JP2006314797A

JP2006314797A - 洗濯機

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Publication number: JP2006314797A
Application number: JP2006132732A
Authority: JP
Inventors: Hee Tae Lim; ヘーテリム; Jae Won Chang; ジェウォンチャン
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2005-05-11
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2006-11-24
Anticipated expiration: 2026-05-11
Also published as: KR20060117528A; CN1861892B; JP4824466B2; EP1722025A1; US20060254321A1; CN1861892A; KR100686017B1; EP1722025B1

Abstract

【課題】洗濯機の洗濯容量の減少洗濯機サイズの増大なしにアンバランスによる振動を最小化する。また、ドラムのいずれの側に発生したアンバランスをする。また、液体バランスウェートの容積を最大化する。
【解決手段】布が収容されるドラム（６０）と、ドラム（６０）の一面に装着されたスパイダー（８０）と、スパイダー（８０）に装着されたドライブシャフト（４６）と、ドラム６０内のスパイダー（８０）装着面に装着された液体バランスウェート９０と、を含んで構成され、液体バランスウェート（９０）には、スパイダー８０の脚部（８２）が装着される装着溝（９１）が形成される。
【選択図】図２

Description

本発明は、洗濯機に関するもので、詳しくは、ドラムのスパイダー装着面側に液体バランスウェートを装着した洗濯機に関するものである。

図１は、従来の洗濯機を概略的に示した断面図である。

従来の洗濯機は、図１に示すように、外形をなすキャビネット１と、該キャビネット１内に設置されて洗濯水を収容するタブ２と、該タブ２の内側に回転可能に設置され、洗濯物ｍ及び洗濯水をリフター３ａによって回転するドラム３と、前記タブ２の背面に設置されて前記ドラム３を回転するモータ４と、を含んで構成される。

前記キャビネット１の前面には、布出し入れホール１ａと、該布出し入れホール１ａを開閉するためのドア１ｂと、が設置される。

前記タブ２の前面には、前記布出し入れホール１ａの後方に開口部２ａが形成される。また、前記タブ２は、前記キャビネット１の上部にスプリング２ｂで連結されることで前記キャビネット１内に懸架され、前記キャビネット１の下部にダンパー２ｃで連結されることで前記キャビネット１内に緩衝可能に支持される。

前記タブ２には、前記開口部２ａと前記キャビネット１の布出し入れホール１ａとの間に設置されるガスケット２ｄが備わる。

前記ドラム３には、その内側面から突出される前記リフター３ａが備わる。

また、前記ドラム３には、前記タブ２内に収容された洗濯水をドラム３内に流入させるための多数個のホール３ｂが備わる。

また、前記ドラム３には、前記布出し入れホール１ａの後方に開口部３ｃが備わる。

前記ドラム３の背面には、スパイダー３ｄが装着される。

前記スパイダー３ｄは、後述するドライブシャフト４ａが装着されるシャフト装着部と、該シャフト装着部から突出されて前記ドラム３に締結される複数個の脚部と、から構成される。

前記モータ４は、ドライブシャフト４ａが前記タブ２の背面部を貫通することで前記スパイダー３ｄに装着される。

一方、前記ドラム３の前面には、図１に示すように、前記ドラム３のアンバランスを解消するための液体バランスウェート７が設置される。

前記液体バランスウェート７の内部には、多数個のバッフルが備わり、ドラム３内にアンバランスが発生したとき、前記液体バランスウェート７に充填された塩水などが慣性によってドラム３のアンバランスの反対側に傾くことで、アンバランスを解消する。

従来の洗濯機においては、ドラム３内の前方側に洗濯物が偏心してアンバランスが発生する場合、洗濯物と液体バランスウェート７とがほぼ同一軸上に置かれるので、バランスの役割を充分に行える。しかしながら、ドラム３内の後方側に洗濯物ｍが偏心してドラム３内の後方側にアンバランスが発生する場合、アンバランスの方向ｆ１と液体バランスウェート７の遠心力方向ｆ２とが対角線上に作用し、前記液体バランスウェイト７によるバランシング効果を期待できなく、却って振動が増加するという問題点があった。

一方、前記ドラム３の背面側に液体バランスウェート（図示せず）を追加的に装着すると、上記の問題点を解消できるが、この場合、追加的に装着されたバランスウェートがタブ２と衝突する憂いがある。さらに、前記衝突を考慮して前記ドラム３の前後長さを減少すると洗濯容量が減少し、前記タブ２及びキャビネット１の前後長さを増加すると洗濯機の大きさが増大するという問題があった。

本発明は上記の問題点を解決するためのもので、その目的は、洗濯容量を減少するか、洗濯機の大きさを増大することなく、アンバランスによる振動を最小化できる洗濯機を提供することにある。

また、アンバランスがドラムのいずれ側に発生しても、そのアンバランスを解消できる洗濯機を提供することにある。

また、液体バランスウェートの容積を最大化できる洗濯機を提供することにある。

上記目的を達成するための本発明に係る洗濯機は、布が収容されるドラムと;前記ドラムの一面に装着されたスパイダーと;前記スパイダーに装着されたドライブシャフトと;前記ドラム内の前記スパイダー装着面に装着された液体バランスウェートと；を含んで構成され、前記液体バランスウェートには、前記スパイダーの脚部が装着される装着溝が形成されることを特徴とする。

前記ドラムには、締結孔が形成され、前記液体バランスウェートには、前記締結孔に対応する締結ボスが形成され、前記ドラム及び液体バランスウェートは、前記締結孔及び締結ボスに締結部材が締結されて固定されることを特徴とする。

前記液体バランスウェートには、締結孔が形成され、前記スパイダーには、前記締結孔に対応する締結ボスが形成され、前記液体バランスウェート及びスパイダーは、前記締結孔及び締結ボスに締結部材が締結されて固定されることを特徴とする。

前記液体バランスウェートには、前記装着溝が形成された部分の内部に液体を通過させる通路が形成されることを特徴とする。

前記洗濯機は、前記ドラム内の前記液体バランスウェートの反対側に設置された第２液体バランスウェートをさらに含んで構成されることを特徴とする。

前記ドラムには、締結孔が形成され、前記第２液体バランスウェートには、前記締結孔に対応する締結ボスが形成され、前記ドラム及び第２液体バランスウェートは、前記締結孔及び締結ボスに締結部材が締結されて固定されることを特徴とする。

前記ドラムは、ドラムボディーと、該ドラムボディーの前端に曲がって結合され、布の出し入れホールを備えるドラムフロントと、前記ドラムボディーの後端に曲がって結合されるドラムリアと、から構成されることを特徴とする。

前記ドラムリアには、前記スパイダーを挿入するためのスパイダー挿入部が形成されるとともに、前記液体バランスウェートを挿入するためのバランスウェート挿入部が形成されることを特徴とする。

前記ドラムフロントには、前記第２液体バランスウェートを挿入するためのバランスウェート挿入部が形成されることを特徴とする。

本発明に係る洗濯機は、ドラム内のスパイダーの装着面に液体バランスウェートが設置されるもので、液体バランスウェートにスパイダーの脚部を回避するための装着溝が形成され、液体バランスウェートをドラムに最大限に近接できるので、洗濯容量の減少や洗濯機の大きさ増大なしにアンバランスによる振動を最小化できるという効果がある。

また、本発明に係る洗濯機は、液体バランスウェート内の前記装着溝の形成部分の内部にも液体が通過する通路が形成され、液体が液体バランスウェート内を円滑に流動できるという効果がある。

また、本発明に係る洗濯機は、前記ドラム内の前記液体バランスウェートの反対側に第２液体バランスウェートが設置され、アンバランスがドラムのいずれ側に位置しても、これを解消できるという効果がある。

また、本発明に係る洗濯機は、ドラムリアにスパイダーが挿入されるスパイダー挿入部が形成されるとともに、前記液体バランスウェートが挿入されるバランスウェート挿入部が形成され、ドラムフロントに第２液体バランスウェートが挿入されるバランスウェート挿入部が形成されることで、液体バランスウェート及び第２液体バランスウェートの容積を最大化できるという効果がある。

以下、本発明に係る洗濯機の好適な実施形態について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

図２は、本発明に係る洗濯機の一実施形態を示した一部切欠断面図である。

本実施形態に係る洗濯機は、図２に示すように、外形をなすキャビネット１０の前面に布出し入れホール１１が形成され、該布出し入れホール１１を開閉するためのドア１２が回転可能にヒンジで連結される。

具体的に説明すると、前記キャビネット１０は、ベース１３と、該ベース１３の上側に設置されて洗濯機の両側面及び後面をなすキャビネット本体１４と、該キャビネット本体１４の前方に設置されて洗濯機の前面をなし、前記布出し入れホール１１及び前記ドア１２が備わるキャビネットカバー１５と、前記キャビネット本体１４の上部に設置されるトップカバー１６と、を含んで構成される。

前記キャビネット１０の内部には、洗濯または濯ぎ時に洗濯水を収容するためのタブ２０が固定設置される。

図３は、本発明に係る洗濯機の一実施形態の主要部を示した分解斜視図である。

前記タブ２０は、図２及び図３に示すように、前記キャビネットカバー１５にスクリューなどの締結部材で直接締結されるタブ本体２２と、該タブ本体２２の後端側にスクリューなどの締結部材で結合されるタブカバー２４と、を含んで構成される。

前記タブ本体２２には、前記布出し入れホール１１の後方に開口部２３が備わる。

前記タブカバー２４には、その中央に開口部２５が備わる。

一方、前記タブ２０の背面側には、図２及び図３に示すように、前記タブカバー２４の開口部２５を閉鎖するためのタブブラケット２６及びガスケット２８が設置される。

前記ガスケット２８は、洗濯水が前記タブ２０の外側に流出されることを防止するとともに、前記タブブラケット２６から前記タブカバー２４側に伝達される振動または衝撃を吸収するもので、収縮または弛緩可能な弾性材質からなる。

前記ガスケット２８は、前記タブブラケット２６の外周に沿って形成され、前記タブカバー２４の開口部２５を密封するように設置される。

また、前記タブ２０の背面側には、図２及び図３に示すように、前記タブブラケット２６とスクリューなどの締結部材で締結されるとともに、後述するモータ４０のドライブシャフト４６を支持するためのベアリング３２を備えたベアリングハウジング３６が設置される。

前記ベアリングハウジング３６は、前記キャビネット１０とダンパー５０によって連結されるもので、前記ベアリングハウジング３６及び前記ベース１３には、それぞれダンパーブラケット５１，５２が設置され、前記ダンパーブラケット５１，５２の間には、ダンパー５０が設置される。

ここで、前記ダンパー５０は、垂直方向の振動または衝撃を減衰するために垂直方向に設置されるか、水平方向の分力、傾斜方向に加えられる振動または衝撃を減衰するために傾斜して設置される。

一方、前記ベアリングハウジング３６には、後述するドラム６０を回転するためのモータ４０が設置される。

前記モータ４０は、図２に示すように、前記ベアリングハウジング３６の背面側にスクリューなどの締結部材で締結されるステーター４２と、該ステーター４２と作用して回転するローター４４と、該ローター４４に装着されたドライブシャフト４６と、から構成される。

前記ドライブシャフト４６は、その後端が前記ローター４４に装着された状態で、前記ベアリングハウジング３８を貫通して前記ベアリング３２に支持され、かつ、前記タブブラケット２６を貫通して前記ドラム６０の背面側に連結される。

前記ドラム６０は、洗濯、濯ぎ、脱水及び乾燥行程を行う洗濯物を収容するもので、前記タブ２０の内側に回転可能に配置され、前記ドライブシャフト４６によって支持及び回転される。

前記ドラム６０は、横たわった円筒状をなすもので、前記布出し入れホール１１の後方に開口部６１が形成される。また、前記ドラム６０の周部及び背面部には、タブ２０内の洗濯水を流出入するための通孔６２，６３が形成され、その内周面には、布及び洗濯水を流動するためのリフター６４が突出設置される。

図２及び図３に示すように、前記ドラム６０の背面には、前記ドライブシャフト４６に連結されるスパイダー８０が装着され、前記スパイダー８０の装着面には、液体バランスウェート９０が装着され、前記液体バランスウェート９０の反対側には、第２液体バランスウェート１００が装着される。

前記スパイダー８０は、図２に示すように、前記ドライブシャフト４６を装着するためのシャフト装着部８１と、該シャフト装着部８１から突出されて前記ドラム６０にスクリューなどの締結部材で締結される複数個の脚部８２と、から構成される。

図４は、本発明に係る洗濯機の一実施形態の主要部を示した分解斜視図である。

前記ドラム６０は、図４に示すように、前記ドラム６０の周部をなすドラムボディー６６と、該ドラムボディー６６の前端に曲がって結合されてドラム６０の前面部をなすドラムフロント７０と、前記ドラムボディー６２の後端に曲がって結合されて前記ドラム６０の背面部をなすドラムリア７４と、から構成される。

前記ドラムボディー６６は、前後が開放されて横たわった中空円筒状をなし、前端には前記ドラムフロント７０に結合される前端屈曲部６７が形成され、後端には前記ドラムリア７４に結合される後端屈曲部６８が形成される。

前記ドラムフロント７０の中央には、前記開口部６１が前方に突出形成される。

前記ドラムフロント７０は、前記ドラムボディー６６の内側に一部挿入され、その周部７１が前方に屈曲される。

前記ドラムフロント７０は、周部７１の先端が外側に屈曲され、前記ドラムボディー６６の先端屈曲部６７を取り囲むように結合される。

前記ドラムフロント７０は、前記開口部６１と周部７１との間に前記第２液体バランスウェート１００の全部または一部が挿入されて装着されるものである。また、前記ドラムフロント７０には、前記第２液体バランスウェート１００と同一形状をなし、前記第２液体バランスウェート１００よりやや大きいバランスウェート挿入部７２が設けられる。

前記ドラムリア７４は、前記ドラムボディー６６の内側に一部挿入され、周部７５が後方に屈曲される。

前記ドラムリア７４は、周部７５の後端が外側に曲がって前記ドラムボディー６６の後端屈曲部６８を取り囲むように結合される。

一方、前記ドラムリア７４は、後方に拡張されるように突出された拡張部７６が形成され、前記拡張部７６以外にも、前記スパイダー８０及び液体バランスウェート９０の全部または一部が挿入されて装着されるものである。また、前記ドラムリア７４には、前記スパイダー８０と同一形状をなし、スパイダー８０よりやや大きいスパイダー挿入部７７が設けられるとともに、前記液体バランスウェート９０と同一形状をなし、液体バランスウェート９０よりやや大きいバランスウェート挿入部７８が設けられる。

前記液体バランスウェート９０には、前記バランスウェート挿入部７８に最大限に深く挿入されるように、前記スパイダー８０の脚部８２を装着するための装着溝９１が形成される。

前記装着溝９１は、前記スパイダー８０の脚部８２と同じ個数だけ形成され、前記スパイダー８０の脚部８２よりやや大きく形成される。

図５は、図３及び図４に示したスパイダー及び液体バランスウェートの結合構造を示した拡大断面図である。

前記スパイダー８０は、図４及び図５に示すように、前記ドラムリア７４の後方から前記ドラムリア７４のスパイダー挿入部７７に全部挿入され、複数個の脚部８２は、前記ドラムリア７４及びドラムボディー６６に複数の締結部材８３で締結される。

すなわち、前記ドラムボディー６６及びドラムリア７４には、締結孔６６Ａ，７４Ａがそれぞれ一致するように形成され、前記スパイダー８０の脚部８２の外側端部には前記締結孔６６Ａ，７４Ａと一致する締結孔８２Ａが形成される。前記スパイダー８０は、前記締結部材８３が前記ドラム６０の周りの外側から前記締結孔６６Ａ，７４Ａ，８２Ａに順に挿入されて締結されることで、前記ドラム６０と組み立てられる。

前記液体バランスウェート９０には、図５に示すように、内部に多数個のバッフル９０Ａが備わり、塩水などの液体Ｓが充填され、塩水などの液体Ｓを円周方向に流動させるための通路９０Ｂが形成される。

また、前記液体バランスウェート９０には、前記装着溝９１が形成された部分の内部にも塩水などの液体を通過させるための通路９０Ｂが形成される。

前記液体バランスウェート９０は、図４及び図５に示すように、前記ドラムリア７４の後方から前記ドラムリア７４のバランスウェート挿入部７８に一部または全部が挿入され、前記スパイダー８０に複数個の締結部材９２で締結される。

すなわち、前記スパイダー８０には、締結ボス８２Ｂが形成され、前記液体バランスウェート９０には、締結孔９３が備わった締結片９４が内周側に突出形成される。前記液体バランスウェート９０は、前記締結部材９２が前記液体バランスウェート９０の後方から締結片９４の締結孔９３及び締結ボス８３に順に挿入されて締結されることで、前記スパイダー８０と組み立てられる。

さらに、前記液体バランスウェート９０は、前記ドラム６０に締結部材９５で締結される。

すなわち、前記ドラムボディー６６及びドラムリア７４には、締結孔６６Ｂ，７４Ｂがそれぞれ一致するように形成され、前記液体バランスウェート９０の外周面には締結ボス９６が形成される。前記液体バランスウェート９０は、前記締結部材９５が前記ドラム６０の周部の外側から前記締結孔６６Ｂ，７４Ｂ，９６に順に挿入されて締結されることで、前記ドラム６０と組み立てられる。

図６は、図３及び図４に示した第２液体バランスウェートの結合構造を示した拡大断面図である。

前記第２液体バランスウェート１００には、図６に示すように、内部に多数個のバッフル１００Ａが備わり、塩水などの液体Ｓ’が充填され、塩水などの液体Ｓ’を円周方向に流動させるための通路１００Ｂが形成される。

前記第２液体バランスウェート１００は、図４及び図６に示すように、前記ドラムフロント７０の前方から前記ドラムフロント７４のバランスウェート挿入部７２に一部または全部が挿入され、前記ドラム６０に締結部材１０１で締結される。

すなわち、前記ドラムボディー６６及びドラムフロント７０には、締結孔６６Ｃ，７０Ａがそれぞれ一致するように形成され、前記第２液体バランスウェート１００の外周面には締結ボス１０２が形成される。前記第２液体バランスウェート１００は、前記締結部材１０１が前記ドラム６０の周部の外側から前記締結孔６６Ｃ，７０Ａ，１０２に順に挿入されて締結されることで、前記ドラム６０と組み立てられる。

以下、上記のように構成された本発明の動作を説明する。

まず、前記モータ４０を駆動すると、前記ドライブシャフト４６が回転され、前記スパイダー８０及びドラム６０も共に回転される。

前記ドラム６０の回転によって、前記ドラム６０内の洗濯物の洗濯、濯ぎ、脱水、乾燥などの行程が行われ、前記液体バランスウェート９０及び第２液体バランスウェート１００は、前記ドラム６０のアンバランスを解消する。

以下、前記液体バランスウェート９０及び第２液体バランスウェート１００によるアンバランスの解消を詳細に説明する。

まず、洗濯物がドラム６０内の前方に偏心する場合、洗濯物によって発生した偏心力は、第２液体バランスウェート１００によってほとんど解消され、前記液体バランスウェート９０によって偏心力を解消する効果は、前記第２液体バランスウェート９０の効果よりも小さい。

前記第２液体バランスウェート１００に充填された流体Ｓ’は、前記洗濯物によって発生した偏心力を解消するために前記洗濯物の反対側に移動され、洗濯物とほぼ同じ軸上に置かれて前記洗濯物による偏心力を解消する。

一方、前記液体バランスウェート９０に充填された流体Ｓは、前記洗濯物に対する偏心力を解消するために前記洗濯物の反対側、すなわち、前記洗濯物に対して対角線方向に移動され、上記のように対角線方向に移動された流体Ｓは、前記洗濯物によって発生した力の方向が相異なることから、前記第２液体バランスウェート１００に充填された流体Ｓ’より偏心力を解消する効果が小さい。

その反面、洗濯物がドラム６０内の後方に偏心する場合、洗濯物によって発生した偏心力は、液体バランスウェート９０によってほとんど解消され、前記第２液体バランスウェート１００によって偏心力を解消する効果は、前記液体バランスウェート１００の効果よりも小さい。

前記液体バランスウェート９０に充填された流体Ｓは、前記洗濯物によって発生した偏心力を解消するために前記洗濯物の反対側に移動され、洗濯物とほぼ同じ軸上に置かれて前記洗濯物による偏心力を解消する。

その反面、前記第２液体バランスウェート１００に充填された流体Ｓ’は、前記洗濯物に対する偏心力を解消するために前記洗濯物の反対側、すなわち、前記洗濯物に対して対角線方向に移動され、上記のように対角線方向に移動された流体Ｓ’は、前記洗濯物によって発生する力の方向が相異なることから、前記液体バランスウェート９０に充填された流体Ｓより偏心力を解消する効果が小さい。

すなわち、前記液体バランスウェート９０及び前記第２液体バランスウェート１００は、相互補完的に作動するようになる。

一方、本発明は、上記の実施形態に限定されるものでなく、前記ドラム６０は、前後方向または左右方向に配置される場合、そして、傾斜して配置されるか上下に配置される場合にも適用可能であり、タブ２０がキャビネット１０に直接固定されずに、従来のようにスプリングあるいはダンパーで緩衝可能に支持される場合にも適用可能であり、本発明の属する技術的範疇内で多様に実施可能である。

従来の洗濯機を概略的に示した断面図である。本発明に係る洗濯機の一実施形態を示した部分切欠断面図である。本発明に係る洗濯機の一実施形態の主要部を示した分解斜視図である。本発明に係る洗濯機の一実施形態の主要部を示した分解斜視図である。図３及び図４に示したスパイダー及び液体バランスウェートの結合構造を示した拡大断面図である。図３及び図４に示した第２液体バランスウェートの結合構造を示した拡大断面図である。

符号の説明

４６ドライブシャフト
６０ドラム
８０スパイダー
８２脚部
９０液体バランスウェイト
９１装着溝

Claims

布が収容されるドラムと;
前記ドラムの一面に装着されたスパイダーと;
前記スパイダーに装着されたドライブシャフトと;
前記ドラム内の前記スパイダー装着面に装着された液体バランスウェートと；を含んで構成され、
前記液体バランスウェートには、前記スパイダーの脚部が装着される装着溝が形成されることを特徴とする洗濯機。
前記ドラムには、締結孔が形成され、
前記液体バランスウェートには、前記締結孔に対応する締結ボスが形成され、
前記ドラム及び液体バランスウェートは、前記締結孔及び締結ボスに締結部材が締結されて固定されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記液体バランスウェートには、締結孔が形成され、
前記スパイダーには、前記締結孔に対応する締結ボスが形成され、
前記液体バランスウェート及びスパイダーは、前記締結孔及び締結ボスに締結部材が締結されて固定されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記液体バランスウェートには、前記装着溝が形成された部分の内部に液体を通過させるための通路が形成されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
前記洗濯機は、前記ドラム内の前記液体バランスウェートの反対側に設置された第２液体バランスウェートをさらに含んで構成されることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の洗濯機。
前記ドラムには、締結孔が形成され、
前記第２液体バランスウェートには、前記締結孔に対応する締結ボスが形成され、
前記ドラム及び第２液体バランスウェートは、前記締結孔及び締結ボスに締結部材が締結されて固定されることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
前記ドラムは、ドラムボディーと、該ドラムボディーの前端に曲がって結合され、布出し入れホールを備えたドラムフロントと、前記ドラムボディーの後端に曲がって結合されるドラムリアと、から構成されることを特徴とする請求項５に記載の洗濯機。
前記ドラムリアには、前記スパイダーを挿入するためのスパイダー挿入部が形成されるとともに、前記液体バランスウェートを挿入するためのバランスウェート挿入部が形成されることを特徴とする請求項７に記載の洗濯機。
前記ドラムフロントには、前記第２液体バランスウェートを挿入するためのバランスウェート挿入部が形成されることを特徴とする請求項７に記載の洗濯機。
洗濯水を収容するタブと;
前記タブ内に回転可能に設置されるドラムと;
前記ドラムの一面に装着されるスパイダーと;
前記スパイダーに装着されるドライブシャフトと;
前記スパイダーの脚部が装着される装着溝を有し、前記ドラム内の前記スパイダー装着面に装着される液体バランスウェートと;
前記ドライブシャフトを支持するベアリングハウジングと;
前記ベアリングハウジングに連結されるダンピング装置と;含んで構成されることを特徴とする洗濯機。
前記タブは、キャビネットに固定設置されるタブ本体を含むことを特徴とする請求項１０に記載の洗濯機。