JP2006318418A - Device, method and program for operation assistance for industrial waste collecting vehicle - Google Patents

Device, method and program for operation assistance for industrial waste collecting vehicle Download PDF

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JP2006318418A JP2005143139A JP2005143139A JP2006318418A JP 2006318418 A JP2006318418 A JP 2006318418A JP 2005143139 A JP2005143139 A JP 2005143139A JP 2005143139 A JP2005143139 A JP 2005143139A JP 2006318418 A JP2006318418 A JP 2006318418A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device, a method and a program for operation assistance for an industrial waste collecting vehicle that can assist collecting operations of industrial waste disposal. <P>SOLUTION: Once operation data are input from a USB memory, a map, a last or sample trace, a person in charge, and an operation course name are displayed on a screen based upon the current position of a vehicle, and the map is moved as the vehicle moves. It is decided whether a preset collection place is reached based upon position information consisting of latitude and longitude and a speed signal "0" and when the collection place is reached, an actual result quantity input screen is displayed to input an actual result quantity. When the arrival place is not in its expected turn, a wrong turn warning is displayed. At the end of collecting operations, the time and date, collection places, collected items, collected quantities, a driver's name, etc., are printed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、産業廃棄物回収車両用業務支援装置、産業廃棄物回収車両用業務支援方法および産業廃棄物回収車両用業務支援プログラムに関する。   The present invention relates to an industrial waste collection vehicle business support device, an industrial waste collection vehicle business support method, and an industrial waste collection vehicle business support program.

産業廃棄物処理の回収車両は、複数の排出事業場を巡回し、廃棄物を収集し、所定の処理事業場へ配送する。各排出事業場では実際に巡回したか否かを証明するため、証明印(ストアスタンプ)をもらう必要がある。   The industrial waste processing collection vehicle patrols a plurality of discharge business sites, collects waste, and delivers it to a predetermined processing business site. It is necessary to obtain a proof stamp (store stamp) in order to prove whether or not each site has actually visited.

従来は、回収車両の運転手が人手でストアスタンプをもらわなければならないが、店舗を含めて一般には通常の客の相手を優先せざるを得ず、回収作業が終了しているにもかかわらず、ストアスタンプをもらうためだけに待機しなければならないことが頻繁に起こる。また、回収作業中の作業着は汚れざるを得ないが、そのような作業着で店舗にて客の対応の処理が終わるのを待機すること自体が嫌われることもある。   Conventionally, the driver of the collection vehicle has to receive the store stamp manually, but in general, including the store, the normal customer must be given priority and the collection work has been completed. Often, you just have to wait to get a store stamp. In addition, the work clothes being collected are inevitably contaminated, but it may be disliked to wait for the customer's handling process to be completed at the store.

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、産業廃棄物処理の回収作業における業務支援を行うことが可能な産業廃棄物回収車両用業務支援装置、産業廃棄物回収車両用業務支援方法および産業廃棄物回収車両用業務支援プログラムの提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and provides a business support device for an industrial waste collection vehicle, a business support method for an industrial waste collection vehicle, and a business support method capable of performing business support in a collection operation of industrial waste treatment. The purpose is to provide a business support program for industrial waste collection vehicles.

上記目的を達成するため、請求項1にかかる発明は、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったUSBメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同USBメモリーから本体に上記業務データを取り込む手段と、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す手段と、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する手段と、車両位置を取得する手段と、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる手段と、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する手段と、到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す手段と、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう手段と、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する手段とを具備する構成としてある。
むろん、このようなデータ記録媒体としては、USBメモリーだけに限定される必要はなく、あくまでもメディアの一例として用いているのであって、PCカードやFD(フレキシブルディスク)、その他の磁性体を使用したメディアや、光磁気記録を用いたメディア(MO)やCD−ROM、DVDなどが含まれることは言うまでもない。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a state in which a USB memory containing business data including a driver name, a scheduled collection course route, a customer name, location information of a customer address, and a vehicle number is inserted. The means to import the business data from the USB memory into the main unit by pressing the data import button on the screen, the means to display a warning display when the vehicle number based on the business data is different, and the import of the business data are over Then, on the screen, a means for displaying the map and the previous or sample trajectory, the person in charge and the name of the work course, a means for obtaining the vehicle position, the collection location to be next on the screen, and the next collection The means to move the map according to the movement of the vehicle while displaying the location, and whether it has arrived at the preset collection location, latitude / longitude A means for displaying the actual quantity input screen when it arrives, a means for displaying an order warning when the arrival location is different from the planned order, and a touch panel on the screen. Is used, or the keyboard is used to monitor the operation of the actual quantity entered in the item and unit registered in the work course and the operation of the collection end button, and printing is performed when the button is pressed. In the case of printing, the printing device is provided with means for printing the date and time, the collection place, the collection item, the collection quantity, and the driver name.
Of course, such a data recording medium need not be limited to a USB memory, but is used only as an example of a medium, and a PC card, FD (flexible disk), or other magnetic material is used. Needless to say, media, media using magneto-optical recording (MO), CD-ROM, DVD, and the like are included.

このように、車両位置を取得して業務支援する手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。このため、請求項2にかかる発明は、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったUSBメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同USBメモリーから本体に上記業務データを取り込む工程と、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す工程と、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する工程と、車両位置を取得する工程と、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる工程と、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する工程と、到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す工程と、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう工程と、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する工程とを具備する構成としてある。   As described above, the method for obtaining the vehicle position and supporting the work is not necessarily limited to the substantial apparatus, and it can be easily understood that the method also functions as the method. For this reason, in the invention according to claim 2, the data on the screen is inserted with the USB memory containing the business data including the driver name, the scheduled collection course route, the customer name, the location information of the customer address, and the vehicle number. The process of importing the business data from the USB memory into the main unit by pressing the import button, the step of issuing a warning display when the vehicle number based on the business data is different, and the capture of the business data On the map and the previous or sample trajectory, the person in charge and the name of the work course, the step of obtaining the vehicle position, and the next collection location to be headed and the next collection location are displayed on the above screen. On the other hand, the process of moving the map according to the movement of the vehicle, and whether or not the vehicle has arrived at a preset collection location Whether to use the touch panel on the screen, the step of displaying the actual quantity input screen when it arrives, the step of displaying an order warning when the arrival location is different from the planned order, Using the keyboard, monitor the process of entering the actual quantity entered in the work course registered items and units and the operation of the collection end button, and check if printing is performed when the button is pressed. In the case of printing, it is configured to include a step of printing the date and time, the collection place, the collection item, the collection quantity, and the driver name.

すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
ところで、このような産業廃棄物回収車両用業務支援装置は単独で存在する場合もあるし、ある機器に組み込まれた状態で利用されることもあるなど、発明の思想としてはこれに限らず、各種の態様を含むものである。従って、ソフトウェアであったりハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。
That is, it is not necessarily limited to a substantial apparatus, and there is no difference that the method is also effective.
By the way, such a business support device for an industrial waste collection vehicle may exist alone or may be used in a state of being incorporated in a certain device. Various embodiments are included. Therefore, it can be changed as appropriate, such as software or hardware.

発明の思想の具現化例として産業廃棄物回収車両用業務支援装置のソフトウェアとなる場合には、かかるソフトウェアを記録した記録媒体上においても当然に存在し、利用されるといわざるをえない。
その一例として、請求項3にかかる発明は、コンピュータにて産業廃棄物回収車両における業務支援を行なうプログラムであって、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったUSBメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同USBメモリーから本体に上記業務データを取り込む機能と、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す機能と、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する機能と、車両位置を取得する機能と、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる機能と、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する機能と、到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す機能と、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう機能と、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する機能とをコンピュータに実現させる構成としてある。
When the software of the industrial waste collection vehicle business support apparatus is realized as an example of the idea of the invention, it naturally exists on a recording medium in which such software is recorded, and it must be used.
As an example, the invention according to claim 3 is a program for supporting business in an industrial waste collection vehicle by a computer, and includes a driver name, a scheduled collection course route, a customer name, customer address location information, and a vehicle number. When the USB memory containing business data is inserted and the data import button on the screen is pressed to import the business data from the USB memory into the main unit, and the vehicle number based on the business data is different A function to display a warning display on the screen, a function to display a map and a previous or sample locus, a person in charge and a work course name on the screen, a function to obtain a vehicle position, and the above The map is moved according to the movement of the vehicle while displaying the next collection location and the next collection location on the screen. A function for determining whether or not the vehicle has arrived at a pre-set collection location based on position information including latitude and longitude and a speed signal “0”, and displaying an actual quantity input screen upon arrival; A function that displays a warning of the order when the order is different from the scheduled order, and a function that uses the touch panel on the screen or inputs the actual quantity to be entered in the items and units registered in the work course using the keyboard , Monitoring the operation of the collection end button, confirming whether or not to print when the button is pressed, and when printing, the function to print the date and time, collection location, collection item, collection quantity, driver name Is implemented by a computer.

むろん、その記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。また、一次複製品、二次複製品などの複製段階については全く問う余地無く同等である。その他、供給方法として通信回線を利用して行なう場合でも本発明が利用されていることにはかわりない。   Of course, the recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium that will be developed in the future. In addition, the duplication stages such as the primary duplication product and the secondary duplication product are equivalent without any question. In addition, even when the communication method is used as a supply method, the present invention is not changed.

さらに、一部がソフトウェアであって、一部がハードウェアで実現されている場合においても発明の思想において全く異なるものではなく、一部を記録媒体上に記憶しておいて必要に応じて適宜読み込まれるような形態のものとしてあってもよい。
本発明をソフトウェアで実現する場合、ハードウェアやオペレーティングシステムを利用する構成とすることも可能であるし、これらと切り離して実現することもできる。例えば、各種の演算処理といっても、その実現方法はオペレーティングシステムにおける所定の関数を呼び出して処理することも可能であれば、このような関数を呼び出すことなくハードウェアから入力することも可能である。そして、実際にはオペレーティングシステムの介在のもとで実現するとしても、プログラムが媒体に記録されて流通される過程においては、このプログラムだけで本発明を実施できるものと理解することができる。
Further, even when a part is software and a part is realized by hardware, the idea of the invention is not completely different, and a part is stored on a recording medium and is appropriately changed as necessary. It may be in the form of being read.
When the present invention is implemented by software, a configuration using hardware or an operating system may be used, or may be implemented separately from these. For example, even if it is a variety of arithmetic processing, if it can be processed by calling a predetermined function in the operating system, it can also be input from hardware without calling such a function. is there. It can be understood that the present invention can be implemented with only this program in the process in which the program is recorded and distributed on the medium even though it is actually realized with the intervention of the operating system.

また、本発明をソフトウェアで実施する場合、発明がプログラムを記録した媒体として実現されるのみならず、本発明がプログラム自体として実現されるのは当然であり、プログラム自体も本発明に含まれる。
本発明は、各種の態様を含むものであり、以下、それらについて列挙する。
作業コースはこれから回収する予定の事業所が回収順に登録されており、事業所ごとに回収品目及び回収単位が登録されている。
前回までの軌跡や見本となる軌跡の表示をON/OFFする機能が備わっており、作業中・運行中に任意に切り替えることができる。
移動した軌跡を画面上残すかどうかの設定が可能である。
到着場所が予定の順番と異なる場合でも、無視して収集し実績を入力することもできる。
収集作業終了のボタンの操作が押されたとき、基本的に印刷するかしないかの設定をシステム上で行なうこともできる。
順番を無視、あるいはとばして回収した場合、本来とるべき場所の順番が表示され、さらに順番を無視して回収する場合、都度警告表示が出すこともできる。
印刷が終了すると、画面は再び地図画面に戻り、コース一覧ボタンを選択すると、今日の作業実績及び作業予定が回収予定順に一覧で表示することができる。むろん、この画面を常に表示する(優先して表示)設定も可能である。
この一覧画面には、顧客名及び回収実績、到着時間が表示され、まだ、到着していない場所には、実績欄に未回収と表示することができる。地図上でも、回収済みの場所のフラグの色が変更され、未回収を青で表示し、回収実施済みを赤で表示することができる。
所定時間以上停車している場合は、PCは自動的にシャットダウン処理を行うとともに、作業途中でのシャットダウンであることがわかるように記録を残す。
焼却場での投入数量も入力することができる。なお、焼却場は廃棄物処理施設の一例にすぎない。すなわち、生ごみ(可燃ごみ)等の場合に一般的に焼却場(クリーンセンターなどとネーミングされている場合も多い)が用いられるが、産業廃棄物の場合は、焼却以外にも破砕、溶融、感想、圧縮など様々な処理方法があり、これらの処理場、処理施設が該当することは言うまでもない。
複数回回収するような場合や入力し直す場合などは、加算するか、置き換えるかの警告を出すことができる。
長時間停車した場合、設定した時間以上の停車についてはデータとして記録する。
画面上には、残り作業件数と実施済み件数、予定終了時間(前回の終了時間)を表示する。残り件数が0になると作業完了のメッセージが出力される。作業が完了したらUSBメモリーを差し込むように指示を出し、同USBメモリーを差し込むと、その日の作業実績、停車情報、速度情報、処理場での投入数量などを書き込む。
When the present invention is implemented by software, the present invention is not only realized as a medium storing a program, but the present invention is naturally realized as a program itself, and the program itself is also included in the present invention.
The present invention includes various embodiments, which are listed below.
In the work course, establishments to be collected are registered in the order of collection, and collection items and collection units are registered for each establishment.
It has a function to turn on / off the display of the previous trajectory and the sample trajectory, and can be switched arbitrarily during work and operation.
It is possible to set whether to leave the moved locus on the screen.
Even if the arrival location is different from the order of the schedule, it is possible to ignore it and collect it and enter the results.
When the operation of the collection end button is pressed, whether to print or not can be set on the system.
When the order is ignored or skipped and collected, the order of the place to be taken is displayed, and when the order is ignored and recovered, a warning display can be issued each time.
When printing is completed, the screen returns to the map screen again. When the course list button is selected, today's work results and work schedules can be displayed in a list in the order of collection schedules. Of course, this screen can be always displayed (prioritized display).
On this list screen, the customer name, the collection result, and the arrival time are displayed, and in the place where the arrival has not yet been made, it can be displayed as “no collection”. Even on the map, the color of the flag of the collected location can be changed so that uncollected is displayed in blue and collected is displayed in red.
When the vehicle is stopped for a predetermined time or longer, the PC automatically performs a shutdown process and records so that it can be understood that the shutdown is in progress.
It is also possible to enter the input quantity at the incinerator. An incinerator is just an example of a waste treatment facility. That is, in the case of garbage (combustible waste), an incineration site (which is often named as a clean center) is generally used, but in the case of industrial waste, crushing, melting, There are various processing methods such as impressions and compression, and it goes without saying that these processing plants and processing facilities are applicable.
When collecting multiple times or re-entering, a warning can be issued as to whether to add or replace.
If the car stops for a long time, it will be recorded as data if it stops longer than the set time.
On the screen, the number of remaining work, the number of completed work, and the scheduled end time (previous end time) are displayed. When the remaining number becomes 0, a work completion message is output. When the work is completed, an instruction is given to insert the USB memory, and when the USB memory is inserted, the work results of the day, stop information, speed information, the number of inputs at the processing place, and the like are written.

以上説明したように本発明は、産業廃棄物の回収業務において効率的で利便性の高い業務支援を行うことが可能な産業廃棄物回収車両用業務支援装置、産業廃棄物回収車両用業務支援方法および産業廃棄物回収車両用業務支援プログラムを提供することができる。   As described above, the present invention provides an industrial waste collection vehicle business support device and an industrial waste collection vehicle business support method capable of providing efficient and convenient business support in industrial waste collection business. In addition, a business support program for industrial waste collection vehicles can be provided.

以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。
図1は、本発明の一実施形態にかかる産業廃棄物回収車両用業務支援装置をシステム図により示している。
本発明の産業廃棄物回収車両用業務支援装置は、以下のような機能を有している。
・顧客管理機能
回収ルート(回収予定)の管理
曜日ごと、回収品目ごと、地域ごとなど様々な基準により回収予定をコース化し、管理することが可能となっている。顧客ごとの情報(回収時間規制、作業条件など)の管理が回収場所ごとに行える。住所・電話番号・担当者名などの情報管理を行うことができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system diagram showing an industrial waste collection vehicle business support apparatus according to an embodiment of the present invention.
The business support device for an industrial waste collection vehicle of the present invention has the following functions.
・ Customer management function Management of collection route (collection schedule) Collection schedules can be organized and managed according to various criteria such as days of the week, collection items, and regions. Information for each customer (regulation time regulation, work conditions, etc.) can be managed for each collection location. You can manage information such as address, telephone number, person in charge.

・実績管理機能
収集数量管理
計量器と連動による実績数量の自動入力が可能となっている。ナビゲーションとの連携により収集箇所についても自動設定が可能となっている。到着時刻管理(収集証明)ができ、衛星より正確な時刻を常時取得可能である。予め登録した地点への到着時刻を記憶できる。プリンターを接続することで、現場にて回収証明が発行可能である。回収順序をとばしてしまった場合に警告する回収忘れ防止機能を有している。
-Achievement management function Collected quantity management It is possible to automatically enter the actual quantity in conjunction with the measuring instrument. The collection location can be automatically set in cooperation with the navigation. The arrival time can be managed (collection proof) and accurate time can always be obtained from the satellite. The arrival time at the point registered in advance can be stored. A recovery certificate can be issued on-site by connecting a printer. It has a function of preventing forgetting to collect when the collection order is skipped.

・ナビゲーション機能
経路管理
事前に登録した経路を表示し、案内に使用できる。前回までの経路を管理し、画面上に表示できる。
・ Navigation function Route management The route registered in advance can be displayed and used for guidance. The route to the previous time can be managed and displayed on the screen.

現在位置
GPSレシーバーを接続することで、現在位置を把握できる。目的地案内、到着予定時刻、工程残り距離数を表示することができる。
・動態管理機能
エンジン回転数、スピード、加速など車両センサー類の信号を記録・管理することができる。車両スピード、時間などから走行距離を計算し、車両メンテナンスなどの管理を行うことが可能となっている。
Current position By connecting a GPS receiver, the current position can be grasped. Destination guidance, estimated arrival time, and remaining process distance can be displayed.
-Dynamic management function Records and manages the signals of vehicle sensors such as engine speed, speed and acceleration. It is possible to calculate mileage from vehicle speed, time, etc., and to manage vehicle maintenance and the like.

・運行状態管理機能
予め設定した時間以上停車していた場合に警告を発するなどが可能となっている。加速度、スピードの管理により危険運転の予防が可能となっている。処分場への出入りが確認できる
・ネットワーク機能
移動体通信を利用してサーバーおよび多システムとの連携が可能となっている。メールシステムを利用した配車が可能となっている。完了報告、IP電話機能、携帯電話接続による音声通話など、業務用無線的使用が可能となっている。
-Operation status management function It is possible to issue a warning when the vehicle has stopped for a preset time. Dangerous driving can be prevented by managing acceleration and speed. Can check entry / exit to disposal site ・ Network function It is possible to link with servers and multiple systems using mobile communication. Vehicle dispatch using the mail system is possible. Wireless communication for business use, such as completion reports, IP phone functions, and voice calls via mobile phone connections, is possible.

まず、本発明で利用される車載PCシステムの構成について説明する。
振動対策を施すなどした専用コンピュータを車両に搭載している。通常のカーナビゲーション装置と異なり、汎用性の高いコンピュータを搭載することで、ナビゲーション機能以外にも様々なアプリケーションやデータベースの使用が可能となっている。また、通信機能やバーコードリーダ、プリンターなど入出力機器にも幅広く対応している。さらに、車両および業務に係る総合情報システムを構築している。
First, the configuration of the in-vehicle PC system used in the present invention will be described.
A dedicated computer equipped with anti-vibration measures is installed in the vehicle. Unlike a normal car navigation device, by installing a highly versatile computer, various applications and databases can be used in addition to the navigation function. It also supports a wide range of input / output devices such as communication functions, barcode readers, and printers. In addition, a comprehensive information system related to vehicles and operations is established.

PCはデータベースを含むソフトウェアを実行可能であり、インターフェースの拡張を視野に入れてシステム形成されている。
コンピュータの基本仕様として、RS232Cインターフェース、USBインターフェース、VGA(またはDVI)インターフェース、パラレルインターフェース、IDEインターフェース、PCカードインターフェース、ブルートゥースを備えており、パーソナルコンピュータ(システム構成内容に応じて各種インターフェースを備える)で実現されている。
The PC can execute software including a database, and the system is formed with a view to expanding the interface.
The basic specifications of the computer are RS232C interface, USB interface, VGA (or DVI) interface, parallel interface, IDE interface, PC card interface, Bluetooth, and personal computer (with various interfaces depending on the system configuration) It has been realized.

車両に取り付けられたセンサは以下のとおりである。GPSユニット、速度センサ、バックセンサ、エンジン回転数センサ、計量器である。それぞれのセンサは上記インターフェイスを介してコンピュータに接続されている。
一例として、車両側のバックランプ電源供給線あるいはバック信号出力線をアナログデジタル変換を経由してPCにデジタル信号として取り込み、またはPC内にてアナログデジタル変換をおこなう。
PCに直接接続されたセンサは以下のとおりである。2次元及び1次元コードリーダ、データ通信PCカードまたはデータ通信可能な携帯電話、デジタル無線通信ユニットである。
その他入出力機器として、キーボード、タッチパネル液晶または液晶またはCRT、プリンター、USBメモリーを備えている。
内蔵される地図データについて
PCに装備された記憶装置に地図データを配置する。これは、緯度・経度指定により現在地表示可能であり、方位が取得可能なものである。そして、OCX、DLLを利用してアプリケーションから地図情報を活用できるようになっている。
The sensors attached to the vehicle are as follows. A GPS unit, a speed sensor, a back sensor, an engine speed sensor, and a measuring instrument. Each sensor is connected to the computer via the interface.
As an example, a back lamp power supply line or a back signal output line on the vehicle side is taken in as a digital signal to a PC via analog-digital conversion, or analog-digital conversion is performed in the PC.
The sensors directly connected to the PC are as follows. Two-dimensional and one-dimensional code readers, data communication PC cards or mobile phones capable of data communication, and digital wireless communication units.
Other input / output devices include a keyboard, touch panel liquid crystal or liquid crystal or CRT, printer, and USB memory.
Built-in map data Map data is arranged in a storage device equipped in the PC. In this case, the present location can be displayed by specifying the latitude and longitude, and the direction can be acquired. And map information can be utilized from an application using OCX and DLL.

GPSユニット仕様について
RS232C、COMポートよりデータ出力可能となっている。通信モードは、NMEAモード(あるいはそれに準拠したもの)を利用する。通信速度は、4800/9600ボー(使用するGPSユニットによる)である。
主たる出力データ内容は、緯度・経度、高度、移動速度、移動方位、時刻(衛星から取得した時刻)、その他、NMEA標準仕様書に準じたデータである。
測位方法は、GPS単独測位、自立測位(ジャイロ)、GPS測位+自立測位(ハイブリッド)を採用している。GPS測位できない場合であっても内蔵ジャイロにより緯度・経度など補正の上、PCに出力可能であればよい。
GPSユニットと車両センサの接続について
速度信号線(車両側速度信号線と接続またはヒューズボックス等速度信号線と同様の信号が取得できる信号線との接続)、バック信号線(後退ランプ線との接続またはヒューズボックス等バック信号線と同様の信号が取得できる線との接続)を接続している。
GPS unit specifications Data can be output from the RS232C and COM ports. As the communication mode, the NMEA mode (or one conforming thereto) is used. The communication speed is 4800/9600 baud (depending on the GPS unit used).
The main output data contents are latitude / longitude, altitude, moving speed, moving direction, time (time acquired from the satellite), and other data conforming to the NMEA standard specifications.
As a positioning method, GPS single positioning, self-supporting positioning (gyro), GPS positioning + self-supporting positioning (hybrid) is adopted. Even if GPS positioning cannot be performed, it is only necessary that the latitude and longitude are corrected by the built-in gyro and output to the PC.
Connection between GPS unit and vehicle sensor Speed signal line (connection to vehicle side speed signal line or connection to signal line that can acquire the same signal as fuse box speed signal line), back signal line (connection to backward ramp line) Or, a connection with a line that can acquire the same signal as the back signal line such as a fuse box) is connected.

GPSユニットとPCの接続について
シリアルポート接続あるいはUSBポートとシリアルポート変換コネクタを経由したシリアルポート・USBポート接続などRS−232C準拠の通信が行えるポートによる接続をしている。
Connection between GPS unit and PC Connection is made with a port capable of RS-232C compliant communication such as serial port connection or serial port / USB port connection via USB port and serial port conversion connector.

GPSユニットとPCとの通信仕様
通信方式は、RS−232C準拠であり、伝送速度は4,800baud以上である。データビット、パリティ、ストップビットについては接続されたGPSユニットに従っている。
GPSユニットからの送信データ格納方法
データ保存領域に日付及び作業コース情報を持つテキストファイルを作成し、GPSユニットから送信された1パケットのデータを追記していく。そして、作業実績テーブルを持つデータベースに格納する。
Communication specification between GPS unit and PC The communication method is based on RS-232C, and the transmission speed is 4,800 baud or more. Data bits, parity, and stop bits are in accordance with the connected GPS unit.
Method of storing transmission data from GPS unit A text file having date and work course information is created in the data storage area, and data of one packet transmitted from the GPS unit is added. And it stores in the database which has a work performance table.

ここでテキストファイルあるいはデータベースに格納するデータは、以下のものである。
緯度
経度
移動速度
移動方位
時刻(衛星から取得した時刻)
DOP値(HDOP、VDOP)
誤差長軸
誤差短軸
速度
方位
オドメーター
方位変化量
GPS受信状況
PC内蔵時計の時刻(パケットデータ受け取り時刻)

次に、上記構成を採用する本実施例における作業手順などについて説明する。
Here, the data stored in the text file or database is as follows.
Latitude Longitude Moving speed Moving direction Time (Time acquired from satellite)
DOP value (HDOP, VDOP)
Error long axis Error short axis Speed Direction Odometer Direction change amount GPS reception status Time of PC built-in clock (packet data reception time)

Next, an operation procedure and the like in the present embodiment employing the above configuration will be described.

まず、初期動作について説明する。
USBメモリーからUSBポートを経由してデータベースにデータ転送(作業予定テーブル)する。担当者コードを入力し、担当者コードをもとに担当者テーブルから担当者名を取得する。担当者名が取得できない場合は警告を表示する。GPSユニットから送られてくる信号を切り分け(パケットデータの区切りコードごとにきりわけを行う)、受信状態データが測位を示すかどうかを確認する。
First, the initial operation will be described.
Data is transferred from the USB memory to the database via the USB port (work schedule table). The person-in-charge code is input, and the person-in-charge name is acquired from the person-in-charge table based on the person-in-charge code. When the person in charge cannot be obtained, a warning is displayed. The signal sent from the GPS unit is divided (performed for each packet data delimiter code), and it is confirmed whether the reception status data indicates positioning.

GPSユニットが測位を示した場合は、作業開始ボタンを表示し、GPSユニットが測位を示さない場合は、GPS未使用作業ボタンを表示する。その後、作業開始ボタンを監視し、押されたらメインルーチンを呼び出す。なお、中断ボタンがおされたら、終了ルーチンを呼び出す。   When the GPS unit indicates positioning, a work start button is displayed, and when the GPS unit does not indicate positioning, a GPS unused work button is displayed. Thereafter, the work start button is monitored, and when pressed, the main routine is called. If the interrupt button is pressed, the end routine is called.

メインルーチンでは、以下のようにする。
PC内蔵時計の時刻を取得する。
パケットデータをテキストファイルに追記する。
GPSユニットから受け取ったパケットデータ切り分け、切り分けたデータをデータベースに書き込み、切り分けたデータのうち緯度・経度データを地図表示ルーチンに引き渡す。
画面フレーム描画ルーチンを呼び出し、所定の表示を実行させる。
見本表示・非表示フラグを監視し、表示であれば見本データ表示ルーチンを呼び出す。
切り分けたオドメーターデータを残距離比較ルーチンに引き渡す。
切り分けたデータのうち速度信号が「0」であるかどうかの判定を行なう。速度信号「0」を受け取った場合に、緯度・経度データをそれぞれ引数として現場到着判定ルーチンを呼び出す。
表示切替ボタンを監視し、ボタン操作が有れば予め対応した処理を実施する。
地図縮尺、彩度、輝度の変更画面を表示する。
全作業完了ボタンを監視する。ボタンが押されたら、データをUSBメモリへ書き込むための完了ルーチンを呼び出す。
なお、USBメモリーからPCへの引渡し内容は、以下の通りである。
コース番号
順番
現場コード
現場名称
現場緯度
現場経度
現場の回収品目
回収単位
オドメーターデータ
該当コース見本データの作業開始から終了までの緯度・経度
見本データのオドメーターデータ
見本コース時間(PC内蔵時計より取得したもの)
担当者コード
次に、以上のそれぞれの処理について以下に詳述する。
In the main routine:
Get the time of the PC built-in clock.
Append packet data to a text file.
The packet data received from the GPS unit is segmented, the segmented data is written to the database, and the latitude / longitude data among the segmented data is delivered to the map display routine.
A screen frame drawing routine is called to execute a predetermined display.
The sample display / non-display flag is monitored, and if it is displayed, the sample data display routine is called.
The divided odometer data is transferred to the remaining distance comparison routine.
It is determined whether or not the speed signal is “0” in the divided data. When the speed signal “0” is received, the on-site arrival determination routine is called with latitude and longitude data as arguments.
The display switching button is monitored, and if there is a button operation, a corresponding process is performed in advance.
Displays a map scale, saturation, and brightness change screen.
Monitor all work complete buttons. When the button is pressed, a completion routine for writing data to the USB memory is called.
The contents transferred from the USB memory to the PC are as follows.
Course number Order Site code Site name Site latitude Site longitude Site collection item Collection unit Odometer data Latitude / longitude from start to finish of the corresponding course sample data Sample data Odometer data Sample course time (obtained from PC built-in clock)
Person in charge code Each of the above processes will be described in detail below.

現場到着判定について
USBメモリーから取り込まれた作業予定テーブルに登録されている各作業予定場所の緯度・経度と、引数であるGPSユニットから得た緯度・経度を比較演算する。あらかじめ初期設定ファイル(INIファイルまたはレジストリ)に登録された、GPSユニットから出力された緯度・経度データのシステム上の誤差許容数値内に引数の緯度・経度がともに存在する現場が存在した場合、当該現場に到着したと判断する。当該現場の現場コードが次現場コードと異なる場合、順番とばし警告ルーチンが呼び出される。到着したと判断された場合、作業実績テーブルに当該作業予定場所到着時間を保存するため、到着現場コード、到着時間を引数として作業実績入力ルーチンを呼び出す。いずれかの数値あるいは2つの数字全てが誤差許容範囲外である場合、信号停車など現場到着以外の停車と判断し、メインルーチンに戻る。
On-site arrival determination The latitude / longitude of each planned work location registered in the work schedule table fetched from the USB memory is compared with the latitude / longitude obtained from the GPS unit as an argument. If there is a site where both the latitude and longitude of the argument exist in the error tolerance value on the system of latitude and longitude data output from the GPS unit registered in the initial setting file (INI file or registry) in advance, Judge that it has arrived at the scene. If the site code for the site is different from the next site code, a skip warning routine is called. When it is determined that the job has arrived, the work result input routine is called with the arrival site code and the arrival time as arguments in order to save the work place arrival time in the work result table. If any numerical value or all two numbers are outside the allowable error range, it is determined that the vehicle has stopped other than the arrival at the site, such as a signal stop, and the process returns to the main routine.

作業実績入力について
現場到着判定ルーチンから引数として受け取った到着時間を作業実績テーブルの当該現場のデータレコードの到着時間フィールドに登録する。引数として受け取った到着現場コードを検索キーとして、作業予定テーブルから現場名と収集予定品目及び収集単位データを呼び出す。入力用フォームを呼び出す際、表示内容として到着時間及び現場名、収集予定品目並びに収集単位を引き渡す。入力用フォームルーチンから返された収集予定品目ごとの実績数を作業実績テーブルの当該現場レコードに書き込む。入力用フォームルーチンから値が戻された時間を作業実績テーブルの当該現場レコードに収集終了時刻として書き込む。順番どおりの作業であった場合、順番コードに1を加え、作業予定テーブルの当該順番コードの現場名を次現場コードとしてメインルーチンに戻る。
About work result input The arrival time received as an argument from the on-site arrival determination routine is registered in the arrival time field of the data record of the relevant site in the work result table. Using the arrival site code received as an argument as a search key, the site name, the collection item and the collection unit data are called from the work schedule table. When the input form is called, the arrival time and the site name, the item to be collected, and the collection unit are handed over as display contents. The actual number of each item scheduled to be collected returned from the input form routine is written in the corresponding field record of the work result table. The time when the value is returned from the input form routine is written as the collection end time in the field record of the work result table. If the work is in order, 1 is added to the order code, and the site name of the order code in the work schedule table is returned to the main routine as the next site code.

GPSユニットの受信状態について、
GPSからデータ有効の信号がPCに渡されない場合は、データが有効でないことを示すデータをOSの表示ユニットであるVGAドライバーに渡す。
車載PCは、緯度・経度情報を持つ地図データを内蔵し、GPSユニットから得た緯度・経度データをもとに車両位置を地図上で特定する。VGA端子により接続された画面に対し、車両位置を中心として、任意に指定可能な縮尺により内蔵している地図データと、車両を現す画像を合成してOSの表示ユニットにデータを渡す。GPS衛星からのデータが取得できない場合であっても、ジャイロが有効である場合には、ジャイロデータにより計算された緯度・経度・高度・移動速度・移動方位を取得できるため、同様に処理を行う。
Regarding the reception status of the GPS unit,
When the data valid signal is not passed from the GPS to the PC, the data indicating that the data is not valid is passed to the VGA driver which is the OS display unit.
The in-vehicle PC incorporates map data having latitude / longitude information, and specifies the vehicle position on the map based on the latitude / longitude data obtained from the GPS unit. On the screen connected by the VGA terminal, the map data incorporated at a scale that can be arbitrarily specified centering on the vehicle position and the image showing the vehicle are synthesized and the data is passed to the display unit of the OS. Even if the data from the GPS satellite cannot be acquired, if the gyro is valid, the latitude, longitude, altitude, moving speed, and moving direction calculated from the gyro data can be acquired. .

車両情報引継ぎについて
前回運行時の最終状態をDBに保持し、起動時に前回状況の表示を行う。
回収コース引継ぎ・新人教育支援機能が可能である。
ドライブレコーダー機能について
交通事故時の直前20秒(設定可能)の車両状況を保持(動画・数値)しておく。回収証明等デジタルカメラによって現場状況を撮影し、画像データ保持する。
売上管理システム連動について
作業日報の出力を行なう。
以上のような構成のもと、回収車両の作業者は以下のようにして本産業廃棄物回収車両用業務支援装置を利用する。
まず、車載PCは常時通電端子から電源を確保しているが、車速「0」を検知後、10分で電源オフとなるため、スタート時や休憩時にはPCの電源スイッチをオンにする必要がある。
電源をオンにすると、約1分でアプリケーションが立ち上がる。立ち上がったら、業務データ(運転手名、予定回収コース順路、顧客名、顧客住所(位置情報)、車両番号)の入ったUSBメモリーをPCのUSBソケットに差し込む。
画面上のデータ取り込みボタンを押すと、USBメモリーから本体にデータが取り込まれる。車両番号などが異なっていた場合、警告表示が出る。警告は無視することも可能である。
データ取り込みが終わると、地図および前回または見本となる軌跡が表示されると共に画面上に担当者と作業コース名等が表示される。作業コースは、これから回収する予定の事業所が回収順に登録されており、事業所ごとに回収品目及び回収単位が登録されている。
About vehicle information takeover The final state at the time of the previous operation is held in the DB, and the previous state is displayed at the time of activation.
Capable of taking over collection courses and supporting new education.
About the drive recorder function Keep the vehicle status (video / numerical value) for 20 seconds (configurable) immediately before a traffic accident. The situation is photographed with a digital camera such as a collection certificate, and the image data is retained.
About sales management system linkage Daily work report is output.
Under the above-described configuration, the worker of the collection vehicle uses the industrial waste collection vehicle business support device as follows.
First, the in-vehicle PC always secures power from the energized terminal, but since the power is turned off in 10 minutes after detecting the vehicle speed “0”, it is necessary to turn on the power switch of the PC at the start or at the break. .
When the power is turned on, the application starts in about 1 minute. When it starts up, a USB memory containing business data (driver name, scheduled collection course route, customer name, customer address (location information), vehicle number) is inserted into the USB socket of the PC.
Pressing the data capture button on the screen captures data from the USB memory to the main unit. If the vehicle number is different, a warning will be displayed. Warnings can be ignored.
When the data acquisition is completed, the map and the previous or sample trajectory are displayed, and the person in charge and the name of the work course are displayed on the screen. In the work course, establishments scheduled to be collected are registered in the order of collection, and collection items and collection units are registered for each establishment.

前回までの軌跡や見本となる軌跡の表示をON/OFFする機能が備わっており、作業中・運行中に任意に切り替えることができる。
画面上には次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所が表示されている。車両の移動にしたがって地図が移動する。このとき、移動した軌跡を画面上残すかどうかの設定も可能である。
あらかじめ設定された収集場所に到着すると、実績数量入力画面が現れる。到着の判定は、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって到着の判定とする。予定の順番と異なる場合、順番警告の表示を出すが、無視して収集し実績を入力することができる。
It has a function to turn on / off the display of the previous trajectory and the sample trajectory, and can be switched arbitrarily during work and operation.
On the screen, the collection location to be directed next and the next collection location are displayed. The map moves as the vehicle moves. At this time, it is possible to set whether to leave the moved locus on the screen.
When you arrive at the pre-set collection location, the actual quantity input screen appears. The arrival determination is made based on the position information including the latitude and longitude and the speed signal “0”. If it is different from the order of the schedule, a warning of order is displayed, but it can be ignored and collected and the result can be input.

実績数量の入力は、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボード(テンキー)を利用する。本実施形態では、複数品目入力できる機能が備わっており、作業コースに登録された品目及び単位で入力することができる。
収集作業終了のボタンを押すと、印字をするかどうか確認してくるので、印刷するか否かを選択する。なお、予め印刷するかしないかの設定をシステム上で行なうことができるようになっている。印刷内容は、日時(曜日)・回収場所(顧客名)、回収品目、回収数量、運転手名である。
The actual quantity is input using a touch panel on the screen or using a keyboard (numeric keypad). In this embodiment, a function for inputting a plurality of items is provided, and the items and units registered in the work course can be input.
When the collection end button is pressed, whether or not to print is confirmed, so whether or not to print is selected. It should be noted that whether to print in advance or not can be set on the system. The printed contents are date and time (day of the week), collection location (customer name), collection item, collection quantity, and driver name.

順番を無視あるいはとばして回収した場合、本来とるべき場所の順番が表示される。さらに順番を無視して回収する場合、都度警告表示が出る。
印刷が終了すると、画面は再び地図画面に戻っている。コース一覧ボタンを選択すると、今日の作業実績及び作業予定が回収予定順に一覧で表示される。この画面を常に表示する(優先して表示)設定も可能である。一覧画面には、顧客名及び回収実績、到着時間が表示され、まだ到着していない場所には、実績欄に未回収と表示する。地図上でも、回収済みの場所のフラグの色が変更される。未回収が青、回収実施済みが赤で表示される。
When the order is ignored or skipped, the order of places to be taken is displayed. In addition, a warning is displayed each time the order is ignored and collected.
When printing is completed, the screen returns to the map screen again. When the course list button is selected, today's work results and work schedules are displayed in a list in the order of collection schedules. It is also possible to set this screen to always be displayed (prioritized display). The list screen displays the customer name, the collection result, and the arrival time, and displays “not collected” in the result column at a place where the customer has not yet arrived. Even on the map, the color of the flag of the collected place is changed. Uncollected is displayed in blue and collected has been displayed in red.

地図上の表示は、番号のみ、店舗名のみ、番号・店舗名と方式が選択できる。
顧客ごとに文字情報を登録できる。時間指定方法などが、現場到着時に開く入力画面に警告音と共に表示される。
仮に騒音問題の都合でエンジンストップと指示があった場合、エンジンを停止するが、PCの電源はバッテリーから直接取ってあるのでPCは稼動を続ける。昼休みや何らかの都合で10分以上停車している場合は、PCは自動的にシャットダウン処理を行う。この場合、作業途中でのシャットダウンであることがわかるように記録を残すようにしている。
For the display on the map, only the number, only the store name, and the number / store name and method can be selected.
Character information can be registered for each customer. The time designation method is displayed with a warning sound on the input screen that opens upon arrival at the site.
If there is an instruction to stop the engine due to noise problems, the engine is stopped, but the PC continues to operate because the PC is powered directly from the battery. If the vehicle is stopped for 10 minutes or more during lunch break or for some reason, the PC automatically performs a shutdown process. In this case, a record is left so that it can be understood that the shutdown is in progress.

焼却場では、投入数量を入力することができる。単位はkgで入力する。品目情報も選択する。
GPS測位できていないにもかかわらず走行しているときは、警告を行う。むろん、GPSを使用しないモードを設定できる。この場合、到着判定などは自動で行えないので、速度判定「0」の段階で一覧入力画面が開く。速度判定もできない場合は手動で一覧入力画面を開くことができるようにしている。
At the incinerator, the input quantity can be entered. Enter the unit in kg. Item information is also selected.
A warning is given when the vehicle is traveling even though GPS positioning is not possible. Of course, a mode that does not use GPS can be set. In this case, since the arrival determination or the like cannot be automatically performed, the list input screen is opened at the speed determination “0” stage. If the speed cannot be judged, the list entry screen can be opened manually.

二度回収するような場合や入力し直す場合があるが、すでに1回以上実績数の入力があった場合には加算するか、置き換えるかの警告が出る。原則は加算する仕組みとする。加算の場合、明細もわかるようにしてある。処理場への投入量も同様とする。
休憩などで長時間停車した場合、設定した時間以上の停車についてはデータとして記録される。長時間停車の際に、休憩ボタンを押しておくと理由として登録される。理由の登録されていない停車は後に日報などを印刷した際に理由欄が空白で出力されるか強調表示されるなどわかるようになっている。
There may be cases where it is collected twice or may be re-entered, but if the number of achievements has already been entered once or more, a warning will be given as to whether to add or replace. The principle is to add. In the case of addition, the details are also understood. The same applies to the input to the treatment plant.
When the vehicle is stopped for a long time due to a break or the like, the stop over the set time is recorded as data. When you stop for a long time, if you press the break button, it will be registered as a reason. Stops for which no reason is registered can be understood, for example, when the daily report is printed later, the reason column is output blank or highlighted.

画面上には、残り作業件数と実施済み件数、予定終了時間(前回の終了時間)が表示され、作業の進捗が把握しやすいようになっている。残り件数が「0」になると作業完了のメッセージが出力される。作業が完了していないのに、車両がスタート地点に戻った場合、警告表示と共に未実施の顧客名が表示される。   On the screen, the number of remaining work, the number of completed work, and the scheduled end time (previous end time) are displayed so that the progress of the work can be easily grasped. When the remaining number becomes “0”, a message indicating completion of work is output. If the vehicle has returned to the starting point even though the work has not been completed, the name of an unimplemented customer is displayed together with a warning display.

作業が完了したら、作業完了ボタンを押す。USBメモリーを差し込むように指示が出るので、メモリーを差し込むと、その日の作業実績、停車情報、速度情報、処理場での投入数量などが書き込まれる。書き込みが終了すると、PCの電源を切る旨確認メッセージが出るので、OKするとシャットダウン処理を行う。電源が切れてからUSBメモリーを取り外し、事務所などに提出する。万が一電源を切り忘れた場合でも、速度信号が「0」になってから約10分で電源がオフになる。   When the work is completed, press the work completion button. Since an instruction to insert the USB memory is issued, when the memory is inserted, the work results of the day, stop information, speed information, input quantity at the processing place, and the like are written. When the writing is completed, a confirmation message is displayed to turn off the PC. If OK, the shutdown process is performed. Remove the USB memory after the power is turned off and submit it to the office. Even if the power is forgotten to be turned off, the power is turned off in about 10 minutes after the speed signal becomes “0”.

なお、車載PC内には2日分ほどのデータは残しておく。過去のデータについてもUSBメモリに吸い上げできるようになっている。
以上説明したように本実施例によれば以下のような効果がある。
ストアスタンプをもらう手間がなくなる。これは、正確な時刻、位置、速度(停止)を取得することにより、店舗での作業を把握することができるからである。高架下でGPS衛星と通信できなくても、ジャイロGPSから、正確な時刻、位置情報を得ることもできる。また、エンジンECUから、正確な速度情報を得ることができる。
Note that data for about two days is left in the in-vehicle PC. Past data can also be downloaded to the USB memory.
As described above, the present embodiment has the following effects.
There is no need to get a store stamp. This is because the work in the store can be grasped by acquiring the accurate time, position, and speed (stop). Even if it is not possible to communicate with a GPS satellite under the overhead, accurate time and position information can be obtained from the gyro GPS. In addition, accurate speed information can be obtained from the engine ECU.

車載プリンタから印刷物を発行したり、メール送信によって、作業の証明を店舗、回収本社に残すことができる。さらに、無線機能付きプリンタを備える場合は、車両から離れていても、レシートを印刷することができる。さらに、速やかなメールの送受信を行うことができる
次に、カーナビ機能を提供することができる。ベテランドライバーの軌跡を表示することによって新米ドライバーでも、正確に回収作業ができ、ベテランが直接、指導する必要がなくなる。また、ベテランドライバの経験をデータ化することができる。さらに、すべてを回収するまで、警告を出し、積み忘れをなくすこともできる。
Proof of work can be left at the store or collection headquarters by issuing printed matter from the in-vehicle printer or by sending e-mail. Further, when a printer with a wireless function is provided, a receipt can be printed even when the vehicle is away from the vehicle. Furthermore, mail can be sent and received promptly. Next, a car navigation function can be provided. By displaying the track of the veteran driver, even a new driver can accurately collect, and the veteran does not need to give guidance directly. In addition, experience of experienced drivers can be converted into data. In addition, you can be alerted until you have collected everything, and you can eliminate forgetting.

一方、PCを前提として構成されているので、車載PCとして各種の機能を兼用することができる。例えば、タコグラフの代わりになり、無線機の代わりになり、カーナビの代わりになる。また、自重機データを取り込むことができるし、モニタの監視、記録ができる。   On the other hand, since it is configured on the assumption of a PC, various functions can be shared as an in-vehicle PC. For example, instead of a tachograph, a radio, and a car navigation. In addition, it is possible to capture the data of the own heavy equipment, and to monitor and record the monitor.

むろん、この機能を活かして運行管理システムに供することができる。例えば、本社にて、動体管理ができるし、入力端末にて実績入力もできる。車両の維持、管理のためのデータを把握でき、これにより、走行距離、タイヤの交換時期等を管理できる。さらに、各メーカの機器を集中的に接続するという利用も可能となる。   Of course, this function can be used for the operation management system. For example, moving object management can be performed at the head office, and results can be input at the input terminal. Data for maintenance and management of the vehicle can be grasped, and thereby the mileage, tire replacement time, etc. can be managed. In addition, it is possible to connect devices of each manufacturer in a concentrated manner.

このように、本実施例によれば、運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったUSBメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同USBメモリーから本体に上記業務データを取り込むと、上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す一方、上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する。車両の位置は逐次取得しており、上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる。この間、あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって判定しており、到着したら実績数量入力画面を表示し、画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう。また、到着場所が予定の順番と異なる場合には順番警告の表示を出す。そして、収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する。   As described above, according to the present embodiment, the data on the screen with the USB memory containing the business data including the driver name, the scheduled collection course route, the customer name, the location information of the customer address, and the vehicle number inserted. If you import the business data from the USB memory into the main unit by pressing the import button, a warning message will be displayed if the vehicle number etc. based on the business data is different. In addition, the trajectory, the person in charge, and the work course name as the previous or sample are displayed. The position of the vehicle is sequentially acquired, and the map is moved according to the movement of the vehicle while displaying the next collection location and the next collection location on the screen. During this time, it is determined whether or not it has arrived at a pre-set collection location based on position information consisting of latitude / longitude and a speed signal “0”. Upon arrival, an actual quantity input screen is displayed and a touch panel on the screen. Or use the keyboard to enter the actual quantity entered for the item and unit registered in the work course. If the arrival location is different from the scheduled order, an order warning is displayed. Then, the operation of the collection work end button is monitored, and if the button is pressed, whether or not printing is confirmed is confirmed. When printing, the date and time, the collection place, the collected item, the collected quantity, and the driver name are printed.

以上のような産業廃棄物処理は一般には、紙媒体である産業廃棄物管理票を使用している。しかし、紙媒体を使用しない産業廃棄物制度として電磁的記録による「電子マニフェスト」の運用も始められている。財団法人日本産業廃棄物処理振興センターが管理を行っている。この度の法改正で、産業廃棄物管理表の携帯が義務付けられたが(収集運搬業務中)、電子マニフェストを用いている場合には、その内容を示すものを持参する必要がある。実際にはメモ書き等でもかまわないのですが、車載PCシステムではそのマニフェストの内容を画面表示あるいはプリンタ出力により法の求める事項を実現することが可能である。   The industrial waste treatment as described above generally uses an industrial waste management slip that is a paper medium. However, as an industrial waste system that does not use paper media, the operation of an “electronic manifest” using electromagnetic records has also begun. The Japan Industrial Waste Disposal Promotion Center manages the foundation. With this amendment of the law, it is obliged to carry the industrial waste management table (during collection and transportation work), but if an electronic manifest is used, it is necessary to bring one that shows its contents. Actually, memos and the like may be used. However, in the in-vehicle PC system, it is possible to realize the matters required by the law by displaying the contents of the manifest on the screen or by printer output.

ホストコンピュータ(車両の属する事業所内に設置されたもの)より、デジタル無線による通信あるいは携帯電話によるインターネット通信などを用いてデータを要求する。ホストコンピュータは、日本産業廃棄物処理振興センターの定める通信規格によりJW−NETよりマニフェスト記載項目を取得する。
・ 交付番号
・ 交付年月日
・ 整理番号
・ 交付担当者
・ 排出事業者名
・ 排出事業者住所
・ 排出事業者電話番号
・ 排出事業場名
・ 排出事業場住所
・ 排出事業場電話番号
・ 廃棄物種類
・ 廃棄物数量
・ 廃棄物数量単位
・ 廃棄物荷姿
・ 備考
・ 車両番号
・ 収集運搬業者名
・ 収集運搬業者住所
・ 収集運搬業者電話番号
・ 処分業者名
・ 処分業者住所
・ 処分業者電話番号
・ 最終処分予定場所
Data is requested from a host computer (installed in the office to which the vehicle belongs) using digital wireless communication or Internet communication using a mobile phone. The host computer acquires the manifest item from the JW-NET according to the communication standard established by the Japan Industrial Waste Management Promotion Center.
・ Grant number ・ Date of issue ・ Reference number ・ Person in charge of issue ・ Name of discharge company ・ Address of discharge company ・ Phone number of discharge company ・ Name of discharge place ・ Address of discharge place ・ Phone number of discharge place ・ Waste Type ・ Waste quantity ・ Waste quantity unit ・ Waste packing ・ Remarks ・ Vehicle number ・ Collection carrier name ・ Collection carrier address ・ Collection carrier phone number ・ Disposer name ・ Disposer address ・ Disposer phone number ・Scheduled final disposal location

また、廃棄物の運搬を終了し、その日付をホストコンピュータに通知することにより、ホストコンピュータはJW−NETに対し運搬終了の通信を行う。ホストコンピュータへの通知は、車載コンピュータに接続されたデジタル無線機による接続や携帯電話装置などを用いたインターネット接続であり、そのデータフォーマットは接続された機器による。ホストコンピュータとJW−NET間の通信は日本産業廃棄物処理振興センターの定める全銀協フォーマット(tcp/ip)により行う。
ホストコンピュータがインターネットに常時接続されていない場合には電話回線に接続されたモデムに対し接続要求を出し、インターネットサービスプロバイダーの定めるアクセスポイントに対し接続する。インターネットへの接続が完了した後、日本産業廃棄物処理振興センターのサーバーに対して、その定めるフォーマットにより接続するとともにデータを要求する。サーバーから取得したデータについて、車載コンピュータに接続要求を出し、車載コンピュータとの通信が確立した段階でデータの送信を行う。むろん、車載のコンピュータ自らがホストとなることも可能である。
Further, the transportation of the waste is terminated, and the date is notified to the host computer, so that the host computer communicates the transportation termination to the JW-NET. The notification to the host computer is a connection by a digital wireless device connected to the in-vehicle computer or an Internet connection using a mobile phone device, and the data format depends on the connected device. Communication between the host computer and JW-NET is performed in the Zenginkyo format (tcp / ip) established by the Japan Industrial Waste Management Promotion Center.
If the host computer is not always connected to the Internet, it issues a connection request to the modem connected to the telephone line and connects to the access point determined by the Internet service provider. After the connection to the Internet is completed, it connects to the server of the Japan Industrial Waste Management Promotion Center in the format specified and requests data. For data acquired from the server, a connection request is issued to the in-vehicle computer, and data is transmitted when communication with the in-vehicle computer is established. Of course, the in-vehicle computer itself can be the host.

車載コンピュータは得たデータを表示する。車載コンピュータはCRTまたは液晶ディスプレイ等にVGAまたはDVI端子を経由して画面上に電子マニフェスト情報を表示することができ、データ表示にあたって、その表示位置の関係を紙媒体の表示位置関係と同様にすることにより紙媒体を使用したかのような表示を行うことも可能である。
ホストコンピュータと車載コンピュータの関係は産業廃棄物管理表の場合に限ったものではなく、福祉巡回サービス車両とその管理センターとの関係や内職管理業務における巡回車両とその車両センターとの関係など、車両とその管理センターとの関係性のある業務においては、産業廃棄物管理表など業務に依存するものについて、それぞれの業務に用いられている伝票に置き換えることが可能である。
以上のように、本発明は産業廃棄物処理支援に関わらず適用できるシステム構成となっている。
The in-vehicle computer displays the obtained data. The in-vehicle computer can display electronic manifest information on the screen via a VGA or DVI terminal on a CRT or a liquid crystal display or the like, and when displaying data, the display position relationship is the same as the display position relationship of the paper medium. Thus, it is possible to display as if a paper medium was used.
The relationship between the host computer and the in-vehicle computer is not limited to the case of the industrial waste management table, but the vehicle such as the relationship between the welfare patrol service vehicle and its management center, and the relationship between the patrol vehicle and its vehicle center in the internal management business. In business operations related to the management center, items that depend on the business, such as an industrial waste management table, can be replaced with slips used in the respective business.
As described above, the present invention has a system configuration applicable regardless of industrial waste treatment support.

本発明の一実施形態にかかる産業廃棄物回収車両用業務支援装置のシステム図である。It is a system diagram of the business support device for industrial waste collection vehicles concerning one embodiment of the present invention.

Claims (3)

運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったUSBメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同USBメモリーから本体に上記業務データを取り込む手段と、
上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す手段と、
上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する手段と、
車両位置を取得する手段と、
上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる手段と、
あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する手段と、
到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す手段と、
画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう手段と、
収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する手段とを具備することを特徴とする産業廃棄物回収車両用業務支援装置。
Press the data capture button on the screen with the USB memory containing business data consisting of the driver name, scheduled collection course route, customer name, customer address location information, and vehicle number inserted, and from the USB memory to the main unit Means to capture business data;
Means for issuing a warning display when the vehicle number or the like based on the business data is different;
Once the above business data has been imported, a means for displaying a map, the previous or sample trajectory, the person in charge and the name of the work course on the screen,
Means for obtaining a vehicle position;
Means for moving the map according to the movement of the vehicle while displaying the collection location to be next and the next collection location on the screen;
A means for determining whether or not the vehicle has arrived at a pre-set collection location based on position information including latitude and longitude and a speed signal “0”, and displaying an actual quantity input screen upon arrival;
A means to display an order warning if the arrival location is different from the scheduled order;
Means for inputting the actual quantity to be entered in the items and units registered in the work course using the touch panel on the screen or with the keyboard;
Monitor the operation of the collection end button, confirm whether to print when the button is pressed, and if printing, the means to print the date, collection location, collection item, collection quantity, driver name A business support device for an industrial waste collection vehicle, comprising:
運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったUSBメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同USBメモリーから本体に上記業務データを取り込む工程と、
上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す工程と、
上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する工程と、
車両位置を取得する工程と、
上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる工程と、
あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する工程と、
到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す工程と、
画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう工程と、
収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する工程とを具備することを特徴とする産業廃棄物回収車両用業務支援方法。
Press the data capture button on the screen with the USB memory containing business data consisting of the driver name, scheduled collection course route, customer name, customer address location information, and vehicle number inserted, and from the USB memory to the main unit Importing business data;
A step of issuing a warning display when the vehicle number or the like based on the business data is different,
When the above business data has been imported, a step of displaying a map, a previous or sample locus, a person in charge and a work course name on the screen,
Obtaining a vehicle position;
A step of moving the map according to the movement of the vehicle while displaying the collection location to be next and the next collection location on the screen;
Determining whether or not it has arrived at a pre-set collection location by using position information consisting of latitude and longitude and a speed signal “0”, and displaying an actual quantity input screen upon arrival;
A process of displaying an order warning when the arrival location is different from the scheduled order; and
Using the touch panel on the screen or inputting the actual quantity entered in the item and unit registered in the work course with the keyboard,
Monitors the operation of the collection end button, confirms whether or not to print when the button is pressed, and prints the date and time, collection location, collection item, collection quantity, and driver name. A business support method for an industrial waste collection vehicle, comprising:
コンピュータにて産業廃棄物回収車両における業務支援を行なうプログラムであって、
運転手名と予定回収コース順路と顧客名と顧客住所の位置情報と車両番号とからなる業務データが入ったUSBメモリーを差し込んだ状態で画面上のデータ取り込みボタンを押して同USBメモリーから本体に上記業務データを取り込む機能と、
上記業務データに基づく車両番号などが異なっていた場合に警告表示を出す機能と、
上記業務データの取り込みが終わったら、画面上に地図および前回または見本となる軌跡と担当者と作業コース名を表示する機能と、
車両位置を取得する機能と、
上記画面上に次に向かうべき収集場所とさらにその次の収集場所を表示しつつ、車両の移動にしたがって地図を移動させる機能と、
あらかじめ設定された収集場所に到着したか否かを、緯度・経度からなる位置情報と、速度信号「0」をもって判定し、到着したら実績数量入力画面を表示する機能と、
到着場所が予定の順番と異なる場合に順番警告の表示を出す機能と、
画面上のタッチパネルを利用するか、キーボードにて、作業コースに登録された品目及び単位で入力する実績数量の入力を行なう機能と、
収集作業終了のボタンの操作を監視し、同ボタンが押されたら印字をするかどうか確認し、印刷する場合は、日時、回収場所、回収品目、回収数量、運転手名を印刷する機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする産業廃棄物回収車両用業務支援プログラム。



A program for supporting operations in an industrial waste collection vehicle using a computer,
Press the data capture button on the screen with the USB memory containing business data consisting of the driver name, scheduled collection course route, customer name, customer address location information, and vehicle number inserted, and from the USB memory to the main unit A function to import business data,
A function to display a warning when the vehicle number based on the above business data is different,
Once the above business data has been imported, a function that displays the map, the previous or sample locus, the person in charge and the work course name on the screen,
A function to obtain the vehicle position;
A function of moving the map according to the movement of the vehicle while displaying the collection location to be next and the next collection location on the screen,
A function of determining whether or not the vehicle has arrived at a pre-set collection location based on position information including latitude and longitude and a speed signal “0”, and displaying an actual quantity input screen upon arrival;
A function to display a warning of the order when the arrival location is different from the order of the schedule,
Use the touch panel on the screen or use the keyboard to enter the actual quantity entered in the items and units registered in the work course,
Monitors the operation of the collection end button, confirms whether or not to print when the button is pressed, and prints the date and time, collection location, collection item, collection quantity, and driver name. A business support program for an industrial waste collection vehicle characterized by being realized by a computer.



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