JP2006306563A - シート搬送装置及びシート搬送制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 用紙間隔が短くなった場合であっても用紙（シート）の検出を正確に行うことができると共に、用紙搬送間隔を監視して用紙搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができるシート搬送装置及びシート搬送制御方法を提供する。
【解決手段】 用紙が搬送される搬送路には用紙の搬送を妨げないように段差が設けられており、前記段差部分に用紙センサが配置されている。また、用紙の搬送間隔の指定値が記憶されるＲＯＭ２２と、用紙センサの検出結果に基づく用紙搬送間隔とＲＯＭ２２に記憶されている指定値との差をＣＰＵ２０で算出し、算出した差が所定値以下となるように搬送部１６の駆動装置を制御して用紙の搬送速度を変更する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、シートが搬送される搬送路にシートセンサが配置されているシート搬送装置、及び、シートセンサが配置された搬送路で複数のシートを連続的に搬送するシート搬送制御方法に関する。

プリンタ又は複合機などの画像形成装置は、近年の多機能化により、後処理装置の利用又は印字速度の高速化が進んでいる。後処理工程のタイミング確保又は高速印字に対しては、静電潜像担持体（感光体）の処理速度（プロセス速度）の高速化を行うのが一般的な対処方法である。しかし、感光体の感度等からむやみにプロセス速度を高速化できず、印字処理速度の高速化を図る他の手法として、搬送される用紙間隔（シート搬送間隔）を短くすることが行われている（例えば特許文献１参照）。

通常、用紙間隔は、用紙への画像の転写を行った後の感光体に残留する表面電位の一定化、及び、用紙に転写した画像の定着後の加熱ローラ表面温度の復帰等の条件が考慮されているが、高速化を実現する場合には、そのような条件を若干無視しても用紙を連続して搬送する必要がある。しかし、給紙機構においては、格納されている用紙を１枚ずつ選択搬送するピックアップローラの駆動タイミングバラツキによって適正な用紙間隔が確保できないという問題が生じたり、１枚ずつ搬送すべきであるのに複数枚を同時に搬送するという問題が生じている。そのため、例えば、定着が済んだ用紙の用紙間隔が適正でない状態で次の後処理工程又は排出部等に搬送され、他の用紙との整合性が合わず（スタッキング性の不良）、ユーザに見栄えの悪い印字物を提供したり、用紙の搬送タイミングが設定範囲を逸脱することによる用紙ジャムが発生することがある。

このような異常搬送を防止するため、ピックアップローラの搬送方向下流側に用紙サバキ部材を配置し、１枚ずつの用紙を適正なタイミングで搬送するようにしている。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は用紙サバキ部材の例を示す模式図である。用紙サバキ部材は、サバキローラ１４１とサバキ板１４２とを備え、用紙カセット３０から用紙を搬送する半月ローラ（ピックアップローラ）１３１の近傍に配置されている。図７（ａ）に示すように、半月ローラ１３１が回転して搬送された用紙１４０の先端が用紙サバキ部材に押付けられ、図７（ｂ）に示すようにサバキローラ１４１が用紙１４０を搬送する。搬送した用紙１４０の先端は図示しない感光体手前の図示しないレジストローラに到達し、レジストローラの回転により感光体へ搬送される。

図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）と同様の用紙サバキ部材の例を示す模式図であるが、半月ローラ１３１が２枚同時に用紙１４０ａ，１４０ｂを搬送した場合を図示している。図８（ａ）に示すように、半月ローラ１３１が回転して搬送された２枚の用紙１４０ａ，１４０ｂの先端が用紙サバキ部材に押付けられ、図８（ｂ）に示すようにサバキローラ１４１が１枚の用紙１４０ａだけを搬送する。搬送した用紙１４０ａの先端は図示しない感光体手前の図示しないレジストローラに到達し、レジストローラの回転により感光体へ搬送される。
特開平５−１９３７８２号公報

しかし、２枚同時に用紙をピックアップした場合、１枚（用紙１４０ａ）だけ搬送した後、図８（ｃ）に示すように用紙サバキ部材にもう１枚の用紙１４０ｂの先端が接触した状態になっており、この状態で次の用紙搬送が開始される。この場合、通常の用紙カセット１３０から用紙を搬送する場合と比べて、用紙先端が既に用紙サバキ部材まで距離ｄ（図８（ｃ）参照、ｄ＝２０〜３０ｍｍ）だけ進んでいることになり、用紙間隔が殆どゼロになるなど、用紙間隔が適正値からずれるという問題がある。

また、用紙間隔は、搬送路に設けられた用紙センサの検出結果に基づいて算出される。用紙センサとしては機械式のスイッチセンサが用いられている。図９（ａ）、（ｂ）は用紙センサの例を示す模式図である。用紙センサ４２は、用紙が用紙センサ４２上を通過している間はオンとなり、それ以外はオフとなる。しかし、用紙間隔が短くなった場合、例えば図９（ｂ）に示すように用紙１４０ａが通過して用紙センサがオフに切換わる前に次の用紙１４０ｂが通過し始め、用紙を連続して検出しつづける（オフにならずにオンのままになる）などの問題が生じる。また、図９（ｂ）に示すように、用紙センサ４２は搬送中の用紙と接触しているため、例えばジャム用紙を取除く場合に、用紙センサ４２の向きなどの配置状態がずれるという問題がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、搬送路に段差を設け、該段差部分にシートセンサを配置したことにより、シート搬送間隔が短くなった場合であってもシートの検出を正確に行うことができるシート搬送装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、供給搬送路及び／又は排出搬送路に段差を設け、該段差部分にシートセンサを配置したことにより、供給搬送路及び／又は排出搬送路でシート搬送間隔が短くなった場合であってもシートの検出を正確に行うことができるシート搬送装置を提供することを他の目的とする。

また、本発明は、反転搬送路に段差を設け、該段差部分にシートセンサを配置したことにより、反転搬送路でシート搬送間隔が短くなった場合であってもシートの検出を正確に行うことができるシート搬送装置を提供することを他の目的とする。

また、本発明は、シートセンサは、シート先端部の検出に用いる光学式センサと、シート後端部の検出に用いる光学式センサ又は機械式センサとを含むことにより、ジャム発生時にシートを取除く場合に、シートセンサの向きなどの配置状態がずれることを抑制できるシート搬送装置を提供することを他の目的とする。

また、本発明は、シートセンサの検出結果に基づくシート搬送間隔と予め指定されている指定搬送間隔との差を算出し、算出した差が所定値以下となるようにシートの搬送速度を変更することにより、シート搬送間隔を監視して、シート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができるシート搬送制御方法及びシート搬送装置を提供することを他の目的とする。

また、本発明は、供給搬送路及び／又は排出搬送路のシートの搬送速度を変更することにより、供給搬送路及び／又は排出搬送路のシート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができるシート搬送制御方法を提供することを他の目的とする。

また、本発明は、表裏が反転するように複数のシートを連続的に搬送する反転搬送路のシートの搬送速度を変更することにより、反転搬送路のシート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができるシート搬送制御方法を提供することを他の目的とする。

本発明に係るシート搬送装置は、シートが搬送される搬送路にシートセンサが配置されているシート搬送装置において、前記搬送路には段差が設けられており、前記シートセンサは前記段差部分に配置されていることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、シート供給部からシートに画像を転写する転写部までの供給搬送路、及び／又は、シートに転写された画像を定着させる定着部からシート排出部までの排出搬送路にシートセンサが配置されているシート搬送装置において、前記供給搬送路及び／又は前記排出搬送路には段差が設けられており、前記シートセンサは前記段差部分に配置されていることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、前記定着部から前記転写部へ表裏が反転するようにシートを搬送する反転搬送路を備えており、前記反転搬送路には段差が設けられており、前記シートセンサは前記段差部分に配置されていることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、前記シートセンサは、シート先端部の検出に用いる光学式センサと、シート後端部の検出に用いる光学式センサ又は機械式センサとを含むことを特徴とする。

本発明に係るシート搬送制御方法は、シートセンサが配置された搬送路で複数のシートを連続的に搬送するシート搬送制御方法において、前記シートセンサの検出結果に基づくシート搬送間隔と予め指定されている指定搬送間隔との差を算出するステップと、算出した差が所定値以下となるようにシートの搬送速度を変更するステップとを有することを特徴とする。

本発明に係るシート搬送制御方法は、前記変更するステップは、シート供給部からシートに画像を転写する転写部までの供給搬送路、及び／又は、シートに転写された画像を定着させる定着部からシート排出部までの排出搬送路のシートの搬送速度を変更することを特徴とする。

本発明に係るシート搬送制御方法は、前記変更するステップは、表裏が反転するようにシートを搬送する前記定着部から前記転写部までの反転搬送路のシートの搬送速度を変更することを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、シートセンサが配置された搬送路に設けられた駆動ローラを駆動装置によって回転させ、複数のシートを連続的に搬送するシート搬送装置において、シートの搬送間隔の指定値が記憶される記憶部と、前記シートセンサの検出結果に基づくシート搬送間隔と記憶部に記憶されている指定値との差を算出する算出手段と、該算出手段が算出した差が所定値以下となるように前記駆動装置を制御してシートの搬送速度を変更する変更手段とを備えることを特徴とする。

本発明に係るシート搬送装置は、搬送路に設けられた駆動ローラを駆動装置で回転させて、複数のシートを連続的に搬送しており、上述した本発明のシート搬送制御方法を用いて前記駆動装置を制御し、シートの搬送速度を変更する変更手段を備えることを特徴とする。

本発明においては、搬送路にはシートの搬送を妨げないように段差が設けられており、シートセンサは前記段差部分に配置されているため、シート搬送間隔がゼロに近い場合であっても、段差部分でシート後端側が重力で落下することにより、先方のシートの後端及び後方のシートの先端とが分離され、シート搬送間隔が短くなった場合であってもシートの検出を正確に行うことができる。搬送路に設ける段差は、段差の高い方が搬送上流側であり、段差の低い方が搬送下流側であり、シートは段差の高い方から低い方へ搬送される。

本発明においては、供給搬送路及び／又は排出搬送路にはシートの搬送を妨げないように段差が設けられており、シートセンサは前記段差部分に配置されているため、供給搬送路及び／又は排出搬送路でシート搬送間隔が短くなった場合であっても、段差部分で先方のシートの後端及び後方のシートの先端とが分離され、シートの検出を正確に行うことができる。

本発明においては、反転搬送路にはシートの搬送を妨げないように段差が設けられており、シートセンサは前記段差部分に配置されているため、反転搬送路でシート搬送間隔が短くなった場合であっても、段差部分で先方のシートの後端及び後方のシートの先端とが分離され、シートの検出を正確に行うことができる。

本発明においては、シートセンサは、シート先端部の検出に用いる光学式センサと、シート後端部の検出に用いる光学式センサ又は機械式センサとを含むため、シート先端を非接触で検出できる。また、光学式センサを用いた場合、シート後端を非接触で検出できる。非接触で検出することにより、例えばジャム発生時にシートを取除く場合に、シートセンサの向きなどの配置状態がずれることを防止できる。また、光学式センサの場合は、機械式センサのチャタリングなどによる検出遅延時間がないため、シート搬送間隔が短い場合であっても、シートの検出を正確に行うことができる。なお、機械式センサを用いた場合であっても、段差部分で先方のシートの後端及び後方のシートの先端とが分離されるため、シート後端の検出を正確に行うことができる。

本発明においては、シートセンサの検出結果に基づくシート搬送間隔と予め指定されている指定搬送間隔との差を算出し、算出した差が所定値以下となるようにシートの搬送速度を変更するため、シート搬送間隔を監視して、シート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができる。

本発明においては、供給搬送路及び／又は排出搬送路に複数のシートを連続的に搬送した際に、供給搬送路及び／又は排出搬送路のシートの搬送速度を変更するため、供給搬送路及び／又は排出搬送路のシート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができる。

本発明においては、反転搬送路に表裏が反転するように複数のシートを連続的に搬送した際に、反転搬送路のシートの搬送速度を変更するため、反転搬送路でのシート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができる。

本発明によれば、シート搬送間隔が短くなった場合であってもシートの検出を正確に行うことができる。

本発明によれば、供給搬送路及び／又は排出搬送路でシート搬送間隔が短くなった場合であってもシートの検出を正確に行うことができる。

本発明によれば、反転搬送路でシート搬送間隔が短くなった場合であってもシートの検出を正確に行うことができる。

本発明によれば、ジャム発生時にシートを取除く場合に、シートセンサの向きなどの配置状態がずれることを抑制できる。

本発明によれば、シート搬送間隔を監視して、シート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができる。

本発明によれば、供給搬送路及び／又は排出搬送路でのシート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができる。

本発明によれば、反転搬送路でのシート搬送間隔を指定搬送間隔に近い値に保つことができる。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の概略を示す斜視図であり、図２は前記画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、原稿の画像を読取る読取部１２と、画像を用紙（シート）に形成する印字部１４と、用紙を搬送する搬送部（シート搬送装置）１６と、入力キー及び表示パネルなどを有する操作部１８と、制御プログラムが記憶されるＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、前記制御プログラム及び操作部１８への操作に基づいて装置内の各構成部（読取部１２、印字部１４、搬送部１６など）の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、一時的に使用するデータを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２４とを備える。画像形成装置１０内の上述した各構成部は、各種信号の送受信が可能なように相互にバスを介して接続されている。

画像形成装置１０は、例えば複写機であり、読取部１２で読取った原稿の画像を印字部１４で用紙に形成する。なお、画像形成装置１０が例えばプリンタの場合は、読取部１２の代わりに、コンピュータから画像（画像データ）を受信する通信部を備え、該通信部が受信した画像を印字部１４で用紙に形成する。また、画像形成装置１０が例えばファクシミリの場合は、他のファクシミリとデータの送受信を行う通信部を備え、該通信部が受信した画像を印字部１４で用紙に形成したり、読取部１２が読取った原稿の画像（画像データ）を通信部から送信する。また、画像形成装置１０は、複写機、プリンタ、ファクシミリとして動作する複合機であってもよい。複合機の場合は、操作部１８でコピーモード、プリンタモード、ファクシミリモードなどの動作モードの選択を受付け、受付けた動作モードに応じてＣＰＵ２０が装置内の各構成部を制御する。

図３は画像形成装置１０の主に画像読取、用紙搬送、及び画像形成に関係する部分の詳細な構成を示す図である。画像形成装置１０は、上面に透明なガラス等を有する原稿台１７０を備えている。原稿台１７０の下部には、原稿を読取る光学系が配置されている。光学系は原稿台１７０上の原稿に光を照射する光源１７１と、結像レンズと、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１７３に光を導く複数の反射鏡１７２とを含む。

また、原稿台１７０の上部には、自動的に原稿を搬送して原稿の読取動作を行なわせる原稿自動送り装置１８０が設置されている。原稿自動送り装置１８０は、原稿トレイ１８１にセットされた原稿を１枚ずつ原稿搬送路１８２に送り込む。送り込んだ原稿は、その先端がＰＳローラ１８３に押し当てられた状態で一時停止する。図示しないクラッチをオンにすることにより、ＰＳローラ１８３を図示しないモータなどの駆動部と連結し一旦停止していた原稿の搬送を再開し、原稿を原稿読取窓１８８に送る。

光源１７１を原稿読取窓１８８の直下に移動させ、原稿の搬送開始のタイミングに合わせて光を照射することにより、原稿からの反射光は前記光学系の各パーツを介してＣＣＤ１７３に導かれる。または、原稿台１７０上に用紙を載置し、光源１７１及び反射鏡１７２を移動させることも可能である。原稿自動送り装置１８０、光源１７１、反射鏡１７２、及びＣＣＤ１７３などは原稿の画像を読取る読取部１２として動作する。ＣＣＤ１７３にて読取られた原稿の画像は、図示しない画像処理部で画像処理が行われ、ＬＳＵ（Laser Scanning Unit）１２１により、レーザー光を感光体１１１の表面に照射して静電潜像を形成する。

感光体１１１は、ドラム状であり、図示しない駆動装置により回転駆動される。感光体１１１の周囲には、感光体１１１のレーザー照射点に向かってレーザー光を照射するＬＳＵ１２１、感光体１１１表面を所定の電位に帯電させる帯電器、感光体１１１表面の静電潜像をトナーにより可視像に現像する現像装置１２０、感光体１１１表面のトナー像を用紙に転写する転写チャージャー１１３、及び感光体１１１表面の残留トナーを除去するクリーニング装置１１４が配置されている。また、用紙に転写されたトナー像は加熱ローラ１５１及び加圧ローラ１５２により用紙に定着させる。ＬＳＵ１２１、感光体１１１、現像装置１２０、転写チャージャー１１３、及び定着部１５０（加熱ローラ１５１、加圧ローラ１５２）などは、用紙に画像を形成する印字部１４として動作する。

用紙は、用紙カセット１３０に収納される。用紙カセット１３０の先端部には用紙を供給搬送路１３３に送り込む半月ローラ（駆動ローラ）１３１が配置されている。また、用紙の供給側から排出側への搬送路に沿って、半月ローラ１３１が送り込む用紙を１枚づつに分離するサバキローラ（駆動ローラ）１４１及びサバキ板１４２（シート供給部）と、図示しないレジスト用紙センサ及び該レジスト用紙センサの信号に基づいて感光体１１１表面のトナー像と用紙との位置合わせを行うレジストローラ（駆動ローラ）１３２と、排出搬送路１３５を通過して用紙が排出されたことを検知する図示しない排出用紙センサと、用紙を排出する為の排出ローラ（駆動ローラ）１３６（シート排出部）とが配置されている。用紙は用紙カセット１３０から前述の各部材を通過して排紙トレイ１６０に排紙されることにより一連の印字処理（画像形成処理）を完了する。

供給搬送路１３３及び排出搬送路１３５間には、感光体１１１及び転写チャージャー１１３（転写部）を通過する主搬送路（Ａ）と、該主搬送路（Ａ）と並列な副搬送路（Ｂ；反転搬送路）とが設けられている。排出搬送路１３５−主搬送路（Ａ）間と、排出搬送路１３５−副搬送路（Ｂ）間とは、ガイド部材１１９により何れかが選択される。排出搬送路１３５には、ＣＰＵ２０の制御によって回転方向が変わる反転ローラ（駆動ローラ）１３８が設けられており、反転ローラ１３８が通常回転の場合、ガイド部材１１９は排出搬送路１３５−副搬送路（Ｂ）間を閉じ、用紙は主搬送路（Ａ）から排出搬送路１３５へ送られる。また、反転ローラ１３８が逆回転の場合、ガイド部材１１９は排出搬送路１３５−主搬送路（Ａ）間を閉じ、用紙は排出搬送路１３５から副搬送路（Ｂ）へ送られる。

副搬送路（Ｂ）には、反転搬送ローラ（駆動ローラ）１３９及び図示しない反転用紙センサが設けられており、副搬送路（Ｂ）からレジストローラ１３２へ用紙を搬送する。副搬送路（Ｂ）を用いて用紙の裏表を反転させることにより、両面印刷を行うことができる。半月ローラ１３１、供給搬送路１３３、レジストローラ１３２、サバキローラ１４１、主搬送路（Ａ）、反転ローラ１３８、排出搬送路１３５及び排出ローラ１３６は、用紙を搬送する搬送部１６として動作する。また、反転搬送ローラ１３９及び副搬送路（Ｂ）は、用紙の裏表を反転して搬送する両面印字用の搬送部１６として動作する。なお、上述した半月ローラ１３１、サバキローラ１４１、レジストローラ１３２、反転ローラ１３８、排出ローラ１３６、反転搬送ローラ１３９は、図示しないモータなどの駆動装置によって回転され、また、回転／回転停止は図示しないクラッチなどによってＣＰＵ２０により制御される。

以下、画像処理装置１０のコピー（複写）動作について説明する。原稿トレイ１８１又は原稿台１７０上に用紙が載置された後、ユーザが操作部１８を操作して、枚数、倍率などのコピー条件を入力するなどした後、スタート指示を入力した場合、ＣＰＵ２０の制御によって複写動作が開始される。読取部１２は、原稿読取窓１８８に搬送された原稿又は原稿台１７０上の原稿に光源１７１から光を照射して、原稿の画像をＣＣＤ１７３で読取る。また、搬送部１６は、図示しないモータなどの駆動装置を始動させ、半月ローラ１３１を回転させて用紙トレイ１３０から用紙を搬送し、サバキローラ１４１で１枚ずつの用紙に分けてレジストローラ１３２へ到達させる。用紙は、感光体１１１表面の画像先端部と同期をとるため、先端部が均一にレジストローラ１３２に押しつけられて先端位置の補正が行なわれる。

読取部１２（ＣＣＤ１７３）で読取られた画像は、図示しない画像処理部で、操作部１８で指定又は予め設定された条件で画像処理が行われ、印字部１４（ＬＳＵ１２１）にプリントデータとして送信される。感光体１１１は帯電ユニットにより、全体が所定帯電電位に帯電され、ＬＳＵ１２１からのレーザ光は図示しないポリゴンミラー及び各種レンズを通して感光体１１１へ照射され、感光体１１１表面に静電潜像が形成される。現像装置１２０の現像槽中のマグネットローラ表面のトナーが、感光体１１１表面に引き寄せられて静電潜像はトナーによって顕像化される。

用紙は、ＣＰＵ２０の制御によりレジストローラ１３２からタイミングを合わせて感光体１１１方向へ搬送され、転写チャージャー１１３により感光体１１１表面のトナー（画像）が用紙に転写される。感光体１１１表面の残留したトナーはクリーニング装置１１４によってかきとられ、回収される。トナーの転写が終了した用紙は、定着部１５０（加熱ローラ１５１、加圧ローラ１５２）で熱と圧力が加えられ、用紙上の未定着トナーが用紙に溶融・固着され、排出ローラ１３６により排紙トレイ１６０に排出される。

また、コピー条件で両面印字が指定された場合、片面に印字処理が行われた用紙は、排出搬送路１３５に送られた状態で一旦停止する。その後、ＣＰＵ２０の制御によって反転ローラ１３８が逆回転し、ガイド部材１１９のガイドにより、用紙は副搬送路（Ｂ）を通り、レジストローラ１３２に到達する。その後は、上述した片面の印字処理と同様の処理が行われる。

ＣＰＵ２０は、搬送路（供給搬送路１３３、排出搬送路１３５、副搬送路（Ｂ））に設けられた用紙センサ（レジスト用紙センサ、排出用紙センサ、反転用紙センサ）の検出結果に基づいて用紙間隔を算出し、算出した用紙間隔とＲＯＭ２２に記憶されている指定用紙間隔との差が所定値以下となるように、搬送部１６の駆動装置を制御して、用紙の搬送速度を変更する。

本発明では、搬送路には用紙の搬送を妨げないように段差が設けられており、前記段差部分に用紙センサ（シートセンサ）が配置されている。図４（ａ）、（ｂ）は搬送路の段差及び該段差に配置された用紙センサの例を示す模式図である。図に示すように、搬送路４０には用紙の搬送を妨げないように段差３６が設けられており、段差３６部分に、用紙先端部の検出に用いる光学式センサ３２，３４と、用紙後端部の検出に用いる機械式センサ４２とが配置されている。搬送路４０に設ける段差３６は、段差３６の高い方が搬送上流側であり、段差３６の低い方が搬送下流側であり、用紙は段差３６の高い方から低い方へ搬送される。図の例では、段差３６に発光部３２（光学式センサ）が配置され、発光部３２の対面方向に受光部３４（光学式センサ）が配置され、段差３６の搬送方向下流側に機械式センサ４２が配置されており、機械式センサ４２によって用紙の後端を検出し、光学式センサ３２，３４によって次の用紙の先端を検出する。

上述した段差３６、光学式センサ３２，３４及び機械式センサ４２は、サバキローラ１４１及びサバキ板１４２（シート供給部）から感光体１１１及び転写チャージャー１１３（転写部）までの供給搬送路１３３と、加熱ローラ１５１及び加圧ローラ１５２（定着部）から排出ローラ（シート排出部）１３６までの排出搬送路１３５と、定着部から転写部へ表裏が反転するようにシートを搬送する副搬送路（Ｂ）（反転搬送路）との少なくとも１箇所に設けられているが、本説明では、供給搬送路１３３に設けた場合を例にして説明を行う。なお、排出搬送路１３５に設けた場合、副搬送路（Ｂ）に設けた場合も、供給搬送路１３３に設けた場合と処理は殆ど同様である。

また、本発明では、ＣＰＵ２０は、用紙センサの検出結果に基づく用紙間隔（シート搬送間隔）とＲＯＭ２２に記憶されている指定用紙間隔（指定搬送間隔、指定値）との差を算出する算出手段、及び、算出した差がＲＯＭ２２に記憶されている所定値以下となるように搬送部１６の駆動装置を制御して用紙搬送速度を変更する変更手段として動作する。用紙間隔は、例えば、機械式センサ４２の用紙後端の検出タイミングと、光学式センサ３２，３４による次の用紙先端の検出タイミングとの時間差をＣＰＵ２０で算出する。

上述した用紙間隔に応じた用紙搬送速度の変更は、供給搬送路１３３と、排出搬送路１３５と、副搬送路（Ｂ）（反転搬送路）との少なくとも１箇所で行うことが可能であるが、本説明では、供給搬送路１３３で行う場合を例にして説明する。なお、排出搬送路１３５で行う場合、副搬送路（Ｂ）で行う場合も、供給搬送路１３３で行う場合と処理は殆ど同様である。

図５は、用紙搬送速度の変更手順の例を示すフローチャートである。複数部のコピー指示を操作部１８で受付けるなどして複数の用紙を連続的に搬送する場合において、用紙後端センサ（機械式センサ４２）で用紙後端を検出（Ｓ１０）し、用紙先端センサ（光学式センサ３２，３４）で次の用紙先端を検出（Ｓ１２）した後、ＣＰＵ２０で用紙間隔を算出（Ｓ１４）してＲＡＭ２４に記憶する。ＣＰＵ２０は、算出した用紙間隔とＲＯＭ２２に記憶されている指定用紙間隔との差を算出してＲＡＭ２４に記憶し、算出した差がＲＯＭ２２に記憶されている所定値以下（用紙間隔は適切）であるか判定する。

光学式センサ３２，３４による用紙先端の検出は、図４（ｂ）に示すように、発光部３２から受光部３４へ出力されている光が用紙１４０ｂによって遮られたことにより検出される。先方の用紙１４０ａと後方の用紙１４０ｂとの用紙間隔がゼロに近い場合であっても、段差３６部分で先方の用紙１４０ａの後端が重力により落下して、後方の用紙１４０ｂの先端と分離されるため、用紙先端を確実に検出することができる。また、光学センサ３２，３４を用いることにより、用紙と用紙センサとが非接触のため、ジャム時の用紙取出しで用紙センサの向きなのがずれることはない。また、機械式センサのチャタリングなどは発生しないため、用紙搬送間隔が短い場合であっても確実に用紙先端を検出することができる。

また、機械式センサ４２による用紙後端の検出は、図４（ｂ）に示すように、用紙後端が機械式センサ３４と接触したことにより検出される。先方の用紙１４０ａと後方の用紙１４０ｂとの用紙間隔がゼロに近い場合であっても、段差３６部分で先方の用紙１４０ａの後端が重力により落下して、後方の用紙１４０ｂの先端と分離されるため、用紙後端を確実に検出することができる。また、図４（ａ）に示すように、用紙１４０ａは機械式センサ４２の上方を通過するため、ジャム時の用紙取出しで用紙センサの向きなのがずれることはない。また、用紙後端部分のみが機械式センサ４２に接触するため、用紙搬送間隔が短い場合であっても確実に用紙先端を検出することができる。

用紙間隔が適切でない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、搬送部１６の駆動装置を制御して用紙搬送速度を変更する（Ｓ１８）。例えば感光体１１１（転写部）での用紙の搬送速度を基準として、供給搬送路１３３、排出搬送路１３５、及び副搬送路（Ｂ）での用紙の搬送速度を増減して、用紙間隔を変更する。また、用紙搬送速度の変更は、例えば用紙間隔及び指定用紙間隔の差と該差に応じた搬送速度との対応関係を予めＲＯＭ２２に記憶しておいたり、前記対応関係に対応する数式を予めＲＯＭ２２に記憶しておくことが可能である。または、感光体１１１の静電潜像の形成状態、又は、排出ローラ１３６以降の後処理の処理状態に応じて、用紙搬送速度を変更することも可能である。

用紙搬送速度の変更後、用紙後端センサ（機械式センサ４２）で用紙後端を検出（Ｓ２０）し、用紙先端センサ（光学式センサ３２，３４）で次の用紙先端を検出（Ｓ２２）した後、ＣＰＵ２０で用紙間隔を算出（Ｓ２４）してＲＡＭ２４に記憶する。ＣＰＵ２０は、算出した用紙間隔とＲＯＭ２２に記憶されている指定用紙間隔との差を算出してＲＡＭ２４に記憶し、算出した差がＲＯＭ２２に記憶されている所定値以下（用紙間隔は適切）であるか判定する。

用紙搬送速度の変更（Ｓ１８）後も用紙間隔が適切でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ＣＰＵ２０は、例えば用紙搬送間隔が指定搬送間隔よりも広い場合は印字部１４を制御して画像形成のタイミングを遅らせて用紙先端と画像先端とが合うようにしたり、例えば用紙搬送間隔が指定搬送間隔よりも狭い場合は搬送部１６を制御して用紙先端と感光体１１１表面の画像先端とが合うタイミングまで用紙を待機させるなどの対応処理を行う（Ｓ２８）。用紙間隔が適切な場合（Ｓ１６、ＹＥＳ，Ｓ２６：ＹＥＳ）又は対応処理（Ｓ２８）後、連続用紙搬送が終了するまで（Ｓ３０：ＮＯ）、同様の処理を行う。

搬送路に設ける段差の形状及び位置は任意であり、用紙先端を検出する用紙センサ及び用紙後端を検出する用紙センサの配置も任意である。図６（ａ）、（ｂ）は搬送路の段差及び該段差に配置された用紙センサの他の例を示す模式図である。図６（ａ）、（ｂ）の例では、段差３６の形状が図４（ａ）、（ｂ）とは異なり、光学センサの発光部３２は段差３６の下流側に配置されているが、用紙の検出は図４（ａ）、（ｂ）とほぼ同様に行われる。また、用紙後端の検出は、機械式センサの代わりに光学式センサを用いることも可能である。

本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置の概略を示す斜視図である。 本発明に係る画像形成装置の要部構成を示すブロック図である。 画像形成装置の主に画像読取、用紙搬送、及び画像形成に関係する部分の詳細な構成を示す図である。 搬送路の段差及び該段差に配置された用紙センサの例を示す模式図である。 用紙搬送速度の変更手順の例を示すフローチャートである。 搬送路の段差及び該段差に配置された用紙センサの他の例を示す模式図である。 用紙サバキ部材の例を示す模式図である。 用紙サバキ部材の例を示す模式図である。 従来の用紙センサの例を示す模式図である。

符号の説明

１０ 画像形成装置
１２ 読取部
１４ 印字部
１６ 搬送部
１８ 操作部
２０ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２４ ＲＡＭ
３２、３４ 光学式センサ
３６ 段差
４０ 搬送路
４２ 機械式センサ（用紙センサ）
１３３ 供給搬送路
１３５ 排出搬送路
１４１ サバキローラ
１４２ サバキ板
１４０ 用紙
（Ａ） 主搬送路
（Ｂ） 副搬送路

Claims (9)

1. シートが搬送される搬送路にシートセンサが配置されているシート搬送装置において、
   前記搬送路には段差が設けられており、
   前記シートセンサは前記段差部分に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
2. シート供給部からシートに画像を転写する転写部までの供給搬送路、及び／又は、シートに転写された画像を定着させる定着部からシート排出部までの排出搬送路にシートセンサが配置されているシート搬送装置において、
   前記供給搬送路及び／又は前記排出搬送路には段差が設けられており、
   前記シートセンサは前記段差部分に配置されていることを特徴とするシート搬送装置。
3. 前記定着部から前記転写部へ表裏が反転するようにシートを搬送する反転搬送路を備えており、
   前記反転搬送路には段差が設けられており、
   前記シートセンサは前記段差部分に配置されていることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記シートセンサは、シート先端部の検出に用いる光学式センサと、シート後端部の検出に用いる光学式センサ又は機械式センサとを含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れかひとつに記載のシート搬送装置。
5. シートセンサが配置された搬送路で複数のシートを連続的に搬送するシート搬送制御方法において、
   前記シートセンサの検出結果に基づくシート搬送間隔と予め指定されている指定搬送間隔との差を算出するステップと、
   算出した差が所定値以下となるようにシートの搬送速度を変更するステップと
   を有することを特徴とするシート搬送制御方法。
6. 前記変更するステップは、シート供給部からシートに画像を転写する転写部までの供給搬送路、及び／又は、シートに転写された画像を定着させる定着部からシート排出部までの排出搬送路のシートの搬送速度を変更することを特徴とする請求項５記載のシート搬送制御方法。
7. 前記変更するステップは、表裏が反転するようにシートを搬送する前記定着部から前記転写部までの反転搬送路のシートの搬送速度を変更することを特徴とする請求項６記載のシート搬送制御方法。
8. シートセンサが配置された搬送路に設けられた駆動ローラを駆動装置によって回転させ、複数のシートを連続的に搬送するシート搬送装置において、
   シートの搬送間隔の指定値が記憶される記憶部と、
   前記シートセンサの検出結果に基づくシート搬送間隔と記憶部に記憶されている指定値との差を算出する算出手段と、
   該算出手段が算出した差が所定値以下となるように前記駆動装置を制御してシートの搬送速度を変更する変更手段と
   を備えることを特徴とするシート搬送装置。
9. 搬送路に設けられた駆動ローラを駆動装置で回転させて、複数のシートを連続的に搬送しており、
   請求項５記載のシート搬送制御方法を用いて前記駆動装置を制御し、シートの搬送速度を変更する変更手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れかひとつに記載のシート搬送装置。

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