JP2006266941A - Surface inspection method and surface inspection device for conductive particle - Google Patents

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Masami Okuda
正己 奥田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surface inspection method for rapidly and accurately detecting defects in a surface coating of conductive particles formed by coating the surfaces of spherical bodies formed of a nonconductive material, with conductive films. <P>SOLUTION: The method of inspecting defects in the surfaces of the conductive particles 3 formed by coating the surfaces of the spherical bodies formed of the nonconductive material, with the conductive films, comprises processes of arranging a plurality of conductive particles 3 not to overlap one another, photographing the plurality of conductive particles 3 with an X-ray camera 6 to acquire an image by X-rays, and detecting defects in the surface of the conductive particles based on the density of the conductive particles 3 in the photographed image of the plurality of conductive particles 3. In the process of detecting the defects in the surface coating, the presence of surface defects is detected by comparing image data of the conductive particles photographed with the X-ray camera, with reference data corresponding to the image of the conductive particles in the case of no defects existing in the surface coating. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば合成樹脂やセラミックスなどからなる非導電性の球体表面を金属などの導電膜で被覆してなる導電性粒子の表面被覆の欠陥を検出するための表面検査方法及び表面検査装置に関し、より詳細には、X線カメラを用いて導電性粒子の表面を検査する工程を含む、表面検査方法及び表面検査装置に関する。   The present invention relates to a surface inspection method and a surface inspection apparatus for detecting defects in the surface coating of conductive particles formed by coating the surface of a non-conductive sphere made of, for example, synthetic resin or ceramics with a conductive film such as metal. More specifically, the present invention relates to a surface inspection method and a surface inspection apparatus including a step of inspecting the surface of conductive particles using an X-ray camera.

従来、合成樹脂からなる球体の表面に金属メッキ層を形成することにより、球状の導電性粒子が作製されている。この導電性粒子は、半導体素子などの電子部品素子を実装基板上の電極に電気的に接続する用途などに用いられている。従って、導電性粒子表面の金属メッキ層に欠落部分や傷が存在すると、電子部品素子と実装基板の電極との間の導通が確保されないおそれがあった。   Conventionally, spherical conductive particles have been produced by forming a metal plating layer on the surface of a sphere made of synthetic resin. This conductive particle is used for the purpose of electrically connecting an electronic component element such as a semiconductor element to an electrode on a mounting substrate. Therefore, if there are missing portions or scratches on the metal plating layer on the surface of the conductive particles, there is a possibility that conduction between the electronic component element and the electrode of the mounting substrate may not be ensured.

そこで、上記導電性粒子を作製した後に、表面の金属メッキ層に欠落部分や傷が存在するか否かを検査し、不良品を排除する必要があった。このような表面欠陥の検出に際しては、従来、球状の導電性粒子を半球状の窪みに配置し、導電性粒子表面をカメラで撮影し、さらに窪みの中で導電性粒子を回転させ、他の表面部分を撮影し、撮影により得られた二次元画像を検査することにより表面欠陥が検出されていた。   Therefore, after producing the conductive particles, it was necessary to inspect whether or not there are missing portions or scratches on the metal plating layer on the surface, and to eliminate defective products. In detecting such surface defects, conventionally, spherical conductive particles are placed in a hemispherical depression, the surface of the conductive particles is photographed with a camera, and the conductive particles are rotated in the depression, A surface defect was detected by photographing a surface portion and inspecting a two-dimensional image obtained by photographing.

しかしながら、上記の方法では、撮影されない表面部分をなくすには、撮影される表面部分が重複するように導電性粒子を回転させねばならなかった。そのため、球状の導電性粒子の全表面を迅速かつ容易に検査することが困難であった。   However, in the above method, in order to eliminate the surface portion that is not photographed, the conductive particles have to be rotated so that the surface portions to be photographed overlap. Therefore, it is difficult to inspect the entire surface of the spherical conductive particles quickly and easily.

他方、下記の特許文献1には、このような問題を解決するものとして、相互に平行に配置されており、かつ同一方向に回転駆動される一対のローラーと、ローラー間のエリアを撮影するラインセンサとを備える球体検査装置が開示されている。ここでは、一対の円筒状のローラーが隣り合っている部分において、球体の移動経路が構成されており、該移動経路に投入された球体が移動経路を転がりつつ進行する。また、一対のローラーが同一方向に回転されるため、球体は、ローラーの回転方向と反対方向に回転する。従って、上記移動経路を進行する間に、撮影領域が移動経路と平行となるように配置したラインセンサにより球体表面を撮影すれば、球体の全表面を容易にかつ確実に検査することができる。
特開2003−294642号公報
On the other hand, in Patent Document 1 described below, as a solution to such a problem, a pair of rollers that are arranged in parallel to each other and are driven to rotate in the same direction, and a line that captures an area between the rollers A sphere inspection device including a sensor is disclosed. Here, in a portion where a pair of cylindrical rollers are adjacent to each other, a moving path of the sphere is configured, and the sphere inserted into the moving path advances while rolling on the moving path. Further, since the pair of rollers are rotated in the same direction, the sphere rotates in a direction opposite to the rotation direction of the rollers. Therefore, if the sphere surface is imaged by a line sensor arranged so that the imaging area is parallel to the movement path while traveling along the movement path, the entire surface of the sphere can be easily and reliably inspected.
JP 2003-294642 A

上記のように、従来の二次元的なカメラを用いた表面検査装置では、球体の全表面を確実にかつ迅速に検査することが困難であった。   As described above, in the conventional surface inspection apparatus using a two-dimensional camera, it has been difficult to reliably and quickly inspect the entire surface of the sphere.

他方、特許文献1に記載の球体検査装置では、上記のように、隣り合うローラー間の移動経路を進行する間に、ローラーと反対方向に回転している球体がさらに移動経路に沿って転がりつつ進行するため、ラインセンサにより球体表面の全表面を確実に検査することができる。しかしながら、この方法では、球体を上記移動経路に沿って転がらせなければならず、従って、やはり球体の全表面を撮影するに際し、かなりの時間を必要とした。加えて、ラインセンサにより得られる画像は、線状であるため、線状の画像を上記移動経路と直交する方向に走査することにより球体の表面の画像が得られていた。従って、ラインセンサから得られる信号の処理が複雑にならざるを得なかった。   On the other hand, in the sphere inspection device described in Patent Literature 1, as described above, the sphere that is rotating in the direction opposite to the roller further rolls along the movement path while traveling along the movement path between adjacent rollers. Since it progresses, the entire surface of the sphere can be reliably inspected by the line sensor. However, in this method, the sphere has to be rolled along the movement path, and therefore, it takes a considerable time to photograph the entire surface of the sphere. In addition, since the image obtained by the line sensor is linear, an image of the surface of the sphere has been obtained by scanning the linear image in a direction orthogonal to the movement path. Therefore, the processing of the signal obtained from the line sensor has to be complicated.

本発明の目的は、上述した従来技術の現状に鑑み、球状の導電性粒子における導電膜による表面被覆の欠陥をより迅速にかつより確実に検査することを可能とする導電性粒子の表面検査方法及び表面検査装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a surface inspection method for conductive particles, which makes it possible to more quickly and more reliably inspect defects in surface coating by a conductive film in spherical conductive particles in view of the above-described conventional state of the art. And providing a surface inspection apparatus.

本発明に係る導電性粒子の表面検査方法は、非導電性材料からなる球体の表面を導電膜で被覆してなる球状の導電性粒子の表面欠陥を検査する方法であって、複数の前記導電性粒子を重なり合わないように配置する工程と、前記複数の導電性粒子をX線カメラで撮影し、複数の導電性粒子のX線による画像を得る工程と、前記複数の導電性粒子を撮影した画像における導電性粒子部分の濃度に基づき、導電性粒子の表面被覆の欠陥を検出する工程とを備え、前記表面被覆の欠陥を検出する工程において、表面被覆に欠陥が存在しない場合の導電性粒子の画像に対応した基準データと、前記X線カメラで撮影された導電性粒子の画像データとを比較することにより、表面欠陥の有無を検出することを特徴とする。   The method for inspecting the surface of conductive particles according to the present invention is a method for inspecting the surface defect of spherical conductive particles formed by coating the surface of a sphere made of a non-conductive material with a conductive film. A step of arranging the conductive particles so as not to overlap, a step of photographing the plurality of conductive particles with an X-ray camera to obtain an image of the plurality of conductive particles by X-ray, and a step of photographing the plurality of conductive particles And a step of detecting defects in the surface coating of the conductive particles based on the concentration of the conductive particle portion in the obtained image, and the step of detecting defects in the surface coating in the step of detecting defects in the surface coating The presence or absence of surface defects is detected by comparing the reference data corresponding to the image of the particles with the image data of the conductive particles photographed by the X-ray camera.

本発明に係る導電性粒子の表面検査方法のある特定の局面では、前記基準データと、撮影された前記導電性粒子の画像データとの比較に際し、前記基準データと撮影された画像データとの差分画像が求められ、該差分画像に基づいて表面欠陥の有無が検出される。   In a specific aspect of the surface inspection method for conductive particles according to the present invention, a difference between the reference data and the captured image data is compared with the reference data and the captured image data of the conductive particles. An image is obtained, and the presence or absence of a surface defect is detected based on the difference image.

本発明に係る導電性粒子の表面検査方法のさらに他の特定の局面では、X線カメラで撮影された導電性粒子の画像の周縁部分の濃度を、表面欠陥が存在しない場合の濃度と、表面欠陥が存在する場合の濃度との間のしきい値濃度により判別して、周縁部分における表面欠陥の有無を検出する工程がさらに備えられている。   In still another specific aspect of the method for inspecting the surface of conductive particles according to the present invention, the concentration of the peripheral portion of the image of the conductive particles photographed with an X-ray camera is set to the concentration when no surface defect exists, and the surface There is further provided a step of detecting the presence / absence of a surface defect in the peripheral portion by discriminating based on a threshold density between the density and the density when a defect exists.

本発明に係る導電性粒子の表面検査方法のさらに別の特定の局面では、前記X線カメラで撮影された導電性粒子の画像における周縁部分の形状が円形以外の形状であるかを判別し、円形以外の形状である場合に表面欠陥が存在する不良品と判断する工程がさらに備えられている。   In yet another specific aspect of the conductive particle surface inspection method according to the present invention, it is determined whether the shape of the peripheral portion in the image of the conductive particles photographed by the X-ray camera is a shape other than a circle, A step of determining a defective product having a surface defect when the shape is other than a circle is further provided.

本発明に係る導電性粒子の表面検査方法のさらに別の特定の局面では、前記複数の導電性粒子を複数のグループに分けて配置し、1つのグループに含まれている複数の導電性粒子中に表面欠陥を有する導電性粒子が存在すると判断された際に、当該導電性粒子が所属しているグループの複数の導電性粒子を不良品として除去する工程がさらに備えらている。   In still another specific aspect of the surface inspection method for conductive particles according to the present invention, the plurality of conductive particles are arranged in a plurality of groups, and the plurality of conductive particles are included in one group. When it is determined that conductive particles having surface defects are present, a step of removing a plurality of conductive particles belonging to the group to which the conductive particles belong as a defective product is further provided.

本発明に係る表面検査装置は、請求項1に記載の導電性粒子の表面欠陥検査方法に用いられる表面欠陥検査装置であって、複数の導電性粒子が載置されるトレイと、前記トレイの上方からトレイに載置された複数の導電性粒子を撮影するX線カメラと、前記X線カメラに接続されており、X線カメラから得られた複数の導電性粒子の画像を、表面欠陥が存在しない場合の導電性粒子の画像に対応しており、予め定められた基準データと比較して導電性粒子における表面欠陥の有無を検出する検出手段とを備えることを特徴とする。   A surface inspection apparatus according to the present invention is a surface defect inspection apparatus used in the surface defect inspection method for conductive particles according to claim 1, wherein a tray on which a plurality of conductive particles are placed; An X-ray camera that images a plurality of conductive particles placed on a tray from above, and an image of the plurality of conductive particles that are connected to the X-ray camera and obtained from the X-ray camera have surface defects. The image processing apparatus corresponds to an image of conductive particles in the case of non-existence, and includes detection means for detecting the presence or absence of surface defects in the conductive particles in comparison with predetermined reference data.

本発明に係る表面検査装置のある特定の局面では、前記検出手段において、予め定められた前記基準データと、撮影された導電性粒子の画像との差分画像が作製され、該差分画像に基づいて、表面欠陥の有無が検出される。   In a specific aspect of the surface inspection apparatus according to the present invention, in the detection unit, a difference image between the predetermined reference data and a photographed image of the conductive particles is created, and based on the difference image The presence or absence of surface defects is detected.

本発明に係る表面検査装置のさらに他の特定の局面では、前記差分画像が、前記基準データにおける濃度から、撮影された導電性粒子の画像における濃度を減算することにより求められる。   In still another specific aspect of the surface inspection apparatus according to the present invention, the difference image is obtained by subtracting the concentration in the image of the captured conductive particles from the concentration in the reference data.

本発明に係る表面検査装置のさらに別の特定の局面では、前記導電性粒子の画像の外周縁の濃度を、表面欠陥が存在しない場合の濃度に相当する濃度と、表面欠陥が存在する場合の濃度との間のしきい値濃度に基づいて二値化し、周縁部の濃度がしきい値濃度よりも低い場合に表面欠陥有りと判断する第2の検出手段がさらに備えられている。   In still another specific aspect of the surface inspection apparatus according to the present invention, the density of the outer peripheral edge of the image of the conductive particles is a density corresponding to a density when there is no surface defect, and when a surface defect exists. There is further provided a second detection means for binarizing based on a threshold density between the density and determining that there is a surface defect when the density at the peripheral edge is lower than the threshold density.

本発明に係る表面検査装置のさらに他の特定の局面では、前記X線カメラで撮影された導電性粒子の画像の外周縁部の形状が円形であるか否かを判断し、円形以外の形状の場合に表面欠陥有りと判断する第3の検出手段がさらに備えられている。   In yet another specific aspect of the surface inspection apparatus according to the present invention, it is determined whether or not the shape of the outer peripheral edge of the image of the conductive particles photographed by the X-ray camera is a circle, and the shape other than the circle is determined. In this case, a third detection means for determining that there is a surface defect is further provided.

本発明に係る導電性粒子の表面検査方法及び検査装置では、非導電性材料からなる球体の表面が導電膜で被覆された球状の導電性粒子が重なり合わないように配置される。そして、このように配置された複数の導電性粒子の画像がX線カメラで撮影される。複数の導電性粒子は、表面に導電層を有しており、内部は球状の非導電性材料である。従って、X線カメラで撮影された導電性粒子の画像として、導電膜に起因する部分の濃度に応じて、表面の導電膜に欠陥が存在しない場合には、ほぼ均一な濃度の円形の画像が得られることになる。   In the conductive particle surface inspection method and inspection apparatus according to the present invention, the spherical conductive particles coated with the conductive film are arranged so that the surface of the sphere made of the nonconductive material does not overlap. Then, images of the plurality of conductive particles arranged in this way are taken with an X-ray camera. The plurality of conductive particles have a conductive layer on the surface, and the inside is a spherical non-conductive material. Therefore, as an image of conductive particles photographed by an X-ray camera, a circular image having a substantially uniform density is obtained when there is no defect in the conductive film on the surface according to the density of the portion caused by the conductive film. Will be obtained.

これに対して、表面の導電膜に欠落部分や傷が存在した場合には、そのような欠陥が存在する部分に応じた領域において画像の濃度が薄くなる。この場合、X線は、導電性材料以外の材料は透過するため、導電性材料からなる被覆において、X線カメラ側の表面だけでなく、X線カメラとは反対側の表面において欠陥が生じている場合であっても、上記のような濃度の低下が生じる。従って、本発明によれば、X線カメラによる画像を利用するため、球体の導電性粒子を一方側から撮影するだけで、球体の導電性粒子の表面の導電膜における欠陥の有無を得られた画像の濃度に基づいて容易にかつ確実に検出することができる。   On the other hand, when a missing part or a flaw exists in the conductive film on the surface, the image density is reduced in a region corresponding to the part where such a defect exists. In this case, since X-rays pass through materials other than the conductive material, defects are generated not only on the surface on the X-ray camera side but also on the surface opposite to the X-ray camera in the coating made of the conductive material. Even in such a case, the above-described decrease in density occurs. Therefore, according to the present invention, since an image obtained by an X-ray camera is used, it is possible to obtain the presence or absence of defects in the conductive film on the surface of the spherical conductive particles simply by photographing the spherical conductive particles from one side. Detection can be performed easily and reliably based on the density of the image.

すなわち、従来の球体の導電性粒子の表面欠陥の検査方法において二次元的なカメラを用いた場合には、全表面の欠陥を検出するのに導電性粒子を回転させねばならなかった。また、ラインセンサを用いた特許文献1に記載の検査方法においても、球体の導電性粒子を移動経路を進行させる間に転がし、かつ隣り合うローラーにより回転させる必要があった。すなわち、従来の表面検査方法では、いずれの方法においても、球状の導電性粒子を回転させて、全表面を撮影しなければならなかった。   That is, when a two-dimensional camera is used in the conventional method for inspecting surface defects of spherical conductive particles, the conductive particles have to be rotated in order to detect defects on the entire surface. Also, in the inspection method described in Patent Document 1 using a line sensor, it is necessary to roll the spherical conductive particles while advancing the movement path and to rotate them by adjacent rollers. That is, in any of the conventional surface inspection methods, it has been necessary to photograph the entire surface by rotating spherical conductive particles.

これに対して、本発明の表面検査方法及び表面検査装置では、X線を利用するため、球状の導電性粒子を回転させることなく、一方側から撮影するだけで、容易にかつ迅速に表面欠陥の有無を得られた画像から検出することが可能となる。よって、球状の導電性粒子の表面欠陥の有無を、導電性粒子を回転させる作業を何ら必要することなく、迅速にかつ高精度に検出することが可能となる。   On the other hand, in the surface inspection method and the surface inspection apparatus of the present invention, since X-rays are used, surface defects can be easily and quickly obtained by photographing from one side without rotating spherical conductive particles. It becomes possible to detect from the obtained image. Therefore, the presence or absence of surface defects on the spherical conductive particles can be detected quickly and with high accuracy without requiring any work for rotating the conductive particles.

以下、図面を参照しつつ本発明の具体的な実施形態を説明することにより、本発明を明らかにする。   Hereinafter, the present invention will be clarified by describing specific embodiments of the present invention with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る導電性粒子の表面検査装置を説明するための概略構成図である。本実施形態の表面検査装置1は、トレイ2に配置された複数の導電性粒子間の表面の被覆の欠陥を検出するために用いられる。図2に示すように、導電性粒子3は、非導電性の球体4と、球体4の外表面を被覆するように設けられた導電膜5とを有する。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining a surface inspection apparatus for conductive particles according to an embodiment of the present invention. The surface inspection apparatus 1 of the present embodiment is used to detect a surface coating defect between a plurality of conductive particles arranged on a tray 2. As shown in FIG. 2, the conductive particles 3 include a nonconductive sphere 4 and a conductive film 5 provided so as to cover the outer surface of the sphere 4.

球体4は、合成樹脂または絶縁性セラミックスなどの適宜の非導電性材料により構成される。好ましくは、柔軟性を有する合成樹脂により球体4が構成されている場合、導電性粒子3は、柔軟性は要求される用途に好適に用いられる。   The sphere 4 is made of an appropriate nonconductive material such as synthetic resin or insulating ceramics. Preferably, when the sphere 4 is made of a synthetic resin having flexibility, the conductive particles 3 are suitably used for applications where flexibility is required.

上記導電膜5は、金属膜などの適宜の導電性材料により構成されている。導電性粒子3は、例えばICなどの電子部品を実装基板上の電極に電気的に接続する用途に用いられる。本実施形態の表面検査装置1では、上記球体4の表面を被覆している導電膜5の欠落や傷などの表面欠陥がX線を利用して検出される。   The conductive film 5 is made of an appropriate conductive material such as a metal film. The conductive particles 3 are used for the purpose of electrically connecting an electronic component such as an IC to an electrode on a mounting substrate, for example. In the surface inspection apparatus 1 according to the present embodiment, surface defects such as missing or scratches on the conductive film 5 covering the surface of the sphere 4 are detected using X-rays.

図3は、図1に示したトレイ2を略図的に示す斜視図である。図3に示すように、仕切り壁で隔てられた複数の収納凹部2aを有する。特に限定されるわけではないが、本実施形態では、複数の収納凹部2aは、マトリックス状に配置されている。図4に示すように、1つの収納凹部2a内に、複数の導電性粒子3が載置されるように、収納凹部2aの大きさが定められている。   FIG. 3 is a perspective view schematically showing the tray 2 shown in FIG. As shown in FIG. 3, it has the some storage recessed part 2a separated by the partition wall. Although not particularly limited, in the present embodiment, the plurality of storage recesses 2a are arranged in a matrix. As shown in FIG. 4, the size of the storage recess 2a is determined so that the plurality of conductive particles 3 are placed in one storage recess 2a.

本実施形態では、上記1つの収納凹部2aの寸法は、10mm×10mm程度とされているが、この寸法は、収納される導電性粒子の大きさ及び数等によって適宜変更することができる。もっとも、本実施形態では、例えば粒径300μm程度の導電性粒子3を上記収納凹部に収納することにより、1つの収納凹部2a内に1000〜2000個程度の導電性粒子3を配置して良品または不良品の判別を行うことができる。従って、高速でかつ高精度に、導電性粒子3の表面欠陥の検出を行うことができる。   In the present embodiment, the size of the one storage recess 2a is about 10 mm × 10 mm, but this size can be appropriately changed depending on the size and number of conductive particles to be stored. However, in this embodiment, for example, by storing the conductive particles 3 having a particle size of about 300 μm in the storage recess, about 1000 to 2000 conductive particles 3 are arranged in one storage recess 2a, It is possible to determine defective products. Therefore, the surface defects of the conductive particles 3 can be detected at high speed and with high accuracy.

なお、上記トレイ2は、合成樹脂などの適宜の非導電性材料により形成され得る。   The tray 2 can be formed of an appropriate non-conductive material such as a synthetic resin.

図1に戻り、1つの収納凹部2aの上方に、X線カメラ6が配置されている。X線カメラ6は、上記1つの収納凹部2aをX線で撮影するように配置される。また、トレイ2には、モータMを含む駆動装置7が接続されている。駆動装置7により、トレイ2は上記収納凹部2aが配置されているマトリックスの縦方向及び横方向に移動され得る。すなわち、駆動装置7により、X線カメラ6で撮影される領域を、1つの収納凹部2aから他の収納凹部2aに変更するように、トレイ2が駆動装置7で駆動される。   Returning to FIG. 1, the X-ray camera 6 is disposed above one storage recess 2 a. The X-ray camera 6 is disposed so as to photograph the one storage recess 2a with X-rays. Further, a drive device 7 including a motor M is connected to the tray 2. By means of the driving device 7, the tray 2 can be moved in the vertical and horizontal directions of the matrix in which the storage recesses 2a are arranged. In other words, the tray 2 is driven by the driving device 7 so that the region captured by the X-ray camera 6 is changed by the driving device 7 from one storage recess 2a to another storage recess 2a.

また、本実施形態では、検出手段としての制御装置8が、上記X線カメラ及び駆動装置7に電気的に接続されており、制御装置8により、X線カメラ6による撮影及び駆動装置7によるトレイ2の移動が制御される。   Further, in the present embodiment, the control device 8 as detection means is electrically connected to the X-ray camera and the driving device 7, and the control device 8 performs imaging by the X-ray camera 6 and the tray by the driving device 7. The movement of 2 is controlled.

他方、トレイ2の上方には、吸着ヘッド9が配置されている。吸着ヘッド9は、駆動装置10に連結されている。また、吸着ヘッド9は、下面に開いた複数の吸引孔9aを有し、各吸引孔において、1つの導電性粒子3を吸着保持するように構成されている。従って、吸着ヘッド9は、図示しない吸引源に接続されている。また、吸着ヘッド9の下面には、1つの収納凹部2aに応じた領域に複数の導電性粒子3を吸着保持するように構成されている。そして、駆動装置10により、吸着ヘッド9に保持された複数の導電性粒子3が、1つの収納凹部2aの上方に移動され、該1つの収納凹部2aに吸着を解除することにより複数の導電性粒子3を載置させ得るように構成されている。   On the other hand, a suction head 9 is disposed above the tray 2. The suction head 9 is connected to the driving device 10. The suction head 9 has a plurality of suction holes 9a opened on the lower surface, and is configured to suck and hold one conductive particle 3 in each suction hole. Therefore, the suction head 9 is connected to a suction source (not shown). Further, the lower surface of the suction head 9 is configured to suck and hold a plurality of conductive particles 3 in a region corresponding to one storage recess 2a. Then, the drive device 10 moves the plurality of conductive particles 3 held by the suction head 9 to above the one storage recess 2a, and releases the suction to the one storage recess 2a. It is comprised so that the particle | grains 3 can be mounted.

また、上記駆動装置10により、吸着ヘッド9は、トレイ2の上方から離れた位置にある導電性粒子供給部(図示せず)まで移動され、該導電性粒子供給部に用意されている複数の導電性粒子3を下面に吸着保持し得るように構成されている。   In addition, the suction head 9 is moved to a conductive particle supply unit (not shown) at a position away from the upper side of the tray 2 by the drive device 10, and a plurality of prepared in the conductive particle supply unit. The conductive particles 3 are configured to be adsorbed and held on the lower surface.

なお、上記吸着ヘッド9では、1つの吸引孔9aに、1つの導電性粒子3が吸引保持され得るように構成されており、かつ吸着ヘッド9は、1つの収納凹部2aの上方に移動され、上記吸着を解除することにより導電性粒子3を収納凹部2aに載置する。1つの収納凹部2aにおいて互いに重なり合わないように導電性粒子3が配置される大きさとなるように吸着ヘッド9の下面の導電性粒子3を吸着保持領域の面積が規定されている。よって、上記吸着ヘッド9から1つの収納凹部2aに複数の導電性粒子3を載置した場合、複数の導電性粒子3は1つの収納凹部2a内において重なり合わないように配置される。   The suction head 9 is configured such that one conductive particle 3 can be sucked and held in one suction hole 9a, and the suction head 9 is moved above one storage recess 2a. The electroconductive particle 3 is mounted in the accommodation recessed part 2a by canceling | releasing the said adsorption | suction. The area of the suction holding region for the conductive particles 3 on the lower surface of the suction head 9 is defined so that the conductive particles 3 are arranged so as not to overlap each other in one storage recess 2a. Therefore, when a plurality of conductive particles 3 are placed from the suction head 9 to one storage recess 2a, the plurality of conductive particles 3 are arranged so as not to overlap in one storage recess 2a.

また、上記制御装置8は、X線カメラ6で撮影された画像に基づき、複数の導電性粒子3の表面被覆の欠陥を検出する。これを、図5及び図6を図1とともに参照しつつ本実施形態の表面検査方法を説明することにより明らかにする。   Further, the control device 8 detects defects in the surface coating of the plurality of conductive particles 3 based on the image taken by the X-ray camera 6. This will be clarified by describing the surface inspection method of the present embodiment with reference to FIGS. 5 and 6 together with FIG.

本実施形態の導電性粒子の表面検査方法では、まず、上記吸着ヘッド9の下面に、各吸引孔9aから吸引することにより、前述した導電性粒子供給部において導電性粒子3を吸着保持する。そして、制御装置8により、駆動装置10が駆動され、吸着ヘッド9が、1つの収納凹部2aの上方に移動され、吸引を解除することにより、1つの収納凹部2aに複数の導電性粒子3が収納される。図4に示すように、このようにして、トレイ2の1つの収納凹部2に、複数の導電性粒子3が配置されることになる。この場合、前述したように吸着ヘッド9の下面の面積及び吸引孔9a,9a間の間隔が定められているため、収納凹部2a内において、複数の導電性粒子3は重なり合わないように載置されることになる。   In the conductive particle surface inspection method of the present embodiment, first, the conductive particles 3 are sucked and held in the above-described conductive particle supply section by sucking the suction head 9 from the suction holes 9a. Then, the drive device 10 is driven by the control device 8, the suction head 9 is moved above the one storage recess 2 a, and the suction is released, so that the plurality of conductive particles 3 are placed in one storage recess 2 a. Stored. As shown in FIG. 4, the plurality of conductive particles 3 are thus arranged in one storage recess 2 of the tray 2. In this case, since the area of the lower surface of the suction head 9 and the space between the suction holes 9a and 9a are determined as described above, the plurality of conductive particles 3 are placed so as not to overlap in the storage recess 2a. Will be.

次に、制御装置8を駆動し、吸着ヘッド9を、上記導電性粒子3が載置された収納凹部2aの上方から遠ざける。   Next, the control device 8 is driven, and the suction head 9 is moved away from above the storage recess 2a on which the conductive particles 3 are placed.

しかる後、X線カメラ6により、複数の導電性粒子3が載置されている収納凹部2aを撮影する。この場合、必要に応じて、制御装置8により駆動装置7を駆動し、上記X線カメラ6を、導電性粒子3が収納されている収納凹部2aの上方に移動させる。   Thereafter, the storage recess 2a in which the plurality of conductive particles 3 are placed is photographed by the X-ray camera 6. In this case, if necessary, the drive device 7 is driven by the control device 8, and the X-ray camera 6 is moved above the storage recess 2a in which the conductive particles 3 are stored.

X線カメラ6による撮影が、制御装置8により指示され、X線カメラ6で撮影された信号が、制御装置8に与えられる。   Imaging by the X-ray camera 6 is instructed by the control device 8, and a signal captured by the X-ray camera 6 is given to the control device 8.

導電性粒子3の外表面には、上記導電膜4による被覆が設けられている。他方、X線カメラで撮影された画像において、導電膜部分はある濃度を有するように撮影され、内部の非導電性材料からなる球体4においてはX線は透過する。従って、球体4の全外表面が導電膜5により完全に被覆されている場合、図5(a)に示す画像11が得られる。画像11は均一な濃度を有することになる。これは、X線カメラ6から、すなわち上方から撮影された際、導電性粒子3の上半分における導電膜と、X線カメラ6側からは影となっている下半分の導電膜双方の存在による濃度の画像が画像11として得られることになる。   The outer surface of the conductive particles 3 is covered with the conductive film 4. On the other hand, in the image photographed by the X-ray camera, the conductive film portion is photographed so as to have a certain density, and X-rays are transmitted through the spherical body 4 made of the non-conductive material inside. Accordingly, when the entire outer surface of the sphere 4 is completely covered with the conductive film 5, an image 11 shown in FIG. 5A is obtained. The image 11 has a uniform density. This is due to the presence of both the conductive film in the upper half of the conductive particles 3 and the lower half of the conductive film which is shaded from the X-ray camera 6 side when taken from the X-ray camera 6, that is, from above. A density image is obtained as the image 11.

他方、導電性粒子3の半分において、導電膜4が部分的に欠落している欠落部が存在する場合、図5(b)に示す画像12が得られることになる。画像12では、欠落部分12aにおいては、残りの部分よりも濃度が薄くなる。これは、欠落部分12aにおいて導電膜が存在しないことによる。   On the other hand, if there is a missing part in which the conductive film 4 is partially missing in half of the conductive particles 3, an image 12 shown in FIG. 5B is obtained. In the image 12, the density of the missing portion 12a is lower than that of the remaining portion. This is due to the absence of a conductive film in the missing portion 12a.

X線は、非導電性材料からなる球体4を通過するため、欠落部が、導電性粒子3の上半分ではなく、下半分に存在する場合においても、図5(b)に示した欠落部12aと同様に、導電膜が部分的に存在しないことにより濃度が薄い部分として欠落部が判別される。   Since X-rays pass through the sphere 4 made of a non-conductive material, the missing portion shown in FIG. 5B is present even when the missing portion exists in the lower half instead of the upper half of the conductive particles 3. Similar to 12a, the absence of the conductive film causes the missing portion to be identified as a portion having a low concentration.

すなわち、本実施形態の表面検査方法では、X線を用いて撮影された画像により表面欠陥の有無が検出されるが、X線を用いているため、球状の導電性粒子3を回転させることなく、すなわち導電性粒子3を固定的に載置したままで、全表面の被覆の欠陥を容易にかつ迅速に検出することができる。   That is, in the surface inspection method of the present embodiment, the presence or absence of a surface defect is detected from an image photographed using X-rays. However, since X-rays are used, the spherical conductive particles 3 are not rotated. That is, it is possible to easily and quickly detect a coating defect on the entire surface while the conductive particles 3 are fixedly placed.

本実施形態では、制御装置8においては、より具体的には、上記のように図5(a)に示した画像11に応じた基準データが制御装置8に予め記憶されている。この基準データは、導電性粒子3の表面における導電膜5の被覆に欠陥が生じない場合の画像データ、すなわち図5(a)に示したように、均一な濃度の円形の画像11に応じたデータである。   In the present embodiment, more specifically, in the control device 8, reference data corresponding to the image 11 shown in FIG. 5A is stored in the control device 8 in advance as described above. This reference data corresponds to the image data when no defects occur in the coating of the conductive film 5 on the surface of the conductive particles 3, that is, the circular image 11 having a uniform density as shown in FIG. 5A. It is data.

他方、制御装置8においては、上記基準データとし、X線カメラ6で撮影された1つの導電性粒子3の画像12のデータとが比較され、その差により上記例えば欠落部12aのような表面欠陥の存在が検出される。この場合、本実施形態では、上記基準データと、撮影された画像データとの差分画像が求められ、該差分画像に基づいて、表面欠陥の有無が検出される。もっとも、差分画像を求める方法の他、画像11,12をある座標方向に走査しつつ、両者の濃度を各座標位置で比較することにより、欠落部の有無を判断してもよい。   On the other hand, in the control device 8, the reference data is compared with the data of the image 12 of one conductive particle 3 photographed by the X-ray camera 6, and due to the difference, a surface defect such as the missing portion 12a is obtained. The presence of is detected. In this case, in this embodiment, a difference image between the reference data and the captured image data is obtained, and the presence or absence of a surface defect is detected based on the difference image. However, in addition to the method for obtaining the difference image, the presence or absence of a missing portion may be determined by comparing the densities of the images 11 and 12 at each coordinate position while scanning the images 11 and 12 in a certain coordinate direction.

前述したように、特許文献1に記載の表面検査装置などでは、X線ではなく、通常の可視光線を利用して球状の導電性粒子の表面を撮影していたため、球状の導電性粒子の全表面を撮影するには、導電性粒子自体を回転させねばならなかった。そのため、装置及び操作が複雑にならざるを得なかった。これに対して、本実施形態では、X線を利用することにより、球状の導電性粒子3の表面の導電膜5による被覆の欠陥が検出されるため、球状の導電性粒子3を回転させる必要がない。よって、迅速にかつ高精度に導電性粒子3の表面の被覆の欠陥を検出することができる。   As described above, in the surface inspection apparatus described in Patent Document 1, since the surface of spherical conductive particles is captured using normal visible light instead of X-rays, all of the spherical conductive particles are captured. In order to photograph the surface, the conductive particles themselves had to be rotated. Therefore, the apparatus and operation have to be complicated. On the other hand, in this embodiment, since the defect of the coating with the conductive film 5 on the surface of the spherical conductive particle 3 is detected by using X-rays, it is necessary to rotate the spherical conductive particle 3. There is no. Therefore, the coating defect on the surface of the conductive particle 3 can be detected quickly and with high accuracy.

なお、図5(b)では、部分的な欠落部12aにつき示したが、本発明は、スクラッチ傷などのような些細な導電性粒子3の表面における傷等をも検出することができる。すなわち、本発明における表面検査装置により検査される表面欠陥とは、導電膜が完全に部分的に欠落した欠落部だけでなく、スクラッチ傷のような導電膜の傷をも含むものとする。すなわち、傷が設けられており、部分的に導電膜の厚みが薄い場合であっても、上記のように、X線カメラで撮影された画像においては、傷が存在する部分において濃度が薄くなるため、上記と同様にして欠陥の有無を検出することができる。   In FIG. 5B, the partial missing portion 12a is shown, but the present invention can also detect a slight scratch on the surface of the conductive particle 3 such as a scratch. That is, the surface defect inspected by the surface inspection apparatus according to the present invention includes not only a missing portion where the conductive film is completely missing, but also a scratch on the conductive film such as a scratch. In other words, even when the scratch is provided and the conductive film is partially thin, the density is reduced in the portion where the scratch exists in the image taken with the X-ray camera as described above. Therefore, the presence or absence of a defect can be detected in the same manner as described above.

なお、上記実施形態では、導電性粒子3の画像全体を、欠陥が存在していない場合の基準データと比較することにより欠陥の有無が検出されていたが、好ましくは、上記粒子形態の表面欠陥の検査方法に加えて、制御装置8において、以下の検出工程をさらに実施してもよい。すなわち、球状の導電性粒子3のX線カメラ6で得られた画像では、実際には、隣り合う導電性粒子3,3が近接している場合、あるいは接触している場合、1つの導電性粒子3の撮影された画像の周縁部が正確に撮影できないことがある。例えば、図4に示されている導電性粒子3A,3Bはほぼ接触しており、このような導電性粒子3AをX線カメラ6で撮影した場合、導電性粒子3Aの周縁部分のうち、導電性粒子3Bと接触している部分を高精度に撮影することができないことがある。   In the above embodiment, the presence or absence of a defect was detected by comparing the entire image of the conductive particles 3 with reference data in the case where no defect exists. In addition to the inspection method, the control device 8 may further perform the following detection process. That is, in the image obtained by the X-ray camera 6 of the spherical conductive particles 3, actually, when the adjacent conductive particles 3 and 3 are close to each other or are in contact, one conductive property In some cases, the peripheral portion of the image of the particle 3 cannot be accurately captured. For example, the conductive particles 3A and 3B shown in FIG. 4 are almost in contact with each other, and when such a conductive particle 3A is photographed by the X-ray camera 6, the conductive particles 3A are electrically conductive in the peripheral portion of the conductive particle 3A. The portion in contact with the conductive particles 3B may not be photographed with high accuracy.

従って、好ましくは、導電性粒子3Aの周縁部、すなわち外周縁から一定の予め定められた幅の環状領域の濃度を、予め定められたしきい値濃度と比較することにより二値化し、それによって周縁部分における良品及び不良品の判別を行ってもよい。   Therefore, preferably, the density of the annular region having a predetermined width from the peripheral edge of the conductive particle 3A, that is, the outer peripheral edge, is binarized by comparing with the predetermined threshold density, thereby You may perform discrimination | determination of the quality goods and inferior goods in a peripheral part.

より具体的には、基準データと同様に、表面に欠陥が存在しない場合の上記環状領域の濃度と、環状領域において被覆が存在しない場合の濃度との間のしきい値濃度を予め制御装置8に設定しておき、撮影された画像における環状領域の濃度が、上記しきい値濃度よりも高いか低いかにより、図7に示す二値化されたデータ14を得てもよい。ここでは、欠落部では矢印Xで示すように、環状領域が分断しており、従って不良品と判断される。すなわち、制御装置8は、このような外周縁近傍の環状領域における上記二値化による第2の検出方法を実施するための第2の検出手段を構成していてもよい。   More specifically, similarly to the reference data, the control device 8 previously sets a threshold concentration between the density of the annular region when there is no defect on the surface and the concentration when there is no coating in the annular region. The binarized data 14 shown in FIG. 7 may be obtained depending on whether the density of the annular region in the photographed image is higher or lower than the threshold density. Here, as shown by the arrow X in the missing portion, the annular region is divided, and therefore, it is determined as a defective product. That is, the control device 8 may constitute second detection means for carrying out the second detection method by binarization in such an annular region near the outer periphery.

上記のように、環状部分を二値化し、環状部分が連なっているか否か、すなわち環状部分の全ての領域において、しきい値濃度が超えているか否かにより、良品または不良品の判別を行う検出方法を組み合わせることが好ましい。   As described above, the annular portion is binarized, and a non-defective product or a defective product is determined depending on whether or not the annular portion is continuous, that is, whether or not the threshold concentration is exceeded in all regions of the annular portion. It is preferable to combine detection methods.

また、本発明では、制御装置8は、上記X線カメラ6で撮影された画像信号の輪郭のみを取り出し、輪郭が円形であるか否かにより良品または不良品を判別する第3の検出方法を組み合わせて用いてもよい。すなわち、図6(a)に示す導電性粒子3の画像13のように、側方に大きな欠落部13aが存在する場合があり、このような場合、図6(a)の矢印Aで示すように、上方ではなく、側方から撮影された場合には、図6(b)に示す画像14が得られることになる。このように、大きな欠落部が側面に存在する場合、X線カメラ6で撮影されたカメラでは、図6(a)に示すように、円形から大きく損なわれた形状の画像13が得られる。従って、図6(a)に示した画像13が得られるような場合には、画像データの輪郭が円形か否かにより、容易に良品または不良品の判別を行うことができ、この場合においても、隣り合う導電性粒子が接触している場合などにおいて、外周縁部分を正確に検査することができない場合に、良品・不良品の判別精度を高めることができる。   In the present invention, the control device 8 takes out a third detection method for taking out only the contour of the image signal photographed by the X-ray camera 6 and discriminating a non-defective product or a defective product depending on whether the contour is circular. You may use it in combination. That is, there may be a large missing portion 13a on the side as in the image 13 of the conductive particle 3 shown in FIG. 6A. In such a case, as indicated by an arrow A in FIG. 6A. In addition, when the image is taken from the side instead of the upper side, an image 14 shown in FIG. 6B is obtained. As described above, when a large missing portion is present on the side surface, the camera imaged by the X-ray camera 6 can obtain an image 13 having a shape greatly damaged from a circle as shown in FIG. Therefore, when the image 13 shown in FIG. 6A is obtained, it is possible to easily determine whether the image is a good product or a defective product depending on whether the contour of the image data is circular. In the case where adjacent conductive particles are in contact with each other, the accuracy of discriminating between non-defective products and defective products can be improved when the outer peripheral edge portion cannot be accurately inspected.

よって、上記第2及び/または第3の検出方法を、上記第1の検出方法と組み合わせることが望ましい。   Therefore, it is desirable to combine the second and / or third detection method with the first detection method.

なお、本実施形態の表面検査方法では、1つの収納凹部に配置された複数の導電性粒子3がX線カメラ6で撮影され、制御装置8により、複数の導電性粒子3における表面被覆の欠陥が検出される。この場合、少なくとも1つの導電性粒子3が不良品と判断された場合、当該収納凹部2aに収納されている全ての導電性粒子3を不良品として除去することが、選別を容易とする上で好ましい。従って、好ましくは、1つの収納凹部2a内において、少なくとも1つの導電性粒子3において表面被覆が検出された際、該収納凹部2aに収納されている全ての導電性粒子3を除去すればよい。また、1つの収納凹部2a内に収納されている全ての導電性粒子3に表面欠陥が存在しない場合には、前述した吸着ヘッド9などの適宜の取り出し治具を用い、当該収納凹部2a内の導電性粒子3を良品として取り出せばよい。   In the surface inspection method of the present embodiment, a plurality of conductive particles 3 arranged in one storage recess are photographed by the X-ray camera 6, and the surface covering defects in the plurality of conductive particles 3 are detected by the control device 8. Is detected. In this case, when at least one conductive particle 3 is determined as a defective product, all the conductive particles 3 stored in the storage recess 2a are removed as defective products for easy selection. preferable. Therefore, preferably, when surface coating is detected in at least one conductive particle 3 in one storage recess 2a, all the conductive particles 3 stored in the storage recess 2a may be removed. In addition, when there is no surface defect in all the conductive particles 3 stored in one storage recess 2a, an appropriate take-out jig such as the suction head 9 described above is used to store the inside of the storage recess 2a. What is necessary is just to take out the electroconductive particle 3 as a good article.

本発明の一実施形態に係る表面検査装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a surface inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態で表面が検査される導電性粒子の正面断面図。The front sectional view of the electroconductive particle in which the surface is inspected in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態で用いられる、複数の導電性粒子が収納される複数の凹部を有するトレイを示す斜視図。The perspective view which shows the tray which has a some recessed part in which several electroconductive particle is accommodated used by one Embodiment of this invention. トレイの1つの収納凹部2aに収納された導電性粒子3を示す部分切欠正面断面図。The partial notch front sectional drawing which shows the electroconductive particle 3 accommodated in one accommodation recessed part 2a of a tray. (a)は、基準データとしての画像を説明するための模式図であり、(b)は、表面に欠落部が存在する場合の画像データを模式的に示す図。(A) is a schematic diagram for demonstrating the image as reference | standard data, (b) is a figure which shows typically image data in case a missing part exists in the surface. (a)は、導電性粒子の側方に大きな欠落部が存在する場合の画像データを示す模式図であり、(b)は、(a)に示した画像が得られる導電性粒子を側方から撮影すると仮定した場合に得られる画像を示す模式図。(A) is a schematic diagram which shows image data in case a big missing part exists in the side of an electroconductive particle, (b) is an electroconductive particle from which the image shown to (a) is obtained laterally. The schematic diagram which shows the image obtained when it is assumed that it image | photographs from. 導電性粒子の外周縁近傍の環状領域を二値化することにより得られたデータの一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example of the data obtained by binarizing the cyclic | annular area | region of the outer periphery vicinity of electroconductive particle.

符号の説明Explanation of symbols

1…表面検査装置
2…トレイ
2a…収納凹部
3,3A,3B…導電性粒子
4…球体
5…導電膜
6…X線カメラ
7…駆動装置
8…制御装置
9…吸着ヘッド
9a…吸引孔
10…駆動装置
11…基準データに応じた画像
12…撮影された画像
12a…欠落部
13…撮影された画像
13a…欠落部
14…データ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Surface inspection apparatus 2 ... Tray 2a ... Storage recessed part 3, 3A, 3B ... Conductive particle 4 ... Sphere 5 ... Conductive film 6 ... X-ray camera 7 ... Drive apparatus 8 ... Control apparatus 9 ... Suction head 9a ... Suction hole 10 ... Driving device 11... Image according to reference data 12. Captured image 12 a. Missing portion 13. Captured image 13 a.

Claims (10)

非導電性材料からなる球体の表面を導電膜で被覆してなる導電性粒子の表面欠陥を検査する方法であって、
複数の前記導電性粒子を重なり合わないように配置する工程と、
前記複数の導電性粒子をX線カメラで撮影し、複数の導電性粒子のX線による画像を得る工程と、
前記複数の導電性粒子を撮影した画像における導電性粒子部分の濃度に基づき、導電性粒子の表面被覆の欠陥を検出する工程とを備え、
前記表面被覆の欠陥を検出する工程において、表面被覆に欠陥が存在しない場合の導電性粒子の画像に対応した基準データと、前記X線カメラで撮影された導電性粒子の画像データとを比較することにより、表面欠陥の有無を検出することを特徴とする、導電性粒子の表面検査方法。
A method for inspecting surface defects of conductive particles formed by coating the surface of a sphere made of a nonconductive material with a conductive film,
Arranging a plurality of the conductive particles so as not to overlap; and
Photographing the plurality of conductive particles with an X-ray camera and obtaining images of the plurality of conductive particles by X-rays;
A step of detecting defects in the surface coating of the conductive particles based on the concentration of the conductive particle portion in the image obtained by photographing the plurality of conductive particles,
In the step of detecting defects in the surface coating, the reference data corresponding to the image of the conductive particles when there is no defect in the surface coating is compared with the image data of the conductive particles photographed by the X-ray camera. A method for inspecting the surface of conductive particles, wherein the presence or absence of surface defects is detected.
前記基準データと、撮影された前記導電性粒子の画像データとを比較するに際し、前記基準データと撮影された画像データとの差分画像を求め、該差分画像に基づいて表面欠陥の有無を検出する、請求項1に記載の導電性粒子の表面検査方法。   When comparing the reference data with the captured image data of the conductive particles, a difference image between the reference data and the captured image data is obtained, and the presence or absence of a surface defect is detected based on the difference image. The surface inspection method for conductive particles according to claim 1. X線カメラで撮影された導電性粒子の画像の周縁部分の濃度を、表面欠陥が存在しない場合の濃度と、表面欠陥が存在する場合の濃度との間のしきい値濃度により判別して、周縁部分における表面欠陥の有無を検出する工程をさらに備える、請求項1または2に記載の導電性粒子の表面検査方法。   The density of the peripheral portion of the image of the conductive particles photographed by the X-ray camera is determined by the threshold density between the density when the surface defect does not exist and the density when the surface defect exists, The surface inspection method for conductive particles according to claim 1, further comprising a step of detecting the presence or absence of a surface defect in the peripheral portion. 前記X線カメラで撮影された導電性粒子の画像における周縁部分の形状が円形以外の形状であるかを判別し、円形以外の形状である場合に表面欠陥が存在する不良品と判断する工程をさらに備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の導電性粒子の表面検査方法。   A step of determining whether the shape of the peripheral portion in the image of the conductive particles photographed by the X-ray camera is a shape other than a circle, and determining a defective product having a surface defect when the shape is a shape other than a circle. The surface inspection method for conductive particles according to claim 1, further comprising: 前記複数の導電性粒子を複数のグループに分けて配置し、1つのグループに含まれている複数の導電性粒子中に表面欠陥を有する導電性粒子が存在すると判断された際に、当該導電性粒子が所属しているグループの複数の導電性粒子を不良品として除去する工程をさらに備える、請求項1〜4のいずれか1項に記載の導電性粒子の表面検査方法。   The plurality of conductive particles are arranged in a plurality of groups, and when it is determined that there are conductive particles having surface defects in the plurality of conductive particles included in one group, the conductivity The surface inspection method for conductive particles according to claim 1, further comprising a step of removing a plurality of conductive particles of a group to which the particles belong as defective products. 請求項1に記載の導電性粒子の表面欠陥検査方法に用いられる表面欠陥検査装置であって、
複数の導電性粒子が載置されるトレイと、
前記トレイの上方からトレイに載置された複数の導電性粒子を撮影するX線カメラと、
前記X線カメラに接続されており、X線カメラから得られた複数の導電性粒子の画像を、表面欠陥が存在しない場合の導電性粒子の画像に対応しており、予め定められた基準データと比較して導電性粒子における表面欠陥の有無を検出する検出手段とを備えることを特徴とする、表面検査装置。
A surface defect inspection apparatus used in the surface defect inspection method for conductive particles according to claim 1,
A tray on which a plurality of conductive particles are placed;
An X-ray camera for photographing a plurality of conductive particles placed on the tray from above the tray;
A plurality of conductive particle images connected to the X-ray camera correspond to the conductive particle images when no surface defects exist, and predetermined reference data. A surface inspection apparatus comprising: detecting means for detecting the presence or absence of surface defects in the conductive particles as compared with the above.
前記検出手段において、予め定められた前記基準データと、撮影された導電性粒子の画像との差分画像が作製され、該差分画像に基づいて、表面欠陥の有無が検出される、請求項6に記載の表面検査装置。   In the detection unit, a difference image between the predetermined reference data and a photographed image of conductive particles is produced, and the presence or absence of a surface defect is detected based on the difference image. The surface inspection apparatus described. 前記差分画像が、前記基準データにおける濃度から撮影された導電性粒子の画像における濃度を減算することにより求められる、請求項7に記載の表面検査装置。   The surface inspection apparatus according to claim 7, wherein the difference image is obtained by subtracting a density in an image of conductive particles photographed from a density in the reference data. 前記導電性粒子の画像の外周縁の濃度を、表面欠陥が存在しない場合の濃度に相当する濃度と、表面欠陥が存在する場合の濃度との間のしきい値濃度に基づいて二値化し、周縁部の濃度がしきい値濃度よりも低い場合に表面欠陥有りと判断する第2の検出手段をさらに備える、請求項6〜8いずれか1項に記載の表面検査装置。   The density of the outer peripheral edge of the image of the conductive particles is binarized based on a threshold density between a density corresponding to a density when no surface defect exists and a density when a surface defect exists, The surface inspection apparatus according to claim 6, further comprising a second detection unit that determines that there is a surface defect when the density of the peripheral edge is lower than the threshold density. 前記X線カメラで撮影された導電性粒子の画像の外周縁部の形状が円形であるか否かを判断し、円形以外の形状の場合に表面欠陥有りと判断する第3の検出手段をさらに備える、請求項6〜9のいずれか1項に記載の表面検査装置。   Third detection means for determining whether or not the shape of the outer peripheral edge of the image of the conductive particles photographed by the X-ray camera is circular, and determining that there is a surface defect when the shape is other than circular, is further provided. The surface inspection apparatus of any one of Claims 6-9 provided.
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