JP2009037375A - 除去対象標示体認識装置、除去対象標示体認識方法及び除去対象標示体認識プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】除去対象標示体認識装置は、除去対象の標示体を含む画像データを記憶している。カラー領域抽出手段は、上記画像データから除去対象標示体の基礎となるカラーを備えるカラー領域を抽出する。そして、除去対象標示体認識手段は、上記マッチング領域から上記基礎となるカラー及び上記基礎となるカラー以外のカラーの構成に基づいて上記除去対象標示体を認識する。このように、除去対象標示体認識装置は、基礎となるカラー及び基礎となるカラー以外のカラー構成に基づいて標識の種別を判断するので、方面案内標識のように標識内の矢印形状の数や方向が異なる標識でも認識することができる。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の実施例に係る標示体認識方法を適用した標示体認識装置100の概略構成を示す図である。標示体認識装置100は、本発明における除去対象標示体認識装置として機能する。
図2は、画像データと、標示体パターンとを形状パターンマッチングすることにより標示体を認識する標示体認識ユニット200の機能ブロック図である。標示体認識ユニット200は、実態的には、標示体認識装置100の構成要素により構成される。図2に示すように、標示体認識ユニット200は、認識用情報記憶部201、マッチング領域設定部202、カラー領域抽出部203、マッチング部204、標示体認識部205、認識済領域削除部206及び認識結果情報記憶部207を備える。
次に、標示体認識ユニット200により、画像データと標示体パターンとを形状パターンマッチングすることで標示体を認識する方法について図8乃至図10を参照して説明する。図8は、本実施例におけるマッチング領域を示す図である。図9は、本実施例における標示体認識方法を説明する図である。図10は、従来の標示体認識方法を説明する図である。
次に、本実施例による標示体認識処理について、図11を参照して説明する。図11は、本実施例による標示体認識処理のフローチャートである。標示体認識ユニット200は、標示体認識装置100の構成要素により構成されるものであって、標示体認識処理は、図1に示すCPU12がメモリ13に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
次に、方面案内標識認識方法の概要について、説明する。本実施例における方面案内標識認識方法とは、標示体認識ユニット200により、画像データと標示体パターンとを形状パターンマッチングすることで方面案内標識を特定し、当該方面案内標識をマッチング領域から削除する方法をいう。図12は、本実施例における方面案内標識を認識する方法を説明する図である。
以下に、方面案内標識認識処理の手順について図13に示すフローチャートを用いて説明する。この処理は、標示体認識ユニット200のCPU12が、予め用意されたプログラムを実行することにより実現される。
ここで、標示体認識処理と方面案内標識認識処理との関係について記載する。上記方面案内標識認識処理は、実際には、標示体認識処理に含まれる。
本実施例では、認識対象である標示体を構成する基礎となるカラーのカラー領域をカラー領域抽出部203により抽出してマッチング領域に設定し、当該マッチング領域と、標示体パターンとを形状パターンマッチングすることにより標示体を認識することとしている。しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、認識対象ではない標示体を構成する基礎となるカラーのカラー領域をカラー領域抽出部203により抽出し、当該カラー領域を画像データから削除した残余領域をマッチング領域に設定し、当該マッチング領域と、標示体パターンとを形状パターンマッチングすることにより標示体を認識することとしてもよい。また、標示体を構成する基礎となるカラーは複数種類であるため、認識対象である標示体を構成する基礎となるカラーのカラー領域から、認識対象ではない標示体を構成する基礎となるカラーのカラー領域を削除した残余領域をマッチング領域に設定し、当該マッチング領域と、標示体パターンとを形状パターンマッチングすることにより標示体を認識することとしてもよい。つまり、マッチング領域を絞り込むために、カラー領域抽出部203により抽出したカラー領域をどのように利用するかは任意である。
12 CPU
13 メモリ
14 キーボード
15 座標指示デバイス
16 ディスプレイ
17 プリンタ
18 データベース
100 標示体認識装置
Claims (7)
- 標示体認識の対象となる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データの全領域から除去対象標示体の基礎となるカラーを備えるカラー領域を抽出するカラー領域抽出手段と、
前記カラー領域抽出手段により抽出されたカラー領域をマッチング領域に設定するマッチング領域設定手段と、
前記マッチング領域から前記基礎となるカラー及び前記基礎となるカラー以外のカラーの構成に基づいて前記除去対象標示体を認識する除去対象標示体認識手段と、
を備えることを特徴とする除去対象標示体認識装置。 - 前記除去対象標示体認識手段が認識した除去対象標示体の領域を前記マッチング領域から削除する除去対象標示体領域削除手段をさらに備え、
前記マッチング領域設定手段は、前記マッチング領域から前記除去対象標示体領域削除手段が削除した領域を除いた領域を新たなマッチング領域に設定することを特徴とする請求項1に記載の除去対象標示体認識装置。 - 形状パターンマッチングの対象となる標示体パターンを記憶する標示体パターン記憶手段と、
前記標示体パターンを用いて、マッチング領域との形状パターンマッチングを行うマッチング手段と、をさらに備え、
前記除去対象標示体認識手段は、前記マッチング領域内の領域と、前記標示体パターンとの形状パターンマッチングの結果における、前記標示体パターンの前記マッチング領域に占める面積比率に基づいて除去対象標示体を認識することを特徴とする請求項1又は2に記載の除去対象標示体認識装置。 - 形状パターンマッチングの対象となる標示体パターンを記憶する標示体パターン記憶手段と、
前記標示体パターンを用いて、マッチング領域との形状パターンマッチングを行うマッチング手段と、をさらに備え、
前記除去対象標示体認識手段は、前記マッチング領域内の所定領域における前記標示体パターンにマッチングした数に基づいて除去対象標示体を認識することを特徴とする請求項1又は2に記載の除去対象標示体認識装置。 - 標示体認識の対象となる画像データを記憶する画像データ記憶工程と、
前記画像データの全領域から除去対象標示体の基礎となるカラーを備えるカラー領域を抽出するカラー領域抽出工程と、
前記カラー領域抽出工程により抽出されたカラー領域をマッチング領域に設定するマッチング領域設定工程と、
前記マッチング領域から前記基礎となるカラー及び前記基礎となるカラー以外のカラーの構成に基づいて前記除去対象標示体を認識する除去対象標示体認識工程と、
を備えることを特徴とする除去対象標示体認識方法。 - コンピュータ上で実行される除去対象標示体認識プログラムであって、
標示体認識の対象となる画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データの全領域から除去対象標示体の基礎となるカラーを備えるカラー領域を抽出するカラー領域抽出手段と、
前記カラー領域抽出手段により抽出されたカラー領域をマッチング領域に設定するマッチング領域設定手段と、
前記マッチング領域から前記基礎となるカラー及び前記基礎となるカラー以外のカラーの構成に基づいて前記除去対象標示体を認識する除去対象標示体認識手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする除去対象標示体認識プログラム。 - 請求項6に記載の除去対象標示体認識プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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