JP2002150287A

JP2002150287A - 画像検出装置、画像検出方法、ディジタルカメラおよびプリンタ

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Publication number: JP2002150287A
Application number: JP2000339306A
Authority: JP
Inventors: Rieko Izume; 理恵子井爪; Yoshihiro Hara; 吉宏原
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-24

Abstract

(57)【要約】【課題】所定の検索画像に少なくとも類似する画像が
検索対象である入力画像に存在するか否かを高速に、か
つ洩れなく検出する。【解決手段】画像検出装置１０は、画像入力部１、色
変換部２、検索領域設定部３、ＨＱヒストグラム作成部
４、ＨＱヒストグラム比較部５、類似度判定部６、領域
位置記憶部７、類似領域情報出力部８を備え、入力画像
に検索画像が存在するか否かを検索するもので、最初に
階調分解能の低い色ヒストグラムに基づき類似度を判定
する粗検索により検索画像が存在する可能性のある候補
領域を求め、次に候補領域内で階調分解能の高い色ヒス
トグラムに基づき類似度を判定する詳細検索を行って検
索画像の存在する領域を検出するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の検索画像に
少なくとも類似する画像が検索対象である入力画像に存
在するか否かを検出する画像検出の技術に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】検索対象である入力画像に所定の検索画
像が存在する領域を検出する画像検出の手法として、色
ヒストグラムを用いる方法が知られており、この方法で
は、入力画像中の部分領域と検索画像の各色ヒストグラ
ムを比較照合してその一致度あるいは類似度を判別し、
部分領域を所定の移動ピッチで移動させて入力画像全域
について色ヒストグラムの比較照合を行い、類似度の高
い部分領域を検索画像の存在領域としている。

【０００３】このような色ヒストグラムを用いる画像検
出を高速化する種々の手法が提案されており、その一つ
として、色ヒストグラムの類似度に応じて検索する部分
領域の移動ピッチを変化させる手法が提案されている
（電子情報通信学会論文誌Ｄ−II Vol.J81−Ｄ−II
No.9 pp.2035−2042 1998年9月）。この手法は、類
似度の低い領域付近は移動ピッチを粗くし、類似度の高
い領域付近は移動ピッチを細かくすることによって検索
の高速化を図るようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
手法でも、部分領域ごとに色ヒストグラムを作成して比
較照合を行っており、しかも部分領域のサイズを変化さ
せているので、演算処理の負荷が膨大となるため、高度
な計算機が必要になっている。この場合、階調分解能の
細かい色ヒストグラムを用いると、色ヒストグラムの比
較照合に要する計算量がさらに多くなる。

【０００５】しかし、実用的には、入力画像中に、検索
画像と同一画像が存在しているか否かを検出するより
も、例えば人物画像が存在しているか否かのように、同
種の画像が存在している領域を知ることが要望される場
合が多い。この場合には、検索画像のサイズもある程度
既知であることから、色ヒストグラムの一致度を厳密に
判別するよりも当該同種の画像が存在するか否かを判別
することについて、民生用電気機器に採用されるような
ワンチップマイクロコンピュータ程度の演算能力により
高速に判別結果が得られるような手法が望まれる。

【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
所定の検索画像に少なくとも類似する画像が検索対象で
ある入力画像に存在するか否かを高速に、かつ洩れなく
検出することが可能な画像検出装置および方法を提供す
ることを目的とする。

【０００７】また、本発明は、上記画像検出装置を備え
たディジタルカメラおよびプリンタを提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、所定
の検索画像に少なくとも類似する画像が検索対象である
入力画像に存在するか否かを検出する画像検出装置であ
って、上記入力画像から所定サイズの部分領域を所定の
移動ピッチごとに抽出する第１領域抽出手段と、この第
１領域抽出手段により抽出された各部分領域の色ヒスト
グラムをそれぞれ第１階調分解能で作成する第１ヒスト
グラム作成手段と、上記検索画像から上記第１階調分解
能で作成された色ヒストグラムと上記第１ヒストグラム
作成手段により作成された各部分領域の色ヒストグラム
との類似度をそれぞれ算出し、その類似度が所定レベル
以上の部分領域を候補領域に設定する領域設定手段と、
上記候補領域を含む領域から所定サイズの部分領域を所
定の移動ピッチごとに抽出する第２領域抽出手段と、こ
の第２領域抽出手段により抽出された各部分領域の色ヒ
ストグラムをそれぞれ上記第１階調分解能より細かい第
２階調分解能で作成する第２ヒストグラム作成手段と、
上記検索画像から上記第２階調分解能で作成された色ヒ
ストグラムと上記第２ヒストグラム作成手段により作成
された各部分領域の色ヒストグラムとの類似度をそれぞ
れ算出し、その類似度が所定レベル以上の部分領域を検
出する領域検出手段とを備えたことを特徴としている。

【０００９】この構成によれば、第１領域抽出手段によ
り抽出された各部分領域の色ヒストグラムが、第１ヒス
トグラム作成手段により第１階調分解能でそれぞれ作成
され、その各部分領域の色ヒストグラムと検索画像から
第１階調分解能で作成された色ヒストグラムとの類似度
が、領域設定手段によりそれぞれ算出される一方、第２
領域抽出手段により抽出された各部分領域の色ヒストグ
ラムが、第２ヒストグラム作成手段により第１階調分解
能より細かい第２階調分解能でそれぞれ作成され、その
各部分領域の色ヒストグラムと検索画像から第２階調分
解能で作成された色ヒストグラムとの類似度が領域検出
手段によりそれぞれ算出される。

【００１０】従って、第１階調分解能より細かい第２階
調分解能で作成された色ヒストグラムの類似度の算出に
比べて、第１階調分解能で作成された色ヒストグラムの
類似度の算出は短時間で行われるので、検索画像に少な
くとも類似する画像が入力画像に存在するか否かを検出
するのに要する時間が短縮されることとなる。

【００１１】また、第１階調分解能で作成された色ヒス
トグラムの類似度が所定レベル以上の部分領域が候補領
域に設定され、その候補領域を含む領域において第２階
調分解能で作成された色ヒストグラムの類似度が所定レ
ベル以上の部分領域が検出されることから、第２階調分
解能で作成された色ヒストグラムの類似度の算出は入力
画像の全領域では行われず、候補領域を含む領域のみで
行われるので、検出に要する時間がさらに短縮される。

【００１２】また、請求項２の発明は、請求項１記載の
画像検出装置において、上記検索画像から上記第１階調
分解能での色ヒストグラムおよび上記第２階調分解能で
の色ヒストグラムを作成する検索ヒストグラム作成手段
を備えたことを特徴としている。

【００１３】この構成によれば、種々の検索画像を取り
込むと、各検索画像の第１階調分解能での色ヒストグラ
ムおよび第２階調分解能での色ヒストグラムがそれぞれ
作成されることとなり、検索画像の変更に対して容易に
対応できる。

【００１４】また、請求項３の発明は、請求項１記載の
画像検出装置において、上記検索画像から上記第１階調
分解能および第２階調分解能で予め作成された色ヒスト
グラムを記憶する検索ヒストグラム記憶手段を備えたこ
とを特徴としている。

【００１５】この構成によれば、検索画像から第１階調
分解能および第２階調分解能で予め作成された色ヒスト
グラムが記憶されていることから、検索画像の色ヒスト
グラムの作成に要する時間が不要になるので、検索に要
する時間をさらに短縮することが可能になる。

【００１６】なお、複数の検索画像の色ヒストグラムを
記憶しておくことにより、種々の検索画像の検索が短時
間で行えることとなる。

【００１７】また、請求項４の発明は、請求項１記載の
画像検出装置において、上記検索画像から上記第２階調
分解能で予め作成された色ヒストグラムを記憶する検索
ヒストグラム記憶手段と、この検索ヒストグラム記憶手
段に記憶されている色ヒストグラムから上記第１階調分
解能での色ヒストグラムを作成する検索ヒストグラム作
成手段とを備えたことを特徴としている。

【００１８】この構成によれば、検索画像から第２階調
分解能で予め作成された色ヒストグラムが記憶され、こ
の記憶されている色ヒストグラムから第１階調分解能で
の色ヒストグラムが作成されることから、時間を要する
第２階調分解能での検索画像の色ヒストグラム作成時間
が不要になるので、検索に要する時間を短縮することが
可能になる。また、第２階調分解能での色ヒストグラム
のみを記憶しているので、記憶容量が低減できる。

【００１９】また、請求項５の発明は、請求項１〜４の
いずれかに記載の画像検出装置において、上記第１領域
抽出手段による所定の移動ピッチは、上記第２領域抽出
手段による所定の移動ピッチより大きい値に設定されて
いることを特徴としている。

【００２０】この構成によれば、第２領域抽出手段によ
る部分領域の移動ピッチより第１領域抽出手段による部
分領域の移動ピッチの方が大きい値に設定されているこ
とから、入力画像全域をカバーするのに要する部分領域
の移動回数が低減され、検索に要する時間がさらに短縮
されることとなる。

【００２１】また、請求項６の発明は、請求項１〜５の
いずれかに記載の画像検出装置において、上記領域設定
手段による所定レベルは、上記領域検出手段による所定
レベルより低い値に設定されていることを特徴としてい
る。

【００２２】この構成によれば、領域設定手段による所
定レベルは、領域検出手段による所定レベルより低い値
に設定されていることから、検索画像が候補領域外に洩
れるような事態の発生が防止される。

【００２３】また、請求項７の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載の画像検出装置において、上記検索画像
は人物の顔部分を含む画像であることを特徴としてい
る。

【００２４】この構成によれば、入力画像に人物の顔部
分が存在するか否かが短時間で検出されることとなり、
これによって、人物の顔部分の画像に対して画像処理を
施すなどの応用が可能になる。

【００２５】また、請求項８の発明は、所定の検索画像
に少なくとも類似する画像が検索対象である入力画像に
存在するか否かを検出する画像検出方法であって、上記
入力画像から所定サイズの部分領域を所定の移動ピッチ
ごとに抽出する第１領域抽出工程と、この領域抽出工程
により抽出された各部分領域の色ヒストグラムを第１階
調分解能で作成する第１ヒストグラム作成工程と、上記
検索画像から上記第１階調分解能で作成された色ヒスト
グラムと上記第１ヒストグラム作成工程により作成され
た各部分領域の色ヒストグラムとの類似度をそれぞれ算
出し、その類似度が所定レベル以上の部分領域を候補領
域に設定する領域設定工程と、上記候補領域を含む領域
から所定サイズの部分領域を所定の移動ピッチごとに抽
出する第２領域抽出工程と、この第２領域抽出工程によ
り抽出された各部分領域の色ヒストグラムを上記第１階
調分解能より細かい第２階調分解能で作成する第２ヒス
トグラム作成工程と、上記検索画像から上記第２階調分
解能で作成された色ヒストグラムと上記第２ヒストグラ
ム作成工程により作成された各部分領域の色ヒストグラ
ムとの類似度をそれぞれ算出し、その類似度が所定レベ
ル以上の部分領域を検出する領域検出工程とを備えたこ
とを特徴としている。

【００２６】この構成によれば、第１領域抽出工程にお
いて抽出された各部分領域の色ヒストグラムが、第１ヒ
ストグラム作成工程において第１階調分解能でそれぞれ
作成され、その各部分領域の色ヒストグラムと検索画像
から第１階調分解能で作成された色ヒストグラムとの類
似度が、領域設定工程においてそれぞれ算出される一
方、第２領域抽出工程において抽出された各部分領域の
色ヒストグラムが、第２ヒストグラム作成工程において
第１階調分解能より細かい第２階調分解能でそれぞれ作
成され、その各部分領域の色ヒストグラムと検索画像か
ら第２階調分解能で作成された色ヒストグラムとの類似
度が、領域検出工程においてそれぞれ算出される。

【００２７】従って、第１階調分解能より細かい第２階
調分解能で作成された色ヒストグラムの類似度の算出に
比べて、第１階調分解能で作成された色ヒストグラムの
類似度の算出は短時間で行われるので、検索画像に少な
くとも類似する画像が入力画像に存在するか否かを検出
するのに要する時間が短縮されることとなる。

【００２８】また、第１階調分解能で作成された色ヒス
トグラムの類似度が所定レベル以上の部分領域が候補領
域に設定され、その候補領域を含む領域において第２階
調分解能で作成された色ヒストグラムの類似度が所定レ
ベル以上の部分領域が検出されることから、第２階調分
解能で作成された色ヒストグラムの類似度の算出は入力
画像の全領域では行われず、候補領域を含む領域のみで
行われるので、検出に要する時間がさらに短縮される。

【００２９】また、請求項９の発明は、請求項７記載の
画像検出装置からなる画像検出手段と、被写体を撮像す
る撮像手段と、撮影に関する制御を行う撮影制御手段と
を備え、上記画像検出手段は、上記撮像手段により撮像
される上記被写体を上記入力画像とするもので、上記撮
影制御手段は、上記領域検出手段による検出結果に応じ
て上記撮影に関する制御を行うものであることを特徴と
している。

【００３０】この構成によれば、撮像手段により被写体
が撮像され、その撮像された被写体の画像が入力画像と
されて、画像検出手段により被写体画像に人物の顔部分
の画像が存在するか否かが検出される。そして、その検
出結果に応じて撮影に関する制御が行われることから、
人物の顔部分に対して適正な制御が行われることとな
る。

【００３１】また、請求項１０の発明は、請求項９記載
のディジタルカメラにおいて、上記撮影制御手段は、上
記撮影に関する制御として、上記領域検出手段により検
出された部分領域に焦点が合うように光学系の制御を行
うものであることを特徴としている。

【００３２】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域に焦点が合うように光学系の制御が行
われることから、人物の顔部分に焦点の合った撮影が自
動的に行われることとなる。

【００３３】また、請求項１１の発明は、請求項９記載
のディジタルカメラにおいて、上記撮影制御手段は、上
記撮影に関する制御として、上記領域検出手段により検
出された部分領域の露出が適正な値になるように絞りお
よびシャッタ速度の制御を行うものであることを特徴と
している。

【００３４】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域の露出が適正な値、例えばＥＶ値で±
０になるように絞りおよびシャッタ速度の制御が行われ
ることから、人物の顔部分の露出が適正になされた撮影
が自動的に行われることとなる。

【００３５】また、請求項１２の発明は、請求項９記載
のディジタルカメラにおいて、上記撮影制御手段は、上
記撮影に関する制御として、上記領域検出手段により検
出された部分領域の色データが所定範囲に含まれるよう
に上記撮像手段から出力される３原色信号の出力比率を
調整するものであることを特徴としている。

【００３６】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域の色データが所定範囲、例えば所定の
肌色の範囲に含まれるように、撮像手段から出力される
３原色信号の出力比率が調整されることから、人物の顔
部分の色バランスが適正な肌色になされた撮影が自動的
に行われることとなる。

【００３７】また、請求項１３の発明は、請求項９記載
のディジタルカメラにおいて、上記撮影制御手段は、上
記撮影に関する制御として、上記領域検出手段により検
出された部分領域に対して所定レベル以下のエッジ強調
処理を施すものであることを特徴としている。

【００３８】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域に対して所定レベル以下のエッジ強調
処理が施されることにより、人物の顔部分のシャープネ
スが高くなり過ぎず、人物の顔部分が適正なレベルのシ
ャープネスになされた撮影が自動的に行われることとな
る。

【００３９】また、請求項１４の発明は、請求項９記載
のディジタルカメラにおいて、上記撮影制御手段は、上
記撮影に関する制御として、上記領域検出手段により検
出された部分領域のサイズに応じた階調特性になるよう
に階調補正処理を施すものであることを特徴としてい
る。

【００４０】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域のサイズに応じた階調特性になるよう
に階調補正処理が施されることにより、人物の顔部分が
適正な階調になるような撮影が自動的に行われることと
なる。

【００４１】また、請求項１５の発明は、請求項７記載
の画像検出装置からなる画像検出手段と、上記領域検出
手段により検出された部分領域に対して人物画像の印字
に適正な画像処理を施す画像処理手段と、当該画像処理
が施された上記入力画像を用紙に印字する印字手段とを
備えたことを特徴としている。

【００４２】この構成によれば、画像検出手段の領域検
出手段により検出された部分領域に対して人物画像の印
字に適正な画像処理が施され、当該画像処理が施された
入力画像が用紙に印字されることから、人物の顔部分の
印字が適正に行われることとなる。

【００４３】また、請求項１６の発明は、請求項１５記
載のプリンタにおいて、上記画像処理手段は、上記画像
処理として、上記領域検出手段により検出された部分領
域の輝度が適正な値になるように３原色信号の出力値を
補正する処理を施すものであることを特徴としている。

【００４４】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域の輝度が適正な値、例えばディジタル
値が８ビットの場合に当該部分領域の所定の平均輝度が
１００〜１５０の範囲になるように３原色信号の出力値
を補正する処理が施されることから、人物の顔部分の輝
度が適正になされた印字が自動的に行われることとな
る。

【００４５】また、請求項１７の発明は、請求項１５記
載のプリンタにおいて、上記画像処理手段は、上記画像
処理として、上記領域検出手段により検出された部分領
域の色データが所定範囲に含まれるように３原色信号の
出力比率を調整する処理を施すものであることを特徴と
している。

【００４６】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域の色データが所定範囲、例えば所定の
肌色の範囲に含まれるように、３原色信号の出力比率が
調整されることから、人物の顔部分の色バランスが適正
な肌色になされた印字が自動的に行われることとなる。

【００４７】また、請求項１８の発明は、請求項１５記
載のプリンタにおいて、上記画像処理手段は、上記画像
処理として、上記領域検出手段により検出された部分領
域に対して所定レベル以下のエッジ強調処理を施すもの
であることを特徴としている。

【００４８】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域に対して所定レベル以下のエッジ強調
処理が施されることにより、人物の顔部分のシャープネ
スが高くなり過ぎず、人物の顔部分が適正なレベルのシ
ャープネスで印字されることとなる。

【００４９】また、請求項１９の発明は、請求項１５記
載のプリンタにおいて、上記画像処理手段は、上記画像
処理として、上記領域検出手段により検出された部分領
域のサイズに応じた階調特性になるように階調補正処理
を施すものであることを特徴としている。

【００５０】この構成によれば、領域検出手段により検
出された部分領域のサイズに応じた階調特性になるよう
に階調補正処理が施されることから、人物の顔部分が適
正な階調で印字されることとなる。

【００５１】

【発明の実施の形態】まず、図２〜図９を参照しつつ、
図１のブロック図に従って、本発明に係る画像検出装置
の一実施形態の構成について説明する。図１は同実施形
態の電気的構成を示すブロック図である。

【００５２】この画像検出装置１０は、画像入力部１、
色変換部２、検索領域設定部３、ＨＱヒストグラム作成
部４、ＨＱヒストグラム比較部５、類似度判定部６、領
域位置記憶部７、類似領域情報出力部８を備え、入力さ
れた検索対象の画像（入力画像）に、検索したい物体の
画像（検索画像）に類似する画像（以下、単に「検索画
像」という。）が存在するか否かを両画像の色ヒストグ
ラムの類似度に基づき検索するもので、最初に粗検索を
行って検索画像が存在する可能性のある候補領域を求
め、次に候補領域内で詳細検索を行って検索画像の存在
する領域を検出するようにしている。

【００５３】粗検索は、階調分解能の低い色ヒストグラ
ムを用いて検索を行うもので、詳細検索は、階調分解能
の高い色ヒストグラムを用いて検索を行うものである。
粗検索および詳細検索では、それぞれ部分領域を設定
し、その部分領域を所定の移動ピッチで移動させて部分
領域ごとに色ヒストグラムの比較を行うことにより、入
力画像の全域をカバーするようにしている。

【００５４】検索画像として、本実施形態では、後述す
るように、人物の顔部分の画像を用いている。

【００５５】画像入力部１は、入力画像および検索画像
を取り込むもので、本実施形態では例えば入力画像は
(横)×(縦)が640×480画素、検索画像は(横)×(縦)が60
×80画素で、いずれもＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づく８ビット
の画像データとして取り込まれる。

【００５６】色変換部２は、画像入力部１により取り込
まれたＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づく画像データを色相(Ｈ)お
よび修正彩度(Ｑ)に基づく画像データに変換するもの
で、下記式に基づき変換が行われる。

【００５７】色相(Ｈ)は、輝度の変化の影響を受けない
ので、輝度変化の予想される物体の検出に有効である。
修正彩度(Ｑ)は、明度に比例して彩度値が高くなる特徴
があり、比較的明度が高い人物の肌の検出に向いてお
り、マンセル表色系から求められる彩度に比べて人物の
肌をより強調することができる。

【００５８】検索領域設定部３は、粗検索および詳細検
索を行う際に、検索画像と比較する入力画像の部分領域
（本実施形態では矩形）を設定するものである。

【００５９】まず、粗検索における検索領域設定部３の
機能について説明する。図２は粗検索における部分領域
を説明する図である。

【００６０】同図に示すように、本実施形態では、粗検
索の部分領域１２は、横寸法がｐｈ１、縦寸法がｐｖ１
としている。この寸法は、入力画像１１の横・縦の寸法
をＰＨ１，ＰＶ１とすると、例えば、ｐｈ１≒ＰＨ１／４，ｐｖ１≒ＰＶ１／４に設定している。部分領域１２の大きさを入力画像１１
の１／４に設定することにより、検索画像が含まれる可
能性のない領域をほぼ正確に候補領域から除外すること
ができる。部分領域１２が大きすぎると、検索画像が一
部に含まれていても候補領域から除外してしまう虞があ
る一方、部分領域１２が小さすぎると、計算量が多くな
ってしまうこととなる。

【００６１】上述したように、入力画像１１を640×480
画素としているので、部分領域１２は、160×120画素と
なる。

【００６２】粗検索における部分領域の移動ピッチは、
横方向はｋｈ１に設定され、縦方向はｋｖ１に設定され
ており、入力画像１１の全領域がカバーされるまで移動
ピッチずつ部分領域が横方向または縦方向に移動して粗
検索が行われる。図２は、部分領域１２（破線）が横方
向に移動ピッチｋｈ１だけ移動して部分領域１２（実
線）になった状態を示している。

【００６３】移動ピッチｋｈ１，ｋｖ１は、本実施形態
では、例えばｋｈ１≒ｐｈ１／２，ｋｖ１≒ｐｖ１／２に設定している。従って、本実施形態では、ｋｈ１＝80画素，ｋｖ１＝60画素となる。

【００６４】次に、詳細検索における検索領域設定部３
の機能について説明する。詳細検索においては、粗検索
において領域位置記憶部７（後述する）に格納される候
補領域の位置情報を用いて詳細検索を行う領域を決定
し、その詳細検索領域内において部分領域を設定する。

【００６５】詳細検索領域は、本実施形態では例えば矩
形に設定し、その領域の左上隅の座標を(ｓｈｉ，ｓｖ
ｉ)として、詳細検索領域の位置に関する情報としてい
る（ｉは１，２，…）。

【００６６】詳細検索における部分領域１５（図７参
照）のサイズｐは、初期値が横寸法ｐｈ２、縦寸法ｐｖ
２に設定され、詳細検索領域の検索が終了すると部分領
域１５のサイズｐを縮小率ｒで縮小し、部分領域１５の
サイズｐが所定値Ｐ以下になるまで検索を繰り返す。

【００６７】本実施形態では、初期値ｐｈ２，ｐｖ２
は、例えばｐｈ２＝ｐｈ１，ｐｖ２＝ｐｖ１に設定している。

【００６８】また、縮小率ｒはｒ＝0.8に設定してい
る。このように部分領域のサイズを縮小して検索を繰り
返すことにより、検索画像のサイズに関わりなく検索洩
れを防止することができる。

【００６９】また、所定値Ｐは入力画像１１のサイズの
１／10に設定している。従って、本実施形態では、所定
値Ｐは64×48画素になる。この値は、入力画像１１中に
人物の顔が被写体として存在する場合を考慮したときに
最小サイズとして設定したものである。

【００７０】部分領域の移動ピッチは、詳細検索では、
縦方向はｋｖ２、横方向はｋｈ２に設定され、詳細検索
領域の全領域がカバーされるまで詳細検索が行われる。
但し、ｋｖ１＞ｋｖ２，ｋｈ１＞ｋｈ２に設定されてお
り、これによって粗検索に比べてより正確な検索が行え
る。本実施形態では、例えばｋｖ２，ｋｈ２を１画素に
設定し、最小の移動ピッチとしている。これによって、
洩れのない検索を行うことができる。

【００７１】図１に戻り、ＨＱヒストグラム作成部４
は、検索領域設定部３により設定された部分領域ごとに
入力画像のＨ，Ｑデータから正規化色ヒストグラムを作
成するとともに、検索画像のＨ，Ｑデータから正規化色
ヒストグラムを作成するものである。色ヒストグラム
は、Ｈ，Ｑの各値に対して２次元的に領域中の画素数を
カウントし、その画素数を度数として表わしたもので、
例えば図３に示すように３次元形状になる。図３はＨＱ
ヒストグラムの形状例を示す図であり、同図において、
例えば検索される部分領域で画素数が最も多いＨ，Ｑに
対応する座標が、最も高い値となる。なお、色相Ｈは０
〜２πの値をとり、修正彩度Ｑは０〜(Ｒ，Ｇ，Ｂのう
ちで最高階調値)の値をとる。

【００７２】また、正規化色ヒストグラムは、各階調で
の画素数を全画素数で割った値を度数とすることによ
り、度数の合計が１になるように正規化した色ヒストグ
ラムである。

【００７３】このＨＱヒストグラム作成部４は、粗検索
を行う際と詳細検索を行う際とで色ヒストグラム作成の
階調分解能を変更している。すなわち、粗検索における
色ヒストグラム作成の階調分解能をＮａとし、詳細検索
における色ヒストグラム作成の階調分解能をＮｂとする
と、Ｎａ＜Ｎｂに設定しており、本実施形態では、例え
ばＮａ＝１６，Ｎｂ＝２５６としている。

【００７４】階調分解能とは、階調の細かさのことを言
い、階調分解能Ｎとは、階調の分割数をＮとすることで
ある。階調分解能をＮとし、全階調を２５６とすると、
階調幅は２５６／Ｎとなる。Ｎの大きい色ヒストグラム
を階調分解能が細かい（高い）色ヒストグラムといい、
Ｎの小さい色ヒストグラムを階調分解能が粗い（低い）
色ヒストグラムという。

【００７５】本実施形態では、詳細検索における階調分
解能Ｎｂは、本実施形態の画像検出装置が有する最高階
調分解能に等しい値としてＮｂ＝２５６に設定してい
る。また、粗検索における階調分解能Ｎａは、最高階調
分解能より低い値に設定すればよく、本実施形態では、
ヒストグラムで色の分布を表わすのに最低限必要な値と
してＮａ＝１６に設定している。なお、Ｎａ＝３２とし
てもよい。

【００７６】図４(ａ)(ｂ)は全階調が２５６の同一画像
から色ヒストグラムを作成したときの形状例を示す図
で、(ａ)は階調分解能Ｎ＝１６の色ヒストグラムを示
し、(ｂ)は階調分解能Ｎ＝２５６の色ヒストグラムを示
している。ここでは、説明の便宜上、１次元の色ヒスト
グラムを用いている。

【００７７】粗検索時の階調分解能Ｎａを小さくするこ
とにより、類似度を求める際に比較する階調数が減少す
る（図４の場合には１／１６になる）ため、演算量が減
少するので、演算時間の短縮により検索の高速化を図る
ことができる。

【００７８】図１に戻り、ＨＱヒストグラム比較部５
は、入力画像の部分領域と検索画像の色ヒストグラムを
比較するものである。類似度判定部６は、比較した色ヒ
ストグラムの類似度Ｓを求め、その類似度Ｓが所定レベ
ル以上であるか否かを判定するもので、粗検索では所定
レベルＳ１と比較し、詳細検索では所定レベルＳ２（＞
Ｓ１）と比較している。

【００７９】本実施形態では例えばＳ１＝0.5と低い値
に設定している。これによって、人物の顔の大きさが部
分領域に対して小さく、類似度Ｓが低い値になる場合で
も候補領域として検出することができる。また、本実施
形態では例えばＳ２＝0.8＞Ｓ１に設定している。これ
によって、詳細検索において、より正確な検出を行うこ
とができる。

【００８０】図５は色ヒストグラムの類似度を求める手
法を説明する図で、(ａ)は入力画像の部分領域から作成
された正規化色ヒストグラム２１を示し、(ｂ)は検索画
像から作成された正規化色ヒストグラム２２を示し、
(ｃ)は両ヒストグラム２１，２２を比較した状態を示し
ている。図６、図７はそれぞれ粗検索および詳細検索に
おけるヒストグラム作成および類似度判定を説明する図
である。図５〜図７では、説明の便宜上、１次元のヒス
トグラムを用いている。

【００８１】類似度Ｓは、本実施形態では、図５(ａ)
(ｂ)の正規化色ヒストグラム２１，２２の度数を各階調
ごとに比較し、小さい方の度数を全階調に亘って加算し
たものとしている。従って、図５(ｃ)における斜線部２
３の度数を全階調に亘って積算したものが類似度Ｓにな
るので、類似度Ｓは０≦Ｓ≦１になる。類似度Ｓが大き
いほど、両者の画像データが一致していることになる。

【００８２】図６において、(ａ)は入力画像１１および
部分領域１２を示し、(ｂ)は検索画像１３を示してい
る。本実施形態では、検索画像１３は、人物の顔部分の
画像としている。

【００８３】(ｃ)，(ｄ)に示す色ヒストグラム３１，３
２は、それぞれＨＱヒストグラム作成部４により作成さ
れた部分領域１２および検索画像１３の正規化色ヒスト
グラムで、粗検索では階調分解能Ｎａが小さい値（本実
施形態ではＮａ＝１６）に設定されている。

【００８４】(ｃ)，(ｄ)に示す色ヒストグラム３１，３
２がＨＱヒストグラム比較部５により比較されて(ｅ)に
示す斜線部３３が求められ、この斜線部３３に基づき類
似度判定部６により類似度Ｓが求められ、この類似度Ｓ
が所定レベルＳ１と比較されて判定され、その判定結果
に基づき候補領域が求められる。

【００８５】また、図７において、(ａ)は入力画像１１
のうちで粗検索により求められた候補領域１４およびこ
の候補領域１４内で検索を行う部分領域１５（斜線部
分）を示し、(ｂ)は検索画像１３を示している。

【００８６】(ｃ)，(ｄ)に示す色ヒストグラム３４，３
５は、それぞれＨＱヒストグラム作成部４により作成さ
れた部分領域１５および検索画像１３の正規化色ヒスト
グラムで、詳細検索では階調分解能Ｎｂが大きい値（本
実施形態ではＮｂ＝２５６）に設定されている。

【００８７】(ｃ)，(ｄ)に示す色ヒストグラム３４，３
５がＨＱヒストグラム比較部５により比較されて(ｅ)に
示す斜線部３６が求められ、この斜線部３６に基づき類
似度判定部６により類似度Ｓが求められ、この類似度Ｓ
が所定レベルＳ２と比較されて判定され、その判定結果
に基づき検索画像１３の存在する領域が求められる。

【００８８】図１に戻り、領域位置記憶部７は、類似度
Ｓが所定レベル以上の部分領域を検出領域としてその位
置を記憶するもので、粗検索では検出領域が候補領域と
して記憶されて、その位置情報が検索領域設定部３によ
り用いられ、詳細検索では検出領域が検索画像１３の存
在領域として記憶される。

【００８９】図８は粗検索により得られた候補領域の一
例を示す図である。この例では、入力画像１１内に候補
領域がＮ個存在しており、１番目の候補領域Ａ１は、大
きさ情報としてｐｈ１，ｐｖ１が格納され、位置情報と
して左上隅の座標(ｈ１，ｖ１)が格納される。また、Ｎ
番目の候補領域ＡＮは、大きさ情報としてｐｈ１，ｐｖ
１が格納され、位置情報として左上隅の座標(ｈＮ，ｖ
Ｎ)が格納される。

【００９０】図１に戻り、類似領域情報出力部８は、領
域位置記憶部７に格納された検索画像１３の存在する領
域を検索結果として出力するものである。

【００９１】次に、本画像検出装置における検索手順の
一例について説明する。図９は検索手順を説明するため
の入力画像および検索画像を示す図、図１０はメインル
ーチンを示すフローチャートである。

【００９２】図１０の＃１００において、まず、検索対
象となる入力画像１１と検索すべき検索画像１３とが、
Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に基づく画像データとして取り込まれる
（図９(ａ)(ｂ)参照）。次いで、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号に基づ
く画像データがＨ，Ｑ信号に基づく画像データに変換さ
れる（＃１０５）。

【００９３】次いで、＃１１０において、入力画像１１
の部分領域１２と検索画像１３の色ヒストグラムの類似
度が所定レベル以上の領域を求める粗検索が行われて
（図９(ｃ)参照）、検索画像１３の存在する可能性があ
る候補領域１４が決定される（図９(ｄ)参照）。このサ
ブルーチンは図１１を用いて後述する。

【００９４】次いで、図９(ｅ)(ｆ)に示すように、候補
領域１４内で部分領域１５と検索画像１３の色ヒストグ
ラムの類似度に基づき検索画像１３の存在領域１６を求
める詳細検索が行われて、その存在領域１６の位置に関
する情報が検索結果として出力される（＃１１５）。こ
のサブルーチンは図１２を用いて後述する。

【００９５】図１１は、上記図１０の＃１１０の粗検索
サブルーチンのフローチャートである。

【００９６】まず、検索画像１３の正規化色ヒストグラ
ムが階調分解能Ｎａ＝１６で作成され（＃２００）、次
いで、入力画像１１の部分領域１２の正規化色ヒストグ
ラムが階調分解能Ｎａ＝１６で作成される（＃２０
５）。

【００９７】次いで、両正規化色ヒストグラムの類似度
Ｓｍが求められ（＃２１０）、その類似度Ｓｍが所定レ
ベルＳ１と比較される（＃２１５）。そして、Ｓｍ≦Ｓ
１であれば（＃２１５でＮＯ）、＃２２５に進み、Ｓｍ
＞Ｓ１であれば（＃２１５でＹＥＳ）、その部分領域１
２の位置に関する情報が領域位置記憶部７に格納されて
（＃２２０）、＃２２５に進む。

【００９８】次いで、＃２２５において、部分領域１２
が入力画像１１の全領域をカバーしたか否かが判別さ
れ、未だ全領域がカバーされていなければ（＃２２５で
ＮＯ）、部分領域１２を所定の移動ピッチ（縦方向の場
合はｋｖ１、横方向の場合はｋｈ１）だけ移動して（＃
２３０）、＃２０５に戻る。

【００９９】一方、部分領域１２が入力画像１１の全領
域をカバーしていれば（＃２２５でＹＥＳ）、＃２２０
で記憶された部分領域１２が候補領域１４とされて（＃
２３５）、終了する。

【０１００】図１２は、上記図１０の＃１１５の詳細検
索サブルーチンのフローチャートである。

【０１０１】まず、検索画像１３の正規化色ヒストグラ
ムが階調分解能Ｎｂ＝２５６で作成され（＃３００）、
次いで、候補領域１４に基づき詳細検索を行う領域が決
定される（＃３０５）。このサブルーチンは図１３を用
いて後述する。

【０１０２】次いで、決定された詳細検索領域内におい
て部分領域１５の正規化色ヒストグラムが階調分解能Ｎ
ｂ＝２５６で作成される（＃３１０）。

【０１０３】次いで、両正規化色ヒストグラムの類似度
Ｓｎが求められ（＃３１５）、その類似度Ｓｎが所定レ
ベルＳ２と比較される（＃３２０）。そして、Ｓｎ≦Ｓ
２であれば（＃３２０でＮＯ）、＃３３０に進み、Ｓｎ
＞Ｓ２であれば（＃３２０でＹＥＳ）、その部分領域１
５の位置に関する情報が領域位置記憶部７に格納されて
（＃３２５）、＃３３０に進む。

【０１０４】次いで、＃３３０において、全検索領域を
部分領域１５がカバーしたか否かが判別され、未だ全領
域がカバーされていなければ（＃３３０でＮＯ）、部分
領域１５を所定の移動ピッチ（縦方向の場合はｋｖ２、
横方向の場合はｋｈ２）だけ移動して（＃３３５）、＃
３１０に戻る。

【０１０５】一方、全検索領域を部分領域１５がカバー
していれば（＃３３０でＹＥＳ）、部分領域１５のサイ
ズｐと所定値Ｐとが比較される（＃３４０）。

【０１０６】そして、ｐ＞Ｐであれば（＃３４０でＹＥ
Ｓ）、サイズｐが縮小率ｒで縮小され（＃３４５）、＃
３１０に戻る。

【０１０７】一方、ｐ≦Ｐであれば（＃３４０でＮ
Ｏ）、＃３２５で記憶された部分領域１５の位置に関す
る情報が検索結果として出力されて（＃３５０）、終了
する。

【０１０８】図１３は、上記図１２の＃３０５の詳細検
索領域決定サブルーチンのフローチャートである。

【０１０９】まず、粗検索により求められたＮ個の候補
領域について、各位置座標(ｈｉ，ｖｉ)およびサイズｐ
ｈ１，ｐｖ１に基づき（ｉは１〜Ｎ）、各候補領域が重
複または連続しているか否かが判別される（＃４０
０）。

【０１１０】そして、重複・連続していない候補領域に
ついては（＃４００でＮＯ）、各候補領域がそれぞれ詳
細検索領域とされる（＃４０５）。この場合には、詳細
検索領域の座標(ｓｈｉ，ｓｖｉ)は、各候補領域の座標
(ｈｉ，ｖｉ)とされる。

【０１１１】一方、重複・連続している候補領域につい
ては（＃４００でＹＥＳ）、重複・連続している候補領
域を囲む矩形が詳細検索領域とされる（＃４１０）。こ
れについては図１４を用いて後述する。

【０１１２】そして、詳細検索領域における部分領域の
サイズの初期値として、横寸法がｐｈ２、縦寸法がｐｖ
２にそれぞれ設定され（＃４１５）、終了する。

【０１１３】図１４は候補領域が連続・重複している場
合の詳細検索領域を説明する図である。

【０１１４】候補領域が重複または連続している場合に
は、互いに重複または連続している候補領域の位置情報
を比較する。それらの座標(ｈｉ，ｖｉ)のうちで最小の
ｈｉ，ｖｉをそれぞれｈｉｍｉｎ，ｖｉｍｉｎとし、最
大のｈｉ，ｖｉをそれぞれｈｉｍａｘ，ｖｉｍａｘとす
る。

【０１１５】この場合には、詳細検索領域の座標(ｓｈ
ｉ，ｓｖｉ)は、 (ｓｈｉ，ｓｖｉ)＝(ｈｉｍｉｎ，ｖｉｍｉｎ) となり、詳細検索領域の大きさｐｈ２，ｐｖ２は、ｐｈ２＝ｈｉｍａｘ＋ｐｈ１−ｈｉｍｉｎ，ｐｖ２＝ｖｉｍａｘ＋ｐｖ１−ｖｉｍｉｎとなる。

【０１１６】例えば図１４に示すように、領域位置記憶
部７に格納されている候補領域１４１，１４２，１４３
は、それぞれ、位置座標(ｈ１，ｖ１)、大きさｐｈ１，ｐｖ１、位置座標(ｈ２，ｖ２)、大きさｐｈ１，ｐｖ１、位置座標(ｈ３，ｖ３)、大きさｐｈ１，ｐｖ１で、互いに重複または連続しているとする。

【０１１７】このとき、候補領域１４１，１４２，１４
３の位置座標のうちで、最小のｈｉ，ｖｉは、ｈ１，ｖ
１であり、最大のｈｉ，ｖｉは、ｈ２，ｖ３である。

【０１１８】従って、詳細検索領域１４０（図中、破
線）の位置座標は(ｈ１，ｖ１)、大きさは、ｐｈ２＝ｈ２＋ｐｈ１−ｈ１，ｐｖ２＝ｖ３＋ｐｖ１−ｖ１となる。

【０１１９】このように、本実施形態によれば、最初に
階調分解能Ｎａの低い色ヒストグラム３１，３２を用い
て粗検索を行って検索画像１３が存在する可能性のある
候補領域１４を抽出し、次に当該候補領域１４内で階調
分解能Ｎｂの高い色ヒストグラム３４，３５を用いて詳
細検索を行って検索画像１３の存在する領域を判別する
ようにしているので、粗検索に用いる色ヒストグラムの
階調分解能が低いことから、粗検索に要する計算負荷を
軽減できて検索時間を短縮できるとともに、詳細検索は
粗検索によって求められた候補領域のみに対して行うこ
とから、全体の検索に要する計算負荷も軽減できて全検
索時間も短縮することができる。

【０１２０】また、本実施形態によれば、詳細検索にお
ける部分領域１５の移動ピッチｋｈ２，ｋｖ２を１画素
に設定しているので、検索洩れを確実に防止することが
できる。また、粗検索における部分領域１２の移動ピッ
チｋｈ１，ｋｖ１をｋｈ１＞ｋｈ２，ｋｖ１＞ｋｖ２に
設定しているので、粗検索に要する検索時間を更に短縮
することができる。

【０１２１】また、本実施形態によれば、類似度Ｓを判
定する閾値として、粗検索では所定レベルＳ１＝0.5と
低い値に設定しているので、検索漏れを防止することが
できる。また、詳細検索では所定レベルＳ２＝0.8＞Ｓ
１に設定しているので、精度良く検索を行うことができ
る。なお、所定レベルＳ２＝0.9または0.95と高い値に
設定していないので、検索画像１３と同一人物の画像だ
けでなく、一般的に類似する人物を検索することができ
るので、入力画像のうちで人物画像に対して最適な画像
処理を施したい場合などに好適に応用することができ
る。

【０１２２】なお、本発明は、上記実施形態に限られ
ず、以下の変形形態を採用することができる。

【０１２３】（１）上記実施形態では、粗検索における
移動ピッチｋｈ１，ｋｖ１をｋｈ１≒ｐｈ１／２，ｋｖ１≒ｐｖ１／２に設定しているが、これに限られない。しかし、例え
ば、ｋｈ１≒ｐｈ１，ｋｖ１≒ｐｖ１、すなわち移動ピッチを部分領域のサイズとほぼ等しい
値に設定すると、図１５に示すように、検索画像１３が
部分領域１２，１２にまたがって存在して当該検索画像
１３が検出されないような事態が生じる虞があるため、
好ましくは、移動ピッチを部分領域のサイズの１／２以
下に設定するとよい。

【０１２４】（２）候補領域や詳細検索領域の位置情報
として、上記実施形態では左上隅の座標を記憶している
が、これに限られず、部分領域１２，１５の他の隅の座
標または中心座標を記憶するようにしてもよい。

【０１２５】（３）上記実施形態では、類似度Ｓを判定
する閾値としての所定レベルＳ１＝0.5，Ｓ２＝0.8に設
定しているが、これに限られず、所望の検出精度に応じ
て各値を設定すればよい。

【０１２６】（４）上記実施形態では、色空間として色
相(Ｈ)，修正彩度(Ｑ)を用いているが、これに限られ
ず、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号をそのまま用いてもよい。また、Ｈ
ＩＳ（Hue，Intensity，Saturation）表色系、Ｌ＊ａ＊
ｂ＊表色系、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊表色系などの他の色空間を用
いてもよい。

【０１２７】（５）図１に破線で示すように、階調分解
能Ｎａ，Ｎｂ、部分領域１２，１５の大きさ、移動ピッ
チｋｈ１，ｋｈ２，ｋｖ１，ｋｖ２、所定レベルＳ１，
Ｓ２などの粗検索および詳細検索における各パラメータ
を設定する操作入力部９１を備え、各値を使用者が外部
から設定入力できるようにしてもよい。

【０１２８】（６）上記実施形態では、検索画像１３を
画像入力部１により取り込むようにしているが、これに
限られず、例えば図１に破線で示すように、検索データ
記憶部９２を備え、検索画像１３に関するデータを予め
記憶しておくようにしてもよい。

【０１２９】この場合、検索データ記憶部９２には、検
索画像１３に関するデータをＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づく画
像データとして記憶してもよく、予めＨ，Ｑデータに変
換された画像データとして記憶しておいてもよい。

【０１３０】また、予めＨ，Ｑデータに基づく正規化色
ヒストグラムとして記憶しておいてもよい。この場合、
階調分解能Ｎａ，Ｎｂでの双方の正規化ヒストグラムを
記憶するようにしてもよい。また、階調分解能Ｎｂでの
正規化ヒストグラムのみを記憶しておき、階調分解能Ｎ
ａでの正規化ヒストグラムは、記憶されている階調分解
能Ｎｂでの正規化ヒストグラムに基づき算出するように
してもよい。

【０１３１】（７）図１６は本発明に係る画像検出装置
が応用されたディジタルスチルカメラの電気的構成を示
すブロック図である。

【０１３２】ディジタルスチルカメラ１００の撮像部１
０１は、例えばＣＣＤなどの複数の光電変換素子が２次
元的に配置され、各光電変換素子の前面に色分解フィル
タが配置されて、色分解フィルタおよび光電変換素子が
一体的に構成されてなるエリアセンサなどを備え、色分
解された被写体１０９からの光をカラー撮像してカラー
画像信号１０１Ｒ，１０１Ｇ，１０１Ｂを出力するもの
である。

【０１３３】光学系１０２は、撮影レンズ、絞りおよび
これらを駆動する駆動部などを備え、被写体１０９から
の光を撮像部１０１のエリアセンサの受光面に結像する
ものである。

【０１３４】画像検出装置１０は、上記図１に示したも
ので、操作部１０７のレリーズボタンが押される前に、
撮像部１０１から出力されるカラー画像信号１０１Ｒ，
１０１Ｇ，１０１Ｂを上記入力画像として、被写体１０
９に人物の顔部分が存在するか否かを検索するものであ
る。

【０１３５】撮影制御部１０３は、撮影に関する制御と
して、記憶部１０４に格納されている制御プログラムに
従って光学系１０２の動作を制御するものである。この
撮影制御部１０３は、例えば画像検出装置１０により検
出された人物の顔部分に焦点が合うように光学系１０２
の駆動部を介して撮影レンズを制御するオートフォーカ
ス制御を行う。

【０１３６】また、撮影制御部１０３は、例えば画像検
出装置１０により検出された人物の顔部分の露出が適正
な値になるように、光学系１０２の駆動部を介して絞り
およびシャッター速度を制御する自動露出制御を行う。

【０１３７】ここで、露出の適正な値とは、本形態で
は、例えばＥＶ値が±０であることをいう。また、適正
な露出として、例えばディジタル値が８ビット（0〜25
5）で表わされる場合に、部分領域の平均輝度Ｙが100≦
Ｙ≦150を満たすものとしてもよい。

【０１３８】なお、平均輝度Ｙは、カラー画像信号１０
１Ｒ，１０１Ｇ，１０１Ｂの各値をＲ，Ｇ，Ｂとする
と、Ｙ＝0.299・Ｒ＋0.587・Ｇ＋0.114・Ｂにより求められる。

【０１３９】画像処理部１０５は、撮影に関する制御と
して、記憶部１０４に格納されている制御プログラムに
従ってカラー画像信号１０１Ｒ，１０１Ｇ，１０１Ｂに
対して所定の画像処理を施すものである。この画像処理
部１０５は、例えば画像検出装置１０により検出された
人物の顔部分の色データが、図１７に示す適正範囲１０
８に含まれるように、カラー画像信号１０１Ｇに対する
カラー画像信号１０１Ｒ，１０１Ｂの出力比率を調整す
るオートホワイトバランス制御を行うものである。

【０１４０】図１７は人物の肌色が適正に表わされる範
囲を示すＨＱ色度図で、このＨＱ色度図上において、０
°の方向が赤色(Ｒ)に対応し、＋１２０°の方向が緑色
(Ｇ)に対応し、＋２４０°（−１２０°）の方向が青色
(Ｂ)に対応しており、例えば点Ｐの色データは、０°か
らの角度である色相Ｈと、中心からの距離である修正彩
度Ｑとによって表わされる。

【０１４１】適正範囲１０８は、本形態では、例えば30
°≦Ｈ≦60°、40≦Ｑ≦150によって囲まれる扇形の範
囲である。但し、ディジタル値は８ビット（0〜255）で
表わされ、修正彩度Ｑは0〜255の値をとるものとする。

【０１４２】そして、画像処理部１０５は、検出された
人物の顔部分のカラー画像信号１０１Ｒ，１０１Ｇ，１
０１Ｂが上記式(１)，(２)に従ってＨ，Ｑデータに変換
されたときに図１７の適正範囲１０８に含まれるよう
に、カラー画像信号１０１Ｒ，１０１Ｇ，１０１Ｂの出
力比率を調整する。

【０１４３】なお、上記適正範囲１０８は、予め設定し
て記憶部１０４に格納しておけばよい。また、これに代
えて、操作部１０７により使用者が設定入力できるよう
にしてもよい。

【０１４４】また、画像処理部１０５は、画像検出装置
１０により人物の顔部分が検出されたときは、当該検出
された部分領域に対するエッジ強調処理を所定レベル以
下の強調度合いに変更する。このとき、人物の顔部分の
サイズ、すなわち人物の顔部分の存在する部分領域のサ
イズに応じて、エッジ強調処理の強調度合いを低下させ
ている。

【０１４５】表１は人物の顔部分のサイズに対応するエ
ッジ強調度合いおよび階調特性を示している。図１８は
画像処理部１０５により施されるエッジ強調処理に用い
られるフィルタを示す図で、(ａ)はエッジ強調度合いが
強いフィルタを示し、(ｂ)はエッジ強調度合いが中程度
のフィルタを示し、(ｃ)はエッジ強調度合いが弱いフィ
ルタを示している。

【０１４６】

【表１】

【０１４７】表１に示すように、入力画像のサイズに対
する人物の顔部分の存在する部分領域のサイズの比率が
30〜100％のときは、図１８(ｃ)に示すフィルタ（エッ
ジ強調度合いが弱いフィルタ）を用いて人物の顔部分が
検出された部分領域に対してエッジ強調処理が施され、
5〜30％のときは、図１８(ｂ)に示すフィルタ（エッジ
強調度合いが中程度のフィルタ）を用いて当該部分領域
に対してエッジ強調処理が施される。

【０１４８】一方、人物の顔部分が検出されないとき
は、図１８(ａ)に示すフィルタ（エッジ強調度合いが強
いフィルタ）を用いてエッジ強調処理が施される。

【０１４９】また、画像処理部１０５は、画像検出装置
１０により検出された人物の顔部分のサイズ、すなわち
人物の顔部分の存在する部分領域のサイズに応じて、画
像全体に対して施す階調補正処理を変更する。

【０１５０】図１９は画像処理部１０５により施される
階調補正処理における階調特性（γ補正曲線）の一例を
示している。表１に示すように、入力画像のサイズに対
する人物の顔部分の存在する部分領域のサイズの比率が
30〜100％のときは、図１９のγ補正曲線ａ（γ＝0.4）
を用いて階調補正処理が施され、10〜30％のときは、図
１９のγ補正曲線ｂ（γ＝0.45）を用いて階調補正処理
が施され、5〜10％のときは、図１９のγ補正曲線ｃ
（γ＝0.5）を用いて階調補正処理が施され、人物の顔
部分が検出されないときは、図１９のγ補正曲線ｄ（γ
＝0.55）を用いて階調補正処理が施される。

【０１５１】なお、人物の顔部分の存在する部分領域の
サイズの比率の境界値（例えば30％）は、いずれか一方
の範囲に含ませるようにすればよい。また、これらの境
界値は、表１に示すものに限られず、ディジタルスチル
カメラ１００の特性に合わせて適切な値に設定すればよ
い。

【０１５２】画像処理部１０５により画像処理が施され
た被写体１０９の画像は、記憶部１０４に保存された
り、表示部１０６に表示されるようになっている。記憶
部１０４は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなど
からなり、表示部１０６は、例えばＬＣＤからなる。

【０１５３】なお、ここでは静止画を撮影するディジタ
ルスチルカメラを用いて説明しているが、これに限られ
ず、本形態は、動画を撮影するディジタルビデオカメラ
に適用することもできる。

【０１５４】（８）図２０は本発明に係る画像検出装置
が応用されたプリンタの電気的構成を示すブロック図で
ある。

【０１５５】プリンタ１１０のデータ受信部１１１は、
例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１９から送ら
れるＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づく画像データを受信して、カ
ラー画像信号１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂを出力す
る。

【０１５６】画像検出装置１０は、上記図１に示したも
ので、データ受信部１１１から出力されるカラー画像信
号１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂに基づき、画像に人物
の顔部分が存在するか否かを検索するものである。

【０１５７】画像処理部１１２は、メモリ部１１３に格
納されている制御プログラムに従ってカラー画像信号１
１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂに対して人物画像が適正に
印字されるように画像処理を施すものである。

【０１５８】この画像処理部１１２は、例えば画像検出
装置１０により検出された人物の顔部分の輝度が適正な
値になるように、カラー画像信号１１１Ｒ，１１１Ｇ，
１１１Ｂの出力値を補正する処理を施すものである。

【０１５９】ここで、輝度が適正な値とは、本形態で
は、例えばディジタル値が８ビット（0〜255）で表わさ
れる場合に、部分領域の平均輝度Ｙが100≦Ｙ≦150を満
たすものであることをいう。

【０１６０】なお、平均輝度Ｙは、カラー画像信号１１
１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの各値をＲ，Ｇ，Ｂとする
と、Ｙ＝0.299・Ｒ＋0.587・Ｇ＋0.114・Ｂにより求められる。

【０１６１】また、画像処理部１１２は、例えば画像検
出装置１０により検出された部分領域の色データが上記
適正範囲１０８（図１７参照）に含まれるように、カラ
ー画像信号１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂの比率を補正
する色バランス補正処理を行う。これによって、人物の
顔部分の肌色が適正な色で印字される。

【０１６２】なお、上記適正範囲１０８（図１７）は、
予め設定して記憶部１１３に格納しておけばよい。ま
た、これに代えて、操作部１１５により使用者が設定入
力できるようにしてもよい。

【０１６３】また、画像処理部１１２は、上記ディジタ
ルスチルカメラ１００の画像処理部１０５（図１６）と
同様に、上記表１および図１８に示すように、画像検出
装置１０により検出された人物の顔部分の存在する部分
領域のサイズに応じて、エッジ強調処理の強調度合いを
低下させている。これによって、人物の顔部分のシャー
プネスが高くなり過ぎないようにすることができ、人物
の顔部分が適正に印字される。

【０１６４】また、画像処理部１１２は、上記ディジタ
ルスチルカメラ１００の画像処理部１０５（図１６）と
同様に、上記表１および図１９に示すように、画像検出
装置１０により検出された人物の顔部分の存在する部分
領域のサイズに応じて、画像全体に対して施す階調補正
処理を変更している。これによって、人物の顔部分の階
調が高くなり過ぎないようにすることができ、人物の顔
部分が適正な階調で印字される。

【０１６５】画像処理部１１２により画像処理が施され
た画像は、印字部１１４によって用紙にプリントアウト
されるようになっている。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１，８の発
明によれば、抽出された各部分領域の色ヒストグラムを
第１階調分解能でそれぞれ作成し、その各部分領域の色
ヒストグラムと検索画像から第１階調分解能で作成され
た色ヒストグラムとの類似度をそれぞれ算出する一方、
候補領域を含む領域から抽出された各部分領域の色ヒス
トグラムを第１階調分解能より細かい第２階調分解能で
それぞれ作成し、その各部分領域の色ヒストグラムと検
索画像から第２階調分解能で作成された色ヒストグラム
との類似度をそれぞれ算出するようにしているので、第
１階調分解能より細かい第２階調分解能で作成された色
ヒストグラムの類似度の算出に比べて、第１階調分解能
で作成された色ヒストグラムの類似度の算出を短時間で
行うことができ、これによって検索画像に少なくとも類
似する画像が入力画像に存在するか否かを検出するのに
要する時間を短縮することができる。

【０１６７】また、第１階調分解能で作成された色ヒス
トグラムの類似度が所定レベル以上の部分領域を候補領
域に設定し、その候補領域を含む領域において第２階調
分解能で作成された色ヒストグラムの類似度が所定レベ
ル以上の部分領域を検出するようにしているので、第２
階調分解能で作成された色ヒストグラムの類似度の算出
を入力画像の全領域では行わず、候補領域を含む領域の
みで行うので、検出に要する時間をさらに短縮すること
ができる。

【０１６８】また、請求項２の発明によれば、検索画像
から第１階調分解能での色ヒストグラムおよび第２階調
分解能での色ヒストグラムを作成するようにしているの
で、種々の検索画像を取り込むと、各検索画像の第１階
調分解能での色ヒストグラムおよび第２階調分解能での
色ヒストグラムがそれぞれ作成されることとなり、検索
画像の変更に対して容易に対応することができる。

【０１６９】また、請求項３の発明によれば、検索画像
から第１階調分解能および第２階調分解能で予め作成さ
れた色ヒストグラムを記憶するようにしているので、検
索画像の色ヒストグラムの作成に要する時間が不要にな
るので、検索に要する時間をさらに短縮することができ
る。

【０１７０】また、請求項４の発明によれば、検索画像
から第２階調分解能で予め作成された色ヒストグラムを
記憶し、この記憶されている色ヒストグラムから第１階
調分解能での色ヒストグラムを作成するようにしている
ので、時間を要する第２階調分解能での検索画像の色ヒ
ストグラム作成時間が不要になるので、検索に要する時
間を短縮することができるとともに、第２階調分解能で
の色ヒストグラムのみを記憶しているので、記憶容量が
低減することができる。

【０１７１】また、請求項５の発明によれば、第１領域
抽出手段による所定の移動ピッチは第２領域抽出手段に
よる所定の移動ピッチより大きい値に設定するようにし
ているので、入力画像全域をカバーするのに要する部分
領域の移動回数を低減することができ、これによって検
索に要する時間をさらに短縮することができる。

【０１７２】また、請求項６の発明によれば、領域設定
手段による所定レベルは、領域検出手段による所定レベ
ルより低い値に設定するようにしているので、検索画像
が候補領域外に洩れるような事態の発生を防止すること
ができる。

【０１７３】また、請求項７の発明によれば、検索画像
は人物の顔部分を含む画像であるので、入力画像に人物
の顔部分が存在するか否かを短時間で検出でき、これに
よって人物の顔部分の画像に対して画像処理を施すなど
の応用が可能になる。

【０１７４】また、請求項９の発明によれば、撮像手段
により被写体を撮像し、その撮像された被写体の画像を
入力画像として、画像検出手段により被写体画像に人物
の顔部分の画像が存在するか否かを検出して、その検出
結果に応じて撮影に関する制御を行うようにしているの
で、人物の顔部分に対して適正な制御を自動的に行うこ
とができる。

【０１７５】また、請求項１０の発明によれば、撮影に
関する制御として、領域検出手段により検出された部分
領域に焦点が合うように光学系の制御を行うようにして
いるので、人物の顔部分に焦点の合った撮影を自動的に
行うことができる。

【０１７６】また、請求項１１の発明によれば、撮影に
関する制御として、領域検出手段により検出された部分
領域の露出が適正な値になるように絞りおよびシャッタ
速度の制御を行うようにしているので、人物の顔部分の
露出が適正になされた撮影を自動的に行うことができ
る。

【０１７７】また、請求項１２の発明によれば、撮影に
関する制御として、領域検出手段により検出された部分
領域の色データが所定範囲に含まれるように撮像手段か
ら出力される３原色信号の出力比率を調整するようにし
ているので、人物の顔部分の色バランスが適正な肌色に
なされた撮影を自動的に行うことができる。

【０１７８】また、請求項１３の発明によれば、撮影に
関する制御として、領域検出手段により検出された部分
領域に対して所定レベル以下のエッジ強調処理を施すよ
うにしているので、人物の顔部分のシャープネスが高く
なり過ぎず、人物の顔部分が適正なレベルのシャープネ
スになされた撮影を自動的に行うことができる。

【０１７９】また、請求項１４の発明によれば、撮影に
関する制御として、領域検出手段により検出された部分
領域のサイズに応じた階調特性になるように階調補正処
理を施すようにしているので、人物の顔部分が適正な階
調になるような撮影を自動的に行うことができる。

【０１８０】また、請求項１５の発明によれば、請求項
７の画像検出装置からなる画像検出手段と、領域検出手
段により検出された部分領域に対して人物画像の印字に
適正な画像処理を施す画像処理手段と、当該画像処理が
施された入力画像を用紙に印字する印字手段とを備えて
いるので、人物の顔部分の印字を適正に行うことができ
る。

【０１８１】また、請求項１６の発明によれば、画像処
理として、領域検出手段により検出された部分領域の輝
度が適正な値になるように３原色信号の出力値を補正す
る処理を施すようにしているので、人物の顔部分の輝度
が適正になされた印字を自動的に行うことができる。

【０１８２】また、請求項１７の発明によれば、画像処
理として、領域検出手段により検出された部分領域の色
データが所定範囲に含まれるように３原色信号の出力比
率を調整する処理を施すようにしているので、人物の顔
部分の色バランスが適正な肌色になされた印字を自動的
に行うことができる。

【０１８３】また、請求項１８の発明によれば、画像処
理として、領域検出手段により検出された部分領域に対
して所定レベル以下のエッジ強調処理を施すようにして
いるので、人物の顔部分のシャープネスが高くなり過ぎ
ず、人物の顔部分が適正なレベルのシャープネスで印字
を行うことができる。

【０１８４】また、請求項１９の発明によれば、画像処
理として、領域検出手段により検出された部分領域のサ
イズに応じた階調特性になるように階調補正処理を施す
ようにしているので、人物の顔部分が適正な階調で印字
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像検出装置の一実施形態の電気
的構成を示すブロック図である。

【図２】粗検索における部分領域を説明する図である。

【図３】ＨＱヒストグラムの形状例を示す図である。

【図４】全階調が２５６の同一画像から色ヒストグラム
を作成したときの形状例を示す図で、(ａ)は階調分解能
Ｎ＝１６の色ヒストグラムを示し、(ｂ)は階調分解能Ｎ
＝２５６の色ヒストグラムを示している。

【図５】色ヒストグラムの類似度を求める手法を説明す
る図で、(ａ)は入力画像の部分領域から作成された正規
化色ヒストグラムを示し、(ｂ)は検索画像から作成され
た正規化色ヒストグラムを示し、(ｃ)は両ヒストグラム
を比較した状態を示している。

【図６】(ａ)〜(ｅ)は粗検索におけるヒストグラム作成
および類似度判定を説明する図である。

【図７】(ａ)〜(ｅ)は詳細検索におけるヒストグラム作
成および類似度判定を説明する図である。

【図８】粗検索により得られた候補領域の一例を示す図
である。

【図９】検索手順を説明するための入力画像および検索
画像を示す図である。

【図１０】メインルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図１１】図１０の＃１１０の粗検索サブルーチンのフ
ローチャートである。

【図１２】図１０の＃１２０の詳細検索サブルーチンの
フローチャートである。

【図１３】図１２の＃３０５の詳細検索領域決定サブル
ーチンのフローチャートである。

【図１４】候補領域が連続・重複している場合の詳細検
索領域を説明する図である。

【図１５】移動ピッチを部分領域のサイズとほぼ等しい
値に設定したときの弊害を説明する図である。

【図１６】本発明に係る画像検出装置が応用されたディ
ジタルスチルカメラの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１７】人物の肌色が適正に表わされる範囲を示すＨ
Ｑ色度図である。

【図１８】(ａ)〜(ｃ)は画像処理部により施されるエッ
ジ強調処理に用いられるフィルタを示す図である。

【図１９】画像処理部により施される階調補正処理にお
ける階調特性の一例を示す図である。

【図２０】本発明に係る画像検出装置が応用されたプリ
ンタの電気的構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

３検索領域設定部（第１領域抽出手段、第２領域抽出
手段）４ＨＱヒストグラム作成部（第１ヒストグラム作成手
段、第２ヒストグラム作成手段、検索ヒストグラム作成
手段）５ＨＱヒストグラム比較部（領域設定手段、領域検出
手段）６類似度判定部（領域設定手段、領域検出手段）１０画像検出装置（画像検出手段）９２検索データ記憶部（検索ヒストグラム記憶手段）１００ディジタルスチルカメラ１０１撮像部（撮像手段）１０３撮影制御部（撮影制御手段）１０５画像処理部（撮影制御手段）１１０プリンタ１１２画像処理部（画像処理手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｈ０４Ｎ 5/238 Ｚ５Ｌ０９６ 5/76 5/76 Ｅ 5/91 9/04 Ｂ 9/04 101:00 // Ｈ０４Ｎ 101:00 5/91 ＪＦターム(参考） 5B057 CA01 CA08 CA12 CA16 CB01 CB08 CB12 CB16 DA06 DB02 DB06 DB09 DC34 DC36 DC38 5C022 AA13 AB12 AB17 AC00 5C052 FA02 FA03 FB05 FD02 FD06 5C053 FA04 FA08 GB12 HA29 HA33 KA04 KA05 KA24 LA01 LA03 5C065 AA03 BB05 BB08 BB11 BB30 CC01 CC09 GG18 HH02 5L096 AA02 AA06 CA02 FA15 FA35 HA08 JA03 JA11 KA09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の検索画像に少なくとも類似する画
像が検索対象である入力画像に存在するか否かを検出す
る画像検出装置であって、上記入力画像から所定サイズの部分領域を所定の移動ピ
ッチごとに抽出する第１領域抽出手段と、この第１領域抽出手段により抽出された各部分領域の色
ヒストグラムをそれぞれ第１階調分解能で作成する第１
ヒストグラム作成手段と、上記検索画像から上記第１階調分解能で作成された色ヒ
ストグラムと上記第１ヒストグラム作成手段により作成
された各部分領域の色ヒストグラムとの類似度をそれぞ
れ算出し、その類似度が所定レベル以上の部分領域を候
補領域に設定する領域設定手段と、上記候補領域を含む領域から所定サイズの部分領域を所
定の移動ピッチごとに抽出する第２領域抽出手段と、この第２領域抽出手段により抽出された各部分領域の色
ヒストグラムをそれぞれ上記第１階調分解能より細かい
第２階調分解能で作成する第２ヒストグラム作成手段
と、上記検索画像から上記第２階調分解能で作成された色ヒ
ストグラムと上記第２ヒストグラム作成手段により作成
された各部分領域の色ヒストグラムとの類似度をそれぞ
れ算出し、その類似度が所定レベル以上の部分領域を検
出する領域検出手段とを備えたことを特徴とする画像検
出装置。
【請求項２】請求項１記載の画像検出装置において、
上記検索画像から上記第１階調分解能での色ヒストグラ
ムおよび上記第２階調分解能での色ヒストグラムを作成
する検索ヒストグラム作成手段を備えたことを特徴とす
る画像検出装置。
【請求項３】請求項１記載の画像検出装置において、
上記検索画像から上記第１階調分解能および第２階調分
解能で予め作成された色ヒストグラムを記憶する検索ヒ
ストグラム記憶手段を備えたことを特徴とする画像検出
装置。
【請求項４】請求項１記載の画像検出装置において、上記検索画像から上記第２階調分解能で予め作成された
色ヒストグラムを記憶する検索ヒストグラム記憶手段
と、この検索ヒストグラム記憶手段に記憶されている色ヒス
トグラムから上記第１階調分解能での色ヒストグラムを
作成する検索ヒストグラム作成手段とを備えたことを特
徴とする画像検出装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の画像検
出装置において、上記第１領域抽出手段による所定の移
動ピッチは、上記第２領域抽出手段による所定の移動ピ
ッチより大きい値に設定されていることを特徴とする画
像検出装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかに記載の画像検
出装置において、上記領域設定手段による所定レベル
は、上記領域検出手段による所定レベルより低い値に設
定されていることを特徴とする画像検出装置。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載の画像検
出装置において、上記検索画像は人物の顔部分を含む画
像であることを特徴とする画像検出装置。
【請求項８】所定の検索画像に少なくとも類似する画
像が検索対象である入力画像に存在するか否かを検出す
る画像検出方法であって、上記入力画像から所定サイズの部分領域を所定の移動ピ
ッチごとに抽出する第１領域抽出工程と、この領域抽出工程により抽出された各部分領域の色ヒス
トグラムを第１階調分解能で作成する第１ヒストグラム
作成工程と、上記検索画像から上記第１階調分解能で作成された色ヒ
ストグラムと上記第１ヒストグラム作成工程により作成
された各部分領域の色ヒストグラムとの類似度をそれぞ
れ算出し、その類似度が所定レベル以上の部分領域を候
補領域に設定する領域設定工程と、上記候補領域を含む領域から所定サイズの部分領域を所
定の移動ピッチごとに抽出する第２領域抽出工程と、この第２領域抽出工程により抽出された各部分領域の色
ヒストグラムを上記第１階調分解能より細かい第２階調
分解能で作成する第２ヒストグラム作成工程と、上記検索画像から上記第２階調分解能で作成された色ヒ
ストグラムと上記第２ヒストグラム作成工程により作成
された各部分領域の色ヒストグラムとの類似度をそれぞ
れ算出し、その類似度が所定レベル以上の部分領域を検
出する領域検出工程とを備えたことを特徴とする画像検
出方法。
【請求項９】請求項７記載の画像検出装置からなる画
像検出手段と、被写体を撮像する撮像手段と、撮影に関
する制御を行う撮影制御手段とを備え、上記画像検出手段は、上記撮像手段により撮像される上
記被写体を上記入力画像とするもので、上記撮影制御手段は、上記領域検出手段による検出結果
に応じて上記撮影に関する制御を行うものであることを
特徴とするディジタルカメラ。
【請求項１０】請求項９記載のディジタルカメラにお
いて、上記撮影制御手段は、上記撮影に関する制御とし
て、上記領域検出手段により検出された部分領域に焦点
が合うように光学系の制御を行うものであることを特徴
とするディジタルカメラ。
【請求項１１】請求項９記載のディジタルカメラにお
いて、上記撮影制御手段は、上記撮影に関する制御とし
て、上記領域検出手段により検出された部分領域の露出
が適正な値になるように絞りおよびシャッタ速度の制御
を行うものであることを特徴とするディジタルカメラ。
【請求項１２】請求項９記載のディジタルカメラにお
いて、上記撮影制御手段は、上記撮影に関する制御とし
て、上記領域検出手段により検出された部分領域の色デ
ータが所定範囲に含まれるように上記撮像手段から出力
される３原色信号の出力比率を調整するものであること
を特徴とするディジタルカメラ。
【請求項１３】請求項９記載のディジタルカメラにお
いて、上記撮影制御手段は、上記撮影に関する制御とし
て、上記領域検出手段により検出された部分領域に対し
て所定レベル以下のエッジ強調処理を施すものであるこ
とを特徴とするディジタルカメラ。
【請求項１４】請求項９記載のディジタルカメラにお
いて、上記撮影制御手段は、上記撮影に関する制御とし
て、上記領域検出手段により検出された部分領域のサイ
ズに応じた階調特性になるように階調補正処理を施すも
のであることを特徴とするディジタルカメラ。
【請求項１５】請求項７記載の画像検出装置からなる
画像検出手段と、上記領域検出手段により検出された部
分領域に対して人物画像の印字に適正な画像処理を施す
画像処理手段と、当該画像処理が施された上記入力画像
を用紙に印字する印字手段とを備えたことを特徴とする
プリンタ。
【請求項１６】請求項１５記載のプリンタにおいて、
上記画像処理手段は、上記画像処理として、上記領域検
出手段により検出された部分領域の輝度が適正な値にな
るように３原色信号の出力値を補正する処理を施すもの
であることを特徴とするプリンタ。
【請求項１７】請求項１５記載のプリンタにおいて、
上記画像処理手段は、上記画像処理として、上記領域検
出手段により検出された部分領域の色データが所定範囲
に含まれるように３原色信号の出力比率を調整する処理
を施すものであることを特徴とするプリンタ。
【請求項１８】請求項１５記載のプリンタにおいて、
上記画像処理手段は、上記画像処理として、上記領域検
出手段により検出された部分領域に対して所定レベル以
下のエッジ強調処理を施すものであることを特徴とする
プリンタ。
【請求項１９】請求項１５記載のプリンタにおいて、
上記画像処理手段は、上記画像処理として、上記領域検
出手段により検出された部分領域のサイズに応じた階調
特性になるように階調補正処理を施すものであることを
特徴とするプリンタ。