JP2006306177A - 車体傾斜角検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の課題は、車輪への荷重によって可動するサスペンション機構を備えた車両の車高を検出する車体傾斜角検出装置において、車体と、該車体に対して上下可動する車軸を繋ぐ少なくとも1つのサスペンションアームの夫々に傾斜角センサーを配設し、前記傾斜角センサーから入力される角度を用いて、前記車体の傾斜角と前記サスペンションアームの傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することより達成される。
【選択図】 図1
Description
θFLA = θFLAs − θFCs (1)
θFRB = θFRBs − θFCs (2)
によって算出される。つまり、式(1)より、空車時のフロント左側の傾斜角θFLAsから空車時のフロント中央の傾斜角θFCsを減算することによって、空車フロント左アーム角度θFLAが算出される。また、式(2)より、空車時のフロント右側の傾斜角θFRBsから空車時のフロント中央の傾斜角θFCsを減算することによって、空車フロント右アーム角度θFRBが算出される。
θFLA’ = θFLAs’ − θFCs’ (3)
θFRB’ = θFRBs’ − θFCs’ (4)
によって算出される。つまり、式(3)より、積車時のフロント左側の傾斜角θFLAs’から積車時のフロント中央の傾斜角θFCs’を減算することによって、積車フロント左アーム角度θFLA’が算出される。また、式(4)より、積車時のフロント右側の傾斜角θFRBs’から積車時のフロント中央の傾斜角θFCs’を減算することによって、積車フロント右アーム角度θFRB’が算出される。
式(5)より、空車フロント左アーム角度θFLAから積車フロント左アーム角θFLA’を減算した角度のサイン(正弦)にサスペンションアーム2aの長さLFLを乗算することによって、フロント左輪上下変化量HFLが算出される。
式(6)より、空車フロント右アーム角度θFRBから積車フロント右アーム角θFRB’を減算した角度のサイン(正弦)にサスペンションアーム2bの長さLFRを乗算することによって、フロント左輪上下変化量HFRが算出される。
式(7)より、フロント左輪上下変化量HFLとフロント右輪上下変化量HFRとの平均をとることによって、フロント車高変化量HFが算出される。
WFR = HFR × KFR (9)
式(8)より、フロント左輪上下変化量HFLにフロント左のばね定数KFLを乗算することによって、フロント左輪荷重変化量WFLが算出される。
θRLA = θRLAs − θRCs (10)
θRRB = θRRBs − θRCs (11)
によって算出される。つまり、式(10)より、空車時のリア左側の傾斜角θRLAsから空車時のリア中央の傾斜角θRCsを減算することによって、空車リア左アーム角度θRLAが算出される。また、式(11)より、空車時のリア右側の傾斜角θRRBsから空車時のリア中央の傾斜角θRCsを減算することによって、空車リア右アーム角度θRRBが算出される。
θRLA’ = θRLAs’ − θRCs’ (12)
θRRB’ = θRRBs’ − θRCs’ (13)
によって算出される。つまり、式(12)より、積車時のリア左側の傾斜角θRLAs’から積車時のリア中央の傾斜角θRCs’を減算することによって、積車リア左アーム角度θRLA’が算出される。また、式(13)より、積車時のリア右側の傾斜角θRRBs’から積車時のリア中央の傾斜角θRCs’を減算することによって、積車リア右アーム角度θRRB’が算出される。
式(14)より、空車リア左アーム角度θRLAから積車リア左アーム角θRLA’を減算した角度のサイン(正弦)にサスペンションアーム2cの長さLRLを乗算することによって、リア左輪上下変化量HRLが算出される。
式(15)より、空車リア右アーム角度θRRBから積車リア右アーム角θRRB’を減算した角度のサイン(正弦)にサスペンションアーム2dの長さLRRを乗算することによって、リア左輪上下変化量HRRが算出される。
式(16)より、リア左輪上下変化量HRLとリア右輪上下変化量HRRとの平均をとることによって、リア車高変化量HRが算出される。
WRR = HRR × KRR (18)
式(17)より、リア左輪上下変化量HRLにリア左のばね定数KRLを乗算することによって、リア左輪荷重変化量WRLが算出される。
式(19)より、フロント車高変化量HFからリア車高変化量HRを減算した値を幅HBで除算した結果のアークタンジェントをとることによって、車体前後傾斜量θpが算出される。
式(20)より、フロント左輪荷重変化量WFLと、フロント右輪荷重変化量WFRと、リア左輪荷重変化量WRLと、リア右輪荷重変化量WRRとを合計することによって、車両重量変化量Wが算出される。車両重量変化量Wは、例えば、車両がトラックの場合に、予め設定された最大積載量との差が負となる場合に警報を示すなどの処理に使用することができる。
θC = θCs’ − θCs (22)
θR = θRs’ − θRs (23)
式(22)によって算出された傾斜角変化量θCに基づいて、タイヤが正常であると仮定した場合の状態が図9(C)に示される。予測傾斜角変化量θLZ及びθRZが、傾斜角変化量θCに基づいて算出される。タイヤが正常である場合、車体1の傾き(傾斜角変化量θC)とは逆の傾きをもつと仮定することによって、予測傾斜角変化量θLZ及びθRZが予測可能となる。
(付記1)
車輪への荷重によって可動するサスペンション機構を備えた車両の車高を検出する車体傾斜角検出装置において、
車体と、該車体に対して上下可動する車軸を繋ぐ少なくとも1つのサスペンションアームの夫々に傾斜角センサーを配設し、
前記傾斜角センサーから入力される角度を用いて、前記車体の傾斜角と前記サスペンションアームの傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする車体傾斜角検出装置。
(付記2)
左右両方のサスペンションアームに傾斜角センサーを配設し、
前記車体の傾斜角と、前記左右両方のサスペンションアームの夫々の傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする付記1記載の車体傾斜角検出装置。
(付記3)
前輪及び後輪の両方のサスペンションアームに傾斜角センサーを配設し、
前記車体の傾斜角と、前記前輪及び後輪の両方のサスペンションアームの夫々の傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする付記1又は2記載の車体傾斜角検出装置。
(付記4)
前輪の左右輪及び後輪の左右輪のサスペンションアームに傾斜角センサーを配設し、
前記車体の傾斜角と、前記前輪の左右輪及び前記後輪の左右輪のサスペンションアームの夫々の傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする付記1乃至3のいずれか一項記載の車体傾斜角検出装置。
(付記5)
前記車体の前照灯の光軸を制御する前照灯光軸制御手段へ演算結果を出力することを特徴とする付記1乃至4のいずれか一項記載の車体傾斜角検出装置。
(付記6)
前記演算した夫々の傾斜角から前記車両の重量を演算し、その演算結果を過載積の警報をする重量アラーム装置へ出力することを特徴とする付記1乃至5のいずれか一項記載の車体傾斜角検出装置。
(付記7)
前記演算した夫々の傾斜角を、ロール警報を行うロール警報装置へ出力することを特徴とする付記1乃至6のいずれか一項記載の車体傾斜角検出装置。
(付記8)
前記演算した夫々の傾斜角に基づいて車輪のタイヤ空気圧低下を検出し、空気圧の異常を知らせる空気圧アラーム装置へ出力することを特徴とする付記1乃至7のいずれか一項記載の車体傾斜角検出装置。
(付記9)
前記傾斜角センサーは、半導体を用いてデバイス化された傾斜角センサーであることを特徴とする車体傾斜角検出装置。
11、12、13 センサー
21、22、23 センサー
2a、2b、2c、2d サスペンションアーム
3a、3b、3c、3d コイルスプリング
100 車体傾斜角検出装置
102 ECU
103 インターフェース
104 メモリ装置
201 前照灯光軸制御装置
202 重量アラーム装置
203 ロール警報装置
204 空気圧アラーム装置
Claims (5)
- 車輪への荷重によって可動するサスペンション機構を備えた車両の車高を検出する車体傾斜角検出装置において、
車体と、該車体に対して上下可動する車軸を繋ぐ少なくとも1つのサスペンションアームの夫々に傾斜角センサーを配設し、
前記傾斜角センサーから入力される角度を用いて、前記車体の傾斜角と前記サスペンションアームの傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする車体傾斜角検出装置。 - 左右両方のサスペンションアームに傾斜角センサーを配設し、
前記車体の傾斜角と、前記左右両方のサスペンションアームの夫々の傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする請求項1記載の車体傾斜角検出装置。 - 前輪及び後輪の両方のサスペンションアームに傾斜角センサーを配設し、
前記車体の傾斜角と、前記前輪及び後輪の両方のサスペンションアームの夫々の傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする請求項1又は2記載の車体傾斜角検出装置。 - 前輪の左右輪及び後輪の左右輪のサスペンションアームに傾斜角センサーを配設し、
前記車体の傾斜角と、前記前輪の左右輪及び前記後輪の左右輪のサスペンションアームの夫々の傾斜角とを演算することによって、路面に対する車体の車高を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項記載の車体傾斜角検出装置。 - 前記車体の前照灯の光軸を制御する前照灯光軸制御手段へ演算結果を出力することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載の車体傾斜角検出装置。
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