JP2006314233A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】 移植装置のメンテナンス作業が行い易い移植機を提供する。
【解決手段】 植付爪１５ａでポット苗Ｐを受け取って下方位置で圃場Ｇに植込むようにした複数の植付装置１５を有する植付ユニット１３を、機体１１の左右両側に並設した多条のポット苗用移植機１であって、各植付ユニット１３が、機体１１の左右両側の幅方向に延設された支持アーム１９に対して垂直軸２６周りに水平回動可能に軸着されている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、植付爪が苗を受け取って下方位置で圃場に植込むようにした複数の植付装置を、進行方向に伸びる機体の左右両側に並設した多条用の移植機に関するものである。

多条のポット苗用移植機は、中央機体の左右に複数の植付装置を備え、１回の走行で複数条の植付が同時に可能とされている。例えば、４条植付用の移植機であれば、中央機体の左右に各２個ずつの植付装置を、８条植付用の移植機であれば、同各４個ずつの植付装置を備えている。このような多条のポット苗用移植機は、苗供給装置から横方向（移植機の幅方向）に作動する複数の水平搬送ベルト上に供給されたポット苗を、その搬送方向下流側端縁から円盤状植付装置の植付爪に移送し、植付爪が受取ったポット苗を、円盤状ガイド板に沿って下方へ搬送し、溝切板によって圃場に形成された植付溝に順次植付けてゆくよう構成されている。特許文献１及び特許文献２には、このような多条のポット苗用移植機が開示されている。

ところで、前記ポット苗用移植機においては、ポット苗が前記円盤状ガイド板や溝切板の内部を通過する際に発生するポット苗の根鉢部（ポット部）の崩れ土や折損した根等が前記植付爪やガイド板、或いは溝切板の内部に堆積することがあり、これらの堆積物の除去、清掃等のメンテナンスが必要とされる。しかし、前記のような多条の移植機にあっては、中央機体の左右に複数の植付装置が併設されることになるので、中央機体寄り、即ち、内側寄りに位置する植付装置は、視認し難くまた手が届き難い等のために、メンテナンス作業が困難となる問題がある。
特許２７８７５３６号公報 特許２８２６６９５号公報

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、植付装置のメンテナンス作業がし易い移植機を提供することを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明は、植付爪で苗を受け取って下方位置で圃場に植込むようにした複数の植付装置を有する植付ユニットを、機体の幅方向に並設した多条のポット苗用移植機であって、
前記植付ユニットが、前記機体の左右両側の幅方向に延設された支持アームに対して垂直軸周りに水平回動可能に軸着されていることを特徴とする移植機を提供している。

前記構成とすると、植付ユニットを水平回動させてスペースのある機体側方に植付装置を向けた状態とすることができるので、作業者は狭い機体内に身を入れて植付装置のメンテナンス作業をする必要がなくなり、メンテナンス性が大幅に向上する。従って、多条植付機であるが故の移植効率の良さがより活かされ、この種の多条ポット苗用移植機の実用価値が飛躍的に向上することになる。なお、植付ユニットの全てを水平回動可能としてもよいし、一部の植付ユニットのみ水平回動可能としてもよい。

前記植付ユニットは、前記支持アームとの間に設けられたロック手段によって通常の植付位置にロック可能とされ、該ロック手段のアンロック状態で前記回動が許容される構成としていると好ましい。

前記構成とすると、植付装置のメンテナンス時にはロック手段をアンロックするだけで植付ユニットを水平回動することができる一方、ロック手段でロックすることで植付ユニットが安定して位置保持されるので安心して移植作業を行うことができる。

前記ロック手段は、植付ユニットに形成された係止部材と、前記支持アームに固定されて該係止部材を受止する切欠凹部を有する固定座と、前記支持アームに固定された水平支軸に上下揺動可能に取り付けられ前記係止部材を把持する把持部を有する操作レバーとを備えていると好ましい。

前記構成とすると、植付ユニットを側方に開いた状態から通常位置に戻す際には、植付ユニット側の係止部材を支持アーム側の固定座の切欠凹部に当接させて位置決めした後に操作レバーを揺動させるだけで、確実かつ簡単に把持部で係止部材を位置決め保持することができる。

前記垂直軸は、駆動源からの動力が伝達される垂直駆動伝達軸であり、該垂直駆動伝達軸からの駆動力は更に各植付ユニットの植付軸を介して各植付装置に駆動伝達されるよう構成され、前記各植付ユニットの垂直軸周りの水平回動は、前記垂直駆動伝達軸と植付軸との駆動連結部分に介在する傘歯車同士の相互回動を伴う構成としていると好ましい。

前記構成とすると、動力伝達用の垂直駆動伝達軸を植付ユニットの回動支軸に兼用しているので、水平回動専用の垂直軸を新たに設ける必要がなくなり、部品点数や機体重量の増加を抑制することができる。しかも、前記垂直駆動伝達軸と該垂直駆動伝達軸から駆動伝達される植付軸との駆動連結部分に介在する傘歯車同士の相互回動を伴うものとすれば、回動基部において回転駆動伝達系が寸断されることがないので、植付ユニットを側方に向けて回動させている時においても、植付装置を作動させながらメンテナンスを行うことが可能になる。

本発明のポット苗用移植機によれば、複数の植付装置からなる植付ユニットが、機体の左右両側に幅方向に延設された支持アームに対して垂直軸周りに水平回動可能とされているので、移植機の内側寄りに位置する植付装置であっても、植付ユニットを水平回動させることによって、視認し易くまた手の届く位置に向けることができ、植付爪やガイド板、或いは溝切板の内部に堆積する崩れ土や折損した根等の堆積物の除去、清掃等のメンテナンスを容易に行うことができる。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明のポット苗用移植機の一例を示す全体側面図、図２は同移植機の概略的平面図、図３は図２におけるＸ−Ｘ線断面図、図４は図３におけるＹ−Ｙ線断面図、図５は植付装置の概略的説明図である。

図１及び図２はミッドマウント型の乗用ポット苗用移植機１を示し、車体フレーム（メイン機体）２の上には運転座席３及び操舵ハンドル４が装備され、該車体フレーム２は前後の車輪５、６に支持されている。座席３の下には、全ての作動部の駆動源としてのエンジン７が搭載され、エンジン７の駆動力は、減速機７ａ、ミッション７ｂを介し、一部がチェーン６ａを経て後輪６に駆動伝達される。車体フレーム２の上部には複数段の苗箱載置棚８が設置され、また、該車体フレーム２の下方左右には、ポット苗供給部９及びポット苗植付部１０が配設されている。ポット苗供給部９及びポット苗植付部１０は、共通の機体１１に支持され、機体１１の先側において、車体フレーム２に連結された平行リンク機構（スイングアーム）１２の上下揺動端にピン結合されている。従って、ポット苗供給部９及びポット苗植付部１０はこの平行リンク機構１２によって上下動可能とされ、平行リンク機構１２を上下動させる為のシリンダ１２ａにより、圃場Ｇの起伏状態等に合わせてポット苗供給部９及びポット苗植付部１０を適性位置に上下位置調整することが可能とされている。

ポット苗供給部９は、苗載台９ａとポット苗取出部９ｂを有し、ポット苗取出部９ｂにより苗載台９ａから取り出されたポット苗Ｐは、後述する植付ユニット１３上の水平搬送ベルト１４に供給される。植付ユニット１３は、夫々一対の植付装置１５、内側鎮圧輪１６、外側鎮圧輪１７、溝切板１８及び前記水平搬送ベルト１４を、植付部機体１３ａに支持させてユニットとして構成されている。該植付ユニット１３は、車体フレーム２（機体１１）の左右に１ユニットずつ配設され、従って、図例のポット苗用移植機１は、４条植付用の移植機として構成されている。

機体１１の左右両側に水平な円筒状支持アーム１９、１９が延設され、該支持アーム１９、１９の各先端部には後述する分岐ケース２５、２５を介して垂直軸周りに回動可能な回動基体ケース２０、２０が連接され、該回動基体ケース２０、２０に前記各植付ユニット１３の植付部機体１３ａが結合されている（図４参照）。ミッション７ｂの出力側には、クラッチ等を経て植付部用出力軸２１が導出され、該出力軸２１には自在継手２２ａを介して伸縮自在軸（駆動伝達軸）２２が連結され、更に、伸縮自在軸２２には自在継手２３ａを介して入力軸２３が連結されている。これら伸縮自在軸２２及び入力軸２３は、基体１１に支持されている。図２、図３に示すように、入力軸２３の先端には傘歯車２３ｂが固設され、また、支持アーム１９、１９内には入力軸２３に直交するよう水平駆動伝達軸２４が軸回転可能に配設されており、傘歯車２３ｂは、水平駆動伝達軸２４の中間部に固設された傘歯車２４ａに噛合する。この両傘歯車２３ｂ、２４ａの噛合により、入力軸２３の軸回転動力が、これに直交する水平駆動伝達軸２４を軸回転させるべく駆動伝達される。

支持アーム１９、１９の各先端部には、垂直方向に伸びる円筒部２５ａ、２５ａを備えた分岐ケース２５、２５が連結され、水平駆動伝達軸２４の両端部はこの分岐ケース２５、２５内に及んでいる。水平駆動伝達軸２４の両端部には傘歯車２４ｂ、２４ｂが固設され、分岐ケース２５、２５内には垂直駆動伝達軸（垂直軸）２６、２６が軸回転可能に配設されており、傘歯車２４ｂ、２４ｂは、各垂直駆動伝達軸２６、２６の上端に固設された傘歯車２６ａ、２６ａに噛合する。これら傘歯車２４ｂ、２４ｂ及び傘歯車２６ａ、２６ａの相互の噛合により、水平駆動伝達軸２４の軸回転駆動力は、各垂直駆動伝達軸２６、２６を軸回転させるべく駆動伝達される。分岐ケース２５、２５には、円筒部２５ａ、２５ａと、回動基体ケース２０、２０に形成された円筒部２０ａ、２０ａとの嵌合をして、回動基体ケース２０、２０が垂直駆動伝達軸２６、２６の軸周りに回動可能に連接されている。回動基体ケース２０の円筒部２０ａは、分岐ケース２５の円筒部２５ａに対して同心的に下から外装され、相互の回動が可能とされる。２０ｂ、２０ｃは、各回動基体ケース２０が分岐ケース２５から抜け落ちないようにする為の係止片と、これを円筒部２０ａに固定する為のボルトである。

回動基体ケース２０、２０の側部には、図４に示すように各植付ユニット１３、１３の植付部機体１３ａ、１３ａが結合されているので、各植付ユニット１３、１３は、回動基体ケース２０、２０と共に垂直駆動伝達軸２６、２６の軸周りに水平回動可能とされる。垂直方向に伸びる垂直駆動伝達軸２６、２６には、その途中の回動基体ケース２０、２０内において傘歯車２６ｂ、２６ｂが固設され、また、回動基体ケース２０、２０内には水平方向の植付装置用入力軸（植付軸）２７、２７が軸回転可能に配設され、植付装置用入力軸２７、２７の基端部に固設された傘歯車２７ａ、２７ａと傘歯車２６ｂ、２６ｂとが噛合する。これら傘歯車２６ｂ、２６ｂと傘歯車２７ａ、２７ａとの相互の噛合により、垂直駆動伝達軸２６、２６の軸回転駆動力が植付装置用入力軸２７、２７を軸回転させるべく駆動伝達される。垂直駆動伝達軸２６、２６は更に下方に伸び、内側鎮圧輪１６を駆動させる為の水平方向の入力軸２８に、傘歯車２６ｃ、２８ａ同士の噛合をして駆動伝達される（図１参照）。

各植付ユニット１３は、その植付部機体１３ａ及び回動基体ケース２０を介し垂直駆動伝達軸２６の軸周りに回動可能とされているが、この回動の際、傘歯車２７ａ、２８ａは、垂直駆動伝達軸２６に固設された傘歯車２６ｂ、２６ｃと夫々噛合関係を維持したまま垂直駆動伝達軸２６の軸周りに回動することになるので、これらの駆動伝達系が寸断されることなく、各植付ユニット１３の水平回動操作が支障なくなされる。そして、各植付ユニット１３と支持アーム１９との間には、植付ユニット１３を通常の植付位置にロックさせる為のロック手段２９が形設されており、ロック手段２９をアンロック状態にすると、植付ユニット１３の回動が許容されるようになされている。

ロック手段２９は、図２及び図４に示すように、植付ユニット１３の植付部機体１３ａに形成された円柱状係止部材２９ａと、支持アーム１９に固設され、係止部材２９ａを受止する切欠凹部２９ｂを備えた固定座２９ｃと、支持アーム１９に固設された水平支軸２９ｄに該支軸２９ｄを揺動支点として上下揺動可能に取付けられた操作レバー２９ｅとを備え、該操作レバー２９ｅには切欠凹部２９ｂに受止された係止部材２９ａを上方から把持する円弧状の把持部２９ｆが設けられている。図４の実線位置は、ロック手段２９により植付ユニット１３が通常の植付位置にロックされた状態を示し、係止部材２９ａが、把持部２９ｆにより切欠凹部２９ｂとの間で挟持された状態となり、植付ユニット１３の回動が不能とされる。そして、操作レバー２９ｅを水平支軸２９ｄの周りに（図４の反時計周り）に操作すると、把持部２９も上方に退避し（図４の一点鎖線位置）、拘束状態から係止部材２９ａが解放されてアンロック状態となる。従って、係止部材２９ａが切欠凹部２９ｂから離反可能となり、植付ユニット１３の垂直駆動伝達軸２６の軸周りの回動が可能となる。

図２の進行方向右側部分の植付ユニット１３は、ロック手段２９をアンロック状態とし、外側に回動させた状態を示している。図のように、植付ユニット１３がスペースのある機体側方に向けられ、作業者は十分なスペースから植付装置１５等の状態を観察することができ、また、必要によって、ポット苗の根鉢部の崩れ土や折損した根等の除去・清掃等の手作業によるメンテナンスも可能となる。進行方向左側部分の植付ユニット１３も、ロック手段２９をアンロック状態とし、外側に回動させた上で、前記同様のメンテナンスを行うことができ、通常の植付作業時には、両植付ユニット１３、１３共ロック手段２９、２９によって正規の位置にロックさせ（図２の進行方向左側部分の状態）、植付走行運転が可能となる。

各植付ユニット１３には、左右一対の植付装置１５、１５が装備され、１つの植付ユニット１３当り２条の植付が可能とされている。植付装置１５は、図５に示すように、左右に振り分け搬送される一対の水平搬送ベルト１４からポット苗Ｐを受け取る複数の植付爪１５ａ、受取ったポット苗Ｐを確実に下方に搬送し、ポット苗Ｐを土中に植え込む為の植付溝を形成する溝切板１８等により構成される。植付軸２７の軸回転駆動力が、植付ユニット１３に装備された不図示の駆動伝達手段によって駆動伝達され、この駆動力を受けた植付装置１５の図５に示す矢示方向への回転に伴い、植付爪１５ａによって移送されるポット苗Ｐは、ガイド板１５ｂや溝切板１８の内部を通過後に圃場Ｇに順次移植される。また、内側鎮圧輪１６は、前記の通り、入力軸２８から不図示の駆動伝達手段を介した回転駆動力を受けて回転駆動がなされる。１３ｂは、これらの不図示の駆動伝達手段（チェーン等）を覆うカバーである。

植付ユニット１３の前方には、進行方向前方の圃場Ｇを均一に押えると共に植付用溝を事前に形成する為のドラム状溝切輪３０が幅方向に４機並設され、各溝切輪３０毎にその周体に植付装置１５の前方位置に対応するよう溝切刃３０ａが形成されている。図１に示す３０ｂは、途中省略されているが、この溝切輪３０を回転駆動させる為の駆動軸であり、後輪６を回転駆動させる為の駆動伝達手段から分岐駆動伝達されている。

尚、４条植のポット苗用移植機を例に述べたが、８条植等の多条のポット苗用移植機にも本発明が適用され得ることは言うまでもない。また、植付ユニット１３が、植付装置１５に駆動伝達する為の垂直駆動伝達軸２６の軸周りに水平回動可能とした例について述べたが、植付ユニット１３を回動保持する為の新たな垂直軸を設け、前記同様の機能を奏するよう構成することも可能である。

本発明の実施形態の移植機を示す全体側面図である。 同移植機の概略的平面図である。 図２におけるＸ−Ｘ線断面図である。 図３におけるＹ−Ｙ線断面図である。 植付装置の概略的説明図である。

符号の説明

１ ポット苗用移植機
１１ 機体
１３ 植付ユニット
１５ 植付装置
１５ａ 植付爪
１９ 支持アーム
２２ 伸縮自在軸（駆動伝達軸）
２３ 入力軸
２４ 水平駆動伝達軸
２６ 垂直駆動伝達軸（垂直軸）
２６ｂ 傘歯車
２７ 植付装置用入力軸（植付軸）
２７ａ 傘歯車
２９ ロック手段
２９ａ 係止部材
２９ｂ 切欠凹部
２９ｃ 固定座
２９ｄ 支軸
２９ｅ 操作レバー
２９ｆ 把持部
Ｇ 圃場
Ｐ ポット苗

Claims (4)

1. 植付爪で苗を受け取って下方位置で圃場に植込むようにした複数の植付装置を有する植付ユニットを、機体の幅方向に並設した多条の移植機であって、
   前記植付ユニットが、前記機体の左右両側の幅方向に延設された支持アームに対して垂直軸周りに水平回動可能に軸着されていることを特徴とする移植機。
2. 前記植付ユニットは、前記支持アームとの間に設けられたロック手段によって通常の植付位置にロック可能とされ、該ロック手段のアンロック状態で前記回動が許容される構成としている請求項１に記載の移植機。
3. 前記ロック手段は、植付ユニットに形成された係止部材と、前記支持アームに固定されて該係止部材を受止する切欠凹部を有する固定座と、前記支持アームに固定された水平支軸に上下揺動可能に取り付けられ前記係止部材を把持する把持部を有する操作レバーとを備えている請求項１または請求項２に記載の移植機。
4. 前記垂直軸は、駆動源からの動力が伝達される垂直駆動伝達軸であり、該垂直駆動伝達軸からの駆動力は更に各植付ユニットの植付軸を介して各植付装置に駆動伝達されるよう構成され、前記各植付ユニットの垂直軸周りの水平回動は、前記垂直駆動伝達軸と植付軸との駆動連結部分に介在する傘歯車同士の相互回動を伴う構成としている請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の移植機。

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