JP2006304479A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】軸受を固定するＣ形止め輪の取付作業性及び取付状態の確認作業の作業性を損なうことなく、ロータとエンドカバー側の軸受保持部との間の隙間を縮小すること。
【解決手段】モータカバー１の軸受保持部１０３の内側に設けた軸受保持用穴部１０４及びエンドカバー２の軸受保持部２０１の内側に設けた軸受保持用穴部２０４内に内輪をシャフト５に固定した軸受６及び７をそれぞれ挿入し、軸受保持用穴部２０４の内周に形成した止め輪嵌合用溝部に嵌合させたＣ形止め輪８を軸受７の外輪に当接させて軸受７のスラストを防止する。軸受保持部２０１の先端部に、止め輪嵌合用溝部を分断する複数の切欠き部２１０，２１１を設けて一つの切欠き部２１０を工具受入れ用切欠き部とする。工具受入れ用切欠き部２１０は、Ｃ形止め輪８を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際にＣ形止め輪８の径を縮小する工具の先端を受入れてその変位を許容する大きさに設定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、モータ（電動機）に関するものである。

車載用モータなどのモータは、図１０ないし図１２に示されているように、一端が端部壁１０２により閉じられ他端が開口していて端部壁１０２に第１の軸受保持部１０３が形成されたカップ状のモータカバー１と、筒状の第２の軸受保持部２０１を一体に有して該第２の軸受保持部の先端を第１の軸受保持部１０３側に向けてモータカバー１の開口端を閉じるように取り付けられたエンドカバー２と、第１及び第２の軸受保持部１０３及び２０１にそれぞれ形成された第１及び第２の軸受保持用穴部１０４及び２０４内にそれぞれ挿入されて保持された第１の軸受６及び第２の軸受７と、モータカバー１の内周に取り付けられたステータ３と、第１の軸受６及び第２の軸受７により回転自在に支持されたシャフト５と、シャフト５に取り付けられてステータ３の内側に配置されたロータ４とを基本的な構成要素として構成される。特に厳しい環境条件下で使用される場合には、密閉された構造とし、水やオイルなどが内部に侵入するのを防ぐために、シャフトの導出部が封止材によりシールされる。

この種のモータにおいては、シャフト５を軸受６及び７の内輪に圧入するか、またはシャフトに取り付けた止め輪を軸受６及び７の内輪に当接させることにより、シャフト５と軸受６，７との間に軸線方向の相対的な変位が生じるのを防ぐようにしている。しかしながら、第１及び第２の軸受６及び７はそれぞれの外輪が第１の軸受保持用穴部１０４及び第２の軸受保持用穴部２０４に挿入されているだけであるため、何らかの固定手段を設けないと、負荷側からシャフト５にスラスト推力荷重がかかったときに軸受６及び７がロータ４とともに軸線方向に移動してしまう。そのため、この種のモータでは、第２の軸受保持用穴部２０４のロータ４側の端部寄りの内周に止め輪嵌合用溝部２０８を形成して、この溝部内に穴用Ｃ形止め輪８を嵌合し、このＣ形止め輪を第２の軸受７の外輪に当接させることにより、軸受６，７及びロータ４の軸線方向への変位を防止するようにしている。Ｃ形止め輪８により軸受のスラストを防止するようにしたモータは、例えば特許文献１に開示されている。

この種のモータを組み立てる際には、シャフト５にロータ４を圧入により装着するロータ装着工程、軸受６，７をシャフト５に圧入して装着する軸受装着工程、第２の軸受７をエンドカバー２の軸受保持用穴部２０４内に挿入するエンドカバー組み付け工程、及びモータカバーの内周に取り付けられたステータ３の内側にロータ４を挿入して、第１の軸受６をモータカバー１の端部壁に形成された軸受保持用穴部１０４内に挿入するとともにエンドカバー２をモータカバー１に結合する最終組立工程とを順に行なうのが好ましい。このような順序で一連の工程を行なう場合には、シャフト５にロータ４及び第２の軸受７を取り付けた後に、穴用Ｃ形止め輪８を第２の軸受保持用穴部２０４のロータ側端部寄りの内周に形成された止め輪嵌合用溝部２０８（図１２参照）内に嵌合させる作業を行なう必要がある。

穴用Ｃ形止め輪８は、軸の外周ではなく、穴の内周に取り付けられるＣ形の止め輪で、その標準的な形は図１３に示した通りである。Ｃ形止め輪８の両端には径方向の内側に突出した耳部８０１，８０１が形成されていて、これらの耳部にそれぞれ止め輪取付け工具の先端を挿入するための孔８０２，８０２が形成されている。穴用Ｃ形止め輪８は、軸受保持用穴部２０４の内径よりも大きい外径を有するように形成されていて、工具により径が縮小させられた状態で穴部２０４の内側に挿入され、穴部２０４内でそのバネ性により径が復元して止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合される。穴用Ｃ形止め輪８を止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる際には、該止め輪の両端の耳部の孔に止め輪取付け用工具（プライヤー）の先端を挿入して、該工具から止め輪に耳部８０１，８０１相互間の距離を縮める方向の力を加えることにより、止め輪の径を縮小させる。次いで径が縮小された止め輪を溝部２０８の内側に挿入し、工具から与えていた力を除去してその径を復元させることにより該止め輪８を溝部２０８内に嵌合させる。Ｃ形止め輪８は、第２の軸受７をシャフト５に圧入により取り付ける前にシャフト５に嵌合させて、ロータ４と第２の軸受７との間に配置しておく。

従来のモータにおいて、シャフト５にロータ４及び第２の軸受７を取り付けた後、穴用Ｃ形止め輪８を第２の軸受保持用穴部２０４の内周の止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる作業を行なう際には、ロータ４と第２の軸受保持部２０１との間の隙間内で止め輪取付け工具の先端をＣ形止め輪８の両端の耳部の孔に挿入した後、該Ｃ形止め輪をその径を縮小しながら軸受保持用穴の内側に挿入していた。この止め輪の取付け作業を行なう際には、止め輪が止め輪嵌合用溝部内に正しく嵌合されたか否かを目視により確認する必要があるため、ロータと軸受保持部との間の隙間の寸法Ｘ1（図１２参照）は、軸受保持用穴部内を外部から見通すことができるように、十分に大きくしておく必要があった。このように、従来のモータでは、ロータと第２の軸受保持部との間に大きな寸法Ｘ1を有する隙間を確保しておく必要があったため、モータの軸線方向寸法が増大し、モータの小形化が妨げられるという問題があった。

ロータ４と第２の軸受７との間の隙間Ｘ1を小さくするために、先ずシャフト５に第２の軸受７を圧入により取り付けて、該第２の軸受７をエンドカバー２の軸受保持用穴部２４内に挿入し、次いで該軸受保持用穴部２０４の内周の溝部２０８内にＣ形止め輪８を嵌合させた後、ロータ４及び第１の軸受６をシャフトに圧入により取り付ける組み立て方法をとることが考えられる。

このような順序でモータを組み立てる場合には、エンドカバー２に第２の軸受７を介してシャフトを取り付けた状態で、該シャフト５にロータ４と第１の軸受６とを圧入する必要がある。しかしながら、エンドカバー２に軸受７を介して取りつけられているシャフト５にロータ４及び第１の軸受６を圧入する際には、シャフト５がエンドカバーに対して倒れないようにするためにシャフト５とエンドカバー２との双方を固定することができる複雑な治具が必要になる。このような治具は大形になり、該治具をエンドカバー２及びシャフト５とともに自動組立ラインで安定に搬送することは困難であるため、この組立方法によった場合には、組立工程の自動化を図ることが極めて難しくなる。またこの組立方法によった場合には、シャフト５のエンドカバー２側の一端を治具により受け止めた状態で、シャフト５の他端側からロータ４を圧入することになるが、この場合、シャフト５の支点から遠い側の端部からロータ４の圧入を行なうことになるため、ロータ４の圧入時にシャフト５が湾曲し易いという問題も生じる。

上記のように、エンドカバー２に軸受７を介してシャフト５を支持し、Ｃ形止め輪８を取り付けた後にロータ４をシャフト５に取り付ける組立方法をとった場合には、モータの組立の自動化が困難になったり、シャフトが湾曲するおそれが生じたりする等の問題があるため、生産の歩留まりが高いことが重視され、量産性が高いことが重視されるモータに対してこの組立方法を採用することはできない。
特開平７−１６３１１８号公報

上記のように、本発明が対象とするモータでは、その組立の際に、シャフト５にロータ４を取り付けた後に、軸受６，７を取り付ける方法をとらざるを得ないため、ロータ４とエンドカバー２側の軸受保持部との間の隙間を通して軸受７を固定するためのＣ形止め輪８を取り付ける必要があるが、従来のモータでは、ロータ４とエンドカバー側の軸受保持部２０１との間に大きな隙間Ｘ1を確保することにより、Ｃ形止め輪８の取付けと、その取付け状態の確認作業とを可能にしていたため、モータの軸線方向寸法が大きくなり、モータの小形化が妨げられるという問題があった。

本発明の目的は、軸受を固定するためのＣ形止め輪の取付作業性及び止め輪の取り付け状態の確認作業の作業性を何ら損なうことなく、ロータとエンドカバー側の軸受保持部との間の隙間を縮小してモータの軸線方向寸法の縮小を図ることができるようにすることにある。

本発明は、一端が端部壁により閉じられ他端が開口していて前記端部壁に第１の軸受保持部が形成されたカップ状のモータカバーと、筒状の第２の軸受保持部を一体に有して該第２の軸受保持部の先端を前記第１の軸受保持部側に向けて前記モータカバーの開口端を閉じるように取り付けられたエンドカバーと、第１及び前記第２の軸受保持部にそれぞれ形成された第１及び第２の軸受保持用穴部内にそれぞれ挿入されて保持された第１の軸受及び第２の軸受と、前記モータカバーの内周に取り付けられたステータと、前記第１の軸受及び第２の軸受により回転自在に支持されたシャフトと、該シャフトに取り付けられてステータの内側に配置されたロータとを基本的な構成要素として構成されるモータを対象とする。本発明が対象とするモータでは、第２の軸受保持用穴部のロータ側の端部寄りの内周に止め輪嵌合用溝部が形成されて、この溝部内に第２の軸受のスラストを阻止するための穴用Ｃ形止め輪が嵌合されている。

本発明の好ましい態様で用いる穴用Ｃ形止め輪は、従来から用いられているものと同様に、径方向の内側に突出した耳部を周方向の両端に有するＣ形の部材からなっていて、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に該Ｃ形止め輪を変形させる（径を縮小させる）ために用いられる止め輪取付け工具の先端が挿入される孔を前記両端の耳部のそれぞれに有している。

本発明においては、第２の軸受保持部の先端部に、止め輪嵌合用溝部を分断する切欠き部が、第２の軸受保持部の外周側と先端面側とに開口した状態で複数個形成される。これら複数個の切欠き部のうちの少なくとも１つは、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に工具の先端部の少なくとも一部を受入れる工具受入れ用切欠き部となっている。工具受入れ用切欠き部は、Ｃ形止め輪を溝部内に嵌合させる際の工具の先端の変位を許容する大きさを有している。

上記のように、第２の軸受保持部の先端部に、止め輪嵌合用溝部を分断する切欠き部を、第２の軸受保持部の外周側と先端面側とに開口した状態で複数個形成して、該複数個の切欠き部のうちの少なくとも１つを、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に工具の先端部の少なくとも一部を受入れる工具受け入れ用切欠き部とし、該工具受入れ用切欠き部の大きさを、Ｃ形止め輪を溝部内に嵌合させる際の工具の先端の変位を許容する大きさに設定しておくと、ロータと第２の軸受保持部との間の隙間内で工具によりＣ形止め輪の径を縮小した後、該工具の先端部の少なくとも一部を工具受け入れ用切欠き部内に挿入し、該工具の先端に保持されたＣ形止め輪を止め輪嵌合用溝部の内側に挿入して、該工具からＣ形止め輪に与えていた力を除去することにより、Ｃ形止め輪の径を復元させて該止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させることができる。

また上記のように切欠き部を複数個設けておくと、各切欠き部を通してＣ形止め輪の止め輪嵌合用溝部内への嵌合状態を目視で確認できるため、ロータと第２の軸受保持部との間の距離を縮小しても、Ｃ形止め輪の嵌合状態の確認作業を支障なく行なうことができる。従って、ロータと第２の軸受保持部との間に止め輪の嵌合状態を確認するためのスペースを確保しておく必要がなく、ロータと第２の軸受保持部との間の隙間の寸法Ｙ1を、工具の先端の厚み寸法Ｄと止め輪の厚み寸法ｔとの和に若干の余裕寸法αを加えた大きさ（Ｙ1＝Ｄ＋ｔ＋α）まで縮小することができ、ロータと第２の軸受保持部との間の距離を従来のモータよりも縮小することができる。

また上記のように切欠き部を複数個設けておくと、Ｃ形止め輪の取付け作業を行なう際に、工具受け入れ用切欠き部以外の他の切欠き部を通して挿入した添え治具をＣ形止め輪に添わせて該止め輪を第２の軸受に対して押え付けながらＣ形止め輪の径を拡大する作業を行なうことができるため、止め輪の取付け作業を容易に行なわせることができる。

本発明の他の好ましい態様では、穴用Ｃ形止め輪が、径方向の外側に突出した耳部を周方向の両端に有するＣ形の部材からなっていて、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に該Ｃ形止め輪の径を拡大するために用いられる止め輪取付け工具の先端が挿入される孔を両端の耳部のそれぞれに有している。

この場合も、第２の軸受保持部の先端部に、止め輪嵌合用溝部を分断する切欠き部が、軸受保持部の外周側と先端面側とに開口した状態で複数個形成される。そして、複数個の切欠き部のうちの少なくとも１つは耳部受入れ用切欠き部となっていて、止め輪嵌合用溝部内に嵌合された穴用Ｃ形止め輪の両端の耳部が耳部受入れ用切欠き部内に受け入れられるように、該耳部受入れ用切欠き部の開口寸法が設定される。

またＣ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に止め輪取付け工具の先端部付近を受け入れることができる大きさの工具逃し用凹部が、第２の軸受保持部の外周部の耳部受入れ用切欠き部に隣接する位置に、該第２の軸受保持部の外周側と前記耳部受入れ用切欠き部内とに開口した状態で形成される。この耳部受入れ用切欠き部は、Ｃ形止め輪を溝部内に嵌合させる際の耳部の変位を許容する大きさに形成される。

上記のように、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に挿入する際に止め輪取付け工具の先端部付近を受け入れることができる大きさの工具逃し用凹部を、第２の軸受保持部の外周部の耳部受入れ用切欠き部に隣接する位置に、該第２の軸受保持部の外周側及び耳部受入れ用切欠き部内に開口させた状態で形成しておくと、工具逃し用凹部側からＣ形止め輪の両端の耳部の孔に止め輪取付け工具の先端を挿入して、該工具によりＣ形止め輪の径を縮小することにより、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる作業を行なうことができるため、ロータと第２の軸受保持部との間の隙間の寸法Ｚ1は、止め輪の厚み寸法ｔに若干の余裕αを加えた大きさ（Ｚ1＝ｔ＋α）とすることができる。従って、第２の軸受保持部のロータ側の端部に止め輪嵌合用溝部を分断する切欠き部のみを設けた場合よりも、ロータと第２の軸受保持部との間の隙間寸法を更に縮小して、モータの一層の小形化を図ることができる。

本発明において、第２の軸受保持部の先端部に設ける複数の切欠き部は、止め輪嵌合用溝部の周方向に沿って等角度間隔で並ぶように設けるのが好ましい。このように、複数の切欠き部を等角度間隔で設けると、止め輪嵌合用溝部内へのＣ形止め輪の取付け状態の確認を、確実かつ容易に行なわせることができる。

以上のように、請求項１に記載された発明によれば、エンドカバーに設けられた第２の軸受保持部の先端部に、軸受けのスラスト防止用のＣ形止め輪を嵌合させるための溝部を分断する切欠き部を、該軸受保持部の外周側と先端面側とに開口させた状態で複数個形成して、該複数個の切欠き部のうちの少なくとも１つを、Ｃ形止め輪を取付ける際に止め輪取付け工具の先端部の少なくとも一部を受け入れることができる大きさの工具受け入れ用切欠き部としたので、該工具受入れ用切欠き部内に工具の先端部の少なくとも一部を収容した状態でＣ形止め輪の径を復元して、該止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる作業を行なうことができる。従って、ロータと第２の軸受保持部との間の隙間の寸法を、工具の先端の厚み寸法に等しいかまたは該厚み寸法に若干の余裕寸法を加えた程度の大きさまで縮小して、モータの小形化を図ることができる。

また本発明によれば、エンドカバーに設ける第２の軸受保持部の先端にＣ形止め輪を嵌合させる溝部を分断する切欠き部を複数個設けたことにより、各切欠き部を通してＣ形止め輪の止め輪嵌合用溝部内への嵌合状態を目視で確認できるため、ロータと第２の軸受保持部との間の距離を縮小しても、Ｃ形止め輪の嵌合状態の確認作業を支障なく行なうことができる。

特に請求項２に記載された発明によれば、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に止め輪取付け工具の先端部付近を受け入れることができる大きさの工具逃し用凹部を、第２の軸受保持部の外周部の耳部受入れ用切欠き部に隣接する位置に、該第２の軸受保持部の外周側及び耳部受入れ用切欠き部内に開口させた状態で形成したので、工具逃し用凹部側からＣ形止め輪の両端の耳部の孔に止め輪取付け工具の先端を挿入して、該工具によりＣ形止め輪の径を縮小させることにより、Ｃ形止め輪を止め輪嵌合用溝部内に嵌合させることができる。従って、ロータと第２の軸受保持部との間の隙間の寸法を、止め輪の厚み寸法に若干の余裕を加えた大きさまで縮小して、モータの一層の小形化を図ることができる。

以下図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
図１ないし図４は本発明の第１の実施形態を示したもので、図１はモータの全体的な構成を示す縦断面図、図２は図１のII−II線断面図、図３は図１の要部の拡大断面図、図４はＣ形止め輪を軸受保持用穴部の内周に形成された止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際の状態を示した説明図である。

図１において、１は円筒状の周壁部１０１と、該周壁部の軸線方向の一端を閉じるように設けられた端部壁１０２とを一体に有して、端部壁１０２の内側に筒状の第１の軸受保持部１０３が形成されたカップ状のモータカバーである。第１の軸受保持部１０３の内側には第１の軸受保持用穴部１０４が形成されている。また２は、先端が開口し、後端部が端部壁２０１ａにより閉鎖された筒状の第２の軸受保持部２０１と該軸受保持部２０１の外周部から径方向の外側に延びるように形成された正方形状のフランジ部２０２と、フランジ部２０２の外周寄りの部分から軸受保持部２０１の開口方向と同方向に突出した円筒状の周壁部２０３とを一体に有するエンドカバーである。第２の軸受保持部２０１の内側には、一端が該第２の軸受保持部の先端面に開口した第２の軸受保持用穴部２０４と、該第２の軸受保持用穴部２０４の他端と第２の軸受保持部の端部壁２０１ａとの間を延びる封止材収容空間２０５とが形成されている。第２の軸受保持用穴部２０４の内径は、封止材収容空間２０５の内径よりも大きく設定されていて、第２の軸受保持用穴部２０４と、封止材収容空間２０５との間には軸受の外輪を当接させるための段部２０６が形成されている。エンドカバー２は、第２の軸受保持部２０１の先端を第１の軸受保持部１０３側に向けた状態で配置されて、周壁部２０３をモータカバー１の開口部の内側に嵌合させることによりモータカバーに結合される。エンドカバー２は接着やネジ止めなどの適宜の手段によりモータカバー１に対して固定される。エンドカバー４のフランジ部２０２の四隅には、このモータを所定の箇所に固定する際にボルト等の締結手段が通される取付け孔２０９が形成されている。

モータカバー１の周壁部１０１の内周には環状の鉄心３０１のスロットに電機子巻線３０２を巻回してなるステータ３が圧入等の手段により固定されている。

４はロータ、５はロータ４を支持するシャフト、６及び７はそれぞれシャフト５を支持する第１及び第２の軸受である。図示のロータ４はロータヨークと該ロータヨークに固定された永久磁石とからなっていて、ステータ３の内側に該ステータと中心軸線を共有した状態で配置される。また第１の軸受６及び第２の軸受７は、内輪と外輪との間にボールを保持させた玉軸受からなっている。

シャフト５は、ロータ４の軸心部に形成された孔内に圧入されてロータ５に対して固定されるとともに、第１及び第２の軸受６及び７のそれぞれの内輪の内側に圧入されて第１及び第２の軸受６及び７に対して固定されている。第１の軸受６及び第２の軸受７は、それぞれの外輪が第１及び第２の軸受保持用穴部１０４及び２０４内に挿入された状態で第１及び第２の軸受保持部１０３及び２０１に保持され、これらの軸受によりシャフト５が回転自在に支持されている。シャフト５の先端部（出力部）５ａは、エンドカバーに設けられた第２の軸受保持部の端部壁２０１ａを貫通させて設けられた孔２０１ｂを通して外部に導出されている。封止材収容空間２０５内には、シャフト５の導出部を液密に保つためのゴムなどの封止材１０が収容されている。

第２の軸受保持用穴部２０４のロータ側の端部寄りの内周に止め輪嵌合用溝部２０８が形成され、該溝部２０８内に嵌合された穴用Ｃ形止め輪８が第２の軸受７の外輪に当接されることにより、第２の軸受７のスラストが防止される。穴用Ｃ形止め輪８は、ロータ４と第２の軸受７との間に位置させた状態で、シャフト５に嵌合されていて、第２の軸受７を第２の軸受保持用穴部２０４の内側に挿入した後に、その径が縮小させられて溝部２０８内に嵌合される。

図１３に示されたように、穴用Ｃ形止め輪８は、径方向の内側に突出した耳部８０１，８０１を周方向の両端に有するＣ形の部材からなっていて、止め輪嵌合用溝部２０８に嵌合される前の状態（未加工の状態）では、第２の軸受保持用穴部２０４の内径よりも大きい径を有している。Ｃ形止め輪８の両端にはそれぞれ耳部８０１，８０１が形成され、これらの耳部にそれぞれ孔８０２，８０２が形成されている。孔８０２，８０２は止め輪取付け工具（プライヤー）の先端を挿入するために設けられたもので、これらの孔に止め輪取付け工具の先端を挿入した状態で該工具から耳部８０１，８０１に力を加えて、両耳部を互いに引き寄せる方向に変位させることにより止め輪８の径を縮小することができるようになっている。

本発明においては、止め輪嵌合用溝部２０８内に止め輪８を嵌合させる作業を容易に行なわせるために、図２に示されているように、第２の軸受保持部２０１の先端部に、止め輪嵌合用溝部２０８を分断する２つの切欠き部２１０及び２１１が、第２の軸受保持部２０１の外周側と先端面側との双方に開口した状態で形成されている。切欠き部２１０及び２１１は互いに１８０°離れた対称位置に設けられていて、これらの切欠き部の内の一方２１０が、Ｃ形止め輪８を止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる際に止め輪取付け工具の先端部の少なくとも一部を受入れる工具受入れ用切欠き部となっている。工具受入れ用切欠き部２１０は、Ｃ形止め輪８の径を縮小した後該止め輪の径を復元させる際の工具の先端の変位（Ｃ形止め輪を溝部内に嵌合させる際の工具の先端の変位）を許容する大きさを有するように形成されている。即ち、Ｃ形止め輪８の両端の耳部８０１，８０１の孔８０２，８０２に挿入した止め輪取付け工具の先端を互いに引き寄せる方向に変位させることによりＣ形止め輪８の径を縮小させて該止め輪８を溝部２０８の内側に挿入した後、工具に加えていた力を除去して、工具受入れ用切欠き部２１０内で工具の先端部を互いに引き離す方向に変位させる際に、その変位が妨げられることがないように、軸受保持用穴部２０４の周方向に測った工具受入れ用切欠き部２１０の開口寸法ａ（図２参照）が設定されている。

図示のモータを組み立てる際には、シャフト５にロータ４を圧入により装着するロータ装着工程と、第１及び第２の軸受６及び７をシャフト５に圧入して装着する軸受装着工程と、第２の軸受７をエンドカバー２の軸受保持用穴部２０４内に挿入するエンドカバー組み付け工程と、第２の軸受保持用穴部の内周に形成された止め輪嵌合用溝部２０８内にＣ形止め輪８を嵌合させて第２の軸受７のスラストを阻止する工程と、モータカバー１の内周に取り付けられたステータ３の内側にロータ４を挿入して、第１の軸受６をモータカバーの端部壁に形成された軸受保持用穴部１０４内に挿入するとともにエンドカバー２の周壁部２０３をモータカバー１の開口部の内側に嵌合させて、接着やネジ止めなどによりエンドカバーとモータカバーとを結合する最終組立工程とを順に行なう。

Ｃ形止め輪８を止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる際には、止め輪取付け工具９を用いる。この止め輪取付け工具９はプライヤーとして知られているもので、図４に示すようなＬ字形のビット９a1を有する１対の先端部９ａ，９ａ（図には一方の先端部９ａのみが示されている。）と、図示しないハンドルの操作によりこれらの先端部９ａ，９ａを互いに引き寄せる方向に変位させる機構とを備えている。この工具９を用いてＣ形止め輪８を止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる際には、止め輪８の両端の耳部８０１，８０１の孔８０２，８０２内に止め輪取付け工具９のビット９a1，９a1の先端をそれぞれ挿入する。この状態で、工具９のハンドルを操作してビット９ａ，９ａを互いに引き寄せる方向に変位させることにより耳部８０１，８０１を引き寄せる方向に変位させ、該止め輪８の外径を縮小させる。次いで止め輪８を軸受保持用穴部２０４の開口部から止め輪嵌合用溝部２０８の内側に挿入して軸受７の外輪に当接させる。このとき工具９の先端部の少なくとも一部が工具受入れ用切欠き部２０１内に挿入された状態になる。この状態で工具９に加えていた力を除去し、止め輪８のバネ性によりその径を復元させて、該止め輪を溝部２０８内に嵌合させる。

本発明においては、軸受保持部２０１の先端部に止め輪嵌合用溝部２０８を分断する複数の切欠き部が設けられているため、止め輪８を取付ける際に工具受入れ用切欠き部以外の他の切欠き部２１１内を通して止め輪８に添え治具を添わせた状態で（軸受７に押さえつけた状態で）止め輪の径を復元させる作業を進めることができ、止め輪の取付を容易に行なうことができる。また軸受保持部２０１の先端部に止め輪嵌合用溝部２０８を分断する複数の切欠き部が設けられているため、ロータ４と軸受保持部２０１の先端との間の隙間Ｙ1（図３参照）を狭くしても、止め輪嵌合用溝部２０８内への止め輪８の嵌合状態を目視により容易に確認することができ、径の復元が不十分な状態で止め輪が取り付けられる等の不具合が生じるのを防ぐことができる。本実施形態では、ロータと第２の軸受保持部との間の隙間の寸法Ｙ1を、工具の先端の厚み寸法Ｄと止め輪の厚み寸法ｔとの和に若干の余裕寸法αを加えた大きさ（Ｙ1＝Ｄ＋ｔ＋α）まで縮小して、モータの軸線方向寸法を従来よりも縮小することができる。

図５ないし図９は、本発明の第２の実施形態を示している。この実施形態においては、第２の軸受のスラストを防止する止め輪として、図７に示したように両端の形状が変更された穴用Ｃ形止め輪８′を用いる。この止め輪８′は、通常用いられている穴用Ｃ形止め輪（図１３に示されたもの）とは異なり、径方向の外側に突出した耳部８０１′，８０１′を周方向の両端に有するＣ形の部材からなっていて、その径を拡大する際に用いられる止め輪取付け工具の先端が挿入される孔８０２′，８０２′を両端の耳部８０１′，８０１′にそれぞれ有している。

この実施形態においても、第２の軸受保持部の先端部に、止め輪嵌合用溝部２０８を分断する複数個の切欠き部２１０，２１１が、第２の軸受保持部の外周側と先端面側とに開口した状態で形成されている。本実施形態では、少なくとも１つ切欠き部２１０が、耳部受入れ用切欠き部となっていて、径が復元されて止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合された状態にある穴用Ｃ形止め輪８´の両端の耳部８０１′，８０１′が耳部受入れ用切欠き部２１０内に受け入れられるように、軸受保持用穴部２０４の周方向に測った耳部受入れ用切欠き部２１０の開口寸法ｂ（図６参照）が設定されている。止め輪８´の径の復元を確実に行なわせるため、切欠き部２１０の開口寸法ｂは、径が復元されて止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合されたＣ形止め輪８′の両端の耳部８０１′，８０１′を余裕を持って受入れることができる大きさ、即ち、径が復元されて止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合された止め輪８′の両端の耳部８０１′，８０１′と、軸受保持用穴部２０４の周方向に相対する切欠き部２１０の内端部との間に隙間ｇが形成される大きさに設定しておくのが好ましい。

またこの実施形態では、Ｃ形止め輪８′を止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる際に止め輪取付け工具９の先端部付近を受け入れることができる大きさの工具逃し用凹部２１２（図８参照）が、第２の軸受保持部２０１の外周部の耳部受入れ用切欠き部２１０に隣接する位置に、該第２の軸受保持部２０１の外周側と耳部受入れ用切欠き部２１０内とに開口した状態で形成されている。耳部受入れ用切欠き部２１０は、Ｃ形止め輪８′の径を復元させる際の耳部８０１′，８０１′の変位を許容する大きさを有している。即ち、工具逃し用凹部２１２は、図９に示したように、工具９の先端部９ａを余裕をもって挿入するために必要な軸線方向寸法（シャフト５の軸線沿う方向に測った寸法）Ｚ2を有するとともに、止め輪８′の径を復元させる際の工具９の先端部の変位を妨げない大きさの開口寸法（軸受保持用穴部２０４の周方向に測った寸法）を有するように形成されている。図示の例では、工具逃し用凹部２１２の開口寸法が耳部受入れ用切欠き部２１０の開口寸法ｂに等しく設定されている。

本実施形態においても、Ｃ形止め輪８′は、ロータ４と第２軸受７との間に位置させた状態でシャフト５に嵌合させておく。止め輪８′を止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる際には、工具逃し用凹部２１２内に挿入した工具のビット９a1，９a1の先端を止め輪８′の両端の耳部８０１′，８０１′の孔８０２′，８０２′内にそれぞれ挿入する。この状態で、工具９のハンドルを操作してビット９a1，９a1を互いに引き寄せる方向に変位させることにより耳部８０１′，８０１′を引き寄せる方向に変位させ、該止め輪８′の外径を縮小させる。次いで、止め輪８′を軸受保持用穴部２０４の開口部から止め輪嵌合用溝部２０８の内側に挿入して軸受７の外輪に当接させ、工具９に加えていた力を除去して、止め輪８′のバネ性によりその径を復元させることにより該止め輪を溝部２０８内に嵌合させる。

上記のように、Ｃ形止め輪８′を止め輪嵌合用溝部２０８内に挿入する際に止め輪取付け工具の先端部付近を受け入れることができる大きさの工具逃し用凹部２１２を、第２の軸受保持部２０１の外周部の耳部受入れ用切欠き部２１０に隣接する位置に、第２の軸受保持部２０１の外周側及び耳部受入れ用切欠き部２１０内に開口させた状態で形成しておくと、工具逃し用凹部２１２側からＣ形止め輪８′の両端の耳部の孔８０２′，８０２′に止め輪取付け工具の先端を挿入して、Ｃ形止め輪８′を止め輪嵌合用溝部２０８内に嵌合させる作業を行なうことができるため、ロータ４と第２の軸受保持部２０１との間の隙間の寸法Ｚ1（図８参照）は、止め輪の厚み寸法ｔに若干の余裕αを加えた大きさ（Ｚ1＝ｔ＋α）とすることができる。従って、本実施形態によれば、第１の実施形態による場合よりも、ロータ４と第２の軸受保持部２０１との間の隙間寸法を更に縮小して、モータの一層の小形化を図ることができる。

上記の実施形態においては、第２の軸受保持部の先端部に２つの切欠き部２１０及び２１１を設けたが、第２の軸受保持部の先端部の機械的強度に支障を来さない範囲で更に多くの切欠き部を設けることもできる。第２の軸受保持部の先端部に設ける複数の切欠き部は、止め輪嵌合用溝部の周方向に沿って等角度間隔で並ぶように設けるのが好ましい。例えば、第２の軸受保持部２０１の先端部に３個の切欠き部を設ける場合には、該３個の切欠き部を１２０°の角度間隔で設ける。このように、第２の軸受部の先端部に複数の切欠き部を等角度間隔で設けると、止め輪嵌合用溝部内へのＣ形止め輪の取付け状態の確認を確実かつ容易に行なわせることができる。

本発明の第１の実施形態に係わるモータの構成を示した縦断面図である。 図１のII−II線に沿った断面図である。 本発明の第１の実施形態に係わるモータの要部の拡大断面図である。 図１に示したモータにＣ形止め輪を取付ける際の状態を示した要部の断面図である。 本発明の第２の実施形態に係わるモータの構成を示した縦断面図である。 図５のVI−VI線に沿った断面図である。 本発明の第２の実施形態で用いる止め輪を示した正面図である。 本発明の第２の実施形態に係わるモータの要部の拡大断面図である。 図５に示したモータにＣ形止め輪を取付ける際の状態を示した要部の断面図である。 従来のモータの構成を示した縦断面図である。 図１０のXI−XI線に沿った断面図である。 従来のモータの要部の構成を示した拡大断面図である。 従来のモータ及び本発明の第１の実施形態のモータにおいて軸受を固定するために用いるＣ形止め輪を示した正面図である。

符号の説明

１ モータケース
１０３ 第１の軸受保持部
１０４ 第１の軸受保持用穴部
２ エンドカバー
２０１ 第２の軸受部
２０４ 第２の軸受保持用穴部
２０８ 止め輪嵌合用溝部
２１０ 切欠き部
２１１ 切欠き部
２１２ 工具逃し用凹部
３ ステータ
４ ロータ
５ シャフト

Claims (3)

1. 一端が端部壁により閉じられ他端が開口していて前記端部壁に第１の軸受保持部が形成されたカップ状のモータカバーと、筒状の第２の軸受保持部を一体に有して該第２の軸受保持部の先端を前記第１の軸受保持部側に向けて前記モータカバーの開口端を閉じるように取り付けられたエンドカバーと、前記第１及び前記第２の軸受保持部にそれぞれ形成された第１及び第２の軸受保持用穴部内にそれぞれ挿入されて保持された第１の軸受及び第２の軸受と、前記モータカバーの内周に取り付けられたステータと、前記第１の軸受及び第２の軸受により回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに取り付けられて前記ステータの内側に配置されたロータとを備え、前記第２の軸受保持用穴部の前記ロータ側の端部寄りの内周に止め輪嵌合用溝部が形成されて該溝部内に前記第２の軸受のスラストを阻止する穴用Ｃ形止め輪が嵌合されているモータにおいて、
   前記Ｃ形止め輪は、径方向の内側に突出した耳部を周方向の両端に有するＣ形の部材からなっていて、前記Ｃ形止め輪を前記止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に該Ｃ形止め輪を変形させるために用いられる止め輪取付け工具の先端部が挿入される孔を前記両端の耳部のそれぞれに有し、
   前記第２の軸受保持部の先端部に、前記止め輪嵌合用溝部を分断する切欠き部が、前記第２の軸受保持部の外周側と先端面側とに開口した状態で複数個形成され、
   前記複数個の切欠き部のうちの少なくとも１つは、前記Ｃ形止め輪を前記止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に前記工具の先端部の少なくとも一部を受入れる工具受入れ用切欠き部となっており、
   前記工具受入れ用切欠き部は、前記Ｃ形止め輪を前記溝部内に嵌合させる際の前記工具の先端の変位を許容する大きさを有していること、
   を特徴とするモータ。
2. 一端が端部壁により閉じられ他端が開口していて前記端部壁に第１の軸受保持部が形成されたカップ状のモータカバーと、筒状の第２の軸受保持部を一体に有して該第２の軸受保持部の先端を前記第１の軸受保持部側に向けて前記モータカバーの開口端を閉じるように取り付けられたエンドカバーと、前記第１及び前記第２の軸受保持部にそれぞれ形成された第１及び第２の軸受保持用穴部内にそれぞれ挿入されて保持された第１の軸受及び第２の軸受と、前記モータカバーの内周に取り付けられたステータと、前記第１の軸受及び第２の軸受により回転自在に支持されたシャフトと、前記シャフトに取り付けられて前記ステータの内側に配置されたロータとを備え、前記第２の軸受保持用穴部の前記ロータ側の端部寄りの内周に止め輪嵌合用溝部が形成されて該溝部内に前記第２の軸受のスラストを阻止する穴用Ｃ形止め輪が嵌合されているモータにおいて、
   前記Ｃ形止め輪は、径方向の外側に突出した耳部を周方向の両端に有するＣ形の部材からなっていて、前記Ｃ形止め輪を前記止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に該Ｃ形止め輪を変形させるために用いられる止め輪取付け工具の先端が挿入される孔を前記両端の耳部のそれぞれに有し、
   前記第２の軸受保持部の先端部に、前記止め輪嵌合用溝部を分断する切欠き部が、前記第２の軸受保持部の外周側と先端面側とに開口した状態で複数個形成され、
   前記複数個の切欠き部のうちの少なくとも１つは耳部受入れ用切欠き部となっていて、前記止め輪嵌合用溝部内に嵌合された穴用Ｃ形止め輪の両端の耳部が前記耳部受入れ用切欠き部内に受け入れられるように前記耳部受入れ用切欠き部の開口寸法が設定され、
   前記Ｃ形止め輪を前記止め輪嵌合用溝部内に嵌合させる際に前記止め輪取付け工具の先端部付近を受け入れることができる大きさの工具逃し用凹部が、前記第２の軸受保持部の外周部の前記耳部受入れ用切欠き部に隣接する位置に、該第２の軸受保持部の外周側と前記耳部受入れ用切欠き部内とに開口した状態で形成され、
   前記耳部受入れ用切欠き部は、前記Ｃ形止め輪を前記溝部内に嵌合させる際の前記耳部の変位を許容する大きさを有していること、
   を特徴とするモータ。
3. 前記複数の切欠き部は前記止め輪嵌合用溝部の周方向に沿って等角度間隔で並ぶように設けられている請求項１または２に記載のモータ。
   

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