JP2015046186A - Traffic information processing device, traffic information processing system, program, and traffic information processing method - Google Patents

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JP2015046186A
JP2015046186A JP2014225793A JP2014225793A JP2015046186A JP 2015046186 A JP2015046186 A JP 2015046186A JP 2014225793 A JP2014225793 A JP 2014225793A JP 2014225793 A JP2014225793 A JP 2014225793A JP 2015046186 A JP2015046186 A JP 2015046186A
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JP2014225793A
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Inventor
正尚 徳永
Masanao Tokunaga
正尚 徳永
昌一 棚田
Shoichi Tanada
昌一 棚田
邦彦 福永
Kunihiko Fukunaga
邦彦 福永
正浩 中島
Masahiro Nakashima
正浩 中島
今西 周宏
Yukihiro Imanishi
周宏 今西
Original Assignee
住友電工システムソリューション株式会社
Sumitomo Electric System Solutions Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information processing device for preventing erroneous prediction of occurrence of a traffic event such as congestion even in a condition where the amount of data of collected probe information is small.SOLUTION: A center device 5 includes: setup means 20 for setting, as a link group, a road section including continuous plural links; acquisition means 21 for acquiring probe information for the road section that is set as the link group; calculation means 22 for calculating travel time or travel speed for each link included in the link group on the basis of the probe information; and correction means 23 for smoothing the travel time or travel speed for a certain object link by using travel time or travel speed for an adjacent link that is adjacent to at least the target link on the basis of setup information for the link group, thereby correcting the travel time or travel speed for each link calculated by the calculation means 22.

Description

本発明は、交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法に関する。 The present invention, traffic information processing apparatus, the traffic information processing system, a program, and a traffic information processing method.

車両の位置情報と各位置における時刻情報とに基づいて、リンクに関する車両の旅行時間を算出する旅行時間算出システムが実用化されている(例えば下記特許文献1参照)。 Based on the time information in the position information and the position of the vehicle, travel time calculation system for calculating the vehicle travel time for the link it has been put to practical use (for example, the following Patent Document 1). 車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報が、車載装置からセンタ装置に送信される。 Probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle is transmitted from the vehicle-mounted device to the center device. センタ装置は、様々なリンクが描かれたリンク地図を参照することにより、あるリンクに車両が進入した時刻と、そのリンクから車両が退出した時刻とに基づいて、そのリンクに関する車両の旅行時間を算出する。 Center device, by referring to the link map various links are drawn, and time the vehicle enters a certain link, based on the time at which the vehicle from the link has exited, the travel time of the vehicle for that link calculate. そして、センタ装置は、各リンクに関する旅行時間の算出結果に基づいて、交通渋滞等の交通事象の発生を推定する。 Then, the center device, based on the calculation result of the travel time for each link, estimates the occurrence of the traffic event of traffic congestion or the like.

特許第3775394号公報 Patent No. 3775394 Publication

しかしながら、各リンクに関する旅行時間をプローブ情報に基づいて算出するにあたって、収集されたプローブ情報のデータ数が少ない状況では、センタ装置による交通事象の推定精度が低下する。 However, when the travel time for each link is calculated on the basis of the probe information, the data having a small number of conditions of the collected probe information, the estimation accuracy of the traffic event by the center apparatus is lowered. 例えば、それぞれに信号機が設置された複数のリンクが設定された道路区間を車両が走行する場合において、あるリンクに設置された信号機での信号停止によって、そのリンクに関する旅行時間が極端に長くなった場合に、実際には交通渋滞が生じていないにも拘わらず、そのリンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされてしまうことがある。 For example, in the case where the respective traffic lights installed a plurality of links set road segment the vehicle is traveling, the signal stop in the installed traffic signal to a link, time travel for that link becomes extremely long case, actually despite traffic jams do not occur, there is a wrong estimate will be made of the traffic congestion occurs in the link. 当該道路区間を走行する多数の車両から多数のプローブ情報が収集された場合には、各リンク別に収集された複数の旅行時間によって各リンクに関する旅行時間が平滑化されるために、このような誤推定は解消される。 If multiple probe information from a number of vehicles traveling in the road section has been collected in order to travel time is smoothed for each link by a plurality of travel time collected for each link, such erroneous estimation is eliminated. しかしながら、収集されたプローブ情報のデータ数が少ない状況では、各リンク別の平滑化を行うことができない(または平滑化の効果が小さい)ため、多数のプローブ情報が収集されるまでは誤推定の状態が継続してしまう。 However, the collected data fewer status of the probe information, for it is impossible to perform each link by smoothing (or small smoothing effect), until a large number of probe information is collected erroneous estimation state will continue.

本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、収集されたプローブ情報のデータ数が少ない状況であっても、交通渋滞等の交通事象が発生していると誤って推定されることを回避することが可能な、交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法を得ることを目的とするものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, even in a situation the number of data is smaller the collected probe information, that traffic event of traffic congestion or the like is erroneously estimated to be occurring capable of avoiding, traffic information processing apparatus is for the purpose of obtaining the traffic information processing system, a program, and a traffic information processing method.

本発明の第1の態様に係る交通情報処理装置は、連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された各リンクに関 Traffic information processing apparatus according to a first aspect of the present invention includes: a setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group, on setting road segment as the link group, and positional information of the vehicle obtaining means for obtaining probe information including the time information at each position, and calculating means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group , based on the setting information on the link group set by said setting means, relative to the travel time or travel speed related to the target link, using the travel time or travel speed on the neighboring links that are adjacent to at least the target link smoothing by performing the reduction, about each link calculated by the calculating means る旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、を備えることを特徴とするものである。 And correcting means for correcting the travel time or travel speed that is characterized in that comprises a.

第1の態様に係る交通情報処理装置によれば、補正手段は、設定手段によって設定されたリンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する。 According to the traffic information processing apparatus according to the first aspect, the correction means, based on the setting information about the link group which is set by the setting means, with respect to travel time or travel speed for a certain target link, for at least the adjacent link by performing smoothing using the travel time or travel speed, correcting the travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means. 従って、プローブ情報のサンプル数が少ない状況において、あるリンクに設置された信号機での信号停止によって、そのリンクに関する旅行時間が極端に長くなった場合や旅行速度が極端に小さくなった場合であっても、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度が隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化されることにより、そのリンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされるという事態を回避することが可能となる。 Accordingly, the number of samples is small status of the probe information, by a signal stops at the installed traffic signal to a link, or when travel speed time travel for that link becomes extremely long even if became extremely small also, a situation that travel time or travel speed for that link by being smoothed using the travel time or travel speed on the neighboring links, incorrect estimation of the traffic congestion has occurred is made in the link it is possible to avoid.

本発明の第2の態様に係る交通情報処理装置は、第1の態様に係る交通情報処理装置において特に、前記設定手段は、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、前記リンクグループとして設定することを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to the second aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the first embodiment, the setting means, the required time or speed variation of the section passes a predetermined value following the road section and it is characterized in that setting as the link group.

第2の態様に係る交通情報処理装置によれば、設定手段は、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、リンクグループとして設定する。 According to the traffic information processing apparatus according to the second embodiment, setting means, required time or speed variation of the section passing a road section below the predetermined value is set as the link group. 従って、リンクグループを構成する複数のリンクに関する合計の旅行時間又は旅行速度は安定するため、各リンクに関する平滑化後の旅行時間又は旅行速度が状況毎に大幅に変動するという事態を回避することが可能となる。 Therefore, since the plurality of total travel time or travel speed of about links constituting the link group stabilizes, that travel time or travel speed of the smoothed for each link to avoid a situation that varies greatly for each situation It can become.

本発明の第3の態様に係る交通情報処理装置は、第2の態様に係る交通情報処理装置において特に、前記設定手段は、交通渋滞の多発地点、信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、道路形状の変化地点、道路勾配の変化地点、道路種別の変化地点、道路属性の変化地点、の少なくとも一つを境界として、前記リンクグループを設定することを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to the third aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the second aspect, the setting means, the end point of the sub-area hotspots traffic congestion, the system control of the traffic is performed , the change point of the road shape, the change point of the road gradient, change point road type, the point of change road attribute, as at least one boundary, and is characterized in that setting the link group.

ここで、「道路形状の変化地点」には、例えば直線道路と曲線道路との境界地点が含まれる。 Here, the "change point road shape" includes a boundary point, for example, a straight road and a curved road. また、「道路勾配の変化地点」には、例えば上り坂と下り坂との境界地点が含まれる。 The "change point of the road gradient" includes a boundary point, for example uphill and downhill. また、「道路種別の変化地点」には、例えば高速道路と一般道路との境界地点が含まれる。 The "change point road type" includes the boundary point, for example, highways and general road. また、「道路属性の変化地点」には、例えばトンネルの出入り口や車線数の変更地点が含まれる。 The "point of change road attribute" includes, for example, tunnel entrances and the number of lanes changes location.

第3の態様に係る交通情報処理装置によれば、設定手段は、交通渋滞の多発地点、信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、道路形状の変化地点、道路勾配の変化地点、道路種別の変化地点、又は道路属性の変化地点を境界としてリンクグループを設定する。 According to the traffic information processing apparatus according to the third aspect, setting means, traffic hotspots congestion, the end point of the sub-area system control of the traffic signal is performed, the change point of the road shape, the road gradient change point, the road type point of change, or the point of change road attribute sets the link group as a boundary. これにより、区間通過の所要時間又は速度が安定している道路区間をリンクグループとして適切に設定することが可能となる。 Thus, the required time or the speed of interval transit is possible to appropriately set as stable linking group road section is.

本発明の第4の態様に係る交通情報処理装置は、第1〜第3のいずれか一つの態様に係る交通情報処理装置において特に、前記設定手段は、リンク長が所定値未満のリンクはいずれかのリンクグループに属することとなるように、前記リンクグループを設定することを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the first to third any one aspect, the setting means, any link length link less than the predetermined value so that it belongs to Kano link group, and is characterized in that setting the link group.

第4の態様に係る交通情報処理装置によれば、設定手段は、リンク長が所定値未満のリンクはいずれかのリンクグループに属することとなるように、リンクグループを設定する。 According to the traffic information processing apparatus according to the fourth aspect, setting means, so that the link length is that the link is less than a predetermined value belong to one link group, sets the link group. リンク長が短い場合には、当該リンクに関するプローブ情報のサンプル数が極めて少ない(又はゼロである)という事態が起こり得るため、当該リンクを走行中の車両から取得したプローブ情報に基づいて算出した旅行時間又は旅行速度の精度が低い(又は算出できない)という状況が生じやすい。 If the link length is short, trip number of samples of the probe information on the link to get occur a situation that very little (or zero) was calculated based on the obtained probe information from a vehicle traveling the link It is likely to occur situation that the low accuracy of time or travel speed (or can not be calculated). また、リンク長が短いリンクに関しては、信号停止等によって車両が当該リンク内で停車した場合に、リンク長が長いリンク内で車両が同じ時間だけ停車した場合と比較すると、車両の停車時間が旅行速度の算出に与える影響が大きい。 As for the link length is short links, when the vehicle by signal stop or the like has stopped in the link, the link length is the vehicle in the long links compared with the case where the vehicle stops for the same time, stoppage time of the vehicle travel a large impact on the calculation of the velocity. そのため、リンク長が短いリンク内で車両が信号停止等した場合には、旅行速度が極端に小さくなるため、当該リンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされやすい。 Therefore, when the vehicle signal stop such a link length within a short link, since the travel speed is extremely low, easily erroneous estimation of the traffic congestion has occurred in the link is made. 従って、リンク長が短いリンクに関しては、リンク長が長いリンクと比較すると、旅行時間又は旅行速度の平滑化を行うことでこれらの不具合を回避できる実益が大きい。 Thus, for the link length is short links, the link length is compared with the long links, a large practical benefit that can avoid these problems by performing a smoothing of the travel time or travel speed.

本発明の第5の態様に係る交通情報処理装置は、第1〜第4のいずれか一つの態様に係る交通情報処理装置において特に、前記設定手段は、時間帯に応じて前記リンクグループの設定を変更可能であることを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to a fifth aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the first to fourth any one aspect, the setting means, setting of the link groups according to the time zone it is characterized in that it is capable of changing the.

第5の態様に係る交通情報処理装置によれば、設定手段は、時間帯に応じてリンクグループの設定を変更可能である。 According to the traffic information processing apparatus according to a fifth aspect, setting means is capable of changing the settings of the link groups according to the time zone. 従って、ある特定の時間帯に交通渋滞が発生しやすいリンクがリンクグループに含まれている場合には、その時間帯においては当該リンクが除外されるようにリンクグループを再設定することにより、当該リンクにおける交通渋滞の影響を排除して旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 Therefore, in case of link congestion is likely to occur is included in the link group at certain times, by resetting the link group such that the links are excluded at that time, the influence it is possible to properly perform a smoothing of exclusion to travel time or travel speed of the traffic congestion in the link.

本発明の第6の態様に係る交通情報処理装置は、第1〜第5のいずれか一つの態様に係る交通情報処理装置において特に、前記補正手段は、前記対象リンクが属するリンクグループに関する合計の旅行時間又は旅行速度を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、前記平滑化を行うことを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to a sixth aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the first to fifth any one aspect of the correction means, the total for the link group to which the target link belongs the travel time or travel speed, by dispensing with the set weight value for each link, and is characterized in that performing the smoothing.

第6の態様に係る交通情報処理装置によれば、補正手段は、対象リンクが属するリンクグループに関する合計の旅行時間又は旅行速度を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、平滑化を行う。 According to the traffic information processing apparatus according to a sixth aspect, the correction means, the travel time or travel speed of the total for the link group to which the target link belongs, by dispensing with the set weight value for each link, perform a smoothing. かかる平滑化を行うことにより、演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を、適切に補正することが可能となる。 By performing such a smoothing, travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means, it is possible to properly correct.

本発明の第7の態様に係る交通情報処理装置は、第1〜第5のいずれか一つの態様に係る交通情報処理装置において特に、前記補正手段は、前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、前記平滑化を行うことを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to a seventh aspect of the present invention, the correcting means in particular, the traffic information processing apparatus according to the first to fifth any one aspect of a travel time or travel speed for said target link wherein the travel time on the neighboring links or travel speed, by averaging using the set weight value for each link, and is characterized in that performing the smoothing.

第7の態様に係る交通情報処理装置によれば、補正手段は、対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、平滑化を行う。 According to the traffic information processing apparatus according to a seventh aspect, the correction means, and a travel time related to travel time or travel speed as the adjacent link related to the target link or travel speed, by using the set for each linked weight value average by, smoothing. かかる平滑化を行うことにより、演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を、適切に補正することが可能となる。 By performing such a smoothing, travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means, it is possible to properly correct.

本発明の第8の態様に係る交通情報処理装置は、第6又は第7の態様に係る交通情報処理装置において特に、前記重み値は、対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、各リンクのリンク長、各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、の少なくとも一つに応じて設定されることを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the sixth or seventh aspect, the weight value, if it were adjacent link or a target link to another, each link link length, is characterized in that the indicator of the tendency of the long and short or travel speed of the magnitude of the travel time of each link is set according to at least one.

ここで、対象リンクであるか隣接リンクであるかの別に関しては、例えば、対象リンクに関する重み値は比較的大きく設定され、隣接リンクに関する重み値は比較的小さく設定される。 Here, with respect to another if they were adjacent link or a target link, for example, the weight values ​​related to the target link is relatively large, the weight values ​​on the neighboring link is set relatively small.

また、各リンクのリンク長に関しては、例えば、リンク長が長いほど重み値は大きく設定され、リンク長が短いほど重み値は小さく設定される。 Regarding the link length of each link, for example, as the weight value link length is long is greater, the more the weight value link length is short is set to be smaller.

また、「各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標」には、例えば、道路形状、道路勾配、道路種別、道路区間の上流又は下流の別、信号機の数、道路に面した車両の出入りが可能な施設等の出入り口の数、道路データとして存在しない細街路への接続の数が含まれる。 The "index representing the trend of magnitude of the length or travel speed of the travel time in each link", for example, a road shape, road grade, road type, upstream or downstream of another road section, the number of traffic lights, road the number of entrances of facilities that can enter and exit the vehicle facing, include the number of connections to the narrow street that does not exist as the road data.

道路形状に関しては、例えば、直線道路に関する重み値は比較的小さく設定され、曲線道路に関する重み値は比較的大きく設定される。 For the road shape, for example, the weight values ​​for a straight road is set to be relatively small, the weight values ​​for a curved road is set relatively large. 道路勾配に関しては、例えば、下り坂に関する重み値は比較的小さく設定され、上り坂に関する重み値は比較的大きく設定される。 For the road gradient, for example, the weight values ​​for downhill is set relatively small, the weight values ​​for uphill is set relatively large. 道路種別に関しては、例えば、高速道路に関する重み値は比較的小さく設定され、一般道路に関する重み値は比較的大きく設定される。 Regarding road types, for example, the weight values ​​for expressway is set relatively small, the weight values ​​for ordinary road is set relatively large. 道路区間の上流又は下流の別に関しては、例えば、下流ほど交通渋滞が発生しやすい道路区間においては、区間の上流に位置するリンクに関する重み値は比較的小さく設定され、区間の下流に位置するリンクに関する重み値は比較的大きく設定される。 With respect to another upstream or downstream of the road section, for example, downstream Hodo traffic congestion prone road section, the weight values ​​for links located upstream of the section is set relatively small, located downstream of the section links weight values ​​is available for a relatively large set. 信号機の数に関しては、例えば、信号機の数が少ないほど重み値は小さく設定され、信号機の数が多いほど重み値は大きく設定される。 Regarding the number of traffic signals, for example, as the weight value fewer traffic signals is set smaller, the more the weight value the number of traffic lights is high is set larger. 道路に面した車両の出入りが可能な施設等の出入り口の数に関しては、例えば、当該出入り口の数が少ないほど重み値は小さく設定され、当該出入り口の数が多いほど重み値は大きく設定される。 Regarding the number of entrance of facilities that can enter and exit the vehicle facing the road, for example, the weight values ​​as the number of the entrance is small is set smaller, the more the weight value the number of the entrance is high is set larger. 道路データとして存在しない細街路への接続の数に関しては、例えば、当該細街路への接続の数が少ないほど重み値は小さく設定され、当該細街路への接続の数が多いほど重み値は大きく設定される。 Regarding the number of connections does not exist as the road data to the narrow street, for example, as the weight value a small number of connections to the narrow street is set smaller, the weight value as a large number of connections to the narrow street is greater It is set.

第8の態様に係る交通情報処理装置によれば、対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、各リンクのリンク長、各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、の少なくとも一つに応じて重み値を設定することにより、旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 According to the traffic information processing apparatus according to the eighth aspect, different or a adjacent link or a target link, link length of each link, an index indicating the tendency of the long and short or travel speed of the magnitude of the travel time at each link at least one by setting the weight value in accordance with, it is possible to appropriately perform smoothing of travel time or travel speed of the.

本発明の第9の態様に係る交通情報処理装置は、第6〜第8のいずれか一つの態様に係る交通情報処理装置において特に、ある分岐元リンクが複数の分岐先リンクに接続されている場合において、前記重み値は、前記分岐元リンクから一の前記分岐先リンクへの車両の進行経路別に異なる値に設定されることを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to a ninth aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the sixth to eighth any one aspect of a certain branch source link is connected to a plurality of branch destination link in the case, the weight value is characterized in that set in the path-specific different values ​​progression of the vehicle from the branch source link to one of the branch destination link.

例えば、直進に関する重み値は比較的小さく設定され、左折に関する重み値は中程度に設定され、右折に関する重み値は比較的大きく設定される。 For example, the weight values ​​for straight running is set relatively small, the weight values ​​for left turn is set to moderate, weight values ​​for the right turn is set relatively large.

第9の態様に係る交通情報処理装置によれば、分岐元リンクから一の分岐先リンクへの車両の進行経路別に重み値を異なる値に設定することにより、旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 According to the traffic information processing apparatus according to a ninth aspect, by setting different values ​​a weight value for each traveling path of the vehicle from the branch source link to one branch destination link, the smoothing of the travel time or travel speed it is possible to properly perform.

本発明の第10の態様に係る交通情報処理装置は、第1〜第9のいずれか一つの態様に係る交通情報処理装置において特に、前記対象リンク又は前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度が欠落している場合には、前記補正手段は、旅行時間又は旅行速度が欠落しているリンクに関する旅行時間又は旅行速度として所定値を用いることにより、前記平滑化を行うことを特徴とするものである。 Traffic information processing apparatus according to a tenth aspect of the present invention is the traffic information processing apparatus according to the first to ninth any one aspect of the travel time or travel speed about the target link or the adjacent link missing If you are, the correcting means, by using a predetermined value as a travel time or travel speed for the link to travel time or travel speed is missing, and is characterized in that performing the smoothing .

ここで、「所定値」には、例えば、旅行時間又は旅行速度が欠落しているリンクに関して過去に求めた、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度の実績値(直近値又は過去の平均値等)が含まれる。 Here, the "predetermined value", for example, travel time or travel speed is determined in the past with respect to the link that is missing, the actual value of the travel for that link time or travel speed (most recent value or past average value) It is included.

第10の態様に係る交通情報処理装置によれば、対象リンク又は隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度が欠落している場合には、補正手段は、旅行時間又は旅行速度が欠落しているリンクに関する旅行時間又は旅行速度として所定値を用いることにより、平滑化を行う。 According to the traffic information processing apparatus according to the tenth aspect, when the travel time or travel speed is missing about the target link or adjacent link, the correction means is directed to the travel time or link travel speed is missing by using a predetermined value as a travel time or travel speed, smoothing. これにより、あるリンクに関してプローブ情報を全く取得できず、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度を演算手段が算出できない場合であっても、所定値で代用することによって、旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 Thus, unable to completely acquire the probe information regarding a certain link, smoothing even when the calculating means travel time or travel speed for that link can not be calculated, by substituting a predetermined value, travel time or travel speed it is possible to perform properly.

本発明の第11の態様に係る交通情報処理システムは、車両に搭載された車載装置と、交通情報処理装置と、を備え、前記車載装置は、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を、前記交通情報処理装置に向けて送信する送信手段を有し、前記交通情報処理装置は、連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、前記プローブ情報を前記車載装置から取得する取得手段と、前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象 Traffic information processing system according to an eleventh aspect of the present invention, a vehicle device mounted on a vehicle, comprising: a traffic information processing apparatus, wherein the vehicle device, the time information in the position information of the vehicle and the position the probe information including said has a transmitting means for transmitting the traffic information processing apparatus, the traffic information processing apparatus includes a setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group, the link group on setting road segment as an acquisition unit for acquiring the probe information from the vehicle-mounted device, based on the probe information obtained by the obtaining unit, the travel time or travel speed for each link included in the link group calculating means for calculating, based on the setting information on the link group set by said setting means, a certain target ンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、を有することを特徴とするものである。 Relative travel time or travel speed relating to ink, by performing smoothing using the travel time or travel speed on the neighboring links that are adjacent to at least the target link, travel time or travel for each link that has been calculated by the calculating means is characterized in further comprising a correction means for correcting the speed, the.

第11の態様に係る交通情報処理システムによれば、補正手段は、設定手段によって設定されたリンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する。 According to the traffic information processing system according to the eleventh aspect, correction means, based on the setting information about the link group which is set by the setting means, with respect to travel time or travel speed for a certain target link, for at least the adjacent link by performing smoothing using the travel time or travel speed, correcting the travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means. 従って、プローブ情報のサンプル数が少ない状況において、あるリンクに設置された信号機での信号停止によって、そのリンクに関する旅行時間が極端に長くなった場合や旅行速度が極端に小さくなった場合であっても、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度が隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化されることにより、そのリンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされるという事態を回避することが可能となる。 Accordingly, the number of samples is small status of the probe information, by a signal stops at the installed traffic signal to a link, or when travel speed time travel for that link becomes extremely long even if became extremely small also, a situation that travel time or travel speed for that link by being smoothed using the travel time or travel speed on the neighboring links, incorrect estimation of the traffic congestion has occurred is made in the link it is possible to avoid.

本発明の第12の態様に係るプログラムは、交通情報処理装置に搭載されるコンピュータを、連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前 Road program according to a twelfth aspect of the present invention, a computer mounted in traffic information processing apparatus, which is set and setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group, as the link group respect section, obtaining means for obtaining probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle, based on the probe information obtained by the obtaining unit, the travel time for each link included in the link group, or calculating means for calculating a travel velocity, based on the setting information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, travel on the neighboring links that are adjacent to at least the target link by performing the smoothing using a time or travel speed, before 演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、として機能させるためのプログラムである。 Is a program for functioning as a correction means for correcting the travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means.

第12の態様に係るプログラムによれば、補正手段は、設定手段によって設定されたリンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する。 According to the program according to the twelfth aspect, the correction means based on the setting information about the link group which is set by the setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, travel time, or for at least the adjacent link by performing smoothing using a travel speed, correcting the travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means. 従って、プローブ情報のサンプル数が少ない状況において、あるリンクに設置された信号機での信号停止によって、そのリンクに関する旅行時間が極端に長くなった場合や旅行速度が極端に小さくなった場合であっても、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度が隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化されることにより、そのリンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされるという事態を回避することが可能となる。 Accordingly, the number of samples is small status of the probe information, by a signal stops at the installed traffic signal to a link, or when travel speed time travel for that link becomes extremely long even if became extremely small also, a situation that travel time or travel speed for that link by being smoothed using the travel time or travel speed on the neighboring links, incorrect estimation of the traffic congestion has occurred is made in the link it is possible to avoid.

本発明の第13の態様に係る交通情報処理方法は、(A)連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定するステップと、(B)前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得するステップと、(C)前記ステップ(B)によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出するステップと、(D)前記ステップ(A)によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記 Traffic information processing method according to a thirteenth aspect of the present invention, with respect to (A) a step of setting a link group road section including a plurality of consecutive links, (B) set road segment as the link group, obtaining probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle, (C) on the basis of the probe information obtained by the step (B), travel time for each link included in the link group or calculating a travel velocity, (D) based on the setting information on the link group set the by step (a), adjacent with respect to time travel for a certain target link or travel speed, at least the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed on the neighboring links to the テップ(C)によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正するステップと、を備えることを特徴とするものである。 And correcting the travel time or travel speed for each link is calculated by the step (C), it is characterized in that comprises a.

第13の態様に係る交通情報処理方法によれば、ステップ(D)では、ステップ(A)によって設定されたリンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、ステップ(C)によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度が補正される。 According to the traffic information processing method according to the thirteenth aspect, in step (D), based on the setting information about the link group which is set by the step (A), with respect to time travel for a certain target link or travel speed, by performing smoothing using the travel time or travel speed for at least the adjacent link, travel time or travel speed is corrected for each link calculated in step (C). 従って、プローブ情報のサンプル数が少ない状況において、あるリンクに設置された信号機での信号停止によって、そのリンクに関する旅行時間が極端に長くなった場合や旅行速度が極端に小さくなった場合であっても、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度が隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化されることにより、そのリンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされるという事態を回避することが可能となる。 Accordingly, the number of samples is small status of the probe information, by a signal stops at the installed traffic signal to a link, or when travel speed time travel for that link becomes extremely long even if became extremely small also, a situation that travel time or travel speed for that link by being smoothed using the travel time or travel speed on the neighboring links, incorrect estimation of the traffic congestion has occurred is made in the link it is possible to avoid.

本発明によれば、収集されたプローブ情報のデータ数が少ない状況であっても、交通渋滞等の交通事象が発生していると誤って推定されることを回避することが可能な、交通情報処理装置、交通情報処理システム、プログラム、及び交通情報処理方法を得ることができる。 According to the present invention, even data having a small number of conditions of the collected probe information, be possible to avoid the traffic event of traffic congestion or the like is erroneously estimated to be occurring, the traffic information processor, the traffic information processing system, it is possible to obtain the program, and a traffic information processing method.

本発明の実施の形態に係る交通情報処理システムの全体構成を概略的に示す図である。 The overall configuration of a traffic information processing system according to an embodiment of the present invention is a diagram schematically showing. センタ装置の構成を概略的に示す図である。 The configuration of the center apparatus is a diagram schematically showing. 処理装置の機能構成を概略的に示す図である。 The functional configuration of the processing apparatus is a diagram schematically showing. リンク地図の一例を示す図である。 Link is a diagram showing an example of a map. リンク地図の一例を示す図である。 Link is a diagram showing an example of a map. 図5に示したリンクグループに関して、平滑化前後の旅行時間と重み値とを示す図である。 Figure respect 5 to the indicated link group is a diagram showing the travel time before and after the smoothing and the weight value. リンク地図の他の例を示す図である。 Link is a diagram showing another example of the map. 図7に示したリンクグループに関して、平滑化前後の旅行時間と重み値とを示す図である。 Respect link group shown in FIG. 7 is a diagram showing the travel time and the weight values ​​before and after smoothing.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。 Incidentally, elements denoted by the same reference numerals in different drawings denote the same or corresponding elements.

図1は、本発明の実施の形態に係る交通情報処理システム100の全体構成を概略的に示す図である。 Figure 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a traffic information processing system 100 according to an embodiment of the present invention. 交通情報処理システム100においては、少なくとも車両1の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を、特定の車載装置2を搭載した車両1からセンタ装置5(交通情報処理装置)が収集し、センタ装置5は、各車両1から収集したプローブ情報を統計的に処理することによって、道路の渋滞状況の案内や最適経路の案内等の様々な交通情報サービスを、各車両1に提供する。 In the traffic information processing system 100, the probe information including the time information at least position information and the position of the vehicle 1, the center apparatus 5 from the vehicle 1 equipped with a particular vehicle device 2 (traffic information processing apparatus) to collect the center device 5, by statistically processing the collected probe information from each vehicle 1, a variety of traffic information service guide, such as guide and optimal route traffic conditions of the road, provided to each vehicle 1.

図1を参照して、交通情報処理システム100は、車両1に搭載された車載装置2と、基地局4と、センタ装置5とを含んで構成されている。 Referring to FIG. 1, the traffic information processing system 100 includes a vehicle device 2 mounted on the vehicle 1, the base station 4 is configured to include a center apparatus 5. 車載装置2と基地局4との間では、無線による相互通信が可能である。 In between the in-vehicle device 2 and the base station 4, and can communicate with each other by radio. また、基地局4とセンタ装置5との間では、通信ケーブル6を介して、有線による相互通信が可能である。 Further, between the base station 4 and the center apparatus 5, through the communication cable 6, and can communicate with each other by wire. 但し、基地局4とセンタ装置5との間の通信も無線であっても良い。 However, communications between the base station 4 and the center device 5 may also be a wireless.

車載装置2は、車速センサ、方位センサ、GPS受信機、メモリ、及びタイマ等を含んで構成されている。 Vehicle apparatus 2, a vehicle speed sensor, a direction sensor, GPS receiver, is configured to include a memory, and a timer or the like. 車載装置2は、車両1のプローブ情報を一定時間間隔毎又は一定走行距離毎に収集して、メモリに蓄積する。 Vehicle apparatus 2 collects probe information of the vehicle 1 every or every predetermined travel distance predetermined time intervals stored in the memory. また、車載装置2には携帯電話又はスマートフォン等の通信装置3を接続することが可能であり、メモリに蓄積されたプローブ情報を、通信装置3を介して外部に送信することが可能である。 Further, the vehicle-mounted apparatus 2 is capable of connecting the communication device 3 such as a mobile phone or a smart phone, a probe information stored in the memory, it is possible to transmit to the outside via the communication device 3. 車両1から送信されたプローブ情報は、基地局4を介して、センタ装置5に送られる。 Probe information transmitted from the vehicle 1 via the base station 4, it is sent to the center apparatus 5.

プローブ情報を送信するタイミングは任意である。 Timing to transmit probe information is optional. 例えば、車両1の搭乗者が渋滞状況の案内サービスの提供を受けることを希望した場合、搭乗者は、その案内サービスの要求信号を、車載装置2から通信装置3を介してセンタ装置5に送信する。 For example transmission, if the occupant of the vehicle 1 desires to be provided with a guidance service traffic conditions, rider, a request signal of the information service, to the center device 5 via the communication device 3 from the in-vehicle apparatus 2 to. その際、その時点でメモリに蓄積されているプローブ情報が、要求信号と併せてセンタ装置5に送信される。 At that time, the probe information stored in the memory at that time is transmitted to the center apparatus 5 together with the request signal.

図2は、センタ装置5の構成を概略的に示す図である。 Figure 2 is a diagram schematically showing the configuration of the center apparatus 5. センタ装置5は、送受信部10、処理装置11、記憶媒体12、及びデータベース13,14を備えて構成されている。 The center device 5, transceiver 10, processor 11, storage medium 12, and is configured to include a database 13, 14.

送受信部10は、基地局4と処理装置11との間で各種のデータを送受信する。 Transceiver 10 transmits and receives various data between the base station 4 and the processing unit 11. 処理装置11は、コンピュータによって構成されている。 Processor 11 is configured by a computer. 記憶媒体12は、ハードディスク等又は半導体メモリの任意の媒体であり、処理装置11を動作させるためのプログラム15が記憶されている。 Storage medium 12 may be any medium such as a hard disk or a semiconductor memory, a program 15 for operating the processor 11 is stored. データベース13には、車両1から受信したプローブ情報が格納される。 The database 13, the probe information received from the vehicle 1 is stored. データベース14には、地図データが格納されている。 The database 14, are stored map data. 地図データには、リンクが様々に描かれたリンク地図が含まれる。 The map data link include variously drawn link map.

図3は、処理装置11の機能構成を概略的に示す図である。 Figure 3 is a diagram schematically showing a functional configuration of the processing apparatus 11. 処理装置11がプログラム15を実行することにより、処理装置11は、設定手段20、取得手段21、演算手段22、及び補正手段23としての機能を実現する。 By processing unit 11 executes the program 15, the processing unit 11 realizes the function as setting unit 20, acquisition unit 21, arithmetic unit 22, and a correction means 23. 換言すれば、プログラム15は、センタ装置5に搭載される処理装置11としてのコンピュータを、設定手段20、取得手段21、演算手段22、及び補正手段23として機能させるためのプログラムである。 In other words, the program 15, the computer as a processing apparatus 11 to be mounted to the center device 5, setting means 20 is a program for functioning as an acquisition unit 21, arithmetic unit 22, and a correction means 23.

図4,5は、リンク地図の一例を示す図である。 4 and 5 is a diagram showing an example of a link map. この例では、ノードN1〜N9を繋ぐリンクL1〜L8が描かれている。 In this example, the link L1~L8 connecting node N1~N9 is depicted. 例えばリンクL1はノードN1とノードN2とを繋ぎ、リンクL2はノードN2とノードN3とを繋ぐ。 For example the link L1 is connecting the node N1 and the node N2, the link L2 is connecting the nodes N2 and N3.

図3〜5を参照して、設定手段20は、連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する。 Referring to Figures 3-5, setting means 20 sets a road section including a plurality of consecutive links as a link group. 具体的には、過去の実績値を統計的に処理すること等により、車両が区間を通過する所要時間又は車両が区間を通過する際の平均速度の変動が所定値以下である道路区間(つまり、区間通過の所要時間又は速度のばらつきが小さい道路区間)を、リンクグループとして設定する。 Specifically, such as by statistically processing the historical data, the road section (i.e. variation in the average speed for the required time or the vehicle vehicle passes through the section passes through the section it is less than a predetermined value , variations in the duration or speed of section passing a small road section) is set as a link group. 図4に示した例では、設定手段20は、リンクL1〜L3を含む道路区間をリンクグループLG1として設定し、リンクL6〜L8を含む道路区間をリンクグループLG2として設定する。 In the example shown in FIG. 4, setting means 20 sets a road section including the link L1~L3 link groups LG1, to set a road section including the link L6~L8 link groups LG2. 図5に示した例では、設定手段20は、リンクL1〜L4を含む道路区間をリンクグループLG1として設定し、リンクL5〜L8を含む道路区間をリンクグループLG2として設定する。 In the example shown in FIG. 5, setting means 20 sets a road section including the link L1~L4 link groups LG1, to set a road section including the link L5~L8 link groups LG2.

例えば、図4を参照して、リンクL4,L5に対応する道路区間が交通渋滞の発生しやすい区間であり、その他のリンクL1〜L3,L6〜L8に対応する道路区間が交通渋滞の発生しにくい区間である場合に、交通渋滞の多発地点であるノードN4,N6を境界としてリンクグループを設定することにより、リンクグループLG1,LG2が設定される。 For example, with reference to FIG. 4, link L4, L5 on the corresponding road section is prone sections of traffic congestion, other links L1 to L3, road segment generated traffic jam corresponding to L6~L8 If it is hard to sections, by setting the link group node N4, N6 is multiple point traffic congestion as a boundary link group LG1, LG2 is set.

また例えば、図5を参照して、リンクL1〜L4に対応する道路区間及びリンクL5〜L8に対応する道路区間が、信号機の系統制御が行われるサブエリアとしてそれぞれ設定されている場合に、サブエリアの端点であるノードN1,N5,N9を境界としてリンクグループを設定することにより、リンクグループLG1,LG2が設定される。 Further, for example, with reference to FIG. 5, when the road section corresponding to the road section and link L5~L8 corresponding to the link L1~L4 is set respectively as subareas coordinated control of the traffic signal is performed, the sub by setting the link group nodes N1, N5, N9 is the end point of the area as a boundary link group LG1, LG2 is set. ここで、「系統制御」とは、近接する複数の交差点を一括りのエリア(サブエリア)として設定し、同一のサブエリア内に含まれる信号機は同一のサイクル長(信号表示が一巡するのに要する時間)で動作させ、サブエリア内の信号機が青信号を表示している期間にこれらの信号機が設置された全ての交差点を、できるだけ多くの車両が通過できるように、信号機間の信号表示開始時刻に適切なオフセットを持たせる制御である。 Here, the "system control", a plurality of intersections adjacent set as lumped together area (subarea), traffic is the same cycle length included in the same sub-area (for signal display is a round is operated at a required time), all intersections these traffic lights are installed in the period in which the traffic in the sub-area is displaying green light, so that as many vehicles can pass, the signal display start time between traffic a control to provide an appropriate offset.

また例えば、図5を参照して、リンクL1〜L4に対応する道路区間が直線道路であり、リンクL5〜L8に対応する道路区間が曲がりくねった曲線道路である場合に、道路形状の変化地点であるノードN5を境界としてリンクグループを設定することにより、リンクグループLG1,LG2が設定される。 Further, for example, with reference to FIG. 5, the road section corresponding to the link L1~L4 is straight road, when the road section corresponding to the link L5~L8 is tortuous curved road, a change point of a road shape by setting the link group a node N5 as the boundary, link group LG1, LG2 is set.

また例えば、図5を参照して、リンクL1〜L4に対応する道路区間が急峻な上り坂であり、リンクL5〜L8に対応する道路区間が急峻な下り坂である場合に、道路勾配の変化地点であるノードN5を境界としてリンクグループを設定することにより、リンクグループLG1,LG2が設定される。 Further, for example, with reference to FIG. 5, the road section corresponding to the link L1~L4 a steep uphill, if the road section corresponding to the link L5~L8 is steep downhill, changes in road gradient by setting the link group node N5 is the point as a boundary link group LG1, LG2 is set.

また例えば、図5を参照して、リンクL1〜L4に対応する道路区間が高速道路であり、リンクL5〜L8に対応する道路区間が一般道路である場合に、道路種別の変化地点であるノードN5を境界としてリンクグループを設定することにより、リンクグループLG1,LG2が設定される。 Further, for example, with reference to FIG. 5, the road section corresponding to the link L1~L4 a highway, when a road section corresponding to the link L5~L8 is ordinary road, the change point of the road type node by setting the link group N5 as the boundary, link group LG1, LG2 is set.

また例えば、図5を参照して、リンクL1〜L4に対応する道路区間がトンネル内の区間であり、リンクL5〜L8に対応する道路区間がトンネル外の区間である場合や、リンクL1〜L4に対応する道路区間が片側1車線の区間であり、リンクL5〜L8に対応する道路区間が片側2車線の区間である場合に、道路属性の変化地点であるノードN5を境界としてリンクグループを設定することにより、リンクグループLG1,LG2が設定される。 Further, for example, with reference to FIG. 5, the road section corresponding to the link L1~L4 a section of the tunnel, and when the road section corresponding to the link L5~L8 is a tunnel outside the interval, the link L1~L4 corresponding road section to a can two-lane section, if the road section corresponding to the link L5~L8 is a section of two lanes, sets the link group node N5 is the point of change road attribute as a boundary by, link group LG1, LG2 is set.

また例えば、上述した、交通渋滞の多発地点、サブエリアの端点、道路形状の変化地点、道路勾配の変化地点、道路種別の変化地点、及び道路属性の変化地点のうち、複数の要素を含む地点を境界としてリンクグループを設定してもよい。 Further, for example, described above, hotspots traffic congestion, the end points of the sub-area, the change point of the road shape, the change point of the road gradient, change point road type, and of the point of change road attribute, a point comprising a plurality of elements it may be set to link group as a boundary.

さらに設定手段20は、リンク長が所定値未満のリンクはいずれかのリンクグループに必ず属することとなるように、リンクグループを設定する。 Further setting means 20, so that the link length is to always belong to a link group either link less than the predetermined value, sets the link group. 例えばリンクL3のリンク長が所定値以下である場合には、リンクL3がいずれかのリンクグループ(この例ではリンクグループLG1)に含まれることとなるように、リンクグループを設定する。 For example if the link length of the link L3 is less than the predetermined value, so that the link L3 is to be included in (link group LG1 in this example) one of the links group, sets the link group. この所定値は、例えば、所定の時間間隔でプローブ情報を送信している車両がその道路区間の制限速度で走行している場合に、その道路区間内においてプローブ情報を少なくとも1回送信し得る最小の距離に設定される。 Min The predetermined value is, for example, when the vehicle which is transmitting the probe information at a predetermined time interval is traveling at the speed limit of the road section, which can transmit at least once probe information within the road section It is set in the distance.

さらに設定手段20は、時間帯に応じてリンクグループの設定を変更することも可能である。 Further setting means 20, it is also possible to change the setting of the link groups according to the time zone. 例えば、図4を参照して、リンクL3に対応する道路区間が、通勤時間帯等の特定の時間帯に交通渋滞が発生しやすい区間である場合には、その時間帯においては当該リンクL3が除外されるようにリンクグループLG1を再設定する。 For example, with reference to FIG. 4, the road section corresponding to the link L3 is the case certain times the traffic congestion, such as rush hour is likely to section occurs, is the link L3 in the time period to reconfigure the link group LG1 to be excluded.

図3を参照して、設定手段20は、リンクグループに関する設定情報を、データD3として補正手段23に入力する。 Referring to FIG. 3, setting means 20 inputs the setting information about the link group, as data D3 to the correction means 23.

取得手段21は、車両1から送信されたプローブ情報を、送受信部10(図2参照)を介して取得する。 Obtaining means 21 obtains the probe information transmitted from the vehicle 1, via the transceiver 10 (see FIG. 2). 取得手段21は、取得したプローブ情報を、データD1として演算手段22に入力する。 Obtaining means 21 inputs the acquired probe information, as the data D1 to the arithmetic unit 22.

演算手段22は、取得手段21から入力されたプローブ情報に基づいて、各リンクL1〜L8に関する旅行時間を算出する。 Calculating means 22, based on the probe information input from the acquisition unit 21, calculates the travel time for each link L1 to L8. 例えば、あるリンクに車両が進入した時刻と、そのリンクから車両が退出した時刻とに基づいて、そのリンクに関する車両の旅行時間を算出する。 For example, a time when the vehicle enters a certain link, based on the time at which the vehicle from the link exited, calculates the travel time of the vehicle for that link. 演算手段22は、算出した各リンクL1〜L8に関する旅行時間を、データD2として補正手段23に入力する。 Computing means 22, the travel time for each link L1~L8 calculated, input as data D2 to the correction means 23.

補正手段23は、設定手段20によって設定されたリンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間に対して、少なくとも当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間を用いて平滑化を行うことにより、演算手段22によって算出された各リンクに関する旅行時間を補正する。 Correcting means 23 based on the setting information about the link group which is set by the setting means 20, with respect to travel time for a certain target link, performs smoothing using the travel time on the neighboring links that are adjacent to at least the target link it allows correcting the travel time for each link is calculated by the calculating means 22. なお、本実施の形態では旅行時間の算出や平滑化等について説明するが、旅行時間は既知のリンク長を用いて旅行速度に変換することができ、旅行時間と旅行速度とは表裏一体の関係にあるため、旅行時間の算出や平滑化等に代えて、旅行速度の算出や平滑化等を行うこともできる。 Although this embodiment is described calculation and smoothing the like of travel time, travel time can be converted to travel speed by using a known link length, two sides of the same coin to the travel time and travel speed because of the, instead of the calculation and smoothing such travel time, it may be performed calculation and smoothing such travel speed.

平滑化の第1の例として、補正手段23は、対象リンクが属するリンクグループに関する合計の旅行時間を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、平滑化を行う。 As a first example of a smoothing correction unit 23, the travel time of the total for the link group to which the target link belongs, by dispensing with the set weight value for each link, it performs smoothing.

図6は、図5に示したリンクグループLG1に関して、平滑化前後の旅行時間と重み値とを示す図である。 6, with respect to the link group LG1 shown in FIG. 5 is a diagram showing the travel time before and after the smoothing and the weight value. 例えばリンクL1に関しては、平滑化前の旅行時間(つまり演算手段22によって算出された旅行時間)はt1であり、設定されている重み値はW1であり、平滑化後の旅行時間(つまり補正手段23によって補正された後の旅行時間)はT1である。 For example, for link L1, smoothing previous travel time (i.e. travel time calculated by the calculating means 22) is t1, the weighting value set is W1, travel time after smoothing (i.e. correcting means travel time after being corrected by 23) is a T1.

当該第1の例において補正手段23は、 Correcting means 23 in the first example,




なる演算を行うことによって、各リンクL1〜L4に関する旅行時間T1〜T4を算出する。 By performing becomes operational, it calculates the travel time T1~T4 for each link L1 to L4.

平滑化の第2の例として、補正手段22は、対象リンクに関する旅行時間と隣接リンクに関する旅行時間とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、平滑化を行う。 As a second example of a smoothing correcting section 22, and a travel time for the travel time between adjacent link related to the target link, by averaging using the set weight value for each link, performs smoothing.

当該第2の例において補正手段23は、 Correcting means 23 in the second example,




なる演算を行うことによって、各リンクL1〜L4に関する旅行時間T1〜T4を算出する。 By performing becomes operational, it calculates the travel time T1~T4 for each link L1 to L4.

例えば、重み値W1〜W4は、そのリンクが対象リンクであるか隣接リンクであるかの別に応じて設定される。 For example, the weight value W1~W4, the link is set in accordance with another whether the adjacent link or a target link. 一例として、対象リンクに関する重み値は比較的大きく設定され、隣接リンクに関する重み値は比較的小さく設定される。 As an example, the weight values ​​related to the target link is relatively large, the weight values ​​on the neighboring link is set relatively small.

また例えば、重み値W1〜W4は、各リンクのリンク長に応じて設定される。 Further, for example, the weight value W1~W4 is set according to the link length of each link. 一例として、リンク長が長いほど重み値は大きく設定され、リンク長が短いほど重み値は小さく設定される。 As an example, as the weight value link length is long is greater, the more the weight value link length is short is set to be smaller.

また例えば、重み値W1〜W4は、各リンクにおける旅行時間の長短の傾向を表す指標に応じて設定される。 Further, for example, the weight value W1~W4 is set according to the indicator of the tendency of the length of travel time in each link. 当該指標には、例えば、道路形状、道路勾配、道路種別、道路区間の上流又は下流の別、信号機の数、道路に面した車両の出入りが可能な施設等の出入り口の数、道路データとして存在しない細街路への接続の数が含まれる。 The said indicators exist, for example, a road shape, road grade, road type, another upstream or downstream of the road segment, the number of traffic signals, the number of entrance of facilities that can enter and exit the vehicle facing the road, as road data that does not include the number of connections to the narrow streets.

一例として、道路形状に関しては、直線道路に関する重み値は比較的小さく設定され、曲線道路に関する重み値は比較的大きく設定される。 As an example, with respect to the road shape, the weight values ​​for a straight road is set to be relatively small, the weight values ​​for a curved road is set relatively large.

道路勾配に関しては、下り坂に関する重み値は比較的小さく設定され、上り坂に関する重み値は比較的大きく設定される。 For the road gradient, the weight values ​​for downhill is set relatively small, the weight values ​​for uphill is set relatively large.

道路種別に関しては、高速道路に関する重み値は比較的小さく設定され、一般道路に関する重み値は比較的大きく設定される。 Regarding road types, weights about highways is set relatively small, the weight values ​​for ordinary road is set relatively large.

道路区間の上流又は下流の別に関しては、下流ほど交通渋滞が発生しやすい道路区間においては、区間の上流に位置するリンクに関する重み値は比較的小さく設定され、区間の下流に位置するリンクに関する重み値は比較的大きく設定される。 With respect to another upstream or downstream of the road section, in downstream as traffic congestion prone road section is weighted value for the link situated upstream of the section is set relatively small, the weight for a link located downstream of the section value is set relatively large.

信号機の数に関しては、信号機の数が少ないほど重み値は小さく設定され、信号機の数が多いほど重み値は大きく設定される。 Regarding the number of traffic signals, the more the weight value fewer traffic signals is set smaller, the more the weight value the number of traffic lights is high is set larger.

道路に面した車両の出入りが可能な施設等の出入り口の数に関しては、当該出入り口の数が少ないほど重み値は小さく設定され、当該出入り口の数が多いほど重み値は大きく設定される。 Regarding the number of entrance of facilities that can enter and exit the vehicle facing the road, the weighting value as the number of the entrance is small is set smaller, the more the weight value the number of the entrance is high is set larger.

道路データとして存在しない細街路への接続の数に関しては、当該細街路への接続の数が少ないほど重み値は小さく設定され、当該細街路への接続の数が多いほど重み値は大きく設定される。 Regarding the number of connections does not exist as the road data to the narrow street, the more the weight value a small number of connections to the narrow street is set smaller, the weight value as a large number of connections to the narrow street is set larger that.

また例えば、上述した、対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、各リンクのリンク長、及び各リンクにおける旅行時間の長短の傾向を表す指標のうち、複数の要素を用いて重み値W1〜W4を設定してもよい。 Further, for example, described above, or another is an adjacent link or a target link, link length of each link, and among the index indicating the trend of the length of travel time for each link, a weight value W1 by using a plurality of elements ~W4 may be set.

ここで、対象リンク又は隣接リンクに関する旅行時間が欠落している場合には、補正手段23は、旅行時間が欠落しているリンクに関する旅行時間として所定値を用いることにより、平滑化を行う。 Here, if the travel time related to the target link or adjacent link is missing, the correction means 23, by using a predetermined value as a travel time for the link travel time is missing, smoothing. ここで、「所定値」には、例えば、旅行時間が欠落しているリンクに関して過去に求めた、そのリンクに関する旅行時間の実績値(直近値又は過去の平均値等)が含まれる。 Here, the "predetermined value" is, for example, obtained in the past with respect to the link travel time is missing, it contains the actual value of the travel time for the link (immediate value or past average value). 例えば、リンクL2に対応するプローブ情報が取得できなかったために旅行時間t2が欠落している場合には、補正手段23は、リンクL2に関する旅行時間の過去の平均値を用いて、上述した演算を行う。 For example, if the travel time t2 to the probe information can not be acquired corresponding to the link L2 is missing, the correction unit 23 uses the past average value of the travel time for the link L2, the operation described above do.

図7は、リンク地図の他の例を示す図である。 Figure 7 is a diagram showing another example of the link map. この例では、ノードN1〜N5を繋ぐリンクL1〜L4と、ノードN3,N11,N12を繋ぐリンクL11,L12と、ノードN3,N21,N22を繋ぐリンクL21,L22とが描かれている。 In this example, node links L1~L4 connecting the N1-N5, and link L11, L12 connecting the node N3, N11, N12, node N3, N21, N22 connecting the link L21, L22 and is depicted. つまり、分岐元のリンクL2が複数の分岐先のリンクL3,L11,L21に接続されている。 That is, branch origin link L2 is connected to a link of a plurality of branch destinations L3, L11, L21.

図8は、図7に示したリンクグループに関して、平滑化前後の旅行時間と重み値とを示す図である。 8, with respect to the link group shown in FIG. 7 is a diagram showing the travel time before and after the smoothing and the weight value. リンクグループ内に分岐点が含まれる場合、重み値は、分岐元リンクから分岐先リンクへの車両の進行経路別に異なる値に設定される。 If the branch point is included in the link group, the weight value is set to a different value for each traveling path of the vehicle to the branch destination links from a branch source link. 図7,8に示した例では、リンクL2に対応する道路区間を走行する車両1から見て、直進先のリンクL3に対応する重み値W3と、左折先のリンクL11に対応する重み値W11と、右折先のリンクL21に対応する重み値W21とが、互いに異なる値に設定されている。 In the example shown in FIGS. 7 and 8, as viewed from the vehicle 1 to travel the road section corresponding to the link L2, the weight value W3 corresponding to the straight destination link L3, the weight value corresponding to the left is the link L11 W11 When the weight value W21 corresponding to right turn of the link L21 is set to different values. 例えば、直進に関する重み値W3は比較的小さく設定され、左折に関する重み値W11は中程度に設定され、右折に関する重み値W21は比較的大きく設定される。 For example, the weight value W3 about straight is set relatively small, the weighting value W11 about left is set to moderate, weights W21 about right turn is set relatively large.

車両1が直進した場合には、補正手段23は、 When the vehicle 1 is straight, the correction means 23,

または Or
なる演算を行うことによって、リンクL2に関する旅行時間T2を算出する。 By performing becomes operational, it calculates the travel time T2 for the link L2.

車両1が左折した場合には、補正手段23は、 When the vehicle 1 has left, the correction means 23,
または Or
なる演算を行うことによって、リンクL2に関する旅行時間T2を算出する。 By performing becomes operational, it calculates the travel time T2 for the link L2.

車両1が右折した場合には、補正手段23は、 When the vehicle 1 is turning right, the correction means 23,
または Or
なる演算を行うことによって、リンクL2に関する旅行時間T2を算出する。 By performing becomes operational, it calculates the travel time T2 for the link L2.

<まとめ> <Summary>
本実施の形態に係るセンタ装置5(交通情報処理装置)によれば、補正手段23は、設定手段20によって設定されたリンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、少なくとも隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、演算手段22によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する。 According to the center apparatus 5 according to this embodiment (traffic information processing apparatus), the correction means 23 based on the setting information about the link group which is set by the setting means 20, travel time or travel speed for a certain target link against, by performing smoothing using the travel time or travel speed for at least an adjacent link, to correct the travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means 22. 従って、プローブ情報のサンプル数が少ない状況において、あるリンクに設置された信号機での信号停止によって、そのリンクに関する旅行時間が極端に長くなった場合や旅行速度が極端に小さくなった場合であっても、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度が隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化されることにより、そのリンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされるという事態を回避することが可能となる。 Accordingly, the number of samples is small status of the probe information, by a signal stops at the installed traffic signal to a link, or when travel speed time travel for that link becomes extremely long even if became extremely small also, a situation that travel time or travel speed for that link by being smoothed using the travel time or travel speed on the neighboring links, incorrect estimation of the traffic congestion has occurred is made in the link it is possible to avoid.

また、設定手段20は、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、リンクグループとして設定する。 The setting means 20, the required time or speed variation of the section passing a road section below the predetermined value is set as the link group. 従って、リンクグループを構成する複数のリンクに関する合計の旅行時間又は旅行速度は安定するため、各リンクに関する平滑化後の旅行時間又は旅行速度が状況毎に大幅に変動するという事態を回避することが可能となる。 Therefore, since the plurality of total travel time or travel speed of about links constituting the link group stabilizes, that travel time or travel speed of the smoothed for each link to avoid a situation that varies greatly for each situation It can become.

また、設定手段20は、交通渋滞の多発地点、信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、道路形状の変化地点、道路勾配の変化地点、道路種別の変化地点、又は道路属性の変化地点を境界としてリンクグループを設定する。 The setting means 20, hotspots traffic congestion, the end points of the subareas coordinated control of the traffic signal is performed, the change point of the road shape, the change point of the road gradient, change point road type, or the point of change road attribute setting the link group as a boundary. これにより、区間通過の所要時間又は速度が安定している道路区間をリンクグループとして適切に設定することが可能となる。 Thus, the required time or the speed of interval transit is possible to appropriately set as stable linking group road section is.

また、設定手段20は、リンク長が所定値未満のリンクはいずれかのリンクグループに属することとなるように、リンクグループを設定する。 The setting means 20, so that the link length is that the link is less than a predetermined value belong to one link group, sets the link group. リンク長が短い場合には、当該リンクに関するプローブ情報のサンプル数が極めて少ない(又はゼロである)という事態が起こり得るため、当該リンクを走行中の車両から取得したプローブ情報に基づいて算出した旅行時間又は旅行速度の精度が低い(又は算出できない)という状況が生じやすい。 If the link length is short, trip number of samples of the probe information on the link to get occur a situation that very little (or zero) was calculated based on the obtained probe information from a vehicle traveling the link It is likely to occur situation that the low accuracy of time or travel speed (or can not be calculated). また、リンク長が短いリンクに関しては、信号停止等によって車両が当該リンク内で停車した場合に、リンク長が長いリンク内で車両が同じ時間だけ停車した場合と比較すると、車両の停車時間が旅行速度の算出に与える影響が大きい。 As for the link length is short links, when the vehicle by signal stop or the like has stopped in the link, the link length is the vehicle in the long links compared with the case where the vehicle stops for the same time, stoppage time of the vehicle travel a large impact on the calculation of the velocity. そのため、リンク長が短いリンク内で車両が信号停止等した場合には、旅行速度が極端に小さくなるため、当該リンクにおいて交通渋滞が発生しているとの誤った推定がなされやすい。 Therefore, when the vehicle signal stop such a link length within a short link, since the travel speed is extremely low, easily erroneous estimation of the traffic congestion has occurred in the link is made. 従って、リンク長が短いリンクに関しては、リンク長が長いリンクと比較すると、旅行時間又は旅行速度の平滑化を行うことでこれらの不具合を回避できる実益が大きい。 Thus, for the link length is short links, the link length is compared with the long links, a large practical benefit that can avoid these problems by performing a smoothing of the travel time or travel speed.

また、設定手段20は、時間帯に応じてリンクグループの設定を変更可能である。 The setting means 20 is capable of changing the settings of the link groups according to the time zone. 従って、ある特定の時間帯に交通渋滞が発生しやすいリンクがリンクグループに含まれている場合には、その時間帯においては当該リンクが除外されるようにリンクグループを再設定することにより、当該リンクにおける交通渋滞の影響を排除して旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 Therefore, in case of link congestion is likely to occur is included in the link group at certain times, by resetting the link group such that the links are excluded at that time, the influence it is possible to properly perform a smoothing of exclusion to travel time or travel speed of the traffic congestion in the link.

また、補正手段23は、対象リンクが属するリンクグループに関する合計の旅行時間又は旅行速度を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、平滑化を行う。 The correction means 23, the travel time or travel speed of the total for the link group to which the target link belongs, by dispensing with the set weight value for each link, performs smoothing. かかる平滑化を行うことにより、演算手段22によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を、適切に補正することが可能となる。 By performing such a smoothing, travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means 22, it is possible to properly correct.

また、補正手段23は、対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、平滑化を行う。 The correction means 23, a the travel time or travel speed related to the target link and the travel time or travel speed on the neighboring links, by averaging using the set weight value for each link, performs smoothing. かかる平滑化を行うことにより、演算手段によって算出された各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を、適切に補正することが可能となる。 By performing such a smoothing, travel time or travel speed for each link is calculated by the calculating means, it is possible to properly correct.

また、対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、各リンクのリンク長、各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、の少なくとも一つに応じて重み値を設定することにより、旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 Another or an adjacent link or a target link, link length of each link, setting a weight value according to at least one indicator of the tendency of the long and short or travel speed of the magnitude of the travel time for each link, by, it is possible to appropriately perform smoothing of travel time or travel speed.

また、図7,8に示したように、分岐元リンクから一の分岐先リンクへの車両1の進行経路別に重み値を異なる値に設定することにより、旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, by setting different values ​​a weight value for each traveling path of the vehicle 1 from the branch source link to one branch destination link, the smoothing of the travel time or travel speed appropriate it is possible to perform in.

また、対象リンク又は隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度が欠落している場合には、補正手段23は、旅行時間又は旅行速度が欠落しているリンクに関する旅行時間又は旅行速度として所定値を用いることにより、平滑化を行う。 Further, if the travel time or travel speed related to the target link or adjacent link is missing, the correction means 23, using a predetermined value as a travel time or travel speed for the link to travel time or travel speed is missing by, smoothing. これにより、あるリンクに関してプローブ情報を全く取得できず、そのリンクに関する旅行時間又は旅行速度を演算手段22が算出できない場合であっても、所定値で代用することによって、旅行時間又は旅行速度の平滑化を適切に行うことが可能となる。 Thus, unable to completely acquire the probe information with respect to a certain link, even when the calculating means 22 a travel time or travel speed for that link can not be calculated, by substituting a predetermined value, travel time or travel speed smoothing reduction it is possible to properly perform.

なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 The embodiments disclosed this time are to be considered not restrictive but illustrative in all respects. 本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, indicated by the appended claims, and is intended to include all modifications within the meaning and range of equivalency of the claims.

1 車両 2 車載装置 5 センタ装置 15 プログラム 20 設定手段 21 取得手段 22 演算手段 23 補正手段 100 交通情報処理システム 1 vehicle 2 vehicle device 5 center device 15 program 20 setting unit 21 acquiring unit 22 calculating unit 23 the correction means 100 the traffic information processing system

Claims (21)

  1. 連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, acquisition means for acquiring the probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    を備え、 Bei to give a,
    前記設定手段は、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、前記リンクグループとして設定し、 The setting means, the required time or speed variation of the section passes a predetermined value following road section is set as the link group,
    前記設定手段は、 The setting means,
    交通渋滞の多発地点、 Hotspots of traffic congestion,
    信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、 End point of the sub-area system control of the traffic signal is performed,
    道路勾配の変化地点、 Change point of the road gradient,
    の少なくとも一つを境界として、前記リンクグループを設定する、交通情報処理装置。 At least one as a boundary, sets the link group, traffic information processing apparatus.
  2. 連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, acquisition means for acquiring the probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    を備え、 Bei to give a,
    前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクが属するリンクグループに関する旅行時間又は旅行速度の合計を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、前記平滑化を行い、 Wherein the correction means, the travel time or the total travel rate for the link group to which the target link belongs calculated by the calculating means, by distributing using the set weight value for each link, performs the smoothing ,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、交通情報処理装置。 At least one set in accordance with the traffic information processing apparatus.
  3. 連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, acquisition means for acquiring the probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    を備え、 Bei to give a,
    前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、前記平滑化を行い、 Said correction means, and a travel time or travel speed about travel time or travel speed and said adjacent link relating to the target link calculated by the calculating means, by averaging using the set weight value for each link, It performs the smoothing,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、交通情報処理装置。 At least one set in accordance with the traffic information processing apparatus.
  4. 前記設定手段は、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、前記リンクグループとして設定する、請求項1 〜3のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 The setting means, the required time or speed road segment variation is below a predetermined value of the interval passage is set as the link group, traffic information processing apparatus according to any one of claims 1-3.
  5. 前記設定手段は、 The setting means,
    交通渋滞の多発地点、 Hotspots of traffic congestion,
    信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、 End point of the sub-area system control of the traffic signal is performed,
    道路形状の変化地点、 Change point of the road shape,
    道路勾配の変化地点、 Change point of the road gradient,
    道路種別の変化地点、 Change point of the road type,
    道路属性の変化地点、 Point of change road attribute,
    の少なくとも一つを境界として、前記リンクグループを設定する、請求項に記載の交通情報処理装置。 At least one as a boundary, sets the link group, traffic information processing apparatus according to claim 4.
  6. 前記設定手段は、リンク長が所定値未満のリンクはいずれかのリンクグループに属することとなるように、前記リンクグループを設定する、請求項1〜 のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 The setting means, as the link length is to belong to a link group either link less than the predetermined value, sets the link group, traffic information processing according to claim 1-5 apparatus.
  7. 前記設定手段は、時間帯に応じて前記リンクグループの設定を変更可能である、請求項1〜 のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 The setting means is capable of changing the setting of the link groups according to the time zone, the traffic information processing apparatus according to any one of claims 1-6.
  8. 前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクが属するリンクグループに関する旅行時間又は旅行速度の合計を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、前記平滑化を行う、請求項1 、2および4〜7のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 Wherein the correction means, the travel time or the total travel rate for the link group to which the target link belongs calculated by the calculating means, by distributing using the set weight value for each link, performs the smoothing , traffic information processing apparatus according to claim 1, 2 and 4-7.
  9. 前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、前記平滑化を行う、請求項1 および3〜7のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 Said correction means, and a travel time or travel speed about travel time or travel speed and said adjacent link relating to the target link calculated by the calculating means, by averaging using the set weight value for each link, performing the smoothing, traffic information processing apparatus according to any one of claims 1 and 3-7.
  10. 前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクのリンク長、 Link length of each link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、請求項又はに記載の交通情報処理装置。 At least one set in accordance with the traffic information processing apparatus according to claim 8 or 9.
  11. ある分岐元リンクが複数の分岐先リンクに接続されている場合において、前記重み値は、前記分岐元リンクから一の前記分岐先リンクへの車両の進行経路別に異なる値に設定される、請求項10のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 In some cases the branch source link is connected to a plurality of branch destination link, the weight value is set to the path-specific different values ​​progression of the vehicle from the branch source link to one of the branch destination link, claim traffic information processing apparatus according to any one of 8-10.
  12. 前記対象リンク又は前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度が前記演算手段による算出結果において欠落している場合には、前記補正手段は、旅行時間又は旅行速度が欠落しているリンクに関する旅行時間又は旅行速度として所定値を用いることにより、前記平滑化を行う、請求項1〜 11のいずれか一つに記載の交通情報処理装置。 The target link or when said travel time or travel speed on the neighboring link is missing in the calculation result of said calculating means, said correcting means, travel time or travel related link travel time or travel speed is missing by using a predetermined value as the speed, it performs the smoothing, traffic information processing apparatus according to any one of claims 1 to 11.
  13. 車両に搭載された車載装置と、 A vehicle device mounted on a vehicle,
    交通情報処理装置と、 And traffic information processing apparatus,
    を備え、 Equipped with a,
    前記車載装置は、 The in-vehicle device,
    車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を、前記交通情報処理装置に向けて送信する送信手段を有し、 The probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle, includes a transmitting means for transmitting toward the traffic information processing apparatus,
    前記交通情報処理装置は、 The traffic information processing apparatus,
    連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、前記プローブ情報を前記車載装置から取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, an obtaining unit configured to obtain the probe information from the vehicle-mounted device,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    を有し、 I have a,
    前記設定手段は、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、前記リンクグループとして設定し、 The setting means, the required time or speed variation of the section passes a predetermined value following road section is set as the link group,
    前記設定手段は、 The setting means,
    交通渋滞の多発地点、 Hotspots of traffic congestion,
    信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、 End point of the sub-area system control of the traffic signal is performed,
    道路勾配の変化地点、 Change point of the road gradient,
    の少なくとも一つを境界として、前記リンクグループを設定する、交通情報処理システム。 At least one as a boundary, sets the link group, the traffic information processing system.
  14. 車両に搭載された車載装置と、 A vehicle device mounted on a vehicle,
    交通情報処理装置と、 And traffic information processing apparatus,
    を備え、 Equipped with a,
    前記車載装置は、 The in-vehicle device,
    車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を、前記交通情報処理装置に向けて送信する送信手段を有し、 The probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle, includes a transmitting means for transmitting toward the traffic information processing apparatus,
    前記交通情報処理装置は、 The traffic information processing apparatus,
    連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、前記プローブ情報を前記車載装置から取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, an obtaining unit configured to obtain the probe information from the vehicle-mounted device,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    を有し、 I have a,
    前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクが属するリンクグループに関する旅行時間又は旅行速度の合計を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、前記平滑化を行い、 Wherein the correction means, the travel time or the total travel rate for the link group to which the target link belongs calculated by the calculating means, by distributing using the set weight value for each link, performs the smoothing ,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、交通情報処理システム。 At least one set in accordance with the traffic information processing system.
  15. 車両に搭載された車載装置と、 A vehicle device mounted on a vehicle,
    交通情報処理装置と、 And traffic information processing apparatus,
    を備え、 Equipped with a,
    前記車載装置は、 The in-vehicle device,
    車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を、前記交通情報処理装置に向けて送信する送信手段を有し、 The probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle, includes a transmitting means for transmitting toward the traffic information processing apparatus,
    前記交通情報処理装置は、 The traffic information processing apparatus,
    連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、前記プローブ情報を前記車載装置から取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, an obtaining unit configured to obtain the probe information from the vehicle-mounted device,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    を有し、 I have a,
    前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、前記平滑化を行い、 Said correction means, and a travel time or travel speed about travel time or travel speed and said adjacent link relating to the target link calculated by the calculating means, by averaging using the set weight value for each link, It performs the smoothing,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、交通情報処理システム。 At least one set in accordance with the traffic information processing system.
  16. 交通情報処理装置に搭載されるコンピュータを、 The computer to be mounted on a traffic information processing apparatus,
    連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, acquisition means for acquiring the probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    として機能させるためのプログラムであり、 Is a program to function as,
    前記設定手段は、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、前記リンクグループとして設定し、 The setting means, the required time or speed variation of the section passes a predetermined value following road section is set as the link group,
    前記設定手段は、 The setting means,
    交通渋滞の多発地点、 Hotspots of traffic congestion,
    信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、 End point of the sub-area system control of the traffic signal is performed,
    道路勾配の変化地点、 Change point of the road gradient,
    の少なくとも一つを境界として、前記リンクグループを設定する、プログラム。 At least one as a boundary, sets the link group, program.
  17. 交通情報処理装置に搭載されるコンピュータを、 The computer to be mounted on a traffic information processing apparatus,
    連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, acquisition means for acquiring the probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    として機能させるためのプログラムであり、 Is a program to function as,
    前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクが属するリンクグループに関する旅行時間又は旅行速度の合計を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、前記平滑化を行い、 Wherein the correction means, the travel time or the total travel rate for the link group to which the target link belongs calculated by the calculating means, by distributing using the set weight value for each link, performs the smoothing ,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、プログラム。 At least one is set in accordance with a program.
  18. 交通情報処理装置に搭載されるコンピュータを、 The computer to be mounted on a traffic information processing apparatus,
    連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定する設定手段と、 Setting means for setting a road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得する取得手段と、 On setting road segment as the link group, acquisition means for acquiring the probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    前記取得手段によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出する演算手段と、 Calculation means on the basis of the probe information obtained by the obtaining means, for calculating a travel time or travel speed for each link included in the link group,
    前記設定手段によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記演算手段によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正する補正手段と、 Adjacent on the basis of the set information on the link group set by said setting means, with respect to time travel for a certain target link or travel speed, which is calculated by said calculating means, adjacent to at least the target link and the target link by performing smoothing using the travel time or travel speed for the link, and correcting means for correcting the travel time or travel speed about the target links that are calculated by the calculating means,
    として機能させるためのプログラムであり、 Is a program to function as,
    前記補正手段は、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、前記平滑化を行い、 Said correction means, and a travel time or travel speed about travel time or travel speed and said adjacent link relating to the target link calculated by the calculating means, by averaging using the set weight value for each link, It performs the smoothing,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、プログラム。 At least one is set in accordance with a program.
  19. 設定手段と、取得手段と、演算手段と、補正手段とを有する交通情報処理装置における交通情報処理方法であって、 A setting unit, an acquiring unit, a calculating unit, a traffic information processing method in a traffic information processing apparatus having a correcting unit,
    (A)前記設定手段が、連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定するステップと、 Comprising the steps of: (A) said setting means sets the road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    (B)前記取得手段が、前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得するステップと、 (B) the acquisition means, with respect to set road segment as the link group, acquiring probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    (C)前記演算手段が、前記ステップ(B)によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出するステップと、 And step (C) said computing means, based on the probe information obtained by the step (B), calculates the travel time or travel speed for each link included in the link group,
    (D)前記補正手段が、前記ステップ(A)によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記ステップ( )によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記ステップ(C)によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正するステップと、 (D) said correction means, based on the setting information on the link group set by said step (A), with respect to travel time or travel speed for a certain target link, calculated by the step (C), by performing at least smoothing the target link and travel time on the neighboring link adjacent to the target link or by using a travel speed, correcting the travel time or travel speed about the target link calculated the by step (C) and the step,
    を備え、 Bei to give a,
    前記ステップ(A)においては、前記設定手段が、区間通過の所要時間又は速度の変動が所定値以下の道路区間を、前記リンクグループとして設定し、 Wherein in step (A), the setting means, required time or speed variation of the section passing a road section below the predetermined value, is set as the link group,
    前記ステップ(A)においては、前記設定手段が、交通渋滞の多発地点、信号機の系統制御が行われるサブエリアの端点、道路勾配の変化地点、の少なくとも一つを境界として、前記リンクグループを設定する、交通情報処理方法。 Wherein in step (A), setting said setting means, hotspots traffic congestion, the end points of the subareas coordinated control of the traffic signal is performed, the change point of the road gradient, the at least one boundary, the link group to, traffic information processing method.
  20. 設定手段と、取得手段と、演算手段と、補正手段とを有する交通情報処理装置における交通情報処理方法であって、 A setting unit, an acquiring unit, a calculating unit, a traffic information processing method in a traffic information processing apparatus having a correcting unit,
    (A)前記設定手段が、連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定するステップと、 Comprising the steps of: (A) said setting means sets the road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    (B)前記取得手段が、前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得するステップと、 (B) the acquisition means, with respect to set road segment as the link group, acquiring probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    (C)前記演算手段が、前記ステップ(B)によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出するステップと、 And step (C) said computing means, based on the probe information obtained by the step (B), calculates the travel time or travel speed for each link included in the link group,
    (D)前記補正手段が、前記ステップ(A)によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記ステップ( )によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記ステップ(C)によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正するステップと、 (D) said correction means, based on the setting information on the link group set by said step (A), with respect to travel time or travel speed for a certain target link, calculated by the step (C), by performing at least smoothing the target link and travel time on the neighboring link adjacent to the target link or by using a travel speed, correcting the travel time or travel speed about the target link calculated the by step (C) and the step,
    を備え、 Bei to give a,
    前記ステップ(D)においては、前記補正手段が、前記演算手段によって算出された前記対象リンクが属するリンクグループに関する旅行時間又は旅行速度の合計を、リンク毎に設定された重み値を用いて分配することにより、前記平滑化を行い、 Wherein in step (D), said correction means, the travel time or the total travel rate for the link group to which the target link belongs calculated by the calculating means, for dispensing with the set weight value for each link it the performs the smoothing,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、交通情報処理方法。 At least one set in accordance with the traffic information processing method.
  21. 設定手段と、取得手段と、演算手段と、補正手段とを有する交通情報処理装置における交通情報処理方法であって、 A setting unit, an acquiring unit, a calculating unit, a traffic information processing method in a traffic information processing apparatus having a correcting unit,
    (A)前記設定手段が、連続する複数のリンクを含む道路区間をリンクグループとして設定するステップと、 Comprising the steps of: (A) said setting means sets the road section including a plurality of consecutive links as a link group,
    (B)前記取得手段が、前記リンクグループとして設定された道路区間に関して、車両の位置情報と各位置における時刻情報とを含むプローブ情報を取得するステップと、 (B) the acquisition means, with respect to set road segment as the link group, acquiring probe information including the time information in the position information and the position of the vehicle,
    (C)前記演算手段が、前記ステップ(B)によって取得されたプローブ情報に基づいて、前記リンクグループに含まれる各リンクに関する旅行時間又は旅行速度を算出するステップと、 And step (C) said computing means, based on the probe information obtained by the step (B), calculates the travel time or travel speed for each link included in the link group,
    (D)前記補正手段が、前記ステップ(A)によって設定された前記リンクグループに関する設定情報に基づいて、ある対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度に対して、前記ステップ( )によって算出された、少なくとも当該対象リンクおよび当該対象リンクに隣接する隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度を用いて平滑化を行うことにより、前記ステップ(C)によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度を補正するステップと、 (D) said correction means, based on the setting information on the link group set by said step (A), with respect to travel time or travel speed for a certain target link, calculated by the step (C), by performing at least smoothing the target link and travel time on the neighboring link adjacent to the target link or by using a travel speed, correcting the travel time or travel speed about the target link calculated the by step (C) and the step,
    を備え、 Bei to give a,
    前記ステップ(D)においては、前記補正手段が、前記演算手段によって算出された前記対象リンクに関する旅行時間又は旅行速度と前記隣接リンクに関する旅行時間又は旅行速度とを、リンク毎に設定された重み値を用いて平均することにより、前記平滑化を行い、 Wherein in step (D), said correction means, and a travel time or travel speed about calculated the travel time related to the target link or travel speed and said adjacent link by said computing means, set weighting values for each link by averaging using, it performs the smoothing,
    前記重み値は、 The weight value,
    対象リンクであるか隣接リンクであるかの別、 Another whether it is adjacent link or a target link,
    各リンクにおける旅行時間の長短又は旅行速度の大小の傾向を表す指標、 Indicator of the trend of long and short or travel speed of the magnitude of the travel time in each link,
    の少なくとも一つに応じて設定される、交通情報処理方法。 At least one set in accordance with the traffic information processing method.
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