定の短時間毎に、装身具がコントローラ２０に位置情報を送信する構成でもよいし、コントローラ２０からの要求に応じて、装身具が位置情報を送信する構成でもよい。後者の場合、例えば、ディスプレイ本体１０に発信機を設け、この発信機からの電波を、装身具に設けられたアンテナが受信したときに、装身具からコントローラ２０に位置情報を送信する構成でもよい。

図１３〜図１５に基づいて第３実施例を説明する。本実施例では、ディスプレイ本体１０の外部にセンサ３１０を設けている。
例えば、テレビジョン装置１が設置された室内の天井３００には、天井センサ３１０が設けられている。この天井センサ３１０は、例えば、カメラや超音波レーダあるいは赤外線レーダ等のように構成することができる。天井センサ３１０は、上方からターゲットユーザＵ１の位置を検出し、その検出信号を外部状況検出部２２０に出力する。天井センサ３１０は、一種類のセンサから構成してもよいし、複数種類のセンサを組み合わせて構成してもよい。

天井センサ３１０とテレビジョン装置１のコントローラ２０とは、ネットワーク３１１を介して接続されている。このネットワーク３１１は、有線でも無線でもよい。例えば、天井センサ３１０とコントローラ２０とは、無線LAN（Local Area Network）や有線LANを介して接続することができる。あるいは、天井センサ３１０とコントローラ２０とを、専用のケーブルや電灯線を介して、接続することもできる。または、天井センサ３１０とコントローラ２０とを、光通信によって接続させる構成でもよい。

図１４は、本実施例によるテレビジョン装置１のブロック図である。天井センサ３１０からの信号は、例えば、検出信号処理部２２５を介して、解析部２２１Ｂに入力することができる。

図１５は、追従処理のフローチャートである。本フローチャートは、図５に示すフローチャートと共通のステップを備えている。Ｓ４１〜Ｓ４５は、図５と共に述べたＳ１１〜Ｓ４５にそれぞれ対応する。同様に、Ｓ４９〜Ｓ５２は、図５中のＳ１９〜Ｓ２２にそれぞれ対応する。対応するステップについては、前述の説明を援用することができるため、それ以外のステップを中心に説明する。

ターゲットユーザが特定されると（Ｓ４５）、外部状況検出部２２０は、天井センサ３１０からの信号を読込んで（Ｓ４６）、この信号を解析し（Ｓ４７）、ターゲットユーザが移動したか否かを判定する（Ｓ４８）。ターゲットユーザの移動が検出された場合（S48：YES）、外部状況検出部２２０は、スイーベル量及びチルト量をそれぞれ算出して姿勢制御部２１０に出力する（Ｓ４９，Ｓ５０）。

このように構成される本実施例でも第１実施例と同様の効果を得ることができる。これに加えて、本実施例では、ディスプレイ本体１０の外部に天井センサ３１０を設けるため、より広い範囲で各ユーザの位置をそれぞれ検出することができ、ターゲットユーザの移動に追従することができる。例えば、もしも、ディスプレイ本体１０が水平方向に３６０度回転可能である場合、ディスプレイ本体１０の背後に位置するターゲットユーザに合わせて、ディスプレイ本体１０の姿勢を変化させることができる。

なお、天井センサ３１０とカメラ１５０の両方を用いてターゲットユーザの移動を検出する構成でもよい。例えば、天井センサ３１０によってターゲットユーザの床上の位置を検出し、カメラ１５０によってターゲットユーザの頭部の位置等を検出する構成を採用することもできる。

図１６，図１７に基づいて第４実施例を説明する。本実施例では、ターゲットユーザを変更させる一つの方法について説明する。
図１６は、ターゲットユーザを特定するための処理を示すフローチャートである。この処理は、例えば、図６と共に述べたディスプレイ追従メニューにおいて、ユーザがターゲットユーザの登録ボタンＢ２１を操作した場合に実行させることができる。

外部状況検出部２２０は、カメラ１５０の撮影データに基づいて、最初に検出されたユーザをターゲットユーザとしてディスプレイ１００に表示させる（Ｓ６１）。即ち、本処理が開始されると、外部状況検出部２２０は、カメラ１５０により現在の状況を撮影させ、撮影データを画像処理することにより、一人または複数のユーザを抽出する。

そして、図１７（ａ）に示すように、外部状況検出部２２０は、撮影データ中に存在する複数のユーザのうち、例えば、画面左端に位置するユーザを、ターゲットユーザとしてディスプレイ１００に表示させる。図１７は、本処理の実行に際してディスプレイ１００に表示される画面例を示す説明図である。図中、ターゲットユーザとして特定されているユーザを太線で示す。実際の表示画面では、ターゲットユーザとして特定されたユーザを他のユーザから区別するために、例えば、文字や記号または画像等をターゲットユーザの画像に対応付けて表示させることができる。あるいは、例えば、ターゲットユーザの画像の色や形状を変化させることにより、ターゲットユーザであることを示してもよい。

外部状況検出部２２０は、ターゲットユーザの変更が指示されたか否かを判定し（Ｓ６２）、変更が要求された場合（S62：YES）、次に検出されたユーザをターゲットユーザとして表示させる（Ｓ６３）。図１７（ｂ）に示すように、リモコン３０を操作してターゲットユーザの切替が要求されると、外部状況検出部２２０は、最初のターゲットユーザＵ２から次のユーザＵ１にターゲットユーザを変更し、その変更された結果をディスプレイ１００に表示させる。

外部状況検出部２２０は、ユーザからの指示に基づいて、現在選択されているターゲットユーザを登録するか否かを判断する（Ｓ６４）。ユーザが登録を希望する場合（S64：YES）、外部状況検出部２２０は、現在選択されているターゲットユーザの特徴を記憶部２２４に記憶させる（Ｓ６５）。

図１７（ｃ）に示すように、ユーザが更なる変更を希望する場合（S64：NO、S62：YES）、次のユーザＵ３がターゲットユーザとして選択され、その様子がディスプレイ１００に表示される（Ｓ６３）。なお、図１７（ｃ）に示す状態で、さらにターゲットユーザの変更が要求されると、図１７（ａ）に示す状態に移行する。

このように構成される本実施例でも前記第１実施例と同様の効果を奏する。これに加えて、本実施例では、ユーザは、ディスプレイ１００を見ながらターゲットユーザを切り替えることができるため、使い勝手が向上する。

図１８〜図２０に基づいて第５実施例を説明する。本実施例では、音声に基づいてターゲットユーザの特定やターゲットの移動検出を行う。
図１８は、本実施例による追従処理を示すフローチャートである。テレビジョン装置１の電源がオンになると（S71：YES）、外部状況検出部２２０は、追従モードに設定されているか否かを判定する（Ｓ７２）。追従モードに設定されている場合（S72：YES）、外部状況検出部２２０は、マイク１６０によって外部の音声を検出し（Ｓ７３）、この音声データを解析する（Ｓ７４）。

外部状況検出部２２０は、音声データに基づいてターゲットユーザを特定すると（Ｓ７５）、ターゲットユーザの監視を開始する（Ｓ７６〜Ｓ７８）。即ち、外部状況検出部２２０は、マイク１６０によって外部の音声を検出し（Ｓ７６）、この検出した音声データを解析することにより（Ｓ７７）、ターゲットユーザの位置が変化したか否かを判定する（Ｓ７８）。

ターゲットユーザの位置が変化した場合（S78：YES）、外部状況検出部２２０は、スイーベル量やチルト量をそれぞれ算出し、これらの値を姿勢制御部２１０に出力する（Ｓ７９，Ｓ８０）。なお、マイク１６０からの検出信号のみでチルト量を算出できない場合、チルト量を算出する必要はない。

ターゲットユーザの追跡は、追従モードが停止されるまで続行される（Ｓ８１）。ターゲットユーザの変更を行う場合（S82：YES）、再びＳ７３〜Ｓ７５のステップが繰り返される。

図１９は、音声登録メニュー画面Ｇ３の一例を示す説明図である。このメニュー画面Ｇ３は、例えば、音声選択ボタンＢ３１〜Ｂ３４と、試聴ボタンＢ３５と、録音ボタンＢ３６と、登録ボタンＢ３７及びキャンセルボタンＢ３８とを備えて構成可能である。

音声選択ボタンＢ３１〜Ｂ３４は、マイク１６０による集音結果から抽出された音声パターンを選択するためのものである。各ボタンＢ３１〜Ｂ３４は、それぞれ別人として認識された音声パターンと対応付けられている。試聴ボタンＢ３５は、音声選択ボタンＢ３１〜Ｂ３４によって選択された音声データを再生させるボタンである。録音ボタンＢ３６は、ターゲットユーザの音声パターンを登録するためのボタンである。

図２０は、ターゲットユーザを特定するための処理を示すフローチャートである。まず、ユーザは、リモコン３０やディスプレイ本体１０の操作パネルを操作することにより、音声登録メニュー画面Ｇ３をディスプレイ１００に表示させる（Ｓ９１）。

外部状況検出部２２０は、ユーザが試聴ボタンＢ３５を操作して試聴を要求したか否かを判定する（Ｓ９２）。試聴が要求された場合（S92：YES）、外部状況検出部２２０は、音声選択ボタンＢ３１〜Ｂ３４のうちユーザによって選択されたボタンに対応する音声データを記憶部２２４から読出して再生させる（Ｓ９３）。ユーザは、スピーカ１２０から出力される音声データを試聴し、この人物をターゲットユーザとして登録するか否かを判断することができる。

外部状況検出部２２０は、登録ボタンＢ３７が操作されたか否かを判定し（Ｓ９４）、登録ボタンＢ３７が操作された場合（S94：YES）、現在選択されている音声データをターゲットユーザの音声として登録する（Ｓ９５）。

一方、ユーザが試聴を要求していない場合（S92：NO）、外部状況検出部２２０は、ユーザが音声データの新規登録を要求しているか否かを判定する（Ｓ９６）。ユーザが録音ボタンＢ３６を操作すると（S96：YES）、外部状況検出部２２０は、マイク１６０を介して音声を録音し、この音声データをターゲットユーザの音声データとして、記憶部２２４に記憶させる（Ｓ９７）。

このように構成される本実施例でも、複数のユーザによってテレビジョン装置１が視聴されている場合に、ターゲットユーザの位置に応じてディスプレイ本体１０の姿勢を変化させることができる。

図２１〜図２３に基づいて第６実施例を説明する。本実施例では、複数の光センサ１７０Ａ〜１７０Ｄをディスプレイ本体１０等に配置し、これら各光センサ１７０Ａ〜１７０Ｄからの検出信号に基づいて、ディスプレイ本体１０の姿勢を制御する。

図２１は、テレビジョン装置１の正面図を模式的に示す説明図である。ディスプレイ本体１０には、例えば、その四隅に光センサ１７０Ａ〜１７０Ｄが設けられている。各光センサ１７０Ａ〜１７０Ｄは、その受光量に応じた信号を外部状況検出部２２０にそれぞれ出力する。

図２２は、テレビジョン装置１のブロック図である。解析部２２１Ｃは、各光センサ１７０Ａ〜１７０Ｄからの検出信号に基づいて、ディスプレイ１００に入射する外乱光（太陽光線や室内照明等）による影響を解析する。

図２３は、追跡処理を示すフローチャートである。このフローチャート中、Ｓ１０１〜Ｓ１１２は、図５と共に述べたＳ１１〜Ｓ２２にそれぞれ対応し、図５と共に述べた説明を援用することができる。そこで、本実施例に特徴的なＳ１１３〜Ｓ１１５を中心に説明する。

ターゲットユーザの位置変化が検出されない場合（S108：NO）、外部状況検出部２２０は、各光センサ１７０Ａ〜１７０Ｄからの信号をそれぞれ読込み（Ｓ１１３）、これら各信号を解析することにより、外乱光がディスプレイ１００の表示に与える影響を評価する（Ｓ１１４）。例えば、光センサの受光レベルが所定値よりも大きい場合、強い外乱光がディスプレイ１００の少なくとも一部に入射しており、視認性が劣化していると推定することができる。

視認性が低下していると評価された場合（S115：YES）、外部状況検出部２２０は、ディスプレイ１００への外乱光の影響を抑制すべく、スイーベル量及びチルト量をそれぞれ算出して姿勢制御部２１０に出力する（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。

例えば、ディスプレイ１００の四隅に配置された各光センサ１７０Ａ〜１７０Ｄの受光レベルがそれぞれ所定値よりも低く、かつ、各受光レベルの差が小さくなるように、ディスプレイ本体１０の姿勢を制御すれば、外乱光による影響を少なくできる。外乱光による視認性の低下が認められない場合（S115：NO）、Ｓ１１１に移行する。

なお、本実施例では、ターゲットユーザの位置変化に伴う姿勢制御と、外乱光の影響による姿勢制御とをそれぞれ平等に実行するが、各姿勢制御に優先度を設定し、いずれか一方の姿勢制御を優先的に実行する構成でもよい。

このように構成される本実施例でも、複数ユーザによって視聴されるディスプレイ本体１０の姿勢を、ターゲットユーザの位置変化に合わせて追従させることができる。これに加えて、本実施例では、室外又は室内の外乱光がディスプレイ１００の表示に与える影響を少なくすることができる。

図２４に基づいて第７実施例を説明する。本実施例では、ユーザが特定の動作を行ったり、音声を発した場合に、そのユーザをターゲットユーザとして特定する。
図２４は、ターゲットユーザを特定する処理を示すフローチャートである。外部状況検出部２２０は、カメラ１５０からの撮影データに基づいて、予め登録された所定の動作が検出されたか否かを判定する（Ｓ１２１）。

所定の動作としては、例えば、「首を左右に傾げる」、「両手またはいずれか一方の手を上下させる」、「拍手する」等を挙げることができる。所定の動作が検出されると（S121：YES）、外部状況検出部２２０は、その方向にディスプレイ本体１０を回動させ（Ｓ１２２）、カメラ１５０で前方の状況を撮影させる。そして、撮影データを解析してユーザを抽出し、そのユーザをターゲットユーザとして登録する（Ｓ１２３）。

所定の動作が検出されない場合（S121：NO）、外部状況検出部２２０は、マイク１６０からの信号に基づいて、所定の音声が検出されたか否かを判定する（Ｓ１２４）。所定の音声としては、例えば、呼び声や拍手の音等を挙げることができる。所定の音声が検出された場合（S124：YES）、外部状況検出部２２０は、その方向にディスプレイ本体１０を回動させ（Ｓ１２５）、そのユーザをターゲットユーザとして登録する（Ｓ１２６）。

ここで、登録の方法としては、少なくとも二種類の方法が考えられる。一つは、ディスプレイ本体１０を回動させた後で前方の状況をカメラ１５０で撮影し、撮影データに基づいてターゲットユーザを特定し登録する方法である。他の一つは、ディスプレイ本体１０を回動させた後で、マイク１６０でその方向の音声を録音し、音声データに基づいてターゲットユーザを特定する方法である。

このように構成される本実施例でも、複数ユーザによって視聴されるテレビジョン装置１の姿勢をターゲットユーザの位置に応じて変化させることができる。これに加えて、本実施例では、ユーザによる所定の動作や所定の音声が検出された場合に、そのユーザをターゲットユーザとして登録するため、複数ユーザが存在する場合でも、比較的簡単にターゲットユーザを登録することができる。

図２５に基づいて第８実施例を説明する。本実施例では、ユーザの手動操作によってディスプレイ本体１０の姿勢が変化された場合、自動追従モードを解除させる。
図２５は、追従処理を示すフローチャートである。本処理は、図１２と共に述べたＳ３１〜Ｓ３６を全て備えている。さらに、本実施例では、ユーザのリモコン操作によってディスプレイ本体１０の姿勢が手動で調節されたか否かを判定する（Ｓ１３１）。ユーザがディスプレイ本体１０の姿勢を手動で調節しない間（S131：NO）、Ｓ３１〜Ｓ３６のステップが繰り返される。ユーザによる手動調節が検出された場合（S131：YES）、外部状況検出部２２０は、追従処理を終了させる。

このように構成される本実施例では、選局や音量調整等の姿勢制御以外のリモコン操作をトリガとして、ターゲットユーザの位置変化を検出し、ターゲットユーザの位置に応じてディスプレイ本体１０の姿勢を制御することができる。これに加えて、本実施例では、ユーザがディスプレイ本体１０の姿勢を手動で調整した場合、自動追従モードを停止させるため、使い勝手が向上する。

図２６，図２７に基づいて第９実施例を説明する。本実施例では、障害物検出センサ１８０Ａ，１８０Ｂをディスプレイ本体１０に設けている。
図２６の上面図に示すように、例えば、ディスプレイ本体１０の背面には障害物検出センサ１８０Ａが設けられており、ディスプレイ本体１０の側面には他の障害物検出センサ１８０Ｂが設けられている。これら各障害物検出センサ１８０Ａ，１８０Ｂは、それぞれ例えば、反射型光電スイッチや超音波センサ等として構成することができる。なお、ディスプレイ本体１０の前面側にも別の障害物検出センサを設けることもできる。

図２７は、障害物検出センサ１８０Ａ，１８０Ｂによる障害回避の様子を示す説明図である。図２７（ａ）に示すように、テレビジョン装置１の背面側に、何らかの障害物４００が置かれているとする。通常の場合、テレビジョン装置１を設置する際に、ディスプレイ本体１０の可動範囲内にある障害物は除去される。しかし、その後、テレビジョン装置１を使用している間に、何らかの障害物が一時的または長期間にわたって、ディスプレイ本体１０の可動範囲内に侵入する可能性もある。

図２７（ｂ）に示すように、ディスプレイ本体１０の姿勢が手動または自動で変化した場合、障害物検出センサ１８０Ａ，１８０Ｂが障害物４００の存在を検出すると、ディスプレイ本体１０のスイーベル動作は直ちに中止される。例えば、障害物検出信号は、外部状況検出部２２０へ入力されるのではなく、姿勢制御部２１０への割込信号として使用される。

このように構成される本実施例でも、前記第１実施例と同様の効果を得る。これに加えて、本実施例では、ディスプレイ本体１０の可動範囲内に障害物４００が存在する場合でも、その障害物４００との接触を回避することができ、使い勝手が向上する。

なお、本発明は、上述した各実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。

本発明の実施例に係わるテレビジョン装置を正面から見た説明図である。 テレビジョン装置を側面から見た説明図である。 テレビジョン装置を上面から見た説明図である。 テレビジョン装置のブロック図である。 追従処理を示すフローチャートである。 ディスプレイ追従メニュー画面を示す説明図である。 ターゲットユーザの位置に応じてスイーベル動作を行う様子を示す説明図である。 テレビジョン装置側から見たターゲットユーザの移動を示す説明図である。 ターゲットユーザの位置に応じてチルト動作を行う様子を示す説明図である。 第２実施例に係るテレビジョン装置のブロック図である。 リモコン等の構成を示すブロック図である。 追従処理を示すフローチャートである。 第３実施例に係るテレビジョン装置を示す説明図である。 テレビジョン装置のブロック図である。 追従処理を示すフローチャートである。 第４実施例に係るテレビジョン装置において、ターゲットユーザを特定する処理を示すフローチャートである。 ターゲットユーザが切り替わる様子を示す画面の説明図である。 第５実施例に係るテレビジョン装置の追従処理を示すフローチャートである。 ターゲットユーザの音声を登録する画面の説明図である。 ターゲットユーザを特定する処理を示すフローチャートである。 第６実施例に係るテレビジョン装置を正面から見た説明図である。 テレビジョン装置のブロック図である。 追従処理を示すフローチャートである。 第７実施例に係るテレビジョン装置において、ターゲットユーザを特定する処理を示すフローチャートである。 第８実施例に係るテレビジョン装置の追従処理を示すフローチャートである。 第９実施例に係るテレビジョン装置を上面から見た説明図である。 テレビジョン装置が障害物を回避しながら回動可能である様子を示す説明図である。

符号の説明

１…テレビジョン装置、１０…ディスプレイ本体、２０…コントローラ、３０，３０Ａ…リモートコントローラ、３１…位置センサ、３１Ａ…電波受信部、３１Ｂ…加速度センサ、３２…リモコンコントローラ、３３…入力部、３４…発光部、１００…ディスプレイ、１００…ディスプレイ本体、１１０…台座、１２０…スピーカ、１３０…スイーベル機構、１４０…チルト機構、１５０…カメラ、１６０…マイク、１７０Ａ〜１７０Ｄ…光センサ、１８０Ａ，１８０Ｂ…障害物検出センサ、２００…再生制御部、２０１…アンテナ、２０２…チューナ、２０３…復調回路、２０４…ＡＶデコーダ、２０５…画像出力回路、２０６…音声出力回路、２０７…番組記憶部、２１０…姿勢制御部、２１１…ディスプレイ角度制御部、２１２…スイーベル角度調節部、２１３…チルト角度調節部、２２０…外部状況検出部、２２１，２２１Ａ，２２１Ｂ，２２１Ｃ…解析部、２２２…映像信号処理部、２２３…音声信号処理部、２２４…記憶部、２２５…検出信号処理部、２３０…操作信号受信制御部、２３１…信号処理回路、２３２…受光部、３００…天井、３１０…天井センサ、３１１…ネットワーク、４００…障害物

Claims (6)

1. 姿勢調節が可能なディスプレイ本体と、このディスプレイ本体に映像を表示させる再生制御部とを備えたテレビジョン装置において、
   所定のセンサからの信号に基づいて、前記ディスプレイ本体の外部状況を検出して制御信号を出力する外部状況検出部と、
   前記外部状況検出部からの制御信号に基づいて、前記ディスプレイ本体の姿勢を制御する姿勢制御部とを備え、
   前記外部状況検出部は、前記ディスプレイ本体に表示される映像を視認可能な複数ユーザの中からいずれか一人のターゲットユーザを特定して、このターゲットユーザの位置と前記ディスプレイ本体の姿勢とのずれ量を前記制御信号として出力し、
   前記姿勢制御部は、前記外部状況検出部からの制御信号に基づいて、前記ターゲットユーザの移動に追従するように、前記ディスプレイ本体の姿勢を制御することを特徴とするテレビジョン装置。
2. 前記所定のセンサは、前記ディスプレイ本体または前記ディスプレイ本体の外部の少なくともいずれか一方に設けられたカメラまたはマイクロフォンである請求項１に記載のテレビジョン装置。
3. さらに、前記ディスプレイ本体の作動を遠隔操作するためのリモートコントローラを備え、
   前記所定のセンサは、前記リモートコントローラの位置を検出する位置センサとして構成されている請求項１に記載のテレビジョン装置。
4. 前記ターゲットユーザを変更させるためのターゲット変更部をさらに備えた請求項１に記載のテレビジョン装置。
5. 前記外部状況検出部は、予め登録されている所定の動作または所定の音声を検出した場合に、この所定の動作または所定の音声に係るユーザを前記ターゲットユーザとして登録する請求項１に記載のテレビジョン装置。
6. さらに、前記外部状況検出部は、外乱光がディスプレイ本体の視認性に与える影響を低減させるように前記制御信号を出力可能である請求項１に記載のテレビジョン装置。

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