JP2014151902A - Automatic motor cycle parking device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic motor cycle parking device installed in a step floor of a motor cycle.SOLUTION: An automatic motor cycle parking device comprises: a shell body; a power unit; a power transmission gear unit; and a center stand. The shell body has a storage space. The power unit is installed in the storage space and includes a power source and a driving gear. The power source has a power shaft. The driving gear is installed in the power shaft. The power transmission gear unit is installed in the storage space and engages with the driving gear. The power transmission gear unit includes a power transmission shaft. The center stand includes: an output shaft; an output gear; and a leg part for parking. The output gear is installed on the output shaft and engages with the power transmission gear unit. The leg part for the parking is connected with the output shaft and extends to the exterior of the shell body. The power unit drives the center stand through the power transmission gear unit so that the center stand rotates relative to the shell body. Shaft centers of the power shaft, the power transmission shaft, and the output shaft are arranged in parallel with each other.

Description

本発明は、自動駐輪装置に関し、特に、自動二輪車のステップフロア内に設置される自動駐輪装置に関する。   The present invention relates to an automatic parking apparatus, and more particularly to an automatic parking apparatus installed in a step floor of a motorcycle.

現在、市販の自動二輪車を駐輪する時、運転者は、センタースタンドの脚部を踏み、且つ梃子の原理を利用して自動二輪車の車体を支えることが多く、このような駐輪方式は非常に体力を費やすため、女性運転者には好まれない。大多数の女性運転者は、必要な場合を除き、駐輪する時に、ほぼ力を費やさないサイドスタンドを採用して駐輪する。しかしながら、混雑する都市においては、自動二輪車は、駐車スペースが狭い、又は隣接する二輪車と密に駐車せざるをえない場合があり、このような時には、センタースタンドの駐輪方式の方がサイドスタンドに比べて、よりスペースを節約できるため、依然としてセンタースタンドの存在意義がある。従って、運転者に省力化できる駐輪方式を提供するために、自動駐輪機能を持つセンタースタンドが提供されている。   Currently, when parking a commercially available motorcycle, the driver often steps on the legs of the center stand and uses the lever principle to support the motorcycle body. It is unfavorable for female drivers because they spend their physical strength. The majority of female drivers use a side stand that uses little power when parking, except when necessary. However, in crowded cities, motorcycles may have a small parking space or may need to be parked closely with adjacent motorcycles. The center stand still has significance because it can save more space. Therefore, a center stand having an automatic parking function is provided in order to provide a driver with a parking system that can save labor.

図1に示すように、特許文献1において従来の駐輪装置1が開示されている。従来の駐輪装置1は、モーター10と、伝動ギア装置12と、駆動軸14と、脚部16と、を備える。伝動ギア装置12は、ウォーム120と、ウォームギア122と、駆動ギア124と、を含み、且つウォームギア122と駆動ギア124が同軸に設置される。自動二輪車を駐輪する必要がある時に、モーター10が伝動ギア装置12のウォーム120を駆動して回転させ、ウォーム120がウォームギア122を駆動して回転させ、駆動軸14を駆動して回転させるように駆動ギア124がウォームギア122に伴い回転すると共に、脚部16も駆動されて、自動二輪車を駐輪状態にさせる。   As shown in FIG. 1, Patent Document 1 discloses a conventional bicycle parking device 1. The conventional bicycle parking device 1 includes a motor 10, a transmission gear device 12, a drive shaft 14, and legs 16. The transmission gear device 12 includes a worm 120, a worm gear 122, and a drive gear 124, and the worm gear 122 and the drive gear 124 are installed coaxially. When it is necessary to park the motorcycle, the motor 10 drives and rotates the worm 120 of the transmission gear device 12, and the worm 120 drives and rotates the worm gear 122, and drives and rotates the drive shaft 14. At the same time, the drive gear 124 rotates with the worm gear 122, and the leg portion 16 is also driven to place the motorcycle in a parking state.

上記の従来の駐輪装置1は、自動駐輪の機能を持つが、モーター10の動力軸、伝動ギア装置12の伝動軸及び駆動軸14が互いに平行になるように配置されていないため、従来の駐輪装置1に必要な体積が大きい(特に垂直方向において)。この欠陥は、自動二輪車の車体設計に対して不利となるため、設計者が仕方なく高い車体を採用し又は他の部品のスペース(例えば、収納ボックス又はエンジン位置)を犠牲にしてこそ、従来の駐輪装置1を組み立てることができる。   The conventional parking device 1 has an automatic parking function, but the power shaft of the motor 10, the transmission shaft of the transmission gear device 12, and the drive shaft 14 are not arranged so as to be parallel to each other. The volume required for the bicycle parking device 1 is large (particularly in the vertical direction). This defect is detrimental to motorcycle body design, so the designer can't help but adopt the higher body or sacrifice the space of other parts (eg storage box or engine position). The bicycle parking device 1 can be assembled.

設計者が、従来の駐輪装置1を収容できるように、高い車体を選択し採用すれば、自動二輪車の足着き性(ここで、いわゆる足着き性とは、足が地に着く容易性を指す)に影響を与える。小柄な女性は、駐輪する時に両足がしっかり地に着くことができない。   If the designer selects and employs a high vehicle body so that the conventional bicycle parking device 1 can be accommodated, the footwear of the motorcycle (herein, the so-called footwear property is the ease with which the foot can reach the ground). Point). Small women cannot get their feet to the ground when parked.

また、更に言えば、各種の車種の車体外観、車高及び車重は、完全に同じではなく、垂直方向に体積が大きい従来の駐輪装置1は必然的に様々な車種に好適に用いられることができない。この問題は、自動駐輪装置が市場に受け入れられることに深刻な影響を与え、また、未来の商品化の可能性も低減させてしまう。   In addition, the vehicle exterior appearance, vehicle height, and vehicle weight of various types of vehicles are not completely the same, and the conventional bicycle parking device 1 having a large volume in the vertical direction is necessarily suitably used for various types of vehicles. I can't. This problem has a serious impact on the acceptance of automatic bicycle parking equipment in the market, and also reduces the possibility of future commercialization.

ところで、従来の駐輪装置1は、車体を支える時に、モーター10により回転するように駆動されるが、車体を下げようとする時にはモーター10を逆転させる。この設計は、多くの欠陥を発生させ、それについて、以下の通り説明する。   By the way, the conventional bicycle parking device 1 is driven to rotate by the motor 10 when supporting the vehicle body, but reverses the motor 10 when trying to lower the vehicle body. This design creates a number of defects, which are described as follows.

一、脚部16は、モーター10の駆動により車体を上昇させ、モーター10の逆転により脚部16を元に戻す必要がある。トルクに関する設計上の必要性のため、脚部16が上昇する時の速度は必然的にあまり速くすることができない。また、脚部16を元に戻す時の速度も遅くなり、運転者の時間を無駄にする。   First, it is necessary for the leg portion 16 to raise the vehicle body by driving the motor 10 and to return the leg portion 16 to the original state by reversing the motor 10. Due to the design requirements regarding torque, the speed at which the legs 16 are raised cannot necessarily be made too fast. In addition, the speed when the leg portion 16 is returned to the original position is slowed, and the driver's time is wasted.

二、駐輪する時に、自動二輪車は、ほとんどオフ状態であるが、モーター10の逆転により脚部16を元に戻す時に、依然としてバッテリーの電気量を費やす必要があるため、この時に、バッテリーの寿命に大きな影響を与え、経済効果及び環境保護効果にも不利となる。   2. When the bicycle is parked, the motorcycle is almost in an off state, but when the leg portion 16 is returned to the original state by the reverse rotation of the motor 10, it is still necessary to spend the amount of electricity of the battery. It has a major impact on the environment and is also disadvantageous for economic effects and environmental protection effects.

三、地形によって、地面が滑らかだったり、凸凹だったりするが、モーター10から出力されるトルクがみな固定値に設定されているため、特殊な地形により大きな反力が生じて脚部16が戻らなくなり、運転者が車体を下げることができない窮境に陥る場合がある。   3. Depending on the terrain, the ground may be smooth or uneven. However, since all the torque output from the motor 10 is set to a fixed value, a large reaction force is generated by the special terrain and the leg 16 is returned. In some cases, the driver is in a situation where the driver cannot lower the vehicle body.

以上の三つの欠陥から、従来の駐輪装置1は、運転者が車体を下げるように、脚部16を元に戻そうとする時に、モーター10の逆転によりセンタースタンドを自動的に戻すことにおいて、実は多くの欠点があることが判明した。   From the above three defects, the conventional bicycle parking device 1 automatically returns the center stand by reversing the motor 10 when the driver tries to return the leg portion 16 so as to lower the vehicle body. In fact, it turns out that there are many drawbacks.

台湾特許I250101号明細書Taiwan Patent I250101 Specification

上記のことをまとめると、理論上、従来の駐輪装置1は自動駐輪機能を達成できるが、体積が大きすぎるため、設計者及び消費者に受け入れられず、商品化の目標が達成しにくい。なお、従来の駐輪装置1は、体積が大きすぎる問題と共に、脚部16を戻す速度が遅いこと、電力消費のこと、及び特殊な地形に適用できないこと等の課題も克服することができてこそ、運転者に最良の使用方式を提供することができる。   To summarize the above, theoretically, the conventional bicycle parking device 1 can achieve the automatic bicycle parking function, but because the volume is too large, it is not accepted by designers and consumers, and it is difficult to achieve the goal of commercialization. . In addition, the conventional bicycle parking apparatus 1 can overcome problems such as a problem that the volume is too large, the speed at which the leg 16 is returned is slow, power consumption, and inability to apply to special terrain. Only the driver can be provided with the best mode of use.

(1)自動二輪車のステップフロア内に設置される自動駐輪装置である。自動駐輪装置は、シェル体と、動力ユニットと、伝動ギアユニットと、センタースタンドと、を備える。シェル体は、収納スペースを有する。動力ユニットは、収納スペースに設置され、動力源及び駆動ギアを含む。動力源は、動力軸を有する。駆動ギアは、動力軸に設置される。伝動ギアユニットは、収納スペースに設置され、且つ駆動ギアと噛み合う。伝動ギアユニットは、伝動軸を含む。伝動軸は、シェル体内に枢支される。センタースタンドは、出力軸と、出力ギアと、駐輪用脚部と、を含む。出力軸は、シェル体内に枢支される。出力ギアは、出力軸に設置され、且つ伝動ギアユニットと噛み合う。駐輪用脚部は、出力軸に連接され、且つシェル体外に延伸する。動力ユニットは、伝動ギアユニットを介して、前記センタースタンドをシェル体に対して回転するように駆動し、且つ動力軸、伝動軸及び出力軸の軸心が互いに平行である。   (1) An automatic parking device installed in the step floor of a motorcycle. The automatic bicycle parking apparatus includes a shell body, a power unit, a transmission gear unit, and a center stand. The shell body has a storage space. The power unit is installed in the storage space and includes a power source and a drive gear. The power source has a power shaft. The drive gear is installed on the power shaft. The transmission gear unit is installed in the storage space and meshes with the drive gear. The transmission gear unit includes a transmission shaft. The transmission shaft is pivoted within the shell body. The center stand includes an output shaft, an output gear, and a parking leg. The output shaft is pivoted within the shell body. The output gear is installed on the output shaft and meshes with the transmission gear unit. The bicycle parking leg is connected to the output shaft and extends outside the shell body. The power unit drives the center stand to rotate with respect to the shell body via the transmission gear unit, and the axes of the power shaft, the transmission shaft, and the output shaft are parallel to each other.

上記(1)の発明によれば、自動駐輪装置の外観を扁平状にさせる効果を有する。従って、自動駐輪装置の体積が自動二輪車の車体の垂直方向に向かって増加することを避け、且つスペースを占めずに自動二輪車のステップフロア内に取り付けられることができる。   According to the invention of (1) above, there is an effect of making the appearance of the automatic bicycle parking device flat. Therefore, the volume of the motorcycle can be attached to the step floor of the motorcycle without increasing the volume in the vertical direction of the motorcycle body and without taking up space.

(2)上記(1)の発明において、上記の動力軸、伝動軸及び出力軸の軸心のうち、何れか二つの軸心により形成される仮想平面は、ステップフロアの足置面に対して平行である。   (2) In the invention of (1) above, the virtual plane formed by any two of the power shaft, the transmission shaft and the output shaft is defined with respect to the footrest surface of the step floor. Parallel.

上記(2)の発明によれば、上記(1)の発明の効果の他、動力軸、伝動軸及び出力軸の三者をシェル体内の相対位置において一層コンパクト化させる効果を更に有する。従って、シェル体の体積をより一層小さくすることができ、相対的に自動二輪車の他の部品の使用スペースを増加することができる。   According to the invention of (2), in addition to the effect of the invention of (1), the power shaft, the transmission shaft, and the output shaft are further made more compact at the relative positions in the shell body. Accordingly, the volume of the shell body can be further reduced, and the space for using other parts of the motorcycle can be relatively increased.

(3)上記(1)の発明において、上記の伝動ギアユニットは、第一伝動ギア及び第二伝動ギアを更に含む。第一伝動ギアは、伝動軸に設置され、且つ駆動ギアと噛み合う。第二伝動ギアは、伝動軸に設置され、且つ出力ギアと噛み合う。   (3) In the invention of (1), the transmission gear unit further includes a first transmission gear and a second transmission gear. The first transmission gear is installed on the transmission shaft and meshes with the drive gear. The second transmission gear is installed on the transmission shaft and meshes with the output gear.

上記(3)の発明によれば、上記(1)の発明の効果の他、出力ギアの回転速度を駆動ギアの回転速度に対して2回減速させる効果を更に有する。従って、動力ユニットの、センタースタンドを回転するように駆動するためのトルクを低減し、且つサイズと出力トルクが小さい動力源を採用することができる。   According to the invention of (3), in addition to the effect of the invention of (1), it further has an effect of decelerating the rotational speed of the output gear twice with respect to the rotational speed of the drive gear. Therefore, it is possible to reduce the torque for driving the power unit so as to rotate the center stand, and to employ a power source having a small size and output torque.

(4)上記(3)の発明において、上記の伝動ギアユニットは、更に単向性軸受を含む。単向性軸受は、第一伝動ギアと伝動軸の間に設置される。   (4) In the invention of (3), the transmission gear unit further includes a unidirectional bearing. The unidirectional bearing is installed between the first transmission gear and the transmission shaft.

上記(4)の発明によれば、上記(3)の発明の効果の他、第一伝動ギアが単一回転方向に回転する時のみに伝動軸を一緒に駆動して回転させる効果を更に有する。従って、センタースタンドがシェル体に対して駐輪位置に位置する時に、運転者は、自動二輪車を車両の先端方向に向かって押して、センタースタンドをシェル体に対して駐輪位置から格納位置に回転させることで、速やかに駐輪解除を行うことができる。換言すれば、従来の、動力源に動力軸を逆転させることでセンタースタンドをシェル体に対して駐輪位置から格納位置に回転するように駆動する方式は、上記(4)の発明に取って代わられることができる。   According to the invention of the above (4), in addition to the effect of the invention of the above (3), there is further an effect of driving and rotating the transmission shaft together only when the first transmission gear rotates in the single rotation direction. . Therefore, when the center stand is in the parking position with respect to the shell body, the driver pushes the motorcycle toward the front end of the vehicle and rotates the center stand from the parking position to the retracted position with respect to the shell body. By doing so, the bicycle parking can be quickly canceled. In other words, the conventional method for driving the center stand to rotate from the parking position to the retracted position with respect to the shell body by reversing the power shaft to the power source is based on the invention of (4) above. Can be replaced.

(5)上記(3)の発明において、上記の伝動ギアユニットは、更に単向性軸受を含む。単向性軸受は、第二伝動ギアと伝動軸の間に設置される。   (5) In the invention of (3), the transmission gear unit further includes a unidirectional bearing. The unidirectional bearing is installed between the second transmission gear and the transmission shaft.

上記(5)の発明によれば、上記(3)の発明の効果の他、伝動軸が単一回転方向に回転する時のみに第二伝動ギアを一緒に駆動して回転させる効果を更に有する。従って、センタースタンドがシェル体に対して駐輪位置にある時に、運転者は、自動二輪車を車両の先端方向に向かって押して、センタースタンドをシェル体に対して駐輪位置から格納位置に回転させることで、速やかに駐輪解除を行うことができる。換言すれば、従来の、動力源に動力軸を逆転させることで、センタースタンドをシェル体に対して駐輪位置から格納位置に回転するように駆動する方式は、上記(5)の発明に取って代わられることができる。   According to the invention of the above (5), in addition to the effect of the invention of the above (3), the second transmission gear is further driven and rotated only when the transmission shaft rotates in a single rotation direction. . Accordingly, when the center stand is in the parking position with respect to the shell body, the driver pushes the motorcycle toward the front end of the vehicle and rotates the center stand from the parking position to the retracted position with respect to the shell body. Therefore, it is possible to quickly cancel the parking. In other words, the conventional method of driving the center stand to rotate from the parking position to the retracted position with respect to the shell body by reversing the power shaft to the power source is based on the invention of (5) above. Can be replaced.

(6)上記(1)の発明において、上記の駐輪用脚部は、更に二つの連桿及び二つの支持柱を含む。二つの連桿は、出力軸の両端にそれぞれ連接され、且つシェル体外に延伸する。二つの支持柱は、シェル体外に位置し、且つ二つの連桿にそれぞれ連接される。   (6) In the invention of (1), the bicycle parking leg further includes two linkages and two support columns. The two linkages are respectively connected to both ends of the output shaft and extend outside the shell body. The two support columns are located outside the shell body and are connected to the two linkages, respectively.

上記(6)の発明によれば、上記(1)の発明の効果の他、出力軸の中心から駐輪用脚部での力の作用点までの長さを増加させる効果を更に有する。従って、運転者は、小さな力をかけるだけで自動二輪車を車両の先端方向に向かって押して、センタースタンドをシェル体に対して駐輪位置から格納位置に回転させることができる。   According to the invention of (6), in addition to the effect of the invention of (1), it further has the effect of increasing the length from the center of the output shaft to the point of action of the force at the parking leg. Therefore, the driver can rotate the center stand from the parking position to the retracted position with respect to the shell body by pushing the motorcycle toward the front end of the vehicle with a small force.

(7)上記(6)の発明において、上記の二つの支持柱は、互いに連接され、且つ桿状体になるように一体形成する。   (7) In the invention of (6), the two support columns are integrally formed so as to be connected to each other and to form a bowl-like body.

上記(7)の発明によれば、上記(6)の発明の効果の他、桿状体になるように一体形成する二つの支持柱に、より優れた構造強度を持たせる効果を更に有する。   According to the invention of the above (7), in addition to the effect of the invention of the above (6), the two support columns integrally formed so as to form a bowl-like body further have an effect of giving a more excellent structural strength.

(8)上記(6)の発明において、二つの上記の支持柱がそれぞれ連接部及びボルトを含む。二つの連桿がそれぞれ取り外し可能に二つの連接部に連接され、且つ二つのボルトがそれぞれ二つの連桿を二つの連接部に締め付ける。   (8) In the invention of (6), the two support pillars each include a connecting portion and a bolt. The two linkages are removably connected to the two connecting portions, and the two bolts fasten the two connecting portions to the two connecting portions, respectively.

上記(8)の発明によれば、上記(6)の発明の効果の他、適宜な長さの連桿又は支持柱を取り替えることにより、本発明の自動駐輪装置が様々な車種に好適に用いられる効果を達成することができる。   According to the invention of the above (8), in addition to the effect of the invention of the above (6), the automatic bicycle parking device of the present invention can be suitably applied to various vehicle types by replacing the appropriate length of the linkage or supporting column. The effect used can be achieved.

(9)上記(1)の発明において、上記の駐輪用脚部は、二つの支持柱を含む。二つの支持柱は出力軸の両端にそれぞれ連接される。二つの支持柱と出力軸は、桿状体になるように一体形成する。出力ギアは、その一部が除去され、切欠部を有する。出力軸は、切欠部を介して出力ギアの軸心に固定される。   (9) In the invention of (1), the parking leg includes two support columns. The two support columns are connected to both ends of the output shaft. The two support columns and the output shaft are integrally formed so as to form a bowl-shaped body. The output gear is partially removed and has a notch. The output shaft is fixed to the shaft center of the output gear through the notch.

上記(9)の発明によれば、上記(1)の発明の効果の他に、桿状体になるように一体形成する二つの支持柱に、より優れた構造強度を持たせる効果の他、更にセンタースタンドの部品の数量と組立工程を簡素化する効果を有する。   According to the invention of the above (9), in addition to the effect of the invention of the above (1), in addition to the effect of giving more excellent structural strength to the two support pillars integrally formed so as to form a bowl-like body, It has the effect of simplifying the number of parts of the center stand and the assembly process.

(10)上記(1)の発明において、上記のシェル体は、二つの締付板を有する。二つの締付板がそれぞれシェル体の対向する二つの側面から、動力軸、伝動軸及び出力軸に対し平行に一方向に外へ延伸するように成形し、且つシェル体が二つの締付板を介してステップフロア内に設置される。   (10) In the invention of (1), the shell body has two fastening plates. Two clamping plates are formed to extend outward in one direction parallel to the power shaft, the transmission shaft and the output shaft from two opposing side surfaces of the shell body, and the shell body has two clamping plates. It is installed in the step floor via.

上記(10)の発明によれば、上記(1)の発明の効果の他、自動駐輪装置を自動二輪車のステップフロア内に安定的に固定させる効果を更に有する。   According to the invention of the above (10), in addition to the effect of the invention of the above (1), there is further an effect of stably fixing the automatic parking apparatus in the step floor of the motorcycle.

上記のことをまとめると、本発明の自動駐輪装置を採用する自動二輪車は、車体を設計する時に収納ボックス及び他の部品の使用スペースに影響を与えず、運転者に好ましい足着き性を提供できるほか、更に様々な車種に好適に用いられ、本発明を容易に商品化することができる。なお、本発明の自動駐輪装置は、速やかに駐輪状態を解除する機能を奏し、それが以下のメリットを有する。(1)センタースタンドを速やかに戻すことができる。(2)節電し、電池の寿命を延ばし、経済効果及び環境保護効果を促進する。(3)特殊な地形であっても、運転者が自分で手動で確実に反力を発生させ、センタースタンドを容易に戻すことができる。   In summary, the motorcycle employing the automatic bicycle parking device of the present invention does not affect the space used for the storage box and other parts when designing the vehicle body, and provides a comfortable footing for the driver. In addition, the present invention can be suitably used for various vehicle types, and the present invention can be easily commercialized. In addition, the automatic parking apparatus of this invention has the function to cancel | release a parking state rapidly, and has the following merit. (1) The center stand can be quickly returned. (2) Conserve electricity, extend battery life, and promote economic and environmental protection effects. (3) Even in special terrain, the driver can generate a reaction force manually and reliably, and the center stand can be easily returned.

従来の駐輪装置が駐輪する状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state in which the conventional bicycle parking apparatus parks. 本発明の第1実施形態による、センタースタンドが格納位置に位置する自動駐輪装置が設置される自動二輪車を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a motorcycle by which an automatic parking device with a center stand located in a stowed position is installed according to a first embodiment of the present invention. 図2Aにおける、自動駐輪装置のセンタースタンドが駐輪位置に位置する自動二輪車を示す別の模式図である。It is another schematic diagram which shows the motorcycle in which the center stand of the automatic parking apparatus in FIG. 2A is located in a parking position. 図2Aにおける自動二輪車の一部の部品を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows some components of the motorcycle in FIG. 2A. 図2Aにおける自動駐輪装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the automatic bicycle parking apparatus in FIG. 2A. 自動駐輪装置がステップフロア内に設置される状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which an automatic bicycle parking apparatus is installed in a step floor. 図4Aにおける自動駐輪装置の一部の部品を示す分解図である。FIG. 4B is an exploded view showing a part of the automatic parking device in FIG. 4A. 図3における足置フレームを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the footrest frame in FIG. 本発明の第2実施形態による自動駐輪装置がステップフロア内に設置される状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the automatic bicycle parking apparatus by 2nd Embodiment of this invention is installed in a step floor. 本発明の第3実施形態による自動駐輪装置がステップフロア内に設置される状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state by which the automatic parking device by 3rd Embodiment of this invention is installed in a step floor. 本発明の第4実施形態による自動駐輪装置がステップフロア内に設置される状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state in which the automatic parking device by 4th Embodiment of this invention is installed in a step floor. 本発明の第5実施形態による自動駐輪装置の一部の部品を示す組立図である。It is an assembly drawing which shows some components of the automatic bicycle parking apparatus by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態による自動駐輪装置の一部の部品を示す組立図である。It is an assembly drawing which shows some components of the automatic bicycle parking apparatus by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態によるセンタースタンドを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the center stand by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8実施形態によるセンタースタンドを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the center stand by 8th Embodiment of this invention.

以下、図面によって本発明の複数の実施形態を開示し、説明を明らかにするために、数多くの実務上の細部については、以下の記述においてー括して説明する。しかしながら、これらの実務上の細部は、本発明を限定するためのものではないことが理解されるべきである。即ち、本発明の一部の実施形態において、これらの実務上の細部は、必要ではない。また、図面を簡素化するために、ある公知の構造と部材については、簡単に模式的に図示する。   In the following description, numerous practical details are set forth in the following description in order to disclose and explain the embodiments of the present invention by means of the drawings. However, it should be understood that these practical details are not intended to limit the invention. That is, in some embodiments of the invention, these practical details are not necessary. In order to simplify the drawings, some known structures and members are simply and schematically illustrated.

図2A、図2B及び図3に示す如く、図2Aは、本発明の第1実施形態による、センタースタンド36が格納位置に位置する自動駐輪装置3が設置される自動二輪車2を示す模式図である。図2Bは、図2Aにおける、自動駐輪装置3のセンタースタンド36が駐輪位置に位置する自動二輪車2を示す別の模式図である。図3は、図2Aにおける自動二輪車2の一部の部品を示す模式図である。   As shown in FIGS. 2A, 2B and 3, FIG. 2A is a schematic diagram showing the motorcycle 2 in which the automatic parking device 3 with the center stand 36 located at the retracted position is installed according to the first embodiment of the present invention. It is. FIG. 2B is another schematic diagram showing the motorcycle 2 in which the center stand 36 of the automatic parking apparatus 3 is located at the parking position in FIG. 2A. FIG. 3 is a schematic diagram showing a part of the motorcycle 2 in FIG. 2A.

図2Aないし図3に示すように、本実施形態において、自動二輪車2は、少なくともステップフロア20及び足置フレーム22を含む。一般的には、自動二輪車2のステップフロア20は、プラスチックシェルで構成され、且つ足置面200を有する。自動二輪車2の足置フレーム22は、ステップフロア20にカバーされることで、ステップフロア20に十分な構造強度を提供する。ステップフロア20の足置面200は、運転者が両足を置き又は物品を負荷することに用いられることができる。本実施形態の自動駐輪装置3は、シェル体30及びセンタースタンド36を含む。自動駐輪装置3のシェル体30は、自動二輪車2のステップフロア20内に設置され、且つ足置フレーム22に固定される。自動駐輪装置3のセンタースタンド36は、シェル体30から延伸し、且つ自動二輪車2のステップフロア20の底部から外に露出する。自動駐輪装置3は、シェル体30内に設置される部品が、センタースタンド36をシェル体30に対して図2Aに示す格納位置から図2Bに示す駐輪位置に回転するように駆動することができる。以下は、自動駐輪装置3のシェル体30内に設置される各部品について、説明する。   As shown in FIGS. 2A to 3, in the present embodiment, the motorcycle 2 includes at least a step floor 20 and a footrest frame 22. Generally, the step floor 20 of the motorcycle 2 is made of a plastic shell and has a footrest surface 200. The footrest frame 22 of the motorcycle 2 provides sufficient structural strength to the step floor 20 by being covered by the step floor 20. The footrest surface 200 of the step floor 20 can be used by a driver to place both feet or load an article. The automatic bicycle parking device 3 of the present embodiment includes a shell body 30 and a center stand 36. The shell body 30 of the automatic bicycle parking device 3 is installed in the step floor 20 of the motorcycle 2 and is fixed to the footrest frame 22. The center stand 36 of the automatic bicycle parking device 3 extends from the shell body 30 and is exposed to the outside from the bottom of the step floor 20 of the motorcycle 2. The automatic bicycle parking device 3 drives parts installed in the shell body 30 so that the center stand 36 rotates relative to the shell body 30 from the retracted position shown in FIG. 2A to the bicycle parking position shown in FIG. 2B. Can do. Below, each component installed in the shell 30 of the automatic bicycle parking device 3 will be described.

図4A及び図5に示す如く、図4Aは、図2Aにおける自動駐輪装置3を示す模式図である。図4Bは、自動駐輪装置3が20内に設置される状態を示す断面図である。図5は、図4Aにおける自動駐輪装置3の一部の部品を示す分解図である。   As shown in FIGS. 4A and 5, FIG. 4A is a schematic diagram showing the automatic parking device 3 in FIG. 2A. FIG. 4B is a cross-sectional view showing a state in which the automatic bicycle parking device 3 is installed in 20. FIG. 5 is an exploded view showing some components of the automatic bicycle parking device 3 in FIG. 4A.

図4Aと図5に示すように、本実施形態において、自動駐輪装置3のシェル体30は、収納スペース300及び少なくとも1つの切欠け部302を有する。自動駐輪装置3は、更に動力ユニット32及び伝動ギアユニット34を含む。自動駐輪装置3の動力ユニット32は、シェル体30の収納スペース300内に設置され、且つ動力源320及び駆動ギア322を含む。動力ユニット32の動力源320は、動力軸320aを有する。動力ユニット32の駆動ギア322は、動力軸320aに設置される。動力ユニット32の動力源320が動力軸320aを回転するように駆動する時に、動力軸320aは同時に駆動ギア322を駆動して一緒に回転させることができる。本実施形態において、動力ユニット32の動力源320は、モーターであるが、本発明がこれに限定されない。   As shown in FIGS. 4A and 5, in this embodiment, the shell body 30 of the automatic bicycle parking device 3 includes a storage space 300 and at least one notch 302. The automatic bicycle parking device 3 further includes a power unit 32 and a transmission gear unit 34. The power unit 32 of the automatic bicycle parking device 3 is installed in the storage space 300 of the shell body 30 and includes a power source 320 and a drive gear 322. The power source 320 of the power unit 32 has a power shaft 320a. The drive gear 322 of the power unit 32 is installed on the power shaft 320a. When the power source 320 of the power unit 32 is driven to rotate the power shaft 320a, the power shaft 320a can simultaneously drive the drive gear 322 to rotate together. In the present embodiment, the power source 320 of the power unit 32 is a motor, but the present invention is not limited to this.

自動駐輪装置3の伝動ギアユニット34は、シェル体30の収納スペース300内に設置され、且つ伝動軸340と、第一伝動ギア342と、第二伝動ギア344と、を含む。伝動ギアユニット34の伝動軸340は、シェル体30に枢支される。伝動ギアユニット34の第一伝動ギア342は、伝動軸340に設置され、且つ動力ユニット32の駆動ギア322と噛み合う。伝動ギアユニット34の第二伝動ギア344は、伝動軸340に設置される。動力ユニット32の駆動ギア322が回転する時に、駆動ギア322と噛み合う第一伝動ギア342は、同時に伝動軸340と第二伝動ギア344とを駆動して一緒に回転させる。   The transmission gear unit 34 of the automatic bicycle parking device 3 is installed in the storage space 300 of the shell body 30 and includes a transmission shaft 340, a first transmission gear 342, and a second transmission gear 344. The transmission shaft 340 of the transmission gear unit 34 is pivotally supported by the shell body 30. The first transmission gear 342 of the transmission gear unit 34 is installed on the transmission shaft 340 and meshes with the drive gear 322 of the power unit 32. The second transmission gear 344 of the transmission gear unit 34 is installed on the transmission shaft 340. When the drive gear 322 of the power unit 32 rotates, the first transmission gear 342 that meshes with the drive gear 322 simultaneously drives the transmission shaft 340 and the second transmission gear 344 to rotate together.

自動駐輪装置3のセンタースタンド36は、出力軸360と、出力ギア362と、駐輪用脚部364と、を含む。センタースタンド36の出力軸360は、シェル体30内に設置され、且つシェル体30に枢支される。センタースタンド36の出力ギア362は、出力軸360に設置され、且つ伝動ギアユニット34の第二伝動ギア344と噛み合う。センタースタンド36の駐輪用脚部364は、出力軸360に連接され、且つシェル体30の切欠け部302を通してシェル体30外に延伸する。伝動ギアユニット34の第二伝動ギア344が回転する時に、第二伝動ギア344と噛み合う出力ギア362は、同時に出力軸360と駐輪用脚部364とを駆動して一緒に回転させる。   The center stand 36 of the automatic bicycle parking device 3 includes an output shaft 360, an output gear 362, and a bicycle parking leg 364. The output shaft 360 of the center stand 36 is installed in the shell body 30 and pivotally supported by the shell body 30. The output gear 362 of the center stand 36 is installed on the output shaft 360 and meshes with the second transmission gear 344 of the transmission gear unit 34. The parking leg 364 of the center stand 36 is connected to the output shaft 360 and extends out of the shell body 30 through the notch 302 of the shell body 30. When the second transmission gear 344 of the transmission gear unit 34 rotates, the output gear 362 that meshes with the second transmission gear 344 simultaneously drives the output shaft 360 and the parking leg 364 to rotate together.

これにより、自動駐輪装置3の動力ユニット32は、伝動ギアユニット34を介して、動力をセンタースタンド36に伝達し、センタースタンド36を駆動によりシェル体30に対して回転させることができる。なお、動力ユニット32の動力軸320a、伝動ギアユニット34の伝動軸340及びセンタースタンド36の出力軸360の軸心は、互いに平行になり、且つ緊密に配列する。   Thus, the power unit 32 of the automatic bicycle parking device 3 can transmit power to the center stand 36 via the transmission gear unit 34 and rotate the center stand 36 relative to the shell body 30 by driving. The shafts of the power shaft 320a of the power unit 32, the transmission shaft 340 of the transmission gear unit 34, and the output shaft 360 of the center stand 36 are parallel to each other and are closely arranged.

本実施形態において、図4Bに示すように、動力ユニット32の動力軸320aの軸心、伝動ギアユニット34の伝動軸340の軸心及びセンタースタンド36の出力軸360の軸心は、同じ平面に位置するが、本発明はこれに限定されない。本実施形態発明の自動駐輪装置3は、扁平の外観を有することができ、体積が自動二輪車2の車体の垂直方向に向かって増加することを避ける他、スペースを占めずに自動二輪車2のステップフロア20内に取り付けられることができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the axis of the power shaft 320a of the power unit 32, the axis of the transmission shaft 340 of the transmission gear unit 34, and the axis of the output shaft 360 of the center stand 36 are on the same plane. However, the present invention is not limited to this. The motorcycle parking apparatus 3 according to the present embodiment can have a flat appearance, and the volume of the motorcycle 2 can be prevented from increasing in the vertical direction of the vehicle body of the motorcycle 2 and the space of the motorcycle 2 can be reduced without taking up space. It can be mounted in the step floor 20.

本実施形態において、動力ユニット32の駆動ギア322のサイズは、伝動ギアユニット34の第一伝動ギア342のサイズより小さく、且つ伝動ギアユニット34の第二伝動ギア344のサイズは、センタースタンド36の出力ギア362のサイズより小さい。従って、動力ユニット32が伝動ギアユニット34を介してセンタースタンド36を回転するように駆動する期間において、出力ギア362の回転速度が、駆動ギア322の回転速度に対して、2回減速される。これにより、動力ユニット32は、センタースタンド36を回転するように駆動するためのトルクが低減し、且つサイズと出力トルクが小さい動力源320を採用することができる。   In the present embodiment, the size of the drive gear 322 of the power unit 32 is smaller than the size of the first transmission gear 342 of the transmission gear unit 34, and the size of the second transmission gear 344 of the transmission gear unit 34 is the size of the center stand 36. It is smaller than the size of the output gear 362. Accordingly, the rotational speed of the output gear 362 is decelerated twice with respect to the rotational speed of the drive gear 322 during a period in which the power unit 32 is driven to rotate the center stand 36 via the transmission gear unit 34. As a result, the power unit 32 can employ a power source 320 in which the torque for driving the center stand 36 to rotate is reduced and the size and output torque are small.

他の実施形態において、伝動ギアユニット34は、単一の伝動ギア(図示せず)のみを含み、動力ユニット32の駆動ギア322及びセンタースタンド36の出力ギア362とそれぞれ噛み合ってもよい。前記伝動ギアのサイズが駆動ギア322のサイズより大きく、且つ出力ギア362のサイズより小さい限り、同様に出力ギア362に駆動ギア322に対して減速の効果を持たせ、且つサイズと出力トルクが小さい動力源320を採用することができる。   In other embodiments, the transmission gear unit 34 may include only a single transmission gear (not shown) and mesh with the drive gear 322 of the power unit 32 and the output gear 362 of the center stand 36, respectively. As long as the size of the transmission gear is larger than the size of the drive gear 322 and smaller than the size of the output gear 362, the output gear 362 has a reduction effect on the drive gear 322 and the size and output torque are small. A power source 320 can be employed.

更に他の実施形態において、動力源320のサイズ及び出力トルクの大きさを考慮しなければ、自動駐輪装置3が伝動ギアユニット34全体を省略し、直接に動力ユニット32の駆動ギア322をセンタースタンド36の出力ギア362と噛み合わせてもよく、この場合も同様にセンタースタンド36をシェル体30に対して回転させる目的を達成することができる。   In yet another embodiment, if the size of the power source 320 and the magnitude of the output torque are not taken into account, the automatic parking device 3 omits the entire transmission gear unit 34 and directly places the drive gear 322 of the power unit 32 in the center. The object may be meshed with the output gear 362 of the stand 36. In this case as well, the purpose of rotating the center stand 36 relative to the shell body 30 can be achieved.

図6に示す如く、図6は、図3における足置フレーム22を示す模式図である。   As shown in FIG. 6, FIG. 6 is a schematic diagram showing the footrest frame 22 in FIG.

図4Aと図6に示すように、本実施形態において、自動駐輪装置3のシェル体30は、更に二つの締付板304を有する。シェル体30の二つの締付板304は、それぞれシェル体30の対向する二つの側面から、動力源320の動力軸320a、伝動ギアユニット34の伝動軸340及びセンタースタンド36の出力軸360に対し平行に一方向に外へ延伸するように成形する。ところで、ステップフロア20内の足置フレーム22は、シェル体30の二つの締付板304と対応して設置される複数の締付部220を有する。これにより、自動駐輪装置3のシェル体30は、ねじ又はボルト(図示せず)等の締付部材を利用して、二つの締付板304を介して、足置フレーム22の締付部220にそれぞれ締め付けられることができる。これにより、自動駐輪装置3は、自動二輪車2のステップフロア20内に安定的に固定されることができる。   As shown in FIGS. 4A and 6, in the present embodiment, the shell body 30 of the automatic bicycle parking device 3 further includes two fastening plates 304. The two fastening plates 304 of the shell body 30 are respectively connected to the power shaft 320a of the power source 320, the power transmission shaft 340 of the transmission gear unit 34, and the output shaft 360 of the center stand 36 from two opposite side surfaces of the shell body 30. It is molded so as to extend outward in one direction in parallel. By the way, the footrest frame 22 in the step floor 20 has a plurality of tightening portions 220 installed in correspondence with the two tightening plates 304 of the shell body 30. Thereby, the shell body 30 of the automatic bicycle parking device 3 uses a fastening member such as a screw or a bolt (not shown) to tighten the fastening portion of the footrest frame 22 via the two fastening plates 304. 220 can be respectively tightened. Thereby, the automatic parking apparatus 3 can be stably fixed in the step floor 20 of the motorcycle 2.

図7、図8及び図9に示す如く、図7は、本発明の第2実施形態による自動駐輪装置3がステップフロア20内に設置される状態を示す断面図である。図8は、本発明の第3実施形態による自動駐輪装置3がステップフロア20内に設置される状態を示す断面図である。図9は、本発明の第4実施形態による自動駐輪装置3がステップフロア20内に設置される状態を示す断面図である。   As shown in FIGS. 7, 8 and 9, FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state where the automatic parking device 3 according to the second embodiment of the present invention is installed in the step floor 20. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic bicycle parking device 3 according to the third embodiment of the present invention is installed in the step floor 20. FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state in which the automatic bicycle parking device 3 according to the fourth embodiment of the present invention is installed in the step floor 20.

図7に示すように、本実施形態において、動力ユニット32の動力軸320aとセンタースタンド36の出力軸360の軸心により形成される仮想平面P1は、ステップフロア20の足置面200に対し平行となるが、伝動ギアユニット34の伝動軸340が仮想平面P1の下にずれる。図8に示すように、本実施形態において、伝動ギアユニット34の伝動軸340とセンタースタンド36の出力軸360の軸心により形成される仮想平面P2は、ステップフロア20の足置面200に対し平行となるが、動力ユニット32の動力軸320aが仮想平面P2の下にずれる。図9に示すように、本実施形態において、動力ユニット32の動力軸320aと伝動ギアユニット34の伝動軸340の軸心により形成される仮想平面P3は、ステップフロア20の足置面200に対し平行となるが、センタースタンド36の出力軸360が仮想平面P3の下にずれる。   As shown in FIG. 7, in this embodiment, the virtual plane P <b> 1 formed by the axis of the power shaft 320 a of the power unit 32 and the output shaft 360 of the center stand 36 is parallel to the footrest surface 200 of the step floor 20. However, the transmission shaft 340 of the transmission gear unit 34 is shifted below the virtual plane P1. As shown in FIG. 8, in this embodiment, a virtual plane P2 formed by the axis of the transmission shaft 340 of the transmission gear unit 34 and the output shaft 360 of the center stand 36 is relative to the footrest surface 200 of the step floor 20. Although it is parallel, the power shaft 320a of the power unit 32 is shifted below the virtual plane P2. As shown in FIG. 9, in this embodiment, a virtual plane P3 formed by the axis of the power shaft 320a of the power unit 32 and the transmission shaft 340 of the transmission gear unit 34 is relative to the footrest surface 200 of the step floor 20. Although parallel, the output shaft 360 of the center stand 36 is shifted below the virtual plane P3.

上記の三つの実施形態に示すように、本発明の自動二輪車2のステップフロア20内に設置される自動駐輪装置3について、動力ユニット32の動力軸320a、伝動ギアユニット34の伝動軸340及びセンタースタンド36の出力軸360の軸心のうち、何れか二つの軸心により形成される仮想平面P1、仮想平面P2、仮想平面P3がステップフロア20の足置面200に対し平行となるように更に設計することができる。これにより、動力軸320a、伝動軸340及び出力軸360の三者は、シェル体30内の相対位置を一層コンパクト化し、更にシェル体30の体積を小さくすることができ、相対的に自動二輪車2の他の部品の使用スペースを増加することができる。   As shown in the above three embodiments, for the automatic parking device 3 installed in the step floor 20 of the motorcycle 2 of the present invention, the power shaft 320a of the power unit 32, the power transmission shaft 340 of the power transmission gear unit 34, and The virtual plane P1, the virtual plane P2, and the virtual plane P3 formed by any two of the center axes of the output shaft 360 of the center stand 36 are parallel to the footrest surface 200 of the step floor 20. Further design is possible. Thereby, the three of the power shaft 320a, the transmission shaft 340, and the output shaft 360 can further reduce the relative position in the shell body 30, further reduce the volume of the shell body 30, and relatively reduce the motorcycle 2. The space used for other parts can be increased.

また、図5に戻って、図4Aと合わせて参照すると、本実施形態において、自動駐輪装置3の伝動ギアユニット34は、更に単向性軸受346を含む。伝動ギアユニット34の単向性軸受346は、第一伝動ギア342と伝動軸340の間に設置される。伝動ギアユニット34の単向性軸受346は、第一伝動ギア342が単一回転方向(図4Aにおける反時計回りの方向のように)に回転する時のみに伝動軸340を駆動して一緒に回転させることができる。伝動ギアユニット34の第一伝動ギア342が時計回りの方向に回転する時に、単向性軸受346は、第一伝動ギア342の回転動力を伝動軸340に伝達しないため、伝動軸340が第一伝動ギア342と一緒に回転するものではない。   Returning to FIG. 5 and referring also to FIG. 4A, in the present embodiment, the transmission gear unit 34 of the automatic parking device 3 further includes a unidirectional bearing 346. The unidirectional bearing 346 of the transmission gear unit 34 is installed between the first transmission gear 342 and the transmission shaft 340. The unidirectional bearing 346 of the transmission gear unit 34 drives the transmission shaft 340 together only when the first transmission gear 342 rotates in a single rotation direction (as in the counterclockwise direction in FIG. 4A). Can be rotated. When the first transmission gear 342 of the transmission gear unit 34 rotates in the clockwise direction, the unidirectional bearing 346 does not transmit the rotational power of the first transmission gear 342 to the transmission shaft 340. It does not rotate with the transmission gear 342.

更に詳しく説明すると、動力ユニット32の動力源320は、動力軸320aを介して、駆動ギア322を時計回りの方向に回転するように駆動した後、伝動ギアユニット34の第一伝動ギア342が駆動ギア322に駆動されて、反時計回りの方向に回転し、更に単向性軸受346を介して、伝動軸340と第二伝動ギア344を駆動して一緒に回転させる。続いて、センタースタンド36の出力ギア362が第二伝動ギア344に駆動されて、時計回りの方向に回転し、更にセンタースタンド36全体をシェル体30に対して図2Aに示す格納位置から図2Bに示す駐輪位置に駆動して回転させる。   More specifically, the power source 320 of the power unit 32 drives the drive gear 322 to rotate in the clockwise direction via the power shaft 320a, and then the first transmission gear 342 of the transmission gear unit 34 is driven. The gear 322 is driven to rotate in the counterclockwise direction, and further, the transmission shaft 340 and the second transmission gear 344 are driven and rotated together via the unidirectional bearing 346. Subsequently, the output gear 362 of the center stand 36 is driven by the second transmission gear 344 to rotate in the clockwise direction, and the entire center stand 36 is further moved from the retracted position shown in FIG. Drive and rotate to the parking position shown in.

逆に、センタースタンド36がシェル体30に対して図2Bに示す駐輪位置に位置する時に、運転者は、自動二輪車2を車の先端方向に向かって押して、センタースタンド36全体をシェル体30に対して反時計回りの方向に回転させることができ、即ち、センタースタンド36をシェル体30に対して図2Bに示す駐輪位置から図2Aに示す格納位置に回転させることができる。従って、本発明の伝動ギアユニット34は、センタースタンド36に快速駐輪解除の機能を持たせることができる。   On the other hand, when the center stand 36 is positioned at the parking position shown in FIG. 2B with respect to the shell body 30, the driver pushes the motorcycle 2 toward the front end of the vehicle, and the entire center stand 36 is moved to the shell body 30. The center stand 36 can be rotated relative to the shell body 30 from the parking position shown in FIG. 2B to the retracted position shown in FIG. 2A. Therefore, the transmission gear unit 34 of the present invention can make the center stand 36 have a function of canceling the rapid parking.

上記のことから、本実施形態の自動駐輪装置3がセンタースタンド36に格納される時に、運転者は、自分で手動で確実に反力を発生させ、センタースタンド36を容易に戻すことができるため、如何なる地形であってもセンタースタンド36を簡易で便利に格納できる。なお、本実施形態の自動駐輪装置3は、動力源320によって動力軸320aを逆転させる方式によりセンタースタンド36を格納させるのではなく、手動でセンタースタンド36を格納するため、動力軸320aを逆転させる回路を別に設計する必要がない他、更に節電し、電池の寿命を延ばし、経済効果及び環境保護効果を増加すること等のメリットを持つことができる。   From the above, when the automatic bicycle parking device 3 of the present embodiment is stored in the center stand 36, the driver can manually generate the reaction force by himself and return the center stand 36 easily. Therefore, the center stand 36 can be easily and conveniently stored in any terrain. The automatic bicycle parking device 3 of the present embodiment does not store the center stand 36 by a method of rotating the power shaft 320a by the power source 320, but manually stores the center stand 36, so that the power shaft 320a is reversed. It is not necessary to design the circuit to be separately provided, and it is possible to have advantages such as further power saving, extending the life of the battery, and increasing the economic effect and environmental protection effect.

図10に示す如く、図10は、本発明の第5実施形態による自動駐輪装置3の一部の部品を示す組立図である。   As shown in FIG. 10, FIG. 10 is an assembly view showing some components of the automatic bicycle parking device 3 according to the fifth embodiment of the present invention.

図10に示すように、本実施形態は、主に図5に示す実施形態における伝動ギアユニット34に対する変形例であるが、動力ユニット32とセンタースタンド36とは図5に示す実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。本実施形態において、伝動ギアユニット44は、単向性軸受446を第二伝動ギア444と伝動軸440の間に設置し、第一伝動ギア442と伝動軸440の間に設置するものではない。伝動ギアユニット44の単向性軸受446は、伝動軸440が単一回転方向に回転する時のみに第二伝動ギア444を駆動して一緒に回転させる。伝動ギアユニット44の伝動軸440が時計回りの方向に回転する時に、単向性軸受446は、伝動軸440の回転動力を第二伝動ギア444に伝達しないため、第二伝動ギア444が伝動軸440と一緒に回転するものではない。   As shown in FIG. 10, the present embodiment is a modification mainly to the transmission gear unit 34 in the embodiment shown in FIG. 5. However, the power unit 32 and the center stand 36 are the same as those in the embodiment shown in FIG. Therefore, the description is omitted here. In this embodiment, the transmission gear unit 44 does not install the unidirectional bearing 446 between the second transmission gear 444 and the transmission shaft 440 but between the first transmission gear 442 and the transmission shaft 440. The unidirectional bearing 446 of the transmission gear unit 44 drives and rotates the second transmission gear 444 only when the transmission shaft 440 rotates in a single rotation direction. When the transmission shaft 440 of the transmission gear unit 44 rotates in the clockwise direction, the unidirectional bearing 446 does not transmit the rotational power of the transmission shaft 440 to the second transmission gear 444. Therefore, the second transmission gear 444 does not transmit the transmission shaft. It does not rotate with the 440.

上記のことから、図5に示す実施形態の伝動ギアユニット34に比べて、本実施形態の伝動ギアユニット44は、同様にセンタースタンド36に快速駐輪解除の機能を持たせることができる。   From the above, compared to the transmission gear unit 34 of the embodiment shown in FIG. 5, the transmission gear unit 44 of the present embodiment can similarly provide the center stand 36 with a function of canceling the rapid parking.

図11に示す如く、図11は、本発明の第6実施形態による自動駐輪装置3の一部の部品を示す組立図である。   As shown in FIG. 11, FIG. 11 is an assembly view showing some parts of the automatic parking device 3 according to the sixth embodiment of the present invention.

図11に示すように、上述したような節電の効果や地形による問題を考慮しなければ、本実施形態において、自動駐輪装置3の伝動ギアユニット54は、第一伝動ギア542、伝動軸540と第二伝動ギア544のみを含むものであってもよい。伝動ギアユニット54の第一伝動ギア542は、伝動軸540に設置され、且つ動力ユニット32の駆動ギア322と噛み合う。伝動ギアユニット54の第二伝動ギア544は、伝動軸540に設置され、且つセンタースタンド36の出力ギア362と噛み合う。従って、動力ユニット32の動力源320は、動力軸320aを正転に回転させ(即ち、時計回りの方向に回転させる)、更に本実施形態の伝動ギアユニット54を介して、センタースタンド36をシェル体30に対して図2Aに示す格納位置から図2Bに示す駐輪位置に回転するように駆動することができる。また、動力ユニット32の動力源320は、動力軸320aを逆転に回転させ(即ち、反時計回りの方向に回転させる)、更に本実施形態の伝動ギアユニット54を介して、センタースタンド36をシェル体30に対して図2Bに示す駐輪位置から図2Aに示す格納位置に回転するように駆動することができる。   As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the transmission gear unit 54 of the automatic parking device 3 includes the first transmission gear 542 and the transmission shaft 540 unless the above-described power saving effect and problems due to topography are taken into consideration. And only the second transmission gear 544 may be included. The first transmission gear 542 of the transmission gear unit 54 is installed on the transmission shaft 540 and meshes with the drive gear 322 of the power unit 32. The second transmission gear 544 of the transmission gear unit 54 is installed on the transmission shaft 540 and meshes with the output gear 362 of the center stand 36. Therefore, the power source 320 of the power unit 32 rotates the power shaft 320a in the forward direction (that is, rotates in the clockwise direction), and further, the center stand 36 is shelled through the transmission gear unit 54 of the present embodiment. The body 30 can be driven to rotate from the storage position shown in FIG. 2A to the parking position shown in FIG. 2B. The power source 320 of the power unit 32 rotates the power shaft 320a in the reverse direction (that is, rotates in the counterclockwise direction), and further, the center stand 36 is shelled through the transmission gear unit 54 of the present embodiment. The body 30 can be driven to rotate from the parking position shown in FIG. 2B to the retracted position shown in FIG. 2A.

又、図4Aと図5に戻って、本実施形態において、センタースタンド36の駐輪用脚部364は、更に二つの連桿364a及び二つの支持柱364bを含む。駐輪用脚部364の二つの連桿364aは、それぞれ出力軸360の両端に連接され、且つシェル体30の切欠け部302を通してシェル体30外に延伸する。駐輪用脚部364の二つの支持柱364bは、シェル体30外に位置し、且つそれぞれ二つの連桿364aに連接される。駐輪用脚部364の二つの支持柱364bがそれぞれ二つの連桿364aに連接されることにより、出力軸360から駐輪用脚部364での力の作用点までの長さを増加させることができるため、運転者は、小さい力をかけるだけで自動二輪車2を車両の先端方向に向かって押して、センタースタンド36をシェル体30に対して駐輪位置から格納位置に回転させることができる。   Returning to FIGS. 4A and 5, in this embodiment, the bicycle parking leg 364 of the center stand 36 further includes two linkages 364 a and two support columns 364 b. The two linkages 364 a of the parking leg 364 are respectively connected to both ends of the output shaft 360 and extend out of the shell body 30 through the notch 302 of the shell body 30. The two support columns 364b of the parking leg 364 are located outside the shell body 30 and are connected to the two linkages 364a, respectively. The length from the output shaft 360 to the point of action of the force at the parking leg 364 is increased by connecting the two support columns 364b of the parking leg 364 to the two linkages 364a, respectively. Therefore, the driver can rotate the center stand 36 from the parking position to the retracted position with respect to the shell body 30 by pushing the motorcycle 2 toward the front end of the vehicle with a small force.

特に、駐輪用脚部364の二つの支持柱364bは、互いに連接され、且つ桿状体になるように一体形成する。これにより、互いに連接され且つ桿状体になるように一体形成する二つの支持柱364bに、より優れた構造強度を持たせることができる。   In particular, the two support pillars 364b of the parking leg 364 are integrally formed so as to be connected to each other and to form a bowl-like body. Thereby, the two support pillars 364b which are connected to each other and integrally formed so as to form a bowl-like body can have a more excellent structural strength.

センタースタンド36を組み立てる時に、先ず、出力ギア362を出力軸360に嵌設し、次に二つの連桿364aを出力軸360の両端に連接する(例えば、溶接の方式で)。続いて、二つの連桿364aをそれぞれ二つの駐輪用脚部364に連接する。   When assembling the center stand 36, first, the output gear 362 is fitted on the output shaft 360, and then the two linkages 364a are connected to both ends of the output shaft 360 (for example, by welding). Subsequently, the two linkages 364a are connected to the two parking leg portions 364, respectively.

なお、本実施形態において、駐輪用脚部364の二つの支持柱364bは、それぞれ連接部364b1及びボルト364b2を含む。二つの連桿364aは、それぞれ取り外し可能に二つの連接部364b1に連接され、且つ二つのボルト364b2がそれぞれ二つの連桿364aを二つの連接部364b1に締め付ける。ここで、ステップフロア20内に設置される自動駐輪装置3は、地面に対する距離が自動二輪車2の種類によって異なる。しかしながら、適宜な長さの連桿364aまたは支持柱364bを取り替えることにより、本実施形態の自動駐輪装置3に、様々な車種に好適に用いられる効果を持たせることができる。   In the present embodiment, the two support pillars 364b of the parking leg 364 include a connecting portion 364b1 and a bolt 364b2. The two connecting rods 364a are detachably connected to the two connecting portions 364b1, and the two bolts 364b2 fasten the two connecting rods 364a to the two connecting portions 364b1, respectively. Here, the automatic parking device 3 installed in the step floor 20 differs in distance to the ground depending on the type of the motorcycle 2. However, by replacing the appropriate length of the linkage 364a or the support column 364b, the automatic bicycle parking device 3 of the present embodiment can have an effect that is preferably used for various vehicle types.

しかしながら、駐輪用脚部364の二つの支持柱364bが二つの連桿364aに連接される方式は、これに限定されるものではなく、溶接の方式を採用して直接に二つの連桿364aをそれぞれ二つの支持柱364bに溶接してもよい。   However, the method in which the two support pillars 364b of the parking leg 364 are connected to the two linkages 364a is not limited to this, and the two linkages 364a are directly adopted by adopting a welding method. May be welded to the two support columns 364b.

図12に示す如く、図12は、本発明の第7実施形態によるセンタースタンド66を示す模式図である。   As shown in FIG. 12, FIG. 12 is a schematic view showing a center stand 66 according to the seventh embodiment of the present invention.

図12に示すように、本実施形態において、センタースタンド66は、出力軸660と、出力ギア662と、駐輪用脚部664と、を含む。センタースタンド66の出力ギア662は、出力軸660に設置される。センタースタンド66の駐輪用脚部664は、二つの連桿664a及び二つの支持柱664bを含む。駐輪用脚部664の二つの連桿664aは、それぞれ出力軸660の両端に連接される。駐輪用脚部664の二つの支持柱664bは、それぞれ二つの連桿664aに連接される。駐輪用脚部664の二つの支持柱664bがそれぞれ二つの連桿664aに連接されることにより、出力軸660に対して駐輪用脚部664の力腕の長さを増加させることができるため、運転者は、小さい力をかけるだけで自動二輪車2を車の先端方向に向かって押して、センタースタンド66をシェル体3に対して駐輪位置から格納位置に回転させることができる。   As shown in FIG. 12, in the present embodiment, the center stand 66 includes an output shaft 660, an output gear 662, and a parking leg 664. The output gear 662 of the center stand 66 is installed on the output shaft 660. The bicycle parking leg 664 of the center stand 66 includes two linkages 664a and two support columns 664b. The two linkages 664 a of the parking leg 664 are respectively connected to both ends of the output shaft 660. The two support columns 664b of the parking leg 664 are connected to the two linkages 664a, respectively. By connecting the two support columns 664b of the bicycle parking leg 664 to the two linkages 664a, the length of the arm of the bicycle parking leg 664 can be increased with respect to the output shaft 660. Therefore, the driver can rotate the center stand 66 from the parking position to the retracted position with respect to the shell body 3 by pushing the motorcycle 2 toward the front end of the vehicle with only a small force.

特に、駐輪用脚部664の二つの支持柱664bは、互いに独立し且つ連接しない。これにより、採用される出力ギア662のサイズが大きくてもても、出力ギア662が二つの支持柱664bの間の間隔を通ることができる。   In particular, the two support columns 664b of the bicycle parking leg 664 are independent from each other and are not connected to each other. Thereby, even if the size of the adopted output gear 662 is large, the output gear 662 can pass through the interval between the two support columns 664b.

上述の実施形態と同様に、本実施形態において、駐輪用脚部664の二つの支持柱664bは、連接部664b1及びボルト664b2を含む。二つの連桿664aは、それぞれ取り外し可能に二つの連接部664b1に連接され、且つ二つのボルト664b2が二つの連桿664aを二つの連接部664b1に締め付ける。   Similar to the above-described embodiment, in this embodiment, the two support pillars 664b of the parking leg 664 include a connecting portion 664b1 and a bolt 664b2. The two connecting rods 664a are detachably connected to the two connecting portions 664b1, and the two bolts 664b2 fasten the two connecting portions 664a to the two connecting portions 664b1.

図13に示す如く、図13は、本発明の第8実施形態によるセンタースタンド76を示す模式図である。   As shown in FIG. 13, FIG. 13 is a schematic view showing a center stand 76 according to the eighth embodiment of the present invention.

図13に示すように、本実施形態において、センタースタンド76は、出力軸760と、出力ギア762と、駐輪用脚部764と、を含む。センタースタンド76の駐輪用脚部764は、二つの連桿764aを含む。駐輪用脚部764の二つの支持柱764aは、それぞれ出力軸760の両端に連接される。特に、駐輪用脚部764の二つの支持柱764aと出力軸760は、桿状体になるように一体形成する。これにより、互いに連接され且つ桿状体になるように一体形成する二つの支持柱764aは、より優れた構造強度を有することができる。   As shown in FIG. 13, in the present embodiment, the center stand 76 includes an output shaft 760, an output gear 762, and a parking leg 764. The bicycle parking leg portion 764 of the center stand 76 includes two linkages 764a. The two support pillars 764a of the parking leg portion 764 are connected to both ends of the output shaft 760, respectively. In particular, the two support columns 764a of the parking leg 764 and the output shaft 760 are integrally formed so as to form a bowl-shaped body. As a result, the two support columns 764a that are connected to each other and integrally formed so as to form a bowl-like body can have better structural strength.

二つの支持柱764aと出力軸760が一体形成する桿状体は屈曲した桿状体であるため、センタースタンド76の出力ギア762が標準ギアであれば、出力軸760に嵌設されることができない。従って、本実施形態において、センタースタンド76に採用される出力ギア762は、その一部が除去され、切欠部762aを有する。出力ギア762の切欠部762aは、内方に向かって出力ギア762の軸心まで延伸する。これにより、センタースタンド76を組み立てる時に、出力軸760を出力ギア762の切欠部762aを通らせて出力ギア762の軸心に固定するだけで、完成でき、図5に示す実施形態における連桿364a、連接部364b1及びボルト364b2等の部品を別に増設する必要がなく、且つ組立工程を簡素化することもできる。   Since the bowl-shaped body integrally formed by the two support columns 764a and the output shaft 760 is a bent bowl-shaped body, if the output gear 762 of the center stand 76 is a standard gear, it cannot be fitted on the output shaft 760. Therefore, in the present embodiment, the output gear 762 employed in the center stand 76 is partially removed and has a notch 762a. The notch 762a of the output gear 762 extends inward to the axis of the output gear 762. Thus, when the center stand 76 is assembled, the output shaft 760 can be completed simply by passing the notch 762a of the output gear 762 and fixing it to the shaft center of the output gear 762, and the linkage 364a in the embodiment shown in FIG. Further, it is not necessary to separately add parts such as the connecting portion 364b1 and the bolt 364b2, and the assembly process can be simplified.

以上の本発明の具体的な実施形態についての詳細な説明から、本発明に提供される自動駐輪装置は、動力ユニットの駆動軸、伝動ギアユニットの伝動軸及びセンタースタンドの出力軸が平行に設置され且つ緊密に配列(そのうち、いずれか二つの軸心により形成される仮想平面は、自動二輪車ステップフロアの足置面に対し平行となることがより好ましい)することを1つの主な技術特徴とすることが明らかにわかる。従って、本発明の外観・体積の扁平の自動駐輪装置は、体積が自動二輪車の車体の垂直方向に向かって増加することを避けることができ、且つスペースを占めずに自動二輪車のステップフロア内に取り付けられることができる。上記のことから、本発明の自動駐輪装置を採用する自動二輪車は、車体を設計する時に、収納ボックス及び他の部品の使用スペースに影響を与えなく、運転者に好ましい足着き性を提供できる他、更に様々な車種に好適に用いられ、本創作を商品化にする目標の達成のためになることが判明した。なお、本発明に提供される自動駐輪装置は、伝動ギアユニットに単向性軸受が設置されることを別の主な技術特徴とする。単向性軸受の設置により、本発明の自動駐輪装置は、快速駐輪解除が機能することができ、それが以下のメリットを有する。(1)センタースタンドを速やかに戻すことができる。(2)節電し、電池の寿命を延ばし、経済効果及び環境保護効果を促進する。(3)特殊な地形であって、使用者が自分で手動で確実に反力を発生させ、センタースタンドを容易に取り戻すことができる。   From the detailed description of the specific embodiment of the present invention described above, the automatic parking device provided in the present invention is such that the drive shaft of the power unit, the transmission shaft of the transmission gear unit, and the output shaft of the center stand are in parallel. One main technical feature is that it is installed and closely arranged (of which the virtual plane formed by any two axes is more preferably parallel to the footrest surface of the motorcycle step floor) You can clearly see that. Therefore, the flat and automatic bicycle parking apparatus of the present invention can avoid the increase in volume in the vertical direction of the motorcycle body and can occupy a space in the motorcycle step floor without taking up space. Can be attached to. From the above, the motorcycle employing the automatic bicycle parking apparatus of the present invention can provide the driver with a favorable footing without affecting the space used for the storage box and other parts when designing the vehicle body. In addition, it has been found that it can be used suitably for various types of vehicles to achieve the goal of commercializing this creation. The automatic parking device provided in the present invention has another main technical feature in that a unidirectional bearing is installed in the transmission gear unit. Due to the installation of the unidirectional bearing, the automatic parking device of the present invention can function to release the fast parking, which has the following merits. (1) The center stand can be quickly returned. (2) Conserve electricity, extend battery life, and promote economic and environmental protection effects. (3) It is a special terrain, and the user can generate a reaction force manually and surely, and the center stand can be easily recovered.

本発明では実施形態を前述の通り開示したが、これは本発明を限定するものではなく、当業者であれば、本発明の領域から逸脱しない限り、多様の変動や修正を加えることができる。従って、本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。   Although the embodiments of the present invention have been disclosed as described above, this does not limit the present invention, and those skilled in the art can make various changes and modifications without departing from the scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is based on the contents specified in the claims.

1 従来の駐輪装置
10 モーター
12 伝動ギア装置
120 ウォーム
122 ウォームギア
124、322 駆動ギア
14 駆動軸
16 脚部
2 自動二輪車
20 ステップフロア
200 足置面
22 足置フレーム
220 締付部
3 自動駐輪装置
30 シェル体
300 収納スペース
302 切欠け部
304 締付板
32 動力ユニット
320 動力源
320a 動力軸
34、44、54 伝動ギアユニット
340、440、540 伝動軸
342、442、542 第一伝動ギア
344、444、544 第二伝動ギア
346、446 単向性軸受
36、66、76 センタースタンド
360、660、760 出力軸
362、662、762 出力ギア
364、664、764 駐輪用脚部
364a、664a 連桿
364b、664b、764a 支持柱
364b1、664b1 連接部
364b2、664b2 ボルト
762a 切欠部
P1、P2、P3 平面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conventional bicycle parking apparatus 10 Motor 12 Transmission gear apparatus 120 Worm 122 Worm gear 124, 322 Driving gear 14 Driving shaft 16 Leg part 2 Motorcycle 20 Step floor 200 Footing surface 22 Footing frame 220 Fastening part 3 Automatic parking apparatus 30 Shell body 300 Storage space 302 Notch 304 Tightening plate 32 Power unit 320 Power source 320a Power shafts 34, 44, 54 Transmission gear units 340, 440, 540 Transmission shafts 342, 442, 542 First transmission gears 344, 444 544 Second transmission gears 346, 446 Unidirectional bearings 36, 66, 76 Center stands 360, 660, 760 Output shafts 362, 662, 762 Output gears 364, 664, 764 Bicycle parking legs 364a, 664a Joint rod 364b , 664b, 764a Support pillars 364b1, 66 b1 connecting part 364b2,664b2 bolt 762a cut-out portion P1, P2, P3 plane

Claims (10)

自動二輪車のステップフロア内に設置し、自動二輪車を自動的に駐輪する自動駐輪装置であって、
収納スペースを有するシェル体と、
動力軸を有する動力源及び前記動力軸に設置される駆動ギアを含み、前記収納スペースに設置される動力ユニットと、
前記収納スペースに設置され、前記駆動ギアと噛み合って、且つ前記シェル体に枢支される伝動軸を含む伝動ギアユニットと、
前記シェル体内に枢支される出力軸と、前記出力軸に設置され、且つ前記伝動ギアユニットと噛み合う出力ギアと、前記出力軸に連結され、且つ前記シェル体外延伸する駐輪用脚部を含むセンタースタンドと、を備え、
前記動力ユニットが、前記伝動ギアユニットを介して、前記センタースタンドを前記シェル体に対して回転するように駆動することで、前記駐輪用脚部を格納位置から駐輪位置に切替えるように駆動し、且つ、前記動力軸、前記伝動軸及び前記出力軸の軸心が互いに平行であることを特徴とする自動駐輪装置。
An automatic parking device that is installed on the motorcycle step floor and automatically parks the motorcycle.
A shell body having a storage space;
A power source including a power source and a drive gear installed on the power shaft, and a power unit installed in the storage space;
A transmission gear unit that is installed in the storage space, meshes with the drive gear, and includes a transmission shaft pivotally supported by the shell body;
An output shaft pivotally supported in the shell body; an output gear installed on the output shaft and meshing with the transmission gear unit; and a parking leg connected to the output shaft and extending outside the shell body. A center stand, and
The power unit drives the center stand to rotate with respect to the shell body via the transmission gear unit, so that the parking leg is switched from the retracted position to the parking position. And an axis of the power shaft, the transmission shaft, and the output shaft are parallel to each other.
前記動力軸、前記伝動軸及び前記出力軸の軸心のうち、何れか二つの軸心により形成される仮想平面が前記ステップフロアの足置面に対し平行であることを特徴とする請求項1に記載の自動駐輪装置。   The virtual plane formed by any two of the shafts of the power shaft, the transmission shaft, and the output shaft is parallel to the footrest surface of the step floor. Automatic bicycle parking device as described in 1. 前記伝動ギアユニットが、前記伝動軸に設置され且つ前記駆動ギアと噛み合う第一伝動ギアと、前記伝動軸に設置され且つ前記出力ギアと噛み合う第二伝動ギアと、を更に含むことを特徴とする請求項1に記載の自動駐輪装置。   The transmission gear unit further includes a first transmission gear that is installed on the transmission shaft and meshes with the drive gear, and a second transmission gear that is installed on the transmission shaft and meshes with the output gear. The automatic bicycle parking apparatus according to claim 1. 前記伝動ギアユニットが、前記第一伝動ギアと前記伝動軸の間に設置される単向性軸受を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の自動駐輪装置。   The automatic bicycle parking device according to claim 3, wherein the transmission gear unit further includes a unidirectional bearing installed between the first transmission gear and the transmission shaft. 前記伝動ギアユニットが、前記第二伝動ギアと前記伝動軸の間に設置される単向性軸受を更に含むことを特徴とする請求項3に記載の自動駐輪装置。   The automatic bicycle parking device according to claim 3, wherein the transmission gear unit further includes a unidirectional bearing installed between the second transmission gear and the transmission shaft. 前記駐輪用脚部が、前記出力軸の両端に設置され且つ前記シェル体外に延伸する二つの連桿と、前記シェル体外に位置し且つ二つの前記連桿にそれぞれ連接される二つの支持柱を含むことを特徴とする請求項1に記載の自動駐輪装置。   The bicycle parking leg is installed at both ends of the output shaft and extends to the outside of the shell body, and two support columns that are located outside the shell body and are connected to the two linkages, respectively. The automatic bicycle parking apparatus according to claim 1, further comprising: 二つの前記支持柱が互いに連接され、且つ桿状体になるように一体形成することを特徴とする請求項6に記載の自動駐輪装置。   The automatic bicycle parking apparatus according to claim 6, wherein the two support pillars are connected to each other and integrally formed so as to form a bowl-like body. 二つの前記支持柱がそれぞれ連接部及びボルトを含み、二つ前記連桿がそれぞれ取り外し可能に二つの前記連接部に連接され、且つ二つの前記ボルトがそれぞれ二つの前記連桿を二つの前記連接部に締め付けることを特徴とする請求項6に記載の自動駐輪装置。   The two support pillars each include a connecting portion and a bolt, the two connecting rods are detachably connected to the two connecting portions, and the two bolts respectively connect the two connecting rods to the two connecting rods. The automatic bicycle parking device according to claim 6, wherein the automatic bicycle parking device is fastened to the portion. 前記駐輪用脚部が、前記出力軸の両端にそれぞれ連接される二つの支持柱を含み、二つの前記支持柱と前記出力軸が桿状体になるように一体形成し、前記出力ギアが切欠部を有し、前記出力軸が前記切欠部を介して前記出力ギアの軸心に固定されることを特徴とする請求項1に記載の自動駐輪装置。   The bicycle parking leg includes two support columns connected to both ends of the output shaft, the two support columns and the output shaft are integrally formed so as to form a bowl-shaped body, and the output gear is notched The automatic bicycle parking device according to claim 1, further comprising: a portion, wherein the output shaft is fixed to an axis of the output gear via the notch. 前記シェル体が二つの締付板を有し、二つの前記締付板がそれぞれ前記シェル体の対向する二つの側面から、前記動力軸、前記伝動軸及び前記出力軸に対し平行に一方向に外へ延伸するように成形し、且つ前記シェル体が前記二つの締付板を介して前記ステップフロア内に設置されることを特徴とする請求項1に記載の自動駐輪装置。   The shell body has two fastening plates, and the two fastening plates are respectively in one direction parallel to the power shaft, the transmission shaft and the output shaft from two opposing side surfaces of the shell body. The automatic bicycle parking device according to claim 1, wherein the automatic bicycle parking device is formed so as to extend outward, and the shell body is installed in the step floor via the two fastening plates.
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