JP2006285944A - 被写体の構成要素を検出する装置および方法 - Google Patents
被写体の構成要素を検出する装置および方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 画像1の全領域を探索することにより赤目と推定される赤目候補を検出し(構成要素候補検出処理2)、検出された赤目候補の周辺を探索することにより、その赤目候補を含む顔を検出し(被写体検出処理3)、検出された顔に含まれる赤目候補の近傍に探索範囲を限定して、再度赤目を探索する。この際、検出された顔の向きや大きさから推定される向きおよび大きさの赤目のみが検出されるように判定条件を厳しくし、その厳しい判定条件の下でも赤目と判定された赤目候補のみを真の赤目とみなして位置を確定し(構成要素確定処理4)、その位置を検出結果5として出力する。
【選択図】 図1
Description
はじめに、図1および図2を参照して、赤目を検出する手順の概要を説明する。図1は赤目検出の手順を示す図である。図に示すように、本実施の形態では、赤目候補検出処理2、顔検出処理3および赤目確定処理4の3段階の処理を実行することにより、画像1に含まれる赤目を検出する。そして、検出結果5として、赤目として確定された赤目候補の正確な位置を表す情報を取得する。
次に、赤目候補検出処理2(第1の構成要素候補検出処理)について、詳細に説明する。赤目候補検出処理2では、赤目検出装置は、まず、取得した画像の色空間を変換する。具体的には、画像を構成する各画素のR(赤),G(緑),B(青)の値を、所定の変換式により、Y(輝度)、Cb(緑と青の色差)、Cr(緑と赤の色差)、Cr*(肌色と赤の色差)の値に置き換えることにより、画像の表色系を変換する。
以下に説明する赤目候補検出処理の効率化のための手法は、単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよい。
次に、顔検出処理3について説明する。顔の検出方法は種々知られているが、各方法の検出特性は、それぞれ異なる。ここで、検出特性とは、言い換えればどのような検出に優れるかということである。例えば、検出特性の例としては、「検出が速い」、「検出率が高い」、「検出精度が高い」、「一般的な顔(例えば正面顔、髭無し顔、眼鏡無し顔など)の検出に優れる(以下一般顔優先という)」、「一般的な顔に対しての特殊顔(横顔、髭あり顔、眼鏡顔など)の検出に優れる(以下特殊顔優先という)」などの例を挙げることができる。但し本明細書において、「検出率が高い」とは、検出漏れ(顔なのに顔として検出されないこと)が少ないことを意味し、「検出精度が高い」とは、誤検出(顔ではないのに顔として検出されること)が少ないことを意味する。
ルール1:検出速度の遅い顔検出方法より検出速度の速い顔検出方法を先に用いる。
ルール2:検出精度の低い顔検出方法より検出精度の高い顔検出方法を先に用いる。
ルール3:特殊顔優先の顔検出方法より一般顔優先の顔検出方法を先に用いる。
ルール4:各顔検出方法を順次用いて顔を検出するが、1つの顔検出方法により顔が検出されれば、それ以降の顔の検出方法による検出をしない。
第1または第2の顔検出方法を用いる場合に、赤目候補検出処理の効率化のための手法として説明した手法を応用することにより、顔検出処理を効率化できるということは、当業者にとって明らかであろう。
次に、赤目確定処理4について説明する。赤目確定処理4では、顔検出処理3において顔と対応付けられて記憶された赤目候補が真の赤目か否かをあらためて判定する。言い換えれば、赤目候補検出処理2の検出結果を検証する。赤目確定処理4において行う赤目の判定は赤目検出装置の検出結果を左右する最終判断であるため、赤目候補検出処理2において行う赤目の判定よりも正確に行う必要がある。以下、赤目確定処理4における赤目の判定処理について説明する。
前述したように、本実施形態では、顔検出処理3において検出された顔が正面顔であるにも拘らず、赤目確定処理4により赤目として確定された赤目候補の数が1または0である場合には、赤目候補検出処理2よりも精度の高い第2の赤目候補検出処理を行い、再検出された赤目候補と、先に顔検出処理3において検出された顔の情報とに基づいて、再度赤目確定処理4を行う。また、赤目候補周辺で検出された顔が横顔であり、しかし赤目として確定された赤目候補の数が0である場合にも、同様の処理を行う。以下、この赤目候補の再検出(第2の構成要素候補検出処理)について説明する。
赤目の検出結果は、例えば赤目の修正に利用される。図24は、赤目を修正する処理の一例を示す図である。例示した処理では、まず検出された赤目について、色差Crの値が所定の値を越えている画素を抽出する。続いて、モフォロジー処理を施して、その領域を整形する。最後に、整形した領域を構成する各画素の色を、瞳孔の色として適切な色(所定の明るさのグレーなど)に置き換える。
以上、本発明の実施の形態およびその変更例、組み合わせ例について詳細に説明したが、本発明の技術的範囲は上記各例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない限り、種々の変更、増減、組み合わせをすることができる。
7a,7b,7c,7d,11,12,18,19 赤目候補
8,9,10,15,17,23 赤目の判定対象範囲
13,24,26 低解像度画像
14,16 画素
20 顔の判定対象範囲
22,25,27 探索範囲
Claims (69)
- 所定の被写体を含む画像の中から、前記被写体を構成する所定の構成要素を検出する構成要素検出装置であって、
前記画像が備える特徴の中から前記構成要素が備える特徴を識別することによって前記構成要素と推定し得る構成要素候補を検出する構成要素候補検出部と、
前記構成要素候補検出部により検出された構成要素候補の周辺の画像が備える特徴の中から、前記所定の被写体が備える特徴を識別することによって、前記構成要素候補を含む被写体を検出する被写体検出部と、
前記被写体検出部により検出された被写体に含まれる前記構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から、前記構成要素が備える特徴を前記構成要素候補検出部よりも高い精度で識別し、該特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定する構成要素確定部とを備えたことを特徴とする構成要素検出装置。 - 前記被写体検出部は、検出特性が異なる複数種類の被写体検出処理を実行することができ、第1の被写体検出処理により被写体が検出されなかった場合に、該第1の被写体検出処理と検出特性が異なる第2の被写体検出処理を実行することを特徴とする請求項1記載の構成要素検出装置。
- 前記構成要素確定部が、前記被写体検出部により検出された被写体の情報を利用して前記識別を行うことを特徴とする請求項1または2記載の構成要素検出装置。
- 前記構成要素確定部が、前記被写体検出部により検出された被写体の向きと同じ向きを有する構成要素が備える特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定することを特徴とする請求項3記載の構成要素検出装置。
- 前記構成要素確定部が、前記被写体検出部により検出された被写体の大きさから推定される大きさの構成要素が備える特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定することを特徴とする請求項3または4記載の構成要素検出装置。
- 前記構成要素確定部が、前記構成要素候補検出部による第1の構成要素候補検出処理で検出された構成要素候補のうち前記構成要素確定部により構成要素として確定された構成要素候補の数を、前記被写体検出部により検出された被写体が備え得る前記構成要素の最大数と比較し、構成要素として確定された構成要素候補の数が前記最大数に満たない場合に、前記第1の構成要素候補検出処理よりも検出率が高い第2の構成要素候補検出処理を実行することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項記載の構成要素検出装置。
- 前記構成要素確定部が、検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から前記構成要素が備える特徴を識別する過程で得られた情報に基づいて、前記構成要素の位置を確定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項記載の構成要素検出装置。
- 前記構成要素候補検出部は、画像上に判定対象範囲を設定する対象範囲設定手段と、該対象範囲設定手段により設定された判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定する判定手段を備え、
前記判定手段が、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して記憶し、
K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していないと判定した場合には該判定対象範囲内の画像は前記構成要素を表していないという判定結果を出力し、
前記判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していると判定した場合には該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、
N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していると判定した場合に、該判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表しているという判定結果を出力することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項記載の構成要素検出装置。 - 前記判定手段が、前記対象範囲設定手段により設定された複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において前記構成要素を表していると判定された判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項8記載の構成要素検出装置。
- 前記対象範囲設定手段が、前記判定手段により行われる判定のうち少なくとも一部の判定が行われるときに、判定対象範囲の位置と該判定対象範囲に最も近い判定対象範囲の位置とが2画素以上ずれるように判定対象範囲を設定することを特徴とする請求項8または9記載の構成要素検出装置。
- 前記判定手段が、前記対象範囲設定手段が所定の解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、前記対象範囲設定手段が前記解像度よりも高い解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項8または9記載の構成要素検出装置。
- 前記判定手段が、前記対象範囲設定手段により設定された複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において構成要素を表していると判定された判定対象範囲および該判定対象範囲の周辺に該判定対象範囲と少なくとも一部が重なるように設定された複数の判定対象範囲を対象として、K+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項10または11記載の構成要素検出装置。
- K+1番目のグループに含まれる特徴量の中に、K番目のグループに含まれる特徴量が少なくとも1つ含まれていることを特徴とする請求項12記載の構成要素検出装置。
- 前記被写体検出部が、画像上に判定対象範囲を設定する対象範囲設定手段と、該対象範囲設定手段により設定された判定対象範囲内の画像が前記被写体を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定する判定手段を備え、
前記判定手段が、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して記憶し、
K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していないと判定した場合には該判定対象範囲内の画像は前記被写体を表していないという判定結果を出力し、
前記判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していると判定した場合には該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、
N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していると判定した場合に、該判定対象範囲内の画像が前記被写体を表しているという判定結果を出力することを特徴とする請求項1から13のいずれか1項記載の構成要素検出装置。 - 前記判定手段が、前記対象範囲設定手段により設定された複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において前記被写体を表していると判定された判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項14記載の構成要素検出装置。
- 前記対象範囲設定手段が、前記判定手段により行われる判定のうち少なくとも一部の判定が行われるときに、判定対象範囲の位置と該判定対象範囲に最も近い判定対象範囲の位置とが2画素以上ずれるように判定対象範囲を設定することを特徴とする請求項14または15記載の構成要素検出装置。
- 前記判定手段が、前記対象範囲設定手段が所定の解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、前記対象範囲設定手段が前記解像度よりも高い解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項14または15記載の構成要素検出装置。
- 前記判定手段が、前記対象範囲設定手段により設定された複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において前記被写体を表していると判定された判定対象範囲および該判定対象範囲の周辺に該判定対象範囲と少なくとも一部が重なるように設定された複数の判定対象範囲を対象として、K+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項16または17記載の構成要素検出装置。
- K+1番目のグループに含まれる特徴量の中に、K番目のグループに含まれる特徴量が少なくとも1つ含まれていることを特徴とする請求項18記載の構成要素検出装置。
- 前記構成要素が生物の目であることを特徴とする請求項1から19のいずれか1項記載の構成要素検出装置。
- 前記目の色が異常色であることを特徴とする請求項20記載の構成要素検出装置。
- 前記被写体が生物の顔であることを特徴とする請求項20または21記載の構成要素検出装置。
- 画像上に判定対象範囲を設定する対象範囲設定手段と、該対象範囲設定手段により設定された判定対象範囲内の画像が所定の被検出物を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定する判定手段を備えた検出装置において、
前記判定手段が、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して記憶し、
K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していないと判定した場合には該判定対象範囲内の画像は前記被検出物を表していないという判定結果を出力し、
前記判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していると判定した場合には該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、
N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していると判定した場合に、該判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表しているという判定結果を出力することを特徴とする検出装置。 - 所定の被写体を含む画像の中から、前記被写体を構成する所定の構成要素を検出する構成要素検出方法において、
前記画像が備える特徴の中から前記構成要素が備える特徴を識別することによって、前記構成要素と推定し得る構成要素候補を検出する第1の構成要素候補検出処理と、
検出された構成要素候補の周辺の画像が備える特徴の中から、前記所定の被写体が備える特徴を識別することによって、前記構成要素候補を含む被写体を検出する第1の被写体検出処理と、
検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から、前記構成要素が備える特徴を前記構成要素候補検出処理において行う識別よりも高い精度で識別し、該特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定する構成要素確定処理とを実行することを特徴とする構成要素検出方法。 - 前記第1の被写体検出処理により被写体が検出されなかった場合に、該第1の被写体検出処理と検出特性が異なる第2の被写体検出処理を実行することを特徴とする請求項24記載の構成要素検出方法。
- 前記構成要素確定処理が、前記被写体検出処理において検出された被写体の情報を利用して前記識別を行う処理であることを特徴とする請求項24または25項記載の構成要素検出方法。
- 前記構成要素確定処理が、検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から、検出された被写体の向きと同じ向きを有する構成要素が備える特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定する処理であることを特徴とする請求項26記載の構成要素検出方法。
- 前記構成要素確定処理が、検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から、検出された被写体の大きさから推定される大きさの構成要素が備える特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定する処理であることを特徴とする請求項26または27記載の構成要素検出方法。
- 前記第1の構成要素候補検出処理により検出された構成要素候補のうち前記構成要素確定処理において構成要素として確定された構成要素候補の数を、前記被写体検出処理において検出された被写体が備え得る前記構成要素の最大数と比較し、
前記構成要素として確定された構成要素候補の数が前記最大数に満たない場合に、前記第1の構成要素候補検出処理よりも検出率が高い第2の構成要素候補検出処理を実行し、
前記第2の構成要素候補検出処理において検出された構成要素候補について、前記構成要素確定処理を再度実行することを特徴とする請求項26から28のいずれか1項記載の構成要素検出方法。 - 前記構成要素確定処理が、検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から前記構成要素が備える特徴を識別する過程で得られた情報に基づいて、前記構成要素の位置を確定する処理であることを特徴とする請求項24から29のいずれか1項記載の構成要素検出方法。
- 前記第1および/または第2の構成要素候補検出処理は、画像上に判定対象範囲を設定し、該判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定することにより前記構成要素候補を検出する処理であって、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して記憶し、
K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していないと判定した場合には該判定対象範囲内の画像は構成要素を表していないという判定結果を出力し、
前記判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していると判定した場合には該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、
N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していると判定した場合に、該判定対象範囲内の画像が構成要素を表しているという判定結果を出力する処理であることを特徴とする請求項24から30のいずれか1項記載の構成要素検出方法。 - 前記構成要素候補検出処理において、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において前記構成要素を表していると判定された判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項31記載の構成要素検出方法。
- 前記構成要素候補検出処理において、前記判定のうち少なくとも一部の判定が行われるときに、判定対象範囲の位置と該判定対象範囲に最も近い判定対象範囲の位置とが2画素以上ずれるように判定対象範囲を設定することを特徴とする請求項31または32記載の構成要素検出方法。
- 前記構成要素候補検出処理において、所定の解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、前記解像度よりも高い解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項31または32記載の構成要素検出方法。
- 前記構成要素候補検出処理において、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において構成要素を表していると判定された判定対象範囲および該判定対象範囲の周辺に該判定対象範囲と少なくとも一部が重なるように設定された複数の判定対象範囲を対象として、K+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項33または34記載の構成要素検出方法。
- 前記構成要素候補検出処理において、K+1番目のグループに含まれる特徴量の中に、K番目のグループに含まれる特徴量が少なくとも1つ含まれていることを特徴とする請求項35記載の構成要素検出方法。
- 前記第1および/または第2の被写体検出処理は、画像上に判定対象範囲を設定し、該判定対象範囲内の画像が前記被写体を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定することにより前記被写体を検出する処理であって、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して記憶し、
K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していないと判定した場合には該判定対象範囲内の画像は前記被写体を表していないという判定結果を出力し、
前記判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していると判定した場合には該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、
N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していると判定した場合に、該判定対象範囲内の画像が前記被写体を表しているという判定結果を出力する処理であることを特徴とする請求項24から36のいずれか1項記載の構成要素検出方法。 - 前記被写体検出処理において、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において前記構成要素を表していると判定された判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項37記載の構成要素検出方法。
- 前記被写体検出処理において、前記判定のうち少なくとも一部の判定が行われるときに、判定対象範囲の位置と該判定対象範囲に最も近い判定対象範囲の位置とが2画素以上ずれるように判定対象範囲を設定することを特徴とする請求項37または38記載の構成要素検出方法。
- 前記被写体検出処理において、所定の解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、前記解像度よりも高い解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項37または38記載の構成要素検出方法。
- 前記被写体検出処理において、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、該判定において構成要素を表していると判定された判定対象範囲および該判定対象範囲の周辺に該判定対象範囲と少なくとも一部が重なるように設定された複数の判定対象範囲を対象として、K+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行うことを特徴とする請求項39または40記載の構成要素検出方法。
- 前記被写体検出処理において、K+1番目のグループに含まれる特徴量の中に、K番目のグループに含まれる特徴量が少なくとも1つ含まれていることを特徴とする請求項41記載の構成要素判定方法。
- 前記構成要素が生物の目であることを特徴とする請求項24から42のいずれか1項記載の構成要素検出方法。
- 前記目の色が異常色であることを特徴とする請求項43記載の構成要素検出方法。
- 前記被写体が生物の顔であることを特徴とする請求項43または44記載の構成要素検出方法。
- 画像上に判定対象範囲を設定し、該判定対象範囲内の画像が所定の被検出物を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定することにより、前記被検出物を検出する検出方法において、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して記憶し、
K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していないと判定した場合には該判定対象範囲内の画像は前記被検出物を表していないという判定結果を出力し、
前記判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していると判定した場合には該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行い、
N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していると判定した場合に、該判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表しているという判定結果を出力することを特徴とする検出方法。 - 所定の被写体を含む画像の中から、前記被写体を構成する所定の構成要素を検出する機能を提供するプログラムであって、コンピュータに、
前記画像が備える特徴の中から前記構成要素が備える特徴を識別することによって、前記構成要素と推定し得る構成要素候補を検出する第1の構成要素候補検出処理と、
検出された構成要素候補の周辺の画像が備える特徴の中から、前記所定の被写体が備える特徴を識別することによって、前記構成要素候補を含む被写体を検出する第1の被写体検出処理と、
検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から、前記構成要素が備える特徴を前記構成要素候補検出処理において行う識別よりも高い精度で識別し、該特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定する構成要素確定処理とを実行させることを特徴とする構成要素検出プログラム。 - 前記第1の被写体検出処理により被写体が検出されなかった場合に、前記コンピュータに、
前記第1の被写体検出処理と検出特性が異なる第2の被写体検出処理を実行させることを特徴とする請求項47記載の構成要素検出プログラム。 - 前記構成要素確定処理として、前記被写体検出処理において検出された被写体の情報を利用して前記識別を行う処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項47または48記載の構成要素検出プログラム。
- 前記構成要素確定処理として、検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から、検出された被写体の向きと同じ向きを有する構成要素が備える特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項49記載の構成要素検出プログラム。
- 前記構成要素確定処理として、検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から、検出された被写体の大きさから推定される大きさの構成要素が備える特徴を備えた構成要素候補を構成要素として確定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項49または50記載の構成要素検出プログラム。
- 前記構成要素確定処理において、前記コンピュータに、
前記第1の構成要素候補検出処理により検出された構成要素候補のうち前記構成要素確定処理において構成要素として確定された構成要素候補の数を、前記被写体検出処理において検出された被写体が備え得る前記構成要素の最大数と比較させ、
前記構成要素として確定された構成要素候補の数が前記最大数に満たない場合に、前記第1の構成要素候補検出処理よりも検出率が高い第2の構成要素候補検出処理を実行させ、
前記第2の構成要素候補検出処理において検出された構成要素候補について、前記構成要素確定処理を再度実行させることを特徴とする請求項49から51のいずれか1項記載の構成要素検出プログラム。 - 前記構成要素確定処理として、検出された被写体に含まれる構成要素候補の近傍の画像が備える特徴の中から前記構成要素が備える特徴を識別する過程で得られた情報に基づいて、前記構成要素の位置を確定する処理をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項47から52のいずれか1項記載の構成要素検出プログラム。
- 前記第1および/または第2の構成要素候補検出処理として、画像上に判定対象範囲を設定する対象範囲設定処理と、設定された判定対象範囲内の画像が瞳孔の少なくとも一部が赤く表示された構成要素を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定する判定処理とをコンピュータに実行させる構成要素検出プログラムであって、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して前記コンピュータが備える記憶媒体に記憶せしめ、
前記判定処理において、
前記コンピュータが、K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していないと判定した場合には、該コンピュータに該判定対象範囲内の画像は前記構成要素を表していないという判定結果を出力させ、
前記コンピュータが、前記判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していると判定した場合には、該コンピュータに該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせ、
前記コンピュータが、N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表していると判定した場合に、該コンピュータに該判定対象範囲内の画像が前記構成要素を表しているという判定結果を出力させることを特徴とする請求項47から53のいずれか1項記載の構成要素検出プログラム。 - 前記判定処理において、前記コンピュータに、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせた後、該判定において前記構成要素を表していると判定された判定対象範囲の周辺に設定された判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせることを特徴とする請求項54記載の構成要素検出プログラム。
- 前記判定のうち少なくとも一部の判定を前記コンピュータに行わせるときに、前記対象範囲設定処理において、判定対象範囲の位置と該判定対象範囲に最も近い判定対象範囲の位置とが2画素以上ずれるように判定対象範囲を設定させることを特徴とする請求項54または55記載の構成要素検出プログラム。
- 前記判定処理において、前記コンピュータに、所定の解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせた後、前記解像度よりも高い解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせることを特徴とする請求項54または55記載の構成要素検出プログラム。
- 前記判定処理において、前記コンピュータに、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせた後、該判定において前記構成要素を表していると判定された判定対象範囲および該判定対象範囲の周辺に該判定対象範囲と少なくとも一部が重なるように設定された複数の判定対象範囲を対象として、K+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせることを特徴とする請求項56または57記載の構成要素検出プログラム。
- K+1番目のグループに含まれる特徴量の中に、K番目のグループに含まれる特徴量が少なくとも1つ含まれていることを特徴とする請求項58記載の構成要素検出プログラム。
- 前記第1および/または第2の被写体検出処理として、画像上に判定対象範囲を設定する対象範囲設定処理と、設定された判定対象範囲内の画像が前記被写体を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定する判定処理とをコンピュータに実行させることにより前記構成要素を検出する構成要素検出プログラムであって、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して前記コンピュータが備える記憶媒体に記憶せしめ、
前記判定処理において、
前記コンピュータが、K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していないと判定した場合には、該コンピュータに該判定対象範囲内の画像は前記被写体を表していないという判定結果を出力させ、
前記コンピュータが、前記判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していると判定した場合には、該コンピュータに該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせ、
前記コンピュータが、N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記被写体を表していると判定した場合に、該コンピュータに該判定対象範囲内の画像が前記被写体を表しているという判定結果を出力させることを特徴とする請求項47から59のいずれか1項記載の構成要素検出プログラム。 - 前記判定処理において、前記コンピュータに、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせた後、該判定において前記被写体を表していると判定された判定対象範囲の周辺に設定された判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせることを特徴とする請求項60記載の構成要素検出プログラム。
- 前記判定のうち少なくとも一部の判定を前記コンピュータに行わせるときに、前記対象範囲設定処理において、判定対象範囲の位置と該判定対象範囲に最も近い判定対象範囲の位置とが2画素以上ずれるように判定対象範囲を設定させることを特徴とする請求項60または61記載の構成要素検出プログラム。
- 前記判定処理において、前記コンピュータに、所定の解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせた後、前記解像度よりも高い解像度で表された画像上に設定した判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせることを特徴とする請求項60または61記載の構成要素検出プログラム。
- 前記判定処理において、前記コンピュータに、複数の判定対象範囲を対象としてK番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせた後、該判定において前記被写体を表していると判定された判定対象範囲および該判定対象範囲の周辺に該判定対象範囲と少なくとも一部が重なるように設定された複数の判定対象範囲を対象として、K+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせることを特徴とする請求項62または63記載の構成要素検出プログラム。
- K+1番目のグループに含まれる特徴量の中に、K番目のグループに含まれる特徴量が少なくとも1つ含まれていることを特徴とする請求項64記載の構成要素検出プログラム。
- 前記構成要素が生物の目であることを特徴とする請求項37から65のいずれか1項記載の構成要素検出プログラム。
- 前記目の色が異常色であることを特徴とする請求項66記載の構成要素検出プログラム。
- 前記被写体が生物の顔であることを特徴とする請求項65または66記載の構成要素検出プログラム。
- 画像上に判定対象範囲を設定する対象範囲設定処理と、設定された判定対象範囲内の画像が被検出物を表しているか否かを、該判定対象範囲内の画像を構成する画素の値から算出し得る複数種類の特徴量に基づいて判定する判定処理とをコンピュータに実行させることにより前記被検出物を検出する検出プログラムであって、
前記複数種類の特徴量の算出式を、K番目(1≦K<N, N>1)のグループに含まれる特徴量の算出に要する計算量がK+1番目の特徴量の算出に要する計算量以下となるように、N個のグループに分類して前記コンピュータが備える記憶媒体に記憶せしめ、
前記判定処理において、
前記コンピュータが、K番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定で、前記判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していないと判定した場合には、該コンピュータに該判定対象範囲内の画像は前記被検出物を表していないという判定結果を出力させ、
前記コンピュータが、前記判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していると判定した場合には、該コンピュータに該判定対象範囲を対象としてK+1番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定を行わせ、
前記コンピュータが、N番目のグループに含まれる特徴量に基づく判定において該判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表していると判定した場合に、該コンピュータに該判定対象範囲内の画像が前記被検出物を表しているという判定結果を出力させることを特徴とする検出プログラム。
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