JP2006295253A - 視覚情報処理装置及びその視覚情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明に係る視覚情報処理装置は、撮像対象物からの入射光を画素毎に変調すると共に、前記入射光を反射或いは透過させて出力する光空間変調素子と、光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を撮像し、画像データを生成するイメージャと、イメージャで生成された画像データを画像処理する画像データ処理部とを備える。
【選択図】 図1
Description
図2は、第1の実施形態に係る視覚情報処理装置1の構成例を示した図である。
図4は、第2の実施形態に係る視覚情報処理装置1aの構成例を示す図である。
図6は、第3の実施形態に係る視覚情報処理装置1bの構成例を示した図である。第3の実施形態に係る視覚情報処理装置1bは、イメージャ20と光空間変調素子10とを組み合わせることにより、エッジ強調等の空間フィルタリング処理を簡素な演算処理によって実現可能に構成されたものである。
図8は、第4の実施形態に係る視覚情報処理装置1cの構成例を示した図である。第4の実施形態に係る視覚情報処理装置1cは、反射対象物100からの入射光の露光時間を画素毎に制御可能に構成されたものである。
10 光空間変調素子
10a 光空間変調素子(反射型)
10b 光空間変調素子(透過型)
20 イメージャ
30 高解像度処理部
40 スペクトラム画像生成部
50 空間フィルタリング処理部
60 制御部
Claims (12)
- 撮像対象物からの入射光を画素毎に変調すると共に、前記入射光を反射或いは透過させて出力する光空間変調素子と、
前記前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を撮像し、画像データを生成するイメージャと、
前記イメージャで生成された画像データを画像処理する画像データ処理部と、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理装置。 - 全画素領域が複数にグループ化され、前記各グループ内の複数の画素信号を順次切り換えて撮像対象物からの入射光を反射或いは透過させて出力する光空間変調素子と、
前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を、前記グループ数と同じ画素数の解像度で撮像するイメージャと、
順次切り換えて前記イメージャに入力される前記複数の画素信号を合成し、前記イメージャの解像度を前記光空間変調素子と同じ解像度に高める高解像度処理部と、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理装置。 - 全画素領域が複数にグループ化され、前記各記グループ内の複数の画素信号をそれぞれ異なる周波数でオン・オフして撮像対象物からの入射光を反射或いは透過させて出力する光空間変調素子と、
前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を、前記光空間変調素子の解像度と同じ解像度で撮像し画像データを生成するイメージャと、
前記撮像対象物の輝度変動を前記異なる周波数に対応して周波数分解し、前記異なる周波数に対応したスペクトラム画像を生成するスペクトラム画像生成部と、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理装置。 - 全画素領域が複数にグループ化され、前記各グループ内の複数の画素信号を所定の複数の空間パターンに基づいて順次切り換えて撮像対象物からの入射光を反射或いは透過させて出力する光空間変調素子と、
前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を、前記グループ数と同じ画素数で撮像し画像データを生成するイメージャと、
前記複数の空間パターンに基づいて順次イメージャから出力される複数の信号を演算し、前記グループ内の複数の画素を処理単位とする空間フィルタリングを行なう空間フィルタ部と、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理装置。 - 所定の画素領域を有し、撮像対象物からの入射光の露光時間を画素毎に制御する光空間変調素子と、
画素毎に露光時間が制御された前記光空間変調素子からの反射光或いは透過光によって前記撮像対象物を撮像し画像データを生成するイメージャと、
前記イメージャで生成された画像データの画素毎の輝度情報に基づいて、前記露光時間を画素毎に制御する制御信号を生成する制御部と、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理装置。 - 前記光空間変調素子は、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)或いは液晶ライトバルブであることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の視覚情報処理装置。
- 撮像対象物からの入射光を光空間変調素子によって画素毎に変調すると共に、前記入射光を反射或いは透過させて出力するステップと、
前記前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光をイメージャで撮像し、画像データを生成するステップと、
前記イメージャで生成された画像データを画像処理するステップと、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理方法。 - 全画素領域が複数にグループ化された光空間変調素子によって、前記各グループ内の複数の画素信号を順次切り換えて撮像対象物からの入射光を反射或いは透過させて出力するステップと、
前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を、前記グループ数と同じ画素数の解像度のイメージャで撮像するステップと、
順次切り換えて前記イメージャに入力される前記複数の画素信号を合成し、前記イメージャの解像度を前記光空間変調素子と同じ解像度に高めるステップと、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理方法。 - 全画素領域が複数にグループ化された光空間変調素子によって、前記各記グループ内の複数の画素信号をそれぞれ異なる周波数でオン・オフして撮像対象物からの入射光を反射或いは透過させて出力するステップと、
前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を、前記光空間変調素子の解像度と同じ解像度のイメージャで撮像し画像データを生成するステップと、
前記撮像対象物の輝度変動を前記異なる周波数に対応して周波数分解し、前記異なる周波数に対応したスペクトラム画像を生成するステップと、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理方法。 - 全画素領域が複数にグループ化された光空間変調素子によって、前記各グループ内の複数の画素信号を所定の複数の空間パターンに基づいて順次切り換えて撮像対象物からの入射光を反射或いは透過させて出力するステップと、
前記光空間変調素子から出力された前記撮像対象物からの入射光を、前記グループ数と同じ画素数のイメージャで撮像し画像データを生成するステップと、
前記複数の空間パターンに基づいて順次イメージャから出力される複数の信号を演算し、前記グループ内の複数の画素を処理単位とする空間フィルタリングを行なうステップと、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理方法。 - 所定の画素領域を有した光空間変調素子によって、撮像対象物からの入射光の露光時間を画素毎に制御するステップと、
画素毎に露光時間が制御された前記光空間変調素子からの反射光或いは透過光によって前記撮像対象物をイメージャで撮像し画像データを生成するステップと、
前記イメージャで生成された画像データの画素毎の輝度情報に基づいて、前記露光時間を画素毎に制御する制御信号を生成するステップと、
を備えたことを特徴とする視覚情報処理方法。 - 前記光空間変調素子は、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)或いは液晶ライトバルブであることを特徴とする請求項7ないし11のいずれかに記載の視覚情報処理方法。
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