JP2006278403A - Light emitting element driving device and image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light emitting element driving device capable of maintaining precision in light intensity control of a light emitting element even if there is a defective light emitting element. <P>SOLUTION: The light emitting element driving device comprises a plurality of light emitting elements LD, a light intensity monitor 400 for detecting light intensity of the light emitting element LD, an APC circuit 600 for sequentially generating control voltages for allowing the light intensity of the light emitting elements LD to agree with a target light intensity, and drivers 100<SB>1</SB>-100<SB>32</SB>for driving the light emitting elements LD based on the control voltage. The APC circuit 600 comprises an APC sequence control circuit 1005 for changing the order of generating control voltages for the light emitting elements LD, based on the light intensity of the light emitting elements detected by the light intensity monitor 400. By changing the order of generating control voltages about the light emitting elements LD based on the detected light intensity of the light emitting elements, the order of light emitting elements for which a control voltage is generated can be arbitrarily set. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、発光素子駆動回路及び画像形成装置に関し、特にレーザゼログラフィにその光源として用いられるレーザ素子の駆動に用いて好適な発光素子駆動装置に関する。   The present invention relates to a light emitting element driving circuit and an image forming apparatus, and more particularly to a light emitting element driving apparatus suitable for driving a laser element used as a light source for laser xerography.

複数のレーザダイオードを用いた画像形成装置において、一部のレーザダイオードに故障が発生した場合、残りのレーザダイオードを用いて感光体上に描画する方法が種々提案されている。   In an image forming apparatus using a plurality of laser diodes, there have been proposed various methods for drawing on a photoreceptor using a remaining laser diode when a failure occurs in a part of the laser diodes.

例えば、特許文献1では、故障せずに残ったレーザダイオードの個数に応じて走査速度を上げてスループットを落とさずに描画する方法が提案されている。   For example, Patent Document 1 proposes a method of drawing without increasing throughput by increasing the scanning speed in accordance with the number of laser diodes remaining without failure.

特開2000−180751号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2000-180751

しかしながら、特許文献1には、レーザダイオードが故障した場合の光量制御についての開示がない。故障LDについてAPC(Auto Power Control)を実行すると、APC用のアンプが振り切れ、次のLDのAPCの収束性が悪化してしまう。従って、故障LDを特定し発光させないだけでなく、APC実行時に故障したレーザダイオードのAPC自体も行なわないような手段が必要となる。   However, Patent Document 1 does not disclose the light amount control when the laser diode fails. When APC (Auto Power Control) is executed for a faulty LD, the APC amplifier is shaken out, and the convergence of APC of the next LD deteriorates. Therefore, it is necessary not only to identify a fault LD and not to emit light, but also to prevent APC of a laser diode that has failed during APC execution.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、故障した発光素子が存在しても発光素子の光量制御精度を維持することができる発光素子駆動装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a light emitting element driving apparatus and an image forming apparatus capable of maintaining the light amount control accuracy of the light emitting element even when a failed light emitting element is present. To do.

かかる目的を達成するために本発明の発光素子駆動装置は、複数の発光素子と、前記発光素子の光量を検出する光検出手段と、前記発光素子の光量を各々目標光量に一致させるための制御電圧を順次生成する制御部と、前記制御電圧に基づいて前記発光素子を駆動する駆動手段とを備え、前記制御部は、前記光検出手段で検出した各発光素子の光量に基づいて、各発光素子について前記制御電圧を生成する順を変更する構成を備えている。このように本発明は、制御部が、光検出手段で検出した各発光素子の光量に基づいて、各発光素子について制御電圧を生成する順を変更することにより、制御電圧を生成する発光素子の順番を任意に設定することができる。従って、必要な発光素子だけの制御電圧を先に生成することもでき、光量制御の時間を短縮させることができる。   In order to achieve such an object, the light emitting element driving device of the present invention includes a plurality of light emitting elements, a light detecting means for detecting the light amount of the light emitting element, and a control for matching the light amount of the light emitting element with a target light amount. A controller that sequentially generates a voltage; and a driving unit that drives the light emitting element based on the control voltage. The control unit emits each light emission based on the light amount of each light emitting element detected by the light detecting unit. The device is configured to change the order in which the control voltage is generated for the element. As described above, according to the present invention, the control unit changes the order in which the control voltage is generated for each light-emitting element based on the light amount of each light-emitting element detected by the light detection unit. The order can be set arbitrarily. Therefore, the control voltage for only the necessary light emitting elements can be generated first, and the time for controlling the light amount can be shortened.

上記構成の発光素子駆動装置において、前記制御部は、所定の発光光量が得られる前記発光素子について順次連続して前記制御電圧を生成するとよい。所定の発光光量が得られる発光素子の制御電圧を連続して生成するので、所定の発光光量が得られない故障した発光素子に対する制御の時間を短縮することができる。   In the light emitting element driving apparatus having the above configuration, it is preferable that the control unit sequentially generates the control voltage for the light emitting elements that can obtain a predetermined light emission amount. Since the control voltage of the light emitting element that can obtain a predetermined amount of emitted light is continuously generated, the control time for a failed light emitting element that cannot obtain the predetermined amount of emitted light can be shortened.

上記構成の発光素子駆動装置において、前記制御部は、所定の発光光量が得られない前記発光素子について前記光量制御が行われないように制御するとよい。所定の発光光量が得られない故障した発光素子に対する制御の時間を短縮することができる。   In the light-emitting element driving device having the above-described configuration, the control unit may perform control so that the light amount control is not performed for the light-emitting elements that cannot obtain a predetermined light emission amount. It is possible to shorten the control time for a failed light emitting element that cannot obtain a predetermined amount of emitted light.

上記構成の発光素子駆動装置において、前記制御部は、正常に動作する前記発光素子の後に、故障した前記発光素子の前記光量制御が行われるように制御するとよい。正常な発光素子に対する光量制御中に、故障した発光素子に対する光量制御が行われ光量制御の制御電圧が異常値で終了することがない。このため光量制御の時間を短縮させると共に、光量制御の精度を高めることができる。   In the light emitting element driving apparatus having the above configuration, the control unit may perform control so that the light amount control of the failed light emitting element is performed after the normally operating light emitting element. During the light amount control for the normal light emitting element, the light amount control for the failed light emitting element is performed, and the control voltage of the light amount control does not end with an abnormal value. For this reason, while shortening the time of light quantity control, the precision of light quantity control can be raised.

上記構成の発光素子駆動装置において、前記制御部は、故障した前記発光素子に対する前記光量制御時に、既に正常終了した前記発光素子の制御電圧を前記故障した発光素子の制御電圧に使用されるように設定するとよい。正常に終了した発光素子の制御電圧を故障した発光素子の制御電圧とするので、故障した発光素子に対する光量制御の時間を短縮すると共に、故障した発光素子の次の発光素子に対する光量制御の時間を短縮させることができる。   In the light emitting element driving apparatus configured as described above, the control unit may use the control voltage of the light emitting element that has already been normally completed as the control voltage of the failed light emitting element when the light amount control is performed on the failed light emitting element. It is good to set. Since the control voltage of the normally completed light emitting element is the control voltage of the failed light emitting element, the time for controlling the light amount for the failed light emitting element is shortened, and the time for controlling the light intensity for the next light emitting element after the failed light emitting element is reduced. It can be shortened.

上記構成の発光素子駆動装置において、前記制御部で生成された制御電圧を保持するサンプルホールド回路を前記複数の発光素子に対応して備え、前記制御部は、光量制御を行わない発光素子の光量制御時に、該発光素子の一つ前の発光素子の前記サンプルホールド回路を選択し、該サンプルホールド回路に保持された制御電圧を前記光量制御を行わない発光素子の制御電圧とするとよい。正常に終了した発光素子の制御電圧を光量制御を行わない発光素子の制御電圧とするので、光量制御を行わない発光素子に対する光量制御の時間を短縮することができる。   In the light emitting element driving apparatus having the above configuration, a sample hold circuit that holds the control voltage generated by the control unit is provided corresponding to the plurality of light emitting elements, and the control unit performs light amount control of the light emitting element that does not perform light amount control. At the time of control, the sample hold circuit of the light emitting element immediately before the light emitting element may be selected, and the control voltage held in the sample hold circuit may be used as the control voltage of the light emitting element not performing the light amount control. Since the control voltage of the light emitting element that has completed normally is the control voltage of the light emitting element that does not perform light amount control, it is possible to shorten the time of light amount control for the light emitting element that does not perform light amount control.

本発明の画像形成装置は、請求項1記載の発光素子駆動装置を用いてレーザ素子を駆動する構成を備えている。最適な光量制御によって最適な画像を形成することができる。   The image forming apparatus of the present invention has a configuration for driving a laser element using the light emitting element driving apparatus according to claim 1. An optimal image can be formed by optimal light quantity control.

本発明は、故障した発光素子が存在しても発光素子の光量制御精度を維持することができる。   The present invention can maintain the light amount control accuracy of a light emitting element even when a failed light emitting element exists.

添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。   Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

先ず、本発明の第1の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る発光素子駆動装置の全体構成を示す図である。図1において、発光素子駆動装置10は複数個の発光素子を駆動する。図1の構成では、発光素子駆動装置10は32個の発光素子LD1〜LD32を駆動する。換言すれば、発光素子駆動装置10は32チャネル構成である。各発光素子LD1〜LD32は面発光ダイオード(VCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting Laser)で形成され、マトリクス状に配置されている。発光素子駆動装置10は例えばICチップで形成され、内部に以下に説明する回路を備える。   First, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a light emitting element driving apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, a light emitting element driving apparatus 10 drives a plurality of light emitting elements. In the configuration of FIG. 1, the light emitting element driving device 10 drives 32 light emitting elements LD1 to LD32. In other words, the light emitting element driving device 10 has a 32 channel configuration. Each of the light emitting elements LD1 to LD32 is formed of a surface emitting diode (VCSEL: Vertical Cavity Surface Emitting Laser) and arranged in a matrix. The light emitting element driving device 10 is formed of, for example, an IC chip and includes a circuit described below.

発光素子駆動装置10は各チャネル毎に、つまり発光素子LD1〜LD32毎にドライバ1001〜10032を有する。また、発光素子駆動装置10は各チャネルに共通の制御部として、共通制御電位設定回路200、電流アンプ300、光量モニタ400、強制点灯回路500、APC(Automatic Power Control)回路600(本発明の制御部に該当する)を有する。 The light emitting element driving apparatus 10 has drivers 100 1 to 100 32 for each channel, that is, for each of the light emitting elements LD1 to LD32. Further, the light emitting element driving device 10 has a common control potential setting circuit 200, a current amplifier 300, a light amount monitor 400, a forced lighting circuit 500, an APC (Automatic Power Control) circuit 600 (control of the present invention) as a control unit common to each channel. Corresponds to the part).

ドライバ1001〜10032は、上記各チャネルに共通の制御部からの信号を、バス150を介して受け取り、それぞれ発光素子LD1〜LD32を駆動制御するための制御を行う。具体的には、ドライバ1001〜10032は各発光素子LD1〜LD32を光量制御を行うAPC制御と、APC制御後の変調制御とを行う。後述するように、APC制御では、ドライバ1001〜10032は発光素子LD1〜LD32に印加する電圧と電流との両方を制御する。電圧駆動時、ドライバ1001〜10032は各端子COUTを介して、発光素子LD1〜LD32のカソードにそれぞれ接続されているコンデンサCd1〜Cd32を制御する。電流駆動時、ドライバ1001〜10032は各端子LDOUTを介して、各発光素子LD1〜LD32に流れる電流量を制御する。 The drivers 100 1 to 100 32 receive signals from the control unit common to the respective channels via the bus 150, and perform control for driving and controlling the light emitting elements LD1 to LD32, respectively. Specifically, the drivers 100 1 to 100 32 perform APC control for controlling the light amount of the light emitting elements LD 1 to LD 32 and modulation control after the APC control. As will be described later, in APC control, the drivers 100 1 to 100 32 control both the voltage and the current applied to the light emitting elements LD 1 to LD 32 . During voltage driving, the drivers 100 1 to 100 32 control the capacitors Cd 1 to Cd 32 respectively connected to the cathodes of the light emitting elements LD1 to LD32 via the respective terminals COUT. At the time of current driving, the drivers 100 1 to 100 32 control the amount of current flowing through the light emitting elements LD 1 to LD 32 via the terminals LDOUT.

ドライバ1001〜10032は複数個ずつが、端子LDCOMを介して共通に接続されるとともに、負荷105に接続されている。図1の構成では、ドライバ1001〜1004のLDCOM端子は共通に接続され、一端がグランドに接続された負荷105の他端に接続されている。各ドライバ1001〜10032は対応する発光素子を駆動していないときには、駆動電流に対応する電流(相補出力)を出力する。この電流を負荷105に流すことにより、発光素子の点灯の数等に依存することなく常に一定の電流が発光素子駆動装置10に流されるようにして、動作の安定化を図っている。 A plurality of drivers 100 1 to 100 32 are connected in common via a terminal LDCOM and connected to a load 105. In the configuration of FIG. 1, the LDCOM terminals of the drivers 100 1 to 100 4 are connected in common, and one end is connected to the other end of the load 105 connected to the ground. Each driver 100 1 to 100 32 outputs a current (complementary output) corresponding to the drive current when the corresponding light emitting element is not driven. By flowing this current through the load 105, the operation is stabilized by constantly flowing a constant current to the light emitting element driving device 10 without depending on the number of lighting of the light emitting elements.

光量制御装置10は、各発光素子LD1〜LD32のレーザ光量をAPC制御で適切な値に設定した後、変調制御を行う。APC制御の概略は次の通りである。まず、発光素子LD1のレーザ光量を調整する。ドライバ1001は発光素子LD1を駆動する。各発光素子LD1〜LD32に共通に設けられた受光器PD(例えばフォトダイオードであって、前述の受光器11に相当する)には、発光素子LD1のレーザ光量に応じた電流が流れる。電流アンプ300は受光器PDに流れる電流に対し、スイッチSWSaをオンし、電流源450からの加算電流を加算した電流を低インピーダンスで受けて増幅する。この場合、スイッチSWSbがオンすることで電流源460から供給される基準電流で加算電流を相殺し、残った電流を基準電圧Vref2に接続された抵抗に供給して電流アンプ300が出力する電流を電圧に変換し、この電圧(検出電圧という)を、スイッチSW19を介してAPC回路600に出力する。APC回路600はオペアンプ61と、1つのスイッチ(SWfb1〜SWfb32の何れか1つ)とコンデンサ(Cfb1〜Cfb32の何れか1つ)との直列回路とを複数個備える。各直列回路はオペアンプ61の出力端子と反転入力端子との間に接続されている。各直列回路はサンプルホールド回路を構成する。1つのサンプルホールド回路が1つの発光素子に対応する。例えば、スイッチSWfb1とコンデンサCfb1とのサンプルホールド回路は、発光素子LD1に対応する。同様に、スイッチSWfb32とコンデンサCfb32とのサンプルホールド回路は、発光素子LD32に対応する。 The light quantity control device 10 performs modulation control after setting the laser light quantity of each of the light emitting elements LD1 to LD32 to an appropriate value by APC control. The outline of APC control is as follows. First, the laser light amount of the light emitting element LD1 is adjusted. The driver 100 1 drives the light emitting element LD1. A current corresponding to the laser light amount of the light emitting element LD1 flows through a light receiver PD (for example, a photodiode, which corresponds to the above-described light receiver 11) provided in common to each of the light emitting elements LD1 to LD32. The current amplifier 300 turns on the switch SWSa with respect to the current flowing through the light receiver PD, and amplifies the current obtained by adding the addition current from the current source 450 with low impedance. In this case, when the switch SWSb is turned on, the added current is canceled by the reference current supplied from the current source 460, the remaining current is supplied to the resistor connected to the reference voltage Vref2, and the current output from the current amplifier 300 is supplied. The voltage is converted into a voltage, and this voltage (referred to as a detection voltage) is output to the APC circuit 600 via the switch SW19. The APC circuit 600 includes a plurality of operational amplifiers 61, a series circuit of one switch (any one of SWfb1 to SWfb32) and a capacitor (any one of Cfb1 to Cfb32). Each series circuit is connected between the output terminal and the inverting input terminal of the operational amplifier 61. Each series circuit constitutes a sample and hold circuit. One sample and hold circuit corresponds to one light emitting element. For example, a sample and hold circuit including the switch SWfb1 and the capacitor Cfb1 corresponds to the light emitting element LD1. Similarly, a sample and hold circuit including the switch SWfb32 and the capacitor Cfb32 corresponds to the light emitting element LD32.

オペアンプ61は、発光素子LD1を駆動したときの差電圧を増幅しバス150の対応する信号線に出力する。ドライバ1001はこの差電圧がゼロになるように発光素子LD1に与える駆動電流を変化させる。これにより、発光素子LD1のレーザ光量が変化し、受光器PDに流れる電流量が変化する。受光器PDに流れる電流に応じた検出電圧が電流アンプ300からAPC回路600に出力される。このようなフィードバック制御により、電流アンプ300の入力出力に加えられた加算電流は相殺される結果消え、APC基準電圧Vrefで発生した基準電流に対応するレーザ光量となるように発光素子LD1の駆動状態を設定する。なお、この駆動状態の設定とは、発光素子LD1に与える駆動電流と駆動電流の両方をAPC基準電圧Vrefに対応する値に調整することを意味している。 The operational amplifier 61 amplifies the difference voltage when the light emitting element LD1 is driven and outputs the amplified voltage to the corresponding signal line of the bus 150. Driver 100 1 changes the drive current applied to the light emitting element LD1 so that this differential voltage becomes zero. As a result, the amount of laser light from the light emitting element LD1 changes, and the amount of current flowing through the light receiver PD changes. A detection voltage corresponding to the current flowing through the light receiver PD is output from the current amplifier 300 to the APC circuit 600. By such feedback control, the added current applied to the input output of the current amplifier 300 is canceled and disappears, and the driving state of the light emitting element LD1 is set so that the laser light quantity corresponds to the reference current generated by the APC reference voltage Vref. Set. The setting of the driving state means that both the driving current and the driving current applied to the light emitting element LD1 are adjusted to a value corresponding to the APC reference voltage Vref.

このようにして発光素子LD1を制御している間、APC回路600の32個のサンプルホールド回路のうち、スイッチSWfb1のみがオンとなっており、発光素子LD1のレーザ光量がAPC基準電圧Vrefに相当する値に収束する際の電圧がコンデンサCfb1に蓄積される。以下同様に、発光素子LD2〜LD32を順番に1つずつAPC制御する。   While controlling the light emitting element LD1 in this way, only the switch SWfb1 is turned on among the 32 sample hold circuits of the APC circuit 600, and the laser light quantity of the light emitting element LD1 corresponds to the APC reference voltage Vref. The voltage at the time of convergence to the value to be stored in the capacitor Cfb1. Similarly, the APC control is performed on the light emitting elements LD2 to LD32 one by one in order.

なお、後述するように、APC制御は2回行うことが好ましい。2回目のAPC制御では、1回目のAPCでオンしていたスイッチSWSaをオフする。電流アンプ300の出力側に供給されている相殺電流は基準電流+加算電流がそのままであるため、受光電流は基準電流+加算電流に対応する電流で制御が行われる。APC回路600中の32個のサンプルホールド回路を1回目及び2回目のAPC制御で共通に用いることができるが、2回目のAPC制御用に新たに32個のサンプルホールド回路を設けてもよい。   As will be described later, the APC control is preferably performed twice. In the second APC control, the switch SWSa that was turned on in the first APC is turned off. Since the cancellation current supplied to the output side of the current amplifier 300 is the reference current + addition current, the received light current is controlled by a current corresponding to the reference current + addition current. The 32 sample and hold circuits in the APC circuit 600 can be commonly used in the first and second APC controls, but 32 sample and hold circuits may be newly provided for the second APC control.

光量モニタ400は、電流アンプ300に流れる電流から各発光素子LD1〜LD32のレーザ光量を示す光量モニタ信号を出力する。   The light quantity monitor 400 outputs a light quantity monitor signal indicating the laser light quantity of each of the light emitting elements LD1 to LD32 from the current flowing through the current amplifier 300.

強制点灯回路500は、APC制御を行う前に必要となる同期信号を生成する回路である。発光素子駆動装置10が組み込まれるコピー機、プリンタ、ファクシミリなどの画像処理装置では、画像を描画する位置を正確に決定するために、描画開始位置の少し手前に光センサを設け、発光素子が出力する光が光センサを横切るタイミング基づき描画開始位置を決定している。   The forced lighting circuit 500 is a circuit that generates a synchronization signal required before performing APC control. In image processing apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles in which the light emitting element driving device 10 is incorporated, an optical sensor is provided slightly before the drawing start position in order to accurately determine the image drawing position, and the light emitting element outputs The drawing start position is determined based on the timing at which the light to be crossed the optical sensor.

図3に、本発明の発光素子駆動装置を備える画像形成装置の一態様であるレーザゼログラフィにおけるレーザ走査系の構成例と、各センサ出力とを示す。レーザゼログラフィ装置におけるレーザ光走査系の基本的な構成は、次の通りである。レーザ光源10dから出射されたレーザ光は、レンズ15、ポリゴンミラー12及びレンズ13、14を介して感光体表面16に照射される。そして、ポリゴンミラー12の回転により、上記レーザ光が感光体表面16を繰り返し走査する。また、レーザ光源10dから出射されたレーザ光の一部は、半透過型ミラー19を介して受光器11に入力する。図3において、このときの受光器11の出力を光量制御センサ出力として示し、描画開始位置の少し手前に設けられた光センサ17の出力をSOS(Start of Scan)センサ出力として示す。APCのための領域は、走査領域の前後に設けられている。なお、参照番号18は前述した発光素子駆動装置10に相当する。   FIG. 3 shows a configuration example of a laser scanning system and output of each sensor in laser xerography, which is an aspect of an image forming apparatus including the light emitting element driving device of the present invention. The basic configuration of the laser beam scanning system in the laser xerography apparatus is as follows. The laser light emitted from the laser light source 10d is irradiated onto the photosensitive member surface 16 through the lens 15, the polygon mirror 12, and the lenses 13 and 14. As the polygon mirror 12 rotates, the laser beam repeatedly scans the photosensitive member surface 16. Further, part of the laser light emitted from the laser light source 10 d is input to the light receiver 11 via the semi-transmissive mirror 19. In FIG. 3, the output of the light receiver 11 at this time is shown as the light amount control sensor output, and the output of the optical sensor 17 provided slightly before the drawing start position is shown as the SOS (Start of Scan) sensor output. The area for APC is provided before and after the scanning area. Reference numeral 18 corresponds to the light emitting element driving apparatus 10 described above.

前述したように、発光素子LD1〜LD32の個々のレーザ光量は端面レーザに比べ小さいので、複数個を同時にオンさせて、SOSセンサ上を走査する。この場合、特に二次元に配列された発光素子のうち、中央部分に位置する複数の発光素子のみをオンすることが好ましい。しかしながら、APC制御では発光素子を1つずつオンさせて条件設定(フィードバックループのゲイン)を行っているため、所定数の発光素子を同時にオンさせてしまっては、APC制御のフィードバックループが発振してしまう可能性がある。従って、この問題点を解決するために、強制点灯回路500は、変調信号(変調データ)に応じて電流アンプ300の負荷の大きさを変化させる。つまり、オンすべき発光素子の数に応じた負荷を電流アンプ300の出力に接続する。図示する構成では、複数の抵抗がスイッチを介して電流アンプの出力に接続されている。オペアンプ61に着目すれば、強制点灯回路500は、オンすべき発光素子の数に応じて電流電源変換ゲインを小さくし全体として負帰還のゲインが変わらないようにする。このような構成により、常に1つの発光素子のみをオンさせた状態と等価な状態が得られるため、換言すれば、フィードバックループのゲインは1つの発光素子のみをオンさせた状態の値となる。この結果、フィードバックループが発振してしまうのを防止することができる。   As described above, since the individual laser light amounts of the light emitting elements LD1 to LD32 are smaller than those of the end face laser, a plurality of them are turned on simultaneously to scan the SOS sensor. In this case, it is particularly preferable to turn on only a plurality of light emitting elements located in the central portion among the light emitting elements arranged two-dimensionally. However, in APC control, the light emitting elements are turned on one by one and the conditions are set (gain of feedback loop). Therefore, if a predetermined number of light emitting elements are turned on at the same time, the feedback loop of APC control will oscillate. There is a possibility that. Therefore, in order to solve this problem, the forced lighting circuit 500 changes the load size of the current amplifier 300 according to the modulation signal (modulation data). That is, a load corresponding to the number of light emitting elements to be turned on is connected to the output of the current amplifier 300. In the configuration shown in the figure, a plurality of resistors are connected to the output of the current amplifier via a switch. Focusing on the operational amplifier 61, the forcible lighting circuit 500 reduces the current power conversion gain according to the number of light emitting elements to be turned on, so that the gain of negative feedback as a whole does not change. With such a configuration, a state equivalent to a state in which only one light emitting element is always turned on can be obtained. In other words, the gain of the feedback loop is a value in a state in which only one light emitting element is turned on. As a result, it is possible to prevent the feedback loop from oscillating.

共通制御電位設定回路200は、各ドライバ1001〜10032内で必要とされる各種の電流を生成するために必要な制御電位を生成する回路である。図1の構成では、共通制御電位設定回路200は、各ドライバ1001〜10032内で流れるバイアス電流を設定するための共通電位を生成する回路と、オフセット電流を生成するための共通電位を生成する回路とを備えている。バイアス電流とオフセット電流とは典型的な例であって、各ドライバ1001〜10032は駆動と制御に必要なその他の電流を生成するために必要な制御電位を設定することができる。オフセット電流設定用の共通制御電位は、演算増幅器(オペアンプ)211、電流源212,213及び負荷214,215を含む回路で生成される。バイアス電流設定や他の電流設定用の共通制御電位もそれぞれ同様の回路で生成される。外部からのオフセット電流設定信号に応じて、電流源212は支持された電流を負荷214に供給する。負荷214の端子電圧がオペアンプ211のプラス側端子に与えられる。定電圧源216に接続された定電流源213は、オペアンプ211の出力に応じた電流を負荷215に流す。負荷215の端子電圧がオペアンプ211のマイナス側端子に与えられる。オペアンプ211は、電流源213がオフセット電流設定信号で設定されたオフセット電流と同一の電流を流すように電流源213を制御する。このときのオペアンプ211の出力信号は、バス150の対応するバス線に出力される。他方、定電圧源216のプラス側電圧がバス150の対応するバス線に出力される。このバス線は、夫々の共通制御電位に共通であって、かつ各ドライバ1001〜10032に共通である。このように、外部から設定されたオフセット電流値が差分電圧の形でバス150を介して各ドライバ1001〜10032に供給される。各ドライバ1001〜10032は後述するようにして、受け取った差分電圧からオフセット電流を生成する。この結果、たとえ定電圧源216の電源電圧が変動しても、上記電位差は一定となり、電源電圧の変動による影響を回避することができる。なお、オペアンプ211の出力電圧と定電圧源216の電圧とは、平行二線で伝送することが好ましい。 The common control potential setting circuit 200 is a circuit that generates control potentials necessary for generating various currents required in the drivers 100 1 to 100 32 . In the configuration of FIG. 1, the common control potential setting circuit 200 generates a common potential for setting a bias current flowing in each of the drivers 100 1 to 100 32 and a common potential for generating an offset current. Circuit. The bias current and the offset current are typical examples, and each driver 100 1 to 100 32 can set a control potential necessary to generate other currents necessary for driving and control. The common control potential for setting the offset current is generated by a circuit including an operational amplifier (op-amp) 211, current sources 212 and 213, and loads 214 and 215. A common control potential for bias current setting and other current setting is also generated by the same circuit. In response to the offset current setting signal from the outside, the current source 212 supplies the supported current to the load 214. The terminal voltage of the load 214 is applied to the plus side terminal of the operational amplifier 211. A constant current source 213 connected to the constant voltage source 216 causes a current corresponding to the output of the operational amplifier 211 to flow through the load 215. The terminal voltage of the load 215 is given to the negative terminal of the operational amplifier 211. The operational amplifier 211 controls the current source 213 so that the current source 213 flows the same current as the offset current set by the offset current setting signal. At this time, the output signal of the operational amplifier 211 is output to the corresponding bus line of the bus 150. On the other hand, the positive voltage of the constant voltage source 216 is output to the corresponding bus line of the bus 150. This bus line is common to the respective common control potentials, and is common to the drivers 100 1 to 100 32 . Thus, the offset current value set from the outside is supplied to each of the drivers 100 1 to 100 32 via the bus 150 in the form of a differential voltage. Each driver 100 1 to 100 32 generates an offset current from the received differential voltage as described later. As a result, even if the power supply voltage of the constant voltage source 216 fluctuates, the potential difference is constant, and the influence of fluctuations in the power supply voltage can be avoided. Note that the output voltage of the operational amplifier 211 and the voltage of the constant voltage source 216 are preferably transmitted by parallel two wires.

次に、図2を参照してドライバ1001〜10032の内部構成について説明する。各ドライバ1001〜10032は同一構成なので、以下では1〜32の添え字を省略し、単にドライバ100として説明する。 Next, the internal configuration of the drivers 100 1 to 100 32 will be described with reference to FIG. Since each of the drivers 100 1 to 100 32 has the same configuration, the subscripts 1 to 32 will be omitted below and will be described simply as the driver 100.

ドライバ100は2つの乗算器21、22を有する。乗算器21は電流源30を制御するために設けられ、乗算器22は図1に示すコンデンサCd1〜Cd32のうちの対応する1つを制御するために設けられている。以下、便宜上、対応する1つのコンデンサをCdとし、図2に破線で示す。コンデンサCdはレーザへの駆動電圧が立ち上がる短い時間電圧源として機能する。電流源30は対応する発光素子LDに流す電流を生成し、電圧源として機能するコンデンサCdは対応する発光素子LDに駆動電圧を与える。   The driver 100 has two multipliers 21 and 22. The multiplier 21 is provided for controlling the current source 30, and the multiplier 22 is provided for controlling a corresponding one of the capacitors Cd1 to Cd32 shown in FIG. Hereinafter, for convenience, one corresponding capacitor is denoted by Cd, and is shown by a broken line in FIG. The capacitor Cd functions as a voltage source for a short time when the drive voltage to the laser rises. The current source 30 generates a current that flows through the corresponding light emitting element LD, and the capacitor Cd that functions as a voltage source supplies a driving voltage to the corresponding light emitting element LD.

ここで、面発光レーザの駆動電流と駆動電圧(端子電圧)との関係(電圧−電流特性)は、面発光レーザの内部抵抗が高いことから実用的な範囲では比例関係(直線関係)となり、また、駆動電流とレーザ光量との関係も実用的な範囲で比例関係(直線関係)となる。このような特性を踏まえて、1回目のAPC制御において電流源30の電流量は発光素子LDのレーザ光量が基準光量(第1の光量)となるように決められ、2回目のAPC制御においてレーザ光量が第2の光量となるように決められる。同様に、1回目のAPC制御においてコンデンサCdが蓄積する駆動電圧は発光素子LDのレーザ光量が基準光量(第1の光量)となるように決められ、2回目のAPC制御においてレーザ光量が第2の光量となるように決められる。これらの2つの値を用いた内挿又は外挿処理により、レーザ光量を任意の光量に補正することができるようになる。   Here, the relationship between the driving current and the driving voltage (terminal voltage) of the surface emitting laser (voltage-current characteristics) is proportional (linear relationship) in a practical range because the internal resistance of the surface emitting laser is high. Further, the relationship between the drive current and the laser light quantity is also proportional (linear relationship) within a practical range. Based on such characteristics, the current amount of the current source 30 in the first APC control is determined so that the laser light amount of the light emitting element LD becomes the reference light amount (first light amount). In the second APC control, the laser amount is determined. The amount of light is determined to be the second amount of light. Similarly, the driving voltage accumulated in the capacitor Cd in the first APC control is determined so that the laser light amount of the light emitting element LD becomes the reference light amount (first light amount), and the laser light amount is the second in the second APC control. The amount of light is determined. By the interpolation or extrapolation process using these two values, the laser light quantity can be corrected to an arbitrary light quantity.

乗算器21と22は4象限アナログ乗算器を用いることができ、その乗算器に接続されるべき電圧源としてコンデンサを用いることができる。各乗算器21、22の入力は差動構成となっている。各乗算器21、22の+と−で表記された2つの差動入力をそれぞれV1a、V1b及びV2a、V2bとすると、差動構成の各乗算器21、22はIout=α(V1a-V1b)(V2a-V2b)で記述される電流を出力する。但し、αは定数である。   Multipliers 21 and 22 can use 4-quadrant analog multipliers, and capacitors can be used as voltage sources to be connected to the multipliers. The inputs of the multipliers 21 and 22 have a differential configuration. Assuming that two differential inputs represented by + and − of each multiplier 21 and 22 are V1a, V1b and V2a and V2b, respectively, each multiplier 21 and 22 having a differential configuration has Iout = α (V1a−V1b). The current described by (V2a-V2b) is output. Where α is a constant.

このようなレーザ駆動装置では、各乗算器21及び22の一方の入力端子(乗数端子)には補正信号が入力し、他方の入力端子(被乗数端子)には制御電圧が入力する。通常差動で構成する乗算器の相補出力の+側出力を利用した場合オフセット電流が存在するが上記各乗算器21及び22にオフセットが存在してもその出力に接続されたコンデンサC1、C2によりAPC時当該オフセットがキャンセルされる。補正信号は、レーザ光の走査位置によりレーザ光量が異なる状況を考量したもので、レーザ光の走査位置に応じた制御電圧を有する。   In such a laser driving device, a correction signal is input to one input terminal (multiplier terminal) of each multiplier 21 and 22, and a control voltage is input to the other input terminal (multiplier terminal). When the + side output of the complementary output of a multiplier that is normally configured as a differential is used, there is an offset current, but even if there is an offset in each of the multipliers 21 and 22, the capacitors C1 and C2 connected to the output are used. The offset is canceled during APC. The correction signal takes into consideration the situation where the laser light quantity varies depending on the scanning position of the laser beam, and has a control voltage corresponding to the scanning position of the laser beam.

まず、第1のAPC制御により、第1の光量(基準値とする)を次のように設定する。スイッチSWSaはオン、SWSbはオフ、SW1はオフ、SW2はオフ、SW3はオフ、SW5−1はオン、SW5−2はオフ、SW5−3はオフ、SW5−4はオン、SW6−1はオン、SW6−2はオフ、SW6−3はオフ、SW6−4はオン、SW7はオフ、SW8はオン、SW11はオン、SW11−1はオン、SW11−2はオフ、SW12はオフ、SW13はオン、SW15−1はオフ、SW15−2はオン、SW16はオフ、スイッチSWSaをオンに設定する。また、第1の光量を設定する際には、各乗算器21及び22の乗数端子に0Vの補正信号を与える。この状態では、乗数が0であるため、被乗数端子にどのような制御電圧が入力されても各乗算器21及び22はオフセット電圧を出力する。また、図1に示すAPC回路600のオペアンプ61には、第1のAPC基準電圧Vref1が与えられる。オペアンプ61は、発光素子LDのレーザ光量が第1のAPC基準電圧Vref1となるような制御電圧を出力する。この制御電圧は図2のスイッチSW8、オペアンプ26、インバータ28及びスイッチSW11を通り、電流源30に与えられる。電流源30は受け取った制御電圧に応じた電流を発光素子LDに与える。また、オペアンプ26が出力する制御電圧はサンプルホールド回路のコンデンサC3−1に格納される。補正信号は0Vに設定されているため、乗算器21はオフセット電圧を出力する。よって、コンデンサC1は、上記制御電圧と乗算器21から出力されるそのオフセット電圧との差電圧で充電される。他方、図1のオペアンプ61が出力する制御電圧は、コンデンサC2に与えられるとともに、サンプルホールド回路のコンデンサC4−1に格納される。補正信号は0Vに設定されているため、乗算器22はオフセット電圧を出力する。よって、コンデンサC2には制御電圧と乗算器22のオフセット電圧との差電圧で充電される。   First, by the first APC control, the first light amount (set as a reference value) is set as follows. Switch SWSa is on, SWSb is off, SW1 is off, SW2 is off, SW3 is off, SW5-1 is on, SW5-2 is off, SW5-3 is off, SW5-4 is on, SW6-1 is on SW6-2 is off, SW6-3 is off, SW6-4 is on, SW7 is off, SW8 is on, SW11 is on, SW11-1 is on, SW11-2 is off, SW12 is off, SW13 is on , SW15-1 is turned off, SW15-2 is turned on, SW16 is turned off, and the switch SWSa is turned on. Further, when setting the first light quantity, a 0 V correction signal is applied to the multiplier terminals of the multipliers 21 and 22. In this state, since the multiplier is 0, each multiplier 21 and 22 outputs an offset voltage regardless of what control voltage is input to the multiplicand terminal. Further, the first APC reference voltage Vref1 is supplied to the operational amplifier 61 of the APC circuit 600 shown in FIG. The operational amplifier 61 outputs a control voltage so that the laser light amount of the light emitting element LD becomes the first APC reference voltage Vref1. This control voltage is supplied to the current source 30 through the switch SW8, the operational amplifier 26, the inverter 28, and the switch SW11 of FIG. The current source 30 supplies a current corresponding to the received control voltage to the light emitting element LD. The control voltage output from the operational amplifier 26 is stored in the capacitor C3-1 of the sample and hold circuit. Since the correction signal is set to 0V, the multiplier 21 outputs an offset voltage. Therefore, the capacitor C1 is charged with a difference voltage between the control voltage and the offset voltage output from the multiplier 21. On the other hand, the control voltage output from the operational amplifier 61 of FIG. 1 is supplied to the capacitor C2 and stored in the capacitor C4-1 of the sample and hold circuit. Since the correction signal is set to 0V, the multiplier 22 outputs an offset voltage. Therefore, the capacitor C2 is charged with a difference voltage between the control voltage and the offset voltage of the multiplier 22.

そして、第2のAPC制御により第2の光量(これを補正光量という)を次のように設定する。スイッチSWSaはオフ、SWSbはオフ、SW1はオフ、SW2はオフ、SW3はオフ、SW5−1はオフ、SW5−2はオン、SW5−3はオン、SW5−4はオフ、SW6−1はオフ、SW6−2はオン、SW6−3はオン、SW6−4はオフ、SW7はオフ、SW8はオフ、SW11はオフ、SW11−1はオン、SW11−2はオフ、SW12はオフ、SW13はオン、SW15−1はオフ、SW15−2はオフ、SW16はオフ、SWSaをオフに設定する。また、第2の光量を設定する際には、各乗算器21及び22の乗数端子に所定電圧の補正信号を与える。更に、スイッチSWSaがオフになっていることからオペアンプ61は、第1のAPC制御に対し、電流源450の加算電流分、受光器PDからの光量が増大するように制御電圧を出力する。この制御電圧は図1のスイッチSW8、オペアンプ26、インバータ28及びスイッチSW5−2、SW5−3、乗算器21、抵抗R11、キャパシタC1を通り、電流源30に与えられる。電流源30は、受け取った制御電圧に応じ、受光器PDからの電流を、基準電流から、この基準電流に加算電流を加えた電流へと変化させる。また、オペアンプ26が出力する制御電圧はサンプルホールド回路のコンデンサC3−2に格納される。コンデンサC1は、上記制御電圧と乗算器21の出力との差電圧で充電される。第1のAPC制御において発光素子LDに与えられる電流はI+ΔIと記述することができる。他方、図1のオペアンプ61が出力する制御電圧は、コンデンサC2に与えられるとともに、サンプルホールド回路のコンデンサC4−2に格納される。コンデンサC2には制御電圧と乗算器22の出力との差電圧で充電される。第1のAPC制御においてコンデンサC2に格納される電圧をVとすれば、第2のAPC制御のいてコンデンサC2に格納される電圧はV+ΔVと記述することができる。   Then, the second light quantity (this is called a correction light quantity) is set as follows by the second APC control. Switch SWSa off, SWSb off, SW1 off, SW2 off, SW3 off, SW5-1 off, SW5-2 on, SW5-3 on, SW5-4 off, SW6-1 off SW6-2 is on, SW6-3 is on, SW6-4 is off, SW7 is off, SW8 is off, SW11 is off, SW11-1 is on, SW11-2 is off, SW12 is off, SW13 is on , SW15-1 is off, SW15-2 is off, SW16 is off, and SWSa is off. Further, when setting the second light quantity, a correction signal having a predetermined voltage is applied to the multiplier terminals of the multipliers 21 and 22. Further, since the switch SWSa is off, the operational amplifier 61 outputs a control voltage for the first APC control so that the amount of light from the light receiver PD increases by the amount of current added by the current source 450. This control voltage is supplied to the current source 30 through the switch SW8, the operational amplifier 26, the inverter 28, the switches SW5-2 and SW5-3, the multiplier 21, the resistor R11, and the capacitor C1 in FIG. The current source 30 changes the current from the light receiver PD from the reference current to a current obtained by adding the addition current to the reference current in accordance with the received control voltage. The control voltage output from the operational amplifier 26 is stored in the capacitor C3-2 of the sample and hold circuit. The capacitor C1 is charged with a voltage difference between the control voltage and the output of the multiplier 21. The current applied to the light emitting element LD in the first APC control can be described as I + ΔI. On the other hand, the control voltage output from the operational amplifier 61 in FIG. 1 is supplied to the capacitor C2 and stored in the capacitor C4-2 of the sample and hold circuit. The capacitor C2 is charged with a voltage difference between the control voltage and the output of the multiplier 22. If the voltage stored in the capacitor C2 in the first APC control is V, the voltage stored in the capacitor C2 in the second APC control can be described as V + ΔV.

ここではスイッチSW6−1、SW6−4をオン、SW6−2,SW6−3をオフしたが、2回目以降のAPCではSW6−3、SW6−1をオン、SW6−2、SW6−4をオフとしてもよく、この方が変調時と同じ条件のため精度向上が期待できる。   Here, the switches SW6-1 and SW6-4 are turned on, and SW6-2 and SW6-3 are turned off. However, in the second and subsequent APCs, SW6-3 and SW6-1 are turned on, and SW6-2 and SW6-4 are turned off. Since this is the same condition as during modulation, an improvement in accuracy can be expected.

発光素子LDの変調時には、レーザ光の走査位置に応じた光量補正量に対応した補正電圧が各乗算器21、22の乗数端子に入力される。それにより、乗算器22、コンデンサC2及びオペアンプ26で構成される電圧源から面発光レーザに印加される駆動電圧、及び電流源30から発光素子LDに供給される駆動電流の双方が同時に制御され、上記レーザ光の走査位置に応じて補正された光量にて発光素子LDの発光がなされる。   At the time of modulating the light emitting element LD, a correction voltage corresponding to the light amount correction amount corresponding to the scanning position of the laser light is input to the multiplier terminals of the multipliers 21 and 22. Thereby, both the drive voltage applied to the surface emitting laser from the voltage source constituted by the multiplier 22, the capacitor C2, and the operational amplifier 26 and the drive current supplied from the current source 30 to the light emitting element LD are simultaneously controlled. The light emitting element LD emits light with a light amount corrected according to the scanning position of the laser light.

コンデンサC1には直列に抵抗R11を接続する。すなわち、本実施例では、コンデンサC1を含むサンプルホールド回路110をローパスフィルタで構成する。これにより、スイッチSW11のオン/オフを切り替えた際に発生する高周波ノイズを抑制できる。また、このローパスフィルタにはコンデンサC11を並列に接続する。これにより、ローパスフィルタの時定数によって負帰還ループの位相が遅れることを防止できる。同様に、コンデンサC2に直列に抵抗R21を接続することで、これを含むサンプルホールド回路220をローパスフィルタで構成する。これにより、スイッチSW8のオン/オフを切り替えた際に発生する高周波ノイズを抑制できる。更に、コンデンサC2及び抵抗R21で構成されたローパスフィルタに、負帰還ループの位相遅れを防止するためのコンデンサC22を並列に接続し、負帰還ループでの発振を防止する。   A resistor R11 is connected in series with the capacitor C1. That is, in this embodiment, the sample and hold circuit 110 including the capacitor C1 is configured with a low-pass filter. Thereby, the high frequency noise which generate | occur | produces when switching on / off of switch SW11 can be suppressed. In addition, a capacitor C11 is connected in parallel to this low-pass filter. Thereby, it is possible to prevent the phase of the negative feedback loop from being delayed by the time constant of the low-pass filter. Similarly, by connecting a resistor R21 in series with the capacitor C2, the sample and hold circuit 220 including the resistor R21 is configured by a low-pass filter. Thereby, the high frequency noise which generate | occur | produces when switching on / off of switch SW8 can be suppressed. Further, a capacitor C22 for preventing the phase delay of the negative feedback loop is connected in parallel to the low-pass filter composed of the capacitor C2 and the resistor R21 to prevent oscillation in the negative feedback loop.

電圧印加時間調整回路800は、スイッチSW2を制御して発光素子LDに電圧を印加する時間を調整する。この電圧はコンデンサCdに蓄積された電圧である。前述したように、本実施形態では、発光素子LDに与える電圧と電流との両方を制御して発光素子LDを駆動する。発光素子LDを駆動する際、まず電圧で駆動し次に電流で駆動する。電圧駆動の電圧印加時間を調整可能にすることで、図2のLDOUT端からレーザまでの配線が長く立ち上がりに時間がかかる場合のように発光素子LDの実装状態に応じた電圧印加時間を適切に設定することができる。   The voltage application time adjustment circuit 800 controls the switch SW2 to adjust the time for applying a voltage to the light emitting element LD. This voltage is a voltage accumulated in the capacitor Cd. As described above, in this embodiment, the light emitting element LD is driven by controlling both the voltage and current applied to the light emitting element LD. When the light emitting element LD is driven, it is first driven with a voltage and then with a current. By making the voltage application time for voltage drive adjustable, the voltage application time according to the mounting state of the light emitting element LD can be appropriately set as in the case where the wiring from the LDOUT end to the laser in FIG. Can be set.

電圧印加時間調整回路800は、遅延回路81と排他的論理和回路82とを2組有2つの遅延回路81は、インバータ83で図示するように接続されている。遅延回路81は、電圧印加時間信号と変調信号とを受け取り、電圧印加時間信号に従って変調信号を遅延させる。一方の遅延回路81の出力信号と変調信号との排他的論理和をとり、その出力信号でスイッチSW2をオンさせる。この結果、出力信号は変調信号の立ち上がりで立ち上がり、遅延した変調信号の立ち上がりで立ち下がる第1のパルスと変調信号の立ち下がりで立ち上がり、遅延した変調信号の立ち下がりで立ち下がる第2のパルスを発生する。つまり、遅延回路81の遅延時間と同じパルス幅で電圧を変調信号の立ち上がり時と立ち下り時に印加するようになる。このようにして、適切な電圧印加時間を設定することが可能になる。同様に、他方の遅延回路81と排他的論理和回路82の作用によりスイッチSW1を制御しOFFバイアスを供給することで、発光素子LDがオンからオフへの動作を制御する(高速化する)。   The voltage application time adjustment circuit 800 has two sets of delay circuits 81 and exclusive OR circuits 82. The two delay circuits 81 are connected by an inverter 83 as shown in the figure. The delay circuit 81 receives the voltage application time signal and the modulation signal, and delays the modulation signal according to the voltage application time signal. The exclusive OR of the output signal of one delay circuit 81 and the modulation signal is taken, and the switch SW2 is turned on by the output signal. As a result, the output signal has a first pulse rising at the rising edge of the modulation signal, a first pulse falling at the rising edge of the delayed modulation signal, and a second pulse falling at the falling edge of the delayed modulation signal. appear. That is, the voltage is applied at the rise and fall of the modulation signal with the same pulse width as the delay time of the delay circuit 81. In this way, it is possible to set an appropriate voltage application time. Similarly, the switch SW1 is controlled by the action of the other delay circuit 81 and the exclusive OR circuit 82 to supply an OFF bias, thereby controlling the operation of the light emitting element LD from on to off (speeding up).

電流生成回路700は、図1に示す共通制御電位設定回路200が出力する電流毎の差分電圧を受け取り、差分電圧に応じた電流を出力する。電流生成回路700のオペアンプ34と定電流源32とは基準共通電位と基準オフセット電位で形成される差分電圧を受け取り、差分電圧に応じたオフセット電流を生成する。オフセット電流はスイッチSW16を介して負荷24に流れる。オフセット電流に応じてコンデンサC2の端子電位が決まり、これにより電圧源として機能するコンデンサC2が発光素子LDに与える駆動電圧を調整することができる。駆動電圧を調整することで、駆動パルスをオーバシュートさせ、短いパルス幅までレーザを追従させることでハイライトの再現性を高めることができ、駆動電圧を少し大きめに設定することで画像の輪郭を強調できるなど、画像に合わせてこれらを適宜設定することで画質の調整にも使用することができる。オペアンプ35と電流源31とは、基準共通電位と基準バイアス電位で形成される差分電圧をスイッチ750を介して受け取り、差分電圧に応じたバイアス電流を生成する。また、スイッチ750に接続される図中の電圧源が設定するOFFバイアス電圧を受けた電流源31は、OFFバイアス電圧応じたレーザ駆動電流を生成する。   The current generation circuit 700 receives the differential voltage for each current output from the common control potential setting circuit 200 shown in FIG. 1 and outputs a current corresponding to the differential voltage. The operational amplifier 34 and the constant current source 32 of the current generation circuit 700 receive a differential voltage formed by the reference common potential and the reference offset potential, and generate an offset current corresponding to the differential voltage. The offset current flows to the load 24 via the switch SW16. The terminal potential of the capacitor C2 is determined in accordance with the offset current, whereby the driving voltage applied to the light emitting element LD by the capacitor C2 functioning as a voltage source can be adjusted. By adjusting the drive voltage, you can overshoot the drive pulse and follow the laser to a short pulse width to improve the reproducibility of highlights, and by setting the drive voltage slightly higher, the image outline can be It can also be used for image quality adjustment by appropriately setting these according to the image, such as emphasis. The operational amplifier 35 and the current source 31 receive the differential voltage formed by the reference common potential and the reference bias potential via the switch 750, and generate a bias current according to the differential voltage. Further, the current source 31 that has received the OFF bias voltage set by the voltage source in the drawing connected to the switch 750 generates a laser drive current according to the OFF bias voltage.

上記構成を備える本実施例は、発光素子LDの一部が故障した場合や、一部の発光素子LDのみを使用する場合に、故障または未使用の発光素子LDに対してAPCを行うことで悪化してしまうAPC精度を全発光素子を使用する場合と同等程度に確保することを目的としている。   In this embodiment having the above configuration, when a part of the light emitting elements LD fails or when only some of the light emitting elements LD are used, APC is performed on the failed or unused light emitting elements LD. The purpose is to ensure the APC accuracy that deteriorates to the same level as when all the light emitting elements are used.

APC精度の悪化は、故障、未使用の発光素子に対して、光量制御を行うと、発光しないにも係わらず基準光量に合せるために制御電圧が上昇し、光量モニタ用の演算増幅器が振り切れることにより、次の発光素子の光量制御時の開始電圧が高く、収束性が悪化することに起因する。   The deterioration of APC accuracy is due to the fact that when the light intensity control is performed on a faulty or unused light emitting element, the control voltage increases to match the reference light intensity even though it does not emit light, and the operational amplifier for monitoring the light intensity swings out. As a result, the start voltage at the time of controlling the light amount of the next light emitting element is high, resulting in deterioration of convergence.

そのため本実施例では、APC回路(制御部)600に各発光素子のAPC順序を設定するAPC順序制御回路1005を備えており、未使用(故障含む)の発光素子のAPC順序を後回しにする。   Therefore, in this embodiment, the APC circuit (control unit) 600 is provided with an APC order control circuit 1005 for setting the APC order of each light emitting element, and the APC order of unused (including faulty) light emitting elements is postponed.

また、APC順序制御回路1005でAPC制御の実行、非実行を制御する制御信号を各発光素子ごとに設定可能としており、この信号をもとに、未使用(故障含む)発光素子のAPCの順番となった際に、APCの精度悪化の要因となる演算増幅器の入力電圧のレベルを一個前のレベルに保持しておく。   In addition, a control signal for controlling execution or non-execution of APC control can be set for each light emitting element by the APC order control circuit 1005. Based on this signal, the APC order of unused (including faulty) light emitting elements is set. When this happens, the level of the input voltage of the operational amplifier, which causes the APC accuracy deterioration, is held at the previous level.

図1に示すオペアンプ61に接続されているスイッチSWfb1〜SWfb32を制御することで、APC制御の順番を設定するAPC順序制御回路1005の構成を図4に示す。複数の発光素子に対応して設けられたシフトレジスタ1000、ラッチ回路1001(1)〜1001(32)、カウンタ1002、同じく複数の発光素子に対応して設けられた比較器1003(1)〜1003(32)、スイッチSWfb1〜SWfb32のONとOFFとを制御する出力コントロール部1004とから構成されている。   FIG. 4 shows the configuration of an APC sequence control circuit 1005 that sets the order of APC control by controlling the switches SWfb1 to SWfb32 connected to the operational amplifier 61 shown in FIG. Shift register 1000 provided corresponding to the plurality of light emitting elements, latch circuits 1001 (1) to 1001 (32), counter 1002, and comparators 1003 (1) to 1003 provided corresponding to the plurality of light emitting elements. (32) and an output control unit 1004 that controls ON and OFF of the switches SWfb1 to SWfb32.

例えばCPU(不図示)などから各発光素子のAPC実行順序情報を入力する。APC実行順序情報は、全発光素子分のデータとしてシリアルデータとして転送されシフトレジスタ1000に入力される。入力されたデータは順に転送されるとともに、各発光素子ごとの情報を蓄積するラッチ回路1001(1)〜1001(32)に出力する。APCの実行時にAPC用のクロックが入力されると、カウンタ1002でカウントを開始するが、各比較器1003(1)〜1003(32)は、カウンタ1002の出力とラッチ回路1001(1)〜1001(32)の値とを比較し、一致した比較器1003の出力が遷移(例えば、ハイレベル)し、該当の発光素子のAPCを実行する。   For example, APC execution order information of each light emitting element is input from a CPU (not shown) or the like. The APC execution order information is transferred as serial data as data for all light emitting elements and is input to the shift register 1000. The input data is sequentially transferred and output to the latch circuits 1001 (1) to 1001 (32) that accumulate information for each light emitting element. When an APC clock is input during execution of APC, the counter 1002 starts counting. Each comparator 1003 (1) to 1003 (32) outputs the output of the counter 1002 and latch circuits 1001 (1) to 1001. The value of (32) is compared, and the output of the matched comparator 1003 transitions (for example, high level), and APC of the corresponding light emitting element is executed.

図5は、3番目のレーザに故障が発生した場合に、出力コントロール部1004から出力される制御信号を表している。故障判断は前回APC実行時に図示しない判定回路によって判断し、CPUに故障レーザーとして情報を転送する。例えば、印加電流値を最大に設定しても基準光量に満たない場合や予め設定された最大印加電流値を超えた場合に故障と判定する。CPUはこの情報をもとにAPC実行順序情報を設定し、駆動回路に転送する。所定のタイミングで、出力コントロール部1004が制御信号LD1〜LD32をオンすることで、該当するスイッチSWfb1〜SWfb32がオンする。スイッチSWfb1〜SWfb32がオンすることで、該当する発光素子LD1〜32のレーザ光量がAPC基準電圧Vrefに相当する値に収束する際の電圧がコンデンサCfb1〜Cfb32に蓄積される。図5(A)には、発光素子LD1〜LD32がすべて正常である場合の制御信号が示されている。   FIG. 5 shows a control signal output from the output control unit 1004 when a failure occurs in the third laser. The failure determination is made by a determination circuit (not shown) at the previous execution of APC, and information is transferred to the CPU as a failure laser. For example, even when the applied current value is set to the maximum, the failure is determined when the reference light amount is not reached or when the preset maximum applied current value is exceeded. Based on this information, the CPU sets APC execution order information and transfers it to the drive circuit. When the output control unit 1004 turns on the control signals LD1 to LD32 at a predetermined timing, the corresponding switches SWfb1 to SWfb32 are turned on. When the switches SWfb1 to SWfb32 are turned on, voltages when the laser light amounts of the corresponding light emitting elements LD1 to LD32 converge to a value corresponding to the APC reference voltage Vref are accumulated in the capacitors Cfb1 to Cfb32. FIG. 5A shows a control signal when all of the light emitting elements LD1 to LD32 are normal.

図5(B)は、発光素子LD3に故障が発生した場合の制御信号を示している。不図示のCPUからの設定信号によりAPC制御の順番を最後に設定されると、スイッチSWfb3はオンしないまま順番を最後に回される。図5(B)に示すように制御信号LD2の次に制御信号LD4がオンし、スイッチSWfb4がオンする。これにより、各レーザのAPC制御時の開始電圧は、発光素子のばらつきはあるもののそれほど大きな差はなく、収束性が悪化することはない。尚、次のAPC期間用にLD32のスイッチSWfb32は、ホールド状態を保つように制御される。   FIG. 5B shows a control signal when a failure occurs in the light emitting element LD3. When the order of APC control is set last by a setting signal from a CPU (not shown), the switch SWfb3 is turned last without being turned on. As shown in FIG. 5B, the control signal LD4 is turned on next to the control signal LD2, and the switch SWfb4 is turned on. As a result, the start voltage at the time of APC control of each laser is not so large although there is a variation in the light emitting elements, and the convergence is not deteriorated. Note that for the next APC period, the switch SWfb32 of the LD32 is controlled to maintain the hold state.

また図5(C)は、順番は変更せずスイッチSWfb1〜SWfb32のみを制御した例である。発光素子LD3が故障しているのでLD2のスイッチSWfb2をLD4の順番まで保持し続ける。すなわち、図2の回路では、スイッチWfb2に対応するシフトレジスタ800(2)に、2番目と3番目とでオンするように設定情報を入力する。比較器1003(2)では、2番目と3番目でカウンタ1002のカウント値が一致するので、このタイミングでスイッチSWfb2をオンする信号が出力される。   FIG. 5C shows an example in which only the switches SWfb1 to SWfb32 are controlled without changing the order. Since the light emitting element LD3 is out of order, the switch SWfb2 of the LD2 is held until the order of the LD4. That is, in the circuit of FIG. 2, setting information is input to the shift register 800 (2) corresponding to the switch Wfb2 so as to be turned on at the second and third positions. In the comparator 1003 (2), the count value of the counter 1002 is the same between the second and third counters, and therefore a signal for turning on the switch SWfb2 is output at this timing.

以上は、故障時の対応だが使用する個数を変えて使用する場合にも応用できる。システム(解像度、スピード)に応じて発光個数を変える場合、都度光源や回路を製作するのではコストアップになる。本発明を用いることで個数可変にも対応できるようになる。   The above can be applied to the case of using a different number of units, although it corresponds to a failure. If the number of light emission is changed according to the system (resolution, speed), it will be costly to manufacture the light source and circuit each time. By using the present invention, it becomes possible to cope with variable number.

例えば発光素子32個のうち偶数番目の16個のみ使用する場合、偶数番めの発光素子を最初の16個までに、奇数番目を後ろの16個に割り付けるようにレジスタを書き換える。これにより16個のみ使用しても使用しない素子のAPCの影響を受けることがなくなる。さらにこの場合は、例えば図示しないAPC期間設定制御信号により、APC期間自体を16個終了時に止めるよう制御するればAPC期間を半分にすることができる。   For example, when only the even-numbered 16 light-emitting elements among the 32 light-emitting elements are used, the register is rewritten so that the even-numbered light-emitting elements are assigned up to the first 16 and the odd-numbered light-emitting elements are assigned to the back 16. As a result, even if only 16 are used, they are not affected by the APC of the unused elements. Further, in this case, for example, if the APC period setting control signal (not shown) is controlled to stop at the end of 16 APC periods, the APC period can be halved.

また、奇数番目のAPCを非実行にするだけでも同様のAPC精度は確保できる。このときはAPC期間の短縮はできないが、レジスタの値を書き換えるだけで、他の制御信号を変更する必要がない。   Further, the same APC accuracy can be secured only by not executing odd-numbered APCs. At this time, the APC period cannot be shortened, but it is not necessary to change other control signals only by rewriting the register value.

上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。例えば、本実施例では故障素子にのみ応じてAPC順序を可変として説明しているが、他の目的例えば発光素子の光量ばらつきに相関させ順序を可変とした上でさらに故障素子に対する順序変更を加えても良い。   The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in this embodiment, the APC order is described as being variable only in accordance with the faulty element. However, the order of the faulty element is further changed after making the order variable by correlating with other purposes, for example, the light quantity variation of the light emitting element. May be.

発光素子駆動装置の全体構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the whole structure of a light emitting element drive device. 発光素子駆動装置のドライバ100の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the driver 100 of a light emitting element drive device. 発光素子駆動装置を備える画像形成装置の一態様であるレーザゼログラフィにおけるレーザ走査系の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the laser scanning system in the laser xerography which is an aspect of an image forming apparatus provided with a light emitting element drive device. APCを行う順番を設定する回路部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the circuit part which sets the order which performs APC. 出力コントロール部804から出力される制御信号を表す図である。It is a figure showing the control signal output from the output control part 804. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10、18 発光素子駆動装置 105 負荷
10d レーザ光源 11 受光器
12 ポリゴンミラー 13、14、15 レンズ
16 感光体表面 17 SOSセンサ
21、22 乗算器 28 インバータ
23、24、214、215 負荷 81 遅延回路
82 排他的論理和回路 150 バス
1001〜10032、100 ドライバ PD 受光器
200 共通制御電位設定回路 216 定電圧源
230 電圧源 250 補正回路
252、253 カレントミラー回路 212、213 定電流源
300 電流アンプ 400 光量モニタ
500 強制点灯回路 600 APC回路
700 電流生成回路 800 電圧印加時間調整回路
26、34、35、61、211、251 演算増幅器(オペアンプ)
30、31、32、32’、450、460 電流源
110、220 サンプルホールド回路
1000 シフトレジスタ 1001 ラッチ回路
1002 カウンタ 1003 比較器
1004 出力コントロール部 1005 APC順序制御回路
LD1〜LD32 発光素子
Vref、Vref1、Vref2 APC基準電圧
COUT、LDOUT、LDCOM 端子
R2、R3、R11、R21、R31、R32、R33、R34 抵抗
C1、C2、C3−1、C4−1、C3−2、C4−2、C11、C22、Cd、Cd1〜Cd32、Cfb32〜Cfb32 コンデンサ
SW1、SW2、SW3、SW5−1、SW5−2、SW5−3、SW5−4、SW6−1、SW6−2、SW6−3、SW6−4、SW7、SW8、SW11、SW11−1、SW11−2、SW12、SW13、SW15−1、SW15−2、SW16、SW19、SWfb1〜SWfb32 スイッチ
Tr1、Tr3、Tr31、Tr33、Tr36 P−MOSトランジスタ
Tr32、Tr34、Tr35 N−MOSトランジスタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 18 Light emitting element drive device 105 Load 10d Laser light source 11 Light receiver 12 Polygon mirror 13, 14, 15 Lens 16 Photoconductor surface 17 SOS sensor 21, 22 Multiplier 28 Inverter 23, 24, 214, 215 Load 81 Delay circuit 82 Exclusive OR circuit 150 Bus 100 1 to 100 32 , 100 Driver PD Receiver 200 Common control potential setting circuit 216 Constant voltage source 230 Voltage source 250 Correction circuit 252 253 Current mirror circuit 212 213 Constant current source 300 Current amplifier 400 Light intensity monitor 500 Forced lighting circuit 600 APC circuit 700 Current generation circuit 800 Voltage application time adjustment circuit 26, 34, 35, 61, 211, 251 Operational amplifier (op amp)
30, 31, 32, 32 ′, 450, 460 Current source 110, 220 Sample hold circuit 1000 Shift register 1001 Latch circuit 1002 Counter 1003 Comparator 1004 Output control unit 1005 APC sequence control circuit LD1 to LD32 Light emitting element Vref, Vref1, Vref2 APC reference voltage COUT, LDOUT, LDCOM terminals R2, R3, R11, R21, R31, R32, R33, R34 Resistors C1, C2, C3-1, C4-1, C3-2, C4-2, C11, C22, Cd , Cd 1 to Cd 32 , Cfb32 to Cfb32 Capacitors SW1, SW2, SW3, SW5-1, SW5-2, SW5-3, SW5-4, SW6-1, SW6-2, SW6-3, SW6-4, SW7 , SW8, SW11, SW11-1, SW11-2, SW12 SW13, SW15-1, SW15-2, SW16, SW19, SWfb1~SWfb32 switch Tr1, Tr3, Tr31, Tr33, Tr36 P-MOS transistor Tr32, Tr34, Tr35 N-MOS transistor

Claims (7)

複数の発光素子と、
前記発光素子の光量を検出する光検出手段と、
前記発光素子の光量を各々目標光量に一致させるための制御電圧を順次生成する制御部と、
前記制御電圧に基づいて前記発光素子を駆動する駆動手段とを備え、
前記制御部は、前記光検出手段で検出した各発光素子の光量に基づいて、各発光素子について前記制御電圧を生成する順を変更することを特徴とする発光素子駆動装置。
A plurality of light emitting elements;
Light detection means for detecting the light amount of the light emitting element;
A controller that sequentially generates control voltages for causing the light amounts of the light emitting elements to match the target light amounts,
Driving means for driving the light emitting element based on the control voltage,
The said control part changes the order which produces | generates the said control voltage about each light emitting element based on the light quantity of each light emitting element detected by the said light detection means, The light emitting element drive device characterized by the above-mentioned.
前記制御部は、所定の発光光量が得られる前記発光素子について順次連続して前記制御電圧を生成することを特徴とする請求項1記載の発光素子駆動装置。   The light-emitting element driving apparatus according to claim 1, wherein the control unit sequentially generates the control voltage for the light-emitting elements that can obtain a predetermined light emission amount. 前記制御部は、所定の発光光量が得られない前記発光素子について前記光量制御が行われないように制御することを特徴とする請求項1または請求項2記載の発光素子駆動装置。   The light-emitting element driving apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the light-emitting element that cannot obtain a predetermined light emission amount so that the light amount control is not performed. 前記制御部は、正常に動作する前記発光素子の後に、故障した前記発光素子の前記光量制御が行われるように制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の発光素子駆動装置。   4. The light emitting device according to claim 1, wherein the control unit controls the light amount control of the failed light emitting device after the light emitting device that operates normally. 5. Drive device. 前記制御部は、故障した前記発光素子に対する前記光量制御時に、既に正常終了した前記発光素子の制御電圧を前記故障した発光素子の制御電圧に使用されるように設定することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の発光素子駆動装置。   The control unit is configured to set the control voltage of the light emitting element that has been normally completed to be used as the control voltage of the failed light emitting element during the light amount control for the failed light emitting element. The light emitting element drive device of any one of 1-3. 前記制御部で生成された制御電圧を保持するサンプルホールド回路を前記複数の発光素子に対応して備え、
前記制御部は、光量制御を行わない発光素子の光量制御時に、該発光素子の一つ前の発光素子の前記サンプルホールド回路を選択し、該サンプルホールド回路に保持された制御電圧を前記光量制御を行わない発光素子の制御電圧とすることを特徴とする請求項5記載の発光素子駆動装置。
A sample hold circuit that holds the control voltage generated by the control unit is provided corresponding to the plurality of light emitting elements,
The control unit selects the sample hold circuit of the light emitting element immediately before the light emitting element when controlling the light quantity of the light emitting element that does not perform the light quantity control, and controls the light intensity control using the control voltage held in the sample hold circuit. 6. The light emitting element driving device according to claim 5, wherein the control voltage of the light emitting element is not used.
請求項1記載の発光素子駆動装置を用いてレーザ素子を駆動する画像形成装置。   An image forming apparatus for driving a laser element using the light emitting element driving apparatus according to claim 1.
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