JP2006293876A - Traffic information collection device and on-vehicle equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の走行履歴データを利用して交通情報を生成する交通情報収集装置と、該車両走行履歴データを収集する車載装置に関するものである。 The present invention relates to a traffic information collection device that generates traffic information using travel history data of a vehicle and an in-vehicle device that collects the travel history data of the vehicle.
今日、道路に設置されたビーコン等の配信装置により渋滞情報などの交通情報が配信されており、この交通情報を受信して利用する車載用ナビゲーションシステムを使用することによって、ユーザは現在の混雑状況などを知り、渋滞区間を回避する経路を設定することができる。 Today, traffic information such as traffic jam information is distributed by a distribution device such as a beacon installed on the road, and by using an in-vehicle navigation system that receives and uses this traffic information, the user is now in a busy situation. It is possible to set a route that avoids a traffic jam section.
しかしながら、上記の交通情報は配信装置が設置されていない道路区間では利用できない。このため、ユーザは必要とする交通情報を獲得できずに渋滞に巻き込まれてしまうという問題点が存在する。 However, the above traffic information cannot be used in a road section where no distribution device is installed. For this reason, there is a problem that the user cannot get the necessary traffic information and is involved in a traffic jam.
したがって、ユーザの必要とする交通情報が確実にユーザに配信できる交通情報配信装置が期待される。このような例として、特開平１１−２４１９２３号公報や特開２００３−２８１６７４号公報では自車の走行履歴データや、リムーバブルディスクやネットワーク等により入手した他車の走行履歴データを用いて、既存の交通情報を利用できない区間に関する交通情報を提供している。しかしながら、いずれの場合も交通情報を提供する道路区間のデジタル道路データの更新については触れられておらず、道路の更新状態および交通状況の変化に対応した交通情報の配信が考慮されていない。このため、新しく開通した道路を走行した場合には該道路のデジタル道路データが作成されるまでの期間は該道路の交通情報を作成、利用できないという問題点がある。 Therefore, a traffic information distribution device that can reliably distribute the traffic information required by the user to the user is expected. As such an example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-241923 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-281684, using the travel history data of the own vehicle, the travel history data of other vehicles obtained through a removable disk, a network, or the like, Provides traffic information for sections where traffic information is not available. However, in any case, the update of the digital road data of the road section that provides the traffic information is not mentioned, and the distribution of the traffic information corresponding to the update state of the road and the change of the traffic situation is not considered. For this reason, when driving on a newly opened road, there is a problem that traffic information on the road cannot be created or used until digital road data for the road is created.
上記の公知技術では、実際に車両が走行している道路であっても、新しく開通した道路のように、交通情報を配信するためのデジタル道路データや交通情報配信道路リンクデータが作成されていない道路区間や、本来既存の交通情報の配信対象となっておらず混雑が予想される特定の建築物が付近に存在しない道路区間では、ユーザが必要とする交通情報を利用することができない。 In the above-described known technology, digital road data for distributing traffic information and traffic information distribution road link data are not created even for roads on which vehicles are actually traveling, unlike newly opened roads. Traffic information required by the user cannot be used in road sections or road sections that do not exist in the vicinity of specific buildings that are not originally targeted for distribution of existing traffic information and are expected to be congested.
そこで本発明では、新しく開通した道路や交通情報配信対象外の道路のように、デジタル道路データや交通情報配信道路リンクデータが道路データベースや交通情報配信道路リンクデータベースに未登録の道路に対し、これらの道路を車両が走行した際の履歴データを用いてデジタル道路データや交通情報配信道路リンクデータ，交通情報データを作成し、交通情報の配信を可能とすることを目的とする。そしてこれらの道路の交通量，車両の走行速度，旅行時間等の交通情報パラメータを推測し、この推測結果に応じて道路区間を交通情報の配信対象道路とするか否かを決定する、あるいは道路区間の交通情報配信レベルを変更することにより、道路や交通状況の変化に対応して交通情報を配信することを目的とする。 Therefore, in the present invention, digital road data and traffic information distribution road link data are not registered in the road database or traffic information distribution road link database, such as newly opened roads or roads that are not subject to traffic information distribution. It is an object of the present invention to create digital road data, traffic information distribution road link data, and traffic information data by using history data when a vehicle travels on a road in order to enable distribution of traffic information. Then, traffic information parameters such as the traffic volume, vehicle travel speed, travel time, etc. of these roads are estimated, and it is determined whether or not the road section is a traffic information distribution road according to the estimation result, or the road The purpose is to distribute traffic information corresponding to changes in roads and traffic conditions by changing the traffic information distribution level of the section.
上記目的を達成する本発明の交通情報収集装置は、道路の道路データを蓄積した道路データベースと、交通情報の配信対象となる道路の交通情報配信道路リンクデータを蓄積した交通情報配信道路リンクデータベースと、過去にプローブカーが走行した道路の道路データを蓄積する走行済道路データベースと、過去にプローブカーが走行した道路の交通情報配信道路リンクデータを蓄積する走行済交通情報配信道路リンクデータベースと、過去の車両走行履歴データを蓄積する車両走行履歴データベースとを備える。 The traffic information collection device of the present invention that achieves the above object includes a road database that accumulates road data of roads, a traffic information distribution road link database that accumulates traffic information distribution road link data of roads to which traffic information is distributed, A traveled road database for storing road data of roads on which probe cars have traveled in the past, a traveled traffic information distribution road link database for storing traffic information distribution road link data of roads on which probe cars have traveled in the past, A vehicle travel history database for accumulating the vehicle travel history data.
そして、プローブカーから該車両の走行履歴データを受信して前記車両走行履歴データベースに追加する車両走行履歴データ受信手段と、道路データベース及び前記走行済道路データベースのいずれにも未登録の道路をプローブカーが走行した際に、走行した道路の道路データを作成して走行済道路データベースのデジタル道路データを更新する道路データ更新手段と、
交通情報配信道路リンクデータベース及び走行済交通情報配信道路リンクデータベースに未登録の道路をプローブカーが走行した際に、その道路の交通情報配信道路リンクデータを作成し、走行済交通情報配信道路リンクデータベースの交通情報配信道路リンクデータを更新する交通情報配信道路リンクデータ更新手段を備え、
走行済道路データベースと走行済交通情報配信道路リンクデータベース及び車両走行履歴データベースのデータに基づき交通情報データを作成する交通情報データ作成手段と、交通情報データ作成手段により作成された交通情報データを配信する交通情報配信手段を備える。
Vehicle travel history data receiving means for receiving the travel history data of the vehicle from the probe car and adding it to the vehicle travel history database; and a probe car that is not registered in either the road database or the traveled road database. Road data update means for creating road data of the road that has been traveled and updating the digital road data in the traveled road database when traveling,
When a probe car travels on a road that is not registered in the traffic information distribution road link database and the traveled traffic information distribution road link database, traffic information distribution road link data for the road is created, and the traveled traffic information distribution road link database is created. Traffic information distribution road link data updating means for updating the traffic information distribution road link data of
Traveled road database, traveled traffic information distribution Traffic information data creating means for creating traffic information data based on data of road link database and vehicle travel history database, and traffic information data created by the traffic information data creating means are distributed Provide traffic information distribution means.
また本発明の交通情報収集装置の交通情報配信道路リンクデータ更新手段は、前記道路データ更新手段により作成された道路区間における、交通量，車両走行速度，旅行時間のいずれかを含む交通情報パラメータあるいはその変動を推測し、該推測結果に応じて、該道路区間の道路データを前記走行済道路データベースに登録するか否か、あるいは該道路区間の交通情報配信道路リンクデータを前記走行済交通情報配信道路リンクデータベースに登録するか否かを決定する。 Further, the traffic information distribution road link data update means of the traffic information collection device of the present invention includes a traffic information parameter including any of traffic volume, vehicle travel speed, and travel time in the road section created by the road data update means. The fluctuation is estimated, and whether or not the road data of the road section is registered in the traveled road database according to the estimation result, or the traffic information distribution road link data of the road section is distributed to the traveled traffic information distribution. Decide whether to register in the road link database.
また本発明の交通情報収集装置の交通情報配信道路リンクデータ更新手段は、前記走行済交通情報配信道路リンクデータベースに蓄積されたリンクデータの表す道路区間の交通情報配信レベルを、車両の走行履歴データ等から推測した該道路区間の交通情報パラメータあるいはその変動に応じて更新する交通情報配信レベル更新手段を備える。 Further, the traffic information distribution road link data update means of the traffic information collection device of the present invention is configured to set the traffic information distribution level of the road section represented by the link data accumulated in the traveled traffic information distribution road link database, as vehicle travel history data. Traffic information distribution level update means for updating the traffic information parameters of the road section estimated from the above or the like according to the traffic information parameters.
そして、本発明の交通情報収集装置は、道路データを外部から獲得して道路データベースに追加する外部道路データ追加更新手段を備え、前記道路データ交信手段は、更新された道路データベース及び走行済道路データベースに登録済の道路データを更新する。あるいは、交通情報配信道路リンクデータを外部から獲得して交通情報配信道路リンクデータベースに追加する外部道路リンクデータ追加更新手段を備え、前記交通情報配信道路リンクデータ更新手段は、更新された交通情報配信道路リンクデータベース及び走行済交通情報配信道路リンクデータベースに登録済の交通情報配信道路リンクデータを更新する。 The traffic information collecting apparatus of the present invention comprises external road data addition / update means for acquiring road data from the outside and adding it to the road database. The road data communication means includes the updated road database and the traveled road database. The road data registered in is updated. Alternatively, it comprises external road link data addition updating means for acquiring traffic information distribution road link data from the outside and adding it to the traffic information distribution road link database, wherein the traffic information distribution road link data update means is updated traffic information distribution The traffic information distribution road link data registered in the road link database and the traveled traffic information distribution road link database are updated.
本発明により、道路に新たに設備を追加することなく、過去に車両が走行した全ての道路のうち、交通量が多い、速度あるいは旅行時間の変動が大きい等、交通情報が必要とされる可能性の高い道路区間のデジタル道路データや交通情報配信道路リンクデータ，交通情報データが作成でき、また、車両の走行履歴データ等から推測される道路区間の交通情報パラメータあるいはその変化から該道路区間の交通情報配信レベルを動的に更新し、交通情報が必要とされる可能性が高い道路の交通情報を優先的に配信したり、更新頻度を高く設定したりすることにより、交通状況の変化に対応した交通情報を作成・更新することができる。 According to the present invention, it is possible to require traffic information such as a large amount of traffic and a large fluctuation in speed or travel time among all roads on which vehicles have traveled in the past without newly adding equipment to the road. It is possible to create digital road data, traffic information distribution road link data, and traffic information data of a highly reliable road section, and from the traffic information parameters of the road section estimated from the vehicle travel history data or the change of the road section By dynamically updating the traffic information distribution level, preferentially distributing traffic information on roads where traffic information is likely to be needed, and setting a high update frequency, the traffic situation can be changed. Corresponding traffic information can be created and updated.
本発明を用いた、プローブカーの走行履歴を用いて交通情報を作成する交通情報収集装置の例を図１に示す。プローブカーとは、ＧＰＳ等により獲得される車両の位置やその位置を計測した時刻等、車両の走行履歴を特定するためのデータを車両走行履歴データとして、一定時間ごと、急停車，急発進等のイベント発生時点に取得することを目的とした車両である。車両走行履歴データは各時刻における緯度，経度，高度等の車両位置情報を含む車両の走行地点データを計測時刻順に記録したものである。 FIG. 1 shows an example of a traffic information collecting apparatus that creates traffic information using a travel history of a probe car using the present invention. A probe car is a vehicle running history data that is used to identify the vehicle's running history, such as the position of the vehicle acquired by GPS or the time at which the position is measured, etc., and stops suddenly, suddenly starts, etc. The vehicle is intended to be acquired when an event occurs. The vehicle travel history data is obtained by recording vehicle travel point data including vehicle position information such as latitude, longitude, altitude and the like at each time in order of measurement time.
図１の交通情報収集装置１において、道路データベース１１は、各道路の既存のデジタル道路データを蓄積する。デジタル道路データとは、実在する道路の形状等地理的なデータを表すデジタルデータを指す。交通情報配信道路リンクデータベース１２は、各道路の既存の交通情報配信道路リンクデータを蓄積する。車両走行履歴データベース１３は、車両走行履歴データ受信手段１４により獲得したプローブカー２の走行履歴データを蓄積する。交通情報データ作成手段１５は道路データベース１１，交通情報配信道路リンクデータベース１２，車両走行履歴データベース１３に蓄積されたデータを用いて交通情報データを作成する。交通情報データ配信手段１６は、交通情報データ作成手段１５により作成された交通情報データをユーザ３に配信する。
In the traffic
ここで、交通情報配信道路リンクデータとは、主として交通量が多い可能性の高い国道や都道府県道などの道路交通上主要な道路の内、渋滞が発生する可能性のある道路に関して、デジタル道路データを基に、道路区間を一意の番号で管理するなど交通情報データの作成，配信に適した形式に編集されたデータのことを指す。 Here, the traffic information distribution road link data refers to digital roads for roads where traffic congestion is likely to occur among major roads such as national roads and prefectural roads where traffic volume is likely to be high. Data that has been edited into a format suitable for creating and distributing traffic information data, such as managing road sections with unique numbers based on data.
図２を用いて交通情報配信道路リンクデータの概念を説明する。今、図２に示すような端点Ａ，端点Ｂ，端点Ｃ，端点Ｄを通過する道路区間があるものとする。区間ＡＢ，ＢＣ，ＣＤは主要道路、区間ＥＢ，ＢＦ，ＧＣ，ＣＨは、交通量が少ない、あるいは道幅が狭い等の理由から主要道路以外の道路に分類される道路区間である。これらの道路区間に対して交通情報配信道路リンクを定義する場合、前記のように交通情報配信道路リンクデータは主要道路を主としてデジタル道路データを集約してデータを作成することから、この場合は道路区間ＡＢ，ＢＣ，ＣＤのデジタル道路データを集約して、道路区間ＡＤの交通情報配信道路リンクデータが定義される。 The concept of traffic information distribution road link data will be described with reference to FIG. Assume that there is a road section passing through the end point A, the end point B, the end point C, and the end point D as shown in FIG. Sections AB, BC, and CD are main roads, and sections EB, BF, GC, and CH are road sections that are classified as roads other than the main road because the traffic volume is small or the road width is narrow. When traffic information distribution road links are defined for these road sections, as described above, traffic information distribution road link data is created by integrating digital road data mainly for main roads. The traffic information distribution road link data of the road section AD is defined by aggregating the digital road data of the sections AB, BC, and CD.
図１に挙げた実施例における交通情報収集装置では、道路データベース１１及び交通情報配信道路リンクデータベース１２に未登録の道路の交通情報データを作成するため、プローブカーが道路データベース１１に未登録の道路区間を走行した際、該車両の走行履歴データを用いて前記道路区間のデジタル道路データを作成し、道路データベース１１を更新する。
In the traffic information collecting apparatus in the embodiment shown in FIG. 1, in order to create traffic information data of unregistered roads in the
そのため図１において、走行済道路データベース４１には、プローブカーが過去に走行した道路のデジタル道路データが蓄積される。道路データ更新手段４２では、道路データベース１１及び走行済道路データベース４１に未登録の道路区間をプローブカー２が走行した際に、走行した道路区間のデジタル道路データをプローブカー２の走行履歴データを用いて作成し、走行済道路データベース４１を更新する。そして交通情報データ作成手段１５は、交通情報配信道路リンクデータベース１２，車両走行履歴データベース１３，走行済道路データベース４１のデータから交通情報を作成する。
For this reason, in FIG. 1, digital road data of roads on which the probe car has traveled in the past is accumulated in the
道路データ更新手段４２における処理の流れの例を表すフローチャートを図３に示す。道路データ更新手段４２ではまず、車両走行履歴データ受信手段１４により受信された車両走行履歴データを入力とし（ステップＳ５１）、その走行履歴データを送信した車両が走行した経路を推測する（ステップＳ５２）。もし推測された経路を構成する道路区間の中に走行済道路データベース４１に登録されていない道路区間が存在するか調べ（ステップＳ５３）、存在する場合には走行済道路データベース４１に登録されていないその道路区間が道路データベース１１には登録されているか調べ（ステップＳ５４）、登録されている場合には、その道路区間のデジタル道路データを走行済道路データベース４１に追加する（ステップＳ５５）。推測された走行経路が道路データベース１１にも走行済道路データベース４１にも登録されていない道路区間を含む場合には、その道路区間のデジタル道路データを作成して走行済道路データベース４１に追加し（ステップＳ５６）、該道路区間が接続する走行済道路データベース４１に登録済の道路のデジタル道路データを更新する（ステップＳ５７）。
A flowchart showing an example of the flow of processing in the road data updating means 42 is shown in FIG. The road data update means 42 first receives the vehicle travel history data received by the vehicle travel history data receiving means 14 (step S51), and estimates the route traveled by the vehicle that transmitted the travel history data (step S52). . If there is a road section that is not registered in the traveled
ステップＳ５２において、車両走行履歴データから車両の走行経路を推測する経路推測処理の流れを表すフローチャートを図４に示す。まず、走行経路を推定する対象となる車両から送られてきた車両走行履歴データの各地点データと、道路データベース１１及び走行済道路データベース４１に蓄積されているデジタル道路データとを比較し、地点データの測位位置と最も近い道路との距離やマッチング対象の候補となる道路の方向と車両の進行方向との違い等を基準としてマッチングを行う（ステップＳ６１）。ここで地点データとは、緯度経度等、車両の位置を特定することのできるデータを指す。なお、カーナビゲーション装置などの車載端末で測位された位置座標のデータには測位誤差が含まれており、測位された座標データがそのまま道路上の座標となることは稀である。そのため、通常では車両が道路上を走行していることを前提として、測位した座標位置からそれまで走行していたと判断される道路上の最も近い位置に地点データを補正するマップマッチング処理が行われている。本実施例におけるプローブカーの地点データは、このマップマッチング処理を行った結果を用いるものとするが、補正する距離が所定値以上となる場合には、地点データに対するマップマッチング処理を行わないものとする。また地点データとして予めマップマッチング処理を行わない測位データを用いることもできる。この場合、ステップＳ６１の処理において、マップマッチング処理と同様の処理を行った上で道路データとのマッチングが行われる。
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the route estimation process for estimating the travel route of the vehicle from the vehicle travel history data in step S52. First, each point data of the vehicle travel history data sent from the vehicle for which the travel route is estimated is compared with the digital road data stored in the
地点データにマッチングするデジタル道路データが存在するか否かを評価し（ステップＳ６２）、地点データが既存のデジタル道路データ上にマッチングする場合は、この道路データに対応する道路を車両が走行したと推測して推測走行経路に追加する（ステップ
Ｓ６３）。一方、マッチングするデジタル道路データが存在しない場合は、車両が道路データベース１１及び走行済道路データベース４１に未登録の道路を走行したものとみなし、マッチングに失敗した地点データのみを時刻順に保存する（ステップＳ６４）。これらの処理を車両走行履歴データに含まれる地点データ全てに対して行う（ステップＳ６５）。
It is evaluated whether or not there is digital road data that matches the point data (step S62). If the point data matches the existing digital road data, the vehicle travels on the road corresponding to the road data. Estimate and add to the estimated travel route (step S63). On the other hand, if there is no digital road data to be matched, it is assumed that the vehicle has traveled on a road that has not been registered in the
車両が図５に示すように、端点Ａから端点Ｂまでの経路を走行した場合を例として、ステップＳ５２の経路推測処理をより具体的に説明する。図５に示すように、道路データベース１１又は走行済道路データベース４１に端点Ａと端点Ｂを両端とする道路ＡＢのデジタル道路データが登録されており、車両が地点Ａから地点Ｂに向けて走行した場合を想定する。この時、地点Ａから地点Ｐおよび地点Ｑから地点Ｂまでの道路区間では地点データがマッチングに成功しており（図５の○で表した点）、車両がこの区間を走行したと推測する。地点Ｐから地点Ｑまでの道路区間ではマッチングに失敗しているため、車両がどの道路を走行したか推測できないため、車両が道路データベースに未登録の道路を走行したものとみなし、これら車両の地点データ（図５の×で表した点）を時刻順に保存する。
As shown in FIG. 5, the route estimation process in step S <b> 52 will be described more specifically by taking as an example a case where the vehicle travels on a route from the end point A to the end point B. As shown in FIG. 5, digital road data of the road AB having the end points A and B as both ends is registered in the
車両が道路データベース１１及び走行済道路データベース４１に未登録の道路を走行した場合、ステップＳ５６において、ステップＳ５２の処理でマッチングに失敗した地点データを入力として、これらの地点データを時刻順に通過可能なデジタル道路データを新規に作成する。そしてステップＳ５７において、新規に作成したデジタル道路データを走行済道路データベース４１に登録すると共に、この新規に作成したデジタル道路データが既に登録済の路線データと接続する地点が新たな端点となるようデジタル道路データを更新する。
When the vehicle travels on a road that is not registered in the
前記図５に挙げた例の場合における、ステップＳ５６によるデジタル道路データ作成処理およびステップＳ５７による走行済道路データベース４１の更新処理を、図６を用いて具体的に説明する。まず、図６中のマッチング失敗地点ノード（図６の×で表した点）を時刻順に通過するデジタル道路データ（図６の点線）を作成する（ステップＳ５６）。そして、新規に作成したデジタル道路データが、道路ＡＢに接続する地点をＣ，Ｄとするとき、この新規の道路ＣＤを走行済道路データベース４１に追加する。次に、地点Ｃ，Ｄが端点となるよう道路ＡＢのデジタル路線データを更新する。即ち、道路ＡＢのデジタル道路データは道路ＡＣ，ＣＤ，ＤＢの３本のデジタル道路データに更新される。道路ＡＢのデジタル道路データが走行済道路データベース４１に未登録の場合は、道路ＡＣ，ＣＤ，ＤＢの３本のデジタル道路データを追加し、道路ＡＢが走行済道路データベース４１に既に登録されていた場合には、道路ＡＢを道路ＡＣ，ＣＤ，ＤＢの３本のデジタル道路データに置き換えて走行済道路データベース４１を更新する。
The digital road data creation process in step S56 and the update process of the traveled
ステップＳ５６により作成したデジタル道路データが、道路データベース１１又は走行済道路データベース４１に登録済の道路に接続する地点を推測する手法には、例えばＳ61においてマッチングに失敗した点の直前にマッチングに成功した点や、マッチングに失敗した点の直後にマッチングに成功した点を採用する手法がある。つまり、図５におけるマッチングに成功した地点Ｐ，Ｑを道路が接続する地点Ｃ，Ｄとすればよい。また、作成した道路の端点からの距離が最短となる、登録済道路上の点を採用してもよい。
In the method of estimating the point where the digital road data created in step S56 is connected to the road registered in the
新規に道路データを作成する際に考慮すべき点として、既存道路と新規道路との高低差がある。実際の道路には、高速道路のような高架道路も存在し、この様な高架道路に対して側道など別の道路が併走する場合がある。前述のように走行履歴の地点データには測位誤差が含まれるため、これらの高低差のある道路を区別して新規の道路データを作成するためには、車両の走行履歴データから車両の高度を獲得し、これを用いていずれの道路と接続する新規の道路なのか高低差を考慮した上で、より近い高度の道路に接続するように道路データを作成する。 As a point to be considered when creating new road data, there is a height difference between an existing road and a new road. An actual road also includes an elevated road such as an expressway, and another road such as a side road may run along the elevated road. As mentioned above, since the location data of the driving history includes positioning errors, the vehicle altitude is obtained from the driving history data of the vehicle in order to create new road data by distinguishing these roads with different elevations. Then, using this, road data is created so as to connect to a road at a higher altitude, taking into account the difference in height as to which road is connected to a new road.
次に更新されたデジタル道路データに対応して交通情報を配信するため、最新のデジタル道路データにより交通情報配信道路リンクデータを作成，更新する。図１において、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１には、プローブカー２の走行した道路区間の交通情報配信道路リンクデータを蓄積する。そして交通情報配信道路リンクデータ更新手段１１２により、交通情報配信道路リンクデータベース１２及び走行済道路データベース４１のデータを用いて、プローブカー２が走行した道路区間の交通情報配信道路リンクデータを作成する。
Next, in order to distribute traffic information corresponding to the updated digital road data, traffic information distribution road link data is created and updated using the latest digital road data. In FIG. 1, the traffic information distribution road link data of the road section on which the
交通情報配信道路リンクデータ更新手段１１２における処理の流れを表すフローチャートを図７に示す。車両走行履歴データを入力し（ステップＳ１２１）、交通情報配信道路リンクデータベース１２及び走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録済の交通情報配信道路リンクデータを用いて図４に示したフローと同様の処理を行い、プローブカー２の走行経路を推測する（ステップＳ５２）。その結果、推測された経路上の道路区間の交通情報配信道路リンクデータが走行済交通情報配信道路リンクデータベース
１１１に登録されているか調べ（ステップＳ１２３）、未登録の場合には、推定された経路上の交通情報配信道路リンクデータが交通情報配信道路リンクデータベース１２には登録済であるか調べ（ステップＳ１２４）、交通情報配信道路リンクデータベース１２に登録済である場合には、この道路区間の交通情報配信道路リンクデータを走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に追加する(ステップＳ１２５)。また推定された経路上の交通情報配信道路リンクデータが交通情報配信道路リンクデータベース１２にも登録されていない場合は、走行済道路データベース４１のデータを用いて、この道路区間の交通情報配信道路リンクデータを作成して走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に追加し（ステップＳ１２６）、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録済の交通情報配信道路リンクデータを更新する（ステップＳ１２７）。前述の道路データ更新手段４２における処理によって、プローブカー２が走行した全ての道路区間のデジタル道路データが作成されているため、走行済道路データベース４１のデータを用いることにより走行済み道路区間の交通情報配信道路リンクデータを作成することが可能である。
FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing in the traffic information distribution road link
次に、交通情報データ作成手段１５における処理を説明する。まず交通情報データ作成手段１５は、車両走行履歴データベース１３から交通情報データの作成に用いる車両走行履歴データを入力し、走行済道路データベース４１及び走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１のデータを参照して、車両が走行した経路をステップＳ５２と同様の処理で推測する。このようにして推測された経路に対し、プローブカー２から収集した車両走行履歴データ及び走行済道路データベース４１及び走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１のデータを用いて交通情報を作成する。
Next, processing in the traffic information
交通情報データ作成手段１５により作成された交通情報データは、交通情報データ配信手段１６によりユーザ３に配信される。 The traffic information data created by the traffic information data creation means 15 is delivered to the user 3 by the traffic information data delivery means 16.
上記実施例に示した通り、車両が過去に走行した道路区間の最新のデジタル道路データが速やかに使用可能となる。これにより、道路等に新たに設備を設置することなく、最新のデジタル道路データを用いた経路設定，交通情報の作成、及び該交通情報を利用した経路設定（渋滞状況を考慮した、目的地までの経路設定など）が可能となる。また同時に、プローブカーが過去に走行した道路区間の最新の交通情報配信道路リンクデータが走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に蓄積されることから、道路等に新たに設備を設置することなく、最新の交通情報配信道路リンクデータを利用した交通情報の作成・配信が可能となり、交通情報を利用した経路設定等の処理（渋滞状況を考慮した、目的地までの経路設定など）が可能となる。
As shown in the above embodiment, the latest digital road data of the road section on which the vehicle has traveled in the past can be used quickly. This makes it possible to set the route using the latest digital road data, create traffic information, and set the route using the traffic information (to the destination in consideration of traffic jam conditions) without installing new equipment on the road etc. Route setting, etc.). At the same time, since the latest traffic information distribution road link data of the road section on which the probe car has traveled in the past is accumulated in the traveled traffic information distribution
次に、道路区間のプローブカーの交通量に基づいて、車両走行履歴データから作成した交通情報配信道路リンクデータを前記交通情報配信道路リンクデータベースに登録するか否かを決定することのできる、本発明を用いた交通情報配信装置の実施例の変形を説明する。 Next, based on the traffic volume of the probe car in the road section, it is possible to determine whether or not to register the traffic information distribution road link data created from the vehicle travel history data in the traffic information distribution road link database. A modification of the embodiment of the traffic information distribution apparatus using the invention will be described.
この場合、交通情報配信道路リンクデータ更新手段１１２では、プローブカー２が走行した道路区間におけるプローブカーの走行履歴から求めた交通量に基づいて、この道路区間に関する交通情報配信道路リンクデータを走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録して更新するか否かを決定する。そして交通情報データ作成手段１５では走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録されたデータのうち、交通情報配信道路リンクデータ更新手段１１２により交通情報配信道路リンクデータを登録すると決定された道路区間のデータと走行済道路データベース４１のデータを用いて交通情報データを作成する。
In this case, the traffic information distribution road link
この時の交通情報配信道路リンクデータ更新手段１１２における処理の流れの例を表すフローチャートを図８に示す。前述の図７に示したフローと同様の処理により、車両走行履歴データを入力とし（ステップＳ１２１）、車両の走行した経路を推測する（ステップＳ５２）。その後、推測された経路上の各道路区間におけるプローブカーの交通量を車両走行履歴データベース１３のデータを用いて推測して（ステップＳ１４３）、各道路区間において所定量以上の交通量が見込まれるかどうかを判断し（ステップＳ１４４）、交通量が一定量以上見込まれない道路区間は交通情報配信道路リンクデータに登録しない（ステップＳ１４６）。一方、交通量が一定量以上見込まれる道路区間については、図７のフローにおけるステップＳ１２３以降の処理を行い、更新された交通情報配信道路リンクデータを走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録する(ステップＳ１４５)。
A flowchart showing an example of the flow of processing in the traffic information distribution road link data updating means 112 at this time is shown in FIG. By the same processing as the flow shown in FIG. 7 described above, the vehicle travel history data is input (step S121), and the route traveled by the vehicle is estimated (step S52). Thereafter, the traffic volume of the probe car in each road section on the estimated route is estimated using the data of the vehicle travel history database 13 (step S143), and whether a traffic volume of a predetermined amount or more is expected in each road section. Whether or not the road section in which the traffic volume is not expected to exceed a certain amount is not registered in the traffic information distribution road link data (step S146). On the other hand, for road sections in which the traffic volume is expected to exceed a certain amount, the processing after step S123 in the flow of FIG. 7 is performed, and the updated traffic information distribution road link data is registered in the traveled traffic information distribution
このステップＳ１４３ではプローブカーの交通量を用いたが、代わりにプローブカー以外も含めた車両の交通量を用いてもよい。また、交通量そのものを用いる代わりに速度あるいは旅行時間の変動を算出してこれを交通情報配信道路リンクデータの登録・非登録を決定する基準として用いてもよい。 Although the traffic volume of the probe car is used in step S143, the traffic volume of the vehicle including other than the probe car may be used instead. Further, instead of using the traffic volume itself, a change in speed or travel time may be calculated and used as a reference for determining registration / non-registration of traffic information distribution road link data.
また、交通情報配信道路リンクデータだけでなく、前記の処理と同様にプローブカーの交通量の多寡，速度あるいは旅行時間の変化の緩急等を基準に、デジタル道路データを走行済道路データベース４１に登録するか否かを、道路データ更新手段４２で決定するようにしてもよい。
In addition to the traffic information distribution road link data, the digital road data is registered in the traveled
これにより、プローブカーの交通量や速度，旅行時間の変化等を基準として作成するデジタル道路データや交通情報配信道路リンクデータを選択することによって、交通量が多いと予測される道路区間や、車両の速度や旅行時間の変動が激しい道路等、交通情報の配信が必要とされる可能性の高い道路区間の交通情報を重点的に作成対象とすることができる。 By selecting digital road data and traffic information distribution road link data that are created based on changes in the traffic volume, speed, travel time, etc. of the probe car, road sections and vehicles that are predicted to have a large amount of traffic Traffic information of road sections where there is a high possibility that traffic information needs to be distributed, such as roads where the speed and travel time fluctuate rapidly, can be created as a focus.
道路の交通状況は、全ての道路区間について頻繁に更新を行いユーザに配信するのが理想的である。しかし、実際には交通情報を配信するための通信インフラにおける通信帯域の問題や通信費用等の点から見て、全ての道路区間について頻繁に更新を行うことは現実的ではない。しかし、通信帯域に関しては、配信対象が一部のリンクに限定されてしまうほど帯域が狭いわけではなく、全道路区間の交通情報をある程度の更新頻度で配信する為の通信帯域を確保できる程度の余裕は、通信帯域にあるものと考えられる。 Ideally, the traffic situation of the road is updated frequently for all road sections and distributed to the user. However, in practice, it is not realistic to frequently update all road sections from the viewpoint of communication bandwidth problems and communication costs in the communication infrastructure for distributing traffic information. However, with regard to the communication band, the band is not so narrow that the distribution target is limited to some links, and it is possible to secure a communication band for distributing traffic information of all road sections with a certain degree of update frequency The margin is considered to be in the communication band.
そこで本発明では、この帯域の余裕を用いて交通情報の配信頻度を上げるため、どの道路の更新頻度を上げるかを決定するための配信優先度として交通情報配信レベルを設定する。ユーザが設定した経路上に交通量や旅行時間の変動の激しい道路区間が存在する場合、目的地に到着するまでに必要な時間も大きく変動する。したがって、このような交通量や旅行時間の変動の激しい道路区間の優先度を高く設定して更新頻度を上げることは有用である。このように、道路区間の推測される交通情報パラメータあるいはその変動から該道路区間の交通情報配信レベルを更新することのできる本発明の交通情報配信装置の一実施例を図９に示す。 Therefore, in the present invention, the traffic information distribution level is set as a distribution priority for determining which road update frequency is increased in order to increase the distribution frequency of the traffic information using the margin of the band. When there is a road section where the traffic volume and travel time fluctuate significantly on the route set by the user, the time required to arrive at the destination varies greatly. Therefore, it is useful to increase the update frequency by setting a high priority for road sections where the traffic volume and travel time fluctuate rapidly. FIG. 9 shows an embodiment of the traffic information distribution apparatus of the present invention that can update the traffic information distribution level of the road section from the estimated traffic information parameter of the road section or its variation.
図９に示す交通情報配信装置においては、図１と比べ、道路区間の交通情報パラメータあるいはその変動を推測し、推測結果から前記道路区間の交通情報配信レベルを動的に更新する交通情報配信レベル更新手段１５１が追加された構成となっており、交通情報データ作成手段１５では、交通情報配信レベル更新手段１５１により更新された交通情報配信レベルに応じて各道路区間の交通情報データを作成する。 In the traffic information distribution apparatus shown in FIG. 9, compared with FIG. 1, the traffic information distribution level for estimating the traffic information parameter of the road section or its variation and dynamically updating the traffic information distribution level of the road section from the estimation result. The update means 151 is added, and the traffic information data creation means 15 creates traffic information data for each road section according to the traffic information distribution level updated by the traffic information distribution level update means 151.
交通情報配信レベル更新手段１５１における処理を図１０のフローチャートに示す。交通情報配信レベル更新手段１５１では、まずプローブカー２から受信した車両の走行履歴データを入力とし（ステップＳ１６１）、図４に示した処理と同様の処理により車両の走行した経路を推測する（ステップＳ１６２）。次に、推測した経路の交通情報パラメータあるいはその変動を車両走行履歴データベース１３の走行履歴データから推測し（ステップＳ１６３）、経路の交通情報パラメータあるいはその変動の推測結果に基づいて推測された経路の交通情報配信レベルを決定し、動的に更新してゆく（ステップＳ１６４）。これらの処理は、走行済道路データベース４１に新規に追加した道路区間だけでなく、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１にデータが含まれる全ての道路区間に対して行う。
The processing in the traffic information distribution
ステップＳ１６３における経路の交通情報パラメータあるいはその変動を推測する処理に関して、プローブカー２が頻繁に走行している道路区間では、車両の走行履歴データから交通情報パラメータ及びその変動を推測する事は容易である。またプローブカーが少ない道路区間についても、推測に用いる走行履歴データの収集期間を長めに設定する、あるいは付近地域における交通情報パラメータが既知で同種の道路かつ同程度にプローブカーが走行している道路のデータを推測量として用いる等の処理により、道路区間の交通情報パラメータを推測することが可能である。
Regarding the process of estimating the traffic information parameter of the route or its variation in step S163, it is easy to estimate the traffic information parameter and its variation from the travel history data of the vehicle in the road section where the
ステップＳ１６４では、ステップＳ１６３で推測した対象とする道路区間の交通量や交通情報パラメータの値を、予め道路区間の道路種別に応じて交通量や交通情報パラメータの閾値から交通情報配信レベルを設定したレベル判別テーブルの参照、または線形関数等のレベル判別関数に交通量や交通情報パラメータの値を入力したりすることにより、交通情報配信レベルを決定する。 In step S164, the traffic information distribution level is set in advance from the traffic volume and traffic information parameter threshold values according to the road type of the road section, based on the traffic volume and traffic information parameter values estimated in step S163. The traffic information distribution level is determined by referring to the level discriminating table or inputting the traffic volume and traffic information parameter values into a level discriminant function such as a linear function.
例えば、レベル判別テーブルでは交通情報配信レベルをプローブカーの３０分毎の平均走行速度の変化が、０〜３（km／ｈ）であればレベル１、３〜６（km／ｈ）であればレベル２、６〜１０（km／ｈ）であればレベル３、１０（km／ｈ）以上であればレベル４と設定し、更新頻度を
更新頻度＝１０−（交通情報配信レベル）×２ （回／分）
とすれば、交通状況の変化の激しい道路区間を頻繁に更新することができ、交通状況に合わせた的確な交通情報の配信が可能になる。また、道路の建設状況やプローブカーの普及率，交通量や交通情報パラメータ等は日々変化するため、プローブカーの普及率や主要幹線道路の交通量が所定の値もしくは割合以上変化した場合、あるいは前述のレベル判別テーブルやレベル判別関数を更新して、交通情報配信レベルの分け方を実際の交通状況に適合させてゆく。
For example, in the level discrimination table, the traffic information distribution level is
Then, the road section where the traffic condition changes rapidly can be updated frequently, and accurate traffic information can be distributed according to the traffic condition. Also, road construction status, probe car penetration rate, traffic volume, traffic information parameters, etc. change daily, so if the probe car penetration rate or main trunk road traffic volume changes more than a predetermined value or percentage, or The level discriminating table and the level discriminating function are updated to adapt the way of dividing the traffic information distribution level to the actual traffic situation.
これにより、車両の走行履歴データから推測した道路区間の交通情報パラメータあるいはその変動に基づいて各道路区間の交通情報配信レベルを動的に変更するため、道路区間上における交通情報パラメータが頻繁に変化する状況においても、頻繁に変化する道路区間から優先的に交通情報データの作成・更新・配信ができる。またこの交通情報の配信結果を用いることにより、交通情報が配信される区間は交通状況が変化し易い事から、渋滞を避けるために目的地までの経路上に交通状況が頻繁に変化する道路区間を設定するか否かを判断する目安とすることができる。 As a result, the traffic information parameters on the road section change frequently because the traffic information distribution level of each road section is dynamically changed based on the traffic information parameter of the road section estimated from the travel history data of the vehicle or its variation. Even in such a situation, it is possible to preferentially create, update and distribute traffic information data from frequently changing road sections. Also, by using this traffic information distribution result, the traffic information distribution section is subject to change in traffic conditions, so road sections where traffic conditions frequently change on the route to the destination to avoid congestion Can be used as a guideline for determining whether to set or not.
これまで説明してきた実施例では、プローブカー２から受信した走行履歴データに基づき、新設道路の追加や交通情報配信道路リンクデータの更新などを行っていたが、デジタル地図データのバージョンアップや、道路リンクデータの改定などを反映するため、外部から獲得できるデジタル道路データや交通情報配信道路リンクデータを用いることにより、道路データベース１１や交通情報配信道路リンクデータベース１２及び走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１を更新する交通情報配信装置の一実施例を図１１に示す。
In the embodiments described so far, new roads are added or traffic information distribution road link data is updated based on the travel history data received from the
図１１において、外部道路データ追加更新手段１７２は、最新のデジタル地図データである外部デジタル道路データ１７１を獲得して道路データベース１１に追加・更新する。道路データ更新手段１７３では、外部道路データ追加更新手段１７２により更新された道路データベース１１のデジタル道路データと走行済道路データベース４１のデータを比較して、走行済道路データベース４１のデータを更新する。交通情報配信道路リンクデータ更新手段１７４は、道路データ更新手段１７３により更新される前の走行済道路データベース４１に記憶されていたデジタル道路データに基づいて編集された走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１のデータを、更新後の走行済道路データベース４１のデジタル道路データに基づいて更新する。
In FIG. 11, external road data addition / update means 172 acquires external
外部道路データ追加更新手段１７２における処理では、外部から獲得したデジタル道路データと、道路データベース１１に含まれるデジタル道路データの内、より新しいデジタル道路データを残すように道路データベース１１を更新する。例えば、ナビゲーションシステムにおける地図の更新処理がこれに該当する。
In the processing in the external road data addition / update means 172, the
道路データ更新手段１７３における処理を表すフローチャートを図１２に示す。まず、外部道路データ追加更新手段１７２の処理により更新された道路データベース１１に登録済のデジタル道路データ（以下、更新道路データと表現する）の両端点を、走行済道路データベース４１に登録済のデジタル道路データ（以下、登録済道路データと表現する）にマッチングする（ステップＳ１８１）。両端点ともマッチングに成功したか否かを判断し（ステップＳ１８２）、両端点ともマッチングに成功した道路データに対しては、その更新道路データに対応した道路の形状を補完する補間点について、対応する登録済道路データとマッチングする（ステップＳ１８３）。このマッチングの結果、補間点がマッチングするかどうかを判断し（ステップＳ１８４）、補間点もマッチングした場合は、更新道路データと登録済道路データの表す道路区間上に重複する区間が存在すると推測されるので、更新道路データと登録済道路データのうち道路長が短いものを優先して残すよう走行済道路データベース４１を更新する（ステップＳ１８５）。また、いずれのマッチングもの成功しなかった場合には、更新道路データがまだ走行していない新規の道路データであると判断し、走行済道路データベース４１の更新は行わないものとする。
A flowchart showing the processing in the road data update means 173 is shown in FIG. First, both end points of digital road data registered in the
交通情報配信道路リンクデータ更新手段１７４では、道路データ更新手段１７３の処理によって更新の対象となったデジタル道路データに基づき編集された、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録済みのデータについて、道路データ更新手段173による走行済道路データベース４１への更新が反映されるように、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１のデータを置換，更新する。
In the traffic information distribution road link
これにより、外部からデジタル道路データが獲得できた場合、既に各データベースに登録済のデータと矛盾することなく、外部から獲得したデジタル道路データを用いて各データベースを更新し、その更新を反映した交通情報を作成・提供できる。 As a result, when digital road data can be acquired from the outside, each database is updated using the digital road data acquired from the outside without contradicting the data already registered in each database, and the traffic reflecting the update Can create and provide information.
また同様に、外部から交通情報配信道路リンクデータを獲得し、このデータを用いて交通情報配信道路リンクデータベース１２及び走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１を更新することができる。外部道路リンクデータ追加更新手段１９２は、外部交通情報配信道路リンクデータ１９１を獲得して交通情報配信道路リンクデータベース１２に追加・更新する。交通情報配信道路リンクデータ更新手段１７４は、外部道路リンクデータ追加更新手段１９２により更新された交通情報配信道路リンクデータベース１２のデータが表す道路区間と重複した区間を持つ、走行済交通情報配信道路リンクデータベース
１１１に登録済みの道路のデータを更新する。
Similarly, traffic information distribution road link data can be acquired from the outside, and the traffic information distribution
外部道路リンクデータ追加更新手段１９２における処理では、外部から獲得した交通情報配信道路リンクデータである外部交通情報配信道路リンクデータ１９１と交通情報配信道路リンクデータベース１２に含まれる交通情報配信道路リンクデータの内、新しいデータを残すように交通情報配信道路リンクデータベース１２を更新する。
In the processing in the external road link data addition / update means 192, the external traffic information distribution
交通情報配信道路リンクデータ更新手段１７４における、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１の更新処理を表すフローチャートを図１３に示す。まず、外部道路リンクデータ追加更新手段１９２の処理により更新された交通情報配信道路リンクデータベース１２に登録済の、交通情報配信道路リンクデータ(以下、更新リンクデータと記す)を構成する道路と、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録済の交通情報配信道路リンクデータ（以下、登録済リンクデータと記す）を構成する道路を比較する（ステップＳ２０１）。両リンクデータを構成する道路に重複する区間が存在するか調べ
(ステップＳ２０２)、重複する区間が存在する場合は、その重複区間からなる交通情報配信道路リンクデータを作成し、走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１に登録済のデータの内、この重複区間を含んだ道路リンクデータを更新する(ステップＳ２０３)。
FIG. 13 is a flowchart showing an update process of the traveled traffic information distribution
(Step S202) If there is an overlapping section, traffic information distribution road link data composed of the overlapping section is created, and this overlapping section is registered among the data already registered in the traveled traffic information distribution
これにより、外部から交通情報配信道路リンクデータが得られた場合に、そのデータを用いて交通情報配信道路リンクデータベース１２及び走行済交通情報配信道路リンクデータベース１１１を更新することにより、最新のデータを用いて交通情報を作成・配信できる。
Thereby, when the traffic information distribution road link data is obtained from the outside, the traffic information distribution
１…交通情報収集装置、１１…道路データベース、１２…交通情報配信道路リンクデータベース、１３…車両走行履歴データベース、１４…車両走行履歴データ受信手段、１５…交通情報データ作成手段、１６…交通情報データ配信手段、４１…走行済道路データベース、４２，１７３…道路データ更新手段、１１１…走行済交通情報配信道路リンクデータベース、１１２，１７４…交通情報配信道路リンクデータ更新手段、１５１…交通情報配信レベル更新手段、１７２…外部道路データ追加更新手段、１９２…外部道路リンクデータ追加更新手段。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
交通情報の配信単位となる道路区間の情報である交通情報配信道路リンクデータを蓄積した交通情報配信道路リンクデータベースと、
車両が走行した道路の交通情報配信道路リンクデータを格納する走行済交通情報配信道路リンクデータベースと、
車両が走行した道路区間の道路データを格納する走行済道路データベースと、
前記道路データベース及び走行済道路データベースのいずれにも未登録の道路を車両が走行した際に、当該道路の道路データを車両の走行履歴データから作成して走行済道路データベースを更新する道路データ更新手段と、
前記交通情報配信道路リンクデータベース及び走行済交通情報配信道路リンクデータベースのいずれにも未登録の道路を車両が走行した際に、当該道路の交通情報配信道路リンクデータを作成し、走行済交通情報配信道路リンクデータベースを更新する交通情報配信道路リンクデータ更新手段と、
走行済道路データベース及び車両走行履歴データベースを用いて、前記交通情報配信道路リンクデータベースに登録された交通情報配信道路リンクに対する交通情報データを作成する交通情報データ作成手段と、
を備えた事を特徴とする交通情報収集装置。 Vehicle travel history data receiving means for receiving travel history data from a vehicle, a road database for storing road data, a vehicle travel history database for storing the travel history data, and traffic information data distribution means for distributing traffic information data In a traffic information distribution device equipped with
A traffic information distribution road link database that accumulates traffic information distribution road link data that is information of road sections that are traffic information distribution units;
A traveled traffic information distribution road link database that stores traffic information distribution road link data of the road on which the vehicle has traveled;
A traveled road database that stores road data of a road section on which the vehicle has traveled;
Road data updating means for creating road data of the road from the travel history data of the vehicle and updating the traveled road database when the vehicle travels on a road not registered in either the road database or the traveled road database When,
When a vehicle travels on a road that is not registered in either the traffic information distribution road link database or the traveled traffic information distribution road link database, traffic information distribution road link data for the road is created, and traveled traffic information distribution is performed. Traffic information distribution road link data update means for updating the road link database;
Traffic information data creating means for creating traffic information data for the traffic information distribution road link registered in the traffic information distribution road link database using a traveled road database and a vehicle travel history database;
Traffic information collection device characterized by having
車両が走行した道路区間の道路データを走行済道路データベースに格納する道路データ更新処理では、道路データが格納された道路データベース及び走行済道路データベースのいずれにも未登録の道路を車両が走行した場合、当該道路の道路データを車両の走行履歴データから作成して走行済道路データベースを更新し、
車両が走行した道路区間に対応した、交通情報の配信単位となる道路区間の情報である交通情報配信道路リンクデータを走行済交通情報配信道路リンクデータベースに格納する交通情報配信道路リンクデータ更新処理では、前記道路データベースに対応する交通情報配信道路リンクデータを格納した交通情報配信道路リンクデータベース及び前記走行済交通情報配信道路リンクデータベースのいずれにも未登録の道路を車両が走行した際には、当該道路の交通情報配信道路リンクデータを作成し、走行済交通情報配信道路リンクデータベースを更新し、
交通情報データを配信する際には、前記走行済道路データベース及び前記車両走行履歴データベースを用いて、前記交通情報配信道路リンクデータベースに登録された交通情報配信道路リンクに対する交通情報データを作成する交通情報データ作成処理を行う
ことを特徴とする交通情報収集方法。 In a traffic information distribution method for receiving travel history data from a vehicle, storing it as a vehicle travel history, and distributing traffic information data,
In the road data update process in which road data of a road section where the vehicle has traveled is stored in the traveled road database, when the vehicle travels on a road that is not registered in either the road database in which the road data is stored or the traveled road database , The road data of the road is created from the driving history data of the vehicle, the road road database is updated,
In traffic information distribution road link data update processing for storing traffic information distribution road link data, which is road section information serving as a traffic information distribution unit, corresponding to the road section on which the vehicle has traveled, in the traveled traffic information distribution road link database When a vehicle travels on a road that is not registered in either the traffic information distribution road link database storing the traffic information distribution road link data corresponding to the road database or the traveled traffic information distribution road link database, Create road information distribution road link data of road, update traveled traffic information distribution road link database,
Traffic information for creating traffic information data for traffic information distribution road links registered in the traffic information distribution road link database using the traveled road database and the vehicle travel history database when distributing traffic information data A traffic information collecting method characterized by performing data creation processing.
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