JP2006288774A - 自在ラック - Google Patents
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Abstract
【課題】病人や障害者がその体格及び姿勢に係わらず単独で入力装置を移動させることができ、楽に入力することができる自在ラックを提供する
【解決手段】鉛直方向に固定可能な支柱2と、支柱の上端に鉛直方向の軸回りに回転可能に連結された第一アーム3と、下降時に伸張方向の復元力が増すダンパーをリンクの一つとする四辺形リンク機構を内蔵し、第一アームの先端に鉛直方向の軸回りに回転可能且つ上下方向に揺動可能に連結された第二アーム4と、第二アームに鉛直方向の軸回りに回転可能に連結されたホルダー5と、ホルダーに水平方向の軸回りに回転可能に連結されたトレイ6とを備えることを特徴とする。
【選択図】図3
【解決手段】鉛直方向に固定可能な支柱2と、支柱の上端に鉛直方向の軸回りに回転可能に連結された第一アーム3と、下降時に伸張方向の復元力が増すダンパーをリンクの一つとする四辺形リンク機構を内蔵し、第一アームの先端に鉛直方向の軸回りに回転可能且つ上下方向に揺動可能に連結された第二アーム4と、第二アームに鉛直方向の軸回りに回転可能に連結されたホルダー5と、ホルダーに水平方向の軸回りに回転可能に連結されたトレイ6とを備えることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
この発明は、ラップトップコンピュータなどの入力装置を楽に移動させ且つ使用することのできる自在ラックに属する。
パソコンなどの端末装置は、キーボードなどの入力装置が水平に置かれて使用されることを前提としている。このため、健常者用の椅子に座るなどの所定の入力姿勢を維持できない病人や身体障害者が使用する場合、入力装置を使用者に合わせて傾ける工夫が必要となる。
そこで、例えばベッドの横に立てた脚にアームを上下方向に揺動可能に取り付け、アームの先端にキーボード台を取り付けるとともに、アームの角度をストッパーにて段階的に設定できるようにした保持装置が提案されている(特開2002−355127の図9)。
特開2002−355127
そこで、例えばベッドの横に立てた脚にアームを上下方向に揺動可能に取り付け、アームの先端にキーボード台を取り付けるとともに、アームの角度をストッパーにて段階的に設定できるようにした保持装置が提案されている(特開2002−355127の図9)。
しかし、上記特開2002−355127に記載の保持装置は、キーボードをベッド上に持ってきたり、不要の際に脇に移動したり、アームの角度を調節したりするためにいずれも健常者の手を借りる必要がある。また、入力中に少し姿勢を変えてもそれに応じてキーボードを移動することはできない。従って、同じ姿勢を保つことを強いられるか又は無理な姿勢で入力せざるを得ない。そして、この保持装置を含む公知の保持装置に病人や障害者が楽な姿勢で入力することを可能にしたものは無い。
それ故、この発明の課題は、病人や障害者がその体格及び姿勢に係わらず単独で入力装置を移動させることができ、楽に入力することができる自在ラックを提供することにある。
それ故、この発明の課題は、病人や障害者がその体格及び姿勢に係わらず単独で入力装置を移動させることができ、楽に入力することができる自在ラックを提供することにある。
その課題を解決するために、この発明の自在ラックは、
鉛直方向に固定可能な支柱と、
支柱の上端に鉛直方向の軸回りに回転可能に連結された第一アームと、
四辺形リンク機構を内蔵し、第一アームの先端に鉛直方向の軸回りに回転可能且つ上下方向に揺動可能に連結された第二アームと、
第二アームに鉛直方向の軸回りに回転可能に連結されたホルダーと、
ホルダーに水平方向の軸回りに回転可能に連結されたトレイとを備えることを特徴とする。
鉛直方向に固定可能な支柱と、
支柱の上端に鉛直方向の軸回りに回転可能に連結された第一アームと、
四辺形リンク機構を内蔵し、第一アームの先端に鉛直方向の軸回りに回転可能且つ上下方向に揺動可能に連結された第二アームと、
第二アームに鉛直方向の軸回りに回転可能に連結されたホルダーと、
ホルダーに水平方向の軸回りに回転可能に連結されたトレイとを備えることを特徴とする。
この自在ラックによれば、各要素の駆動範囲を図1(a)に正面図、図1(b)に平面図として示すように、ベッド、車椅子等の他物P(図面はベッドを想定して描写されている。)に支柱2を固定することにより、第一アーム3及び第二アーム4によりトレイ6をXZ平面(水平面)上の所望の位置に移動させることができる。そして、第二アーム4によりトレイ6を腹上あるいは膝上などY軸方向の所望の位置に楽に移動させることができる。
前記第二アームとして好ましい構成は、第一アームの先端に鉛直方向の軸回りに回転可能に固定された第一ジョイントと、前記ホルダーを吊す第二ジョイントと、支点が第一ジョイントに作用点が第二ジョイントに各々回転軸を介して取り付けられたアームリンクと、支点が第一ジョイントにおける前記アームリンクと異なる位置に、作用点が第二ジョイントにおける前記アームリンクと異なる位置に各々回転軸を介して取り付けられて下降時に伸張方向の復元力が増すダンパーとを備え、これら第一ジョイント、アームリンク、第二ジョイント及びダンパーにて前記四辺形リンクを構成するものである。
トレイにノートパソコンやキーボード(楽器)などの重いものが載せられていてもダンパーの復元力が重力に反する方向に作用するので、一層トレイを軽く移動させることができるからである。下降時にダンパーの伸張方向の復元力が増すようにするには、例えば図2(a)又は図2(b)にリンク機構図として示すように、ダンパー42及びアームリンク41を第一ジョイント43及び第二ジョイント45に取り付ければよい。図中、太線が第二ジョイント(作用点)の下降時、細線が上昇時を示す。即ち、図2(a)に示すようにダンパー42の支点がアームリンク41の支点よりも下位で、ダンパー42の作用点がアームリンク41の作用点よりも上位になるように取り付けるか、又は図2(b)に示すように支点間距離よりも作用点間距離が長くなるように取り付けることにより、下降時にダンパー42が上昇時よりも圧縮されて復元力が増す。
また、前記第一ジョイントと第二アームの好ましい構成は、第一ジョイントが、前記アームリンク及びダンパーの各支点とは異なる位置に水平方向の支持軸を有し、
第二アームが、前記アームリンク及びダンパーの長寸方向の三面を覆うカバーを更に備え、このカバーが前記支持軸及びダンパーの作用点側回転軸に各々軸受けを介して固定されており、カバーの両側面にアームリンク及びダンパーの支点側各回転軸を逃がす円弧状の溝が形成されているものである。
カバーが支持軸及びダンパーの作用点側回転軸の双方に固定されているので、ダンパーのシリンダに対するロッドのひねりが阻止され、ダンパーの耐久性が向上するからである。
第二アームが、前記アームリンク及びダンパーの長寸方向の三面を覆うカバーを更に備え、このカバーが前記支持軸及びダンパーの作用点側回転軸に各々軸受けを介して固定されており、カバーの両側面にアームリンク及びダンパーの支点側各回転軸を逃がす円弧状の溝が形成されているものである。
カバーが支持軸及びダンパーの作用点側回転軸の双方に固定されているので、ダンパーのシリンダに対するロッドのひねりが阻止され、ダンパーの耐久性が向上するからである。
更にこの発明の自在ラックは、好ましくはホルダーに対してトレイの角度を段階的に決めるストッパーを備える。これにより、使用者の上半身の角度に応じてトレイの角度を決めることができるからである。
病人や障害者がその体格及び姿勢に係わらず単独で入力装置を移動させることができ、楽に入力することができるので、病人や障害者が情報化社会に参画しやすくなる。
この発明の実施形態に係る自在ラックを図面とともに説明する。図3は実施形態に係る自在ラックを使用している状態を示す斜視図、図4は同自在ラックの正面図、図5は第二アームを示す長寸方向断面図である。自在ラック1は、支柱2を固定端として、これより順に第一アーム3、第二アーム4、ホルダ5及びトレイ6を備える。いずれも金属製であるが、トレイ6は樹脂製であってもよい。
支柱2は、下端に図略のキャスター付きの足が設けられていて移動可能であり、且つ中間にフック21が取り付けられていてベッドや車椅子のフレームに鉛直方向に安定して固定可能である。また、支柱2の上端には下面が開放された凹形のストッパー22が取り付けられている。
第一アーム3は、一端が支柱2の上端に鉛直方向の軸回りに回転可能に連結され、他端に第二アーム4用の回転軸31が下向きに取り付けられている。この回転軸31に第二アーム4の第一ジョイント43の後面が溶接されている。第一ジョイント43は、回転軸31を軸線として対称で前面が開放された箱状をなし、内部に回転軸31とねじれの関係にある3本の支持軸43a、43b、43cがほぼ鉛直方向に並列に固定されている。第二アーム4の自由端には、第一ジョイント43と対向する面が開放された箱状の第二ジョイント45が取り付けられている。第二ジョイント45の内部にも回転軸31とねじれの関係にある2本の支持軸45a、45bがほぼ鉛直方向に並列に固定されている。
第一アーム3は、一端が支柱2の上端に鉛直方向の軸回りに回転可能に連結され、他端に第二アーム4用の回転軸31が下向きに取り付けられている。この回転軸31に第二アーム4の第一ジョイント43の後面が溶接されている。第一ジョイント43は、回転軸31を軸線として対称で前面が開放された箱状をなし、内部に回転軸31とねじれの関係にある3本の支持軸43a、43b、43cがほぼ鉛直方向に並列に固定されている。第二アーム4の自由端には、第一ジョイント43と対向する面が開放された箱状の第二ジョイント45が取り付けられている。第二ジョイント45の内部にも回転軸31とねじれの関係にある2本の支持軸45a、45bがほぼ鉛直方向に並列に固定されている。
第二アーム4には、以下に詳述するようにそれらのジョイント43、45間にアームリンク41、ガスダンパー42及びカバー44が第一ジョイント43を支点として第二ジョイント45を伴って揺動可能に取り付けられている。即ち、第一ジョイント43、アームリンク41、第二ジョイント45及びガスダンパー42にて四辺形リンクを構成する。第二ジョイント45の下面には第3ジョイント46の上端が溶接されている。第3ジョイント46は、上半部が径小、下半部が径大の径違い管状で、上半部と下半部とが互いに回転可能に連結されており、下端がホルダー5と溶接されている。
詳しくはアームリンク41の支点側軸受け及び作用点側軸受けがそれぞれ支持軸43b及び支持軸45bと嵌合し、ガスダンパー42の支点側軸受け及び作用点側軸受けがそれぞれ支持軸43c及び支持軸45aと嵌合している。従って、ガスダンパー42の支点側軸受けはアームリンク41の支点側軸受けよりも下位にあり、逆にガスダンパー42の作用点側軸受けはアームリンク41の作用点側軸受けよりも上位にある。しかも支持軸45a、45b間の隔たりは、支持軸43b、43c間の隔たりよりも大きい。そして、第二ジョイント45にはホルダー5、トレイ6及びトレイ6上の被搭載物(図示はラップトップコンピュータ)の荷重が加わるから、第二ジョイント45は常に支持軸45bが支持軸45aの下に位置するように姿勢を保とうとする。このため第二アーム4が下降するときは、ガスダンパー42のロッドが上昇位置にあるときよりもシリンダ内に挿入されていき、内部のガスが圧縮されて伸張方向の復元力が増す。その結果、この復元力が第3ジョイント46以下の後段の重力に反する方向に作用して、見かけ上の重力を軽減し、使用者の負担を軽くする。
カバー44は、アームリンク41及びガスダンパー42の長寸方向の三面を覆うとともに、第一ジョイント43側端部が上面に形成された軸受け部を介して支持軸43aに支持されている。また、第二ジョイント45側端部両側面に形成された軸受け部は支持軸45aと嵌合している。カバー44の外幅は両ジョイント43、45の内幅よりも若干小さく、カバー44の両端は両ジョイント43、45内に緩み嵌合している。そして、カバー44の両側面には、支持軸43aを中心とし支持軸43b及び43cに至るまでを各半径とする円弧状の溝43d、43eが形成されている。これらの溝43d、43eは、カバー44の揺動時に支持軸43b及び43cの軌道上にあって逃げとなる。従って、カバー44は、支持軸43aを支点としてアームリンク41及びガスダンパー42とともに揺動するとともに支持軸43bに対する支持軸45aの捻れを防ぐ。
ホルダー5は、逆L字形をなして下端にストッパー51及び大軸52がそれぞれネジ嵌合されている。大軸52はその自由端が第3ジョイント46の直下を超えるところまで延びている。大軸52の固定端には扇形金具53及びL型金具55の各軸孔が緩み嵌合している。扇形金具53には、大軸52を中心としストッパー51の先端に至るまでを半径とする円弧上に複数の孔54、54・・54が形成されている。ストッパー51の先端は、これらの孔54のいずれかに嵌合されている。
一方、大軸52の自由端にはトレイ6が軸受け部61を介して取り付けられている。トレイ6は平板状で、その前端面における左右2箇所に被搭載物の滑落防止のための爪62が設けられている。トレイ6は、L型金具55を介して扇形金具53とも連結されている。従って、トレイ6は、大軸52の回りに扇形金具53を伴って回転するとともに、扇形金具の孔54とストッパー51との係り合いにより、ホルダー5に対する角度が決められる。
この自在ラック1は以上の構成を備えるので、フック21をベッドのフレームに掛けてラップトップパソコンをトレイ6の上面に載せれば、病人、子供、身体障害者などの力の弱い者であっても、ホルダー5を掴んで片手でパソコンをXYZ方向の所望の位置に楽に移動することができる。そして、ストッパー51を適当な孔54に差し込むことにより最適の角度にキーボードを固定することができる。
また、パソコンを使用しないときは第一アーム3と第二アーム4とが重なり合うようにアーム3、4間を折り、第二アーム4をストッパー22に掛けておくことにより、アームが周辺の人物に当たることが防止される。
また、パソコンを使用しないときは第一アーム3と第二アーム4とが重なり合うようにアーム3、4間を折り、第二アーム4をストッパー22に掛けておくことにより、アームが周辺の人物に当たることが防止される。
1 自在ラック
2 支柱
3 第一アーム
4 第二アーム
41 アームリンク
42 ガスダンパー
43 第一ジョイント
44 カバー
45 第二ジョイント
5 ホルダー
51 ストッパー
6 トレイ
2 支柱
3 第一アーム
4 第二アーム
41 アームリンク
42 ガスダンパー
43 第一ジョイント
44 カバー
45 第二ジョイント
5 ホルダー
51 ストッパー
6 トレイ
Claims (4)
- 鉛直方向に固定可能な支柱と、
支柱の上端に鉛直方向の軸回りに回転可能に連結された第一アームと、
四辺形リンク機構を内蔵し、第一アームの先端に鉛直方向の軸回りに回転可能且つ上下方向に揺動可能に連結された第二アームと、
第二アームに鉛直方向の軸回りに回転可能に連結されたホルダーと、
ホルダーに水平方向の軸回りに回転可能に連結されたトレイとを備えることを特徴とする自在ラック。 - 前記第二アームは、
第一アームの先端に鉛直方向の軸回りに回転可能に固定された第一ジョイントと、
前記ホルダーを吊す第二ジョイントと、
支点が第一ジョイントに作用点が第二ジョイントに各々回転軸を介して取り付けられたアームリンクと、
支点が第一ジョイントにおける前記アームリンクと異なる位置に、作用点が第二ジョイントにおける前記アームリンクと異なる位置に各々回転軸を介して取り付けられて下降時に伸張方向の復元力が増すダンパーとを備え、
これら第一ジョイント、アームリンク、第二ジョイント及びダンパーにて前記四辺形リンクを構成する請求項1に記載の自在ラック。 - 前記第一ジョイントが、前記アームリンク及びダンパーの各支点とは異なる位置に水平方向の支持軸を有し、
前記第二アームが、前記アームリンク及びダンパーの長寸方向の三面を覆うカバーを更に備え、このカバーが前記支持軸及びダンパーの作用点側回転軸に各々軸受けを介して固定されており、カバーの両側面にアームリンク及びダンパーの支点側各回転軸を逃がす円弧状の溝が形成されている請求項2に記載の自在ラック。 - 更に、ホルダーに対してトレイの角度を段階的に決めるストッパーを備える請求項1〜3のいずれかに記載の自在ラック。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005114108A JP2006288774A (ja) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | 自在ラック |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005114108A JP2006288774A (ja) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | 自在ラック |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006288774A true JP2006288774A (ja) | 2006-10-26 |
Family
ID=37410029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005114108A Pending JP2006288774A (ja) | 2005-04-12 | 2005-04-12 | 自在ラック |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006288774A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013508072A (ja) * | 2009-10-19 | 2013-03-07 | エコーネス・エイエスエイ | 家具用コンピュータテーブル |
EP2688445A1 (en) * | 2011-03-25 | 2014-01-29 | Stryker Corporation | Computer support station |
CN104013200A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-09-03 | 苏州市职业大学 | 悬挂式电脑桌 |
WO2014171335A1 (ja) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | 株式会社東芝 | 支持器及びx線診断装置 |
CN104546004A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-29 | 任贺 | 超声扫描手臂托架装置 |
US11007102B2 (en) | 2017-08-22 | 2021-05-18 | Stryker Corporation | Patient transport system |
-
2005
- 2005-04-12 JP JP2005114108A patent/JP2006288774A/ja active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013508072A (ja) * | 2009-10-19 | 2013-03-07 | エコーネス・エイエスエイ | 家具用コンピュータテーブル |
EP2688445A1 (en) * | 2011-03-25 | 2014-01-29 | Stryker Corporation | Computer support station |
EP2688445A4 (en) * | 2011-03-25 | 2014-09-10 | Stryker Corp | COMPUTER SUPPORT STATION |
WO2014171335A1 (ja) * | 2013-04-18 | 2014-10-23 | 株式会社東芝 | 支持器及びx線診断装置 |
US10321884B2 (en) | 2013-04-18 | 2019-06-18 | Toshiba Medical Systems Corporation | Supporting device and X-ray diagnostic apparatus |
CN104013200A (zh) * | 2014-05-13 | 2014-09-03 | 苏州市职业大学 | 悬挂式电脑桌 |
CN104013200B (zh) * | 2014-05-13 | 2016-06-08 | 苏州市职业大学 | 悬挂式电脑桌 |
CN104546004A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-04-29 | 任贺 | 超声扫描手臂托架装置 |
US11007102B2 (en) | 2017-08-22 | 2021-05-18 | Stryker Corporation | Patient transport system |
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