JP2006312424A - ハイブリッド四輪駆動車の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エンジンと、少なくとも1つのモータと、を備え、前記エンジンは前後輪のうち一方の主駆動輪を駆動し、前記モータは前後輪のうち他方の副駆動輪を駆動するハイブリッド四輪駆動車において、前記モータ及びモータ制御系の温度を検出するモータ系温度検出手段と、前記モータ系温度検出値が部品保護制限値以上であるとき、ニュートラルステアを実現する旋回アシスト時以外のモータ作動を禁止し、旋回アシスト時にのみ前記モータにトルク指令を出す部品保護制限制御手段と、を設けた。
【選択図】 図2
Description
前記モータ及びモータ制御系の温度を検出するモータ系温度検出手段と、
前記モータ系温度検出値が部品保護制限値以上であるとき、ニュートラルステアを実現する旋回アシスト時以外のモータ作動を禁止し、旋回アシスト時にのみ前記モータにトルク指令を出す部品保護制限制御手段と、
を設けたことを特徴とする。
図1は実施例1の制御装置が適用されたハイブリッド四輪駆動車を示す全体システム図である。
実施例1のハイブリッド四輪駆動車は、図1に示すように、CPU101と、補助バッテリ102と、強電バッテリ301と、FR用インバータ302と、第一モータ303と、発電機304と、エンジン305と、動力分割機構306と、RR用インバータ307と、第二モータ308(モータ)と、デフ機構309(差動機構)と、アクセルセンサ401と、ブレーキセンサ402と、DC/DCコンバータ403と、舵角センサ404と、GPS405と、車輪速センサ406と、を備えている。
図2は実施例1のCPU101にて実行される部品保護制限制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(部品保護制限制御手段)。
つまり、RR用インバータ温度は正常であるが第二モータ温度が制限しきい値TM1以上で禁止しきい値TM2未満の場合、あるいは、RR用インバータ温度が制限しきい値T1以上で禁止しきい値T2未満で、かつ、第二モータ温度が禁止しきい値TM2未満の場合、コーナ走行時にのみ第二モータ308に対する出力を許可する制限制御が実行される。
つまり、RR用インバータ温度は正常であるが第二モータ温度が禁止しきい値TM2以上の場合、あるいは、RR用インバータ温度が制限しきい値T1以上で禁止しきい値T2未満で、かつ、第二モータ温度が禁止しきい値TM2以上の場合、第二モータ308に対する入出力が禁止される。
RR用インバータ温度が制限しきい値T1未満であり、かつ、第二モータ温度が制限しきい値TM1未満である場合には、図2のフローチャートにおいて、ステップS1→ステップS3→ステップS5へと進み、ステップS5において、第二モータ308の入出力を何ら制限すること無く、第二モータ308に対しリアトルクアップ制御が継続される。
実施例1のハイブリッド四輪駆動車の制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
図3は実施例2の駆動力配分制御装置が適用されたハイブリッド四輪駆動車を示す全体システム図である。
実施例2のハイブリッド四輪駆動車は、図3に示すように、CPU101と、補助バッテリ102と、強電バッテリ301と、FR用インバータ302と、第一モータ303と、発電機304と、エンジン305と、動力分割機構306と、RR用インバータ307と、第二モータ308と、第三モータ400と、アクセルセンサ401と、ブレーキセンサ402と、DC/DCコンバータ403と、舵角センサ404と、GPS405と、車輪速センサ406と、を備えている。なお、図1に示す実施例1の構成と同一機能を保有する構成については説明を省略する。
図4〜図8は実施例2のCPU101にて実行される部品保護制限制御処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する(部品保護制限制御手段)。
まず、図4に示すメインルーチンについて説明する。
ここで、「要求トルク」は、図9(a)に示す旋回半径Rに応じた要求トルクマップを用い、そのときの旋回半径Rに対応する旋回対応要求トルクを求める。そして、図9(b)に示す車速による補正係数マップ(例えば、車速60km/hで1.0であり、60km/hを超える領域で車速の増加に比例して大きな値となり、60km/h未満の領域で車速の低下に比例して小さな値)を用い、そのときの車速に対応する補正係数を求める。そして、図9(a),(b)で求めた旋回対応要求トルクと補正係数とを掛け合わせることで、要求トルク(≦モータ最大定格出力)を算出する。
つまり、右旋回時に第二モータ308から右輪に与える駆動トルク(=要求トルク)を演算し、この演算した駆動トルク分と同じ制動トルクを左輪に与えることで、等価のオーバステア軽減効果を得る。
ここで、「要求トルク」は、図9(a),(b)で求めた旋回対応要求トルクと補正係数とを掛け合わせることで算出する。但し、要求トルクは、モータ最大定格出力を限界トルクとする。
つまり、左旋回時に第三モータ400から左輪に与える駆動トルク(=要求トルク)を演算し、この演算した駆動トルク分と同じ制動トルクを右輪に与えることで、等価のオーバステア軽減効果を得る。
ここで、「要求トルク」は、図9(a),(b)で求めた旋回対応要求トルクと補正係数とを掛け合わせることで算出する。但し、要求トルクは、モータ最大定格出力を限界トルクとする。
つまり、右旋回時に第二モータ308から右輪に与える駆動トルク(=要求トルク)を演算し、この演算した駆動トルク分と同じ制動トルクを左輪に与えることで、等価のオーバステア軽減効果を得る。
ここで、「要求トルク」は、図9(a),(b)で求めた旋回対応要求トルクと補正係数とを掛け合わせることで算出する。但し、要求トルクは、モータ最大定格出力を限界トルクとする。
つまり、左旋回時に第三モータ400から左輪に与える駆動トルク(=要求トルク)を演算し、この演算した駆動トルク分と同じ制動トルクを右輪に与えることで、等価のオーバステア軽減効果を得る。
・直進走行時
RR用インバータ温度が制限しきい値T1未満であり、かつ、直進走行中である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS23へと進む流れが繰り返され、また、RR用インバータ温度が制限しきい値T1以上であるが禁止しきい値T2未満であり、かつ、直進走行中である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS22→ステップS25へと進む流れが繰り返され、第二モータ308及び第三モータ400の入出力を何ら制限すること無く、第二モータ308及び第三モータ400に対しトルクアップ制御が継続される。
したがって、少なくともRR用インバータ温度が禁止しきい値T2未満での直進走行中においては、部品保護制限の必要が無いと判断し、通常の駆動力配分制御則にしたがい、ニュートラルステアを実現する旋回アシスト時の左右後輪の駆動力差制御や、直進走行時等において駆動性能を高める前後輪駆動力配分制御が実行される。
RR用インバータ温度が制限しきい値T1未満であり、かつ、右旋回中である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS23→ステップS24→ステップS28へと進み、図5に示すフローチャートに従って処理される。また、RR用インバータ温度が制限しきい値T1未満であり、かつ、左旋回中である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS23→ステップS24→ステップS29へと進み、図6に示すフローチャートに従って処理される。
RR用インバータ温度が制限しきい値T1以上で禁止しきい値T2未満であり、かつ、右旋回中である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS22→ステップS25→ステップS26→ステップS30へと進み、図7に示すフローチャートに従って処理される。また、RR用インバータ温度が制限しきい値T1以上で禁止しきい値T2未満であり、かつ、左旋回中である場合には、図4のフローチャートにおいて、ステップS21→ステップS25→ステップS26→ステップS31へと進み、図8に示すフローチャートに従って処理される。
実施例2のハイブリッド四輪駆動車の制御装置にあっては、実施例1の(1)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
102 補助バッテリ
301 強電バッテリ
302 FR用インバータ
303 第一モータ
304 発電機
305 エンジン
306 動力分割機構
307 RR用インバータ
308 第二モータ
309 デフ機構(差動機構)
400 第三モータ
401 アクセルセンサ
402 ブレーキセンサ
403 DC/DCコンバータ
404 舵角センサ
405 GPS
406 車輪速センサ
Claims (6)
- エンジンと、少なくとも1つのモータと、を備え、前記エンジンは前後輪のうち一方の主駆動輪を駆動し、前記モータは前後輪のうち他方の副駆動輪を駆動するハイブリッド四輪駆動車において、
前記モータ及びモータ制御系の温度を検出するモータ系温度検出手段と、
前記モータ系温度検出値が部品保護制限値以上であるとき、ニュートラルステアを実現する旋回アシスト時以外のモータ作動を禁止し、旋回アシスト時にのみ前記モータにトルク指令を出す部品保護制限制御手段と、
を設けたことを特徴とするハイブリッド四輪駆動車の制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド四輪駆動車の制御装置において、
前記ハイブリッド四輪駆動車は、前後輪のうち一方の主駆動輪を駆動するエンジンおよび第一モータと、前記前後輪のうち他方の副駆動輪を駆動する第二モータと、該第二モータの出力を左右輪に任意の分配比で配分可能な差動機構と、を搭載する車両であり、
前記モータ系温度検出手段として、第二モータ用インバータ温度検出手段と、第二モータ温度検出手段と、を設け、
前記部品保護制限制御手段は、第二モータ用インバータ温度検出値と第二モータ温度検出値が共に電力入出力禁止温度しきい値以上ではなく、かつ、第二モータ用インバータ温度検出値と第二モータ温度検出値のうち、少なくとも一方が電力入出力制限温度しきい値以上で電力入出力禁止温度しきい値未満であるとき、ニュートラルステアを実現する旋回アシスト時以外のモータ作動を禁止し、旋回アシスト時にのみ前記モータにトルク指令を出すことを特徴とするハイブリッド四輪駆動車の制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド四輪駆動車の制御装置において、
前記ハイブリッド四輪駆動車は、前後輪のうち一方の主駆動輪を駆動するエンジンおよび第一モータと、前記前後輪のうち他方の副駆動輪の左右輪をそれぞれ独立に駆動する第二モータおよび第三モータと、を搭載する車両であり、
前記モータ系温度検出手段として、第2,3モータ用インバータ温度検出手段と、第二モータ温度検出手段と、第三モータ温度検出手段と、を設け、
前記部品保護制限制御手段は、前記第二モータおよび第三モータのうち、旋回アシストのためにトルクアップするモータに対してモータトルク指令を出すか否かの判断を右旋回時と左旋回時とに分けてそれぞれ行うことを特徴とするハイブリッド四輪駆動車の制御装置。 - 請求項3に記載されたハイブリッド四輪駆動車の制御装置において、
前記部品保護制限制御手段は、旋回時、インバータ温度とモータ温度の少なくとも一方が電力入出力制限温度しきい値以上で電力入出力禁止温度しきい値未満であるという温度条件が成立し、かつ、前記第二モータまたは前記第三モータが要求トルクを出力可能であるとき、第二モータまたは第三モータにトルクアップ指令を出力することを特徴とするハイブリッド四輪駆動車の制御装置。 - 請求項4に記載されたハイブリッド四輪駆動車の制御装置において、
前記部品保護制限制御手段は、前記第二モータまたは前記第三モータで可能なモータ最大出力が、旋回半径が小さいほど、かつ、車速が高いほど高い値に設定された要求トルク以上であるとき、要求トルクを出力可能であると判断することを特徴とするハイブリッド四輪駆動車の制御装置。 - 請求項3乃至5の何れか1項に記載されたハイブリッド四輪駆動車の制御装置において、
前記部品保護制限制御手段は、旋回時に第二モータまたは第三モータに対しトルクアップ指令の出力を禁止するとき、左右輪のうちトルクアップするモータとは反対側の車輪に対し、モータトルクアップ分の制動トルクを付与することを特徴とするハイブリッド四輪駆動車の制御装置。
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