JP2006301803A - 画像認識装置及び画像認識方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮影したカラー画像から標識候補を抽出し(S14)、抽出した標識候補について白領域に対応する部分が本来の色になるように色補正を行い(S22)、その色補正した標識候補が認識対象物であるか否かを判断する(S26)。これにより、標識候補が認識対象物であった場合には、色補正により標識候補が本来の色合いに補正される。一方、標識が認識対象物でない場合には、色補正により標識が認識対象物とかけ離れたものとなる。従って、標識候補が認識対象物であるか否かを正確に識別することができ、精度よく画像認識が行える。
【選択図】図2
Description
Claims (7)
- 認識対象物を撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段により撮像した撮像画像から認識対象物候補を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出した前記認識対象物候補について前記認識対象物の特定領域に対応する部分が前記特定領域の本来の色になるように色補正を行う補正手段と、
前記補正手段により色補正した前記認識対象物候補が前記認識対象物であるか否かを判断する判断手段と、
を備えた画像認識装置。 - 前記抽出手段は、前記認識対象物候補を抽出するための第一相関しきい値が、前記判断手段において前記認識対象物候補が前記認識対象物であるか否かを判断するための第二相関しきい値より、低く設定されていること、
を特徴とする請求項1に記載の画像認識装置。 - 前記色補正に用いた補正値に基づいて前記撮像手段の撮像の色調整を行う調整手段を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像認識装置。
- 前記認識対象物として道路標識を認識するものであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像認識装置。
- 撮像手段によって撮像した撮像画像から認識対象物候補を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程にて抽出した前記認識対象物候補について前記認識対象物の特定領域に対応する部分が前記特定領域の本来の色になるように色補正を行う補正工程と、
前記補正工程にて色補正した前記認識対象物候補が前記認識対象物であるか否かを判断する判断工程と、
を備えた画像認識方法。 - 前記抽出工程は、前記認識対象物候補を抽出するための第一相関しきい値が、前記判断手段において前記認識対象物候補が前記認識対象物であるか否かを判断するための第二相関しきい値より、低く設定されていること、
を特徴とする請求項5に記載の画像認識方法。 - 前記認識対象物として道路標識を認識するものであることを特徴とする請求項5又は6に記載の画像認識方法。
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