JP2006285852A - ネットワークサーボ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上位コントローラ2と通信するラインドライバレシーバ12と、主回路と上位コントローラ2間を絶縁するパルストランス11と、上位コントローラ2とネットワーク接続するコネクタ14と、を搭載した基板を第1のインタフェース基板10とし、 上位コントローラ2と通信するラインドライバレシーバ22と、主回路と上位コントローラ2間を絶縁するフォトカプラ21と、上位コントローラ2とネットワーク接続する簡易コネクタ24を搭載した基板を第2のインタフェース基板20とし、第1のインタフェース基板10と、第2のインタフェース基板20を交換可能に備えた。
【選択図】 図1
Description
図7において、1はネットワークサーボ、2はコントローラ、3はフラットケーブル、71はケーブル、72はターミネータである。
図7に示すように、従来技術のネットワークサーボは、ツイストペアのケーブル71でコントローラ2と接続されている。ネットワークサーボ1にはコネクタが2個有り、これで隣のネットワークサーボ1と接続し、最後はターミネータ72を、このコネクタに挿入している。さらに、コスト低減を目的とし、主回路部分に制御回路を設け、伝送路でパルストランス等を用いて絶縁し、ネットワークで上位と伝送するネットワークサーボが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
また、同一盤内部での接続は、ケーブルを使って接続するのでは無く、安価なフラットケーブル等で接続する事が求められている。さらに、各種インタフェースに簡単かつ安価に対応する事も求められている。
図1において、5はネットワークサーボの主回路側に設けられた通信LSI、10は第1のインタフェース基板、11はパルストランス、12はラインドライバレシーバ、13はアドレス設定スイッチ、14はコネクタ、15はターミネータである。また、図1において、Vccは第1のインタフェース基板のラインドライバレシーバ12を駆動する直流電源、GはVccの0Vを示している。
図2は、本発明を示す第2のインタフェース基板を搭載したネットワークサーボの構成図である。
図2において、5はネットワークサーボの主回路側に設けられた通信LSI、20は第2のインタフェース基板、21はフォトカプラ、22はラインドライバレシーバ、23はアドレス設定スイッチ、24は簡易コネクタ、25はターミネータである。また、図2において、Vcc2は第2のインタフェース基板20の直流電源であり、主回路と絶縁された電源、G2はVcc2の0Vを示している。
図1および図2に示す本発明のネットワークサーボの特徴とする点は以下のとおりである。
すなわち、通信LSI5を主回路部分に設け、ネットワークで上位コントローラ2と結合されるネットワークサーボ1において、上位コントローラ2と通信するラインドライバレシーバ12と、前記主回路と上位コントローラ2間を絶縁するパルストランス11と、上位コントローラ2とネットワーク接続するコネクタ14と、を搭載した基板を第1のインタフェース基板10とし、上位コントローラ2と通信するラインドライバレシーバ22と、前記主回路と上位コントローラ2間を絶縁するフォトカプラ21と、上位コントローラ2とネットワーク接続する簡易コネクタ24を搭載した基板を第2のインタフェース基板20とし、第1のインタフェース基板10と、第2のインタフェース基板20を交換可能に備えるようにしている点である。
図3において、1はネットワークサーボ、2はコントローラ、3はフラットケーブル、8はコネクタ、9は簡易コネクタ、23はアドレス設定スイッチである。
図3に示す構成とする場合には、図1に示す第1のインタフェース基板10に替えて、図2に示す第2のインタフェース基板20を用いる。図2に示すように、インタフェース側をフォトカプラ21で絶縁し、ラインドライバレシーバ22の電源(Vcc2、G2)を、簡易コネクタ24を通じて、上位コントローラ2から供給することで、制御装置内部の簡易ネットワークを可能とする。接続はフラットケーブル3を用いることでコストの低減が可能となる。また、ターミネータ25もスイッチ(SW)で行うことが可能である。
図4において、6はラインドライバレシーバ、7はパルストランス、8はコネクタ、9は簡易コネクタである。また、図4において、Vcc2は直流電源出力、G2はVcc2の0Vを示している。
コントローラ2側は、図4に示すように各々の切り口、すなわちツイストペアのケーブル71用コネクタ8、およびフラットケーブル3用の簡易コネクタ9を備え、図3に示すフラットケーブル接続の場合は簡易コネクタ9を用いて接続する。
図5において、30は第3のインタフェース基板、31はCPU、32は各種インタフェース回路、33、5は通信LSI、34はフォトカプラである。また、図5において、Vcc3は第3のインタフェース基板の直流電源であり、主回路と絶縁された電源、G3はVcc3の0Vを示している。
図5に示すように、前記第1のインタフェース基板10または前記第2のインタフェース基板20に替えて、CPU31を搭載し別のネットワークに対応する各種インタフェース回路32を搭載した第3のインタフェース基板30を交換可能に備えた。この構成により、同一ネットワークサーボ内部とネットワークで結合しインタフェース基板のCPU31が他の通信等に対応する事が出来る。
図6では、前記第1のインタフェース基板10または前記第2のインタフェース基板20の代わりに、A/Dコンバータ、パルスカウンタ、または汎用入出力回路を搭載した第4のインタフェース基板を交換可能に備えた。すなわち、図5に示す第3のインタフェース基板30の部分からCPUを除去し、通信LSIをパルスカウンタやA/Dコンバータ、汎用入出力回路などに直に接続する事で図6に示すように過去のサーボのインタフェースにも安価に対応可能としたものである。
また、主回路側は、そのパワーによって種々有り、従来技術ではパワーとインタフェースを組合せて多くの機種のサーボを作っていたが、本発明のネットワークサーボでは、インタフェース基板、すなわちモジュールの組み合わせで種々な要求に対応出来るのでサーボの機種を激減することができる。
2 コントローラ
3 フラットケーブル
5、33 通信LSI
6、12、22 ラインドライバレシーバ
7、11 パルストランス
8、14 コネクタ
9、24 簡易コネクタ
10 第1のインタフェース基板
13、23 アドレス設定スイッチ
15、25、72 ターミネータ
20 第2のインタフェース基板
21、34 フォトカプラ
30 第3のインタフェース基板
31 CPU
32 各種インタフェース回路
71 ケーブル
Claims (5)
- 通信LSI(5)を主回路部分に設け、ネットワークで上位コントローラ(2)と結合されるネットワークサーボ(1)において、
前記上位コントローラ(2)と通信するラインドライバレシーバ(12)と、前記主回路と前記上位コントローラ(2)間を絶縁するパルストランス(11)と、前記上位コントローラ(2)とネットワーク接続するコネクタ(14)と、を搭載した基板を第1のインタフェース基板(10)とし、
前記上位コントローラ(2)と通信するラインドライバレシーバ(22)と、前記主回路と前記上位コントローラ(2)間を絶縁するフォトカプラ(21)と、前記上位コントローラ(2)とネットワーク接続する簡易コネクタ(24)を搭載した基板を第2のインタフェース基板(20)とし、
前記第1のインタフェース基板(10)と、前記第2のインタフェース基板(20)を交換可能に備えたことを特徴とするネットワークサーボ。 - 前記第2のインタフェース基板(20)の簡易コネクタ(24)は、フラットケーブル用コネクタであることを特徴とする請求項1に記載のネットワークサーボ。
- 前記第2のインタフェース基板(20)は、前記フォトカプラ(21)により前記主回路と絶縁された前記ラインドライバレシーバ(22)の電源を、前記簡易コネクタ(24)を通じて、前記上位コントローラ(2)から供給するよう構成されたものであることを特徴とする請求項1に記載のネットワークサーボ。
- 前記第1のインタフェース基板(10)または前記第2のインタフェース基板(20)の替わりに、CPU(31)を搭載し別のネットワークに対応する各種インタフェース回路(32)を搭載した第3のインタフェース基板(30)を交換可能に備えたことを特徴とする請求項1に記載のネットワークサーボ。
- 前記第1のインタフェース基板(10)または前記第2のインタフェース基板(20)の替わりに、A/Dコンバータ、パルスカウンタ、または汎用入出力回路を搭載した第4のインタフェース基板を交換可能に備えたことを特徴とする請求項1に記載のネットワークサーボ。
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JP2008129751A (ja) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Tietech Co Ltd | サーボシステム |
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2005
- 2005-04-04 JP JP2005107632A patent/JP4470796B2/ja active Active
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