JP2006246859A - Riding type rice transplanter - Google Patents

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JP2006246859A JP2005072081A JP2005072081A JP2006246859A JP 2006246859 A JP2006246859 A JP 2006246859A JP 2005072081 A JP2005072081 A JP 2005072081A JP 2005072081 A JP2005072081 A JP 2005072081A JP 2006246859 A JP2006246859 A JP 2006246859A
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Makoto Inoue
誠 井上
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type rice transplanter equipped with a steering post having excellent operability. <P>SOLUTION: The riding type rice transplanter has a constitution that a planting part is liftably and lowerably connected to the rear of a traveling part, a machine body frame at the front edge part of the traveling part is equipped with the steering post and a steering wheel is mounted on the upper part of the steering post. An engine is installed between the point of a vertical line dropped from the end part of the position of the steering wheel in riding and operation to the machine body frame and the point of the machine body frame of the steering post to compact the machine body frame. The upper part of he steering post is preferably turnable between a seat and the vicinity of the front end of the traveling part and the steering post having a reclinable structure may be excellently made. A bevel gear is mounted on the upper part of the steering post to preferably turn the upper part of the steering post. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乗用田植機の走行部のステアリングポスト及びステアリングホイール部分に関して、主として従来の乗用田植機前端部に設けたアーム体と同様、走行部の浮き上がりを防止する機能を持たせたもの他に関する。   The present invention relates to a steering post and a steering wheel portion of a traveling portion of a riding rice transplanter, and the like, which mainly has a function of preventing the traveling portion from being lifted, similarly to an arm body provided at a front end portion of a conventional riding rice transplanter. .

従来、乗用田植機の一形態として、走行部の後方位置に植付部を昇降可能に連結し、同走行部の前端部にはアーム体を取り付けたものがある。   Conventionally, as a form of riding rice transplanter, there is one in which a planting part is connected to a rear position of a traveling part so as to be movable up and down, and an arm body is attached to a front end of the traveling part.

そして、アーム体は、前方へ突出状に配置した使用位置と、上方へ立ち上げ状に配置した不使用位置との間で回動自在として、例えば、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、オペレータは機体から降りて畦上に移動すると共に、アーム体を使用位置に回動させて、同アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することができるようにしていた。   The arm body can be rotated between a use position that protrudes forward and a non-use position that rises upward, for example, when the machine body is moved over the shore so as to escape from the field. In addition, the operator can get off the airframe and move up to the heel, and can also prevent the front part of the airframe from being lifted by rotating the arm body to the use position and pressing the arm body downward. It was like that.

これに関連する技術は、例えば下記特許文献1,2に開示されている。
特開2000−135009号 特開2000−127983号
Technologies related to this are disclosed, for example, in Patent Documents 1 and 2 below.
JP 2000-135209 A JP 2000-127983 A

ところが、前記特許文献1等の乗用田植機では、アーム体を下方へ押圧させることにより、機体の前部が浮き上がるのを防止することはできるものの、機体を圃場から脱出させる際に、アーム体を介して機体の前部を上方へ引き上げようとすると、同アーム体が上方に回動するために、同アーム体を介した機体の引き上げ操作が困難になっていた。   However, in the riding rice transplanter disclosed in Patent Document 1 and the like, the arm body can be prevented from being lifted by pressing the arm body downward. However, when the body is escaped from the field, When the front part of the machine body is pulled up through the arm body, the arm body turns upward, and it is difficult to lift the machine body through the arm body.

又アーム体を専用で設けるため、部品点数が増加し、経済的にロスがある。   Further, since the arm body is provided exclusively, the number of parts increases and there is an economical loss.

そこで、本発明は、乗用田植機の走行部のステアリングポスト及びステアリングホイール等を利用して、乗用田植機の前端部から機体の走行を操作できると同時に走行部の浮き上がりを防止できる機能を持たせたものを提供することを主とした課題とする。   Therefore, the present invention provides a function that can control the traveling of the aircraft from the front end of the riding rice transplanter by using the steering post and the steering wheel of the traveling portion of the riding rice transplanter and at the same time prevent the traveling portion from being lifted. The main issue is to provide the products.

本発明の乗用田植機は、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部の機体フレームにステアリングポストを設け、ステアリングポストの上部にステアリングホイールを設けた乗用田植機であり、乗用操作時のステアリングホイールの位置の最後端部から機体フレームに下ろした垂線の点とステアリングポストの機体フレーム上の点の間にエンジンを設置して、機体フレームのコンパクト化を図ったものである。   The riding rice transplanter of the present invention is a riding rice transplanter in which a planting part is connected to a rear part of a traveling part so as to be movable up and down, a steering post is provided on a body frame at a front end of the traveling part, and a steering wheel is provided on an upper part of the steering post. The aircraft frame is made compact by installing an engine between the vertical point dropped from the rearmost end of the steering wheel position during riding operation to the frame and the point on the frame of the steering post. It is a thing.

更に、ステアリングポストの上部は、座席と走行部の前端部付近の間を回動自在として、可倒な構造のステアリングポストとすると良い。   Further, the upper portion of the steering post is preferably a steering post having a tiltable structure so as to be rotatable between the seat and the vicinity of the front end of the traveling portion.

又ステアリングポストの上部の回動は、べベルギアを設けて、前記上部の回動を行い、ステアリングホイールの回転力を伝えることが好適である。   Further, the upper part of the steering post is preferably provided with a bevel gear, and the upper part is rotated to transmit the rotational force of the steering wheel.

請求項1の発明によれば、乗用操作時のステアリングホイールの位置の最後端部から機体フレームに下ろした垂線の点とステアリングポストの機体フレーム上の点の間にエンジンを設置したので、走行車両1の全長を伸ばさずに、走行車両をコンパクト化出来、走行時、操作時に理想的なハンドル角度が可能となり、操作性や居住性の改善が可能である。   According to the first aspect of the present invention, since the engine is installed between the perpendicular point lowered from the rearmost end portion of the steering wheel position during the riding operation to the body frame and the point on the body frame of the steering post, the traveling vehicle The traveling vehicle can be made compact without extending the overall length of 1, and an ideal steering angle can be achieved during traveling and operation, so that operability and comfort can be improved.

請求項2の発明によれば、ステアリングポストの上部は、座席と走行部の前端部付近の間を回動自在として、可倒な構造のステアリングポストとしたので、走行車両を降りて車両前方で、車両から離れた位置から操作可能であり、例えば、機体を圃場から脱出させるべく畦越えさせる際には、オペレータは走行車両から降りて、ステアリングホイール15を操作できる。又トラックへの田植機の積み卸し作業時で、田植機をトラックから降ろす際は、前方より、走行車両をバックさせ、車両前方から操作することが出来、田植機を積み込む場合は、走行車両を前進させて、走行車両前方より操作が可能なので、トラックへの積み下ろし作業時における操作性が向上する。   According to the second aspect of the present invention, since the upper part of the steering post is rotatable between the seat and the vicinity of the front end portion of the traveling unit, the steering post has a tiltable structure. The vehicle can be operated from a position away from the vehicle. For example, when the machine body is to be overtaken to escape from the field, the operator can get off the traveling vehicle and operate the steering wheel 15. Also, when unloading the rice transplanter to the truck, when the rice transplanter is unloaded from the truck, the traveling vehicle can be moved back from the front and operated from the front of the vehicle. When the rice transplanter is loaded, the traveling vehicle must be Since the vehicle can be moved forward and operated from the front of the traveling vehicle, operability during loading and unloading work on the truck is improved.

更に走行車両前方より、走行車両が浮き上がった場合に、ステアリングホイールを下に押し下げることにより、走行車両の浮き上がりを防止することが出来る。またステアリングポストを走行車両の前方側へ回動させることによりエンジン部のメインテナンス性が向上する。   Further, when the traveling vehicle is lifted from the front of the traveling vehicle, it is possible to prevent the traveling vehicle from being lifted by pushing down the steering wheel. Further, the maintenance of the engine unit is improved by rotating the steering post toward the front side of the traveling vehicle.

請求項3の発明によれば、ステアリングポストの上部の回動は、べベルギアを設けて、前記上部の回動を行い、ステアリングホイールの回転力を伝えたので、ステアリングポストの回動位置が任意に設定できる。   According to the invention of claim 3, the rotation of the upper part of the steering post is provided with a bevel gear, and the upper part is rotated to transmit the rotational force of the steering wheel. Can be set.

以下に、本発明の実施例を、図面により説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1に示すAは、本発明に係る、乗用田植機であり、同乗用田植機Aは、走行部1の後方位置に昇降機構3を介して植付部2を昇降可能に連結している。   A shown in FIG. 1 is a riding rice transplanter according to the present invention. The riding rice transplanter A is connected to a rear position of the traveling unit 1 through a lifting mechanism 3 so that the planting unit 2 can be moved up and down. .

走行車両1は、図1に示すように、機体フレーム4上において、前部に原動機部5を設け、同原動機部5の後方位置に運転部6を設ける一方、機体フレーム4の下方位置に前後方向に伸延して原動機部5のエンジンEと連動連結したミッションケース7を配置し、同ミッションケース7の前部にフロントアクスルケース21,21を介して左右一対の前車輪8,8を連動連結すると共に、同ミッションケース7の後部に左右一対の後車輪9,9を連動連結している。   As shown in FIG. 1, the traveling vehicle 1 is provided with a prime mover portion 5 on the front portion and a driving portion 6 at a rear position of the prime mover portion 5 on the fuselage frame 4. A transmission case 7 extending in the direction and interlockingly connected with the engine E of the prime mover unit 5 is disposed, and a pair of left and right front wheels 8 and 8 are interlockingly connected to the front part of the transmission case 7 via front axle cases 21 and 21. In addition, a pair of left and right rear wheels 9, 9 are interlocked and connected to the rear part of the transmission case 7.

機体フレーム4は、図1に示すように、前後方向に伸延する左右一対の前後伸延フレーム形成片10,10と、各前後伸延フレーム形成片10,10の後端部よりミッションケース7の左右側後部へ向けて傾斜状に伸延する傾斜フレーム形成片11,11と、両傾斜フレーム形成片11,11の上端部間に横架した左右伸延フレーム形成片12とを具備しており、前後伸延フレーム形成片10,10の後部10a,10aは、後上方へ向けて伸延させて傾斜状となっている。   As shown in FIG. 1, the body frame 4 includes a pair of left and right front and rear extension frame forming pieces 10 and 10 extending in the front and rear direction, and the left and right sides of the mission case 7 from the rear ends of the front and rear extension frame forming pieces 10 and 10. Inclined frame forming pieces 11 and 11 extending obliquely toward the rear, and left and right extending frame forming pieces 12 horizontally mounted between the upper end portions of both inclined frame forming pieces 11 and 11, are provided. The rear portions 10a and 10a of the formed pieces 10 and 10 are inclined to extend rearward and upward.

運転部6は、図1に示すように、原動機部5の直前方位置にステアリングコラム13を設け、同ステアリングコラム13内にステアリングポスト70を立設し、同ステアリングポスト70の上端部にステアリングホイール15を取り付けて、ステアリングポスト70の後方にエンジンE、エンジンEの後方位置に座席16を配置している。   As shown in FIG. 1, the driving unit 6 is provided with a steering column 13 at a position immediately before the prime mover unit 5, a steering post 70 is erected in the steering column 13, and a steering wheel is provided at the upper end of the steering post 70. 15, the engine E is disposed behind the steering post 70, and the seat 16 is disposed behind the engine E.

即ち、乗車操作時のステアリングホイールの最後端部から機体フレームに下ろした垂線の点とステアリングポストの機体フレーム上の点の間にエンジンを設置して、走行車両1の全長を伸ばさずに、走行車両をコンパクト化出来、走行時、操作時に理想的なハンドル角度が可能となり、操作性や居住性の改善が可能である。   That is, the engine is installed between the point of the perpendicular line dropped from the rearmost end of the steering wheel to the body frame during riding operation and the point on the body frame of the steering post so that the traveling vehicle 1 does not extend the entire length. The vehicle can be made compact, and an ideal steering angle can be obtained during running and operation, so that operability and comfort can be improved.

また、ステアリングポスト70は、下部の固定部72と上部の回動部74、固定部72と上部の回動部74の間のギア部90から構成されている。   The steering post 70 includes a lower fixed portion 72 and an upper rotating portion 74, and a gear portion 90 between the fixed portion 72 and the upper rotating portion 74.

そして、ステアリングポスト70は、図1のように(イ)、(ロ)、(ハ)の使用位置に回動可能である。   As shown in FIG. 1, the steering post 70 can be rotated to the use positions (A), (B), and (C).

そして、ステアリングコラム13の上方のパネル80に、走行部1の変速操作を行うための変速レバー17と、機体の外部からもクラッチ操作及びブレーキ操作が行えるようにしたクラッチ・ブレーキレバー18とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設ける一方、座席16の右側方位置に、植付部2の昇降操作を行うための植付昇降レバー19とデフロックレバー20とをそれぞれ前後方向に揺動操作可能に設けている。   A shift lever 17 for performing a shift operation of the traveling unit 1 and a clutch / brake lever 18 that can perform a clutch operation and a brake operation from outside the airframe are respectively provided on the panel 80 above the steering column 13. While being provided so as to be swingable in the front-rear direction, the planting lift lever 19 and the differential lock lever 20 for performing the lifting operation of the planting part 2 can be swingably operated in the front-rear direction at the right side position of the seat 16. Provided.

尚、植付昇降レバー19は前述の変速レバー17等と同様にパネル80に設けても良く、そうすればステアリングホイール15の中間の使用位置(ロ)にて植付昇降レバー19を操作できる。またデフロックレバー20は、足踏みペダル式として、機体フレーム4を覆うステップ上に配置してもよい。   The planting lift lever 19 may be provided on the panel 80 in the same manner as the above-described shift lever 17 and the like, so that the planting lift lever 19 can be operated at an intermediate use position (b) of the steering wheel 15. Further, the differential lock lever 20 may be disposed on a step covering the body frame 4 as a stepping pedal type.

また、ステアリングポスト70の下部の固定部72の下端と、フロントアクスルケース21,21の先端部との間にはステアリング機構22を介設している(図3参照)。   Further, a steering mechanism 22 is interposed between the lower end of the fixed portion 72 at the lower portion of the steering post 70 and the front end portions of the front axle cases 21 and 21 (see FIG. 3).

すなわち、ステアリング機構22は、左右一対の前後伸延フレーム形成片10,10の前部とミッションケース7の前端部との間に介設した支持枠体23に、ステアリング操作アーム24の中途部を上下方向に軸線を向けたアーム枢軸25により回動自在に枢支し、同ステアリング操作アーム24の後部に、上記アーム支軸25を中心とする円弧状の内歯歯車26を連設し、同内歯歯車26にステアリングポスト70の下端部に取り付けた小歯車27を噛合させている。   In other words, the steering mechanism 22 moves the middle part of the steering operation arm 24 up and down on the support frame 23 interposed between the front part of the pair of left and right front and rear extension frame forming pieces 10 and 10 and the front end part of the transmission case 7. The arm pivot shaft 25 is pivotally supported by an arm pivot shaft 25, and an arcuate internal gear 26 centering on the arm support shaft 25 is connected to the rear portion of the steering operation arm 24. A small gear 27 attached to the lower end portion of the steering post 70 is engaged with the toothed gear 26.

そして、ステアリング操作アーム24の前端左右側部と、フロントアクスルケース21,21の先端部にそれぞれ設けたナックルアーム28,28との間に、左右一対のタイロッド29,29を介設している。   A pair of left and right tie rods 29 and 29 are interposed between the left and right sides of the front end of the steering operation arm 24 and the knuckle arms 28 and 28 provided at the front ends of the front axle cases 21 and 21, respectively.

このようにして、ステアリング機構22では、ステアリングホイール15の回動操作に連動してステアリング操作アーム24がアーム支軸25を中心に回動され、同ステアリング操作アーム24に連動して左右一対のタイロッド29,29が押し引きされて、ナックルアーム28,28を介してフロントアクスルケース21,21の先端部が回動され、左右一対の前車輪8,8のステアリング操作がなされるようにしている。   In this manner, in the steering mechanism 22, the steering operation arm 24 is rotated about the arm support shaft 25 in conjunction with the rotation operation of the steering wheel 15, and the pair of left and right tie rods are interlocked with the steering operation arm 24. 29 and 29 are pushed and pulled, and the front end portions of the front axle cases 21 and 21 are rotated via the knuckle arms 28 and 28 so that the steering operation of the pair of left and right front wheels 8 and 8 is performed.

ミッションケース7は、図6に示すように、前部に左右方向に軸線を向けた左右一対の前車輪駆動軸30,30を設け、両前車輪駆動軸30,30の内側端部間にデフ機構31を介設し、同デフ機構31の近傍位置にデフロック機構32を配置して、同デフロック機構32に設けた操作軸33の下端部33aをミッションケース7より下方へ突出させ、同下端部33aに、左右方向に伸延する連動レバー44の中途部を連結し、同連動レバー44の−側端部に連動ワイヤ45を介して運転部6に設けたデフロックレバー20を連動連結している。   As shown in FIG. 6, the transmission case 7 is provided with a pair of left and right front wheel drive shafts 30, 30 with the axis lined in the left-right direction at the front, A differential lock mechanism 32 is disposed in the vicinity of the differential mechanism 31 with a mechanism 31 interposed therebetween, and a lower end portion 33a of an operation shaft 33 provided on the differential lock mechanism 32 projects downward from the transmission case 7 to The intermediate portion of the interlocking lever 44 extending in the left-right direction is connected to 33 a, and the differential lock lever 20 provided in the operating portion 6 is interlockedly connected to the negative side end portion of the interlocking lever 44 via the interlocking wire 45.

また、ミッションケース(7)の変速室の上部には、左右方向に入力軸(156)が軸支されている。   An input shaft (156) is pivotally supported in the left-right direction at the upper part of the transmission chamber of the transmission case (7).

図4で示すように、入力軸(156)の左端部が外側に突出されて従動プーリー(155)が固設され、エンジンEの左側面より側方に突出されている出力軸(152)に固設された駆動プーリー(153)からの動力が、ベルト(154)を介してミッションケース(7)内に入力される。ベルト(154)はテンションアーム(157)の先端に取り付けられたテンションローラー(158)によって緊張されるように構成されており、主クラッチペダル(174)の踏み込み操作やクラッチ・ブレーキレバー(18)のシフト操作に連動して動力の断接が行われるようになっている。   As shown in FIG. 4, the left end portion of the input shaft (156) protrudes outward and the driven pulley (155) is fixed, and the output shaft (152) protrudes laterally from the left side surface of the engine E. The power from the fixed drive pulley (153) is input into the transmission case (7) via the belt (154). The belt (154) is configured to be tensioned by a tension roller (158) attached to the tip of the tension arm (157). The belt clutch (154) can be depressed by the main clutch pedal (174) or the clutch / brake lever (18). The power is connected and disconnected in conjunction with the shift operation.

また、上記したように、主クラッチペダル(174)やクラッチ・ブレーキレバー(18)の操作によって、エンジンEからミッションケース(7)内へ動力を伝達するベルト(154)のテンションを「切」状態にできるように構成されている。すなわち、図4で示すように、主クラッチペダル(174)を踏み込むと、ペダル支柱(174a)に固設されたL字型ブラケット(144)に取り付けられたピンなどの押圧部材(145)が、テンションアーム(157)の回動軸(159)に固定されたカム(146)を押してテンションアーム(157)を下方に回動させ、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。   In addition, as described above, the tension of the belt (154) that transmits power from the engine E to the transmission case (7) by the operation of the main clutch pedal (174) and the clutch / brake lever (18) is in the “off” state. It is configured to be able to. That is, as shown in FIG. 4, when the main clutch pedal (174) is depressed, a pressing member (145) such as a pin attached to an L-shaped bracket (144) fixed to the pedal support (174a) By pushing the cam (146) fixed to the rotation shaft (159) of the tension arm (157), the tension arm (157) is rotated downward, and the belt tension can be set to the “cut” state.

そして、図4で示すように、クラッチ・ブレーキレバー(18)の回動支軸(141)に設けられたブラケット(142)に枢支されている連動ロッド(140)には長孔(140a)が穿設され、ベルトテンションを「入」・「切」するテンションアーム(157)に突設されたピンなどの嵌入部材(143)がその長孔(140a)に挿通している。したがって、クラッチ・ブレーキレバー(18)を後方に向けて図示の矢印方向に回動操作すると、連動ロッド(140)が下方に向かって移動し、長孔(140a)に挿通された嵌入部材(143)を介してテンションアーム(157)を下方に回動して、テンションアーム(157)に取り付けられているテンションローラー(158)をベルト(154)から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる。なお、主クラッチペダル(174)を踏み込んでもテンションアーム(157)の嵌入部材(143)が連動ロッド(140)に穿設された長孔(140a)内を移動するだけなので、クラッチ・ブレーキレバー(18)には何の影響も与えないし、クラッチ・ブレーキレバー(18)を操作しても主クラッチペダル(174)には何の影響も与えない。   As shown in FIG. 4, a long hole (140a) is provided in the interlocking rod (140) pivotally supported by a bracket (142) provided on the pivot shaft (141) of the clutch / brake lever (18). Is inserted, and a fitting member (143) such as a pin projecting from a tension arm (157) for "entering" or "cutting" the belt tension is inserted through the elongated hole (140a). Therefore, when the clutch / brake lever (18) is rotated backward in the direction of the arrow shown in the drawing, the interlocking rod (140) moves downward and the fitting member (143 inserted through the elongated hole (140a) is inserted. ) To rotate the tension arm (157) downward to release the tension roller (158) attached to the tension arm (157) from the belt (154), thereby turning the belt tension to the “off” state. Can do. Even if the main clutch pedal (174) is depressed, the fitting member (143) of the tension arm (157) only moves within the long hole (140a) formed in the interlocking rod (140). 18) has no effect, and operating the clutch / brake lever (18) has no effect on the main clutch pedal (174).

また、テンションアーム(157)には、図4に示すように、ミッションケース(7)側の従動プーリー(155)の回転を停止させるブレーキ部材(147)が固設されており、このブレーキ部材(147)は、テンションアーム(157)が下方に向かって回動することによって従動プーリー(155)を押圧するように構成されている。 ブレーキ部材(147)の押圧部分は、バネ(148)などで従動プーリー(155)側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体(149)で構成されており(図5参照)、押圧側より後退可能に構成されている。このように、ブレーキ部材(147)の弾性体(149)が従動プーリー(155)を押圧することによって回転を停止させ、機体全体にブレーキがかかるように構成すると、坂道でも走行車両(1)を停止させることができる。   Further, as shown in FIG. 4, a brake member (147) for stopping the rotation of the driven pulley (155) on the mission case (7) side is fixed to the tension arm (157). 147) is configured to press the driven pulley (155) when the tension arm (157) rotates downward. The pressing portion of the brake member (147) is composed of an elastic body (149) such as rubber urged toward the driven pulley (155) by a spring (148) or the like (see FIG. 5). It is configured to be more retractable. Thus, when the elastic body (149) of the brake member (147) presses the driven pulley (155) to stop the rotation and the entire body is braked, the traveling vehicle (1) can be moved even on a slope. Can be stopped.

前記のようにブラケット(142)に枢支されている連動ロッド(140)が下方に向かって移動し、長孔(140a)に挿通された嵌入部材(143)を介してテンションアーム(157)を下方に回動して、テンションアーム(157)に取り付けられているテンションローラー(158)をベルト(154)から離し、ベルトテンションを「切」状態にすることができる(図4参照)。   As described above, the interlocking rod (140) pivotally supported by the bracket (142) moves downward, and the tension arm (157) is moved through the fitting member (143) inserted through the long hole (140a). By rotating downward, the tension roller (158) attached to the tension arm (157) can be separated from the belt (154), and the belt tension can be set to the “off” state (see FIG. 4).

なおテンションアーム(157)は上方に回動するようにバネで付勢されているが、クラッチ・ブレーキレバー(18)にはストッパーが付加されているので、この状況でテンションアーム(157)が上昇することはない。   The tension arm (157) is biased by a spring so as to rotate upward, but since a stopper is added to the clutch / brake lever (18), the tension arm (157) rises in this situation. Never do.

そして、ブラケット(142)には、揺動ピン(192)を軸支した揺動部材(190)が上部に設けられており、ブラケット(142)には、横穴(142h)が設けられている。揺動ピン(192)には、ワイヤ(200)が張設されており、ワイヤ(200)は、ロッド(210)のレバー(212)に接続されている(図4)。   The bracket (142) is provided with a swing member (190) pivotally supporting a swing pin (192), and the bracket (142) is provided with a lateral hole (142h). A wire (200) is stretched around the swing pin (192), and the wire (200) is connected to the lever (212) of the rod (210) (FIG. 4).

そして、レバー(212)を掴むことにより、ワイヤ(200)を引っ張ることが出来る。ワイヤ(200)の先端は、固定しておらず、自由なところに、ロッド(210)の係合部材(214)を引っ掛けることが出来、走行車両の前端或いは後端に移動可能である。このように機体前方或いは後方から、クラッチ操作が可能である。   The wire (200) can be pulled by grasping the lever (212). The tip of the wire (200) is not fixed, and the engaging member (214) of the rod (210) can be hooked at a free place, and can be moved to the front end or the rear end of the traveling vehicle. In this way, the clutch can be operated from the front or rear of the aircraft.

このようにワイヤ(200)を引っ張ることにより、揺動部材(190)に軸支された揺動ピン(192)は、図面上右方向に横穴(142h)に沿って移動し、連動ロッド(140)は右傾斜して、長孔(140a)に挿通された嵌入部材(143)も右上に上昇する。   By pulling the wire (200) in this way, the swing pin (192) pivotally supported by the swing member (190) moves along the horizontal hole (142h) in the right direction in the drawing, and the interlocking rod (140 ) Tilts to the right, and the fitting member (143) inserted through the elongated hole (140a) also rises to the upper right.

これによりテンションアーム(157)も上方に回動し、ベルトテンションが「入」の状態となる。又、テンションアーム(157)が上方に回動するので、従動プーリー(155)を押圧していたブレーキ部材(147)は、押圧側より後退し、従動プーリー(155)の回転の停止を解除し、回転力が伝わるようになる。   As a result, the tension arm (157) is also rotated upward, and the belt tension is set to “ON”. Further, since the tension arm (157) rotates upward, the brake member (147) pressing the driven pulley (155) is retracted from the pressing side to release the stop of the rotation of the driven pulley (155). Rotational force is transmitted.

なお、ローラー(202)は、ワイヤ(200)を張設するためのものであり、バネ(194)は、揺動ピン(192)を軸支した揺動部材(190)に敷設されており、揺動部材(190)に軸支された揺動ピン(192)が右方向に移動する場合に、左方向に戻ろうとするバネ力が付勢されている。    The roller (202) is for tensioning the wire (200), and the spring (194) is laid on a swing member (190) that pivotally supports a swing pin (192). When the swing pin (192) pivotally supported by the swing member (190) moves in the right direction, a spring force for returning to the left direction is urged.

他方、逆にワイヤのテンションを緩めれば、ベルトテンションが「切」の状態となる。   On the other hand, if the tension of the wire is loosened, the belt tension becomes “cut”.

即ち、揺動ピン(192)は、ワイヤ(200)の引張力を緩めると、バネ(194)により、揺動ピン(192)を軸支した揺動部材(190)は、図面上左方向に横穴(142h)に沿って左に移動して、元に位置に復帰する。これにより連動ロッド(140)は右傾斜を解除され、元に位置に復帰し、長孔(140a)に挿通された嵌入部材(143)も下降して、元に位置に戻る。   That is, when the swinging pin (192) loosens the pulling force of the wire (200), the swinging member (190) pivotally supporting the swinging pin (192) by the spring (194) is moved to the left in the drawing. It moves to the left along the horizontal hole (142h) and returns to the original position. As a result, the interlocking rod (140) is released from the right inclination and returned to the original position, and the fitting member (143) inserted through the elongated hole (140a) is also lowered to return to the original position.

これによりテンションアーム(157)も下方に回動し、ベルトテンションが「切」の状態となる。又、テンションアーム(157)が下方に回動するので、ブレーキ部材(147)は、元の状態に復帰し、従動プーリー(155)を押圧し、従動プーリー(155)の回転を停止する。   As a result, the tension arm (157) is also rotated downward, and the belt tension is set to “OFF”. Further, since the tension arm (157) rotates downward, the brake member (147) returns to the original state, presses the driven pulley (155), and stops the rotation of the driven pulley (155).

デフロック操作ワイヤ64は、回動部74のデフロックピン62に連結しており、デフロック操作ワイヤ64の他端は、デフロック連動ワイヤ65の前端部を連結し、同デフロック連動ワイヤ65の後端部を、図6に示すように、デフロック機構32の操作軸33の下端部33aに設けた連動レバー44の他側端部に連結している。   The diff lock operation wire 64 is connected to the diff lock pin 62 of the rotating portion 74, the other end of the diff lock operation wire 64 is connected to the front end portion of the diff lock interlocking wire 65, and the rear end portion of the differential lock interlocking wire 65 is connected to the differential lock operating wire 64. As shown in FIG. 6, it is connected to the other end of the interlocking lever 44 provided at the lower end 33 a of the operation shaft 33 of the differential lock mechanism 32.

回動部74が、使用位置(イ)から使用位置(ロ)までは(図6参照)、デフロック操作ワイヤ64の遊びの部分だけが、引っ張られるだけであるが、使用位置(ロ)から使用位置(ハ)にかけては、デフロック操作ワイヤ64がデフロック連動ワイヤ65を引っ張り、デフロック操作することになり、反対にデフロック操作ワイヤが、使用位置(イ)から使用位置(ロ)までの間は、デフロック連動ロッド65の引っ張りが弛緩して、デフロック解除操作することになる。   From the use position (A) to the use position (B) (see FIG. 6), only the play portion of the differential lock operation wire 64 is pulled, but the rotation part 74 is used from the use position (B). In the position (c), the diff lock operation wire 64 pulls the diff lock interlocking wire 65 to perform the diff lock operation. On the contrary, the diff lock operation wire is in the diff lock state from the use position (A) to the use position (B). The pull of the interlocking rod 65 is relaxed, and the diff lock releasing operation is performed.

なお、使用位置(ハ)から使用位置(ロ)に戻るときは、ワイヤを巻いたバネ付の巻き取り手段(図示せず)により、巻き戻される。   When returning from the use position (c) to the use position (b), it is rewound by a spring-wound winding means (not shown) wound with a wire.

これにより、使用位置(ハ)では、ステアリングホイール15と車輪をロックして、車輪の方向を一定でき、しかも、デフロック操作ワイヤでデフロック操作がなされる。   As a result, at the use position (c), the steering wheel 15 and the wheel can be locked, the direction of the wheel can be fixed, and the diff lock operation can be performed with the diff lock operation wire.

以上の作用は、テンションアーム(157)の回動と、ブレーキ部材(147)の従動プーリー(155)を押圧動作が連動した実施例であるが、ブレーキ部材(147)の従 動プーリー(155)への押圧動作のみでも、機体の走行又は停止が可能である。   The above operation is an embodiment in which the rotation of the tension arm (157) and the pressing operation of the driven pulley (155) of the brake member (147) are interlocked, but the driven pulley (155) of the brake member (147) The airframe can be run or stopped only by the pressing operation.

即ち、ブレーキ部材(147)の押圧部分は、バネ(148)により従動プーリー(155)側に向けて付勢されたゴムなどの弾性体(149)で構成されていて、具体的には ブレーキ部材(147)は中心にコアロッド(184)が設けられ、後端側に円筒部材(188)が設けられ、円筒部材(188)より先端側のコアロッド(184)にバネ(148)が巻回されており、先端には、弾性体(149)が設けられている。   That is, the pressing portion of the brake member (147) is composed of an elastic body (149) such as rubber urged toward the driven pulley (155) by the spring (148). Specifically, the brake member (147) is provided with a core rod (184) in the center, a cylindrical member (188) is provided on the rear end side, and a spring (148) is wound around the core rod (184) on the tip side from the cylindrical member (188). An elastic body (149) is provided at the tip.

植付部2は、図1に示すように、植付ミッションケース35上に苗載台36を配置し、同苗載台36上に苗マット(図示せず)を載置して、同苗マットを植付ミッションケース35に連動連結した植付爪37により苗ブロックに切削して、同苗ブロックを圃場に植え付けるようにしている。38はフロートである。   As shown in FIG. 1, the planting unit 2 arranges a seedling stage 36 on a planting mission case 35 and places a seedling mat (not shown) on the seedling stage 36. The mat is cut into a seedling block by a planting claw 37 interlocked with the planting mission case 35, and the seedling block is planted in the field. Reference numeral 38 denotes a float.

そして、植付ミッションンケース35より前方へ入力軸39を突設し、同入力軸39と前記したミッションケース7に設けたPTO軸40とを伝動シャフト41を介して連動連結している。   An input shaft 39 is projected forward from the planting mission case 35, and the input shaft 39 and the PTO shaft 40 provided in the transmission case 7 are linked and connected via a transmission shaft 41.

昇降機構3は、図1に示すように、トップリンク42と左右一対のロアリンク43,43と、これらのリンク42,43,43を昇降回動作動させる昇降シリンダ(図示せず)とを具備して、昇降シリンダを伸縮作動させることにより植付部2を走行部1の後方位置にて昇降させることができるようにしている。   As shown in FIG. 1, the elevating mechanism 3 includes a top link 42, a pair of left and right lower links 43, 43, and an elevating cylinder (not shown) that moves the links 42, 43, 43 up and down. And the planting part 2 can be raised / lowered in the back position of the driving | running | working part 1 by extending-contracting the raising / lowering cylinder.

次に本件発明の実施例について説明すると、図1のステアリングポスト70は、固定部72と上部の回動部74の間のギア部90を設けたので、図のように(イ)、(ロ)、(ハ)の使用位置に回動可能である。   Next, an embodiment of the present invention will be described. Since the steering post 70 in FIG. 1 is provided with a gear portion 90 between the fixed portion 72 and the upper rotating portion 74, as shown in FIG. ), (C) can be rotated to the use position.

先ず、(イ)の使用位置は、オペレータが座席16に座って操作する位置であり、(ロ)は、オペレータが、走行車両1を降りて車両前方で、車両から離れた位置から、操作可能である。   First, the use position of (a) is a position where the operator sits on the seat 16 and operates (b), and the operator can operate from a position away from the vehicle in front of the vehicle after getting off the traveling vehicle 1. It is.

例えば、機体を圃場から脱出させる際には、オペレータは機体から降りて、ステアリングホイール15を操作できる。又トラックへの田植機の積み卸し作業時で、田植機をトラックから降ろす際は、ステアリングポスト70を(ハ)の使用位置に回動させて、走行車両をバックさせる時は、車両前方から操作が出来、又走行車両を積み込む場合は、走行車両前方より操作が可能なので、操作性が向上する。   For example, when letting the machine body escape from the field, the operator can get off the machine body and operate the steering wheel 15. Also, when unloading the rice transplanter to the truck, when the rice transplanter is unloaded from the truck, the steering post 70 is rotated to the (C) use position, and the back of the traveling vehicle is operated from the front of the vehicle. When the traveling vehicle is loaded, the operability is improved because the operation is possible from the front of the traveling vehicle.

又、(ハ)の使用位置では、走行車両が浮き上がった場合に、ステアリングホイール15を下に押し下げることにより、走行車両の浮き上がりを防止することが出来る。   Further, in the (C) use position, when the traveling vehicle is lifted, the steering wheel 15 is pushed down to prevent the traveling vehicle from being lifted.

図1のステアリングポスト70の(ロ)の使用位置は、固定的な位置ではなくステアリングポスト70位置を自在に変更可能である。このように構成することで、自在な運転操作が可能である。   The use position of (b) of the steering post 70 in FIG. 1 is not a fixed position, and the position of the steering post 70 can be freely changed. With such a configuration, a free driving operation is possible.

なお、ステアリングポスト70を(ハ)の使用位置、或いは(ロ)の使用位置に変更できるので、ステアリングホイール15がいわゆるチルトされ、エンジンの点検等のメインテナンスも、容易に可能である。   Since the steering post 70 can be changed to the (C) use position or the (B) use position, the steering wheel 15 is so-called tilted, and maintenance such as inspection of the engine can be easily performed.

図1のように、ステアリングポスト70の固定部72及びギア部90を、エンジンEより、前方に設け、座席16とステアリングポスト70の固定部72及びギア部90の間にエンジンEを設けたので、走行車両1の全長を伸ばさずに、走行車両をコンパクト化出来、走行時、操作時に理想的なハンドル角度が可能となり、操作性や居住性の改善が可能である。   As shown in FIG. 1, the fixing portion 72 and the gear portion 90 of the steering post 70 are provided in front of the engine E, and the engine E is provided between the seat 16 and the fixing portion 72 and the gear portion 90 of the steering post 70. The traveling vehicle 1 can be made compact without increasing the overall length of the traveling vehicle 1, and an ideal steering angle can be obtained during traveling and operation, so that operability and comfort can be improved.

なお、図2は、図1の斜視図であり、ステアリングポスト70の(イ)、(ロ)、(ハ)の使用位置に変更可能であり、またパネル80もステアリングポスト70とともに回動しているので、オペレータが乗車時或いは降車時の各作業をする際に、常にステアリングホイール15の近傍に、パネル及び操作部である変速レバー17、クラッチ・ブレーキレバー18、アクセル等を設けることが可能であり、操作性の向上が可能となる。湿田等で乗って作業が不可能な時には、ステアリングポスト70が(ロ)の使用位置で、降車してハンドル操作しながら、植え付けが可能であり、前記(ハ)の使用位置では、走行車両の浮き上がり防止を図る使用が可能である。   2 is a perspective view of FIG. 1. The steering post 70 can be changed to the use positions (A), (B), and (C), and the panel 80 is also rotated together with the steering post 70. FIG. Therefore, when the operator performs each operation when getting on or off the vehicle, it is possible to always provide a shift lever 17, a clutch / brake lever 18, an accelerator, etc. as a panel and an operation unit in the vicinity of the steering wheel 15. Yes, operability can be improved. When it is impossible to work on a wetland or the like, the steering post 70 can be planted while getting off and operating the steering wheel at the (B) use position. It can be used to prevent lifting.

図7は、図1のステアリングポスト70部分の詳細図である。ステアリングポスト70は、下部の固定部72で機体フレーム4に固定されている。又ギア部90を介して、上部の回動部74は、使用位置(イ)から(ハ)の間で使用可能である。   FIG. 7 is a detailed view of the steering post 70 portion of FIG. The steering post 70 is fixed to the body frame 4 by a lower fixing portion 72. Further, the upper rotating portion 74 can be used between the use positions (A) and (C) via the gear portion 90.

図8は、ギア部90の一実施例を示した模式図である。ギア部90は、下部ボックス92と上部ボックス94から成っている。下部ボックス92と上部ボックス94との関係は、下部ボックス92が上部ボックス94に嵌合し、かつ、上部ボックス94が、中心軸102を中心に回動できる程度に大きな寸法の構造になっている。   FIG. 8 is a schematic diagram showing an embodiment of the gear unit 90. The gear unit 90 includes a lower box 92 and an upper box 94. The relationship between the lower box 92 and the upper box 94 is such that the lower box 92 fits into the upper box 94 and the upper box 94 is large enough to rotate about the central axis 102. .

ここで下部ボックス92の形状は、図9の(A)、上部ボックス94の形状は図9の(B)であることが好適である。下部ボックス92は、図9の(A)のように、側板92Aと側板92Cが同寸法で立設され、側板92Aと側板92C間に、高さの低い側板92Bと側板92Dが接続されている。92Eは底板であり、四つの側版の下部でそれぞれの側板の端部に接合している。側板92Aの中央部には、中間べベルギヤ98の中心軸102を軸支する孔92AHが開口しており、側板92Cの中央部にも、中間べベルギヤ98の中心軸102を軸支する孔92CHが開口している。底板92Eの内部には、下部べベルギヤ96の中心軸104を軸支する孔92EHが開口している。   Here, the shape of the lower box 92 is preferably (A) in FIG. 9, and the shape of the upper box 94 is preferably (B) in FIG. In the lower box 92, as shown in FIG. 9A, the side plate 92A and the side plate 92C are erected with the same dimensions, and the low side plate 92B and the side plate 92D are connected between the side plate 92A and the side plate 92C. . Reference numeral 92E denotes a bottom plate, which is joined to the end of each side plate at the bottom of the four side plates. A hole 92AH for supporting the central shaft 102 of the intermediate bevel gear 98 is opened in the central portion of the side plate 92A, and a hole 92CH for supporting the central shaft 102 of the intermediate bevel gear 98 is also provided in the central portion of the side plate 92C. Is open. A hole 92EH that supports the central shaft 104 of the lower bevel gear 96 is opened inside the bottom plate 92E.

上部ボックス94は、図9の(A)のように、側板94Aと側板94Cが同寸法で立設され、側板94Aと側板94C間の上部には、同寸法の側板94Bと側板94Dが接続されている。94Eは天板であり、四つの側版の上部でそれぞれの側板の端部に接合している。側板94Aの内部には、中間べベルギヤ98の中心軸102を軸支する孔94AHが開口しており、側板94Cの内部にも、中間べベルギヤ98の中心軸102を軸支する孔94CHが開口している。天板94Eの内部には、上部べベルギヤ100の中心軸106を軸支する孔94EHが開口している。   In the upper box 94, as shown in FIG. 9A, the side plate 94A and the side plate 94C are erected with the same size, and the side plate 94B and the side plate 94D of the same size are connected to the upper part between the side plate 94A and the side plate 94C. ing. 94E is a top plate, which is joined to the end of each side plate at the top of the four side plates. A hole 94AH for supporting the central shaft 102 of the intermediate bevel gear 98 is opened inside the side plate 94A, and a hole 94CH for supporting the central shaft 102 of the intermediate bevel gear 98 is opened inside the side plate 94C. is doing. Inside the top plate 94E, a hole 94EH that supports the central shaft 106 of the upper bevel gear 100 is opened.

図8は、図9の下部ボックス92と上部ボックス94を使用したギア部90の一実施例を示した模式図である。ギア部90は、ステアリングポスト70の固定部72内に軸支されている中心軸104の先端には、下部べベルギヤ96が設けられている。
他方、ステアリングポスト70の回動部74内に軸支されている中心軸106の先端には、上部べベルギヤ100が設けられている。
FIG. 8 is a schematic view showing an embodiment of the gear unit 90 using the lower box 92 and the upper box 94 of FIG. The gear portion 90 is provided with a lower bevel gear 96 at the tip of the central shaft 104 that is pivotally supported in the fixed portion 72 of the steering post 70.
On the other hand, an upper bevel gear 100 is provided at the tip of the central shaft 106 that is pivotally supported in the rotating portion 74 of the steering post 70.

そして、下部べベルギヤ96と上部べベルギヤ100の間に中間べベルギヤ98が設けられており、上部べベルギヤ100の回転力が、中間べベルギヤ98、更に下部べベルギヤ96に伝達できるようにそれぞれが噛合されている。中間べベルギヤ98は、下部ボックス92と上部ボックス94の、孔92CHと孔94CH及び孔92AHと孔94AHに嵌合している中心軸102により軸支されている。   An intermediate bevel gear 98 is provided between the lower bevel gear 96 and the upper bevel gear 100 so that the rotational force of the upper bevel gear 100 can be transmitted to the intermediate bevel gear 98 and further to the lower bevel gear 96. Meshed. The intermediate bevel gear 98 is pivotally supported by the central shaft 102 of the lower box 92 and the upper box 94 that is fitted in the hole 92CH and hole 94CH and the hole 92AH and hole 94AH.

そして、下部ボックス92は固定されているが、上部ボックス94は、中心軸102を中心として回動し、ステアリングホイール15の使用位置(イ)から(ハ)まで回動できるようになっている。   The lower box 92 is fixed, but the upper box 94 is rotated about the central axis 102 and can be rotated from the use position (A) to (C) of the steering wheel 15.

ステアリングポスト70の回動部74内に軸支されている中心軸106に対しては、下部ボックス92の側板92B及び92Dの上端がストッパの役割を果たしており、それ以上、下には回動しない。なお、ストッパは一般的な例えばアーム等により回動範囲を規制するものでも良い。また、上部ボックス94の側板94B及び94Dが、同様な回動規制の機能を果たしても良い。   The upper ends of the side plates 92B and 92D of the lower box 92 serve as stoppers for the central shaft 106 pivotally supported in the rotating portion 74 of the steering post 70, and do not rotate downward any further. . The stopper may be one that restricts the rotation range by a general arm, for example. Further, the side plates 94B and 94D of the upper box 94 may perform the same rotation restricting function.

図10は、中心軸102の規制及び中間べベルギヤ98の規制について説明した模式図である。図10(A)は第一実施例であり、110は摘み体であり、中心軸102の外部に軸支されている。下部ボックス92と上部ボックス94の内部には、規制受け部材112、規制部材114が、中心軸102に軸支されている。そして、摘み体110を右方向に回動することにより、規制部材114、中心軸102、中間べベルギヤ98が、矢印の向かって左方向に移動し、規制部材114は、規制受け部材112に、中間べベルギヤ98は、下部べベルギヤ96と上部べベルギヤ100に圧接し、いわゆるステアリングロックの状態となり、中心軸102の回動を規制することになる。これにより、ハンドルや車輪のロック及びその解除を行うことができる。
又ロックの位置は任意の位置で可能なので、畦越えやトラックへの積み下ろし等必要な時に車輪のロックが可能である。
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining the regulation of the central shaft 102 and the regulation of the intermediate bevel gear 98. FIG. 10A shows the first embodiment, and 110 is a knob, which is supported outside the central shaft 102. Inside the lower box 92 and the upper box 94, a restriction receiving member 112 and a restriction member 114 are pivotally supported on the central shaft 102. Then, by rotating the knob 110 in the right direction, the restriction member 114, the central shaft 102, and the intermediate bevel gear 98 are moved in the left direction as indicated by the arrow, and the restriction member 114 is moved to the restriction receiving member 112. The intermediate bevel gear 98 is in pressure contact with the lower bevel gear 96 and the upper bevel gear 100 and is in a so-called steering lock state, thereby restricting the rotation of the central shaft 102. As a result, the handle and wheels can be locked and released.
Also, since the lock can be placed at any position, the wheel can be locked when necessary, such as over the ridge or loading / unloading onto a truck.

図10(B)は、中心軸102の規制及び中間べベルギヤ98の規制について、個々に実施できる例を示したものである。   FIG. 10B shows an example in which the restriction of the central shaft 102 and the restriction of the intermediate bevel gear 98 can be individually implemented.

中心軸102と各べベルギアである中間べベルギヤ98、下部べベルギヤ96と上部べベルギヤ100の関係は、図10(A)と同様である。
110は摘み体であり、中心軸102の外部に軸支されている。下部ボックス92と上部ボックス94の内部には、規制部材116が、中心軸102に軸支されている。また、ギア規制部材118も、中間べベルギヤ98と下部ボックス92の側面の間に、中心軸102に軸支されている。
The relationship between the central shaft 102 and the intermediate bevel gear 98 as each bevel gear, the lower bevel gear 96 and the upper bevel gear 100 is the same as that in FIG.
Reference numeral 110 denotes a knob that is pivotally supported outside the central shaft 102. A regulating member 116 is pivotally supported on the central shaft 102 inside the lower box 92 and the upper box 94. The gear restricting member 118 is also supported on the central shaft 102 between the intermediate bevel gear 98 and the side surface of the lower box 92.

中心軸102は、図示の通り、規制部材116側は、右ネジが切ってあり、中間べベルギヤ98側は、左ネジが切ってある。   As shown in the figure, the center shaft 102 has a right-hand thread on the regulating member 116 side, and a left-hand thread on the intermediate bevel gear 98 side.

そして、摘み体110を右方向に回動することにより、規制部材116、中心軸102が、(1)矢印の向かって左方向に移動し、規制部材116は、下部ボックス92及び上部ボックス94の側面に向かって移動し、その両者に圧接して、上部ボックス94の回動を規制できる。これにより、ステアリングポスト70の回動部74の回転を規制できる。   Then, by rotating the knob 110 in the right direction, the regulating member 116 and the central shaft 102 move to the left in the direction of the arrow (1), and the regulating member 116 is connected to the lower box 92 and the upper box 94. The movement of the upper box 94 can be restricted by moving toward the side surface and press-contacting both. Thereby, rotation of the rotation part 74 of the steering post 70 can be regulated.

逆に、摘み体110を左方向に回動することにより、ギア規制部材118が(2)矢印の向かって左方向に移動し、ギア規制部材118は、中間べベルギヤ98の側面に向かって移動し、中間べベルギヤ98を、下部べベルギヤ96と上部べベルギヤ100に圧接し、いわゆるステアリングロックの状態となり、中心軸102の回動を規制することになる。これにより、ハンドルや車輪のロック及びその解除を行うことができる。   Conversely, by rotating the knob 110 leftward, the gear restricting member 118 moves leftward as indicated by the arrow (2), and the gear restricting member 118 moves toward the side surface of the intermediate bevel gear 98. Then, the intermediate bevel gear 98 is brought into pressure contact with the lower bevel gear 96 and the upper bevel gear 100 to enter a so-called steering lock state, and the rotation of the central shaft 102 is restricted. As a result, the handle and wheels can be locked and released.

又ロックの位置は任意の位置で可能なので、畦越えやトラックへの積み下ろし等必要な時に車輪のロックが可能である。またステアリングポスト70が図1の(ハ)の位置で車輪をロックすれば、オペレータが走行車両の前部に立って、車両の引き上げ、或いは浮き上がった車両を下に押さえる動作が可能である。   Also, since the lock can be placed at any position, the wheel can be locked when necessary, such as over the ridge or loading / unloading onto a truck. If the steering post 70 locks the wheel at the position (c) in FIG. 1, the operator can stand up at the front of the traveling vehicle and lift the vehicle or hold the lifted vehicle down.

本発明の乗用田植機は、上述のように、収納性と操作性の優れたステアリングポストを備えるので、田植え作業に有用に用いられる。   As described above, the riding rice transplanter according to the present invention includes the steering post having excellent storability and operability, and is therefore useful for rice planting work.

本発明に係る乗用田植機の側面図。The side view of the riding rice transplanter which concerns on this invention. 図1の斜視図。The perspective view of FIG. ステアリング機構22の部分を示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing a portion of a steering mechanism 22. 主クラッチレバー及び主クラッチペダルの側面図。The side view of a main clutch lever and a main clutch pedal. 図4の主クラッチレバー及び主クラッチペダルの平面図。The top view of the main clutch lever and main clutch pedal of FIG. デフロックの機構の説明図。Explanatory drawing of the mechanism of a diff lock. ステアリングポスト70部分の回動詳細図。The rotation detailed view of the steering post 70 part. ギア部90の実施例を示した模式図。The schematic diagram which showed the Example of the gear part 90. FIG. (A)は下部ボックス92の(B)は上部ボックス94の形状を示した斜視図。(A) is a perspective view showing the shape of the upper box 94 (B) of the lower box 92. (A)は中心軸102の規制及び中間べベルギヤ98の規制、(B)を中心軸102の規制又は中間べベルギヤ98の規制示した模式図。(A) is a schematic diagram showing the regulation of the central shaft 102 and the regulation of the intermediate bevel gear 98, and (B) is a schematic diagram showing the regulation of the central shaft 102 or the regulation of the intermediate bevel gear 98.

符号の説明Explanation of symbols

A 乗用田植機
E エンジン
1 走行車両
2 植付部
3 昇降機構
4 機体フレーム
5 原動機部
6 運転部
7 ミッションケース
8 前車輪
9 後車輪
10 前後伸延フレーム形成片
10a 前後伸延フレーム形成片後部
12 左右伸延フレーム形成片
13 ステアリングコラム
15 ステアリングホイール
16 座席
17 変速レバー
18 クラッチ・ブレーキレバー
19 植付昇降レバー
20 デフロックレバー
21 フロントアクスルケース
22 ステアリング機構
23 支持枠体
24 ステアリング操作アーム
25 アーム支軸
26 内歯歯車
27 小歯車
28 ナックルアーム
29 タイロッド
30 前車輪駆動軸
31 デフ機構
32 デフロック機構
33 操作軸
33a 下端部
35 植付ミッションケース35
36 苗載台
37 植付爪
38 フロート
39 入力軸
40 PTO軸
41 伝動シャフト
42 トップリンク
43 ロアリンク
44 連動レバー
62 デフロックピン
64 デフロック操作ワイヤ
65 デフロック連動ワイヤ
70 ステアリングポスト
72 固定部
74 回動部
80 パネル
90 ギア部
92 下部ボックス
94 上部ボックス
96 下部べベルギヤ
98 中間べベルギヤ
100 上部べベルギヤ
102,104,106 中心軸
110 摘み体
112 規制受け部材
114 規制部材
116 規制部材
118 ギア規制部材
140 連動ロッド
140a 長孔
141 回動支軸
142 ブラケット
142h 横穴
143 嵌入部材
144 L字型ブラケット
145 押圧部材
146 カム
147 ブレーキ部材
148 バネ
149 弾性体
152 出力軸
153 駆動プーリー
154 ベルト
155 従動プーリー
156 入力軸
157 テンションアーム
158 テンションローラー
159 回動軸
174 主クラッチペダル
174a ペダル支柱
184 コアロッド
188 円筒部材
190 揺動部材
192 揺動ピン
194 バネ
200 ワイヤ
202,204,206 ローラー
210 ロッド
212 レバー
214 係合部材
A Passenger rice transplanter E Engine 1 Traveling vehicle 2 Planting part 3 Lifting mechanism 4 Airframe frame 5 Motor part 6 Driving part 7 Mission case 8 Front wheel 9 Rear wheel 10 Front and rear extension frame formation piece 10a Front and rear extension frame formation piece rear part 12 Left and right extension Frame forming piece 13 Steering column 15 Steering wheel 16 Seat 17 Shift lever 18 Clutch / brake lever 19 Planting lift lever 20 Differential lock lever 21 Front axle case 22 Steering mechanism 23 Support frame body 24 Steering operation arm 25 Arm support shaft 26 Internal gear 27 small gear 28 knuckle arm 29 tie rod 30 front wheel drive shaft 31 differential mechanism 32 differential lock mechanism 33 operation shaft 33a lower end 35 planting mission case 35
36 seedling stage 37 planting claw 38 float 39 input shaft 40 PTO shaft 41 transmission shaft 42 top link 43 lower link 44 interlocking lever 62 differential lock pin 64 differential lock operating wire 65 differential lock interlocking wire 70 steering post 72 fixing portion 74 rotating portion 80 Panel 90 Gear portion 92 Lower box 94 Upper box 96 Lower bevel gear 98 Intermediate bevel gear 100 Upper bevel gears 102, 104, 106 Center shaft 110 Knob body 112 Restriction receiving member 114 Restriction member 116 Restriction member 118 Gear restriction member 140 Interlocking rod 140a Long hole 141 Rotating support shaft 142 Bracket 142h Horizontal hole 143 Inserting member 144 L-shaped bracket 145 Pressing member 146 Cam 147 Brake member 148 Spring 149 Elastic body 152 Out Shaft 153 Driving pulley 154 Belt 155 Driven pulley 156 Input shaft 157 Tension arm 158 Tension roller 159 Rotating shaft 174 Main clutch pedal 174a Pedal column 184 Core rod 188 Cylindrical member 190 Oscillating member 192 Oscillating pin 194 Spring 200 Wire 202, 204 206 Roller 210 Rod 212 Lever 214 Engagement member

Claims (3)

走行部の後方に植付部を昇降可能に連結し、その走行部の前端部の機体フレームにステアリングポストを設け、ステアリングポストの上部にステアリングホイールを設けた乗用田植機であって、乗用操作時のステアリングホイールの位置の最後端部から機体フレームに下ろした垂線の点とステアリングポストの機体フレーム上の点の間にエンジンを設置して、機体フレームのコンパクト化を図ったことを特徴とする乗用田植機   A riding rice transplanter with a planting part connected to the rear of the traveling part so that it can be raised and lowered, a steering post provided on the body frame at the front end of the traveling part, and a steering wheel provided on the upper part of the steering post. The engine frame was made compact by installing an engine between the point of the vertical line dropped from the rearmost end of the steering wheel of the steering wheel to the fuselage frame and the point on the fuselage frame of the steering post. Rice transplanter ステアリングポストの上部は、座席と走行部の前端部付近の間を回動自在として、可倒な構造のステアリングポストとした請求項1記載の乗用田植機   The riding rice transplanter according to claim 1, wherein an upper portion of the steering post is rotatable between a seat and the vicinity of a front end portion of the traveling portion, so that the steering post has a tiltable structure. ステアリングポストの上部の回動は、べベルギアを設けて、前記上部の回動を行い、ステアリングホイールの回転力を伝えた請求項2記載の乗用田植機   3. The riding rice transplanter according to claim 2, wherein the upper part of the steering post is provided with a bevel gear, and the upper part is rotated to transmit the rotational force of the steering wheel.
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