JP2006297521A - Apparatus for machining groove on plate material - Google Patents

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俊輝 河村
Masateru Kawamura
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for machining a groove on a plate material, which apparatus can prevent a trouble caused by the deflection of a workpiece in machining the groove. <P>SOLUTION: The apparatus for machining the groove on the plate material comprises a workpiece carrying means 2 for carrying the plate workpiece W by gripping it so as to pass a machining position Pp toward a downstream side, a groove forming means 5 having a cutter 4 which can move to the machining position Pp in the direction nearly perpendicular to the carrying direction of the workpiece W, and a workpiece supporting means 6 for supporting the workpiece W in the neighborhood of the machining position Pp, wherein the groove is formed on one surface or both surfaces of the workpiece W by stopping the carrying operation by the workpiece carrying means 2 for every time that machining positions on the workpiece W coincide with the machining position Pp and by operating the groove forming means 5. The workpiece carrying means 2 comprises a gripping means 11 for gripping the workpiece W along the edge portion on the upstream side of the carrying direction, a carriage driving means 12 for driving the gripping means 11 in the carrying direction, and a carriage supporting means 13 for supporting the workpiece W upward at the position between the gripping means 11 and the machining position Pp. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリント基板等の板材の片面又は両面に分割用、その他の溝を形成するための板材の溝加工装置に関するものである。   The present invention relates to a groove processing apparatus for a plate material for dividing and forming other grooves on one or both surfaces of a plate material such as a printed circuit board.

例えばプリント基板を製造する際には、大型の基板上に複数組の回路を形成した後、その基板を各回路毎に分割することにより個々のプリント基板を生成するのが一般的である。そして、その大型の基板の分割を容易且つ確実に行うために、その分割位置に沿って基板の片面又は両面にV溝を形成することが行われている。このように、プリント基板等の板材に分割用の溝加工を行う溝加工装置としては、例えば特許文献1に記載されたものが知られている。   For example, when manufacturing a printed circuit board, it is common to form a plurality of sets of circuits on a large substrate and then divide the circuit board into individual circuits to generate individual printed circuit boards. In order to easily and reliably divide the large substrate, a V-groove is formed on one or both sides of the substrate along the dividing position. As described above, for example, a device described in Patent Document 1 is known as a groove processing apparatus that performs a groove processing for division on a plate material such as a printed circuit board.

この特許文献1に記載の溝加工装置は、加工位置の上流側に設けられ且つプリント基板等の薄板状のワークを加工位置に向けて挿入するワーク挿入手段と、加工位置の下流側にワークの搬送方向に移動可能に設けられ且つワークの下流端側を挟持して下流側に送るワーク搬送手段と、加工位置に対して搬送方向に直交する方向に移動可能に配置された溝加工用のカッターと、加工位置の上流側近傍でワークを挟持するクランプ手段と、ワーク搬送手段、加工位置間の下側に配置されたコンベア装置とを備えている。   The grooving apparatus described in Patent Document 1 is provided on the upstream side of the processing position and has a workpiece insertion means for inserting a thin plate-like workpiece such as a printed circuit board toward the processing position, and a workpiece on the downstream side of the processing position. A workpiece conveying means that is provided so as to be movable in the conveying direction and feeds the downstream end side of the workpiece to the downstream side, and a grooving cutter that is arranged so as to be movable in a direction perpendicular to the conveying direction with respect to the machining position And clamping means for clamping the workpiece in the vicinity of the upstream side of the machining position, workpiece conveying means, and a conveyor device disposed below the machining position.

そして、この溝加工装置は、ワークをその搬送方向下流端側においてワーク搬送手段で挟持し、更に加工位置の上流側近傍においてクランプ手段で両面側から挟持した状態で、カッターをワークの表面に沿って搬送方向に直交する方向に移動させることによりワークの両面に線状の溝を形成する処理を、ワーク搬送手段によりワークを下流側に所定距離ずつ搬送しつつ複数回行った後、その加工済のワークをコンベア装置により下流側に排出するようになっている。
特開2002−166394号公報
The grooving apparatus holds the workpiece along the surface of the workpiece in a state where the workpiece is clamped by the workpiece conveyance means on the downstream end side in the conveyance direction and further clamped from both sides by the clamping means in the vicinity of the upstream side of the machining position. Then, the process of forming linear grooves on both surfaces of the workpiece by moving in a direction orthogonal to the conveying direction is performed a plurality of times while conveying the workpiece downstream by a predetermined distance by the workpiece conveying means, and the processed The workpiece is discharged downstream by a conveyor device.
JP 2002-166394 A

上述した従来の溝加工装置では、ワーク搬送手段によりワークの搬送方向下流端側を挟持して、1回の溝加工毎に下流側に所定距離ずつ搬送するように構成されると共に、ワーク搬送手段と加工位置との間は加工済のワークをコンベア装置上に落下させるためのスペースが設けられているため、溝加工時のワークはその搬送方向下流端側と加工位置近傍との2カ所のみで支持されることとなる。   The above-described conventional groove processing apparatus is configured to sandwich the downstream end side of the workpiece in the conveyance direction by the workpiece conveyance means and convey the workpiece by a predetermined distance to the downstream side every time the groove is processed. Since there is a space for dropping the processed workpiece onto the conveyor device between the machining position and the machining position, the workpiece during grooving is only at two locations, the downstream end in the transport direction and the vicinity of the machining position. Will be supported.

これにより、1つのワークに対して溝加工が繰り返されて徐々に下流側に搬送されると、そのワークに対する2カ所の支持位置間の距離が次第に大きくなり、それによってワークに撓みが発生して、例えば溝加工精度が低下したり、既に形成されたV溝で割れが生じる等の不具合が発生する可能性があった。   As a result, when grooving is repeated for one workpiece and it is gradually conveyed downstream, the distance between the two support positions for the workpiece gradually increases, which causes the workpiece to bend. For example, there is a possibility that a defect such as a decrease in the groove processing accuracy or a crack in the already formed V groove may occur.

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、溝加工時のワークの撓みによる不具合を防止できる板材の溝加工装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a plate material grooving apparatus capable of preventing problems caused by bending of a workpiece during grooving.

本発明は、板材よりなるワークWを把持して所定の加工位置Ppを通過するように下流側に搬送するワーク搬送手段2と、前記加工位置Ppに対して前記ワーク搬送手段2による搬送案内面Sに沿ってその搬送方向と略直交する搬送交差方向に移動可能なカッター4を有する溝形成手段5と、前記加工位置Ppの近傍において前記ワークWを支持する加工支持手段6とを備え、前記ワークW上の1又は複数の加工対象位置が前記加工位置Ppと一致する毎に前記ワーク搬送手段2による搬送動作を停止して前記溝形成手段5を作動させることにより前記ワークWの片面又は両面に溝を形成するように構成された板材の溝加工装置において、前記ワーク搬送手段2は、前記ワークWをその搬送方向上流側縁部Wbに沿って把持する把持手段11と、該把持手段11を前記搬送方向に駆動する搬送駆動手段12と、前記把持手段11と前記加工位置Ppとの間で前記ワークWを上向きに支持する搬送支持手段13とを備えたものである。   The present invention includes a workpiece conveying means 2 that grips a workpiece W made of a plate material and conveys it downstream so as to pass a predetermined machining position Pp, and a conveyance guide surface by the workpiece conveying means 2 with respect to the machining position Pp. A groove forming means 5 having a cutter 4 movable in a crossing direction substantially perpendicular to the conveying direction along S, and a processing support means 6 for supporting the workpiece W in the vicinity of the processing position Pp, One or both sides of the workpiece W by stopping the conveying operation by the workpiece conveying means 2 and operating the groove forming means 5 each time one or a plurality of machining target positions on the workpiece W coincide with the machining position Pp. In the groove processing apparatus for a plate material configured to form a groove in the workpiece, the workpiece transfer means 2 holds the workpiece W along the upstream edge Wb in the transfer direction. , A transport driving means 12 for driving the gripping means 11 in the transport direction, and a transport support means 13 for supporting the workpiece W upward between the gripping means 11 and the processing position Pp. .

本発明によれば、溝加工時のワークWは、加工位置Ppの下流側近傍において加工支持手段6により、搬送方向上流側縁部Wbにおいて把持手段11により、夫々上下方向に支持されると共に、加工位置Ppと搬送方向上流側縁部Wbとの間は搬送支持手段13により下側から支持された状態となっているため、加工中のワークWがその中間位置で撓むことはなく、ワークWの撓みによる溝加工精度の低下等の不具合は生じ得ない。   According to the present invention, the workpiece W at the time of grooving is supported in the vertical direction by the machining support means 6 in the vicinity of the downstream side of the machining position Pp and by the gripping means 11 at the upstream edge Wb in the transport direction, respectively. Since the space between the processing position Pp and the upstream edge Wb in the transport direction is supported from the lower side by the transport support means 13, the work W being processed does not bend at the intermediate position. Problems such as a decrease in groove processing accuracy due to W bending cannot occur.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳述する。図1〜図7は本発明に係る板材の溝加工装置をプリント基板の溝加工装置に適用した第1の実施形態を例示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 7 illustrate a first embodiment in which a plate material groove processing apparatus according to the present invention is applied to a printed circuit board groove processing apparatus.

本実施形態に係る溝加工装置1は、プリント基板よりなるワークWの両面に分割用の溝を形成するためのもので、図1〜図6に示すように、加工位置Ppを通過するようにワークWを搬送するワーク搬送手段2と、このワーク搬送手段2側に未加工のワークWを供給するワーク供給手段3と、加工位置Ppに対してワーク搬送手段2による搬送案内面Sに平行で且つ搬送方向(図1に矢印xで示す)と直交する搬送交差方向(図1に矢印yで示す)に往復移動可能なカッター4を有する溝形成手段5と、加工位置Ppの搬送方向下流側近傍においてワークWを支持する加工クランプ(加工支持手段)6と、溝加工処理が終了したワークWを下流側に排出する排出手段7とを、1つの機台8上に備えている。   The groove processing apparatus 1 according to the present embodiment is for forming a dividing groove on both surfaces of a work W made of a printed circuit board, and passes through a processing position Pp as shown in FIGS. A workpiece conveying means 2 for conveying the workpiece W, a workpiece supply means 3 for supplying an unmachined workpiece W to the workpiece conveying means 2 side, and a conveyance guide surface S by the workpiece conveying means 2 with respect to the processing position Pp. Further, a groove forming means 5 having a cutter 4 that can reciprocate in a crossing direction (indicated by an arrow y in FIG. 1) perpendicular to the conveying direction (indicated by an arrow x in FIG. 1), and a downstream side in the conveying direction of the processing position Pp. A single machine base 8 is provided with a processing clamp (processing support means) 6 that supports the work W in the vicinity and a discharge means 7 that discharges the work W after the grooving processing to the downstream side.

なお、本実施形態では、ワークWの搬送方向下流側縁部Waを基準としてこれと平行に1又は複数の溝を形成するものとする。   In the present embodiment, one or a plurality of grooves are formed in parallel with the workpiece W in the conveyance direction downstream side edge Wa.

ワーク搬送手段2は、ワークWをその搬送方向上流側縁部Wbに沿って把持する把持手段11と、この把持手段11を搬送方向に駆動する搬送駆動手段12と、把持手段11と加工位置Ppとの間でワークWを上向きに支持するワーク搬送テーブル(搬送支持手段)13とを備えている。   The work transport means 2 includes a gripping means 11 for gripping the work W along the upstream edge Wb in the transport direction, a transport driving means 12 for driving the gripping means 11 in the transport direction, a gripping means 11 and a processing position Pp. And a workpiece conveyance table (conveyance support means) 13 that supports the workpiece W upward.

ワーク搬送テーブル13は、機台8の第1装着台14上に固定されており、図1,図2,図4,図5等に示すように、矩形板状の台板15と、この台板15を第1装着台14上に略水平に支持する複数、例えば4本の支持脚16と、台板15上に搬送方向に沿って配置された複数本の案内突条部17とを備えている。   The work transfer table 13 is fixed on the first mounting table 14 of the machine base 8, and as shown in FIGS. 1, 2, 4, 4, 5, etc., a rectangular plate-like base plate 15 and the base plate 15 are provided. A plurality of, for example, four support legs 16 for supporting the plate 15 substantially horizontally on the first mounting base 14 and a plurality of guide protrusions 17 disposed on the base plate 15 along the conveying direction are provided. ing.

案内突条部17は、図2に示すように、例えば幅寸法に比べて高さ寸法が小さい扁平な断面長方形状に形成されており、台板15の上面側に沿って搬送交差方向に等間隔で配列され、台板15上に固定されている。この案内突条部17の上面側が、ワークWを搬送方向に送る際の搬送案内面Sを構成しており、この搬送案内面Sの上流部に、ワーク供給手段3により未加工のワークWが供給されるワーク供給位置Psが設けられ、また搬送案内面Sの下流端側に沿って搬送交差方向に加工位置Ppが設けられている。また、隣接する2つの案内突条部17間は、把持手段11を搬送方向に沿って案内するガイド溝18となっている。   As shown in FIG. 2, the guide protrusion 17 is formed in, for example, a flat cross-sectional rectangular shape having a smaller height dimension than the width dimension, and the like in the crossing direction along the upper surface side of the base plate 15. They are arranged at intervals and are fixed on the base plate 15. The upper surface side of the guide protrusion 17 constitutes a transport guide surface S when the work W is sent in the transport direction, and an unprocessed work W is placed on the upstream portion of the transport guide surface S by the work supply means 3. A workpiece supply position Ps to be supplied is provided, and a processing position Pp is provided in the conveyance crossing direction along the downstream end side of the conveyance guide surface S. Further, a guide groove 18 is provided between the two adjacent guide protrusions 17 to guide the gripping means 11 along the transport direction.

把持手段11は、搬送交差方向に複数配置されたワーククランプ21により構成されており、図5等に示すように、搬送案内面Sよりも上側で搬送交差方向に配置されるクロスバー22に固定されている。   The gripping means 11 is composed of a plurality of work clamps 21 arranged in the conveyance crossing direction, and is fixed to a cross bar 22 arranged above the conveyance guide surface S in the conveyance crossing direction as shown in FIG. Has been.

クロスバー22は、ワーク搬送テーブル13の搬送方向に対する左右両側に配置される一対の搬送レール23a,23bにより、搬送方向に沿って平行移動可能に支持されている。   The cross bar 22 is supported by a pair of transport rails 23a and 23b arranged on the left and right sides of the work transport table 13 in the transport direction so as to be movable in parallel along the transport direction.

ワーククランプ21は、夫々、搬送方向に沿って細長状に形成されており、その搬送方向下流側端部にワークWの搬送方向上流側縁部Wbを把持するクランプ爪部24が設けられ、その搬送方向上流側端部に形成された固定部25においてクロスバー22の例えば下面側に固定されている。   Each of the work clamps 21 is formed in an elongated shape along the transport direction, and a clamp claw portion 24 that grips the upstream edge Wb in the transport direction of the work W is provided at the downstream end of the transport direction. The cross bar 22 is fixed to, for example, the lower surface side at a fixing portion 25 formed at the upstream end portion in the transport direction.

クランプ爪部24は、図7に示すように、例えば可動爪24aと固定爪24bとを上下に備えており、例えば下側の固定爪24bに対して上側の可動爪24aをエアシリンダ等の爪開閉駆動手段21aの駆動により上下に平行移動させることにより、ワークWを把持する「把持状態」と、ワークWの把持を解除する「把持解除状態」とに切り替え可能となっている。   As shown in FIG. 7, the clamp claw portion 24 includes, for example, a movable claw 24a and a fixed claw 24b. The upper claw 24a is, for example, a claw such as an air cylinder with respect to the lower fixed claw 24b. By moving in parallel up and down by driving the opening / closing drive means 21a, it is possible to switch between a “gripping state” in which the workpiece W is gripped and a “grip releasing state” in which the gripping of the workpiece W is released.

なお、可動爪24aは横軸廻りに揺動させるようにしてもよい。また、可動爪24aと固定爪24bとは上下どちらに配置してもよいし、上下共に可動爪としてもよい。   The movable claw 24a may be swung around the horizontal axis. Further, the movable claw 24a and the fixed claw 24b may be arranged either on the top or bottom, and both the top and bottom may be movable claws.

各ワーククランプ21は、夫々ガイド溝18に対応するように搬送交差方向に一列状に配列され、その下部側が各ガイド溝18に上側から嵌合して搬送方向に沿って摺動可能となっている。なお、本実施形態では、7本の案内突条部17により6本のガイド溝18が形成されており、それら6本のガイド溝18に対応して6本のワーククランプ21が設けられているが、ワーククランプ21の数はこれに限られるものではない。   The work clamps 21 are arranged in a line in the conveyance crossing direction so as to correspond to the guide grooves 18, respectively, and the lower sides thereof are fitted into the guide grooves 18 from the upper side so as to be slidable along the conveyance direction. Yes. In the present embodiment, six guide grooves 18 are formed by the seven guide protrusions 17, and six work clamps 21 are provided corresponding to the six guide grooves 18. However, the number of the work clamps 21 is not limited to this.

搬送駆動手段12は、搬送方向に沿って配置されたボールネジ26と、把持手段11側の例えばクロスバー22に固定され且つボールネジ26に螺合するナット27と、ボールネジ26をその軸廻りに回転駆動するサーボモータ28とを備えており、サーボモータ28によりボールネジ26を正逆回転させることにより把持手段11を搬送方向に沿って往復移動させるようになっている。   The conveyance drive unit 12 is configured to rotate the ball screw 26 around its axis, a ball screw 26 arranged along the conveyance direction, a nut 27 fixed to, for example, the cross bar 22 on the gripping unit 11 side and screwed into the ball screw 26. And the servo motor 28 is configured to reciprocate the gripping means 11 along the transport direction by rotating the ball screw 26 forward and backward by the servo motor 28.

ボールネジ26及びサーボモータ28は、例えばワーク搬送テーブル13と片側の搬送レール23aとの間に配置され、第1装着台14上に支持されている。   The ball screw 26 and the servo motor 28 are disposed, for example, between the workpiece transfer table 13 and the transfer rail 23a on one side, and are supported on the first mounting base 14.

ワーク搬送テーブル13上には、ワーク供給位置Psの下流側にワーク位置決め手段31が設けられている。このワーク位置決め手段31は、ワーク供給位置Ps上に供給されたワークWの搬送方向上流側縁部Wbを把持手段11で把持する際にワークWの搬送方向下流側縁部Waに当接して搬送方向下流側への移動を規制することによりワークWの位置決めを行うためのもので、図1,図2,図5〜図7に示すように、搬送交差方向に複数配置された位置決めブロック32と、これら位置決めブロック32を連結する位置決め連結板33と、この位置決め連結板33を介して各位置決めブロック32をワーク搬送テーブル13に対して上下方向移動自在に支持する昇降ガイド34と、位置決め連結板33を介して各位置決めブロック32を昇降駆動する位置決めシリンダ35とを備えている。   A workpiece positioning means 31 is provided on the workpiece conveyance table 13 on the downstream side of the workpiece supply position Ps. This workpiece positioning means 31 is brought into contact with the downstream edge Wa of the workpiece W in the conveyance direction when the gripper 11 grips the upstream edge Wb in the conveyance direction of the workpiece W supplied on the workpiece supply position Ps. Positioning blocks 32 arranged in the crossing direction of conveyance as shown in FIGS. 1, 2, and 5-7. A positioning connecting plate 33 for connecting the positioning blocks 32, a lifting guide 34 for supporting each positioning block 32 with respect to the work transfer table 13 via the positioning connecting plate 33, and a positioning connecting plate 33. And positioning cylinders 35 that drive each positioning block 32 up and down.

昇降ガイド34は、ワーク供給位置Psの下流側に対応して搬送交差方向に複数、例えば2つ設けられており、ワーク搬送テーブル13側の例えば台板15の下面側から下向きに突設されている。   A plurality of, for example, two elevation guides 34 are provided in the conveyance crossing direction corresponding to the downstream side of the workpiece supply position Ps, and project downward from, for example, the lower surface side of the base plate 15 on the workpiece conveyance table 13 side. Yes.

位置決め連結板33は、搬送交差方向に長く形成されており、例えばワーク搬送テーブル13の台板15の下側に略水平に配置され、昇降ガイド34により上下方向移動自在に支持されている。   The positioning connecting plate 33 is formed long in the crossing direction of conveyance, for example, is disposed substantially horizontally below the base plate 15 of the work conveyance table 13 and is supported by a lifting guide 34 so as to be movable in the vertical direction.

位置決めブロック32は、例えばガイド溝18と同数だけ設けられ、ワーク搬送テーブル13の台板15に各ガイド溝18に対応して形成された装着孔36内に夫々上下方向移動可能に配置されており、その上端側に位置決め爪37が設けられ、下端側において位置決め連結板33の例えば上面側に固定されている。   For example, the same number of the positioning blocks 32 as the guide grooves 18 are provided, and are arranged so as to be vertically movable in mounting holes 36 formed in the base plate 15 of the work transfer table 13 corresponding to the respective guide grooves 18. The positioning claw 37 is provided on the upper end side, and is fixed to, for example, the upper surface side of the positioning connecting plate 33 on the lower end side.

位置決め爪37は、位置決めブロック32の上端側に搬送方向上流側に向けて搬送方向移動可能に装着されると共に、圧縮バネ等の付勢手段38により搬送方向上流側に向けて弾性付勢されている。   The positioning claw 37 is attached to the upper end side of the positioning block 32 so as to be movable in the conveying direction toward the upstream side in the conveying direction, and is elastically biased toward the upstream side in the conveying direction by an urging means 38 such as a compression spring. Yes.

位置決めシリンダ35は、ワーク供給位置Psの下流側に対応して搬送交差方向に複数、例えば2つ設けられ、例えばその本体側が位置決め連結板33の下面側に固定されると共に駆動軸側が台板15側に固定されており、位置決め連結板33を昇降ガイド34に沿って昇降駆動することにより、位置決めブロック32を、位置決め爪37が搬送案内面Sの上側に突出する「搬送規制状態」と搬送案内面Sよりも下側に待避する「搬送許容状態」とに切り替え可能となっている。   A plurality of, for example, two positioning cylinders 35 are provided in the conveyance crossing direction corresponding to the downstream side of the workpiece supply position Ps. For example, the main body side is fixed to the lower surface side of the positioning connecting plate 33 and the drive shaft side is the base plate 15. The positioning block 32 is moved up and down along the elevating guide 34 by moving the positioning connecting plate 33 along the elevating guide 34 so that the positioning claw 37 protrudes above the conveying guide surface S and the conveying guide. It is possible to switch to a “conveyance allowable state” in which the surface S is retracted below the surface S.

ワーク供給手段3は、ワーク搬送テーブル13の側方に配置された投入リフター41上のワークWをワーク搬送テーブル13上のワーク供給位置Psに1枚ずつ供給するためのもので、図1,図2,図4〜図6に示すように、第1装着台14よりも低い第2装着台42上に立設された支持フレーム43と、この支持フレーム43に対して搬送交差方向及び上下方向に夫々移動可能に支持されたワーク保持手段44及びワーク回転手段45と、ワーク保持手段44及びワーク回転手段45を支持フレーム43に対して搬送交差方向に駆動する供給駆動手段46と、ワーク保持手段44を昇降駆動する移載昇降駆動手段47と、ワーク回転手段45を昇降駆動する回転昇降駆動手段48とを備えている。   The workpiece supply means 3 is for supplying the workpieces W on the input lifter 41 arranged on the side of the workpiece conveyance table 13 one by one to the workpiece supply position Ps on the workpiece conveyance table 13. 2, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, a support frame 43 erected on a second mounting table 42 that is lower than the first mounting table 14, and with respect to the support frame 43 in the conveyance crossing direction and the vertical direction. The workpiece holding means 44 and the workpiece rotating means 45 supported so as to be movable, the supply driving means 46 for driving the workpiece holding means 44 and the workpiece rotating means 45 in the crossing direction with respect to the support frame 43, and the workpiece holding means 44, respectively. And a lifting / lowering driving means 47 for raising / lowering the workpiece, and a rotating / lowering driving means 48 for raising / lowering the workpiece rotating means 45.

投入リフター41は、図2及び図6に示すように、例えば支持脚51により第2装着台42上に略水平に固定された支持プレート52と、未加工のワークWが積載されるワーク積載テーブル53と、このワーク積載テーブル53を支持プレート52に対して上下方向に案内する昇降案内手段54と、ワーク積載テーブル53を昇降駆動するリフター駆動手段55とを備え、ワーク積載テーブル53をリフター駆動手段55により昇降駆動することにより、最上部のワークWを所定高さのワーク移載位置Ptに保持するようになっている。なお、昇降案内手段54は、ワーク積載テーブル53の下側に鉛直方向に突設されるシャフト56と、支持プレート52側に固定され且つシャフト56を上下方向に案内するブッシュ57とで構成されている。   As shown in FIGS. 2 and 6, the input lifter 41 includes, for example, a support plate 52 fixed substantially horizontally on the second mounting base 42 by a support leg 51 and a workpiece loading table on which an unprocessed workpiece W is loaded. 53, an elevating guide means 54 for guiding the work stacking table 53 in the vertical direction with respect to the support plate 52, and a lifter driving means 55 for driving the work stacking table 53 up and down, and the work stacking table 53 is lifter driving means. By moving up and down by 55, the uppermost workpiece W is held at the workpiece transfer position Pt having a predetermined height. The lifting guide means 54 is composed of a shaft 56 projecting in the vertical direction below the workpiece loading table 53 and a bush 57 fixed to the support plate 52 side and guiding the shaft 56 in the vertical direction. Yes.

ワーク保持手段44は、投入リフター41上のワークWをワーク供給位置Psに供給する際にそのワークWを保持するためのもので、水平状態に支持される所定形状、例えば矩形板状のフレーム板61と、このフレーム板61に対して下向きに装着され且つ図示しない負圧源に接続される複数の吸着手段62とを備え、この複数の吸着手段62によりワークWを上面側から吸着保持可能となっている。   The workpiece holding means 44 is for holding the workpiece W when the workpiece W on the input lifter 41 is supplied to the workpiece supply position Ps, and has a predetermined shape supported in a horizontal state, for example, a frame plate having a rectangular plate shape. 61 and a plurality of suction means 62 attached downward to the frame plate 61 and connected to a negative pressure source (not shown). The plurality of suction means 62 can suck and hold the workpiece W from the upper surface side. It has become.

また、ワーク保持手段44は、供給駆動手段46により支持フレーム43に対して搬送交差方向に移動可能な可動支持板63に対して、移載昇降駆動手段47を介して上下方向移動可能に支持されている。即ち、ワーク保持手段44は、供給駆動手段46により搬送交差方向に、移載昇降駆動手段47により上下方向に、夫々移動可能となっており、投入リフター41側のワーク移載位置Pt上で移載昇降駆動手段47により下降、上昇してワークWを吸着保持した後、供給駆動手段46によりワーク搬送テーブル13側のワーク供給位置Ps上まで移動し、更に移載昇降駆動手段47により下降してワークWをワーク供給位置Ps上に載置するようになっている。   The work holding means 44 is supported by a supply driving means 46 so as to be movable in the vertical direction via a transfer raising / lowering driving means 47 with respect to a movable support plate 63 that can move in the conveyance crossing direction with respect to the support frame 43. ing. That is, the work holding means 44 can be moved in the conveyance crossing direction by the supply driving means 46 and in the vertical direction by the transfer raising / lowering driving means 47, and is moved on the work transfer position Pt on the input lifter 41 side. After being lowered and raised by the loading / lowering driving means 47 and sucking and holding the workpiece W, the workpiece is moved by the supply driving means 46 to the workpiece supply position Ps on the workpiece transfer table 13 side, and further lowered by the loading / lowering driving means 47. The workpiece W is placed on the workpiece supply position Ps.

なお、供給駆動手段46は、例えば支持フレーム43の上部側に略水平に設けられたスライドベース板64上で搬送交差方向に固定されたリニアガイド65と、このリニアガイド65により搬送交差方向に移動可能に支持された可動部材66と、スライドベース板64上に固定され且つ可動部材66をリニアガイド65に沿って搬送交差方向に駆動する駆動シリンダ67とを備え、可動部材66の一端側に可動支持板63が固定されている。   The supply drive means 46 is, for example, a linear guide 65 fixed in the crossing direction on the slide base plate 64 provided substantially horizontally on the upper side of the support frame 43, and moved in the crossing direction by the linear guide 65. The movable member 66 is supported on the slide base plate 64, and the drive cylinder 67 is driven along the linear guide 65 in the conveyance crossing direction. The movable member 66 is movable on one end side of the movable member 66. A support plate 63 is fixed.

もちろん、供給駆動手段46はこのような構成に限られるものではなく、例えばボールネジとサーボモータ等を用いて可動支持板63を駆動する構成等を採用してもよい。   Of course, the supply driving means 46 is not limited to such a configuration. For example, a configuration in which the movable support plate 63 is driven using a ball screw and a servo motor may be employed.

ワーク回転手段45は、例えば1つのワークWに対して直交する2方向に溝加工を行う場合に、一方向の溝加工が終了した時点でワークWをワーク搬送テーブル13上で上下方向の軸廻りに例えば90度回転させるためのもので、回転本体ケース71と、この回転本体ケース71の下側に下向きに装着され且つ図示しない負圧源に接続される吸着手段72と、例えば回転本体ケース71内に設けられ且つ吸着手段72を上下方向の軸廻りに回転駆動する回転駆動手段73とを備え、ワークWを上面側から吸着した吸着手段72を回転駆動手段73で回転させることによりワークWを回転させることが可能となっている。   For example, when the groove rotating is performed in two directions orthogonal to one workpiece W, the workpiece rotating unit 45 moves the workpiece W around the vertical axis on the workpiece conveyance table 13 when the groove processing in one direction is finished. For example, rotating main body case 71, suction means 72 mounted downward on the lower side of the rotating main body case 71 and connected to a negative pressure source (not shown), for example, rotating main body case 71. And a rotation driving means 73 that rotates the suction means 72 around the vertical axis, and rotates the suction means 72 that sucks the work W from the upper surface side by the rotation driving means 73. It can be rotated.

また、ワーク回転手段45は、例えばワーク保持手段44に対して搬送交差方向に隣接する位置に配置されると共に、ワーク保持手段44と同じ可動支持板63に対して、ブラケット74及び回転昇降駆動手段48を介して上下方向移動可能に支持されている。即ち、ワーク回転手段45は、供給駆動手段46により搬送交差方向に、回転昇降駆動手段48により上下方向に、夫々移動可能となっており、供給駆動手段46によりワーク搬送テーブル13上のワーク供給位置Ps上まで移動し、移載昇降駆動手段47により下降してワークWを吸着保持した後に上昇し、回転駆動手段73により吸着手段72を介してワークWを略90度回転させた後、移載昇降駆動手段47により再度下降してワークWをワーク供給位置Ps上に載置するようになっている。   Further, the work rotating means 45 is disposed, for example, at a position adjacent to the work holding means 44 in the conveyance crossing direction, and the bracket 74 and the rotation raising / lowering driving means with respect to the same movable support plate 63 as the work holding means 44. It is supported via 48 so as to be movable in the vertical direction. That is, the work rotation means 45 can be moved in the crossing direction by the supply driving means 46 and in the vertical direction by the rotation raising / lowering drive means 48, and the work supply position on the work conveyance table 13 by the supply driving means 46. The workpiece moves up to Ps, descends by the transfer raising / lowering drive means 47 and moves upward after attracting and holding the workpiece W, and after rotating the workpiece W by approximately 90 degrees via the suction means 72 by the rotation driving means 73, the workpiece is transferred. The work W is lowered again by the lift drive means 47 and the work W is placed on the work supply position Ps.

なお、例えば1つのワークWに対して1方向にのみ溝加工を行う場合には、ワーク回転手段45を省略してもよい。   For example, when the groove machining is performed only in one direction on one workpiece W, the workpiece rotating means 45 may be omitted.

溝形成手段5は、図1,図3〜図6に示すように、カッター4を備えたカッターユニット81と、このカッターユニット81を搬送交差方向に沿って移動可能に支持するカッター支持台82と、カッターユニット81を搬送交差方向に駆動するカッター移動駆動手段83とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 3 to 6, the groove forming means 5 includes a cutter unit 81 including the cutter 4, and a cutter support base 82 that supports the cutter unit 81 so as to be movable along the conveyance crossing direction. And a cutter movement driving means 83 for driving the cutter unit 81 in the conveyance crossing direction.

カッター支持台82は、ワーク搬送テーブル13の下流端側の加工位置Ppに対応して例えば第2装着台42上に搬送交差方向に沿って配設され、その上部側には、カッターユニット81を搬送交差方向に案内するスライドレール84が設けられている。なお、このカッター支持台82は、例えば搬送方向に所定の間隔を置いて平行に2本設けられている。   The cutter support table 82 is arranged along the conveyance crossing direction on the second mounting table 42, for example, corresponding to the processing position Pp on the downstream end side of the workpiece conveyance table 13, and a cutter unit 81 is provided on the upper side thereof. A slide rail 84 is provided for guiding in the conveyance crossing direction. Note that two cutter support bases 82 are provided in parallel at a predetermined interval in the transport direction, for example.

カッター移動駆動手段83は、搬送交差方向に沿って配置されたボールネジ85と、カッターユニット81側に固定され且つボールネジ85に螺合するナット86と、ボールネジ85をその軸廻りに回転駆動するサーボモータ87とを備えており、サーボモータ87によりボールネジ85を正逆回転させることによりカッターユニット81を搬送交差方向に沿って往復移動させるようになっている。   The cutter movement driving means 83 includes a ball screw 85 arranged along the conveyance crossing direction, a nut 86 fixed to the cutter unit 81 side and screwed into the ball screw 85, and a servo motor that rotationally drives the ball screw 85 about its axis. 87, the cutter unit 81 is reciprocated along the crossing direction of conveyance by rotating the ball screw 85 forward and backward by the servo motor 87.

なお、ボールネジ85及びサーボモータ87は、例えば2本のカッター支持台82の間に配置され、第2装着台42上に支持されている。   The ball screw 85 and the servo motor 87 are disposed between, for example, two cutter support tables 82 and supported on the second mounting table 42.

カッターユニット81は、搬送方向に対するワーク搬送テーブル13の一側でカッター支持台82上に支持されており、平行な2本のスライドレール84に跨ってそれらの上側に摺動自在に載置されるスライド支持板88と、このスライド支持板88上に上向きに立設される縦フレーム89と、この縦フレーム89の上部側からワーク搬送テーブル13側に略水平に突設され且つ互いに所定距離をおいて略平行に配置される上下一対の横フレーム90と、これら横フレーム90の先端側に上下方向移動可能に支持される上下一対の加工ヘッド91と、この加工ヘッド91を横フレーム90に対して夫々上下方向に駆動する加工ヘッド駆動手段92とを備えている。   The cutter unit 81 is supported on the cutter support table 82 on one side of the workpiece transfer table 13 with respect to the transfer direction, and is slidably placed on the upper side of the two parallel slide rails 84. A slide support plate 88, a vertical frame 89 erected upward on the slide support plate 88, and a substantially horizontal projection from the upper side of the vertical frame 89 toward the work transfer table 13 and a predetermined distance from each other. A pair of upper and lower horizontal frames 90 arranged substantially parallel to each other, a pair of upper and lower processing heads 91 supported on the distal end side of these horizontal frames 90 so as to be movable in the vertical direction, and the processing heads 91 with respect to the horizontal frame 90. Processing head driving means 92 for driving each in the vertical direction is provided.

なお、上下の横フレーム90は、それらの間に形成された隙間、即ち逃げ孔93がワーク搬送テーブル13上の搬送案内面Sと略同じ高さとなるように配置されている。   Note that the upper and lower horizontal frames 90 are arranged such that a gap formed between them, that is, the escape hole 93 is substantially the same height as the conveyance guide surface S on the workpiece conveyance table 13.

加工ヘッド91は、搬送方向の軸廻りに回転可能な回転刃よりなるカッター4、このカッター4を回転駆動するカッター駆動モータ94、カッター4の周囲を覆うカッターカバー95、カッター4の加工位置の近傍に開口する集塵口96と図示しない集塵装置とを接続する集塵管97等を備え、上下のカッター4が逃げ孔93を挟んで互いに対向するように配置されている。   The processing head 91 includes a cutter 4 made of a rotary blade that can rotate about an axis in the transport direction, a cutter drive motor 94 that rotationally drives the cutter 4, a cutter cover 95 that covers the periphery of the cutter 4, and the vicinity of the processing position of the cutter 4. And a dust collecting tube 97 for connecting a dust collecting port 96 that opens to a dust collecting device (not shown), and the upper and lower cutters 4 are arranged to face each other with the escape hole 93 interposed therebetween.

加工ヘッド駆動手段92は、上下方向に配置され且つ加工ヘッド91側のナット(図示省略)が螺合するボールネジ98と、横フレーム90側に固定され且つボールネジ98を回転駆動するサーボモータ99とを備えており、上下一対の加工ヘッド91を個別に昇降駆動することにより、各カッター4によりワークW上に形成される溝の深さを調整可能となっている。   The machining head drive means 92 includes a ball screw 98 that is arranged in the vertical direction and that is screwed with a nut (not shown) on the machining head 91 side, and a servo motor 99 that is fixed to the side frame 90 side and that rotationally drives the ball screw 98. And the depth of the groove formed on the workpiece W by each cutter 4 can be adjusted by individually driving the pair of upper and lower machining heads 91 up and down.

加工クランプ6は、ワーク搬送テーブル13の下流側に配置されており、図1,図3〜〜図5,図7に示すように、加工位置Ppに沿ってその下流側の上下に対向して配置される上可動クランプ板101及び下固定クランプ板102と、それらクランプ板101,102を支持するクランプ支持手段103と、上可動クランプ板101を上下に駆動する可動クランプ駆動手段104とを備えている。   The processing clamp 6 is disposed on the downstream side of the work transfer table 13, and as shown in FIGS. 1, 3 to 5 and 7, facing the upper and lower sides of the downstream side along the processing position Pp. An upper movable clamp plate 101 and a lower fixed clamp plate 102, clamp support means 103 for supporting the clamp plates 101 and 102, and movable clamp drive means 104 for driving the upper movable clamp plate 101 up and down are provided. Yes.

クランプ支持手段103は、加工位置Ppの下流側で且つ搬送案内面Sの左右両側に対応する位置に夫々設けられており、例えば第2装着台42上に設けられた下流側支持テーブル105上に上向きに立設された縦支持フレーム106を備え、この縦支持フレーム106の加工位置Pp側下部に下固定クランプ板102が固定支持され、加工位置Pp側上部に上可動クランプ板101が上下方向移動可能に支持されている。   The clamp support means 103 is provided on the downstream side of the processing position Pp and at the positions corresponding to the left and right sides of the conveyance guide surface S. For example, the clamp support means 103 is provided on the downstream support table 105 provided on the second mounting table 42. A vertical support frame 106 erected upward is provided, and a lower fixed clamp plate 102 is fixedly supported at a lower portion on the processing position Pp side of the vertical support frame 106, and an upper movable clamp plate 101 is moved in the vertical direction on an upper portion on the processing position Pp side. Supported as possible.

下固定クランプ板102は、図7(d)に示すように、その上縁側に沿って配置された下クランプ部102aの上面側が搬送案内面Sと略一致する高さとなるように、搬送方向に対する左右両端部においてクランプ支持手段103側に固定されている。   As shown in FIG. 7 (d), the lower fixed clamp plate 102 is arranged with respect to the conveyance direction so that the upper surface side of the lower clamp portion 102 a disposed along the upper edge side is substantially coincident with the conveyance guide surface S. The clamp support means 103 is fixed at both left and right ends.

上可動クランプ板101は、その下縁側に沿って配置された上クランプ部101aが下固定クランプ板102の下クランプ部102aの上側に対向するように、搬送方向に対する左右両端部においてスライドレール107を介してクランプ支持手段103側に上下方向移動可能に支持されている。   The upper movable clamp plate 101 has the slide rails 107 at the left and right ends with respect to the transport direction so that the upper clamp portion 101a arranged along the lower edge of the upper movable clamp plate faces the upper side of the lower clamp portion 102a of the lower fixed clamp plate 102. The clamp support means 103 is supported so as to be movable in the vertical direction.

なお、上可動クランプ板101及び下固定クランプ板102の加工位置Pp側表面には、溝形成手段5による溝形成処理の際に加工ヘッド91との干渉を防止するための逃げ溝108が、搬送交差方向に沿って設けられている。   The upper movable clamp plate 101 and the lower fixed clamp plate 102 have clearance grooves 108 for preventing interference with the machining head 91 during the groove forming process by the groove forming means 5 on the surface on the processing position Pp side. It is provided along the crossing direction.

可動クランプ駆動手段104は、例えば駆動シリンダにより構成され、取付板109を介して例えばクランプ支持手段103の上端側に夫々固定されており、上可動クランプ板101を、搬送方向に対する左右両端側において昇降駆動することにより、上可動クランプ板101が下降して上クランプ部101aと下クランプ部102aとでワークWを挟持した「挟持状態」と、上可動クランプ板101が上昇してワークWの挟持が解除された 「挟持解除状態」とに切り替え可能となっている。   The movable clamp driving means 104 is composed of, for example, a drive cylinder, and is fixed to, for example, the upper end side of the clamp support means 103 via an attachment plate 109. The upper movable clamp plate 101 is raised and lowered at both the left and right sides with respect to the transport direction. By driving, the upper movable clamp plate 101 descends and the workpiece W is clamped by the upper clamp portion 101a and the lower clamp portion 102a, and the upper movable clamp plate 101 rises to clamp the workpiece W. It is possible to switch to the released “nipping release state”.

なお、上可動クランプ板101は、図3に示すように、引張バネ等の付勢手段110により上向き、即ち「挟持解除状態」側に向けて弾性付勢されており、可動クランプ駆動手段104は、ON状態になったときにその付勢手段110の付勢力に抗して上可動クランプ板101を下向き、即ち「挟持状態」側に駆動するようになっている。   As shown in FIG. 3, the upper movable clamp plate 101 is elastically urged upward by an urging means 110 such as a tension spring, that is, toward the “clamping release state” side, and the movable clamp driving means 104 is When in the ON state, the upper movable clamp plate 101 is driven downward, that is, to the “clamping state” side against the urging force of the urging means 110.

排出手段7は、加工クランプ6の下流側に配置されたコンベア装置で、図1,図3〜図5,図7等に示すように、例えば搬送交差方向の軸廻りに回転自在に配置され且つ搬送方向に複数配列されたコンベアローラ111と、これらコンベアローラ111を駆動するコンベア駆動手段112と、コンベアローラ111上のワークWをコンベアローラ111側に押圧するコンベア押さえ手段113と、それらコンベアローラ111、コンベア駆動手段112、コンベア押さえ手段113等を支持するコンベアフレーム114とを備え、例えば左右のクランプ支持手段103間に配置され、下流側支持テーブル105上に固定されている。   The discharge means 7 is a conveyor device disposed on the downstream side of the processing clamp 6, and is disposed so as to be rotatable, for example, around an axis in the conveyance crossing direction, as shown in FIGS. A plurality of conveyor rollers 111 arranged in the conveying direction, a conveyor driving unit 112 that drives the conveyor rollers 111, a conveyor pressing unit 113 that presses the workpiece W on the conveyor roller 111 toward the conveyor roller 111, and the conveyor rollers 111 A conveyor frame 114 that supports the conveyor driving means 112, the conveyor pressing means 113, and the like. The conveyor frame 114 is disposed between, for example, the left and right clamp support means 103 and fixed on the downstream support table 105.

コンベアローラ111は、ワーク搬送テーブル13の幅と略同程度の長さに形成されており、その上面側がワーク搬送テーブル13上の搬送案内面Sと略一致する高さとなるように、その両端側においてコンベアフレーム114の側壁114aに回転自在に支持されている。   The conveyor roller 111 is formed to have a length approximately the same as the width of the work transfer table 13, and its both end sides so that the upper surface side is substantially coincident with the transfer guide surface S on the work transfer table 13. In FIG. 5, the conveyor frame 114 is rotatably supported on the side wall 114a.

コンベア駆動手段112は、例えばコンベアフレーム114に装着された駆動モータ115と、この駆動モータ115の駆動プーリ115aとコンベアローラ111とに巻き掛けられる駆動ベルト116とで構成されており、コンベアローラ111を所定方向に所定速度で回転させることにより、加工済のワークWを下流側に搬送するようになっている。   The conveyor driving means 112 includes, for example, a driving motor 115 mounted on a conveyor frame 114, and a driving belt 116 wound around a driving pulley 115a of the driving motor 115 and a conveyor roller 111. By rotating the workpiece W in a predetermined direction at a predetermined speed, the processed workpiece W is conveyed downstream.

コンベア押さえ手段113は、例えば当該排出手段7の最上流側と最下流側との2カ所に設けられており、コンベアローラ111と平行にその上方に配置されるコンベア押さえローラ117と、このコンベア押さえローラ117を搬送交差方向の所定の軸廻りに揺動可能に支持する一対のコンベア押さえアーム118と、このコンベア押さえアーム118を介してコンベア押さえローラ117をコンベアローラ111側に押圧する押さえ駆動シリンダ119とを備えている。   The conveyor pressing means 113 is provided, for example, at two locations on the most upstream side and the most downstream side of the discharging means 7, and a conveyor pressing roller 117 disposed above and parallel to the conveyor roller 111, and this conveyor pressing means A pair of conveyor pressing arms 118 that support the roller 117 so as to be swingable around a predetermined axis in the conveyance crossing direction, and a pressing drive cylinder 119 that presses the conveyor pressing roller 117 toward the conveyor roller 111 via the conveyor pressing arm 118. And.

一対のコンベア押さえアーム118は、夫々コンベアフレーム114の側壁114aに対して長手方向中間位置において搬送交差方向の軸廻りに揺動自在に支持されており、長手方向一端側においてコンベア押さえローラ117を回転自在に支持し、長手方向他端側が押さえ駆動シリンダ119に連結されている。   The pair of conveyor pressing arms 118 are supported so as to be swingable around the axis in the conveyance crossing direction at an intermediate position in the longitudinal direction with respect to the side wall 114a of the conveyor frame 114, and rotate the conveyor pressing roller 117 at one end in the longitudinal direction. The other end in the longitudinal direction is connected to the pressing drive cylinder 119.

押さえ駆動シリンダ119は、例えば各コンベア押さえ手段113毎に1個ずつ設けられており、例えばコンベアフレーム114の側壁114aを接続するシリンダ取付板120上に配置されており、搬送交差方向に配置された連結シャフト121を介して各コンベア押さえアーム118の端部に連結されている。   One pressing drive cylinder 119 is provided for each conveyor pressing means 113, for example, and is disposed on the cylinder mounting plate 120 that connects the side walls 114a of the conveyor frame 114, for example, and is disposed in the conveyance crossing direction. It is connected to the end of each conveyor pressing arm 118 via a connecting shaft 121.

コンベア押さえローラ117は、引張バネ等の付勢手段122により下向き、即ちコンベアローラ111側に弾性付勢されており、押さえ駆動シリンダ119は、ON状態になったときにその付勢手段122の付勢力に抗してコンベア押さえローラ117を上向き、即ちコンベアローラ111から離れる方向に駆動するようになっている。なお、付勢手段122は、例えば連結シャフト121とシリンダ取付板120との間に配置されており、連結シャフト121を上向きに付勢することによりコンベア押さえローラ117をコンベアローラ111側に押圧するようになっている。   The conveyor pressing roller 117 is elastically biased downward by the biasing means 122 such as a tension spring, that is, toward the conveyor roller 111, and the pressing drive cylinder 119 is biased by the biasing means 122 when turned on. The conveyor pressing roller 117 is driven upward, that is, in a direction away from the conveyor roller 111 against the force. The urging means 122 is disposed, for example, between the connecting shaft 121 and the cylinder mounting plate 120 so as to press the conveyor pressing roller 117 toward the conveyor roller 111 by urging the connecting shaft 121 upward. It has become.

以上説明した溝加工装置1による動作を説明する。当該溝加工装置1による溝加工処理が開始されると、まずワーク供給手段3により投入リフター41上のワークWがワーク搬送テーブル13上のワーク供給位置Psに投入される。即ち、ワーク保持手段44が投入リフター41側のワーク移載位置Pt上で移載昇降駆動手段47により降下して1枚のワークWを吸着保持した状態で上昇し、供給駆動手段46によりワーク搬送テーブル13側のワーク供給位置Ps上まで移動し、更に移載昇降駆動手段47により降下後に吸着を解除して保持していたワークWをワーク供給位置Ps上に載置する。   Operation | movement by the groove processing apparatus 1 demonstrated above is demonstrated. When the grooving process by the grooving apparatus 1 is started, the work W on the input lifter 41 is first input to the work supply position Ps on the work transfer table 13 by the work supply means 3. That is, the work holding means 44 is lowered by the transfer raising / lowering drive means 47 on the work transfer position Pt on the loading lifter 41 side and lifted in a state where one work W is attracted and held, and the work is conveyed by the supply drive means 46. The workpiece W moves to the workpiece supply position Ps on the table 13 side, and further, the workpiece W that has been released from being sucked and held by the transfer lifting drive means 47 is placed on the workpiece supply position Ps.

ワークWがワーク供給位置Ps上に供給されると、次に把持手段11によりワークWの上流側縁部が把持される。即ち、まずワーク位置決め手段31の位置決めシリンダ35が作動して、位置決め連結板33を介して各位置決めブロック32が上昇し、位置決め爪37が搬送案内面Sの上側に突出した「搬送規制状態」となる(図7(a)→(b))。なお、位置決めブロック32を「搬送規制状態」とするタイミングは、ワークWをワーク供給位置Ps上に供給した後である必要はなく、例えばそれよりも前であってもよい。   When the workpiece W is supplied onto the workpiece supply position Ps, the upstream edge portion of the workpiece W is gripped by the gripping means 11 next. That is, first, the positioning cylinder 35 of the workpiece positioning means 31 is operated, the positioning blocks 32 are lifted via the positioning connecting plates 33, and the “carrying restriction state” in which the positioning claws 37 protrude above the conveyance guide surface S. (FIG. 7 (a) → (b)). Note that the timing at which the positioning block 32 is set to the “conveyance restricted state” does not have to be after the workpiece W is supplied onto the workpiece supply position Ps, and may be earlier, for example.

続いて、クランプ爪部24を「把持解除状態」として搬送駆動手段12が作動して、把持手段11を搬送方向に移動させる(図7(a)→(b))。これにより、ワーク供給位置Ps上のワークWは、その搬送方向上流側縁部Wbが各ワーククランプ21のクランプ爪部24内の当接部24cにより押されて搬送方向下流側に移動する。そして、ワークWの搬送方向下流側縁部Waが各位置決めブロック32の位置決め爪37に均等に当接するに至ったとき(図7(b)→(c))、搬送駆動手段12の作動が停止し、更にクランプ爪部24が「把持状態」に切り替えられることによりワークWの搬送方向上流側縁部Wbが各ワーククランプ21に把持された状態となる。   Subsequently, the conveyance driving unit 12 is operated with the clamp claw portion 24 in the “gripping release state”, and the gripping unit 11 is moved in the conveyance direction (FIG. 7A → B). As a result, the workpiece W on the workpiece supply position Ps moves to the downstream side in the conveyance direction with the upstream edge Wb in the conveyance direction being pushed by the contact portion 24c in the clamp claw portion 24 of each workpiece clamp 21. When the downstream edge Wa of the workpiece W in the conveyance direction comes into contact with the positioning claws 37 of the positioning blocks 32 evenly (FIG. 7 (b) → (c)), the operation of the conveyance driving means 12 is stopped. Further, when the clamp claw portion 24 is switched to the “gripping state”, the upstream edge Wb in the conveyance direction of the workpiece W is gripped by each workpiece clamp 21.

ワークWが把持手段11により把持されると、位置決めブロック32を下降させて、位置決め爪37が搬送案内面Sよりも下側に待避する「搬送許容状態」に切り替えると共に、搬送駆動手段12を作動させてワークWを所定距離だけ搬送方向下流側に搬送し、1つ目の加工対象位置を加工位置Ppと一致させる(図7(c)→(d))。   When the workpiece W is gripped by the gripping means 11, the positioning block 32 is lowered to switch to the “transportation allowable state” in which the positioning claw 37 is retracted below the transport guide surface S, and the transport driving means 12 is operated. Then, the workpiece W is transported to the downstream side in the transport direction by a predetermined distance, and the first processing target position is matched with the processing position Pp (FIG. 7 (c) → (d)).

続いて、加工クランプ6の可動クランプ駆動手段104を作動させて上可動クランプ板101を下降させ、上クランプ部101aと下クランプ部102aとでワークWを挟持させることにより加工位置Ppの下流側近傍においてワークWを固定する。そして、溝形成手段5のカッター駆動モータ94を作動させてカッター4を回転させ、カッター移動駆動手段83を作動させてカッターユニット81を搬送交差方向に往復移動させることにより、ワークWの表裏両面に所定深さの溝を形成する。   Subsequently, the movable clamp driving means 104 of the machining clamp 6 is operated to lower the upper movable clamp plate 101, and the workpiece W is sandwiched between the upper clamp portion 101a and the lower clamp portion 102a, thereby the vicinity of the downstream side of the machining position Pp. The workpiece W is fixed at. Then, the cutter drive motor 94 of the groove forming means 5 is operated to rotate the cutter 4, and the cutter movement drive means 83 is operated to reciprocate the cutter unit 81 in the conveyance crossing direction. A groove having a predetermined depth is formed.

このとき、ワークWは、図7(d)に示すように、加工位置Ppの下流側近傍において加工クランプ6により、搬送方向上流側縁部Wbにおいて把持手段11により夫々上下方向に支持されると共に、加工位置Ppと搬送方向上流側縁部Wbとの間はワーク搬送テーブル13により下側から支持された状態となっているため、ワークWの撓みによる溝加工精度の低下等の不具合は生じ得ない。   At this time, as shown in FIG. 7D, the workpiece W is supported in the vertical direction by the processing clamp 6 in the vicinity of the downstream side of the processing position Pp and by the gripping means 11 at the upstream edge Wb in the transport direction. Since the work position Pp and the upstream edge Wb in the transport direction are supported from the lower side by the work transport table 13, problems such as a decrease in the groove processing accuracy due to bending of the work W may occur. Absent.

その後、加工クランプ6によるワークWの固定を解除して、搬送駆動手段12を作動させてワークWを所定距離だけ下流側に搬送し、2つ目の加工対象位置を加工位置Ppと一致させた状態で上記と同様の手順にて溝加工処理を行う。   Thereafter, the workpiece W is released from being fixed by the machining clamp 6 and the conveyance driving means 12 is operated to convey the workpiece W to the downstream side by a predetermined distance, so that the second machining target position coincides with the machining position Pp. In this state, the groove processing is performed in the same procedure as above.

なお、ワークWに対して溝加工が繰り返されて徐々に下流側に搬送されると、ワークWの下流端側が加工クランプ6よりも下流側に大きく突出するが、その突出部分は排出手段7のコンベアローラ111により下側から保持されるため、ワークWの下流端側の垂れ下がりにより加工精度が低下したり、既に形成された溝で割れが生じる等の不具合は生じ得ない。   When the groove processing is repeated on the workpiece W and is gradually conveyed downstream, the downstream end side of the workpiece W protrudes further to the downstream side than the processing clamp 6. Since it is held from the lower side by the conveyor roller 111, there is no possibility that the processing accuracy is lowered due to the drooping of the downstream end side of the work W or that a crack is generated in the already formed groove.

1つのワークWに対して1方向にのみ溝加工を行う場合には、予定された所定回数だけ上記溝加工処理が繰り返された時点で、その加工済のワークWは把持手段11による把持が解除され、排出手段7により下流側に搬送される。   When grooving one workpiece W only in one direction, the gripping means 11 releases the gripped workpiece W when the grooving process is repeated a predetermined number of times. Then, it is conveyed downstream by the discharge means 7.

一方、1つのワークWに対して直交する2方向に溝加工を行う場合には、予定された所定回数だけ上記溝加工処理が繰り返された時点で、搬送駆動手段12が逆方向に作動して、ワークWがワーク供給位置Psまで搬送される。そして、把持手段11によるワークWの把持が解除された後、ワーク回転手段45によりそのワークWがワーク供給位置Ps上で90度回転される。即ち、ワーク回転手段45が、供給駆動手段46によりワーク供給位置Ps上まで移動し、移載昇降駆動手段47により降下してワークWを吸着保持した後に上昇し、回転駆動手段73により吸着手段72を介してワークWを90度回転させた後、移載昇降駆動手段47により再度降下してワークWをワーク供給位置Ps上に載置する。   On the other hand, when grooving is performed in two directions orthogonal to one workpiece W, when the grooving processing is repeated a predetermined number of times, the conveyance driving means 12 operates in the reverse direction. The workpiece W is conveyed to the workpiece supply position Ps. Then, after the gripping of the work W by the gripping means 11 is released, the work W is rotated 90 degrees on the work supply position Ps by the work rotating means 45. That is, the work rotation means 45 is moved to the work supply position Ps by the supply driving means 46, is lowered by the transfer elevating drive means 47, and is lifted after the work W is sucked and held. Then, the workpiece W is rotated by 90 degrees, and then lowered by the transfer lifting drive means 47 to place the workpiece W on the workpiece supply position Ps.

その後は、そのワークWが最初にワーク供給位置Ps上に載置されたときと同様の処理が行われ、最初に形成された溝と直交する方向に溝加工が施された後、加工済のワークWは排出手段7により下流側に搬送される。   Thereafter, the same processing as that when the workpiece W is first placed on the workpiece supply position Ps is performed, and after the groove processing is performed in the direction orthogonal to the first formed groove, The workpiece W is conveyed downstream by the discharge means 7.

以上説明したように、本実施形態の溝加工装置1は、ワークWをその搬送方向上流側縁部Wbに沿って把持する把持手段11と、この把持手段11を搬送方向に駆動する搬送駆動手段12と、把持手段11と加工位置Ppとの間でワークWを上向きに支持するワーク搬送テーブル13とを有するワーク搬送手段2を備えているため、溝加工時のワークWは、加工位置Ppの下流側近傍において加工クランプ6により、搬送方向上流側縁部Wbにおいて把持手段11により夫々上下方向に支持されると共に、加工位置Ppと搬送方向上流側縁部Wbとの間はワーク搬送テーブル13により下側から支持された状態となっているため、ワークWの撓みによる溝加工精度の低下等の不具合は生じ得ない。   As described above, the grooving apparatus 1 according to this embodiment includes the gripping means 11 that grips the workpiece W along the upstream edge Wb in the transport direction, and the transport driving unit that drives the gripping means 11 in the transport direction. 12 and the workpiece transfer means 13 having the workpiece transfer table 13 for supporting the workpiece W upward between the gripping means 11 and the processing position Pp, the workpiece W at the time of grooving is at the processing position Pp. In the vicinity of the downstream side, it is supported in the vertical direction by the gripping means 11 at the upstream edge Wb in the transport direction by the processing clamp 6, and between the processing position Pp and the upstream edge Wb in the transport direction by the work transport table 13. Since it is in a state of being supported from the lower side, problems such as a decrease in groove processing accuracy due to bending of the workpiece W cannot occur.

更に、加工位置Ppの下流側に配置され且つ加工済のワークWを下流側に排出する排出手段7を備え、この排出手段7は、溝形成手段5による溝形成中にワークWにおける加工位置Ppよりも下流側の部分を下側から支持するように構成されているため、1つのワークWに対して溝加工が繰り返されて徐々に下流側に搬送されても、加工位置Ppよりも下流側に突出した部分は排出手段7により下側から保持されるため、ワークWの下流端側の垂れ下がりにより加工精度が低下したり、既に形成された溝で割れが生じる等の不具合は生じ得ない。   Further, the discharge means 7 is disposed downstream of the machining position Pp and discharges the processed workpiece W to the downstream side. The discharge means 7 is disposed at the machining position Pp in the workpiece W during the groove formation by the groove forming means 5. Therefore, even if the grooving is repeated for one workpiece W and gradually conveyed to the downstream side, the downstream side of the processing position Pp is provided. Since the projecting portion is held from the lower side by the discharging means 7, there is no possibility that the processing accuracy is lowered due to the drooping of the downstream end side of the workpiece W, or that a defect such as a crack is generated in the already formed groove.

また、ワーク搬送テーブル13上のワーク供給位置Psの下流側に、搬送方向と略直交する方向に配置され且つワークWの搬送方向下流側縁部Waに当接して搬送方向への移動を規制する搬送規制状態と移動を許容する搬送許容状態とに切り替え可能なワーク位置決め手段31を備え、このワーク位置決め手段31を搬送規制状態とし、把持手段11を把持解除状態として搬送駆動手段12により把持手段11を搬送方向に移動させ、ワークWの搬送方向下流側縁部Waがワーク位置決め手段31により規制された状態で、把持手段11によりワークWの搬送方向上流側縁部Wbを把持するように構成されているため、ワークWを所定の姿勢で把持手段11により容易且つ確実に把持できる。   Further, on the work transport table 13 downstream of the work supply position Ps, it is arranged in a direction substantially orthogonal to the transport direction and abuts on the downstream edge Wa of the work W in the transport direction to restrict movement in the transport direction. A work positioning means 31 that can be switched between a transport restricted state and a transport allowed state that allows movement is provided. The work positioning means 31 is set in a transport restricted state, the gripping means 11 is set in a grip released state, and the gripping means 11 is moved by the transport driving means 12. Is moved in the transport direction, and the gripper 11 grips the upstream edge Wb in the transport direction of the workpiece W while the downstream edge Wa of the workpiece W is regulated by the workpiece positioning unit 31. Therefore, the workpiece W can be easily and reliably gripped by the gripping means 11 in a predetermined posture.

図8及び図9は本発明の第2の実施形態を例示し、把持手段11により把持されたワークWの搬送案内面S内での所定の規定姿勢からのズレ角を検出するズレ角検出手段131を備え、把持手段11は、ズレ角検出手段131の検出結果に基づいて、搬送方向に対する角度を搬送案内面Sに直交する回転軸廻りに調整可能に構成した例を示している。なお、本実施形態の溝加工装置1の構成は、以下の説明で特に触れない部分については第1の実施形態と同様とする。   8 and 9 exemplify a second embodiment of the present invention, and a deviation angle detecting means for detecting a deviation angle of the workpiece W gripped by the gripping means 11 from a predetermined prescribed posture in the conveyance guide surface S. 131 shows an example in which the gripping means 11 is configured such that the angle with respect to the transport direction can be adjusted around a rotation axis orthogonal to the transport guide surface S based on the detection result of the misalignment angle detection means 131. The configuration of the grooving apparatus 1 of the present embodiment is the same as that of the first embodiment with respect to parts that are not particularly mentioned in the following description.

本実施形態のワーク搬送手段2は、ワークWをその搬送方向上流側縁部Wbに沿って把持する把持手段11と、この把持手段11を搬送方向に駆動する搬送駆動手段12と、把持手段11と加工位置Ppとの間でワークWを上向きに支持するワーク搬送テーブル13の他に、把持手段11を搬送案内面Sに直交する回転軸132廻りに変更するワーク把持角度変更手段133を備えている点で第1の実施形態と相違する。   The workpiece conveying means 2 of the present embodiment includes a gripping means 11 that grips the workpiece W along the upstream edge Wb in the transport direction, a transport driving means 12 that drives the gripping means 11 in the transport direction, and a gripping means 11. In addition to the workpiece transfer table 13 that supports the workpiece W upward between the workpiece and the processing position Pp, a workpiece holding angle changing unit 133 that changes the holding unit 11 around the rotation axis 132 orthogonal to the transfer guide surface S is provided. This is different from the first embodiment.

本実施形態のクロスバー22は、ワーク搬送テーブル13の搬送方向に対する左右両側に配置される一対の搬送レール23a,23bにより、搬送方向に沿って平行移動可能に支持される固定側クロスバー22aと、この固定側クロスバー22aに対して上下方向の回転軸132廻りに揺動自在に支持される揺動側クロスバー22bとを備え、この揺動側クロスバー22bに把持手段11、即ち複数のワーククランプ21が固定されている。   The cross bar 22 according to the present embodiment includes a fixed-side cross bar 22a supported by a pair of transport rails 23a and 23b arranged on the left and right sides with respect to the transport direction of the work transport table 13 so as to be movable in parallel along the transport direction. A swing-side crossbar 22b supported so as to be swingable around a rotary shaft 132 in the vertical direction with respect to the fixed-side crossbar 22a. The gripping means 11, that is, a plurality of gripping means 11, is provided on the swing-side crossbar 22b. The work clamp 21 is fixed.

固定側クロスバー22aは、その一端側、例えば搬送駆動手段12の配置された側に回転軸132が、他端側に、揺動側クロスバー22bの揺動端側を上向きに支持する揺動端支持部134が設けられている。揺動端支持部134は、例えば搬送案内面Sに平行な長孔状のガイド孔134aを備え、このガイド孔134aに、揺動側クロスバー22bの揺動端側に突設された複数、例えば3つの支持軸135が摺動又は転動自在に支持されている。   The fixed-side crossbar 22a swings such that the rotary shaft 132 supports one end side thereof, for example, the side where the transport driving means 12 is disposed, and the other end side thereof supports the swing end side of the swing-side crossbar 22b upward. An end support 134 is provided. The oscillating end support part 134 includes, for example, a long hole-shaped guide hole 134a parallel to the conveyance guide surface S, and a plurality of projecting projections on the oscillating end side of the oscillating side crossbar 22b are provided in the guide hole 134a. For example, three support shafts 135 are slidably or slidably supported.

また、ワーク把持角度変更手段133は、この揺動側クロスバー22bと、この揺動側クロスバー22bを揺動駆動する揺動駆動手段136とを備えている。揺動駆動手段136は、例えば固定側クロスバー22a上に設けられたサーボモータ137と、揺動側クロスバー22bの揺動方向、例えば搬送方向に沿って配置され且つサーボモータ137により回転駆動されるボールネジ138とを備え、このボールネジ138が、揺動側クロスバー22b側に固定されたナット139に螺合しており、サーボモータ137によりボールネジ138を正逆方向に回転させることにより、揺動側クロスバー22bに固定された把持手段11の搬送方向に対する角度を調整可能となっている。   The work gripping angle changing means 133 includes the swing side crossbar 22b and swing drive means 136 that swings the swing side crossbar 22b. The swing drive means 136 is disposed along the swing direction of the swing side cross bar 22b, for example, the transport direction, for example, the transport direction, and is rotationally driven by the servo motor 137, for example. And the ball screw 138 is screwed into a nut 139 fixed to the swinging crossbar 22b side, and the servomotor 137 rotates the ball screw 138 in the forward and reverse directions to swing the ball screw 138. The angle of the gripping means 11 fixed to the side crossbar 22b with respect to the transport direction can be adjusted.

なお、揺動駆動手段136は、回転軸132の近傍、例えば把持手段11よりも回転軸132側に設けられている。   The swing driving means 136 is provided in the vicinity of the rotating shaft 132, for example, closer to the rotating shaft 132 than the gripping means 11.

更に、本実施形態の溝加工装置1は、把持手段11により把持されたワークWの搬送案内面S内での所定の規定姿勢からのズレ角を検出するズレ角検出手段131を備えている。このズレ角検出手段131は、例えば溝形成手段5のカッターユニット81上に配置されるCCDカメラ等の撮像手段141と、この撮像手段141からの撮像画像に基づいて、把持手段11により把持されたワークWの規定姿勢からのズレ角を演算する演算手段142とを備えている。   Furthermore, the grooving apparatus 1 according to the present embodiment includes a deviation angle detection unit 131 that detects a deviation angle of the workpiece W gripped by the gripping unit 11 from a predetermined prescribed posture in the conveyance guide surface S. The deviation angle detecting means 131 is gripped by the gripping means 11 based on the image pickup means 141 such as a CCD camera disposed on the cutter unit 81 of the groove forming means 5 and the captured image from the image pickup means 141, for example. And a calculation means 142 for calculating a deviation angle from the specified posture of the workpiece W.

撮像手段141は、例えば加工ヘッド91の先端側に下向きに装着されており、把持手段11により把持された状態で搬送案内面S上の角度調整位置Prまで搬送されてきたワークWを上側から撮像するようになっている。   The imaging unit 141 is mounted downward, for example, on the front end side of the processing head 91, and images the workpiece W that has been transported to the angle adjustment position Pr on the transport guide surface S while being gripped by the gripping unit 11 from above. It is supposed to be.

なお、ワークWには、所定の基準マーク、例えば複数の貫通孔が予め設けられているものとする。   It is assumed that the workpiece W is provided with a predetermined reference mark, for example, a plurality of through holes in advance.

演算手段142は、例えばパーソナルコンピュータ等の計算機により構成されており、撮像手段141により撮像された撮像画像中の基準マークを認識すると共に、その基準マークの座標値と、規定姿勢に対応する基準となる座標値とに基づいて、ワークWの規定姿勢からのズレ角を求めるようになっている。   The computing means 142 is configured by a computer such as a personal computer, for example, and recognizes the reference mark in the captured image captured by the imaging means 141, and the coordinate value of the reference mark and the reference corresponding to the specified posture. The deviation angle from the specified posture of the workpiece W is obtained based on the coordinate value.

ズレ角検出手段131によりズレ角が求まると、ズレ角調整制御手段143により揺動駆動手段136が作動してそのズレ角分だけ把持手段11が揺動され、把持手段11により把持されているワークWは規定姿勢と一致する。   When the deviation angle is obtained by the deviation angle detection means 131, the oscillation driving means 136 is operated by the deviation angle adjustment control means 143, the gripping means 11 is oscillated by the deviation angle, and the workpiece being gripped by the gripping means 11 is detected. W matches the specified posture.

ワーク供給手段3によりワークWをワーク供給位置Ps上に供給し、把持手段11によりワークWを把持した後、ワークWを角度調整位置Prまで搬送させて、上述したズレ角検出手段131による規定姿勢からのズレ角を求め、そのズレ角に基づいてズレ角調整制御手段143の制御により把持手段11を揺動させてワークWを規定姿勢に一致させる処理を行うことで、例えばワークWの縁部を基準として溝加工を行えない場合でも、正確且つ容易に溝加工処理を行うことが可能である。   After the workpiece W is supplied onto the workpiece supply position Ps by the workpiece supply means 3 and the workpiece W is gripped by the gripping means 11, the workpiece W is transported to the angle adjustment position Pr, and the prescribed posture by the above-described deviation angle detection means 131. For example, an edge portion of the workpiece W is obtained by performing a process of causing the gripping means 11 to swing by the control of the deviation angle adjustment control unit 143 based on the deviation angle to match the workpiece W with a specified posture based on the deviation angle. Even when grooving cannot be performed on the basis of the above, grooving can be performed accurately and easily.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明はこれら各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、溝は板材の片面のみに形成可能としてもよい。この場合、例えばカッター4を上下一方側にのみ設ければよい。また、カッター4は回転刃に限られるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to these each embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, the groove may be formed only on one side of the plate material. In this case, for example, the cutter 4 may be provided only on one of the upper and lower sides. The cutter 4 is not limited to the rotary blade.

加工支持手段6は、加工位置Ppの搬送方向上流側近傍においてワークWを支持するように配置してもよい。また、加工支持手段6のクランプの構造は任意である。   The processing support means 6 may be arranged to support the workpiece W in the vicinity of the processing position Pp on the upstream side in the conveyance direction. Moreover, the structure of the clamp of the process support means 6 is arbitrary.

把持手段11を構成するワーククランプ21、ワーク位置決め手段31を構成する位置決めブロック32の数、大きさ等は任意である。   The number, size, etc. of the work clamps 21 constituting the gripping means 11 and the positioning blocks 32 constituting the work positioning means 31 are arbitrary.

ワーク供給手段3の構成は任意であり、溝加工装置1と別に設けてもよい。   The structure of the workpiece supply means 3 is arbitrary, and may be provided separately from the groove processing apparatus 1.

本溝加工装置の加工対象となる板材はプリント基板に限られるものではない。また、板材に形成する溝は分割用のものに限られず、どのような用途の溝であってもよい。   The plate material to be processed by the groove processing apparatus is not limited to the printed board. Moreover, the groove | channel formed in a board | plate material is not restricted to the thing for a division | segmentation, The groove | channel for what uses may be sufficient.

本発明の第1の実施形態を示す溝加工装置の平面図である。It is a top view of the groove processing apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を示す溝加工装置の正面図である。It is a front view of the groove processing apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を示す溝加工装置の背面図である。It is a rear view of the groove processing apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を示す溝加工装置の左側面図である。It is a left view of the groove processing apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態を示す溝加工装置の左側面断面図である。1 is a left side cross-sectional view of a grooving apparatus showing a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態を示す溝加工装置の左側面断面図である。1 is a left side cross-sectional view of a grooving apparatus showing a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施形態を示す溝加工装置のワーク把持及び搬送手順の説明図である。It is explanatory drawing of the workpiece | work holding | grip and conveyance procedure of the groove processing apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態を示す溝加工装置の平面図である。It is a top view of the groove processing apparatus which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態を示す溝加工装置のワーク把持角度変更手段近傍の断面図である。It is sectional drawing of the workpiece holding angle change means vicinity of the groove processing apparatus which shows the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 ワーク搬送手段
4 カッター
5 溝形成手段
6 加工クランプ(加工支持手段)
7 排出手段
11 把持手段
12 搬送駆動手段
13 ワーク搬送テーブル(搬送支持手段)
31 ワーク位置決め手段
131 ズレ角検出手段
132 回転軸
Pp 加工位置
Ps ワーク供給位置
S 搬送案内面
W ワーク
Wa 搬送方向下流側縁部
Wb 搬送方向上流側縁部
2 Work conveying means 4 Cutter 5 Groove forming means 6 Processing clamp (processing support means)
7 Discharge means 11 Grasping means 12 Transport drive means 13 Work transport table (transport support means)
31 Work positioning means 131 Deviation angle detecting means 132 Rotating shaft Pp Processing position Ps Work supply position S Conveying guide surface W Work Wa Conveying direction downstream edge Wb Conveying direction upstream edge

Claims (5)

板材よりなるワーク(W)を把持して所定の加工位置(Pp)を通過するように下流側に搬送するワーク搬送手段(2)と、前記加工位置(Pp)に対して前記ワーク搬送手段(2)による搬送案内面(S)に沿ってその搬送方向と略直交する搬送交差方向に移動可能なカッター(4)を有する溝形成手段(5)と、前記加工位置(Pp)の近傍において前記ワーク(W)を支持する加工支持手段(6)とを備え、前記ワーク(W)上の1又は複数の加工対象位置が前記加工位置(Pp)と一致する毎に前記ワーク搬送手段(2)による搬送動作を停止して前記溝形成手段(5)を作動させることにより前記ワーク(W)の片面又は両面に溝を形成するように構成された板材の溝加工装置において、前記ワーク搬送手段(2)は、前記ワーク(W)をその搬送方向上流側縁部(Wb)に沿って把持する把持手段(11)と、該把持手段(11)を前記搬送方向に駆動する搬送駆動手段(12)と、前記把持手段(11)と前記加工位置(Pp)との間で前記ワーク(W)を上向きに支持する搬送支持手段(13)とを備えたことを特徴とする板材の溝加工装置。   A workpiece conveying means (2) for gripping a workpiece (W) made of a plate material and conveying it downstream so as to pass a predetermined machining position (Pp), and the workpiece conveying means (Pp) with respect to the machining position (Pp) A groove forming means (5) having a cutter (4) movable in a crossing direction substantially perpendicular to the conveying direction along the conveying guide surface (S) according to 2), and in the vicinity of the processing position (Pp) A workpiece supporting means (6) for supporting the workpiece (W), and each time one or a plurality of machining target positions on the workpiece (W) coincide with the machining position (Pp), the workpiece conveying means (2). In the groove processing apparatus for a plate material configured to form a groove on one side or both sides of the workpiece (W) by stopping the conveying operation by operating the groove forming means (5), the workpiece conveying means ( 2) is the workpiece W) gripping means (11) for gripping W) along the upstream edge (Wb) in the transport direction, transport driving means (12) for driving the gripping means (11) in the transport direction, and gripping means ( 11) and a conveying support means (13) for supporting the workpiece (W) upward between the machining position (Pp) and a plate material grooving apparatus. 前記加工位置(Pp)の下流側に配置され且つ加工済のワーク(W)を下流側に排出する排出手段(7)を備え、該排出手段(7)は、前記溝形成手段(5)による溝形成中に前記ワーク(W)における前記加工位置(Pp)よりも下流側の部分を下側から支持するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の板材の溝加工装置。   Discharge means (7) is disposed downstream of the machining position (Pp) and discharges the processed workpiece (W) to the downstream side. The discharge means (7) is formed by the groove forming means (5). 2. The grooving device for a plate material according to claim 1, wherein a portion downstream of the machining position (Pp) in the workpiece (W) is supported from the lower side during groove formation. . 前記搬送支持手段(13)上の所定のワーク供給位置(Ps)の下流側に前記搬送交差方向に配置され且つ前記ワーク(W)の搬送方向下流側縁部(Wa)に当接して前記搬送方向への移動を規制する搬送規制状態と移動を許容する搬送許容状態とに切り替え可能なワーク位置決め手段(31)を備え、前記ワーク位置決め手段(31)を前記搬送規制状態とし、前記把持手段(11)を把持解除状態として前記搬送駆動手段(12)により前記把持手段(11)を搬送方向に移動させ、前記ワーク(W)の搬送方向下流側縁部(Wa)が前記ワーク位置決め手段(31)により規制された状態で、前記把持手段(11)により前記ワーク(W)の搬送方向上流側縁部(Wb)を把持するように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の板材の溝加工装置。   The conveyance support means (13) is arranged in the conveyance crossing direction on the downstream side of a predetermined workpiece supply position (Ps) and contacts the downstream edge (Wa) in the conveyance direction of the workpiece (W). A workpiece positioning means (31) that can be switched between a conveyance restricted state that restricts movement in a direction and a conveyance allowed state that permits movement, wherein the workpiece positioning means (31) is in the conveyance restricted state, and the gripping means ( 11) is released from the gripping state, and the transporting drive means (12) moves the gripping means (11) in the transporting direction so that the downstream edge (Wa) of the work (W) in the transporting direction is the work positioning means (31). The gripping means (11) is configured to grip the upstream edge (Wb) in the transport direction of the workpiece (W) in a state regulated by (1). Grooving apparatus of the plate material according to. 前記把持手段(11)により把持されたワーク(W)の前記搬送案内面(S)内での所定の規定姿勢からのズレ角を検出するズレ角検出手段(131)を備え、前記把持手段(11)は、前記ズレ角検出手段(131)の検出結果に基づいて、前記搬送方向に対する角度を前記搬送案内面(S)に直交する回転軸(132)廻りに調整可能に構成されていることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の板材の溝加工装置。   A shift angle detection unit (131) for detecting a shift angle from a predetermined prescribed posture in the transport guide surface (S) of the work (W) gripped by the gripping unit (11) is provided, and the gripping unit ( 11) is configured such that the angle with respect to the transport direction can be adjusted around the rotation axis (132) orthogonal to the transport guide surface (S) based on the detection result of the shift angle detecting means (131). The grooving device for a plate material according to any one of claims 1 to 3. 前記回転軸(132)を前記搬送方向に対する左右方向一端側に配置したことを特徴とする請求項4に記載の板材の溝加工装置。
5. The plate grooving apparatus according to claim 4, wherein the rotating shaft (132) is arranged on one end side in the left-right direction with respect to the conveying direction.
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