JP2006317179A - Traffic guidance system, terminal device, and server system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic guidance system capable of properly supporting the traffic guidance by transmitting the latest traffic information to a vehicle while monitoring the flow of the traffic. <P>SOLUTION: When the travelling route of a vehicle becomes un-matching with the traffic information indicated by the server device 200, the terminal device 100 mounted on the vehicle searches the route again. The terminal device 100 transmits the route information and the terminal intrinsic information to the server device 200, and again requests estimation of the traffic flow to the server device 200 from the results of route search by the terminal device 100. Thereby, the route information of each terminal device 100 managed by the server 200 is always the latest information, therefore the simulation of the traffic flow executed by the server device 200 can always device a correct traffic flow estimation results. Consequently, the estimation of the optimum traffic flow can be realized, and the terminal device 100 can correctly calculate the necessary time information by the route search using the information. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、交通の流れを予測して最適な経路を探索する交通誘導システム等に関し、特に、ネットワーク網を介してセンタ装置に接続して最適な経路の探索を行うネットワーククライアント型の交通誘導システム、及びこの交通誘導システムに用いられるサーバ装置と端末装置に関する。   The present invention relates to a traffic guidance system for predicting traffic flow and searching for an optimum route, and more particularly, to a network client type traffic guidance system for searching for an optimum route by connecting to a center device via a network. And a server device and a terminal device used in the traffic guidance system.

従来より、車両の交通渋滞を予測する場合は、過去の渋滞情報を日時、曜日、場所、天候などの要因によって静的に分類し、それぞれの渋滞データをデータベースとして保存しておき、実際に予測したい日時、曜日、場所などのパラメータを設定して、それに対応するデータベースから渋滞情報を取得することで交通渋滞の予測を行っている。また、イベントの開催などによって一時的に急激な交通量の増加が見込まれる場合の交通渋滞の予測では、該当する道路における交通量を決定して交通動態のモデル化を行い、コンピュータ上において交通の流れを擬似的に発生させることで渋滞箇所を予測する。そして、警察署などが、予測された渋滞箇所について渋滞を解消させるための信号制御データを決定し、その信号制御データに基づいて交差点の信号を制御することによって渋滞解消に役立てる手法も検討されている。しかし、現状では、突発的な事故などによって渋滞が発生した場合には、警察官などが車両の誘導を行ったりすることによって渋滞時間の短縮化を図ることが一般的に行われている。   Conventionally, when predicting traffic jams in vehicles, past traffic information is statically classified according to factors such as date, day of the week, location, and weather, and each traffic jam data is stored as a database and actually predicted. The traffic jam is predicted by setting parameters such as the desired date, day of the week, and location, and acquiring traffic jam information from the corresponding database. In addition, when traffic congestion is expected to increase temporarily due to events, etc., traffic congestion is predicted by determining the traffic volume on the road and modeling traffic dynamics on the computer. Predict traffic congestion points by artificially generating a flow. And, the police station etc. has decided the signal control data for resolving the traffic jam for the predicted traffic jam location and controlling the traffic signal based on the signal control data is also studied. Yes. However, at present, when traffic congestion occurs due to a sudden accident or the like, it is common practice to reduce the traffic jam time by a police officer or the like guiding the vehicle.

また、車両に搭載された車載ナビゲーションコンピュータと地上側の道路管理コンピュータ(つまり、センタ装置)との交信を利用して自動的にドライバに迂回を促すことにより、交通渋滞を解消しようとする交通誘導システムも提案されている(例えば、特許文献1参照)。この技術は、道路管理コンピュータが個々の車両の車載ナビゲーションコンピュータから経路情報を収集している。そして、事故などが発生した場合には、道路管理コンピュータが、監視カメラや監視センサなどから検出された交通状況に加え、各車両の車載ナビゲーションコンピュータから送信されてきた経路情報を収集して道路の混雑状態を予測する。そして、交通量が道路容量を越えると予測された場合には、すなわち渋滞が発生すると予測された場合には、地上側の道路管理コンピュータが、他のルートに迂回することが可能な車両を選択し、その車両の車載ナビゲーションコンピュータに対して迂回ルートの情報を伝達するようにシステムが構築されている。これによって、特定の区間の一時的な渋滞を緩和することができる。
特開平9−22497号公報
In addition, traffic guidance that attempts to eliminate traffic congestion by automatically encouraging the driver to make a detour by using communication between the in-vehicle navigation computer installed in the vehicle and the roadside management computer (that is, the center device) on the ground side A system has also been proposed (see, for example, Patent Document 1). In this technology, a road management computer collects route information from an in-vehicle navigation computer of each vehicle. When an accident or the like occurs, the road management computer collects the route information transmitted from the in-vehicle navigation computer of each vehicle in addition to the traffic situation detected by the monitoring camera or the monitoring sensor. Predict congestion. When the traffic volume is predicted to exceed the road capacity, that is, when it is predicted that a traffic jam will occur, the road management computer on the ground side selects a vehicle that can detour to another route. However, a system is constructed so as to transmit detour route information to the vehicle-mounted navigation computer of the vehicle. Thereby, temporary traffic jams in a specific section can be alleviated.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-22497

しかしながら、上記の特許文献1に記載された技術においては地上側の道路管理コンピュータが迂回可能な車両を決定しているが、このとき、道路管理コンピュータが迂回可能な車両を決定する要因は、それぞれの車両ごとの経路情報に基づいた所要時間と迂回したときの所要時間との時間差の情報である。すなわち、各車両が所定の経路を通り続けたときの所要時間より迂回ルートを利用したときの所要時間のほうが短ければ、道路管理コンピュータは該当する車両が迂回可能な車両であると決定する。言い換えれば、迂回をすることでより早く目的地に到着できる車両から順番に迂回したほうがよいという迂回情報を、道路管理コンピュータから該当する車両の車載ナビゲーションコンピュータに送信して迂回を促している。   However, in the technique described in Patent Document 1 above, the road management computer on the ground side determines a bypassable vehicle. At this time, the factors for determining the bypassable vehicle by the road management computer are respectively This is information on the time difference between the required time based on the route information for each vehicle and the required time when detouring. That is, if the required time when using the detour route is shorter than the required time when each vehicle continues along a predetermined route, the road management computer determines that the corresponding vehicle is a detourable vehicle. In other words, the detour information that it is better to detour in order from the vehicle that can arrive at the destination earlier by detouring is transmitted from the road management computer to the in-vehicle navigation computer of the corresponding vehicle to prompt detouring.

ところが、道路管理コンピュータから迂回の指示を受けた車両が実際に迂回するか否かはドライバの判断によるものであり、迂回の指示を受けた場合でも該当する車両が確実に迂回するとは限らない。また、迂回したときの目的地への到着時間があまり短縮されない場合は、道路管理コンピュータから迂回の指示を受けない車両も存在する。しかし、このような迂回の指示を受けない車両の中にも、実際には迂回によって目的地への到着時間が短縮されるケースもある。このように迂回指示を受けない場合には、ドライバの性格によっては、渋滞にさしかかると時間短縮の可否が不明なまますぐ迂回してしまうこともあり、必ずしも全体的に最適な経路が誘導されているとは限らない。   However, whether or not a vehicle that has received a detour instruction from the road management computer actually detours depends on the judgment of the driver, and even if the detour instruction is received, the corresponding vehicle does not always detour reliably. There are also vehicles that do not receive a detour instruction from the road management computer if the arrival time at the destination when detouring is not so shortened. However, even in vehicles that do not receive such a detour instruction, the arrival time at the destination may be shortened by detour. If you do not receive a detour instruction in this way, depending on the nature of the driver, if you approach a traffic jam, you may immediately detour without knowing whether the time can be shortened or not. Not necessarily.

すなわち、上記の特許文献1に記載された技術を含めた従来の交通誘導システムは、交通渋滞を解消するために、迂回をすることでより早く目的地に到着できる車両から順番に迂回したほうがいいという情報を車載ナビゲーションコンピュータに送信し、迂回を促すことで渋滞の最適化を図ろうとしている。ところが、迂回の指示を受けた車両が本当に迂回するのか否かはドライバ自身の判断によるものであり、かつ、迂回による時間短縮が僅かな場合は迂回指示を受けない車両もあるので、従来の交通誘導システムでは必ずしも最適な渋滞解消の制御にならない。   In other words, the conventional traffic guidance system including the technique described in Patent Document 1 should detour in order from vehicles that can arrive at the destination earlier by detouring in order to eliminate traffic congestion. This information is sent to the in-vehicle navigation computer, and it is trying to optimize traffic congestion by encouraging detours. However, whether or not a vehicle that has received a detour instruction really detours depends on the driver's own judgment, and if the time reduction due to detour is slight, some vehicles do not receive a detour instruction. The guidance system does not necessarily provide the optimal control for eliminating congestion.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、交通の流れをモニタしながら現実に近い所要時間に基づいて最適な交通流情報を車両に送信することにより、適切に交通誘導の支援を行うことができる交通誘導システム、この交通誘導システムに用いられる端末装置、及びサーバ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and appropriately supports traffic guidance by transmitting the optimal traffic flow information to the vehicle based on the required time close to reality while monitoring the traffic flow. It is an object of the present invention to provide a traffic guidance system that can be used, a terminal device used in the traffic guidance system, and a server device.

本発明の交通誘導システムの一つの態様は、車両に搭載されて経路探索を行う端末装置と地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置とがネットワーク網に接続され、交通流を予測して最適な経路探索を行う交通誘導システムであって、端末装置は、自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報としてサーバ装置へ送信して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備え、サーバ装置は、端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、そのシミュレーションの結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える構成を採る。   In one aspect of the traffic guidance system of the present invention, a terminal device that is mounted on a vehicle and performs a route search and a server device that is installed on the ground and that simulates a traffic flow are connected to a network to predict the traffic flow. The terminal device searches for a corrected route when the vehicle deviates from a predetermined route from the route search result of the vehicle on which the terminal device is mounted, Optimal route search means for performing the optimum route search by sending the corrected route search result to the server device as the latest route information, and the server device uses the latest route information transmitted from the terminal device to A configuration is adopted in which a simulation is performed and traffic flow information transmitting means for transmitting the latest traffic flow information as a result of the simulation to the terminal device is provided.

この構成によれば、車載の端末装置と地上のサーバ装置とがネットワーク網に接続され、端末が求めた経路探索結果から自車の経路が所定の経路から外れた場合は再度経路探索を行い、端末装置は再度の経路探索結果である最新の経路情報をサーバ装置へ送信している。すると、サーバ装置は各端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、その結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信するという処理を繰り返して行っている。したがって、このような処理によって最適な経路探索を行うことにより、適切に交通誘導を支援する交通誘導システムを実現することができる。   According to this configuration, the in-vehicle terminal device and the ground server device are connected to the network, and if the route of the host vehicle deviates from the predetermined route from the route search result obtained by the terminal, the route search is performed again. The terminal device transmits the latest route information that is the result of the route search again to the server device. Then, the server device performs a traffic flow simulation using the latest route information transmitted from each terminal device, and repeatedly performs the process of transmitting the latest traffic flow information as a result to the terminal device. . Therefore, a traffic guidance system that appropriately supports traffic guidance can be realized by performing an optimum route search through such processing.

また、本発明の交通誘導システムの一つの態様においては、端末装置は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える構成を採る。   Moreover, in one aspect of the traffic guidance system of this invention, in addition to the structure of the said invention, a terminal device is further the driving pattern detection means which measures the driving pattern information of a vehicle, when calculating | requiring a correction route search result. The structure to be provided is taken.

この構成によれば、端末装置が経路探索結果を求めるときに、運転パターン検出手段がドライバの運転特性や嗜好を考慮した経路探索を行うので、結果的に車両が所定の経路から外れる割合を低減することができる。そのため、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数や経路の変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、端末装置やサーバ装置の負荷を軽減させること可能となる。   According to this configuration, when the terminal device obtains the route search result, the driving pattern detection unit performs the route search in consideration of the driving characteristics and preferences of the driver. As a result, the rate at which the vehicle deviates from the predetermined route is reduced. can do. As a result, the number of re-route searches due to deviation from a predetermined route and the number of traffic flow calculations associated with a route change can be reduced, and the load on the terminal device and the server device can be reduced.

また、本発明の交通誘導システムの一つの態様においては、端末装置は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える構成を採る。   Further, in one aspect of the traffic guidance system of the present invention, in addition to the configuration of the invention, the terminal device further selects a route according to the driver's intention from a plurality of routes when obtaining a corrected route search result. The structure provided with the intention input means to take is taken.

この構成によれば、端末装置が経路探索結果を求めるときに複数の経路探索結果を表示してドライバに提示すれば、ドライバが押釦などの意思入力手段に所定の入力を行うことにより好みの経路を選択することができる。したがって、車両が所定の経路から外れる割合を低減させることができる。つまり、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数、及び経路変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、端末装置及びサーバ装置の負荷を軽減させることが可能となる。   According to this configuration, when the terminal device obtains a route search result, if a plurality of route search results are displayed and presented to the driver, the driver makes a predetermined input to the intention input means such as a push button. Can be selected. Therefore, the rate at which the vehicle deviates from the predetermined route can be reduced. That is, since the number of reroute searches due to deviation from a predetermined route and the number of traffic flow calculations associated with a route change can be reduced, the load on the terminal device and the server device can be reduced.

また、本発明は、上記発明の交通誘導システムに用いられる端末装置を提供することもできる。すなわち、本発明の端末装置の一つの態様は、地上に設置されたサーバ装置に交通流のシミュレーションを行わせるためにそのサーバ装置と交信し、そのサーバ装置が予測した交通流情報に基づいて最適な経路探索を行うために車両に搭載された端末装置であって、自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報としてサーバ装置へ送信し、サーバ装置から最新の交通流情報を取得して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備える構成を採る。   Moreover, this invention can also provide the terminal device used for the traffic guidance system of the said invention. That is, one aspect of the terminal device of the present invention communicates with the server device to cause the server device installed on the ground to perform traffic flow simulation, and is optimal based on the traffic flow information predicted by the server device. A terminal device mounted on a vehicle to perform a simple route search, and when a vehicle deviates from a predetermined route from the route search result of the vehicle on which it is mounted, search for a corrected route, The corrected route search result is transmitted to the server device as the latest route information, and the configuration is provided with optimum route search means for acquiring the latest traffic flow information from the server device and performing the optimum route search.

また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成において、前記最適経路探索手段は、ネットワーク網を介してサーバ装置から現在の交通流情報を受信する端末通信手段と、端末通信手段が受信した交通流情報を蓄積する交通流情報蓄積手段と、交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報に基づいて経路探索を行い、端末通信手段を介してサーバ装置へ経路探索結果と端末固有情報とを送信する経路探索手段と、サーバ装置から送信されて交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報及び経路探索手段がサーバ装置へ送信する経路探索結果を表示する表示手段と、地上に設置された渋滞情報提供手段から渋滞情報を受信する渋滞情報取得手段と、端末装置の現在位置を測定してその現在位置を経路探索手段へ送信する位置取得手段とを備える構成を採る。   According to another aspect of the terminal device of the present invention, in the configuration of the invention, the optimum route search means includes terminal communication means for receiving current traffic flow information from the server device via a network, and terminal communication means. The traffic flow information storage means for storing the traffic flow information received by the traffic flow, the route search based on the traffic flow information stored in the traffic flow information storage means, and the route search result and the terminal to the server device via the terminal communication means Route search means for transmitting the unique information, display means for displaying the traffic flow information transmitted from the server device and stored in the traffic flow information storage means, and the route search result transmitted by the route search means to the server device, A traffic jam information acquisition unit for receiving traffic jam information from a traffic jam information providing unit installed in the network, and a position acquisition unit for measuring the current position of the terminal device and transmitting the current position to the route search unit A configuration with a.

また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える構成を採る。   In addition to the configuration of the invention, one aspect of the terminal device of the present invention further employs a configuration including driving pattern detection means for measuring driving pattern information of the vehicle when obtaining a corrected route search result.

また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える構成を採る。   In addition to the configuration of the invention, one aspect of the terminal device of the present invention further includes intention input means for selecting a route in accordance with the driver's intention from a plurality of routes when obtaining a corrected route search result. Take the configuration.

また、本発明は、上記発明の交通誘導システムに用いられるサーバ装置を提供することもできる。すなわち、本発明のサーバ装置の一つの態様は、経路探索を行うために車両に搭載された端末装置と交信し、交通流のシミュレーションを実行するために地上に設置されたサーバ装置であって、端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを実行し、その結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える構成を採る。   Moreover, this invention can also provide the server apparatus used for the traffic guidance system of the said invention. That is, one aspect of the server device of the present invention is a server device that is installed on the ground to communicate with a terminal device mounted on a vehicle in order to perform a route search and execute a traffic flow simulation, A traffic flow simulation is performed using the latest route information transmitted from the terminal device, and a configuration including traffic flow information transmitting means for transmitting the latest traffic flow information as a result to the terminal device is adopted.

また、本発明のサーバ装置の一つの態様は、前記発明の構成において、前記交通流情報送信手段は、端末装置から経路探索結果と端末固有情報とを含む端末情報を受信するサーバ通信手段と、サーバ通信手段が受信した端末情報をそれぞれの端末装置ごとに管理しておく端末情報管理手段と、交通状況及び前記端末情報に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報を算出する交通流算出手段と、地上に設置された画像入力手段が取得した画像情報に基づいて現在の交通状況を検出して蓄積する交通状況検出手段とを備える構成を採る。   Further, according to one aspect of the server device of the present invention, in the configuration of the invention, the traffic flow information transmitting unit includes a server communication unit that receives terminal information including a route search result and terminal specific information from the terminal device; The terminal information management means for managing the terminal information received by the server communication means for each terminal device, the traffic flow calculation for calculating traffic flow information by simulating the traffic flow based on the traffic situation and the terminal information And a traffic situation detecting means for detecting and storing the current traffic situation based on the image information acquired by the image input means installed on the ground.

本発明の交通誘導システムによれば、発生した交通渋滞箇所に対応して各車両が通過する経路を正確に把握することができるので、より現実に近い交通流予測を行うことが可能となる。その結果、各車両ごとの目標地点まで正確な所要時間情報を入手することができる。また、ナビゲーションシステムを搭載していない車両や経路情報をサーバ装置に送信しないドライバが存在していても、本発明による交通誘導システムを利用すれば、より現実に近い所要時間を把握することができる。これによって、各車両の端末装置がサーバ装置に接続して、自己の経路情報を提供しながらリアルタイムな交通流情報を受信するドライバが増えることが予想されるので、より交通流予測の精度が高まるという相乗効果を期待することができる。   According to the traffic guidance system of the present invention, it is possible to accurately grasp the route through which each vehicle passes in response to the generated traffic jam location, so that it is possible to perform traffic flow prediction closer to reality. As a result, accurate time information can be obtained up to the target point for each vehicle. Further, even if there is a vehicle that does not have a navigation system or a driver that does not transmit route information to the server device, the traffic guidance system according to the present invention can be used to grasp the required time closer to reality. . As a result, the terminal device of each vehicle is connected to the server device, and it is expected that more drivers receive real-time traffic flow information while providing their own route information. Therefore, the accuracy of traffic flow prediction is further improved. A synergistic effect can be expected.

すなわち、従来の交通誘導システムでは、サーバ装置に対して各端末装置の経路探索結果を送信しているので、本発明の交通誘導システムではその特徴を活かしながら、サーバ装置が必要とするときに要求を出して各端末装置から経路情報を送るのではなく、各端末装置が経路探索を行ったときに経路探索結果として経路情報をサーバ装置へ送信している。また、それに加えて、各車両がその経路情報に沿わなくなったときは(つまり、所定の経路から外れたときは)、再度、端末装置において経路探索を行い、その経路探索結果(つまり、再度の経路探索結果)の情報をサーバ装置に送信している。これによって、サーバ装置で管理されている各端末装置の経路情報は常に最新のものとなり、サーバ装置で実施される交通流のシミュレーションは常に正しい交通流予測結果を導き出すことができる。その結果、各端末装置は正しい交通流予測結果に基づいてより正確な経路探索を行うことができる。   That is, in the conventional traffic guidance system, since the route search result of each terminal device is transmitted to the server device, the traffic guidance system of the present invention requires the server device when it needs it while taking advantage of its features. The route information is not sent from each terminal device but route information is transmitted to the server device as a route search result when each terminal device performs a route search. In addition, when each vehicle does not follow the route information (that is, when it deviates from the predetermined route), the terminal device performs a route search again, and the route search result (that is, the (Route search result) information is transmitted to the server device. Thus, the route information of each terminal device managed by the server device is always the latest, and the traffic flow simulation performed by the server device can always derive a correct traffic flow prediction result. As a result, each terminal device can perform a more accurate route search based on a correct traffic flow prediction result.

〈発明の概要〉
本発明の交通誘導システムは、車両に搭載された端末装置と地上に設置されたサーバ装置とがネットワーク網に接続された構成となっている。このような構成において、各端末装置が経路探索結果をサーバ装置へ送信するとき、サーバ装置が必要とするときに要求を出して各端末装置から経路情報を取得するのではなく、各端末装置が経路探索を行ったときに、各端末装置は自発的に経路探索結果と端末固有情報とを経路情報(つまり、端末情報)としてサーバ装置へ送信する。さらに、それに加えて、各車両がその経路情報に沿わなくなったときは(つまり、所定の経路から外れたときは)、再度、各端末装置が経路探索を行い、新たな経路探索結果としての経路情報を各端末装置からサーバ装置へ再送信する。このような各端末装置による経路情報の再送信処理によって、サーバ装置に管理されている各端末装置の経路情報は常に最新の経路情報となる。したがって、サーバ装置上で実施される交通の流れ(以下、交通流という)のシミュレーションは、常に正しい交通流の予測結果を導き出すことができる。
<Summary of invention>
The traffic guidance system of the present invention has a configuration in which a terminal device mounted on a vehicle and a server device installed on the ground are connected to a network. In such a configuration, when each terminal device transmits a route search result to the server device, each terminal device does not issue a request and acquire route information from each terminal device when the server device needs it. When the route search is performed, each terminal device voluntarily transmits the route search result and the terminal-specific information as route information (that is, terminal information) to the server device. In addition, when each vehicle does not follow the route information (that is, when it deviates from the predetermined route), each terminal device performs a route search again, and a route as a new route search result. Information is retransmitted from each terminal device to the server device. By such re-transmission processing of route information by each terminal device, the route information of each terminal device managed by the server device is always the latest route information. Therefore, the simulation of traffic flow (hereinafter referred to as traffic flow) performed on the server device can always derive a correct traffic flow prediction result.

以下、図面を用いて、本発明における交通誘導システムの実施の形態の幾つかを詳細に説明する。尚、各実施の形態に用いる図面において、同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。   Hereinafter, some embodiments of a traffic guidance system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings used in the embodiments, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted as much as possible.

〈実施の形態1〉
図1は、本発明の各実施の形態に共通する交通誘導システムの概略的な構成図である。図1に示すように、本発明の交通誘導システムは、車両に搭載されて経路探索を行う車載ナビゲーションコンピュータなどの端末装置100と、地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置200と、端末装置100とサーバ装置200との間で情報を相互に提供するための通信を行うネットワーク網300とによって構成されている。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a traffic guidance system common to each embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the traffic guidance system of the present invention includes a terminal device 100 such as an in-vehicle navigation computer that is mounted on a vehicle and performs a route search, a server device 200 that is installed on the ground and that simulates a traffic flow, The terminal device 100 and the server device 200 are configured by a network 300 that performs communication for mutually providing information.

図2は、図1に示す交通誘導システムにおける実施の形態1に係る端末装置100の構成図である。図2に示すように、端末装置100は、ネットワーク網300を介してサーバ装置200から現在の交通流情報501を受信する端末通信部101と、端末通信部101が受信した交通流情報501を蓄積する交通流情報蓄積部102と、交通流情報蓄積部102に蓄積された交通流情報501に基づいて経路探索を行い、端末通信部101を介してサーバ装置200へ経路探索結果503を送信する経路探索部103と、サーバ装置200から送信されて交通流情報蓄積部102に蓄積された交通流情報501や経路探索部103がサーバ装置200へ送信する経路探索結果503を表示するための表示部104と、光ビーコンやFM多重放送受信機などの地上に設置された渋滞情報提供部から渋滞情報502を受信する渋滞情報取得部105と、端末装置100の現在位置を測定して現在位置を経路探索部103へ送信する位置取得部106とを備えた構成となっている。   FIG. 2 is a configuration diagram of the terminal device 100 according to Embodiment 1 in the traffic guidance system shown in FIG. As illustrated in FIG. 2, the terminal device 100 stores the terminal communication unit 101 that receives the current traffic flow information 501 from the server device 200 via the network 300 and the traffic flow information 501 received by the terminal communication unit 101. The traffic flow information storage unit 102 that performs the route search based on the traffic flow information 501 stored in the traffic flow information storage unit 102 and transmits the route search result 503 to the server device 200 via the terminal communication unit 101 The search unit 103 and the display unit 104 for displaying the traffic flow information 501 transmitted from the server device 200 and stored in the traffic flow information storage unit 102 and the route search result 503 transmitted by the route search unit 103 to the server device 200. And a traffic jam information acquisition unit 1 for receiving traffic jam information 502 from a traffic jam information providing unit installed on the ground such as an optical beacon or an FM multiplex broadcast receiver. 5, has a configuration including a position acquisition unit 106 to transmit the current location to the route search unit 103 measures the current position of the terminal apparatus 100.

図3は、図1に示す交通誘導システムにおけるサーバ装置200の構成図である。図3に示すように、サーバ装置200は、端末装置100から経路探索結果503と端末固有情報とを含む端末情報504を受信するサーバ通信部201と、サーバ通信部201が受信した端末情報504をそれぞれの端末装置100ごとに管理しておく端末情報管理部202と、交通状況505や端末情報504に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報501を算出する交通流算出部203と、道路上に設置された監視カメラなどの情報をもとに現在の交通状況505を検出して蓄積する交通状況検出部204とを備えた構成となっている。   FIG. 3 is a configuration diagram of the server device 200 in the traffic guidance system shown in FIG. As illustrated in FIG. 3, the server device 200 receives a server communication unit 201 that receives terminal information 504 including a route search result 503 and terminal specific information from the terminal device 100, and terminal information 504 received by the server communication unit 201. A terminal information management unit 202 that manages each terminal device 100, a traffic flow calculation unit 203 that calculates traffic flow information 501 by performing a traffic flow simulation based on the traffic situation 505 and the terminal information 504, and a road It has a configuration including a traffic condition detection unit 204 that detects and accumulates the current traffic condition 505 based on information such as a monitoring camera installed above.

次に、本発明の実施の形態1における交通誘導システムの動作について説明する。図4は、本発明の実施の形態1における交通誘導システムの経路探索スタンバイ動作の流れを示すフローチャートである。また、図5は、本発明の実施の形態1における交通誘導システムの経路探索動作の流れを示すフローチャートである。したがって、図1、図2、図3、図4、及び図5を用いて実施の形態1における交通誘導システムの動作の流れを説明する。   Next, the operation of the traffic guidance system in Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of a route search standby operation of the traffic guidance system in the first exemplary embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the route search operation of the traffic guidance system according to Embodiment 1 of the present invention. Therefore, the flow of operation of the traffic guidance system in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5. FIG.

まず、図4に示すフローチャートにしたがって、本発明の交通誘導システムが経路探索を行うための前提条件となる経路探索スタンバイ動作の流れを説明する。端末装置100は、経路探索の前提条件として、自己が搭載された車両が走行しているときに位置取得部106を用いて車両の現在位置を常時計測している(ステップS1)。またこれに並行して、サーバ装置200は、端末装置100から端末情報504を受信していないときは、道路上に設置された監視カメラなどが取得した画像情報を用い、交通状況検出部204で生成された交通状況505に基づいて、交通流算出部203を使用して交通流情報501を算出している(ステップS2)。   First, according to the flowchart shown in FIG. 4, the flow of the route search standby operation which is a precondition for the route guidance system of the present invention to perform route search will be described. As a precondition for route search, the terminal device 100 always measures the current position of the vehicle using the position acquisition unit 106 when the vehicle on which the terminal device 100 is mounted is traveling (step S1). In parallel with this, when the server apparatus 200 has not received the terminal information 504 from the terminal apparatus 100, the traffic condition detection unit 204 uses the image information acquired by a monitoring camera or the like installed on the road. Based on the generated traffic situation 505, the traffic flow calculation unit 203 is used to calculate the traffic flow information 501 (step S2).

そして、交通流算出部203が算出した交通流情報501は、サーバ通信部201を利用して車両の端末装置100へ送信される。サーバ装置200から端末装置100へ送信された交通流情報501は端末通信部101を利用して受信され、その交通流情報501は端末装置100の交通流情報蓄積部102へ蓄積される(ステップS3)。また、この交通流情報501は端末装置100の表示部104に表示されてドライバに伝達される(ステップS4)。なお、端末装置100を搭載した車両は、受信可能なときは常に道路上に設置された光ビーコンなどの渋滞情報提供部から、渋滞情報取得部105を用いて渋滞情報502を取得している(ステップS5)。   Then, the traffic flow information 501 calculated by the traffic flow calculation unit 203 is transmitted to the terminal device 100 of the vehicle using the server communication unit 201. The traffic flow information 501 transmitted from the server device 200 to the terminal device 100 is received using the terminal communication unit 101, and the traffic flow information 501 is stored in the traffic flow information storage unit 102 of the terminal device 100 (step S3). ). The traffic flow information 501 is displayed on the display unit 104 of the terminal device 100 and transmitted to the driver (step S4). The vehicle equipped with the terminal device 100 acquires the traffic information 502 from the traffic information providing unit such as an optical beacon installed on the road using the traffic information acquiring unit 105 whenever it can be received ( Step S5).

次に、図5に示すフローチャートにしたがって、本発明の交通誘導システムが実際に経路探索を行う動作の流れを説明する。車両のドライバが端末装置100を用いて経路探索を行うときは、端末装置100の経路探索部103が、交通流情報501と渋滞情報502を利用して動的に経路探索を行い、経路探索結果503を算出する(ステップS11)。さらに、端末装置100の経路探索部103が経路探索を行った場合は、端末装置100の端末通信部101からサーバ装置200へ経路探索結果503を送信する。このとき、端末装置100は、経路探索結果503に対してID番号などのような端末装置100に固有の情報(つまり、端末固有情報)を付加した端末情報504を生成し、端末通信部101を用いてサーバ装置200のサーバ通信部201へその端末情報504を送信する(ステップS12)。   Next, according to the flowchart shown in FIG. 5, the flow of the operation in which the traffic guidance system of the present invention actually performs a route search will be described. When the vehicle driver performs a route search using the terminal device 100, the route search unit 103 of the terminal device 100 dynamically performs a route search using the traffic flow information 501 and the traffic jam information 502, and the route search result. 503 is calculated (step S11). Furthermore, when the route search unit 103 of the terminal device 100 performs a route search, the route search result 503 is transmitted from the terminal communication unit 101 of the terminal device 100 to the server device 200. At this time, the terminal device 100 generates terminal information 504 in which information unique to the terminal device 100 (that is, terminal specific information) such as an ID number is added to the route search result 503, and the terminal communication unit 101 is The terminal information 504 is transmitted to the server communication unit 201 of the server device 200 (step S12).

次に、サーバ通信部201によって端末情報504を受信したサーバ装置200は、その端末情報504を端末情報管理部202へ送信する。そして、端末情報管理部202は、それぞれの端末装置100ごとに区分して各端末情報504を管理する。なお、ここで収集された端末情報504は、各端末装置100のそれぞれの端末情報504を集めたものである。   Next, the server device 200 that has received the terminal information 504 by the server communication unit 201 transmits the terminal information 504 to the terminal information management unit 202. Then, the terminal information management unit 202 manages each terminal information 504 by dividing each terminal device 100. The terminal information 504 collected here is a collection of the terminal information 504 of each terminal device 100.

このようにして各端末装置100からサーバ装置200へそれぞれの端末情報504が送信されると、サーバ装置200の交通流算出部203は、新規に追加されたり変更された端末情報504と現在の交通状況505とを用いて(つまり、各端末装置100の経路探索結果503の情報を用いて)交通流のシミュレーションを行い、交通流情報501を生成する(ステップS13)。   When the terminal information 504 is transmitted from each terminal device 100 to the server device 200 in this way, the traffic flow calculation unit 203 of the server device 200 adds the newly added or changed terminal information 504 and the current traffic. A traffic flow simulation is performed using the situation 505 (that is, using the information of the route search result 503 of each terminal device 100) to generate the traffic flow information 501 (step S13).

そして、サーバ装置200の端末情報管理部202は、いま生成された交通流情報501が端末装置100へ前回送信した交通流情報501と異なるか否かを判断し(ステップS14)、いま生成された交通流情報501と端末装置100へ前回送信した交通流情報501とが異なる場合は(ステップS14でYesの場合)、サーバ装置200のサーバ通信部201から、所定のエリア中に存在する全ての端末装置100に対して、いま生成された交通流情報501を送信する(ステップS15)。なお、いま生成された交通流情報501と端末装置100へ前回送信した交通流情報501とが同じ場合は(ステップS14でNoの場合)、いま生成された交通流情報501の送信は行わない。   And the terminal information management part 202 of the server apparatus 200 judges whether the traffic flow information 501 produced | generated now differs from the traffic flow information 501 transmitted last time to the terminal device 100 (step S14), and produced | generated now. When the traffic flow information 501 is different from the traffic flow information 501 transmitted to the terminal device 100 last time (Yes in step S14), all the terminals existing in a predetermined area are transmitted from the server communication unit 201 of the server device 200. The traffic flow information 501 just generated is transmitted to the device 100 (step S15). If the traffic flow information 501 generated now is the same as the traffic flow information 501 transmitted to the terminal device 100 last time (No in step S14), the traffic flow information 501 generated now is not transmitted.

次に、ステップS15で、いま生成された交通流情報501がサーバ装置200から端末装置100へ送信されたときは、その交通流情報501を受信した端末装置100は、交通流情報蓄積部102を用いてその交通流情報501を蓄積する。さらに、その交通流情報501を表示部104に表示する。   Next, when the traffic flow information 501 generated now is transmitted from the server device 200 to the terminal device 100 in step S15, the terminal device 100 that has received the traffic flow information 501 causes the traffic flow information storage unit 102 to The traffic flow information 501 is accumulated using the information. Further, the traffic flow information 501 is displayed on the display unit 104.

このようにして交通流情報501が更新された場合には、端末装置100の経路探索部103は、更新された交通流情報501に基づいて新たな経路探索を自動的に行い、所望の経路探索結果503を生成する(ステップS16)。そして、経路探索部103は、ここで生成された経路探索結果503が前回の経路探索結果503と異なっているか否かを判断する(ステップS17)。   When the traffic flow information 501 is updated in this way, the route search unit 103 of the terminal device 100 automatically performs a new route search based on the updated traffic flow information 501 to obtain a desired route search. A result 503 is generated (step S16). Then, the route search unit 103 determines whether or not the route search result 503 generated here is different from the previous route search result 503 (step S17).

ここで、いま生成された経路探索結果503と前回の経路探索結果503とが異なっている場合は(ステップS17でYesの場合)、端末装置100の経路探索部103は、再び経路探索を行って経路探索結果503を求め、その経路探索結果503に対して端末固有情報を付加した端末情報504を生成してサーバ装置200へ送信する。以下、ステップS12以降の処理を繰り返す。   Here, when the currently generated route search result 503 is different from the previous route search result 503 (Yes in step S17), the route search unit 103 of the terminal device 100 performs the route search again. A route search result 503 is obtained, and terminal information 504 in which terminal specific information is added to the route search result 503 is generated and transmitted to the server device 200. Thereafter, the processing after step S12 is repeated.

以上の説明では、1台の端末装置100から経路探索結果503がサーバ装置200へ送信された場合について述べたが、サーバ装置200は所定のエリア中に存在する端末装置100を管理しているため、一般的に複数の端末装置100が所定のエリア中に存在することになる。したがって、他の端末装置から経路探索結果503が送信されて交通流情報が更新されるが、この交通流情報はそのエリア内に存在するすべての車両の端末装置へ送信される。   In the above description, the case where the route search result 503 is transmitted from one terminal device 100 to the server device 200 has been described, but the server device 200 manages the terminal device 100 existing in a predetermined area. Generally, a plurality of terminal devices 100 exist in a predetermined area. Therefore, the route search result 503 is transmitted from another terminal device and the traffic flow information is updated, but this traffic flow information is transmitted to the terminal devices of all the vehicles existing in the area.

また、上記の図5に示すような各ステップの処理を行うことにより、端末装置100にはサーバ装置200で計算された最新の交通流情報501が存在し、サーバ装置200には各端末装置100の最新の経路情報を含む端末情報504が蓄積されていることになる。そのため、端末装置100が計算した経路情報の通りにドライバが運転を行えば、上述した各構成要素だけの動作で問題は生じない。しかし、一般的には、交通渋滞である程度待たされると迂回を試みようとしてわき道に移動するドライバも存在する。このとき、端末装置100の表示部104には常に最新情報に更新された交通流情報501が表示されているため、ドライバは表示された交通流情報501に基づいて迂回したほうがよいかどうかの判断を行う。   Further, by performing the processing of each step as shown in FIG. 5 described above, the latest traffic flow information 501 calculated by the server device 200 exists in the terminal device 100, and each terminal device 100 is included in the server device 200. Terminal information 504 including the latest route information is stored. Therefore, if the driver operates according to the route information calculated by the terminal device 100, there will be no problem with the operation of each component described above. However, in general, there is a driver who moves to a side road when he / she waits to some extent due to traffic congestion and tries to detour. At this time, since the traffic flow information 501 updated to the latest information is always displayed on the display unit 104 of the terminal device 100, the driver determines whether or not it is better to make a detour based on the displayed traffic flow information 501. I do.

さらに、車両が指示された経路通りに進む場合は特に問題はないが、他の経路の方が早いと判断した場合は指示された経路から外れることになる。そのような場合は、端末装置100には位置取得部106及び現在の経路探索結果503があるので、現在位置が経路情報から外れたかどうかの判断を行うことが可能である。ここで、自分の車両が所定の経路から外れた場合は、経路探索部103が、再度、経路探索を行う。このような場合は、経路探索部103は交通流情報501と渋滞情報502を利用して動的に経路探索を行う。その場合についても図5のステップS12以降の処理をそのまま繰り返す。   Furthermore, there is no particular problem when the vehicle follows the instructed route, but when it is determined that the other route is earlier, the vehicle deviates from the instructed route. In such a case, since the terminal device 100 includes the position acquisition unit 106 and the current route search result 503, it is possible to determine whether or not the current position is out of the route information. Here, when the own vehicle deviates from the predetermined route, the route search unit 103 performs the route search again. In such a case, the route search unit 103 dynamically searches for a route using the traffic flow information 501 and the traffic jam information 502. Also in that case, the processing after step S12 in FIG. 5 is repeated as it is.

上記のような各ステップの処理を目的地に到着するまで繰り返すことによって、常に新しい経路探索結果503が端末装置100からサーバ装置200へ送信される。その結果、サーバ装置200の交通流情報501の予測結果も最新のものに更新されるため、端末装置100は常に最新の交通流情報501の状態を維持することができる。上記のようなアルゴリズムを利用することによって現実に近い交通流の予測を行うことが可能となり、ドライバは所望の目標地点までの正確な所要時間情報を入手することができる。   By repeating the processing of each step as described above until reaching the destination, a new route search result 503 is always transmitted from the terminal device 100 to the server device 200. As a result, the prediction result of the traffic flow information 501 of the server device 200 is also updated to the latest, so that the terminal device 100 can always maintain the state of the latest traffic flow information 501. By using the algorithm as described above, it is possible to predict a traffic flow that is close to reality, and the driver can obtain accurate travel time information to a desired target point.

〈実施の形態2〉
図6は、図1に示す交通誘導システムにおける実施の形態2に係る端末装置の構成図である。図6に示す実施の形態2の端末装置100aが図2に示す実施の形態1の端末装置100と異なるところは、ドライバの運転パターン情報511を計測する運転パターン検出部107が追加されたところのみである。したがって、図6に示す実施の形態2では、図2に示す実施の形態1の端末装置100と区別するために、端末装置100aというように符号を変えることにする。
<Embodiment 2>
FIG. 6 is a configuration diagram of a terminal device according to Embodiment 2 in the traffic guidance system shown in FIG. The terminal device 100a according to the second embodiment shown in FIG. 6 is different from the terminal device 100 according to the first embodiment shown in FIG. 2 only in that a driving pattern detection unit 107 that measures driving pattern information 511 of the driver is added. It is. Therefore, in the second embodiment shown in FIG. 6, in order to distinguish it from the terminal device 100 of the first embodiment shown in FIG.

図6に示す実施の形態2の端末装置100aにおける経路探索の基本的な動作は、図4に示す実施の形態1の経路探索スタンバイ動作とほぼ同様であり、かつ、図5に示す実施の形態1の経路探索動作とほぼ同様であるが、異なる点は運転パターン検出部107による運転パターン情報511の計測動作が追加された点のみである。したがって、新たなフローチャートを用いないで、図4及び図5のフローチャートを用いて実施の形態2における経路探索スタンバイ動作及び経路探索動作を説明する。   The basic operation of the route search in the terminal device 100a of the second embodiment shown in FIG. 6 is substantially the same as the route search standby operation of the first embodiment shown in FIG. 4, and the embodiment shown in FIG. 1 is substantially the same as the route search operation of FIG. 1 except that a measurement operation of the driving pattern information 511 by the driving pattern detection unit 107 is added. Therefore, the route search standby operation and the route search operation in the second embodiment will be described using the flowcharts of FIGS. 4 and 5 without using a new flowchart.

すなわち、図4に示す経路探索スタンバイ動作に関しては、実施の形態2では、実施の形態1におけるステップS1の車両の現在位置計測動作に加えて、端末装置100aは自己が搭載された車両が走行しているときに運転パターン検出部107を用いて常にドライバの運転パターン情報511を計測する動作(以下、運転パターン情報計測動作という)を行う。例えば、過去の運転軌跡情報などを用いて右折レーンのない場所での右折を避けるとか、幅員が5.5m以下の道路は通らないなどのような運転パターン情報計測動作を行う。なお、このときに蓄積された運転パターン情報計測動作の履歴は運転パターン情報511として記録しておく。   That is, regarding the route search standby operation shown in FIG. 4, in the second embodiment, in addition to the current position measuring operation of the vehicle in step S1 in the first embodiment, the terminal device 100a is driven by a vehicle on which the terminal device 100a is mounted. The operation pattern detection unit 107 is used to perform an operation of constantly measuring the driver's operation pattern information 511 (hereinafter referred to as an operation pattern information measurement operation). For example, a driving pattern information measurement operation is performed such as avoiding a right turn in a place where there is no right turn lane using past driving locus information or the like, or a road having a width of 5.5 m or less does not pass. The history of operation pattern information measurement operation accumulated at this time is recorded as operation pattern information 511.

また、図5に示す経路探索動作に関しては、実施の形態2では、ステップS11で端末装置100が経路探索を行ったとき、経路探索部103は交通流情報501と渋滞情報502と運転パターン情報511とを利用して動的に経路探索を行い、経路探索結果503を算出する。なお、図5のステップS12〜ステップS17については実施の形態1と同じであるので説明は省略する。   Regarding the route search operation shown in FIG. 5, in the second embodiment, when the terminal device 100 performs a route search in step S <b> 11, the route search unit 103 performs traffic flow information 501, traffic jam information 502, and driving pattern information 511. Are used to dynamically perform a route search, and a route search result 503 is calculated. Note that step S12 to step S17 in FIG. 5 are the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

実施の形態2では、運転パターン検出部107が上記のような運転パターンの対応を行うことによって、端末装置100aからサーバ装置200へ送信される経路探索結果503がドライバに固有な運転パターンに沿ったものとなるので、結果的に、車両が所定の経路から外れる割合を低減することができる。つまり、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数及び経路の変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、結果的に、端末装置100及びサーバ装置200の負荷を軽減させることが可能となる。   In the second embodiment, the driving pattern detection unit 107 responds to the driving pattern as described above, so that the route search result 503 transmitted from the terminal device 100a to the server device 200 follows the driving pattern unique to the driver. As a result, the rate at which the vehicle deviates from the predetermined route can be reduced as a result. That is, the number of reroute searches due to deviation from a predetermined route and the number of traffic flow calculations associated with the route change can be reduced. As a result, the load on the terminal device 100 and the server device 200 can be reduced. Is possible.

〈実施の形態3〉
図7は、図1に示す交通誘導システムにおける実施の形態3に係る端末装置の構成図である。図7に示す実施の形態3の端末装置100bが図2に示す実施の形態1の端末装置100と異なるところは、複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択するための意思入力部108が追加されたところのみである。したがって、図7に示す実施の形態3では、図2に示す実施の形態1の端末装置100と区別するために、端末装置100bというように符号を変える。なお、意思入力部108は押釦や音声入力手段などによって実現することができる。
<Embodiment 3>
FIG. 7 is a configuration diagram of a terminal device according to Embodiment 3 in the traffic guidance system shown in FIG. The terminal device 100b according to the third embodiment shown in FIG. 7 is different from the terminal device 100 according to the first embodiment shown in FIG. 2 in that the intention input unit 108 selects a route according to the driver's intention from a plurality of routes. Is only added. Accordingly, in the third embodiment shown in FIG. 7, the code is changed to a terminal device 100b in order to distinguish it from the terminal device 100 of the first embodiment shown in FIG. The intention input unit 108 can be realized by a push button or voice input means.

図7に示す実施の形態3の端末装置100bにおける経路探索の基本的な動作は、図4に示す実施の形態1の経路探索スタンバイ動作と同じであり、かつ、図5に示す実施の形態1の経路探索動作とほぼ同様であるが、異なる点は意思入力部108による複数の経路から所望の経路を選択する動作が加わったところのみである。したがって、新たなフローチャートを用いないで、図4及び図5のフローチャートを用いて実施の形態3における経路探索スタンバイ動作及び経路探索動作を説明する。   The basic operation of the route search in the terminal device 100b of the third embodiment shown in FIG. 7 is the same as the route search standby operation of the first embodiment shown in FIG. 4, and the first embodiment shown in FIG. This is almost the same as the route search operation of FIG. 5 except that an operation for selecting a desired route from a plurality of routes by the intention input unit 108 is added. Therefore, the route search standby operation and the route search operation in the third embodiment will be described using the flowcharts of FIGS. 4 and 5 without using a new flowchart.

図7に示す実施の形態3の端末装置100bにおける経路探索スタンバイ動作は図4と同じであるので説明は省略する。また、図5に示す経路探索動作に関しては、実施の形態3では、ステップS11で端末装置100bが経路探索を行ったとき、経路探索部103は交通流情報501と渋滞情報502を利用して動的な経路探索を実現する。この際、経路探索部103は複数の経路情報を表示部104上に表示し、何れの経路を選択するかをドライバに選択させる。このとき、ドライバは意思入力部108を用いて複数の経路から自分の意思にあった経路を選択し、選択された経路情報を経路探索結果503とする。なお、図5のステップS12〜ステップS17については実施の形態1と同じであるのでその説明は省略する。   The route search standby operation in the terminal device 100b of the third embodiment shown in FIG. 7 is the same as that in FIG. Further, regarding the route search operation shown in FIG. 5, in the third embodiment, when the terminal device 100 b performs a route search in step S <b> 11, the route search unit 103 operates using the traffic flow information 501 and the traffic jam information 502. A realistic route search. At this time, the route search unit 103 displays a plurality of pieces of route information on the display unit 104 and causes the driver to select which route to select. At this time, the driver uses the intention input unit 108 to select a route that suits his / her intention from a plurality of routes, and uses the selected route information as a route search result 503. Note that steps S12 to S17 in FIG. 5 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

実施の形態3では、意思決定部108が上記のような経路選択の対応を行うことにより、端末装置100bからサーバ装置200へ送信される経路探索結果503がドライバの意思に沿ったものとなり、結果的に、車両が所定の経路から外れる割合を低減させることができる。つまり、実施の形態3の端末装置によれば、実施の形態2と同様に、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数及び経路の変更に伴う交通流算出の回数が減ることになり、端末装置及びサーバ装置の負荷を軽減させることができる。   In the third embodiment, when the decision making unit 108 performs the route selection as described above, the route search result 503 transmitted from the terminal device 100b to the server device 200 becomes in accordance with the driver's intention, and the result In particular, the rate at which the vehicle deviates from the predetermined route can be reduced. That is, according to the terminal device of the third embodiment, as in the second embodiment, the number of reroute searches due to deviation from a predetermined route and the number of traffic flow calculations associated with the route change are reduced. The load on the terminal device and the server device can be reduced.

本発明の交通誘導システムは、車両に搭載された端末装置と交通流予測を行うサーバ装置が、相互に情報をフィードバックさせながら情報交換を繰り返すことにより、現実に近い交通流予測を行うことができるので、所望の目標地点までの正確な所要時間情報を入手することが可能となる。したがって、今日では広く普及しているナビゲーションシステムと本発明の交通誘導システムとを併用すれば道路交通管制システムとして有効に利用することができる。   In the traffic guidance system of the present invention, a terminal device mounted on a vehicle and a server device that performs traffic flow prediction can perform traffic flow prediction close to reality by repeating information exchange while mutually feeding back information. Therefore, it is possible to obtain accurate time information for a desired target point. Therefore, if a navigation system that is widely used today and the traffic guidance system of the present invention are used in combination, it can be effectively used as a road traffic control system.

本発明の各実施の形態に共通する交通誘導システムの概略的な構成図Schematic configuration diagram of a traffic guidance system common to each embodiment of the present invention 図1に示す交通誘導システムにおける実施の形態1に係る端末装置の構成図Configuration diagram of a terminal device according to Embodiment 1 in the traffic guidance system shown in FIG. 図1に示す交通誘導システムにおけるサーバ装置の構成図Configuration diagram of a server device in the traffic guidance system shown in FIG. 本発明の実施の形態1における交通誘導システムの経路探索スタンバイ動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the route search standby operation | movement of the traffic guidance system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における交通誘導システムの経路探索動作の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the route search operation | movement of the traffic guidance system in Embodiment 1 of this invention. 図1に示す交通誘導システムにおける実施の形態2に係る端末装置の構成図Configuration diagram of a terminal device according to Embodiment 2 in the traffic guidance system shown in FIG. 図1に示す交通誘導システムにおける実施の形態3に係る端末装置の構成図Configuration diagram of terminal apparatus according to Embodiment 3 in the traffic guidance system shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100、100a、100b 端末装置
101 端末通信部
102 交通流情報蓄積部
103 経路探索部
104 表示部
105 渋滞情報取得部
106 位置取得部
107 運転パターン検出部
108 意思入力部
200 サーバ装置
201 サーバ通信部
202 端末情報管理部
203 交通流算出部
204 交通状況検出部
501 交通流情報
502 渋滞情報
503 経路探索結果
504 端末情報
505 交通状況
511 運転パターン情報
100, 100a, 100b Terminal device 101 Terminal communication unit 102 Traffic flow information accumulation unit 103 Route search unit 104 Display unit 105 Traffic jam information acquisition unit 106 Position acquisition unit 107 Driving pattern detection unit 108 Intention input unit 200 Server device 201 Server communication unit 202 Terminal information management unit 203 Traffic flow calculation unit 204 Traffic condition detection unit 501 Traffic flow information 502 Congestion information 503 Route search result 504 Terminal information 505 Traffic condition 511 Driving pattern information

Claims (9)

車両に搭載されて経路探索を行う端末装置と地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置とがネットワーク網に接続され、前記交通流を予測して最適な経路探索を行う交通誘導システムであって、
前記端末装置は、
自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報として前記サーバ装置へ送信して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備え、
前記サーバ装置は、
前記端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、前記シミュレーションの結果である最新の交通流情報を前記端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える
交通誘導システム。
A traffic guidance system in which a terminal device mounted on a vehicle and performing a route search and a server device installed on the ground and simulating a traffic flow are connected to a network, and the traffic route is predicted by predicting the traffic flow. There,
The terminal device
If the vehicle deviates from the predetermined route from the route search result of the vehicle on which it is mounted, the corrected route search is performed and the corrected route search result is transmitted to the server device as the latest route information. Equipped with an optimum route search means for performing a simple route search,
The server device
Traffic guidance system comprising traffic flow information transmitting means for simulating traffic flow using the latest route information transmitted from the terminal device and transmitting the latest traffic flow information as a result of the simulation to the terminal device .
前記端末装置は、さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに前記車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える
請求項1に記載の交通誘導システム。
The traffic guidance system according to claim 1, wherein the terminal device further includes driving pattern detection means for measuring driving pattern information of the vehicle when obtaining the corrected route search result.
前記端末装置は、さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える
請求項1または請求項2に記載の交通誘導システム。
The traffic guidance system according to claim 1 or 2, wherein the terminal device further includes intention input means for selecting a route in accordance with a driver's intention from a plurality of routes when obtaining the corrected route search result.
地上に設置されたサーバ装置に交通流のシミュレーションを行わせるためにそのサーバ装置と交信し、該サーバ装置が予測した交通流情報に基づいて最適な経路探索を行うために車両に搭載された端末装置であって、
自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報として前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から最新の交通流情報を取得して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備える
端末装置。
A terminal mounted on a vehicle to communicate with the server device in order to cause the server device installed on the ground to perform traffic flow simulation and to perform an optimum route search based on the traffic flow information predicted by the server device A device,
If the vehicle deviates from a predetermined route from the route search result of the vehicle on which it is mounted, search for a corrected route, send the corrected route search result to the server device as the latest route information, A terminal device comprising optimum route searching means for acquiring the latest traffic flow information from a server device and performing an optimum route search.
前記最適経路探索手段は、
ネットワーク網を介して前記サーバ装置から現在の交通流情報を受信する端末通信手段と、
前記端末通信手段が受信した交通流情報を蓄積する交通流情報蓄積手段と、
前記交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報に基づいて経路探索を行い、前記端末通信手段を介して前記サーバ装置へ経路探索結果と端末固有情報とを送信する経路探索手段と、
前記サーバ装置から送信されて前記交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報及び前記経路探索手段が前記サーバ装置へ送信する経路探索結果を表示する表示手段と、
地上に設置された渋滞情報提供手段から渋滞情報を受信する渋滞情報取得手段と、
前記端末装置の現在位置を測定してその現在位置を前記経路探索手段へ送信する位置取得手段とを備える
請求項4に記載の端末装置。
The optimum route searching means is
Terminal communication means for receiving current traffic flow information from the server device via a network;
Traffic flow information storage means for storing the traffic flow information received by the terminal communication means;
Route search means for performing a route search based on the traffic flow information stored in the traffic flow information storage means, and transmitting a route search result and terminal specific information to the server device via the terminal communication means;
Display means for displaying the traffic flow information transmitted from the server device and stored in the traffic flow information storage means and the route search result transmitted by the route search means to the server device;
A traffic information acquisition means for receiving traffic information from a traffic information providing means installed on the ground;
The terminal device according to claim 4, further comprising: a position acquisition unit that measures a current position of the terminal device and transmits the current position to the route search unit.
さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに前記車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える
請求項5に記載の端末装置。
The terminal device according to claim 5, further comprising driving pattern detection means for measuring driving pattern information of the vehicle when obtaining the corrected route search result.
さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える
請求項5または請求項6に記載の端末装置。
The terminal device according to claim 5, further comprising intention input means for selecting a route in accordance with a driver's intention from a plurality of routes when obtaining the corrected route search result.
経路探索を行うために車両に搭載された端末装置と交信し、交通流のシミュレーションを実行するために地上に設置されたサーバ装置であって、
前記端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを実行し、その結果である最新の交通流情報を前記端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える
サーバ装置。
A server device installed on the ground to communicate with a terminal device mounted on a vehicle to perform a route search and perform a traffic flow simulation,
A server device comprising traffic flow information transmitting means for executing a traffic flow simulation using the latest route information transmitted from the terminal device and transmitting the latest traffic flow information as a result thereof to the terminal device.
前記交通流情報送信手段は、
前記端末装置から経路探索結果と端末固有情報とを含む端末情報を受信するサーバ通信手段と、
サーバ通信手段が受信した端末情報をそれぞれの端末装置ごとに管理しておく端末情報管理手段と、
交通状況及び前記端末情報に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報を算出する交通流算出手段と、
地上に設置された画像入力手段が取得した画像情報に基づいて現在の交通状況を検出して蓄積する交通状況検出手段と、
を備える請求項8に記載のサーバ装置。
The traffic flow information transmitting means includes
Server communication means for receiving terminal information including a route search result and terminal-specific information from the terminal device;
Terminal information management means for managing terminal information received by the server communication means for each terminal device;
A traffic flow calculating means for simulating a traffic flow based on the traffic situation and the terminal information and calculating the traffic flow information;
Traffic condition detection means for detecting and storing current traffic conditions based on image information acquired by image input means installed on the ground;
The server apparatus according to claim 8, comprising:
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