JP2006290123A - Center stand device of motorcycle - Google Patents

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Masahiro Kawai
正浩 川合
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a center stand device of a motorcycle structured so that a center stand is raised upright or stored electrically and capable of being embodied compactly at low cost. <P>SOLUTION: The center stand device of the motorcycle is structured so that the center stand 23 in leg shape is mounted on the rotary shaft 22 borne by a cross-pipe 21 located in the lower part of the body frame so as to enable changing-over in the raised position or the stored position, a stand spring 25 is set over between the support part 21a of the cross-pipe 21 and the center stand 23, and that the resilient restoring force of the stand spring 25 is directed from the raised position of the center stand 23 toward the stored position, wherein the cross-pipe 21 is fitted with an assembly 26 in which a motor and a reverse input shutoff clutch are mounted internally, and the output of the clutch is coupled with the center stand 23. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動二輪車の車体フレーム下部に設けられたセンタースタンドを電動で起立あるいは格納させる自動二輪車のセンタースタンド装置に関する。   The present invention relates to a motorcycle center stand device that electrically stands up or retracts a center stand provided at a lower part of a body frame of a motorcycle.

近年、大型自動二輪車、特に大型スクータが増加し、また、女性のライダーも増える傾向にある。この種の大型自動二輪車の駐輪時、センタースタンドを操作する際には、大きな操作力が必要となるため、その操作力の低減が要望されている。そこで、自動二輪車のセンタースタンドを起立あるいは格納させる際の労力を軽減するため、電動機を利用したセンタースタンド装置が種々提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。   In recent years, the number of large motorcycles, particularly large scooters has increased, and the number of female riders has also increased. When this type of large motorcycle is parked, a large operating force is required when operating the center stand, and therefore a reduction in the operating force is desired. In view of this, various center stand devices using an electric motor have been proposed in order to reduce the labor required to stand or store the center stand of a motorcycle (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

まず、特許文献１に開示されたセンタースタンド装置は、車体フレームの下部に起立位置と収納位置とに回動可能に取り付けられたセンタースタンドの回転軸にセンタースタンドと一体回転するように偏心カムを連動連結し、この偏心カムの外周面にワイヤの一端側を沿わせるように連結すると共に、他端側を駆動ボビンに巻き付け、偏心カムのワイヤが沿う外周面形状を、偏心カムの回転中心からワイヤの引張方向に対して垂直に下ろした距離が偏心カムを収納位置から起立位置へ回転させるほど長くなるように形成したものである。   First, the center stand device disclosed in Patent Document 1 has an eccentric cam that rotates integrally with a center stand on a rotation shaft of a center stand that is pivotally attached to a lower position of a body frame at a standing position and a storage position. Linked together and connected to the outer peripheral surface of this eccentric cam so that one end side of the wire is along, and the other end side is wound around the drive bobbin, and the outer peripheral surface shape along which the wire of the eccentric cam follows is from the rotation center of the eccentric cam It is formed so that the distance lowered perpendicularly to the pulling direction of the wire becomes longer as the eccentric cam is rotated from the storage position to the standing position.

また、特許文献２に開示されたセンタースタンド装置は、車体フレームの下部に起立位置と収納位置とに回動可能に取り付けられたセンタースタンドの脚部を、車体フレームに回動自在に枢着された上部脚と、その上部脚に摺動自在に嵌合する接地脚とから伸縮自在に構成すると共に、その接地脚を電動機に駆動されるナットに螺合したねじ軸に連動連結し、そのねじ軸と接地脚との連結部を、センタースタンドの脚部が収納状態のとき互いに回動自在であるように構成したものである。
特開平５−２３８４４０号公報 特開平５−２３８４４２号公報 In addition, the center stand device disclosed in Patent Document 2 is pivotally attached to the body frame with legs of the center stand attached to the lower part of the body frame so as to be pivotable between a standing position and a storage position. The upper leg and a ground leg that is slidably fitted to the upper leg are configured to be extendable and contracted, and the ground leg is interlocked and connected to a screw shaft that is screwed to a nut driven by an electric motor. The connecting portion between the shaft and the grounding leg is configured to be rotatable with respect to each other when the leg portion of the center stand is in the retracted state.
JP-A-5-238440 JP-A-5-238442

ところで、前述の特許文献１に開示されたセンタースタンド装置は、ワイヤの巻き取り方式を利用した構造のものであり、また、特許文献２に開示されたセンタースタンド装置は、ボールねじを利用した構造のものである。これらセンタースタンド装置のいずれも、製品コストが高く、また、スペース的にも大きなものとなっていた。   By the way, the center stand device disclosed in Patent Document 1 has a structure using a wire winding method, and the center stand device disclosed in Patent Document 2 has a structure using a ball screw. belongs to. All of these center stand devices have a high product cost and a large space.

そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、自動二輪車のセンタースタンドを電動で起立または格納させるセンタースタンド装置として、コンパクトで安価なものを提供することにある。   Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to provide a compact and inexpensive center stand device for electrically standing or storing a motorcycle center stand. There is.

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、自動二輪車の車体フレームの下部に脚状のセンタースタンドを回動自在に設け、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間にスタンドスプリングを張設してそのスタンドの起立位置から格納位置へ向けて前記スタンドスプリングの弾性復元力を付勢させるようにした自動二輪車のセンタースタンド装置において、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間に逆入力遮断クラッチを介設したことを特徴とする。   As a technical means for achieving the above-described object, the present invention provides a leg-shaped center stand that is rotatably provided at a lower portion of a body frame of a motorcycle, and the stand is provided between the lower portion of the body frame and the center stand. A center stand device for a motorcycle in which a spring is stretched so that an elastic restoring force of the stand spring is urged from an upright position of the stand toward a retracted position, between the lower part of the vehicle body frame and the center stand. And a reverse input cutoff clutch.

本発明に係る自動二輪車のセンタースタンド装置では、センタースタンドを起立させるに際しては、駆動源からの正回転トルクを逆入力遮断クラッチを介してセンタースタンドに伝達し、その正回転トルクでもってスタンドスプリングの弾性復元力に抗してセンタースタンドを格納位置から起立位置へ回動させる。逆に、センタースタンドを格納させるに際しては、前述の駆動源からの逆回転トルクを逆入力遮断クラッチを介してセンタースタンドに伝達し、その逆回転トルクでもってセンタースタンドを起立位置から格納位置へ回動させる。   In the center stand device for a motorcycle according to the present invention, when the center stand is erected, the forward rotation torque from the drive source is transmitted to the center stand via the reverse input cutoff clutch, and the stand spring of the stand spring is transmitted with the forward rotation torque. The center stand is rotated from the retracted position to the standing position against the elastic restoring force. Conversely, when retracting the center stand, the reverse rotational torque from the drive source described above is transmitted to the center stand via the reverse input cutoff clutch, and the center stand is rotated from the standing position to the retracted position with the reverse rotational torque. Move.

このセンタースタンドの格納時、その起立位置からの回動開始直後は、駆動源からの逆回転トルクを作用させるが、スタンドスプリングの弾性復元力が作用する時点からは、そのスタンドスプリングの弾性復元力によりセンタースタンドを回動させるスピードが駆動源の回転よりも早いことから、スタンドスプリングの弾性復元力でもってセンタースタンドが格納位置へ向けて回動することになる。この時、逆入力遮断クラッチにおいて、その出力側から逆入力トルクが加わることになり、逆入力遮断クラッチは空転状態となってその入力側に接続された駆動源に回転トルクが伝達されることはない。   When the center stand is retracted, a reverse rotation torque from the drive source is applied immediately after the start of rotation from the standing position, but from the point in time when the elastic restoring force of the stand spring is applied, the elastic restoring force of the stand spring is applied. Thus, the rotation speed of the center stand is faster than the rotation of the drive source, so that the center stand is rotated toward the retracted position by the elastic restoring force of the stand spring. At this time, in the reverse input cutoff clutch, reverse input torque is applied from the output side thereof, and the reverse input cutoff clutch is idled so that rotational torque is transmitted to the drive source connected to the input side. Absent.

本発明に係るセンタースタンド装置では、前述したように電動によるセンタースタンドの起立および格納操作を容易に行えると共に、手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作も可能となる。この手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作では、センタースタンドからの逆入力トルクにより逆入力遮断クラッチが空転状態となることから、駆動源に負荷を与えることなく、センタースタンドをスムーズに格納位置に移行させることができる。   In the center stand device according to the present invention, as described above, the center stand can be easily stood and retracted by electric operation, and the center stand can be stood and stowed manually (by foot movement). In this manual (foot movement) stand-up and retracting operation, the reverse input shut-off clutch is idled due to the reverse input torque from the center stand, so the center stand can be smoothly moved without applying a load to the drive source. It can be moved to the storage position.

前述した構成における逆入力遮断クラッチとしては、静止側部材に対して入力側回転部材と出力側回転部材を正逆回転自在に配置し、入力側回転部材と出力側回転部材間に係合・離脱可能なトルク伝達部材を介装し、そのトルク伝達部材を保持する保持器により入力側回転部材に対する相対回転を通じて静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に摩擦抵抗を作用させて入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することによりトルク伝達部材の係合・離脱を切り替える構造のものを用いることが好ましい。なお、トルク伝達部材としては、ローラ、ボールあるいはスプラグのうちから選択されたいずれかを使用することが可能である。   As the reverse input shut-off clutch in the above-described configuration, the input side rotating member and the output side rotating member are disposed so as to be freely rotatable in the forward and reverse directions with respect to the stationary side member, and engaged / disengaged between the input side rotating member and the output side rotating member. A possible torque transmission member is interposed, and a cage that holds the torque transmission member causes a frictional resistance to act on the cage against rotation of the cage with respect to the stationary side member through relative rotation with respect to the input side rotation member. It is preferable to use a structure that switches between engagement and disengagement of the torque transmitting member by controlling the rotational phase difference between the rotating member and the cage. As the torque transmission member, any one selected from a roller, a ball, or a sprag can be used.

この逆入力遮断クラッチでは、入力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を係合させてその正逆回転トルクを出力側回転部材に伝達し、出力側回転部材からの正逆回転トルクに対しては、トルク伝達部材を離脱させて入力側回転部材へのトルク伝達を遮断する。   In this reverse input shut-off clutch, the forward / reverse rotational torque from the input side rotational member is engaged with the torque transmission member to transmit the forward / reverse rotational torque to the output side rotational member, and from the output side rotational member. For forward / reverse rotation torque, the torque transmission member is detached to block torque transmission to the input side rotation member.

また、逆入力遮断クラッチをセンタースタンド装置に組み込む構造としては、逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータおよび減速機とを一体化した構造、あるいは、逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータとを一体化し、その逆入力遮断クラッチの出力側に減速機を外付けした構造が望ましい。   In addition, as a structure for incorporating the reverse input cutoff clutch into the center stand device, a structure in which the reverse input cutoff clutch is integrated with a motor and a speed reducer provided on the input side, or the reverse input cutoff clutch and the input side thereof are provided. A structure in which a motor provided is integrated and a reduction gear is externally attached to the output side of the reverse input cutoff clutch is desirable.

本発明によれば、車体フレームの下部とセンタースタンドとの間に逆入力遮断クラッチを介設したことにより、電動によるセンタースタンドの起立および格納操作を容易に行えると共に、手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作も可能となる。この手動（足動）によるセンタースタンドの起立および格納操作では、センタースタンドからの逆入力トルクにより逆入力遮断クラッチが空転状態となることから、駆動源に負荷を与えることなく、センタースタンドをスムーズに格納位置に移行させることができる。その結果、従来のようなワイヤの巻き取り方式やボールねじを利用した構造のものよりも、コンパクトで安価なスタンド装置を提供することができる。   According to the present invention, the reverse input shut-off clutch is interposed between the lower part of the vehicle body frame and the center stand, so that the center stand can be easily raised and retracted by electric power and the center by manual (foot movement) can be performed. The stand can be raised and stored. In this manual (foot movement) stand-up and retracting operation, the reverse input shut-off clutch is idled due to the reverse input torque from the center stand, so the center stand can be smoothly moved without applying a load to the drive source. It can be moved to the storage position. As a result, it is possible to provide a stand device that is more compact and less expensive than a conventional wire winding method or a structure using a ball screw.

本発明に係る自動二輪車のセンタースタンド装置の実施形態を以下に詳述する。図１は自動二輪車のセンタースタンド装置を車両の前後方向から見たもので、センタースタンド装置の概略構成を示す。   An embodiment of a motorcycle center stand device according to the present invention will be described in detail below. FIG. 1 shows a motorcycle center stand device viewed from the front-rear direction of the vehicle, and shows a schematic configuration of the center stand device.

図１に示す実施形態のセンタースタンド装置は、自動二輪車の車体フレームの下部、例えばクロスパイプ２１の下方に支承された回転軸２２に脚状のセンタースタンド２３を取り付けることにより、そのセンタースタンド２３を起立位置（ほぼ垂直状態）または格納位置（ほぼ水平状態）での切り替えを可能としている。前述の車体フレームの下部とスタンドとの間、例えばクロスパイプ２１の支持部２１ａとセンタースタンド２３に突設されたピン２４との間にスタンドスプリング２５を張設し、そのセンタースタンド２３の起立位置から格納位置へ向けてスタンドスプリング２５の弾性復元力を付勢させるようにしている。   The center stand device of the embodiment shown in FIG. 1 attaches a leg-shaped center stand 23 to a rotating shaft 22 supported under a body frame of a motorcycle, for example, below a cross pipe 21, thereby Switching between the standing position (substantially vertical state) or the storage position (substantially horizontal state) is possible. A stand spring 25 is stretched between the lower portion of the vehicle body frame and the stand, for example, between the support portion 21a of the cross pipe 21 and the pin 24 protruding from the center stand 23, and the standing position of the center stand 23 is increased. The elastic restoring force of the stand spring 25 is urged toward the storage position.

このセンタースタンド装置において、車体フレームの下部とセンタースタンド２３との間に逆入力遮断クラッチＡを介設する。つまり、後述する逆入力遮断クラッチＡ、駆動源であるモータ１および減速機を一体に内蔵させたアッセンブリ２６をクロスパイプ２１に固定し、その出力軸（後述する逆入力遮断クラッチＡの出力内輪１２ａ）をギヤ群２７を介して回転軸２２に連結する。アッセンブリ２６の出力軸に同軸的に設けられた第一ギヤ２７ａと、その第一ギヤ２７ａに噛合し、回転軸２２に同軸的に設けられた第二ギヤ２７ｂとのギヤ比を同一とすることにより、アッセンブリ２６からの回転トルクを等速または減速、増速で回転軸２２に伝達する。   In this center stand device, a reverse input cutoff clutch A is interposed between the lower part of the vehicle body frame and the center stand 23. That is, an assembly 26 in which a reverse input cutoff clutch A, which will be described later, a motor 1 serving as a drive source, and a speed reducer are integrally incorporated is fixed to the cross pipe 21 and its output shaft (the output inner ring 12a of the reverse input cutoff clutch A described later). ) To the rotary shaft 22 through the gear group 27. The first gear 27a coaxially provided on the output shaft of the assembly 26 and the second gear 27b meshed with the first gear 27a and coaxially provided on the rotary shaft 22 should have the same gear ratio. Thus, the rotational torque from the assembly 26 is transmitted to the rotary shaft 22 at a constant speed, decelerating speed, or increasing speed.

図２（ａ）（ｂ）は逆入力遮断クラッチＡとその入力側に設けられたモータ１および減速機とを一体化したアッセンブリ２６で、駆動源であるモータ１の出力軸２に減速機を介して逆入力遮断クラッチＡを連結する。減速機であるウォームギア３は、モータ１の出力軸２に同軸的に取り付けられたウォーム４と、逆入力遮断クラッチＡの入力外輪１１ａであるウォームホイールとからなり、逆入力遮断クラッチＡと共にハウジング１６ａに収容されている。   2 (a) and 2 (b) show an assembly 26 in which the reverse input cutoff clutch A, the motor 1 and the speed reducer provided on the input side thereof are integrated, and the speed reducer is attached to the output shaft 2 of the motor 1 as a drive source. The reverse input cutoff clutch A is connected via The worm gear 3 that is a reduction gear includes a worm 4 that is coaxially attached to the output shaft 2 of the motor 1 and a worm wheel that is an input outer ring 11a of the reverse input cutoff clutch A. The worm gear 3 is a housing 16a together with the reverse input cutoff clutch A. Is housed in.

逆入力遮断クラッチＡは、図２および図３に示すように入力側回転部材としての入力外輪１１ａと、出力側回転部材としての出力内輪１２ａと、トルク伝達部材としてのローラ１３ａと、そのローラ１３ａを保持する保持器１４ａと、その保持器１４ａの位置決めを行う弾性部材としてのセンタリングばね１５ａと、静止側部材としてのハウジング１６ａと、保持器１４ａの回転に対して保持器１４ａに滑り摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての摺動ばね１７ａとを具備する。なお、トルク伝達部材としては、前述のローラ１３ａ以外に、ボールやスプラグを使用した構造も可能である。   As shown in FIGS. 2 and 3, the reverse input cutoff clutch A includes an input outer ring 11a as an input side rotating member, an output inner ring 12a as an output side rotating member, a roller 13a as a torque transmitting member, and the roller 13a. A retainer 14a, a centering spring 15a as an elastic member for positioning the retainer 14a, a housing 16a as a stationary member, and a sliding frictional resistance to the retainer 14a against the rotation of the retainer 14a. And a sliding spring 17a as a rotational resistance applying means to be applied. In addition, as a torque transmission member, the structure using a ball | bowl or a sprag other than the above-mentioned roller 13a is also possible.

前述した入力外輪１１ａの内周面には、出力内輪１２ａの外周面との間に正逆両回転方向に対称に楔空間ｍを形成したカム面１８ａが円周方向等間隔に形成されている。入力外輪１１ａの外周面には、ウォームギア３のウォーム４と噛合する歯部１９が形成されている。ハウジング１６ａに摺動自在に装着された摺動ばね１７ａは、保持器１４ａに形成された突起部１４ａ1と円周方向に係合可能な形状となっている。 On the inner peripheral surface of the input outer ring 11a described above, cam surfaces 18a in which wedge spaces m are formed symmetrically in both forward and reverse rotation directions are formed at equal intervals in the circumferential direction between the outer peripheral surface of the output inner ring 12a. . A tooth portion 19 that meshes with the worm 4 of the worm gear 3 is formed on the outer peripheral surface of the input outer ring 11a. Slidably mounted sliding spring 17a in the housing 16a has a shape that can engage with the protrusion 14a 1 and circumferentially formed on the cage 14a.

なお、前述した実施形態では、モータ１、減速機および逆入力遮断クラッチＡを一体化し、逆入力遮断クラッチＡの入力形態を外輪入力とした構造を例示したが、図５および図６に示すように逆入力遮断クラッチＢの入力形態を軸入力とした構造も可能である。その場合、逆入力遮断クラッチＢとその入力側に設けられたモータ１とを一体化し、その逆入力遮断クラッチＢの出力側に減速機を外付けした構造とする。つまり、図１に示すアッセンブリ２６は逆入力遮断クラッチＢとモータ１を一体化したものとなり、その出力側に設けられた第一ギヤ２７ａと第二ギヤ２７ｂがギヤ比を異ならせた減速機となる。   In the above-described embodiment, the structure in which the motor 1, the speed reducer, and the reverse input cutoff clutch A are integrated and the input form of the reverse input cutoff clutch A is the outer ring input is illustrated, but as shown in FIGS. In addition, a structure in which the input form of the reverse input cutoff clutch B is an axial input is also possible. In this case, the reverse input cutoff clutch B and the motor 1 provided on the input side thereof are integrated, and a reduction gear is externally attached to the output side of the reverse input cutoff clutch B. That is, the assembly 26 shown in FIG. 1 is obtained by integrating the reverse input cut-off clutch B and the motor 1, and the first gear 27 a and the second gear 27 b provided on the output side of the reducer have different gear ratios. Become.

逆入力遮断クラッチＢは、図５および図６に示すように入力側回転部材としての入力外輪１１ｂと、出力側回転部材としての出力内輪１２ｂと、トルク伝達部材としてのローラ１３ｂと、そのローラ１３ｂを保持する保持器１４ｂと、その保持器１４ｂの位置決めを行う弾性部材としてのセンタリングばね１５ｂと、静止側部材としてのハウジング１６ｂと、保持器１４ｂの回転に対して保持器１４ｂに滑り摩擦抵抗を作用させる回転抵抗付与手段としての摺動ばね１７ｂとを具備する。なお、トルク伝達部材としては、前述のローラ１３ｂ以外に、ボールやスプラグを使用した構造も可能である。   As shown in FIGS. 5 and 6, the reverse input cutoff clutch B includes an input outer ring 11b as an input side rotating member, an output inner ring 12b as an output side rotating member, a roller 13b as a torque transmitting member, and its roller 13b. Retainer 14b, a centering spring 15b as an elastic member for positioning the retainer 14b, a housing 16b as a stationary member, and a sliding frictional resistance to the retainer 14b against the rotation of the retainer 14b. And a sliding spring 17b as a rotational resistance applying means to be applied. In addition, as a torque transmission member, the structure using a ball | bowl or a sprag other than the above-mentioned roller 13b is also possible.

前述した入力外輪１１ｂの内周面には、出力内輪１２ｂの外周面との間に正逆両回転方向に対称に楔空間ｍを形成したカム面１８ｂが円周方向等間隔に形成されている。ハウジング１６ｂに摺動自在に装着された摺動ばね１７ｂは、保持器１４ｂに形成された突起部（図示せず）と円周方向に係合可能な形状となっている。   On the inner peripheral surface of the input outer ring 11b described above, cam surfaces 18b in which wedge spaces m are formed symmetrically in both the forward and reverse rotational directions are formed at equal intervals in the circumferential direction between the outer peripheral surface of the output inner ring 12b. . A sliding spring 17b slidably mounted on the housing 16b has a shape that can engage with a protrusion (not shown) formed on the retainer 14b in the circumferential direction.

これら入力外輪１１ｂ、出力内輪１２ｂ、ローラ１３ｂ、保持器１４ｂ、センタリングばね１５ｂおよび摺動ばね１７ｂは、ハウジング１６ｂに収容される。このハウジング１６ｂの側板１６ｂ1にモータ１（図２参照）が固定され、入力外輪１１ｂは、その内径部が軸方向に延設され、その軸端部１１ｂ1がモータ１の出力軸２に同軸的に直結されている。一方、出力内輪１２ｂは、図１に示す第一ギヤ２７ａに同軸的に連結されている。 These input outer ring 11b, output inner ring 12b, roller 13b, cage 14b, centering spring 15b and sliding spring 17b are accommodated in a housing 16b. The motor 1 (see FIG. 2) is fixed to the side plate 16b 1 of the housing 16b, the inner diameter of the input outer ring 11b extends in the axial direction, and the shaft end 11b 1 is coaxial with the output shaft 2 of the motor 1. Directly connected. On the other hand, the output inner ring 12b is coaxially connected to the first gear 27a shown in FIG.

次に、この逆入力遮断クラッチＡ，Ｂを用いた自動二輪車のセンタースタンド装置の起立格納操作を詳述する。なお、逆入力遮断クラッチの動作については、図１〜図３の実施形態における外輪入力の逆入力遮断クラッチＡについて図７〜図９を参照しながら説明するが、図５および図６の実施形態における軸入力の逆入力遮断クラッチＢでも共通しているため、重複説明は省略する。   Next, an upright storing operation of the motorcycle center stand device using the reverse input cutoff clutches A and B will be described in detail. The operation of the reverse input cutoff clutch will be described with reference to FIGS. 7 to 9 for the outer ring input reverse input cutoff clutch A in the embodiment of FIGS. Since this is also common to the reverse input cutoff clutch B of the shaft input in FIG.

自動二輪車のハンドル付近などの所定箇所に、スタンド駆動用のボタンを設置する。まず、格納位置にあるセンタースタンド２３を起立させるに際しては、前述のボタンを押すことにより、モータ１を回転させ、その正逆回転トルク（例えば起立時を正回転トルクとする）を減速機を介して逆入力遮断クラッチＡに入力する。   A button for driving the stand is installed at a predetermined position such as near the handle of the motorcycle. First, when raising the center stand 23 in the retracted position, the motor 1 is rotated by pressing the above-described button, and the forward / reverse rotation torque (for example, the normal rotation torque when standing) is set via the reduction gear. To the reverse input cutoff clutch A.

この逆入力遮断クラッチＡでは、図７に示すように入力外輪１１ａに正回転トルク（図中矢印参照）が作用することにより、入力外輪１１ａは正回転しようとする。この時、保持器１４ａは、センタリングばね１５ａによって入力外輪１１ａに連結されているから、入力外輪１１ａと共に回転を始める。その保持器１４ａが回転すると、保持器１４ａの突起部１４ａ1が摺動ばね１７ａに接触し、その状態で摺動ばね１７ａが連れ回るようになる。摺動ばね１７ａはハウジング１６ａとの間ですべり摩擦抵抗を受け、このすべり摩擦抵抗が突起部１４ａ1を介して保持器１４ａの回転抵抗となる。ここで、摺動ばね１７ａのすべり摩擦抵抗に起因する保持器１４ａの回転抵抗がセンタリングばね１５ａの弾性力よりも大きいため、センタリングばね１５ａが弾性変形し、その分、保持器１４ａに回転位相差が生じ、その回転位相差によりローラ１３ａが入力外輪１１ａに対して相対移動し楔空間ｍで噛み込んだ状態となり、入力外輪１１ａに入力された正回転トルクは出力内輪１２ａに伝達される。 In the reverse input shut-off clutch A, as shown in FIG. 7, the input outer ring 11a tries to rotate forward when a forward rotation torque (see arrow in the figure) acts on the input outer ring 11a. At this time, since the retainer 14a is connected to the input outer ring 11a by the centering spring 15a, the retainer 14a starts rotating together with the input outer ring 11a. When the retainer 14a is rotated, protrusion 14a 1 of the cage 14a contacts the slide spring 17a, so that the sliding spring 17a is rotated together in this state. Sliding spring 17a receives the sliding frictional resistance between the housing 16a, the sliding friction resistance is rotational resistance of the cage 14a through the projecting portion 14a 1. Here, since the rotational resistance of the retainer 14a due to the sliding frictional resistance of the sliding spring 17a is larger than the elastic force of the centering spring 15a, the centering spring 15a is elastically deformed, and accordingly, the rotational phase difference is applied to the retainer 14a. Due to the rotational phase difference, the roller 13a moves relative to the input outer ring 11a and engages with the wedge space m, and the positive rotational torque input to the input outer ring 11a is transmitted to the output inner ring 12a.

その結果、出力内輪１２ａの軸端に連結された第一ギヤ２７ａおよび第二ギヤ２７ｂを介して回転軸２２を回転させることにより、センタースタンド２３がスタンドスプリング２５の弾性復元力に抗して格納位置から起立位置へ回動し、最終的にセンタースタンド２３が起立する。   As a result, the center stand 23 is stored against the elastic restoring force of the stand spring 25 by rotating the rotating shaft 22 via the first gear 27a and the second gear 27b connected to the shaft end of the output inner ring 12a. The center stand 23 rises from the position to the standing position.

なお、入力外輪１１ａが停止すれば、センタリングばね１５ａの復元力によりローラ１３ａが楔空間ｍから離脱し、入力外輪１１ａのカム面１８ａの円周方向中央に戻って初期状態となる。しかし、入力外輪１１ａが停止しても、例えばローラ１３ａに作用する残留トルクが大きい場合、ローラ１３ａが楔空間ｍに噛み込んだままになる場合がある。このような場合には、入力外輪１１ａを反対方向に回転させ、ローラ１３ａを楔空間ｍから離脱させることができ、前述の初期状態となる。   If the input outer ring 11a stops, the roller 13a is detached from the wedge space m by the restoring force of the centering spring 15a, and returns to the center in the circumferential direction of the cam surface 18a of the input outer ring 11a to be in an initial state. However, even if the input outer ring 11a is stopped, for example, when the residual torque acting on the roller 13a is large, the roller 13a may remain in the wedge space m. In such a case, the input outer ring 11a can be rotated in the opposite direction, and the roller 13a can be separated from the wedge space m, which is the initial state described above.

また、起立位置にあるセンタースタンド２３を格納させるに際しては、前述のボタンを押すことにより、モータ１を逆回転させ、その逆回転トルクを減速機を介して逆入力遮断クラッチＡに入力する。   Further, when storing the center stand 23 in the standing position, the motor 1 is reversely rotated by pressing the above-described button, and the reverse rotation torque is input to the reverse input cutoff clutch A via the reduction gear.

逆入力遮断クラッチＡでは、図８に示すように入力外輪１１ａに逆回転トルク（図中矢印参照）が作用することにより、入力外輪１１ａは逆回転しようとする。この時、保持器１４ａは、センタリングばね１５ａによって入力外輪１１ａに連結されているから、入力外輪１１ａと共に回転を始める。その保持器１４ａが回転すると、保持器１４ａの突起部１４ａ1が摺動ばね１７ａに接触し、その状態で摺動ばね１７ａが連れ回るようになる。摺動ばね１７ａはハウジング１６ａとの間ですべり摩擦抵抗を受け、このすべり摩擦抵抗が突起部１４ａ1を介して保持器１４ａの回転抵抗となる。ここで、摺動ばね１７ａのすべり摩擦抵抗に起因する保持器１４ａの回転抵抗がセンタリングばね１５ａの弾性力よりも大きいため、センタリングばね１５ａが弾性変形し、その分、保持器１４ａに回転位相差が生じ、その回転位相差によりローラ１３ａが入力外輪１１ａに対して相対移動し楔空間ｍで噛み込んだ状態となり、入力外輪１１ａに入力された逆回転トルクは出力内輪１２ａに伝達される。 In the reverse input cutoff clutch A, as shown in FIG. 8, when the reverse rotation torque (see the arrow in the figure) acts on the input outer ring 11a, the input outer ring 11a attempts to rotate reversely. At this time, since the retainer 14a is connected to the input outer ring 11a by the centering spring 15a, the retainer 14a starts rotating together with the input outer ring 11a. When the retainer 14a is rotated, protrusion 14a 1 of the cage 14a contacts the slide spring 17a, so that the sliding spring 17a is rotated together in this state. Sliding spring 17a receives the sliding frictional resistance between the housing 16a, the sliding friction resistance is rotational resistance of the cage 14a through the projecting portion 14a 1. Here, since the rotational resistance of the retainer 14a due to the sliding frictional resistance of the sliding spring 17a is larger than the elastic force of the centering spring 15a, the centering spring 15a is elastically deformed, and accordingly, the rotational phase difference is applied to the retainer 14a. Due to the rotational phase difference, the roller 13a moves relative to the input outer ring 11a and engages with the wedge space m, and the reverse rotational torque input to the input outer ring 11a is transmitted to the output inner ring 12a.

その結果、出力内輪１２ａの軸端に連結された第一ギヤ２７ａおよび第二ギヤ２７ｂを介して回転軸２２を回転させることにより、センタースタンド２３が起立位置から格納位置へ向けて回動開始する。このセンタースタンド２３の回動直後は、逆入力遮断クラッチＡからの逆回転トルクが作用するが、スタンドスプリング２５の弾性復元力が作用する時点からは、そのスタンドスプリング２５の弾性復元力によりセンタースタンド２３を回動させ、最終的にセンタースタンド２３を格納させる。   As a result, by rotating the rotary shaft 22 via the first gear 27a and the second gear 27b connected to the shaft end of the output inner ring 12a, the center stand 23 starts to rotate from the standing position toward the retracted position. . Immediately after the rotation of the center stand 23, the reverse rotational torque from the reverse input cutoff clutch A acts, but from the point in time when the elastic restoring force of the stand spring 25 acts, the center stand is caused by the elastic restoring force of the stand spring 25. 23 is rotated and finally the center stand 23 is stored.

このスタンドスプリング２５の弾性復元力が作用する時点からは、逆入力遮断クラッチＡにおいて、その出力側から逆入力トルクが加わることになり、逆入力遮断クラッチＡは空転状態となってその入力側に接続されたモータ１に回転トルクが伝達されることはない。つまり、スタンドスプリング２５の弾性復元力による逆入力トルクで出力内輪１２ａがモータ１の回転よりも早く回転することにより、摺動ばね１７ａが保持器１４ａの突起部１４ａ1から離脱し、センタリングばね１５ａの復元力によりローラ１３ａが楔空間ｍから離脱し、入力外輪１１ａのカム面１８ａの円周方向中央に戻って初期状態となる（図９参照）。その結果、ローラ１３ａと入力外輪１１ａとの間に隙間ｎがあるので入力外輪１１ａと出力内輪１２ａは回転方向で係合せず、出力内輪１２ａは空転して逆入力トルクは入力外輪１１ａに伝達されずに遮断される。 From the point of time when the elastic restoring force of the stand spring 25 is applied, reverse input torque is applied from the output side of the reverse input cutoff clutch A, and the reverse input cutoff clutch A becomes idle and enters the input side. No rotational torque is transmitted to the connected motor 1. That is, by the output inner ring 12a in the reverse input torque by the elastic restoring force of the stand spring 25 rotates faster than the rotation of the motor 1, the sliding spring 17a is disengaged from the projections 14a 1 of the retainer 14a, centering springs 15a The restoring force of the roller 13a leaves the wedge space m, returns to the center in the circumferential direction of the cam surface 18a of the input outer ring 11a, and is in an initial state (see FIG. 9). As a result, since there is a gap n between the roller 13a and the input outer ring 11a, the input outer ring 11a and the output inner ring 12a do not engage in the rotational direction, the output inner ring 12a idles and the reverse input torque is transmitted to the input outer ring 11a. It is interrupted without.

また、モータ１が回転していない状態では、逆入力遮断クラッチＡは初期状態にあるため、入力外輪１１ａと保持器１４ａに嵌合されたセンタリングばね１５ａの作用により、ローラ１３ａは入力外輪１１ａのカム面１８ａの円周方向中央に位置する状態に保持されている（図９参照）。そのため、前述したようにローラ１３ａと入力外輪１１ａとの間に隙間ｎがあるので入力外輪１１ａと出力内輪１２ａは回転方向で係合せず、出力内輪１２ａは空転可能な状態となっていることから、その出力内輪１２ａに連結されたセンタースタンド２３を手動（足動）で起立または格納操作することが可能である。   In addition, when the motor 1 is not rotating, the reverse input cutoff clutch A is in an initial state. Therefore, the roller 13a is connected to the input outer ring 11a by the action of the centering spring 15a fitted to the input outer ring 11a and the cage 14a. The cam surface 18a is held at the center in the circumferential direction (see FIG. 9). Therefore, as described above, since there is a gap n between the roller 13a and the input outer ring 11a, the input outer ring 11a and the output inner ring 12a are not engaged in the rotation direction, and the output inner ring 12a is in a state capable of idling. The center stand 23 connected to the output inner ring 12a can be raised or retracted manually (foot motion).

本発明に係る自動二輪車のセンタースタンド装置の実施形態で、センタースタンドを含む主要構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing a main configuration including a center stand in an embodiment of a motorcycle center stand device according to the present invention. （ａ）は本発明の実施形態で、自動二輪車のセンタースタンド装置に使用する逆入力遮断クラッチを内装したアッセンブリを示す断面図、（ｂ）は（ａ）の一部断面部分を含む正面図である。(A) is embodiment of this invention, sectional drawing which shows the assembly which equip | installed the reverse input interruption | blocking clutch used for the center stand apparatus of a motorcycle, (b) is a front view including the partial cross section part of (a). is there. 図２（ａ）の外輪入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reverse input interruption | blocking clutch of the outer ring | wheel input of Fig.2 (a). 図２（ｂ）の外輪入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reverse input interruption | blocking clutch of the outer ring | wheel input of FIG.2 (b). 本発明の他の実施形態で、軸入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reverse input interruption | blocking clutch of a shaft input in other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態で、軸入力の逆入力遮断クラッチを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the reverse input interruption | blocking clutch of a shaft input in other embodiment of this invention. 図２（ｂ）および図４の逆入力遮断クラッチにおいて、入力外輪に正回転トルクを付与した状態を示す要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state in which a positive rotational torque is applied to an input outer ring in the reverse input cutoff clutch of FIGS. 2B and 4. 図２（ｂ）および図４の逆入力遮断クラッチにおいて、入力外輪に逆回転トルクを付与した状態を示す要部拡大断面図である。5 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state in which a reverse rotational torque is applied to an input outer ring in the reverse input cutoff clutch of FIGS. 2B and 4. FIG. 図２（ｂ）および図４の逆入力遮断クラッチにおいて、モータが回転していない状態を示す要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a state where the motor is not rotating in the reverse input cutoff clutch shown in FIGS.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ，Ｂ 逆入力遮断クラッチ
１ 駆動源（モータ）
３ 減速機（ウォームギア）
１１ａ，１１ｂ 入力側回転部材（入力外輪）
１２ａ，１２ｂ 出力側回転部材（出力内輪）
１３ａ，１３ｂ トルク伝達部材（ローラ）
１４ａ，１４ｂ 保持器
１５ａ，１５ｂ 弾性部材（センタリングばね）
１６ａ，１６ｂ 静止側部材（ハウジング）
１７ａ，１７ｂ 回転抵抗付与手段（摺動ばね）
２１ 車体フレームの下部（クロスパイプ）
２３ センタースタンド
２５ スタンドスプリング A, B Reverse input cutoff clutch 1 Drive source (motor)
3 Reducer (worm gear)
11a, 11b Input side rotating member (input outer ring)
12a, 12b Output side rotating member (output inner ring)
13a, 13b Torque transmission member (roller)
14a, 14b Cage 15a, 15b Elastic member (centering spring)
16a, 16b Stationary side member (housing)
17a, 17b Rotation resistance applying means (sliding spring)
21 Lower body frame (cross pipe)
23 Center stand 25 Stand spring

Claims (5)

自動二輪車の車体フレームの下部に脚状のセンタースタンドを回動自在に設け、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間にスタンドスプリングを張設してそのセンタースタンドの起立位置から格納位置へ向けて前記スタンドスプリングの弾性復元力を付勢させるようにした自動二輪車のセンタースタンド装置において、前記車体フレームの下部とセンタースタンドとの間に逆入力遮断クラッチを介設したことを特徴とする自動二輪車のセンタースタンド装置。   A leg-shaped center stand is rotatably provided at the lower part of the body frame of the motorcycle, and a stand spring is stretched between the lower part of the body frame and the center stand to move the center stand from the standing position to the retracted position. In the motorcycle center stand device that urges the elastic restoring force of the stand spring, a reverse input blocking clutch is interposed between the lower part of the vehicle body frame and the center stand. Center stand device. 前記逆入力遮断クラッチは、静止側部材に対して入力側回転部材と出力側回転部材を正逆回転自在に配置し、前記入力側回転部材と出力側回転部材間に係合・離脱可能なトルク伝達部材を介装し、そのトルク伝達部材を保持する保持器により前記入力側回転部材に対する相対回転を通じて前記静止側部材に対する保持器の回転に対して保持器に摩擦抵抗を作用させて入力側回転部材と保持器の回転位相差を制御することにより前記トルク伝達部材の係合・離脱を切り替える請求項１に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。   The reverse input shut-off clutch is configured such that an input side rotating member and an output side rotating member are freely rotatable forward and reverse with respect to a stationary side member, and a torque that can be engaged and disengaged between the input side rotating member and the output side rotating member. An input side rotation is caused by a frictional resistance acting on the cage with respect to the rotation of the cage with respect to the stationary side member through a relative rotation with respect to the input side rotation member by a cage that interposes the transmission member and holds the torque transmission member. The center stand device for a motorcycle according to claim 1, wherein the torque transmission member is switched between engagement and disengagement by controlling a rotational phase difference between the member and the cage. 前記トルク伝達部材は、ローラ、ボールあるいはスプラグのうちから選択されたいずれかである請求項２に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。   The center stand device for a motorcycle according to claim 2, wherein the torque transmission member is one selected from a roller, a ball, and a sprag. 前記逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータおよび減速機とを一体化した請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。   The center stand device for a motorcycle according to any one of claims 1 to 3, wherein the reverse input cutoff clutch, a motor and a speed reducer provided on the input side thereof are integrated. 前記逆入力遮断クラッチとその入力側に設けられたモータとを一体化し、前記逆入力遮断クラッチの出力側に減速機を外付けした請求項１〜３のいずれか一項に記載の自動二輪車のセンタースタンド装置。   The motorcycle according to any one of claims 1 to 3, wherein the reverse input cutoff clutch and a motor provided on the input side thereof are integrated, and a reduction gear is externally attached to the output side of the reverse input cutoff clutch. Center stand device.
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