JP2006249727A - 作業用車両のドア施錠装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 作業装置からトラック車両の施錠操作を行うことができる作業用車両のドア施錠装置を提供する。
【解決手段】 内部に搭乗する乗降口に取り付けられたドア２ｂおよびこのドア２ｂを施錠する施錠部１１を有する運転キャビン２ａが形成された車体２上に、高所作業装置８が配設された高所作業車１のドア施錠装置２０を、高所作業装置８に配設され、施錠部１１の操作を行う施錠操作スイッチ２２と、運転キャビン２ａに配設され、施錠部１１を駆動してドア２ｂを施錠若しくは解錠する施錠駆動部２４と、施錠操作スイッチ２２の操作に応じて施錠駆動部２４の作動を制御するコントローラ３０とから構成する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、作業用車両のドア施錠装置に関し、特に詳細には、この作業用車両に搭載された作業装置から運転キャビンに取り付けられたドアの施錠および解錠を行うことができるドア施錠装置に関する。

トラック車両をベースにして高所用の作業装置を搭載した高所作業車（いわゆる「トラックマウント式高所作業車」）のような作業用車両において、作業装置を駆動する動力は、例えば、トラック車両のエンジンに搭載されたパワーテイクオフ（ＰＴＯ）装置から取り出される。そのため、作業装置はトラック車両のシャシ・キースイッチ（イグニッションキー）がオンされないと作動させることができないように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−４６９９７号公報

しかしながら、作業装置を使用しているときは、シャシ・キースイッチがオンされている状態、すなわち、運転キャビン内のシャシ・キーシリンダに鍵が差し込まれたままの状態であり、通常、運転キャビンに搭乗するためのドアは解錠されたままとなる。そのため、このような状態では、第三者が運転キャビン内に自由に出入りすることができ、シャシ・キースイッチがオフされると、作業者が意図しないタイミングで作業装置が停止してしまう虞があり、また、運転キャビン内の車載品が盗難に遭う虞があるという課題があった。特に、高所作業車の作業装置に設けられた作業台に作業者が搭乗して高所作業を行う場合には、作業台からトラック車両側（運転キャビン）の監視をすることは困難である。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、作業装置からトラック車両の施錠操作を行うことができる作業用車両のドア施錠装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明に係る作業用車両のドア施錠装置は、乗降口を開閉自在に覆って取り付けられたドアおよびこのドアを施錠する施錠部を有する運転キャビンが設けられた車体上に、作業装置（例えば、実施形態における高所作業装置８）が配設されて構成される作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）に用いられるものであり、作業装置に配設され、施錠部を施錠または解錠作動させるための操作を行う施錠操作スイッチと、運転キャビンに配設され、施錠部を駆動してドアを施錠若しくは解錠する施錠駆動部とを有し、施錠操作スイッチの操作に応じて施錠駆動部の作動を制御する。

このとき、運転キャビンに配設され、作業装置の電源をオン・オフするシャシ・キースイッチと、このシャシ・キースイッチがオンのときに、作業装置の電源をオン・オフする電源投入手段（例えば、実施形態における作業装置電源スイッチ２６）とを有し、電源投入手段がオンされているときに、施錠操作スイッチの操作に応じて施錠駆動部の作動が制御されるように構成されることが好ましい。

また、作業装置が作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器２３）と、この作業状態検出手段により作業装置が作業状態になったと検出されたときに、施錠駆動部を制御して施錠部によりドアを施錠するコントローラとを有することが好ましい。

あるいは、作業装置が格納状態であるか否かを検出する格納状態検出手段（例えば、実施形態におけるブーム格納検出器２３）と、格納状態検出手段により作業装置が格納状態になったと検出されたときに、施錠駆動部を制御して施錠部によりドアを解錠するコントローラとを有することが好ましい。

本発明に係る作業用車両のドア施錠装置を以上のように構成すると、運転キャビンのドアの施錠を作業装置からの操作により行うことができるため、作業装置の操作中に運転キャビン内に第三者が入ることを防止することができ、さらに、運転キャビン内の車載品の盗難を防止することができる。

また、車体に設けられたシャシ・キースイッチがオンされたときに、コントローラに電源が投入されてドアの施錠を作業装置側から行えるように構成することにより、運転キャビン内に配設されたシャシ・キースイッチを第三者に操作されることを防止することができる。

さらに、作業装置が作業状態であることを検出してドアを施錠し、格納状態であることを検出してドアを解錠するように構成することにより、作業装置の操作時にドアの施錠を忘れることを防止することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係るドア施錠装置が搭載される作業用車両の一例として車体に高所作業装置が搭載された高所作業車１について図１を用いて説明する。この高所作業車１は、車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、前後輪３ａ，３ｂで走行可能なトラック車両をベースに構成される。運転キャビン２ａの後方の車体２には、旋回モータにより駆動されて旋回動可能に構成された旋回台４が取り付けられている。そして、この旋回台４の上部に基部が枢結されて起伏シリンダの伸縮作動により垂直面内で起伏動可能にブーム５が取り付けられている。このブーム５は、複数の部材が入れ子式に組み合わされて内蔵の伸縮シリンダにより伸縮動可能に構成されている。

ブーム５の先端部には、ブーム５の起伏作動面と同一面内（垂直面内）において揺動可能に垂直ポスト（図示せず）が枢結されており、この垂直ポストはレベリングシステムによってブーム５の起伏角度に拘わらず常に垂直に延びて位置するようにレベリング制御される。そして、このように垂直保持される垂直ポストに、首振りモータによって水平旋回自在に作業台７が取り付けられており、この作業台７の床面はブーム５の起伏状態に拘わらず常に水平に保持される。なお、以降の説明においては、旋回台４、ブーム５および作業台７をまとめて「高所作業装置８」と呼ぶ。作業台７には上部操作装置９が取り付けられており、作業台７に搭乗した作業者はこの上部操作装置９を操作して高所作業装置８を作動させる。

また、車体２の前後左右の４箇所に、下方に伸縮自在なアウトリガジャッキ１０ａ，１０ｂが設けられている。高所作業装置８を作動させて高所作業を行うときには、周囲の障害物との相対位置関係に応じて作業者が左右のアウトリガジャッキ１０ａ，１０ｂをそれぞれ下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。このアウトリガジャッキ１０ａ，１０ｂの操作は車体２に設けられたジャッキ操作装置により行う。

なお、この高所作業車１は、例えば運転キャビン２ａ内の運転席側に設けられた施錠スイッチにより、この運転キャビン２ａに取り付けられたドア２ｂの施錠部１１を駆動して、ドア２ｂを施錠若しくは解錠できるように構成されている。

それでは以上のように構成された高所作業車１に用いられるドア施錠装置２０について図２を用いて説明する。ドア施錠装置２０は、コントローラ３０、施錠操作スイッチ２２、ブーム格納検出器２３、施錠駆動部２４、および、施錠状態表示部２５とから構成される。

コントローラ３０には、運転キャビン２ａ内に設けられたシャシ・キースイッチ２１が接続されており、このシャシ・キースイッチ２１がオンされるとこのコントローラ３０に電源が投入されて起動するように構成されている。また、コントローラ３０には上述の上部操作装置９が接続されており、コントローラ３０は、この上部操作装置９から出力される操作信号を受けて、高所作業装置９の作動を制御する制御信号を油圧ユニット４０に出力し、高所作業装置９を駆動するアクチュエータ（例えば、上述の旋回モータ、起伏シリンダ、伸縮シリンダ等）５０への作動油の供給を制御する。ここで、油圧ユニット４０は、油圧ポンプ４１、オイルタンク４２、アクチュエータ５０を制御するコントロールバルブ４３等から構成され、オイルタンク４２から油圧ポンプ４１により吸い上げられて吐出された作動油をコントロールバルブ４３でアクチュエータ５０に供給制御するように構成されている。なお、油圧ポンプ４１は、車体２を走行させるエンジン１２に取り付けられたＰＴＯ装置１３から動力が取り出されて駆動される。

施錠操作スイッチ２２は、作業台７に取り付けられており、この作業台７に搭乗した作業者が操作することにより、操作信号がコントローラ３０に出力される。また、施錠駆動部２４は運転キャビン２ａのドア２ｂに取り付けられた施錠部１１を駆動するものであり、コントローラ３０からの制御信号に基づいて作動して、この施錠部１１を駆動させることによりドア２ｂを施錠・解錠する。さらに、施錠状態表示部２５は作業台７に取り付けられており、上述の施錠部１１の状態（施錠状態若しくは解錠状態）が表示される。

このように構成されたドア施錠装置２０において、作業台７に搭乗した作業者が施錠操作スイッチ２２を操作することにより、この作業台７から運転キャビン２ａのドア２ｂの施錠および解錠操作をすることができる。そのため、高所作業装置８により高所作業をしている場合において、運転キャビン２ａ内のシャシ・キースイッチ２１に鍵が差し込まれたままの状態でも、作業台７からドア２ｂを施錠して第三者にこの鍵を操作されることを防止することができる。

ところで、作業台７に設けられた施錠操作スイッチ２２からドア２ｂの施錠・解錠を操作するように構成すると、作業者がドア２ｂの施錠を忘れて高所作業装置８により作業を開始してしまう場合がある。そのため、本実施例に係るドア施錠装置２０では、高所作業車１の高所作業装置９が作業状態にあるか格納状態にあるかを検出し、自動的にドア２ｂの施錠・解錠を行うように構成されている。すなわち、コントローラ３０に接続されたブーム格納検出器２３により、ブーム５が格納状態にあるか否かを検出し、ブーム５が格納状態でないときは高所作業装置９が操作されていると判断するように構成されている。なお、ブーム格納検出器２３は、例えば、図示しないブーム受けにリミットスイッチを設け、このブーム受けにブーム５が格納されたときに、このリミットスイッチがオンされ、ブーム受けにブーム５が格納されていないときはオフされるように構成されている。

具体的には、コントローラ３０により次のような制御が行われる。作業者が作業台７に搭乗して上部操作装置９を操作して高所作業装置９を作動させると、ブーム５が作動してブーム格納検出器２３からブーム５が格納されていないという信号がコントローラ３０に出力される。するとこのコントローラ３０は高所作業装置８が作業状態になったと判断し、施錠駆動部２４に制御信号を出力して運転キャビン２ａのドア２ｂを施錠するとともに、施錠状態表示部２５に施錠されていることを表示する。

一方、高所作業装置８による高所作業が終了し、ブーム５がブーム受けに格納されると、ブーム格納検出器２３からブーム５が格納されているという信号がコントローラ３０に出力される。すると、コントローラ３０は高所作業装置８が格納状態になったと判断し、施錠駆動部２４に制御信号を出力して運転キャビン２ａのドア２ｂを解錠するとともに、施錠状態表示部２５に解錠されていることを表示する。

このように、高所作業装置８の状態に応じてドア２ｂの施錠・解錠をコントローラ３０により自動的に行うことにより、作業者によるドア２ｂの施錠操作忘れを防止することができる。このとき、施錠状態表示部２５により、作業台７からドア２ｂの施錠状態を確認することができる。

なお、高所作業装置８が格納状態にあるのか作業状態にあるのか（以下、「状態」と呼ぶ）を検出する手段としては、ブーム格納検出器２３に限られない。例えば、アウトリガジャッキ１０ａ，１０ｂ（以下まとめて「アウトリガジャッキ１０」と呼ぶ）に、このアウトリガジャッキ１０が下方に伸張されて接地されたことを検出するジャッキ接地検出器を設け、その信号をコントローラ３０に入力することにより、高所作業装置８の状態を判断することができる。また、アウトリガジャッキ１０が全縮された状態を検出するリミットスイッチからなるジャッキ格納検出器を設け、この信号をコントローラ３０に入力することによっても、高所作業装置８の状態を判断することができるし、アウトリガジャッキ１０の伸縮を操作するジャッキ操作装置（車体２上に設けられる）が操作されたことを検出して高所作業装置８の状態を判断することもできる。また同様に、作業台７が車体２の所定の位置に格納されたことを検出するリミットスイッチからなる作業台格納検出器を設けることでも高所作業装置８の状態を検出することができる。あるいは、ブーム５の起伏角度を検出するブーム起伏角度検出器を設け、この起伏角度が所定の大きさ以上になったときに、高所作業装置８が作業状態となったと判断するように構成することもできる。

また、以上の実施例においては、施錠操作スイッチ２２を作業台７に設けた場合について説明したが、この施錠操作スイッチ２２を車体２（例えば、車体２上に設けられ、ブーム５等の操作を行う下部操作装置やアウトリガジャッキ１０の操作を行うジャッキ操作装置の近傍）に設けることも可能である。この場合は、上述のブーム格納検出器２３等により高所作業装置８が作業状態になっているとコントローラ３０が判断したときは、施錠操作スイッチ２２の操作による施錠部１１の解錠操作を規制し、施錠部１１が解錠状態にならないように構成することが好ましい。高所作業中にドア２ｂの施錠部１１が解錠されて運転キャビン２ａ内に第三者が侵入してシャシ・キースイッチ２１がオフされたり、運転キャビン２ａ内の車載品が盗難されたりするのを防止するためである。

また、以上の実施例においては、コントローラ３０の電源はシャシ・キースイッチ２１に連動して投入されるように構成された場合について説明したが、本発明がこれに限定されることはなく、このシャシ・キースイッチ２１の投入に加えて、例えば、ＰＴＯ装置１３を作動させるスイッチに連動してコントローラ３０の電源が投入されるように構成しても良いし、高所作業装置８を作動させるための電源を投入する作業装置電源スイッチ２６と連動させてコントローラ３０の電源が投入されて、施錠操作スイッチ２２から施錠部１１の施錠・解錠操作が可能となるように構成しても良い。さらに、以上の実施例においては、高所作業装置８の状態に応じてドア２ｂの施錠・解錠を自動的に行っていたが、このような制御の代わりに、ドア２ｂが施錠されていない状態で高所作業装置８が作業状態になった場合に、コントローラ３０が作業者に警告を発する（警報音を発する等）ように構成することも可能である。

なお、ドア２ｂの施錠・解錠をコントローラ３０により自動的には行わず、作業台７に配設された施錠操作スイッチ２２の操作に応じて施錠部１１を直接施錠・解錠するように構成する場合には、施錠操作スイッチ２２から直接施錠駆動部２４を作動させるように構成しても良い。

本発明に係るドア施錠装置が搭載される高所作業車の構成を示す斜視図である。 本発明に係るドア施錠装置の構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 高所作業車（作業用車両）
２ 車体
２ａ 運転キャビン
２ｂ ドア
８ 高所作業装置（作業装置）
１１ 施錠部
２０ ドア施錠装置
２１ シャシ・キースイッチ
２２ 施錠操作スイッチ
２３ ブーム格納検出器（作業状態検出手段、格納状態検出手段）
２４ 施錠駆動部
２６ 作業装置電源スイッチ（電源投入手段）
３０ コントローラ

Claims (4)

1. 乗降口を開閉自在に覆って取り付けられたドアおよび前記ドアを施錠する施錠部を有する運転キャビンが設けられた車体上に、作業装置が配設されて構成される作業用車両のドア施錠装置であって、
   前記作業装置に配設され、前記施錠部を施錠または解錠作動させるための操作を行う施錠操作スイッチと、
   前記運転キャビンに配設され、前記施錠部を駆動して前記ドアを施錠若しくは解錠する施錠駆動部とを有し、
   前記施錠操作スイッチの操作に応じて前記施錠駆動部の作動を制御するようにしたことを特徴とする作業用車両のドア施錠装置。
2. 前記運転キャビンに配設され、前記作業装置の電源をオン・オフするシャシ・キースイッチと、前記シャシ・キースイッチがオンのときに、前記作業装置の電源をオン・オフする電源投入手段とを有し、
   前記電源投入手段がオンされているときに、前記施錠操作スイッチの操作に応じて前記施錠駆動部の作動が制御されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の作業用車両のドア施錠装置。
3. 前記作業装置が作業状態であるか否かを検出する作業状態検出手段と、
   前記作業状態検出手段により前記作業装置が作業状態になったと検出されたときに、前記施錠駆動部を制御して前記施錠部により前記ドアを施錠するコントローラとを有することを特徴とする請求項１または２に記載の作業用車両のドア施錠装置。
4. 前記作業装置が格納状態であるか否かを検出する格納状態検出手段と、
   前記格納状態検出手段により前記作業装置が格納状態になったと検出されたときに、前記施錠駆動部を制御して前記施錠部により前記ドアを解錠するコントローラとを有することを特徴とする請求項１または２に記載の作業用車両のドア施錠装置。

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