JP2006247756A - Clamp device for tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、着脱可能な嵌合によって治具の位置決め保持を行う治具用クランプ装置の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of a jig clamping device for positioning and holding a jig by detachable fitting.
従来の治具用クランプ装置は、位置決め凹部を有するブッシュと、この位置決め凹部に嵌合するクランプ軸を有するピンとを備え、このピンのクランプ軸がブッシュの位置決め凹部に対して着脱可能に嵌合することによりピンとブッシュが互いに結合するようになっている。 A conventional jig clamping device includes a bush having a positioning recess and a pin having a clamp shaft that fits into the positioning recess, and the clamp shaft of the pin is detachably fitted to the positioning recess of the bush. As a result, the pin and the bush are connected to each other.
特許文献1には、歯車の位置決めと保持を行う治具用クランプ装置が開示されている。
しかしながら、従来の治具用クランプ装置にあっては、治具の結合と取り外しが多く行われると、互いに摺接するブッシュの位置決め凹部とピンのクランプ軸の各表面が摩耗し、位置決め精度が維持できなくなるという問題点があった。 However, in the conventional jig clamping device, if many jigs are connected and detached, the surfaces of the bushing positioning recess and the pin clamp shaft which are in sliding contact with each other wear, and the positioning accuracy can be maintained. There was a problem of disappearing.
また、治具用クランプ装置の摺接部に潤滑油を用いると上記の摩耗が抑えられるが、クリーンルーム等においてはこの潤滑油が塵埃を発生する可能性があるため、潤滑油を使用できない。 In addition, when the lubricating oil is used for the sliding contact portion of the jig clamping device, the above-described wear can be suppressed. However, in a clean room or the like, the lubricating oil may generate dust, and thus the lubricating oil cannot be used.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、潤滑油を介在させなくても位置決め精度を維持できる治具用クランプ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a jig clamping device that can maintain positioning accuracy without interposing lubricating oil.
本発明は、位置決め凹部を有するブッシュと、この位置決め凹部に嵌合するクランプ軸を有するピンとを備え、このピンのクランプ軸がブッシュの位置決め凹部に対して着脱可能に嵌合することによりピンとブッシュが互いに結合する治具用クランプ装置に適用する。 The present invention includes a bush having a positioning recess and a pin having a clamp shaft that fits into the positioning recess, and the pin and the bush are detachably fitted to the positioning recess of the bush. Applicable to clamp devices for jigs that are connected to each other.
そして、ブッシュの位置決め凹部とピンのクランプ軸の少なくとも一つの表面に炭素を主成分としたアモルファス構造体からなるDLCコーティング膜を形成したことを特徴とするものとした。 The DLC coating film made of an amorphous structure mainly composed of carbon is formed on at least one surface of the positioning recess of the bush and the clamp shaft of the pin.
本発明によると、治具用クランプ装置は、摩擦係数が低い平滑なDLCコーティング膜によってブッシュの位置決め凹部とピンのクランプ軸との摺接部に働く摩擦力を低減し、その作動を円滑にするとともに、この摺接部が摩耗することが抑えられ、その寿命延長がはかれる。これにより、治具用クランプ装置を介して治具の結合と取り外しが多く行われても、治具用クランプ装置の位置決め精度が維持される。 According to the present invention, the jig clamping device reduces the frictional force acting on the sliding contact portion between the positioning recess of the bush and the clamp shaft of the pin by the smooth DLC coating film having a low friction coefficient, and makes the operation smooth. At the same time, it is possible to suppress wear of the sliding contact portion and to extend its life. Thereby, even if many coupling | bonding and removal of a jig | tool are performed via the clamping apparatus for jigs, the positioning accuracy of the clamping apparatus for jigs is maintained.
さらに、治具用クランプ装置は潤滑油を介在させなくても円滑な作動性が確保されるため、無給油状態で作動させることが可能となる。この結果、治具用クランプ装置から塵埃が発生することを回避し、例えばクリーンルーム内で使用することが可能となる。 Furthermore, since the jig clamping device ensures smooth operability without interposing lubricating oil, it can be operated in an oil-free state. As a result, dust is prevented from being generated from the jig clamping device, and can be used, for example, in a clean room.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1に示すように、工作機械を構成する治具本体1の両側面に対の治具パネル2が複数の治具用クランプ装置3を介して結合と取り外しが行われるようになっている。
As shown in FIG. 1, a pair of
治具本体1に各治具パネル2を押し当てることにより、各治具用クランプ装置3を介して各治具パネル2が治具本体1に対して結合し、所定位置に固定支持される。
By pressing each
治具本体1から各治具パネル2を引き離すことにより、各治具用クランプ装置3を介して各治具パネル2が治具本体1から取り外される。
By pulling each
治具用クランプ装置3は、位置決め凹部12を有するブッシュ11と、この位置決め凹部12上に嵌合するクランプ軸22を有するピン21とを備え、このピン21のクランプ軸22がブッシュ11の位置決め凹部12に対して着脱可能に嵌合することによりピン21とブッシュ11が互いに結合する。
The
図2に示すように、ブッシュ11は、位置決め凹部12が開口する円筒部10と、この円筒部10から環状に拡がるつば部17とを有する。このつば部17に複数のボルト穴18が形成され、ブッシュ11はその円筒部10を各治具パネル2のインロー部に嵌合させ、各ボルト穴18に挿通するボルトを介して各治具パネル2に締結される。この円筒部10の一端に円盤状の栓体19がはめ込まれている。
As shown in FIG. 2, the
ブッシュ11の位置決め凹部12は、位置決めをする部位として第一フランジ面13と第一テーパ面14を有し、クランプする部位として第二フランジ面15と第二テーパ面16を有する。
The positioning recess 12 of the
第一フランジ面13と第二フランジ面15はブッシュ11の中心軸Oに対して並行に延びる。第一テーパ面14と第二テーパ面16は中心軸Oに対して傾斜して延びる。第一テーパ面14と第二テーパ面16は第二フランジ面15を挟むようにして環状に隆起する。
The
図3に示すように、ピン21は治具本体1に接合するつば部27と、このつば部27の両側から突出する固定軸20とクランプ軸22とを有する。このつば部27に複数のボルト穴28が形成され、固定軸20の外周溝29にOリング5が介装される。ピン21は固定軸20を治具本体1のインロー部に嵌合させ、各ボルト穴28に挿通するボルトを介して各治具本体1に締結される。
As shown in FIG. 3, the
ピン21のクランプ軸22は位置決めをする部位として第一フランジ面23とテーパ面24を有し、クランプする部位として第二フランジ面25とボール26を有する。
The
ピン21の第一フランジ面23と第二フランジ面25はピン21の中心軸Oに対して並行に延びる。テーパ面24は中心軸Oに対して傾斜して延びる。
The
ピン21の第一フランジ面23はブッシュ11の第一フランジ面13に対して所定のハメアイ隙間を持って嵌合し、ピン21とブッシュ11を同軸上に保持する。
The
ピン21のテーパ面24はブッシュ11の第一テーパ面14に対して円錐面上で当接し、ピン21とブッシュ11を同軸上に保持するとともに、ピン21とブッシュ11が嵌合する軸方向の位置を規制する。
The tapered surface 24 of the
各ボール26はピン21の第二フランジ面25に対して出没可能に埋め込まれ、図示しないバネを介して突出方向に付勢されるディテント機構を構成する。
Each
ブッシュ11の位置決め凹部12にピン21のクランプ軸22が差し込まれると、各ボール26はブッシュ11の第一テーパ面14と第二フランジ面15と第二テーパ面16に摺接し、第二フランジ面15を乗り越えて第二テーパ面16に押し当てられることにより、ブッシュ11に対してピン21が抜けないようにクランプする。
When the
そして本発明の要旨とするところであるが、ブッシュ11の位置決め凹部12の表面と、ピン21のクランプ軸22の表面にそれぞれ炭素を主成分としたアモルファス構造体からなるDLCコーティング膜30を形成する。
The
ブッシュ11の位置決め凹部12の表面に形成されるDLCコーティング膜30は、第一フランジ面13と第一テーパ面14と第二フランジ面15と第二テーパ面16の各表面にそれぞれ形成される。
The
ピン21のクランプ軸22の表面に形成されるDLCコーティング膜30は、第一フランジ面23とテーパ面24と第二フランジ面25の各表面にそれぞれ形成される。
The
DLCコーティング膜30の厚さは、例えば数μ程度以下の寸法である。
The thickness of the
DLCコーティング膜30は、アンバランスマグネトロンスパッタ法(以下、「UBMスパッタ法」と称する)によって形成される。
The
スパッタの原理は、図5に示すように、アルゴン等の不活性ガスを導入した真空中でターゲット41を陰極として陽極の間でグロー放電させてプラズマを形成し、このプラズマ中のイオンをターゲット41に衝突させてターゲット41の原子を弾き飛ばし、この原子をターゲット41と対向して配置されたワーク(ブッシュ11、ピン21)31上に堆積させて皮膜を形成するようになっている。
As shown in FIG. 5, the principle of sputtering is that a plasma is formed by glow discharge between an anode and a target 41 in a vacuum into which an inert gas such as argon is introduced. The atoms of the target 41 are blown off by being collided with each other, and the atoms are deposited on the work (
UBMスパッタ法は、スパッタ蒸発源40a〜40dにターゲット41の中心部と周辺部で異なる磁気特性を有する磁場42,43が配置されて、プラズマを形成しつつ強力な磁場42により発生する磁力線の一部がワーク31の近傍に達し、ワーク31にバイアス電圧を印加することによって、ターゲット材41を構成する物質がワーク31上に堆積される。
In the UBM sputtering method,
図6は、UBMスパッタ装置50の基本構成を示す。真空チャンバ51に4つのスパッタ蒸発源40a〜40dが設けられ、その中央に配置された自公転式ワークテーブル56上にワーク31が置かれ、ワーク31にコーティングが行われる。スパッタ蒸発源40a〜40dには皮膜材料となる平板状ターゲットが取り付けられる。真空チャンバ51にはアルゴン等の不活性ガスとメタンガス等の炭化水素ガスが所定量充填される。
FIG. 6 shows a basic configuration of the UBM sputtering
スパッタ蒸発源40a,40cにはターゲットとしてグラファイトを使用し、スパッタ蒸発源40b,40dにはターゲットとして金属を使用する。
Sputter
DLCコーティング膜30は、図4に示すように、ステンレス製ワーク31の表面にニッケルメッキ層61を形成し、このニッケルメッキ層61の表面にボンド層62、中間層63、トップ層64が順に積層して形成される。
As shown in FIG. 4, the
なお、DLCコーティング膜30の母材となるワーク1はステンレス材に限らず、他の金属や樹脂材を用いても良い。
In addition, the workpiece |
図7は、上記DLCコーティング膜30を形成するのにあたって、ターゲット出力が変化する様子を示している。
FIG. 7 shows how the target output changes when the
ボンド層62は、金属ターゲット40b,40dのみをスパッタして、金属膜として形成される。このボンド層62を形成するのにあたって、図7に示すように、スパッタ蒸発源40b,40dの金属ターゲット出力を100%とし、スパッタ蒸発源40a,40cのグラファイトターゲット出力を0%と一定にして、所定時間だけスパッタが行われる。
The
中間層63は、スパッタ蒸発源40b,40dの金属ターゲットとスパッタ蒸発源40a,40cのグラファイトターゲットを同時にスパッタし、ターゲット出力を次第に変化させて金属と炭素の傾斜組成膜として形成される。この中間層63を形成するのにあたって、図7に示すように、スパッタ蒸発源40b,40dの金属ターゲット出力を100%から一次的に減少させる一方、スパッタ蒸発源40a,40cのグラファイトターゲット出力を0%から一次的に増加させて、所定時間だけスパッタが行われる。
The
トップ層64は、スパッタ蒸発源40b,40dの金属ターゲットとスパッタ蒸発源40a,40cのグラファイトターゲットを同時にスパッタし、ターゲット出力を略一定にしてスパッタ蒸発源40b,40dの金属ターゲットとスパッタ蒸発源40a,40cのグラファイトターゲットのスパッタ率を所定範囲に保って、所定時間だけスパッタが行われる。
The
このトップ層64を形成するのにあたって、図7に示すように、スパッタ蒸発源40b,40dの金属ターゲット出力を10%程度とし、スパッタ蒸発源40a,40cのグラファイトターゲット出力を90%程度と一定にして、トップ層64に含まれる金属の比率は3〜18%の範囲に設定する。さらに望ましくは、トップ層64に含まれる金属の比率を3〜12%の範囲に設定する。
In forming the
以上のように構成されて、次に作用について説明する。 Next, the operation will be described.
ステンレス製のワーク31の表面にニッケルメッキ層61を形成した後、金属の比率を100%にしたボンド層62を設けることにより、母材に対するDLCコーティング膜30の結合強度を高められる。
After forming the
金属の比率を100%にしたボンド層62上に金属の比率を次第に減らす金属と炭素の傾斜組成膜からなる中間層63を設け、中間層63の上に炭素を主成分とするトップ層64を設けることにより、DLCコーティング膜30におけるトップ層64の結合強度を高められる。
An
トップ層64の金属の比率を3〜18%の範囲に設定することにより、トップ層64の密着性や靱性を高められ、高荷重によってワーク31が変形するような場合、割れや、剥離が生じることを防止できる。そして、トップ層64の硬度の低下を抑えられ、耐摩耗性を確保できる。
By setting the metal ratio of the
図8にトップ層64に含まれる金属の比率と靱性及び硬度の関係を示すように、金属の比率を3〜18%の範囲に設定することにより、トップ層64の靱性と硬度の両方を高められる。さらにトップ層64に含まれる金属の比率を3〜12%の範囲に設定することにより、トップ層64の靱性と硬度の両方を著しく高められる。これにより、ワーク31の表面にDLCコーティング膜30を形成しても、DLCコーティング膜30の割れや剥離が生じることを回避し、実用化が可能となる。
As shown in FIG. 8 showing the relationship between the ratio of metal contained in the
ブッシュ11の位置決め凹部12の表面と、ピン21のクランプ軸22の表面にそれぞれ高硬度のDLCコーティング膜30を形成する構造のため、摩擦係数が低い平滑なDLCコーティング膜30によってブッシュ11とピン21との摺接部に働く摩擦力を低減し、治具用クランプ装置3の作動を円滑にするとともに、この摺接部が摩耗することが抑えられ、治具用クランプ装置3の寿命延長がはかれる。これにより、治具本体1に対する治具パネル2の結合と取り外しが多く行われても、治具用クランプ装置3の位置決め精度が維持される。
Since the high hardness
さらに、治具用クランプ装置3は潤滑油を供給しなくても円滑な作動性が確保されるため、無給油状態で作動させることが可能となる。この結果、治具用クランプ装置3から塵埃が発生することを回避し、例えばクリーンルーム内で使用することが可能となる。
Furthermore, since the
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
本発明は、例えば工作機械や他の機械に用いられる治具用クランプ装置に利用できる。 The present invention can be used for a jig clamping device used in, for example, a machine tool or other machines.
3 治具用クランプ装置
11 ブッシュ
12 位置決め凹部
21 ピン
22 クランプ軸
30 DLCコーティング膜
31 ワーク
40a〜40d スパッタ蒸発源
50 UBMスパッタ装置
61 メッキ層
62 ボンド層
63 中間層
64 トップ層
3
Claims (3)
前記位置決め凹部と前記クランプ軸の少なくとも一つの表面に炭素を主成分としたアモルファス構造体からなるDLCコーティング膜を形成したことを特徴とする治具用クランプ装置。 A bush having a positioning recess and a pin having a clamp shaft that fits into the positioning recess, and the pin and the bush are coupled to each other when the clamp shaft of the pin is detachably fitted to the positioning recess of the bush. In the tool clamping device,
A clamp apparatus for a jig, wherein a DLC coating film made of an amorphous structure mainly composed of carbon is formed on at least one surface of the positioning recess and the clamp shaft.
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