JP2006287792A - 俯瞰映像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラコントロールシステム4が、距離検知システム2により検出された自車両Aと障害物との間の距離αに応じて、視点変換する映像領域を拡大する。これにより、俯瞰映像の死角領域が解消され、運転者は俯瞰映像の死角領域内に存在する障害物を認識することができる。
【選択図】図1
Description
本発明の一実施形態となる俯瞰映像表示装置は、図1に示すように、車両に設置された複数の撮像装置1a〜1cと、車両周囲に存在する障害物との間の距離αを検出する距離検知システム2と、撮像装置1a〜1cにより撮像された車両周囲映像に対し視点変換処理を施すことにより車両周囲の俯瞰映像を映像表示装置3に生成,表示するカメラコントロールシステム4とを主な構成要素として備える。なお、上記距離検知システム2としては、車両に設置されたソナーシステムやステレオカメラ等の公知の距離検出装置を適用することができる。
従来の俯瞰映像表示装置は、図2に示すように、撮像装置により撮像された映像領域Bのうち、撮像装置の焦点距離,設置位置,設置角度等の因子に応じて予め定められた車両Aから距離Xの範囲内の映像領域Cに対し視点変換処理を施することにより、図3に示すような俯瞰映像を生成,表示していた。しかしながら、このような視点変換処理によれば、映像領域C以外の映像領域Bは視点変換されないために、映像領域C以外の領域Bは運転者にとって死角となり、この領域に障害物が存在する場合、運転者は俯瞰映像からその障害物を認識することはできない。
2:距離検知システム
3:映像表示装置
4:カメラコントロールシステム
Claims (4)
- 車両に設置され、車外映像を撮像する撮像部と、
車両から所定距離範囲内の映像領域を前記撮像装置により撮像された車外映像から抽出し、抽出された映像領域に対し視点変換処理を施すことにより、車両から所定距離範囲内の俯瞰映像を生成する画像処理部と、
前記画像処理部により生成された俯瞰映像を表示する表示部と、
車両周囲に存在する障害物と車両との間の距離を検出する距離検出部とを備え、
前記画像処理部は、前記距離検出部により検出された距離に応じて、前記車外映像から抽出する映像領域の距離範囲を変更すること
を特徴とする俯瞰映像表示装置。 - 請求項2に記載の俯瞰映像表示装置であって、
前記画像処理部は、拡大した距離範囲に相当する映像領域を圧縮して俯瞰映像を生成することを特徴とする俯瞰映像表示装置。 - 請求項3に記載の俯瞰映像表示装置であって、
前記画像処理部は、拡大した距離範囲に相当する映像領域が圧縮された俯瞰映像と通常の俯瞰映像とを合成して前記表示部に表示することを特徴とする俯瞰映像表示装置。
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JP2005107546A JP4654736B2 (ja) | 2005-04-04 | 2005-04-04 | 俯瞰映像表示装置 |
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JP2005107546A JP4654736B2 (ja) | 2005-04-04 | 2005-04-04 | 俯瞰映像表示装置 |
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JP4654736B2 JP4654736B2 (ja) | 2011-03-23 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018085685A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000064175A1 (fr) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de traitement d'images et systeme de surveillance |
JP2003149711A (ja) * | 2001-11-08 | 2003-05-21 | Clarion Co Ltd | 車両用モニタ装置 |
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2005
- 2005-04-04 JP JP2005107546A patent/JP4654736B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2000064175A1 (fr) * | 1999-04-16 | 2000-10-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de traitement d'images et systeme de surveillance |
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JP2018085685A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム |
WO2018096792A1 (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 株式会社Jvcケンウッド | 俯瞰映像生成装置、俯瞰映像生成システム、俯瞰映像生成方法およびプログラム |
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JP4654736B2 (ja) | 2011-03-23 |
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