JP2006308009A - エアシリンダ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エアシリンダ3とポジショナ7との間を接続するエア配管9A,9Bの途中には回路遮断弁14を設ける。エアシリンダ3と回路遮断弁14との間には分岐配管16A,16B等を介してモード切替弁21を設ける。オペレータがモード切替弁21を手動操作し、自動位置(a)から手動モードの切換位置(b),(c),(d)に切替えたときに、回路遮断弁14に対するパイロット圧を大気圧のレベルまで低下させ、ポジショナ7とエアシリンダ3との間を回路遮断弁14で遮断する。そして、ハンドポンプ18からの補助エアを分岐配管16A,16Bを介してエアシリンダ3に給排し、手動モードでエアシリンダ3を駆動できる。
【選択図】 図1
Description
2 エア導管
2A 導管部
3 エアシリンダ
4 チューブ
6 ロッド
7 ポジショナ
8 減圧弁
9A,9B エア配管(エア通路)
10 指令装置
11 自動モード用のエア圧回路
14 回路遮断弁
15 手動モード用のエア圧回路
16A,16B 分岐配管(分岐通路)
17A 供給配管(分岐通路)
17B 排出配管(分岐通路)
18 ハンドポンプ(補助圧力源)
19 パイロット配管
21 モード切替弁
22 弁ケーシング
23 ケース
23A 弁体収容穴
23B 底部
23C 排気口
24 蓋体
26,27,28,29 段付穴
26A,27A,28A,29A 挿嵌穴部
26B,27B,28B,29B 接続口
30 弁筒
32A 流入口
32B 給排口
33 環状シート
34,35 ボール弁体(可動弁体)
37,38 ばね(付勢部材)
39 操作弁体
40 カム面
41 ボールプランジャ
42 弁軸
43 レバー
44,45 通気路
44A,44B,45A,45B ポート穴
46 ボール栓
47 大気室
48 シール体
49 シート部材
50 波形ワッシャ
Claims (5)
- 加圧エアを供給する圧力源と、該圧力源からの加圧エアによりロッドが伸縮されるエアシリンダと、該エアシリンダと圧力源との間に設けられ該エアシリンダに給排するエア量を指令信号に従って可変に制御するポジショナとからなるエアシリンダ駆動装置において、
前記エアシリンダとポジショナとの間には、外部から供給されるパイロット圧が設定圧よりも高いときに前記ポジショナとエアシリンダとの間を連通させ前記パイロット圧が大気圧のレベルまで低下したときには両者の間を遮断する回路遮断弁を設け、
該回路遮断弁と前記エアシリンダとの間には、該回路遮断弁に対してパイロット圧を給排し前記圧力源からの加圧エアにより前記エアシリンダを作動させる自動モードと、前記圧力源とは別の補助圧力源で発生させた補助エアにより前記エアシリンダを作動させる手動モードとのいずれかにモード切替えを行うモード切替弁を設ける構成としたことを特徴とするエアシリンダ駆動装置。 - 前記モード切替弁は、前記自動モードのときに前記圧力源からの加圧エアを前記パイロット圧として前記回路遮断弁に供給すると共に前記補助エアの流通を遮断し、前記自動モードから手動モードに切替えたときには、前記パイロット圧を大気圧のレベルまで低下させると共に前記補助圧力源による補助エアを前記エアシリンダに給排,停止する構成としてなる請求項1に記載のエアシリンダ駆動装置。
- 前記モード切替弁は、内部に弁体収容穴を有し前記補助圧力源およびエアシリンダにそれぞれ配管を介して接続される複数の接続口が設けられた弁ケーシングと、該弁ケーシングの弁体収容穴内に回動可能に設けられ回動操作に従って前記複数の接続口を選択的に連通,遮断する操作弁体と、前記弁ケーシングの弁体収容穴と該操作弁体との間に形成され大気圧状態に保たれる大気室と、前記操作弁体と各接続口との間に位置して前記弁ケーシング内に設けられ前記各接続口と操作弁体との間を前記大気室に対して気密にシールする複数のシール体とから構成してなる請求項1または2に記載のエアシリンダ駆動装置。
- 前記シール体は、内周側が前記接続口に連通する通路穴となり外周側が前記弁ケーシングに気密に嵌合された筒形のシート部材と、前記操作弁体とシート部材との間を気密にシールするため該シート部材と弁ケーシングとの間に設けられ該シート部材を前記操作弁体に向けて弾性的に付勢する波形ワッシャとから構成してなる請求項3に記載のエアシリンダ駆動装置。
- 前記モード切替弁は、前記弁ケーシングから弁体収容穴の径方向外向きに突出し前記圧力源に接続される加圧エアの流入口と前記回路遮断弁にパイロット圧を給排する給排口とが形成された弁筒と、該弁筒内に移動可能に設けられ前記給排口を前記弁ケーシング内の大気室と前記流入口とのいずれかに選択的に連通,遮断する可動弁体と、前記弁筒と可動弁体との間に設けられ該可動弁体を前記弁体収容穴内の操作弁体に向けて付勢する付勢部材とを備え、前記操作弁体には、回動操作されるときに該付勢部材に抗して前記可動弁体を駆動するためのカム面を形成してなる請求項3または4に記載のエアシリンダ駆動装置。
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