JP2006283928A - 位置決め構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 止め輪の倒れ等を抑制することを可能とする。
【解決手段】 インナー・デフケース５に嵌合し軸方向にリターン・スプリング５９のばね力を受けるクラッチ・ロータ６３を軸方向に位置決める位置決め構造において、インナー・デフケース５に設けられた取付溝部７９に嵌合しクラッチ・ロータ６３を軸方向に受け止める止め輪６９を備え、止め輪６９を、分割体８７，８９で形成し、止め輪６９に嵌合して分割体８７，８９の分離を規制する凹部８１を設け、凹部８１は、クラッチ・ロータ６３に設けられたことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、クラッチ締結の反力等を受ける動作体の位置決め構造に関する。

従来の位置決め構造としては、例えば図１１に示すようなものがある。図１１は、クラッチ及びアクチュエータの要部断面図である。

図１１のアクチュエータである電磁石２００は、クラッチを構成する多板のメイン・クラッチに締結力を付与するものであり、メイン・クラッチは、アウター・デフケース２０１及びインナー・デフケース２０３間に介設されている。クラッチは、その他、ボール・カム２０５、多板式のパイロット・クラッチ２０７、アーマチャ２０９等を備えて構成されている。

前記電磁石２００を通電制御するとコア２１３、ロータ２１５、パイロット・クラッチ２０７、アーマチャ２０９間に渡って磁束ループが形成される。

従って、電磁石２００が励磁されると、上記の磁束ループによってアーマチャ２０９が吸引され、ロータ２１５との間でパイロット・クラッチ２０７が締結され、パイロット・トルクを発生させる。このパイロット・トルクによりアウター・デフケース２０１側に結合されたカム・リング２１７と、インナー・デフケース２０３側のプレッシャー・プレートとに相対回転が起こり、ボール・カム２０１が働く。ボール・カム２０５は、伝達トルクを増幅しながらカムスラスト力に変換し、プレッシャー・プレートを移動させてメインクラッチを締結させる。このメイン・クラッチの締結によりその反力がボール・カム２０５、ニードル・ベアリング２１９を介してクラッチ・ロータ２１５に入力され、クラッチ・ロータ２１５は、ボール・ベアリング２２１方向へ軸方向力を受ける。このとき、クラッチ・ロータ２１５は、インナー・デフケース２０３側に取り付けられたスナップ・リング２２３により受け止められ、軸方向に位置決められる。スナップ・リング２２３は、インナー・デフケース２０３の取付溝部２２５に嵌合装着されている。

しかしながら、スナップ・リング２２３を用いた場合は、組み付け時に取付溝部２２５への装着による塑性変形を避けるためにスナップ・リング２２３の厚み寸法、取付溝部２２５の深さ寸法を一定以上に大きくすることができなかった。このため、高トルク化によりメイン・クラッチ側からの締結反力Ｆが高くなると、スナップ・リング２２３の取付状態から図１２のように角度θの倒れを招く恐れがある。

このようにスナップ・リング２２３に倒れを招くと、ボール・カム２０５にガタを生じ、メイン・クラッチの安定した締結調整の障害になる恐れがあり、また、スナップ・リング２２３の脱落に至る恐れもある。

特開２００３−８０９６２号公報

解決しようとする問題点は、クラッチ・ロータなどの動作体を位置決めるスナップ・リングが力を受けて倒れを生じ、また脱落する恐れもある点である。

本発明は、動作体を確実に位置決め可能とするため、回転部材に設けられた取付溝部に嵌合し動作体を軸方向に受け止める止め輪を備え、止め輪を、分割体で形成し、止め輪に嵌合して分割体の分離を規制する嵌合手段を設けたことを最も主要な特徴とする。

本発明の位置決め構造は、回転部材に設けられた取付溝部に嵌合し動作体を軸方向に受け止める止め輪を備え、止め輪を、分割体で形成し、止め輪に嵌合して分割体の分離を規制する嵌合手段を設けたため、止め輪を取付溝部へ装着するときの塑性変形を考慮する必要が無く、止め輪の厚み寸法、取付溝部の深さ寸法を大きくすることができ、動作体が軸方向に大きな力を受けても止め輪及び取付溝部間の面圧増加を抑えることができ、止め輪の倒れ等を確実に抑制することができる。

止め輪の倒れ等を抑制するという目的を、止め輪の分割体により実現した。

本発明は、位置決め構造に特徴を有するが、位置決め構造を適用したデファレンシャル装置についてまず説明する。
［デファレンシャル装置］
図１は、本発明の位置決め構造を適用した実施例１に係るデファレンシャル装置の断面図、図２は、インナー・デフケースの斜視図である。

図１のデファレンシャル装置１は、回転部材としてアウター・デフケース３及びインナー・デフケース５を備え、アウター・デフケース３及びインナー・デフケース５間には、クラッチ７を備えている。アウター・デフケース３及びインナー・デフケース５外には、アクチュエータとしての電磁石９を備え、インナー・デフケース５内にベベル・ギヤ式の差動機構１０を備えている。

前記アウター・デフケース３は、筒体部１１及びリング・ギヤ部１３からなっている。筒体部１１の端部外周にインロー部１５が設けられ、リング・ギヤ部１３に嵌合部１７が突接されている。インロー部１５に嵌合部１７が嵌合して溶接され、筒体部１１及びリング・ギヤ部１３が一体となっている。筒体部１１の内周面には、インナー・スプライン１８が軸方向に貫通するように形成されている。従って、アウター・デフケース３の軸方向長さが同じでも、インナー・スプライン１８を長く形成することが可能となり、後述するメイン・クラッチの組み込み枚数を大型化せずに増加することができ、高伝達トルク化にも容易に対応することができる。

前記リング・ギヤ部１３の外周面には、ギヤ１９が設けられている。前記インロー部１５及び嵌合部１７の嵌合構造によりギヤ１９が筒体部１１及びリング・ギヤ部１３の溶接箇所から離間させることができ、溶接によるギヤ１９の変形を抑制することができる。リング・ギヤ部１３の内周面は、軸受面２１となっている。

前記インナー・デフケース５は、アウター・デフケース３の内周に同軸芯状に配置されている。インナー・デフケース５には、左右の中央部外周面にスプライン２３が設けられ、左右にボス部２５，２７及び軸受面２９，３１が設けられている。スプライン２３には、窓部３３が設けられ、スプライン２３に隣接してボス部２５の外周には、軸受面３５が設けられている。スプライン２３及び軸受面３５間には、鍔部３７が周回状に連続して設けられている。従って、窓部３３にも隣接して鍔部３７が存在することになり、スプライン２３及び軸受面３５間の結合部３９を滑らかに肉盛りすることができ、応力集中を抑制することができる。従って、インナー・デフケース５の強度を確保することができ、全体的に薄肉にすることも可能となり、軽量化を図ることもできる。

前記アウター・デフケース３及びインナー・デフケース５間には、軸受面２１，３５間にボール・ベアリング４１が介設され、相対回転可能となっている。ボール・ベアリング４１は、軸受面２１，３５に取り付けられたスナップ・リング４２により位置決められている。アウター・デフケース５は、リング・ギヤ部１３のギヤ１９によるトルク伝達だけを行い、部材の支持機能から開放されたフローティング構造になっている。

前記インナー・デフケース５は、一端のボス部２５側がボール・ベアリング４３によって図外のカバー等に支承され、他端のボス部２７がボール・ベアリング４５と電磁石９のコア４７とを介して図外のケーシング本体側に支持されている。コア４７はケーシング本体に固定されている。

前記クラッチ７は、多板のメイン・クラッチ４９、ボール・カム５１、プレッシャー・プレート５３、カム・リング５５、多板のパイロット・クラッチ５７、リターン・スプリング５９、アーマチャ６１、クラッチ・ロータ６３等により構成されている。

前記メイン・クラッチ４９は、アウター・デフケース３とインナー・デフケース５との間に配置されている。メイン・クラッチ４９のアウタープレートは、アウター・デフケース３のインナー・スプライン１８にスプライン係合し、同インナー・プレートは、インナー・デフケース５のスプライン２３にスプライン係合している。メイン・クラッチ４９の一端部には、受圧プレート６４が配置されている。受圧プレート６４は、スプライン２３端部側の嵌合面６６に嵌合し、インナー・デフケース５に取り付けられたストッパー・リング６８により位置決められている。

前記パイロット・クラッチ５７は、アウター・デフケース３とカム・リング５５との間に配置されている。パイロット・クラッチ５７のアウター・プレートは、アウター・デフケース３のインナー・スプライン１８にスプライン係合し、同インナー・プレートは、カム・リング５５の外周にスプライン係合している。

前記ボール・カム５１は、プレッシャー・プレート５３とカム・リング５５との軸方向間に形成されている。プレッシャー・プレート５３は、インナー・デフケース５のスプライン２３に軸方向移動自在にスプライン係合し、ボール・カム５１のカムスラスト力を受けてメイン・クラッチ４９を押圧可能となっている。

前記カム・リング５５とクラッチ・ロータ６３との間には、スラスト・ベアリング６５が配置されている。スラスト・ベアリング６５は、ボール・カム５１のカム反力を受けると共に、カム・リング５５とクラッチ・ロータ６３との間の相対回転を許容する。

前記プレッシャー・プレート５３とインナー・デフケース５との間に、リターン・スプリング５９が配置されている。プレッシャー・プレート５３は、リターン・スプリング５９によりメイン・クラッチ４９の締結解除方向に付勢されている。

前記アーマチャ６１は、リング状に形成され、プレッシャー・プレート５３とパイロット・クラッチ５７との間に軸方向移動自在に配置されている。

前記クラッチ・ロータ６３は、主体が磁性材料で形成され、中間に非磁性部６７が介設され、ボス部２７に、軸方向移動可能に嵌合配置されている。クラッチ・ロータ６３は、止め輪６９によりボス部２７に対し軸方向に位置決められている。止め輪６９による位置決め構造は、後述する。

前記電磁石９のコア４７とクラッチ・ロータ６３との内外周間には、適度なエアギャップが形成され、このエアギャップ、クラッチ・ロータ６３、パイロット・クラッチ５７、アーマチャ６１によって電磁石９の磁路が構成されている。電磁石９を通電制御すると前記磁路上に磁束ループが形成される。

前記差動機構１０は、ピニオン・シャフト７１、ピニオン・ギヤ７３、出力側のサイド・ギヤ７５，７７から構成されている。

前記サイドギヤ７５，７７は、例えば左右のアクスル・シャフトにそれぞれスプライン係合し、各アクスル・シャフトは、インナー・デフケース５の両ボス部２５，２７とカバー及びケーシング本体とをそれぞれ貫通し、例えば左右の後輪に連結されている。

前記インナー・デフケース５の回転は、ピニオン・シャフト７１からピニオン・ギヤ７３を介して各サイド・ギヤ７５，７７に配分され、さらにアクスルシャフトから左右の後輪に伝達される。

悪路などで後輪の間に駆動抵抗差が生じると、アウター・デフケース３のリング・ギヤ部１３から入力された電動モータ等の駆動力は、ピニオン・ギヤ７３の自転によって左右の後輪に差動配分される。

前記電磁石９が、各種センサーによって検知した路面状態、車両の発進、加速、旋回のような走行条件及び操舵条件などに応じてコントローラにより通電制御されると、電磁石９が励磁される。電磁石９の励磁により磁束ループが形成されてアーマチャ６１が吸引され、クラッチ・ロータ６３との間でパイロット・クラッチ５７を締結し、パイロット・トルクを発生させる。パイロット・トルクが発生するとパイロット・クラッチ５７によってアウター・デフケース３に連結されたカム・リング５５を介してボール・カム５１に入力トルクが作用する。ボール・カム５１は、入力トルクを増幅しながらカム・スラスト力に変換し、プレッシャー・プレート５３を移動させてメイン・クラッチ４９を締結させる。

こうしてクラッチ７が連結されると、リング・ギヤ部１３に伝達されたトルクがアウター・デフケース３からインナー・デフケース５に伝達され、その回転は差動機構１０によって左右の後輪に配分され、車両が例えば四輪駆動状態になる。

このとき、電磁石９の励磁電流を制御すると、パイロット・クラッチ５７の滑り率が変化してボール・カム５１のカムスラスト力が変わり、後輪側への伝達トルクが制御される。このような伝達トルクの制御を、例えば、旋回時に行うと旋回性と車体の安定性とを大きく向上させることができる。

前記電磁石９の励磁を停止すると、パイロット・クラッチ５７が開放されてボール・カム５１のカムスラスト力が消失し、リターン・スプリング５９の付勢力によってプレッシャー・プレート５３が戻り、メイン・クラッチ４９が開放されてクラッチ７の締結が解除され、例えば車両は前輪の二輪駆動状態になる。
［位置決め構造］
図３は、位置決め構造を示す断面図、図４（ａ）は、止め輪の分割体の側面図、図４（ｂ）は、止め輪の正面図である。

前記クラッチ・ロータ６３は、本実施例において回転部材であるインナー・デフケース５に嵌合し軸方向に力を受ける動作体を構成している。クラッチ・ロータ６３が受ける軸方向の力は、メイン・クラッチ４９の締結反力、リターン・スプリング５９のばね力である。この締結反力及びばね力は、プレッシャー・プレート５３，ボール・カム５１，カム・リング５５，及びスラスト・ベアリング６５を介してクラッチ・ロータ６３に入力される。

図３のように、前記止め輪６９は、その内周が、インナー・デフケース５のボス部２７外周面に形成された取付溝部７９に嵌合支持されている。取付溝部７９の深さ寸法Ｄは、従来のスナップ・リングを取り付ける溝よりも深く形成され、幅寸法Ｂは、止め輪６９の厚み寸法ｔよりも大きく、隙間Ｓが、メイン・クラッチ４９締結のための調整代となっている。

前記クラッチ・ロータ６３には、嵌合手段として凹部８１が設けられている。凹部８１は、側部突当面８３及び外周支持面８５を備えて周回状に形成され、側部突当面８３が止め輪６９の側面の外周側に突き当たり、外周支持面８５が同外周を嵌合支持している。

図４のように、前記止め輪６９は、例えば二つ割りの対称形状の分割体８７，８９により分離形成されている。分割体８７，８９は、剛性のあるスチール等により形成され、厚み寸法ｔ及び幅寸法Ｈ共に従来のスナップ・リングよりも大きく設定されている。但し、分割体８７，８９の寸法設定は、適宜選択できるものであり、従来のスナップ・リングよりも小さく設定することも可能である。
［止め輪の組み込み］
前記止め輪６９の組み込みに際しては、アウター・デフケース３及びインナー・デフケース５間に、一端側（図１の左側）から予め受圧プレート６４を組み込み、ストッパー・リング６８により位置決める。また、軸受面２１，３５間にボール・ベアリング４１を組み込み、スナップ・リング４２により位置決める。

次いで、アウター・デフケース３及びインナー・デフケース５間に、他端側（図１の右側）からメイン・クラッチ４９，リターン・スプリング５９，プレッシャー・プレート５３，ボール・カム５１，カム・リング５５，スラスト・ベアリング６５，クラッチ・ロータ６３を順次組み込む。

次いで、クラッチ・ロータ６３を押圧してリターン・スプリング５９を撓め、クラッチ・ロータ６３を取付溝部７９に対してカム・リング５５側へ移動させる。

次いで、取付溝部７９に対し分割体８７，８９の内周側をそれぞれ嵌め込み、クラッチ・ロータ６３の押圧を解除する。

この押圧解除により、リターン・スプリング５９の付勢力が順次伝達され、クラッチ・ロータ６３の凹部８１が止め輪６９に図１，図３のように嵌合し、組み付けが完了する。
［位置決め構造の作用］
前記メイン・クラッチ４９の非締結時には、リターン・スプリング５９のばね力が前記のような経路でクラッチ・ロータ６３に入力され、凹部８１の側部突当面８３が止め輪６９に突き当たり、止め輪６９が図３のように取付溝部７９の軸方向片側に押し付けられ、クラッチ・ロータ６３の位置決めが行われる。このとき、止め輪６９の外周には、凹部８１の外周支持面８５が嵌合し、分割体８７，８９の分離離脱を規制している。

前記メイン・クラッチ４９の締結時は、締結反力がクラッチ・ロータ６３に同様に入力され、クラッチ・ロータ６３の位置決めを行うことができる。

前記止め輪６９の厚み寸法ｔを取付溝部７９の幅Ｂないで調整することにより、隙間Ｓを変化させ、クラッチ・ロータ６３の軸方向セット位置を決めることができる。このクラッチ・ロータ６３の軸方向セット位置の調整により、スラスト・ベアリング６５，カム・リング５５，ボール・カム５１を介してプレッシャー・プレート５３のメイン・クラッチ４９に対する軸方向位置を調整することができ、メイン・クラッチ４９の締結代を調整することができる。従って、メイン・クラッチ４９の摩耗による隙間増大にも対応することができる。
［実施例１の効果］
本発明実施例１の位置決め構造は、インナー・デフケース５に設けられた取付溝部７９に嵌合しクラッチ・ロータ６３の軸方向移動を受け止める止め輪６９を備え、止め輪６９を、分割体８７，８９で形成し、止め輪６９に嵌合して分割体８７，８９の分離を規制する凹部８１を設けたため、止め輪６９を取付溝部７９へ装着するときの塑性変形を考慮する必要が無く、止め輪６９の厚み寸法ｔ、取付溝部７９の深さ寸法Ｄを大きくすることができ、クラッチ・ロータ６３が軸方向に大きな力を受けても止め輪６９及び取付溝部７９間の面圧増加を抑制することができ、クラッチ・ロータ６３を確実に支持することによりボール・カム５１等のガタツキを抑え、メイン・クラッチ４９の確実な締結を行わせることができる。また、止め輪６９の倒れ等も抑制することができる。

前記凹部８１をクラッチ・ロータ６３に設けているから、部品点数が少なく、構造を簡単にすることができる。

図５は、本発明の実施例２に係り、（ａ）は、止め輪の分割体の側面図、（ｂ）は、止め輪の正面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、実施例１と対応する構成部分には同符号にＡを付して説明する。

図５のように、本実施例の止め輪６９Ａの分割体８７Ａ，８９Ａ相互を、例えばゴム、プラスチック等の弾性材９１で結合し、分離対向する端部９３，９５間を開き動作可能とした。分割体８７Ａ，８９Ａは、剛性のあるスチールなどで形成されている。

従って、本実施例においても、実施例１と同様な効果を奏することができる。

また、弾性材９１の存在により、分割体８７Ａ，８９Ａの一体性を高めながら、取付溝部７９（図１）への取付を容易に行わせることができる。

図６は、本発明の実施例３に係り、（ａ）は、止め輪の断面図、（ｂ）は、止め輪の正面図である。なお、基本的な構成は実施例２と同様であり、実施例２と対応する構成部分には同符号にＢを付し又は同符号のＡをＢに代えて説明する。

図６のように、本実施例の止め輪６９Ｂの分割体８７Ｂ，８９Ｂは、弾性部９１Ｂで一体に結合され、分離対向する端部９３Ｂ，９５Ｂ間を開き動作可能とした。止め輪６１Ｂは、例えばばね材により形成されている。

従って、本実施例においても、実施例２と同様な効果を奏することができる。

また、弾性部９１Ｂの存在により、分割体８７Ｂ，８９Ｂの一体性をより高めながら、取付溝部７９（図１）への取付を容易に行わせることができる。

図７，図８は、本発明の実施例４に係り、図７は、クラッチ及びアクチュエータの要部断面図、図８（ａ）は、嵌合リングの断面図、図８（ｂ）は、嵌合リングの正面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一又は対応する構成部分には同符号又は同符号にＣを付して説明する。

本実施例では、嵌合手段をクラッチ・ロータ６３Ｃに対して別体の嵌合リング９７とした。嵌合リング９７には、受け面９９及び当接部１０１と外周支持面８５Ｃとが設けられている。受け面９９で止め輪６９を受け、当接部１０１でボール・ベアリング４５のインナー・レース１０３に当接する。外周支持面８５Ｃは、止め輪６９の外周に嵌合し、分割体８７，８９の分離離脱を規制する。

従って、本実施例でも実施例１と同様な効果を奏することができる。

また、本実施例では、クラッチ・ロータ６３Ｃへの凹部加工が不要となり、従来の構造にも簡単に適用することができる。

図９，図１０は、本発明の実施例５に係り、図９は、クラッチ及びアクチュエータの要部断面図、図１０（ａ）は、止め輪の分割体の側面図、図１０（ｂ）は、止め輪の正面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、実施例１と同一又は対応する構成部分には同符号又は同符号にＤを付して説明する。

本実施例では、止め輪６９Ｄに各分割体８７Ｄ，８９Ｄに渡る周溝部１０５を設け、嵌合手段を、前記周溝部１０５に嵌合するスナップ・リング１０７とした。周溝部１０５は、各分割体８７Ｄ，８９Ｄに周方向半円弧状に設けられた突部１０９にそれぞれ形成され、突部１０９は、インナー・デフケース５のボス部２７外面に嵌合する。

そして、スナップ・リング１０７が周溝部１０５に嵌合することで分割体８７Ｄ，８９Ｄの分離離脱を規制することができる。

従って、本実施例でも実施例１と同様な効果を奏することができる。

また、本実施例では、クラッチ・ロータ６３Ｄへの凹部加工が不要となり、従来の構造にも簡単に適用することができる。

さらに、本実施例では、各分割体８７Ｄ，８９Ｄの突部１０９が各分割体８７Ｄ，８９Ｄの補強リブの機能を奏し、クラッチ・ロータ６３Ｄをより強固に位置決めることができ、また、各分割体８７Ｄ，８９Ｄの薄板化も可能である。

デファレンシャル装置の断面図である（実施例１）。 インナー・デフケースの斜視図である（実施例１）。 位置決め構造を示す断面図である（実施例１）。 （ａ）は、止め輪の分割体の側面図、（ｂ）は、止め輪の正面図である（実施例１）。 （ａ）は、止め輪の分割体の側面図、（ｂ）は、止め輪の正面図である（実施例２）。 （ａ）は、止め輪の分割体の側面図、（ｂ）は、止め輪の正面図である（実施例３）。 クラッチ及びアクチュエータの要部断面図である（実施例４）。 （ａ）は、嵌合リングの断面図、（ｂ）は、嵌合リングの正面図である（実施例４）。 クラッチ及びアクチュエータの要部断面図である（実施例５）。 （ａ）は、止め輪の分割体の側面図、（ｂ）は、止め輪の正面図である（実施例５）。 クラッチ及びアクチュエータの要部断面図である（従来例）。 スナップリングの倒れを示す断面図である（従来例）。

符号の説明

７ クラッチ
９ 電磁石（アクチュエータ）
６３，６３Ｃ，６３Ｄ クラッチ・ロータ
６９，５９Ａ，６９Ｂ，６９Ｄ 止め輪
８１ 凹部（嵌合手段）
８７，８７Ａ，８７Ｂ，８７Ｄ 分割体
９１ 弾性材
９１Ｂ 弾性部
９３，９３Ａ，９３Ｂ，９５，９５Ａ，９５Ｂ 端部
９７ 嵌合リング（嵌合手段）
１０５ 周溝部
１０７ スナップ・リング（嵌合手段）

Claims (7)

1. 回転部材に嵌合し軸方向に力を受ける動作体を前記回転部材に対し軸方向に位置決める位置決め構造において、
   前記回転部材に設けられた取付溝部に嵌合し前記動作体を軸方向に受け止める止め輪を備え、
   前記止め輪を、分割体で形成し、
   前記止め輪に嵌合して前記分割体の分離を規制する嵌合手段を設けた
   ことを特徴とする位置決め構造。
2. 請求項１記載の位置決め構造であって、
   前記嵌合手段は、前記動作体に設けられた凹部である
   ことを特徴とする位置決め構造。
3. 請求項１記載の位置決め構造であって、
   前記嵌合手段は、動作体に対して別体の嵌合リングである
   ことを特徴とする位置決め構造。
4. 請求項１記載の位置決め構造であって、
   前記止め輪に、各分割体に渡る周溝部を設け、
   前記嵌合手段は、前記周溝部に嵌合するスナップ・リングである
   ことを特徴とする位置決め構造。
5. 請求項１〜４の何れかに記載の位置決め構造であって、
   前記分割体を、弾性材で結合し、分離対向する端部間を開き動作可能とした
   ことを特徴とする位置決め構造。
6. 請求項１〜４の何れかに記載の位置決め構造であって、
   前記分割体を、弾性部で一体に結合し、分離対向する端部間を開き動作可能とした
   ことを特徴とする位置決め構造。
7. 請求項１〜６の何れかに記載の位置決め構造であって、
   前記回転部材間に介設され押圧力の付与及び解除により伝達トルクを調整するクラッチと、
   前記クラッチに復帰用の付勢力に抗して押圧力を付与するアクチュエータとを備え、
   前記動作体は、前記クラッチの一部を構成する
   ことを特徴とする位置決め構造。
   

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