JP2006275514A - 回転角度検出装置及び内燃機関の運転制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明の回転角度検出装置20は、内燃機関1のクランクシャフト8に取り付けられ、かつ複数の歯部21aが回転方向Dに沿って設けられた回転体21と、各歯部21aの前側エッジEf及び後側エッジEbのそれぞれを検出可能な電磁ピックアップ22及び波形整形器23と、を備え、検出された前側エッジEf又は後側エッジEbのいずれか一方を基準にしてクランクシャフト8の回転角度を検出する。そして、隣接する歯部21a間の角度で、前側エッジEfを基準とした角度θfと、後側エッジEbを基準とした角度θbとを算出し、これらの誤差Δθf,Δθbを比較して、前側エッジEf又は後側エッジEbのいずれか一方を回転角度の検出の基準として設定する。
【選択図】 図2
Description
図1は、本発明の回転角度検出装置及び運転制御装置を内燃機関に適用した実施形態の要部を示している。内燃機関1は、直列4気筒のレシプロ式のガソリンエンジンであり、4つ(図1では1つのみ示す。)の気筒2,..,2を有するシリンダブロック3と、吸気ポート4a及び排気ポート4bを有するシリンダヘッド4と、クランクケース5と、を備えている。各気筒2にはピストン6が収容される。ピストン6はコネクティングロッド7を介してクランクシャフト8に連結される。吸気ポート4aは吸気管9に、排気ポート4bは排気管10にそれぞれ接続される。吸気管9には、エアフィルタ(不図示)を通過した空気の流量を調整するスロットルバルブ11が設けられる。シリンダヘッド4には、吸気ポート4aを開閉する吸気バルブ12と、排気ポート4bを開閉する排気バルブ13と、がそれぞれ設けられている。内燃機関1の運転状態は、各種センサの出力信号に基づいて内燃機関1の各部を制御するエンジンコントロールユニット(ECU)14にて制御される。ECU14は、CPU、ROM、及びRAM等の機器で構成されている。
θb=θref×Tb/Tref (2)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。この形態は、第1の実施形態と比べ誤差学習ルーチンのみ相違する。従って、以下の説明では第1の実施形態と共通する構成についての説明を省略する。図7は、第2実施形態の誤差学習ルーチンの内容を示したフローチャートである。この形態は、回転角度検出装置10の基準エッジの初期設定として、前側エッジEfが設定される形態に適用される。図7の処理において、ECU14はステップS21で、学習開始条件の成否を判定する。この処理は図4のステップS2と同一処理である。学習開始条件が成立している場合には、ステップS22に進み、一方、学習開始条件が成立していない場合には、以後の処理をスキップして今回のルーチンを終了する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。この形態は、第1の実施形態と比べ誤差学習ルーチンのみ相違する。従って、以下の説明では第1の実施形態と共通する構成についての説明を省略する。図8は、第3の実施形態の誤差学習ルーチンの内容を示したフローチャートである。この形態は、第2の実施形態と同様に、回転角度検出装置10の基準エッジの初期設定として、前側エッジEfが設定された場合に適用される。
8 クランクシャフト(被検出対象)
14 ECU(角度検出手段、誤差検出手段、基準設定手段、処理実行手段)
20 回転角度検出装置
21 タイミングロータ(回転体)
21a 歯部(被検出部)
22 電磁ピックアップ(エッジ検出手段)
23 波形整形器(エッジ検出手段)
Claims (4)
- 被検出対象に取り付けられ、かつ複数の被検出部が回転方向に沿って設けられた回転体と、各被検出部の前記回転体の回転方向前方の前側エッジ及び回転方向後方の後側エッジのそれぞれを検出可能なエッジ検出手段と、を備え、前記エッジ検出手段が検出した前記前側エッジ又は前記後側エッジのいずれか一方を基準にして前記被検出対象の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、
前記複数の被検出部のうち、互いに隣接する被検出部間の角度を、前記前側エッジ及び前記後側エッジのそれぞれに基づいて算出可能な角度算出手段と、前記角度算出手段が算出した前記角度の所定の基準値に対する誤差を算出する誤差算出手段と、前記前側エッジに基づいて算出された前記角度における前記誤差と、前記後側エッジに基づいて算出された前記角度における前記誤差とを比較し、その比較結果に基づいて前記前側エッジ又は前記後側エッジのうちのいずれか一方を、前記被検出対象の回転角度の検出の基準として設定する基準設定手段と、を備えることを特徴とする回転角度検出装置。 - 前記基準設定手段は、前記誤差算出手段が算出した互いに隣接する被検出部間のそれぞれの前記誤差のうち、前記前側エッジに基づいて算出された前記角度における最大誤差と前記後側エッジに基づいて算出された前記角度における最大誤差とをそれぞれ特定し、前記前側エッジ又は前記後側エッジのうち、特定された前記最大誤差が小さい方を前記基準として設定することを特徴とする請求項1に記載の回転角度検出装置。
- 被検出対象に取り付けられ、かつ複数の被検出部が回転方向に沿って設けられた回転体と、各被検出部の前記回転体の回転方向前方の前側エッジ及び回転方向後方の後側エッジのそれぞれを検出可能なエッジ検出手段と、を備え、前記エッジ検出手段が検出した前記前側エッジ又は前記後側エッジのいずれか一方を基準にして前記被検出対象の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、
前記複数の被検出部のうち、互いに隣接する被検出部間の角度を、前記前側エッジ及び前記後側エッジのそれぞれに基づいて算出可能な角度算出手段と、前記角度算出手段が算出した前記角度の所定の基準値に対する誤差を算出する誤差算出手段と、前記誤差算出手段が算出した前記前側エッジ又は前記後側エッジのいずれか一方についての前記誤差が許容範囲を超える場合には、前記前側エッジ又は前記後側エッジのいずれか他方を前記被検出対象の回転角度の検出の基準として設定する基準設定手段と、を備えることを特徴とする回転角度検出装置。 - 内燃機関のクランクシャフトに取り付けられ、かつ複数の被検出部が回転方向に沿って設けられた回転体と、各被検出部の前記回転体の回転方向前方の前側エッジ及び回転方向後方の後側エッジのそれぞれを検出可能なエッジ検出手段と、前記エッジ検出手段の検出結果に基づいて前記クランクシャフトの回転角度を検出し、その検出結果に応じて所定の処理を実行する処理実行手段と、を備えた内燃機関の運転制御装置であって、
前記複数の被検出部のうち、互いに隣接する被検出部間の角度を、前記前側エッジ及び前記後側エッジのそれぞれに基づいて算出可能な角度算出手段と、前記角度算出手段が算出した前記角度の所定の基準値に対する誤差を算出する誤差算出手段と、を更に備え、
前記処理実行手段は、前記前側エッジに基づいて算出された前記角度における前記誤差と、前記後側エッジに基づいて算出された前記角度における前記誤差とを比較するとともに、その比較結果に基づいて前記前側エッジ又は前記後側エッジのいずれか一方を基準として前記クランクシャフトの回転角度を検出する、ことを特徴とする内燃機関の運転制御装置。
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JP2005090153A JP4543991B2 (ja) | 2005-03-25 | 2005-03-25 | 回転角度検出装置及び内燃機関の運転制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014227892A (ja) * | 2013-05-21 | 2014-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | クランク角センサ、クランク角検出装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06503628A (ja) * | 1991-10-11 | 1994-04-21 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 発信器ホイールの機械的許容偏差を適合化する方法 |
JPH07174773A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-07-14 | Nippondenso Co Ltd | 多気筒内燃機関の燃焼状態判断装置 |
JPH10103145A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-21 | Hitachi Ltd | 内燃機関用回転位置検出装置 |
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2005
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