JP4116199B2 - Rice transplanter - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、田植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の田植機は、自走可能な走行機体の後部に植付機を昇降可能に配設しており、走行機体は、機体フレームの下部に前後車輪や連動機構等からなる走行部を配設する一方、機体フレームの前部にエンジンやミッション等からなる原動機部を配設し、同原動機部に走行部をクラッチ機構とブレーキ機構とを介して連動連結し、クラッチ機構とブレーキ機構とをクラッチ−ブレーキ連動機構を介して連動連結していた。
【０００３】
クラッチ−ブレーキ連動機構には、クラッチ機構を接続状態にし、かつ、ブレーキ機構を解除状態にして、走行機体を走行させて通常の植付作業を行う機体走行姿勢と、クラッチ機構を切断状態にし、かつ、ブレーキ機構を作動状態にして、走行機体を停止させて苗継ぎ作業を行う場合や、畦越え時やトラックへの積み込み・積み降ろしを行う場合に、オペレータの意図により機体を停止させる機体停止姿勢とに姿勢変更可能に構成した連動操作レバーを設けていた。
【０００４】
そして、走行時や植付作業時には、連動操作レバーを機体走行姿勢にして、機体を走行させ、一方、植付機に苗を設置する苗継ぎ時や、畦越え時やトラックへの積み込み・積み降ろし時には、連動操作レバーを機体停止姿勢に姿勢変更して、機体を停止させるようにしていた。
【０００５】
かかる従来の田植機においては、エンジンにミッションケースを連動連結し、同ミッションケースに前後のアクスルケースを連動連結し、各アクスルケースに左右一対の車輪をそれぞれ連動連結しており、エンジンとミッションケースとの間にクラッチ機構とブレーキ機構とをそれぞれ介設していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の田植機にあっては、エンジンとミッションケースとの間にブレーキ機構を設けていたため、すなわち、動力伝達経路においてミッションケースよりも上流側にブレーキ機構を設けていたため、ミッションケースを中立状態にした場合には、ブレーキ機構が作動していても、前後車輪の回動を停止することができず、坂道等の傾斜面においては機体を確実に停止させておくことができなかった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、原動機部に走行部をクラッチ機構とブレーキ機構とを介して連動連結し、
クラッチ機構とブレーキ機構とをクラッチ−ブレーキ連動機構を介して連動連結した田植機において、前記ブレーキ機構は、原動機部の動力を走行部へと伝達するためのドライブシャフトに取付けたブレーキプーリーと、同ブレーキプーリーの外周面に付着した泥土を除去するための泥土除去機構を有すると共に、同ブレーキプーリーにはブレーキパッドを接離自在に配設し、前記クラッチ−ブレーキ連動機構は、連動操作レバーを有すると共に、同連動操作レバーは、クラッチ機構を接続状態にして、ブレーキ機構を解除状態にする機体走行姿勢と、クラッチ機構を切断状態にして、ブレーキ機構を作動状態にする機体停止姿勢とに姿勢変更可能に構成してなることを特徴とする田植機を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明に係る田植機は、原動機部に走行部をクラッチ機構とブレーキ機構とを介して連動連結し、クラッチ機構とブレーキ機構とをクラッチ−ブレーキ連動機構を介して連動連結し、同クラッチ−ブレーキ連動機構に連動操作レバーを設け、同連動操作レバーは、クラッチ機構を接続状態にし、かつ、ブレーキ機構を解除状態にする機体走行姿勢と、クラッチ機構を切断状態にし、かつ、ブレーキ機構を作動状態にする機体停止姿勢とに姿勢変更可能に構成したものである。
【００１０】
しかも、連動操作レバーを機体走行姿勢から機体停止姿勢へと姿勢変更すると、クラッチ機構が切断状態となり、その後に、ブレーキ機構が作動状態となるようにしたものである。
【００１１】
そのため、エンジンからの動力が切断された状態でブレーキ機構が作動することとなり、ブレーキ機構の制動トルクを低減することができ、ブレーキ機構の構造を簡単なものとすることができるものである。
【００１２】
しかも、作業者が連動操作レバーを１回操作するだけで、クラッチ機構とブレーキ機構とを操作することができ、操作性を向上させることができるものである。
【００１３】
また、クラッチ機構が破損しても、ブレーキ機構により機体を確実に停止させることができ、安全性を向上させることができるものである。
【００１４】
また、連動操作レバーを機体停止姿勢から機体走行姿勢へと姿勢変更すると、ブレーキ機構が解除状態となり、その後に、クラッチ機構が接続状態となるようにすることによって、機体が急に発進してしまうことがなく、また、エンジンストールの発生を防止することもできるものである。
【００１５】
【実施例】
以下に、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本発明に係る乗用田植機１は、図１に示すように、自走可能に構成した走行機体２の後部に植付機３を昇降機構４を介して昇降可能に連設している。
【００１７】
走行機体２は、図１に示すように、機体フレーム５の下部に走行部６を配設する一方、機体フレーム５の前側上部に原動機部７を配設し、同原動機部７の後方位置に運転操作部８を配設している。
【００１８】
機体フレーム５は、図１及び図12に示すように、前後方向に向けて伸延させた左右一対の断面矩形状のメインパイプ9,10と、同メインパイプ9,10の前端部間に架設した断面矩形状の前部パイプ（図示省略）とから平面視コ字状のメインフレーム構成体11を形成し、同メインフレーム構成体11の左右のメインパイプ9,10の中途部に連結桿12,13 を下方へ向けてそれぞれ取付け、各連結桿12,13 の下端部に、前後方向へ向けて伸延させた左右一対の円筒状のサブパイプ14,15 と同サブパイプ14,15 の中途部間に架設した円筒状の連結パイプ16とからなる下部フレーム構成体17を連設している。図中、18は矩形断面状の連結パイプである。
【００１９】
また、機体フレーム５は、下部フレーム構成体17の後端部及びメインフレーム構成体11の後端部間に、サブパイプ14,15 の後端部に前側上方へ向けて傾斜状に取付けた左右一対の円筒状の後部パイプ19,19 と同後部パイプ19,19 の上端部間に架設した円筒状の上部パイプ20とからなる背面視門型上の後部フレーム構成体21を連設し、更には、同後部フレーム構成体21と下部フレーム構成体17との間に、上部パイプ20の中途部と連結パイプ16の中途部とを前低後高の傾斜状に連結する左右一対の傾斜パイプ22,22 からなる上部フレーム構成体23を連設している。
【００２０】
原動機部７は、図１に示すように、機体フレーム５の左右のメインパイプ9,10の間に平板状のエンジン載置台（図示省略）を架設し、同エンジン載置台の上部に原動機としてのエンジン25を載置する一方、エンジン載置台の下部に変速機構としてのミッションケース26を取付け、エンジン25とミッションケース26とを高低２段のベルト式変速機構27を介して連動連結している。また、エンジン25には、植付連動機構28を介して植付機３を連動連結している。
【００２１】
そして、原動機部７は、エンジン25の動力をミッションケース26や植付機３へと伝達するようにしている。
【００２２】
また、原動機部７は、エンジン25の直上方位置に燃料タンク（図示省略）を配設するとともに、同燃料タンクとエンジン25とをボンネット29で覆い、更には、同ボンネット29の左右側方位置に予備の苗を載置しておくための予備苗台30,30 を配設している。
【００２３】
ボンネット29は、図１に示すように、機体フレーム５のメインフレーム構成体11の前側上部に取付けており、前側カバー体31と後側カバー体32とから構成している。
【００２４】
予備苗台30は、図１、図10及び図11に示すように、機体フレーム５のメインフレーム構成体11の前端部に予備苗台支持ブラケット33を取付け、同予備苗台支持ブラケット33に上下方向に伸延させた予備苗台支持桿34を取付け、同予備苗台支持桿34の先端部と中途部とに前後方向に伸延させた予備苗台支持体35,36 を取付けており、同予備苗台支持体35,36 の上部に複数の苗を収容した苗トレイを載置できるようにしている。
【００２５】
高低２段のベルト式変速機構27は、図１〜図３に示すように、エンジン25の出力軸37に大径の高速側出力プーリー38と小径の低速側出力プーリー39を並べて取付ける一方、ミッションケース26の入力軸40に小径の高速側入力プーリー41と大径の低速側入力プーリー42とを左右に並べて取付け、右側の高速側出力プーリー38と高速側入力プーリー41とに高速側伝動ベルト43を懸架するとともに、左側の低速側出力プーリー39と低速側入力プーリー42とに低速側伝動ベルト44を懸架し、更には、高速側伝動ベルト43に高速側クラッチプーリー45を接離可能に配設するとともに、低速側伝動ベルト44に低速側クラッチプーリー46を接離可能に配設している。
【００２６】
そして、高速側クラッチプーリー45又は低速側クラッチプーリー46のいずれか一方によって高速側伝動ベルト43又は低速側伝動ベルト44のいずれか一方のみを選択的に引張させることにより、ミッションケース26の入力軸を高速又は低速で回転させ、走行速度を増減できるようにしている。
【００２７】
すなわち、エンジン25の左側壁47に油圧モーター支持ブラケット48を取付ける一方、機体フレーム５の左側のメインパイプ９の前側上部にクラッチ支軸支持ブラケット49を取付け、同クラッチ支軸支持ブラケット49と油圧モーター支持ブラケット48との間にクラッチ支軸50を軸線を左右幅方向へ向けて回動自在に架設している。図中、51,52 はクラッチ支軸支持用ボスである。
【００２８】
しかも、クラッチ支軸50の右側部の外周面に下方に向けて伸延させた低速側クラッチアーム53を取付け、同低速側クラッチアーム53の下端部に低速側クラッチプーリー46を回動自在に軸支する一方、クラッチ支軸50の左側部に低速側アーム取付用ボス54を固着し、同低速側アーム取付用ボス54の外周面に上下方向に向けて伸延させた低速側ワイヤーアーム55を取付け、同低速側ワイヤーアーム55の上端部に低速側クラッチワイヤー56の先端部を連動連結し、更には、低速側ワイヤーアーム55の下端部とメインパイプ９との間に付勢スプリング57を架設して、同付勢スプリング57の作用によって低速側クラッチプーリー46を低速側伝動ベルト44へ近接する方向に付勢している。図中、58はクラッチプーリー支軸、59はメインパイプ９の前側上部に取付けたスプリング支持体、60はワイヤー連結ピン、61はスプリング連結ピンである。
【００２９】
そして、付勢スプリング57に抗して低速側クラッチワイヤー56を引張させると、低速側ワイヤーアーム55とクラッチ支軸50と低速側クラッチアーム53とが図２において時計回りに一体的に回転し、低速側クラッチプーリー46が低速側伝動ベルト44から離反し、それに伴って、低速側伝動ベルト44が弛緩し、エンジン25の低速側出力プーリー39からミッションケース26の低速側入力プーリー42への動力の伝達が切断されるようにしている。
【００３０】
一方、低速側クラッチワイヤー56を弛緩させると、付勢スプリング57の引張作用によって低速側ワイヤーアーム55とクラッチ支軸50と低速側クラッチアーム53とが図２において反時計回りに一体的に回転し、低速側クラッチプーリー46が低速側伝動ベルト44に近接し、それに伴って、低速側伝動ベルト44が引張し、エンジン25の低速側出力プーリー39からミッションケース26の低速側入力プーリー42へと動力が伝達されるようにしている。
【００３１】
また、クラッチ支軸50の中途部には、高速側アーム取付用ボス62を回動自在に遊嵌し、同高速側アーム取付用ボス62に上下方向に向けて伸延させた高速側クラッチアーム63を取付け、同高速側クラッチアーム63の下端部に高速側クラッチプーリー45を回動自在に軸支する一方、高速側クラッチアーム63の上端部に高速側クラッチワイヤー64の先端部を連動連結し、更には、高速側クラッチアーム63の中途部とメインパイプ９との間に付勢スプリング65を架設して、同付勢スプリング65の作用によって高速側クラッチプーリー45を高速側伝動ベルト43へ近接する方向に付勢している。図中、66はクラッチプーリ支軸、67はワイヤー連結ピン、68はスプリング連結ピンである。
【００３２】
そして、付勢スプリング65に抗して高速側クラッチワイヤー64を引張させると、高速側クラッチアーム63が図２において時計回りに一体的に回転し、高速側クラッチプーリー46が高速側伝動ベルト43から離反し、それに伴って、高速側伝動ベルト43が弛緩し、エンジン25の高速側出力プーリー38からミッションケース26の高速側入力プーリー41への動力の伝達が切断されるようにしている。
【００３３】
一方、高速側クラッチワイヤー64を弛緩させると、付勢スプリング65の引張作用によって高速側クラッチアーム63が図２において反時計回りに一体的に回転し、高速側クラッチプーリー45が高速側伝動ベルト43に近接し、それに伴って、高速側伝動ベルト43が引張し、エンジン25の高速側出力プーリー38からミッションケース26の高速側入力プーリー41へと動力が伝達されるようにしている。
【００３４】
尚、図中、69は油圧モーター、70はエンジン25の出力軸37に取付けた油圧モーター駆動用出力プーリー、71は油圧モーターの入力軸72に取付けた油圧モーター駆動用入力プーリー、73は油圧モーター駆動用入出力プーリー70,71 の間に懸架した伝動ベルトである。
【００３５】
走行部６は、図１に示すように、ミッションケース26に左右一対のフロントアクスルケース74,75 を連動連結し、各フロントアクスルケース74,75 に前側の車輪76を連動連結し、更には、ミッションケース26にリヤアクスルケース77を連動連結し、同リヤアクスルケース77に左右一対の後側の車輪78,78 を連動連結している。
【００３６】
このようにして、エンジン25の動力をエンジン25からミッションケース26へ伝達し、同ミッションケース26からフロントアクスルケース74,75 へ伝達し、同フロントアクスルケース75から前側の車輪76,76 へ伝達する一方、ミッションケース26からリヤアクスルケース77へ伝達し、同リヤアクスルケース77から後側の車輪78,78 へ伝達する動力伝達経路79を形成している。
【００３７】
フロントアクスルケース74,75 は、図１及び図７に示すように、ミッションケース26の左右側壁80,81 に左右幅方向に向けて伸延させた状態で連設した横型アクスルケース構成体82,83 と、同横型アクスルケース構成体82,83 の先端部に垂設した縦型アクスルケース構成体84,85 とからＬ型に構成しており、同縦型アクセルケース構成体84,85 の下端部に機体の左右外側方へ向けて前車軸86,86 を回動自在に配設し、各前車軸86に前側の車輪76を取付けている。
【００３８】
縦型アクスルケース構成体84,85 は、横型アクスルケース構成体82,83 の先端部に回動自在に連動連設しているとともに、後述するステアリングホイール87に操舵機構88を介して操舵可能に連動連結している。
【００３９】
操舵機構88は、図１、図７及び図８に示すように、ミッションケース26の上部に、先端部にステアリングホイール87を取付けたステアリングシャフト89の基端部を上方向に伸延させた状態で回動自在に取付け、同ステアリングシャフト89の基端部に、ミッションケース26の後端下部に下方に向けて伸延させた状態で回動自在に取付けたステアリングヨークシャフト90の基端部を連動連結し、同ステアリングヨークシャフト90の先端部に三角平板状のステアリングヨーク91を水平状態にして取付け、同ステアリングヨーク91の左右端部に左右一対のタイロッド92,93 の基端部を左右回動自在に連動連結し、同タイロッド92,93 の先端部にナックルアーム94,95 の基端部を左右回動自在に連動連結し、同ナックルアーム94,95 の先端部に縦型アクスルケース構成体84,85 の中途部を取付けている。図中、96はステアリングヨーク91と機体フレーム５との間に架設したパワーステアリング用油圧シリンダー、97は連結アーム、98は機体フレーム５に取付けたシリンダーステーである。
【００４０】
そして、操舵機構88は、ステアリングホイール87を左右に操向操作すると、それに伴って、左右の縦型アクスルケース構成体84,85 と前側の車輪76,76 とが左右に姿勢変更するようにしている。
【００４１】
リヤアクスルケース77は、下部フレーム構成体17の後端部と後部フレーム構成体21の下端部との交差部で支持しており、リヤアクスルケース77の前部に前後方向に向けて伸延させたドライブシャフト99によってミッションケース26に連動連結する一方、リヤアクスルケース77の左右側部に左右幅方向に向けて伸延させた車軸100 によって後側の車輪78,78 に連動連結している。
【００４２】
運転操作部８は、ボンネット29の頂部にステアリングホイール87を回動自在に配設し、同ステアリングホイール87の直後方位置に座席101 を配設し、同座席101 の左側方位置に、走行機体２の変速操作をするための変速レバー102 を前後方向に向けて揺動操作可能に配設する一方、座席101 の右側方位置に、植付機３の昇降操作をするための植付昇降レバー103 を前後方向に向けて揺動操作可能に配設し、更には、変速レバー102 と植付昇降レバー103 とをレバー連動機構167 を介して連動連結している。図中、105 はケーシング体である。
【００４３】
また、運転操作部８は、ボンネット29の左側方位置に、後述するクラッチ−ブレーキ連動機構106 に設けた連動操作部材としての連動操作レバー107 を前後方向に向けて揺動操作可能に配設し、同連動操作レバー107 の左側方位置にクラッチペダル108 を踏み込み操作可能に配設している。尚、ボンネット29の右側方位置には、フット式のブレーキペダル220 を踏み込み操作可能に配設している。
【００４４】
連動操作レバー107 は、クラッチ−ブレーキ連動機構106 に設けており、同クラッチ−ブレーキ連動機構106 は、原動機部７と走行部６との間に介設したクラッチ機構109 とブレーキ機構110 とを連動連結するものである。、
クラッチ機構109 は、機体フレーム５の左側の連結桿12に連動軸111 を軸線を左右幅方向に向けて前後回動自在に取付け、同連動軸111 に上下方向に伸延させた2 枚の作動板112,113 を左右に間隔を開けて取付け、右側の作動板113 に連動操作レバー107 の基端部を左右幅方向に揺動自在に取付ける一方、左側の作動板112 と連結桿12との間に付勢スプリング115 を介設して、連動操作レバー107 を前方へ向けて付勢している。図中、114 は付勢スプリング、124 は連結ピン、125 は押圧板である。
【００４５】
また、クラッチ機構109 は、機体フレーム５の左側のメインパイプ９にクラッチペダル軸116 を軸線を左右幅方向に向けて前後回動自在に取付け、同クラッチペダル軸116 の左端部にクラッチペダル108 の基端部を取付ける一方、クラッチペダル軸116 の右端部に前低後高の傾斜状に伸延させた左右一対の連動板117,118 の中途部を取付け、同連動板117,118 の下端部に、左右の作動板112,113 の間を通って前後方向に伸延させたクラッチロッド119 の基端部を回動自在に取付けるとともに、同クラッチロッド119 の先端部に横長リング状の係合体120 を形成し、同係合体120 に、低速側ワイヤーアーム55の右側上部に右側方へ向けて突設した低速側係合ピン121 と、高速側クラッチアーム63の左側上部に左側方へ向けて突設した高速側係合ピン122 とを係合している。図中、156 は左側の連動板117 の上端部に連動連結した植付連動ワイヤー、139 はクラッチペダル108 とメインパイプ９との間に介設した付勢スプリングであり、同付勢スプリング139 によってクラッチペダル108 をクラッチペダル軸116 を中心にして図２において時計回りに付勢している。
【００４６】
更には、クラッチ機構109 は、クラッチロッド119 の後部であって、かつ、左右の作動板112,113 の直後方位置に受体123 を取付けている。
【００４７】
そして、クラッチペダル108 を踏み込むと、連動板117,118 がクラッチペダル軸116 を中心にして図２において反時計回りに回動するとともに、クラッチロッド119 が後方に向けて移動し、それに伴って、低速側ワイヤーアーム55と高速側クラッチアーム63とがクラッチ支軸50を中心にして図２において時計回りに回動するとともに、高速側クラッチプーリー45と低速側クラッチプーリー46とがそれぞれ高速側伝動ベルト43と低速側伝動ベルト44とから離反して、クラッチ機構109 が切断状態となって、エンジン25からミッションケース26への動力の伝達が切断されるようにしている。
【００４８】
また、連動操作レバー107 を後方に向けて操作した場合にも、作動板112,113 が連動軸111 を中心にして図２において時計廻りに回動するとともに、作動板112,113 の先端部が受体123 を後方に押圧し、それに伴って、クラッチロッド119 が後方に向けて移動し、前述したと同様にして、クラッチ機構109 が切断状態となって、エンジン25からミッションケース26への動力の伝達が切断されるようにしている。
【００４９】
一方、連動操作レバー107 を前方に向けて操作した場合には、作動板112,113 が連動軸111 を中心にして図２において反時計廻りに回動するとともに、作動板112,113 の先端部が受体123 から離反し、クラッチロッド119 が前方に向けて移動し、高速側ワイヤーアーム55又は低速側クラッチアーム63がクラッチ支軸50を中心にして図２において反時計回りに回動し、高速側クラッチプーリー45又は低速側クラッチプーリー46が高速側伝動ベルト43又は低速側伝動ベルト44に近接して、クラッチ機構109 が接続状態となって、エンジン25からミッションケース26へ動力が伝達されるようにしている。
【００５０】
ブレーキ機構110 は、連動軸111 の右端部にブレーキ連結体126 の基端部を取付け、同ブレーキ連結体126 の先端部に支持体127 を取付け、同支持体127 に連結桿128 の基端部を上下位置調節自在に螺着している。
【００５１】
また、ブレーキ機構110 は、左側のサブパイプ14の先端部に前後に間隔を開けて支持ブラケット129,130 を右側方へ向けて突設し、同支持ブラケット129,130 の先端部間にブレーキ作動軸131 を軸線を前後方向に向けて伸延させた状態で左右回動自在に取付け、同ブレーキ作動軸131 の前部に連動体132 を前方へ向けて突設し、同連動体132 の先端部に前記連結桿128 の先端部を連動連結する一方、ブレーキ作動軸131 の後部に作動体221 を前方へ向けて突設し、同作動体221 の先端部に支持ボス133 を連設し、同支持ボス133 にブレーキ体134 を進退自在に取付け、同ブレーキ体134 の先端にブレーキパッド135 を取付けており、同ブレーキパッド135 が、ドライブシャフト99の前部に取付けたブレーキプーリー136 の外周面に形成したブレーキ溝137 に接離自在となるようにしている。図中、138 は付勢スプリングである。
【００５２】
ドライブシャフト99は、図９に示すように、ミッションケース26の後部に連動連結したミッションケース側シャフト147 と、リヤアクスルケース77の前部に連動連結したアクスルケース側シャフト148 と、両シャフト147,148 の間に連動連結した連結シャフト149 とから、３分割できるように構成し、ミッションケース側シャフト147 の外周面であって、かつ、ミッションケース側シャフト147 と連結シャフト149 との接続部の近傍位置にブレーキ機構110 のブレーキプーリー136 を取付けている。図中、150,151 は傘歯車である。
【００５３】
このように、本実施例では、ミッションケース26やリヤアクスルケース77の内部にブレーキ機構110 を配設せずに、外部に露出するドライブシャフト99にブレーキ機構110 を設けているため、ミッションケース26やリヤアクスルケース77の取り外しや分解などを行わなくてもブレーキ機構110 の点検・修理をすることができ、ブレーキ機構110 のメンテナンス作業を容易なものとすることができる。
【００５４】
また、ドライブシャフト99を分割して構成し、その接続部の近傍位置にブレーキ機構110 を設けているため、ドライブシャフト99をミッションケース26やリヤアクスルケース77から取り外さなくてもブレーキ機構110 の点検・修理をすることができ、ブレーキ機構110 のメンテナンス作業を一層容易なものとすることができる。
【００５５】
しかも、本実施例では、リヤアクスルケース77よりも高い位置にミッションケース26を配設し、ドライブシャフト99を前高後低の傾斜状とし、その上部側にブレーキ機構110 を設けているため、ブレーキ機構110 を可及的に高い位置に設けることができ、ブレーキ機構110 に泥や土が付着するのを防止することができ、ブレーキ機構110 の制動力を良好に保持することができる。
【００５６】
ブレーキ機構110 には、ブレーキプーリー136 の外周面に付着した泥や土を除去するための泥土除去機構152 を設けている。
【００５７】
泥土除去機構152 は、図２及び図５に示すように、ブレーキ作動軸131 を支持する後側の支持ブラケット130 の中途部に、スクレーパーを支持するための支持体153 を左右回動自在に軸支し、同支持体153 の先端部に樹脂又はゴム等の弾性体からなるスクレーパー154 を回動自在に支持し、サブパイプ14と支持体153 との間に介設した付勢スプリング155 によって、スクレーパー154 をブレーキプーリー136 の外周面に押圧している。
【００５８】
スクレーパー154 は、背面視でブレーキパッド135 の左下方位置に配設している。これにより、ドライブシャフト99の機体前進時の回転方向、すなわち、図５において時計回りに向けてスクレーパー154 とブレーキパッド135 を順に配設されることになる。
【００５９】
このように、本実施例では、ブレーキプーリー136 の外周面に付着した泥土を除去するための泥土除去機構152 を設けているため、泥土除去機構152 によってブレーキプーリー136 の外周面に付着した泥や土を除去することができ、ブレーキプーリー136 とブレーキパッド135 との摩擦力を良好に保持することができて、ブレーキ機構152 の制動力を良好に保持することができる。
【００６０】
しかも、ブレーキプーリー136 とブレーキパッド135 との間に泥や土が挟み込まれることがなく、ブレーキプーリー136 やブレーキパッド135 の破損を防止することができる。
【００６１】
また、支持体153 にスクレーパー154 を回動自在に設けることにより泥土除去機構152 を構成しているため、スクレーパー154 とブレーキプーリー136 との摩擦抵抗を低減することができ、スクレーパー154 をブレーキプーリー136 に当接することによって生ずる動力損失を低減することができる。
【００６２】
しかも、スクレーパー154 の外周面の摩耗も低減でき、スクレーパー154 の長寿命化を図ることができる。
【００６３】
また、ブレーキプーリー136 の外周面に樹脂又はゴム等の弾性体から成るスクレーパー154 を押圧しているため、ブレーキプーリー136 の外周面にスクレーパー154 を密着させることができ、ブレーキプーリー136 の外周面に付着した泥や土を確実に除去することができる。
【００６４】
また、ドライブシャフト99の機体前進時の回転方向に向けてスクレーパー154 とブレーキパッド135 を順に配設しているため、スクレーパー154 によってブレーキプーリー136 の外周面から泥や土を除去した後に、ブレーキパッド135 がブレーキプーリー136 の外周面に当接することとなり、ブレーキパッド135 とブレーキプーリー136 との間に泥や土が挟み込まれることがなく、ブレーキ機構110 の制動力を良好に保持することができるとともに、ブレーキパッド135 やブレーキプーリー136 等のブレーキ機構110 の破損を防止することができる。
【００６５】
ブレーキ機構110 は、以上のように構成しており、連動操作レバー107 を後方に向けて操作すると、ブレーキ連結体126 が連動軸111 を中心にして図２において時計回りに回動し、それに伴って、ブレーキ体134 がブレーキ作動軸131 を中心にして図６において反時計回りに回動し、ブレーキパッド135 がブレーキ溝137 を押圧することによりブレーキ機構110 が作動して、ドライブシャフト99の回動が停止し、機体を停止させることができるようにしている。
【００６６】
この際に、ブレーキパッド135 がブレーキ溝137 を押圧してブレーキ機構110 が作動するよりも前に、作動板112,113 の先端部が受体123 を後方に押圧し、クラッチロッド119 が後方に向けて移動してクラッチ機構109 が切断状態となるようにしている。
【００６７】
一方、連動操作レバー107 を前方に向けて操作すると、ブレーキ連結体126 が連動軸111 を中心にして図２において反時計回りに回動し、それに伴って、ブレーキ体134 がブレーキ作動軸131 を中心にして図６において時計回りに回動し、ブレーキパッド135 がブレーキ溝137 から離反することによりブレーキ機構110 が解除され、ドライブシャフト99が回動し、機体を走行させることができるようにしている。
【００６８】
この際には、ブレーキパッド135 がブレーキ溝137 から離反してブレーキ機構110 が解除状態となった後に、作動板112,113 の先端部が受体123 から離反してクラッチ機構109 が接続状態となるようにしている。
【００６９】
このように、連動操作レバー107 は、クラッチ機構109 を接続状態にし、かつ、ブレーキ機構110 を解除状態にする機体走行姿勢(140) と、クラッチ機構109 を切断状態にし、かつ、ブレーキ機構110 を作動状態にする機体停止姿勢(141) とに姿勢変更可能に構成している。
【００７０】
また、連動操作レバー107 は、左側のメインパイプ９に取付けたガイド板142 に形成したＬ字状のガイド孔143 に挿通しており、同ガイド孔143 に沿って機体走行姿勢(140) と機体停止姿勢(141) とに姿勢変更するようにしている。図中、144 はブラケットである。
【００７１】
すなわち、連動操作レバー107 を機体走行姿勢(140) から機体停止姿勢(141) へ姿勢変更する場合には、連動操作レバー107 を直後方へ向けて回動操作した後、右側方へ向けて揺動操作することにより、連動操作レバー107 を直上方へ向けて直立させた状態で機体停止姿勢(141) に保持するようにしている。尚、ガイド孔143 の係止突起145 で連動操作レバー107 の中途部を係止して、連動操作レバー107 が左側方に揺動しないようにしている。
【００７２】
一方、連動操作レバー107 を機体停止姿勢(141) から機体走行姿勢(140) へ姿勢変更する場合には、連動操作レバー107 を一旦後方へ向けて回動操作してから左側方へ向けて揺動操作した後、前方へ向けて回動操作することにより、連動操作レバー107 を左上方へ向けて傾斜させた状態で機体走行姿勢(140) に保持するようにしている。
【００７３】
しかも、連動操作レバー107 は、図10及び図11に示すように、機体停止姿勢(141) では正面視でボンネット29の左右幅員Ｗ内で、かつ、ステアリングホイール87の後端よりも前方側に位置するようにする一方、機体走行姿勢(140) では正面視でボンネット29の左右幅員Ｗ外に位置するようにしている。図中、146 はステップである。
【００７４】
このように、本実施例では、ボンネット29の側方位置に連動操作レバー107 を配設するとともに、同連動操作レバー107 が、機体停止姿勢(141) では正面視でボンネット29の左右幅員Ｗ内に位置するようにしているため、連動操作レバー107 を機体停止姿勢(141) にして、植付機３に苗を設置する苗継ぎ作業時に、作業者がステップ146 に足をかけて予備苗台30から予備苗を取り出す際に、作業者の身体に連動操作レバー107 が誤って接触してしまうことがなく、苗継ぎ作業を円滑に行うことができる。
【００７５】
しかも、連動操作レバー107 が作業者の意に反して姿勢変更してしまうことがなく、作業の安全性を向上させることができる。
【００７６】
また、本実施例では、連動操作レバー107 を、機体停止姿勢(141) では側面視でボンネット29の頂部に配設したステアリングホイール87の後端よりも前方側に位置するようにしている。
【００７７】
そのため、作業者の身体が連動操作レバー107 に接触する前にステアリングホイール87に接触することとなり、連動操作レバー107 が作業者の意に反して姿勢変更してしまうことがなく、これによっても作業の安全性を向上させることができる。
【００７８】
さらに、本実施例では、連動操作レバー107 を機体走行姿勢(140) から機体停止姿勢(141) へと姿勢変更すると、クラッチ機構109 が切断状態となり、その後に、ブレーキ機構110 が作動状態となるようにしているため、エンジン25からの動力が切断された状態でブレーキ機構110 が作動することとなり、ブレーキ機構110 の制動トルクを低減することができ、ブレーキ機構110 の構造を簡単なものとすることができる。
【００７９】
しかも、作業者が連動操作レバー107 を１回操作するだけで、クラッチ機構109 とブレーキ機構110 とを操作することができ、操作性を向上させることができる。
【００８０】
一方、連動操作レバー107 を機体停止姿勢(141) から機体走行姿勢(140) へと姿勢変更すると、ブレーキ機構110 が解除状態となり、その後に、クラッチ機構109 が作動状態となるようにしているため、機体が急に発進してしまうことがなく、また、エンジンストールの発生を防止することもできる。
【００８１】
ブレーキ機構110 は、エンジン25の動力をエンジン25から後側の車輪78,78 へと伝達する動力伝達経路79において、ミッションケース26よりも下流側で、しかも、リヤアクスルケース77よりも上流側に設けている。
【００８２】
従来はエンジン25とミッションケース26との間にブレーキ機構110 を設けていたため、すなわち、動力伝達経路79においてミッションケース26よりも上流側にブレーキ機構110 を設けていたため、ミッションケース26内の変速機構を中立状態にした場合には、ブレーキ機構110 が作動していても、前後車輪76,76,78,78 の回動を停止することができず、坂道等の傾斜面においては機体を確実に停止させておくことができなかったが、本実施例では、動力伝達経路79においてミッションケース26よりも下流側にブレーキ機構110 を設けているため、ミッションケース26内の変速機構を中立状態にしても、ブレーキ機構110 によって前後車輪76,76,78,78 の回動を停止することができ、坂道等の傾斜面においても機体を確実に停止させておくことができる。
【００８３】
また、本実施例では、動力伝達経路79においてリヤアクスルケース77よりも上流側にブレーキ機構110 を設けているため、１個のブレーキ機構110 によって左右の車輪78,78 を停止させることができ、しかも、左右の車軸100 にブレーキ機構110 をそれぞれ設けた場合に比べ、低い制動トルクでブレーキ機構110 を作動させることができるので、ブレーキ機構110 の構成を簡略化することができるとともに、連動操作レバー107 の操作力を低減させることができ、操作性を向上させることができる。
【００８４】
また、ブレーキ機構110 は、図１及び図８に示すように、ミッションケース26の直後方位置に配設している。
【００８５】
そのため、ブレーキ機構110 の前側にミッションケース26が位置することとなり、畦越え時にブレーキ機構110 が畦に衝突してしまうことがなく、ブレーキ機構110 の破損を防止することができる。
【００８６】
に泥や土が付着するのを防止することができ、ブレーキ機構110 の制動力を良好に保持することができる。
【００８７】
しかも、ブレーキ機構110 は、図１及び図８に示すように、ミッションケース26の最下端よりも上方位置に配設している。
【００８８】
そのため、路面上の障害物や畦越え時に畦がブレーキ機構110 に直接衝突してしまうことがなく、ブレーキ機構110 の破損を防止することができる。
【００８９】
更には、ブレーキ機構110 は、図１、図４及び図８に示すように、ステアリングヨーク91の直上方位置に配設している。
【００９０】
そのため、ブレーキ機構110 の下側がステアリングヨーク91で覆われることとなり、ブレーキ機構110 に泥や土が付着するのを防止することができ、これによってもブレーキ機構の制動力を良好に保持することができる。
【００９１】
また、本実施例では、図８に示すように、ミッションケース26の直後方位置に泥土除去機構152 を配設しているため、泥土除去機構152 の前側もミッションケース26で覆われることとなり、泥土除去機構152 に泥や土が付着するのを防止することができる。
【００９２】
しかも、泥土除去機構152 のスクレーパー154 とブレーキ機構110 のブレーキプーリー136 との間に泥や土のほか小石が挟み込まれるのを防止することができることから、スクレーパー154 やブレーキプーリー136 の破損を防止することができる。
【００９３】
また、ミッションケース26の最下端よりも上方位置に泥土除去機構152 を配設しているため、路面上の障害物や畦越え時に畦が泥土除去機構152 に直接衝突してしまうことがなく、泥土除去機構152 の破損を防止することができる。
【００９４】
更には、泥土除去機構152 の直下方位置にステアリングヨーク91を配設しているため、泥土除去機構152 の下側がステアリングヨーク91で覆われることとなり、これによっても泥土除去機構152 に泥や土が付着するのを防止することができ、泥土除去機構152 の破損を防止することができるとともに、ブレーキ機構110 の制動力を良好に保持することができる。
【００９５】
特に、本実施例のように、ミッションケース26の直後方位置にステアリングヨーク91を配設し、同ステアリングヨーク91の直上方位置に泥土除去機構152 を配設することにより、泥土除去機構152 の前側がミッションケース26で覆われるとともに、泥土除去機構152 の下側がステアリングヨーク91で覆われることとなり、泥土除去機構152 に路上の障害物等が衝突するのを防止して、泥土除去機構152 の破損を防止できるとともに、泥土除去機構152 に泥や土が付着するのを防止することができ、ブレーキ機構110 の制動力を良好に保持することができる。
【００９６】
変速レバー102 は、図12及び図13に示すように、機体フレーム５の左側のメインパイプ９の後方下部に支持ブラケット157 を垂設し、同支持ブラケット157 に基端側変速レバー構成体158 の基端部を前後回動自在に取付け、同基端側変速レバー構成体158 の先端部に先端側変速レバー構成体159 を左右揺動自在に取付けており、基端側変速レバー構成体158 の中途部に、ミッションケース26に連動連結した変速ロッド222 の基端部を調節板160 を介して連動連結している。
【００９７】
そして、変速レバー102 は、前方から後方へ向けて傾倒することにより順に、機体を路上走行させる走行姿勢(161) 、機体を停止させる中立姿勢(162) 、植付作業を行う植付姿勢(163) 、機体を後進させる後進姿勢(164) に姿勢変更できるようにしている。
【００９８】
また、変速レバー102 は、基端側変速レバー構成体158 の中途部に右側方へ向けて作動ピン165 を突設する一方、メインパイプ９に略Ｌ字状の作動体166 の角部を前後回動自在に軸支して、変速レバー102 を植付姿勢(163) から後進姿勢(164) に変速操作した際に、作動ピン165 が作動体166 に係合し、作動体166 に連動連結したレバー連動機構167 としての可撓性を有する後進連動ワイヤーを引張するようにしている。図中、168 はブラケット、169 は枢軸、170 は調節用長孔、171 は調節ネジ、172 は枢軸である。
【００９９】
レバー連動機構167 は、後述するように、変速レバー102 と植付昇降レバー103 とを連動連結して、変速レバー102 を後進姿勢(164) に操作して機体を後進させると、植付機３が上昇するようにしている。
【０１００】
植付昇降レバー103 は、図12及び図14〜図19に示すように、機体フレーム５の右側のメインパイプ10の後方上部に支持ブラケット173 を突設し、同支持ブラケット173 に基端側昇降レバー構成体174 の基端部を前後回動自在に取付け、同基端側昇降レバー構成体174 の先端部に先端側昇降レバー構成体175 を連設しており、基端側昇降レバー構成体174 の中途部と右側の後部パイプ19との間に付勢スプリング176 を介設して、植付昇降レバー103 を後方へ向けて付勢している。177 は昇降レバー軸、178 は油圧流路切換バルブ、179 は同油圧流路切換バルブ178 のスプール、180 はメインパイプ10の上部に突設したブラケットである。
【０１０１】
また、植付昇降レバー103 は、昇降レバー軸177 の中途部にディテント板181 を取付ける一方、メインパイプ10にディテントアーム182 の基端部を上下回動自在に取付け、同ディテントアーム182 の中途部にディテントローラー183 を回動自在に取付けるとともに、ディテントアーム182 の先端部とブラケット180 との間に付勢スプリング184 を介設して、ディテントローラー183 がディテント板181 に当接する方向にディテントアーム182 を付勢している。
【０１０２】
ディテント板181 の外周面には、ディテント凹部185 を形成しており、同ディテント凹部185 とディテントローラー183 とが係合することにより、植付昇降レバー103 を前方から後方へ向けて傾倒すると、順に、機体を高速で走行させながら植付作業を行う高速側植付姿勢(186) 、機体を低速で走行させながら植付作業を行う低速側植付姿勢(187) 、エンジン25から植付機３への動力の伝達を遮断するとともに植付機３を降下させる降下姿勢(188) 、中立姿勢(189) 、植付機３を上昇させる上昇姿勢(190) に姿勢変更できるようにしている。
【０１０３】
また、メインパイプ10に植付クラッチアーム191 を上下回動自在に取付け、同植付クラッチアーム191 の中途部に作動ローラー192 を回動自在に取付けるとともに、植付クラッチアーム191 の先端部に、植付機３の植付クラッチ（図示省略）に連動連結した連動ワイヤー193 を連動連結して、同連動ワイヤー193 の張力によってディテント板181 の前側上部に作動ローラー192 を当接するようにしている。
【０１０４】
そして、植付昇降レバー103 が高速側植付姿勢(186) 又は低速側植付姿勢(187) にある場合には、ディテント板181 の前側上部が作動ローラー192 を押圧し、植付クラッチアーム191 が前方に回転し、連動ワイヤー193 が引張することによって、植付機３が作動し、一方、植付昇降レバー103 が降下姿勢(188) 、中立姿勢(189) 、上昇姿勢(190) にある場合には、連動ワイヤー193 が弛緩することによって、植付機３が停止するようにしている。
【０１０５】
昇降レバー軸177 の中途部には、上下方向に伸延させたスプール作動板194 を取付け、同スプール作動板194 の下部とブラケット180 との間に介設した付勢スプリング195 の張力によって、スプール作動板194 の上側後部を油圧流路切換バルブ178 のスプール179 から離反する方向に付勢している。
【０１０６】
そして、植付昇降レバー103 を上昇姿勢(190) に姿勢変更することにより、スプール作動板194 の上側後部が油圧流路切換バルブ178 の先端部を押圧して、植付機３を上昇させ、一方、植付昇降レバー103 を高速側植付姿勢(186) 、低速側植付姿勢(187) 、降下姿勢(188) に姿勢変更することにより、植付機３が植付作業位置（降下位置）で停止するようにしている。
【０１０７】
植付昇降レバー103 の直前方位置には、図15に示すように、メインパイプ10の上部に支持体196 を突設し、同支持体196 の先端に回動軸197 を軸線を左右幅方向へ向けて前後回動自在に取付け、同回動軸197 に側面視菱形状の切換板198 を上下方向に伸延させた状態で取付け、同切換板198 の上端部に高速側クラッチワイヤー64を連動連結する一方、切換板198 の下端部に低速側クラッチワイヤー56を連動連結している。
【０１０８】
また、植付昇降レバー103 の中途部には、切換ピン199 を左側方へ向けて突設し、一方、回動軸197 の中途部には、切換作動板200 を取付け、植付昇降レバー103 を回動操作すると、植付昇降レバー103 の切換ピン199 が切換作動板200 の上部に形成した係合凹部201 に係合して、植付昇降レバー103 に連動して、切換板198 が前後に回動するようにしている。図中、202 はＵ字状の連結体、203 は切換作動板200 を支点越えさせるための付勢スプリング、204 はデフロックレバー、205 はワイヤー支持体である。
【０１０９】
そして、図15に示すように、植付昇降レバー103 が低速側植付姿勢(187) にある場合には、切換板198 が上下方向に伸延した状態となっており、高速側クラッチワイヤー64が引張する一方、低速側クラッチワイヤー56が弛緩し、それによって、前述したように、低速側クラッチプーリー46が低速側伝動ベルト44に近接し、低速側伝動ベルト44が引張し、エンジン25の低速側出力プーリー39からミッションケース26の低速側入力プーリー42へと動力が伝達されて、機体が低速で走行するようにしている。
【０１１０】
一方、植付昇降レバー103 が高速側植付姿勢(186) にある場合には、切換板198 が前後方向に伸延した状態となっており、低速側クラッチワイヤー56が引張する一方、高速側クラッチワイヤー64が弛緩し、それによって、前述したように、高速側クラッチプーリー45が高速側伝動ベルト43に近接し、高速側伝動ベルト43が引張し、エンジン25の高速側出力プーリー38からミッションケース26の高速側入力プーリー41へと動力が伝達されて、機体が高速で走行するようにしている。
【０１１１】
ディテント板181 には、図14に示すように、右端部にクラッチ機構109 の連動板117 に連動連結した植付連動ワイヤー156 を連動連結している。
【０１１２】
そして、クラッチペダル108 を踏み込み操作した場合には、図18に示すように、植付連動ワイヤー156 が引張し、同植付連動ワイヤー156 の張力によって、植付昇降レバー103 が低速側植付姿勢(187) となる位置までディテント板181 が時計回りに回動する。
【０１１３】
ディテントアーム182 の先端部には、図19に示すように、レバー連動機構167 としての後進連動ワイヤーを連動連結している。
【０１１４】
そして、変速レバー102 を後進姿勢（164 ）に姿勢変更した場合には、レバー連動機構167 としての後進連動ワイヤーが引張し、同後進連動ワイヤーの張力によってディテントアーム182 が下方に回動し、ディテント板181 のディテント凹部185 からディテントローラー183 が離反するとともに、付勢スプリング176 の付勢力によって植付昇降レバー103 が上昇姿勢(190) に姿勢変更し、それに伴って、連動ワイヤー193 が弛緩して植付機３の作動が停止するとともに、スプール作動板194 の上側後部が油圧流路切換バルブ178 の先端部を押圧して、植付機３が上昇するようにしている。
【０１１５】
このように、変速レバー102 を後進姿勢(164) に姿勢変更すると、それに連動して、植付昇降レバー103 が上昇姿勢(190) に姿勢変更するとともに、植付機３を上昇するようにしているため、機体を後進する際に、植付機３が畦や路上の障害物に衝突してしまうことがなく、植付機３の破損を防止することができる。
【０１１６】
植付機３は、昇降機構４の後部に植付作業装置206 を連結し、同植付作業装置206 の上部に苗載台207 を前高後低の傾斜状に載設している。図中、208 はフロート、209 は施肥装置である。
【０１１７】
植付連動機構28は、ミッションケース26に駆動軸210 を連動連結し、同駆動軸210 に従動軸211 を連動連結し、同従動軸211 に植付作業装置206 を連動連結している。
【０１１８】
昇降機構４は、植付作業装置206 の前側上部に支持体212 を取付け、同支持体212 の左右基端部とメインパイプ９,10 の後端部との間に左右一対の下側支持桿215 をそれぞれ上下回動自在に取付ける一方、支持体212 の先端部と上部パイプ20との間に上側支持桿213,214 をそれぞれ上下回動自在に取付けて、上側支持桿213,214 と下側支持桿215 とで平行リンクを構成し、更には、メインパイプ９,10 の後端部にクランク桿216 を前後回動自在に取付け、同クランク桿216 の先端部と連結パイプ16との間に油圧式の昇降シリンダー217 を配設し、同昇降シリンダー217 の先端部に作動桿218 の基端部を連動連結し、同作動桿218 の先端部に植付作業装置206 の前部を連動連結している。
【０１１９】
そして、昇降シリンダー217 を伸張させることにより、植付機３を降下させ、一方、昇降シリンダー217 を短縮させることにより、植付機３を上昇させるようにしている。
【０１２０】
植付連動機構28の駆動軸210 や昇降機構４の昇降シリンダー217 は、図１に示すように、変速レバー102 と植付昇降レバー103 との間に形成した収容空間219 の内部に配設し、更には、図12に示すように、同収容空間219 を迂回させた状態でレバー連動機構167 としての後進連動ワイヤーを配設している。
【０１２１】
このように、本実施例では、変速レバー102 と植付昇降レバー103 との間に、走行機体２の動力を植付機３に伝達するための植付連動機構28や植付機３を昇降作動させるための昇降機構４等を収容するための収容空間219 を形成し、同収容空間219 を迂回させた状態でレバー連動機構167 を配設しているため、収容空間219 に植付連動機構28や昇降機構４等を収容でき、走行機体２のコンパクト化を図ることができる。
【０１２２】
また、変速レバー102 に可撓性を有する連動ワイヤーの基端部を連動連結するとともに、同連動ワイヤーの先端部に植付昇降レバー103 を連動連結することによりレバー連動機構167 を構成しているため、レバー連動機構167 の構造を簡単なものとすることができ、レバー連動機構167 のメンテナンス作業を容易なものとすることができる。
【０１２３】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【０１２４】
ブレーキ機構は、原動機部の動力を走行部へと伝達するためのドライブシャフトに取付けたブレーキプーリーと、同ブレーキプーリーの外周面に付着した泥土を除去するための泥土除去機構を有すると共に、同ブレーキプーリーにはブレーキパッドを接離自在に配設しているため、泥土除去機構によってブレーキプーリーの外周面に付着した泥や土を除去することができて、ブレーキ機構の制動力を良好に保持することができる。
また、連動操作レバーは、クラッチ機構を接続状態にして、ブレーキ機構を解除状態にする機体走行姿勢と、クラッチ機構を切断状態にして、ブレーキ機構を作動状態にする機体停止姿勢とに姿勢変更可能に構成しているため、エンジンからの動力が切断された状態でブレーキ機構が作動することとなり、ブレーキ機構の制動トルクを低減することができて、ブレーキ機構の構造を簡単なものとすることができる。
【０１２５】
しかも、作業者が連動操作レバーを１回操作するだけで、クラッチ機構とブレーキ機構とを操作することができ、操作性を向上させることができる。
【０１２６】
また、クラッチ機構が破損しても、ブレーキ機構により機体を確実に停止させることができ、安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る田植機を示す左側面図。
【図２】クラッチ−ブレーキ連動機構を示す左側面図。
【図３】２段変速機構を示す平面図。
【図４】クラッチ−ブレーキ連動機構を示す平面図。
【図５】同背面図。
【図６】ブレーキ機構を示す背面図。
【図７】同平面図。
【図８】同左側面図。
【図９】ドライブシャフトを示す左側面図。
【図１０】連動操作レバーを示す左側面図。
【図１１】同正面図。
【図１２】植付昇降レバーを示す平面図。
【図１３】変速レバーを示す左側面図。
【図１４】植付昇降レバーを示す左側面図。
【図１５】植付昇降レバーの動作（低速側植付姿勢から高速側植付姿勢へと姿勢変更した場合）を示す左側面図。
【図１６】植付昇降レバー（ディテント板を外した状態）を示す左側面図。
【図１７】植付昇降レバー（低速側植付姿勢とした場合）を示す左側面図。
【図１８】植付昇降レバーの動作（クラッチペダル又は連動操作レバーを操作した場合）を示す左側面図。
【図１９】植付昇降レバーの動作（変速レバーを操作した場合）を示す左側面図。
【符号の説明】
１ 乗用田植機
２ 走行機体
３ 植付機
４ 昇降機構
５ 機体フレーム
６ 走行部
７ 原動機部
８ 運転操作部
25 エンジン
26 ミッションケース
27 ２段変速機構
28 植付連動機構
29 ボンネット
30 予備苗台
74,75 フロントアクスルケース
77 リヤアクスルケース
76,78 車輪
79 動力伝達経路
87 ステアリングホイール
91 ステアリングヨーク
99 ドライブシャフト
102 変速レバー
103 植付昇降レバー
106 クラッチ−ブレーキ連動機構
107 連動操作レバー
108 クラッチペダル
109 クラッチ機構
110 ブレーキ機構
152 泥土除去機構
153 支持体
154 スクレーパー
156 植付連動ワイヤー
167 レバー連動機構
181 ディテント板
182 ディテントアーム
219 収容空間[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a rice transplanter.
[0002]
[Prior art]
Conventional rice transplanters have a planting machine that can be moved up and down at the rear of a self-propelled traveling machine, and the traveling machine has a traveling part consisting of front and rear wheels, interlocking mechanisms, etc. at the bottom of the machine frame. On the other hand, a prime mover part consisting of an engine, a mission, etc. is arranged in the front part of the fuselage frame, and the traveling part is linked to the prime mover part via a clutch mechanism and a brake mechanism, and the clutch mechanism and the brake mechanism are clutched. -It was linked via a brake linkage mechanism.
[0003]
In the clutch-brake interlocking mechanism, the clutch mechanism is in the connected state, the brake mechanism is in the released state, the vehicle body traveling posture for running the traveling aircraft body to perform normal planting work, and the clutch mechanism in the disconnected state, In addition, when the brake mechanism is activated and the traveling machine is stopped to perform seedling work, or when overloading a ridge or when loading or unloading a truck, the machine is stopped by the operator's intention. An interlocking control lever that can be changed in posture is provided.
[0004]
When traveling or planting, set the interlocking operation lever to the aircraft traveling posture, and move the aircraft. On the other hand, when seedlings are installed on the planting machine, when the seedlings are passed over, or when loading / unloading on trucks. At the time of lowering, the attitude of the interlocking control lever was changed to the aircraft stop posture to stop the aircraft.
[0005]
In such a conventional rice transplanter, a transmission case is linked to the engine, front and rear axle cases are linked to each other, and a pair of left and right wheels are linked to each axle case. A clutch mechanism and a brake mechanism are interposed between the two.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional rice transplanter, the brake mechanism is provided between the engine and the transmission case, that is, the brake mechanism is provided upstream of the transmission case in the power transmission path. In the neutral state, even if the brake mechanism was operating, the rotation of the front and rear wheels could not be stopped, and the aircraft could not be stopped reliably on slopes such as slopes. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the present invention, the traveling portion is linked to the prime mover portion via the clutch mechanism and the brake mechanism,
In a rice transplanter in which a clutch mechanism and a brake mechanism are interlocked and connected via a clutch-brake interlocking mechanism , the brake mechanism is the same as a brake pulley attached to a drive shaft for transmitting the power of the prime mover part to the traveling part. In addition to having a mud removal mechanism for removing mud adhering to the outer peripheral surface of the brake pulley, a brake pad is disposed in the brake pulley so as to be able to contact and separate, and the clutch-brake interlocking mechanism has an interlocking operation lever. At the same time , the interlock operation lever changes the posture between the aircraft running posture where the clutch mechanism is connected and the brake mechanism is released, and the vehicle suspension posture where the clutch mechanism is disconnected and the brake mechanism is activated. The present invention provides a rice transplanter that is configured to be possible.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the rice transplanter according to the present invention, the traveling unit is linked to the prime mover unit via a clutch mechanism and a brake mechanism, and the clutch mechanism and the brake mechanism are linked to each other via a clutch-brake linkage mechanism. An interlocking operation lever is provided in the interlocking mechanism, and the interlocking operation lever puts the clutch mechanism in a connected state and releases the brake mechanism in a released state, makes the clutch mechanism in a disconnected state, and operates the brake mechanism. It is configured to be able to change the attitude to the body stop attitude.
[0010]
In addition, when the posture of the interlocking operation lever is changed from the airframe traveling posture to the airframe stopping posture, the clutch mechanism is disengaged and then the brake mechanism is activated.
[0011]
Therefore, the brake mechanism operates in a state where the power from the engine is cut off, the braking torque of the brake mechanism can be reduced, and the structure of the brake mechanism can be simplified.
[0012]
Moreover, the operator can operate the clutch mechanism and the brake mechanism only by operating the interlock operation lever once, and the operability can be improved.
[0013]
Further, even if the clutch mechanism is damaged, the airframe can be reliably stopped by the brake mechanism, and safety can be improved.
[0014]
In addition, if the interlocking control lever is changed from the airframe stop posture to the airframe running posture, the brake mechanism is released and then the clutch mechanism is connected, causing the aircraft to start suddenly. In addition, the engine stall can be prevented from occurring.
[0015]
【Example】
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0016]
As shown in FIG. 1, a riding rice transplanter 1 according to the present invention has a planting machine 3 connected to a rear part of a traveling machine body 2 configured to be capable of self-propelled via an elevating mechanism 4.
[0017]
As shown in FIG. 1, the traveling machine body 2 has a traveling unit 6 disposed at the lower part of the body frame 5, and a prime mover part 7 disposed at the front upper part of the machine frame 5, at a position behind the prime mover part 7. A driving operation unit 8 is provided.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 12, the body frame 5 is installed between a pair of left and right main pipes 9 and 10 that are extended in the front-rear direction, and front end portions of the main pipes 9 and 10. A main frame structure 11 having a U-shape in plan view is formed from a front pipe (not shown) having a rectangular cross section, and connecting rods 12 are connected to middle portions of the left and right main pipes 9, 10 of the main frame structure 11. 13 is attached downwards, and is installed between the pair of left and right cylindrical subpipes 14 and 15 extending in the front-rear direction and the middle of the subpipes 14 and 15 at the lower ends of the connecting rods 12 and 13. The lower frame constituting body 17 composed of the cylindrical connecting pipe 16 is continuously provided. In the figure, 18 is a connecting pipe having a rectangular cross section.
[0019]
The body frame 5 includes a pair of left and right frames attached to the rear ends of the sub-pipes 14 and 15 in an inclined manner toward the upper front side between the rear end of the lower frame structure 17 and the rear end of the main frame structure 11. A rear frame structure 21 on the rear-view portal type comprising a cylindrical rear pipe 19, 19 and a cylindrical upper pipe 20 installed between the upper ends of the rear pipes 19, 19. A pair of left and right inclined pipes 22 connecting the middle part of the upper pipe 20 and the middle part of the connecting pipe 16 in a front-rear and rear-height inclined shape between the rear frame structural body 21 and the lower frame structural body 17, An upper frame structure 23 consisting of 22 is continuously provided.
[0020]
As shown in FIG. 1, the prime mover unit 7 is constructed by installing a flat plate-like engine mounting table (not shown) between the left and right main pipes 9 and 10 of the fuselage frame 5 and serving as a motor on the upper part of the engine mounting table. While the engine 25 is mounted, a transmission case 26 as a transmission mechanism is attached to the lower portion of the engine mounting table, and the engine 25 and the transmission case 26 are interlocked and connected via a belt type transmission mechanism 27 having two levels. The planting machine 3 is linked to the engine 25 via a planting interlocking mechanism 28.
[0021]
The prime mover unit 7 transmits the power of the engine 25 to the mission case 26 and the planting machine 3.
[0022]
The prime mover 7 has a fuel tank (not shown) disposed immediately above the engine 25, covers the fuel tank and the engine 25 with a bonnet 29, and further, positions on the left and right sides of the bonnet 29. Are provided with spare seedling stands 30 and 30 for placing spare seedlings.
[0023]
As shown in FIG. 1, the bonnet 29 is attached to the upper part on the front side of the main frame constituting body 11 of the machine body frame 5, and comprises a front cover body 31 and a rear cover body 32.
[0024]
As shown in FIGS. 1, 10, and 11, the preliminary seedling stand 30 is attached with a preliminary seedling support bracket 33 at the front end of the main frame constituting body 11 of the machine frame 5, and The auxiliary seedling support rod 34 extended in the direction is attached, and the preliminary seedling support members 35 and 36 extended in the front-rear direction are attached to the tip and middle of the preliminary seedling support rod 34. A seedling tray containing a plurality of seedlings can be placed on top of the seedling support bodies 35 and 36.
[0025]
As shown in FIGS. 1 to 3, the high and low two-stage belt-type transmission mechanism 27 has a large-diameter high-speed output pulley 38 and a small-diameter low-speed output pulley 39 arranged side by side on the output shaft 37 of the engine 25. A small-diameter high-speed input pulley 41 and a large-diameter low-speed input pulley 42 are mounted side by side on the input shaft 40 of the case 26. The high-speed transmission belt 43 is attached to the high-speed output pulley 38 and the high-speed input pulley 41 on the right side. The low-speed transmission belt 44 is suspended between the low-speed output pulley 39 and the low-speed input pulley 42 on the left side, and the high-speed clutch pulley 45 is attached to and separated from the high-speed transmission belt 43. In addition, a low-speed side clutch pulley 46 is disposed on the low-speed side transmission belt 44 so as to be able to contact and separate.
[0026]
Then, by selectively pulling only either the high speed side transmission belt 43 or the low speed side transmission belt 44 by either the high speed side clutch pulley 45 or the low speed side clutch pulley 46, the input shaft of the transmission case 26 is adjusted. It is rotated at high speed or low speed so that the running speed can be increased or decreased.
[0027]
That is, a hydraulic motor support bracket 48 is attached to the left side wall 47 of the engine 25, and a clutch support shaft support bracket 49 is attached to the front upper portion of the main pipe 9 on the left side of the fuselage frame 5, and the clutch support shaft support bracket 49 and the hydraulic motor are mounted. A clutch support shaft 50 is installed between the support bracket 48 so as to be rotatable with its axis line in the left-right width direction. In the figure, 51 and 52 are bosses for supporting the clutch support shaft.
[0028]
In addition, a low-speed clutch arm 53 extended downward is attached to the outer peripheral surface of the right side portion of the clutch support shaft 50, and a low-speed clutch pulley 46 is rotatably supported at the lower end portion of the low-speed clutch arm 53. On the other hand, the low-speed arm mounting boss 54 is fixed to the left side of the clutch support shaft 50, and the low-speed wire arm 55 extended vertically is attached to the outer peripheral surface of the low-speed arm mounting boss 54. The tip of the low-speed side clutch wire 56 is interlocked to the upper end of the low-speed side wire arm 55, and a biasing spring 57 is installed between the lower end of the low-speed side wire arm 55 and the main pipe 9. The low-speed clutch pulley 46 is urged in the direction approaching the low-speed transmission belt 44 by the action of the urging spring 57. In the figure, 58 is a clutch pulley support shaft, 59 is a spring support attached to the upper front side of the main pipe 9, 60 is a wire connecting pin, and 61 is a spring connecting pin.
[0029]
When the low-speed side clutch wire 56 is pulled against the biasing spring 57, the low-speed side wire arm 55, the clutch support shaft 50, and the low-speed side clutch arm 53 rotate integrally in the clockwise direction in FIG. The low-speed side clutch pulley 46 is separated from the low-speed side transmission belt 44, and accordingly, the low-speed side transmission belt 44 is relaxed, and the power from the low-speed side output pulley 39 of the engine 25 to the low-speed side input pulley 42 of the transmission case 26 is reduced. The transmission is cut off.
[0030]
On the other hand, when the low speed side clutch wire 56 is loosened, the low speed side wire arm 55, the clutch support shaft 50, and the low speed side clutch arm 53 are integrally rotated counterclockwise in FIG. The low-speed side clutch pulley 46 comes close to the low-speed side transmission belt 44, and accordingly, the low-speed side transmission belt 44 is pulled to drive power from the low-speed side output pulley 39 of the engine 25 to the low-speed side input pulley 42 of the transmission case 26. Is transmitted.
[0031]
In addition, a high-speed side arm mounting boss 62 is rotatably fitted in the middle portion of the clutch support shaft 50 and is extended vertically to the high-speed side arm mounting boss 62. The high-speed side clutch pulley 45 is pivotally supported at the lower end portion of the high-speed side clutch arm 63, while the tip end portion of the high-speed side clutch wire 64 is linked to the upper end portion of the high-speed side clutch arm 63, Further, an urging spring 65 is installed between the middle portion of the high speed side clutch arm 63 and the main pipe 9, and the high speed side clutch pulley 45 is brought close to the high speed side transmission belt 43 by the action of the urging spring 65. Energized in the direction. In the figure, 66 is a clutch pulley support shaft, 67 is a wire connecting pin, and 68 is a spring connecting pin.
[0032]
When the high-speed clutch wire 64 is pulled against the urging spring 65, the high-speed clutch arm 63 integrally rotates clockwise in FIG. 2, and the high-speed clutch pulley 46 is moved from the high-speed transmission belt 43. Accordingly, the high-speed side transmission belt 43 is loosened, and the transmission of power from the high-speed side output pulley 38 of the engine 25 to the high-speed side input pulley 41 of the mission case 26 is cut off.
[0033]
On the other hand, when the high speed side clutch wire 64 is loosened, the high speed side clutch arm 63 integrally rotates counterclockwise in FIG. Accordingly, the high speed side transmission belt 43 is pulled, and power is transmitted from the high speed side output pulley 38 of the engine 25 to the high speed side input pulley 41 of the transmission case 26.
[0034]
In the figure, 69 is a hydraulic motor, 70 is an output pulley for driving a hydraulic motor attached to an output shaft 37 of the engine 25, 71 is an input pulley for driving a hydraulic motor attached to an input shaft 72 of the hydraulic motor, and 73 is a hydraulic motor. It is a transmission belt suspended between driving input / output pulleys 70 and 71.
[0035]
As shown in FIG. 1, the traveling unit 6 interlocks and connects a pair of left and right front axle cases 74 and 75 to the mission case 26, and interlocks and connects the front wheels 76 to the front axle cases 74 and 75. A rear axle case 77 is linked to the transmission case 26, and a pair of left and right rear wheels 78, 78 are linked to the rear axle case 77.
[0036]
In this way, the power of the engine 25 is transmitted from the engine 25 to the transmission case 26, transmitted from the transmission case 26 to the front axle cases 74, 75, and transmitted from the front axle case 75 to the front wheels 76, 76. On the other hand, a power transmission path 79 is formed for transmission from the transmission case 26 to the rear axle case 77 and transmission from the rear axle case 77 to the rear wheels 78 and 78.
[0037]
As shown in FIGS. 1 and 7, the front axle cases 74, 75 are lateral axle case structural bodies 82, 83 that are connected to the left and right side walls 80, 81 of the mission case 26 so as to extend in the left-right width direction. And the vertical axle case components 84 and 85 suspended from the front ends of the horizontal axle case components 82 and 83, and the lower end of the vertical accelerator case components 84 and 85. The front axles 86 and 86 are rotatably arranged toward the left and right outer sides of the fuselage, and the front wheels 76 are attached to the front axles 86, respectively.
[0038]
The vertical axle case structural bodies 84 and 85 are connected to the front end portions of the horizontal axle case structural bodies 82 and 83 so as to be freely rotatable, and can be steered to a steering wheel 87 described later via a steering mechanism 88. Linked together.
[0039]
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the steering mechanism 88 is in a state in which the base end portion of the steering shaft 89 with the steering wheel 87 attached to the tip portion is extended upward at the top of the mission case 26. It is pivotably mounted, and the base end of the steering yoke shaft 90 is connected to the base end of the steering shaft 89 in a state where it is extended downward to the lower end of the rear end of the transmission case 26. In addition, a triangular plate-shaped steering yoke 91 is mounted horizontally at the tip of the steering yoke shaft 90, and the left and right ends of the steering yoke 91 can be pivoted to the left and right ends of a pair of left and right tie rods 92 and 93. The base end of the knuckle arms 94 and 95 is linked to the tip of the tie rods 92 and 93 so that it can be pivoted to the left and right, and the vertical axle case is configured at the tip of the knuckle arms 94 and 95. It is attached to the middle portion of 84 and 85. In the drawing, 96 is a hydraulic cylinder for power steering installed between the steering yoke 91 and the body frame 5, 97 is a connecting arm, and 98 is a cylinder stay attached to the body frame 5.
[0040]
When the steering wheel 88 is steered left and right, the left and right vertical axle case components 84 and 85 and the front wheels 76 and 76 change their postures to the left and right accordingly. Yes.
[0041]
The rear axle case 77 is supported at the intersection between the rear end of the lower frame structure 17 and the lower end of the rear frame structure 21, and is a drive shaft that extends in the front-rear direction to the front of the rear axle case 77. While being linked to the transmission case 26 by 99, it is linked to the rear wheels 78 and 78 by an axle 100 extending in the left-right width direction at the left and right sides of the rear axle case 77.
[0042]
The driving operation unit 8 has a steering wheel 87 rotatably disposed on the top of the bonnet 29, a seat 101 is disposed immediately behind the steering wheel 87, and a traveling machine body is disposed on the left side of the seat 101. A shifting lever 102 for performing the shifting operation of 2 is arranged so as to be swingable in the front-rear direction, and a planting elevating lever for elevating the planting machine 3 at the right side position of the seat 101. 103 is disposed so as to be swingable in the front-rear direction, and the shift lever 102 and the planting lift lever 103 are linked and connected via a lever linkage mechanism 167. In the figure, 105 is a casing body.
[0043]
Further, the driving operation unit 8 is disposed at the left side position of the bonnet 29 so that an interlocking operation lever 107 as an interlocking operation member provided in a clutch-brake interlocking mechanism 106 described later can be swung in the front-rear direction. The clutch pedal 108 is disposed at the left side position of the interlocking operation lever 107 so that it can be depressed. A foot type brake pedal 220 is provided at the right side of the bonnet 29 so that it can be depressed.
[0044]
The interlocking operation lever 107 is provided in the clutch-brake interlocking mechanism 106. The clutch-brake interlocking mechanism 106 interlocks the clutch mechanism 109 and the brake mechanism 110 interposed between the prime mover unit 7 and the traveling unit 6. To be connected. ,
The clutch mechanism 109 is provided with two actuating plates which are attached to the connecting rod 12 on the left side of the machine frame 5 so that the interlocking shaft 111 is pivotable back and forth with the axis line in the left-right width direction and is extended vertically on the interlocking shaft 111. 112 and 113 are attached with a space left and right, and the base end of the interlocking lever 107 is attached to the right operation plate 113 so as to be swingable in the left-right width direction, while being attached between the left operation plate 112 and the connecting rod 12. The interlocking operation lever 107 is urged forward through an urging spring 115. In the figure, 114 is an urging spring, 124 is a connecting pin, and 125 is a pressing plate.
[0045]
Further, the clutch mechanism 109 is attached to the main pipe 9 on the left side of the machine body frame 5 so that the clutch pedal shaft 116 can be pivoted back and forth with its axis lined in the left-right width direction, and the clutch pedal shaft 116 is attached to the left end portion of the clutch pedal shaft 116. While attaching the base end, attach the middle part of the pair of left and right interlocking plates 117, 118 extended to the right end of the clutch pedal shaft 116 in the front, rear, and rear slopes, and move the left and right operation to the lower end of the interlocking plates 117, 118. A base end portion of a clutch rod 119 that extends in the front-rear direction through the plates 112 and 113 is rotatably attached, and a horizontally elongated ring-shaped engagement body 120 is formed at the distal end portion of the clutch rod 119. 120, a low speed side engagement pin 121 projecting toward the right side on the upper right side of the low speed side wire arm 55, and a high speed side engagement pin projecting toward the left side on the upper left side of the high speed side clutch arm 63. 122 is engaged In the figure, 156 is a planting interlocking wire that is interlocked to the upper end of the left interlocking plate 117, and 139 is an urging spring interposed between the clutch pedal 108 and the main pipe 9. The clutch pedal 108 is urged clockwise around the clutch pedal shaft 116 in FIG.
[0046]
Further, the clutch mechanism 109 has a receiving body 123 attached to the rear portion of the clutch rod 119 and immediately behind the left and right operation plates 112 and 113.
[0047]
When the clutch pedal 108 is depressed, the interlocking plates 117 and 118 are rotated counterclockwise in FIG. 2 around the clutch pedal shaft 116, and the clutch rod 119 is moved rearward. The wire arm 55 and the high speed side clutch arm 63 rotate clockwise in FIG. 2 around the clutch support shaft 50, and the high speed side clutch pulley 45 and the low speed side clutch pulley 46 are respectively connected to the high speed side transmission belt 43 and The clutch mechanism 109 is disengaged from the low-speed side transmission belt 44 and the transmission of power from the engine 25 to the transmission case 26 is cut off.
[0048]
In addition, when the interlocking operation lever 107 is operated backward, the operation plates 112 and 113 are rotated clockwise in FIG. 2 about the interlocking shaft 111, and the front ends of the operation plates 112 and 113 support the receiver 123. As a result, the clutch rod 119 moves backward, and the clutch mechanism 109 is disconnected in the same manner as described above, and the transmission of power from the engine 25 to the transmission case 26 is cut off. To be.
[0049]
On the other hand, when the interlocking operation lever 107 is operated forward, the operation plates 112 and 113 are rotated counterclockwise in FIG. 2 about the interlocking shaft 111, and the front ends of the operation plates 112 and 113 are received by the receiver 123. 2, the clutch rod 119 moves forward, and the high-speed side wire arm 55 or the low-speed side clutch arm 63 rotates counterclockwise in FIG. 45 or the low-speed side clutch pulley 46 is close to the high-speed side transmission belt 43 or the low-speed side transmission belt 44, and the clutch mechanism 109 is connected so that power is transmitted from the engine 25 to the transmission case 26. .
[0050]
The brake mechanism 110 has a base end portion of the brake coupling body 126 attached to the right end portion of the interlocking shaft 111, a support body 127 attached to the distal end portion of the brake coupling body 126, and a base end portion of the connecting rod 128 attached to the support body 127. Is screwed to adjust the vertical position.
[0051]
In addition, the brake mechanism 110 projects the support brackets 129 and 130 toward the right side at the front end portion of the left sub-pipe 14 with a space in the front-rear direction, and sets the brake operating shaft 131 between the front end portions of the support brackets 129 and 130. The left and right sides of the brake actuating shaft 131 are attached to the front of the brake operating shaft 131 so that the interlocking body 132 protrudes forward, and the connecting rod 128 is connected to the tip of the interlocking body 132. The operating body 221 protrudes forward from the rear part of the brake operating shaft 131, and the support boss 133 is connected to the front end of the operating body 221, and the brake is fixed to the support boss 133. A body 134 is mounted so as to be able to move forward and backward, and a brake pad 135 is attached to the tip of the brake body 134, and the brake pad 135 is formed on a brake groove 137 formed on the outer peripheral surface of a brake pulley 136 attached to the front portion of the drive shaft 99. It will be free to contact I am doing it. In the figure, 138 is a biasing spring.
[0052]
As shown in FIG. 9, the drive shaft 99 includes a transmission case side shaft 147 linked to the rear part of the transmission case 26, an axle case side shaft 148 linked to the front part of the rear axle case 77, and the shafts 147, 148. The connecting shaft 149 interlocked to the transmission shaft is configured to be divided into three parts, and is arranged on the outer peripheral surface of the transmission case side shaft 147 and near the connection portion between the transmission case side shaft 147 and the connecting shaft 149. The brake pulley 136 of the mechanism 110 is installed. In the figure, 150 and 151 are bevel gears.
[0053]
As described above, in this embodiment, the brake mechanism 110 is provided on the drive shaft 99 exposed to the outside without providing the brake mechanism 110 inside the transmission case 26 or the rear axle case 77. The brake mechanism 110 can be inspected and repaired without removing or disassembling the rear axle case 77, and the maintenance work of the brake mechanism 110 can be facilitated.
[0054]
In addition, since the drive shaft 99 is divided and the brake mechanism 110 is provided in the vicinity of the connecting portion, the inspection and inspection of the brake mechanism 110 can be performed without removing the drive shaft 99 from the transmission case 26 and the rear axle case 77. Repair can be performed, and maintenance work of the brake mechanism 110 can be made easier.
[0055]
In addition, in this embodiment, the transmission case 26 is disposed at a position higher than the rear axle case 77, the drive shaft 99 is inclined to the front and rear, and the brake mechanism 110 is provided on the upper side thereof. The mechanism 110 can be provided at a position as high as possible, mud and soil can be prevented from adhering to the brake mechanism 110, and the braking force of the brake mechanism 110 can be maintained well.
[0056]
The brake mechanism 110 is provided with a mud removal mechanism 152 for removing mud and soil adhering to the outer peripheral surface of the brake pulley 136.
[0057]
As shown in FIGS. 2 and 5, the mud removal mechanism 152 has a support body 153 for supporting the scraper pivoted in the middle of the rear support bracket 130 that supports the brake operating shaft 131. A scraper 154 made of an elastic material such as resin or rubber is rotatably supported at the tip of the support body 153, and a scraper is urged by a biasing spring 155 interposed between the sub pipe 14 and the support body 153. 154 is pressed against the outer peripheral surface of the brake pulley 136.
[0058]
The scraper 154 is disposed at the lower left position of the brake pad 135 in the rear view. As a result, the scraper 154 and the brake pad 135 are sequentially arranged in the rotational direction of the drive shaft 99 when the vehicle is moving forward, that is, in the clockwise direction in FIG.
[0059]
Thus, in this embodiment, since the mud removal mechanism 152 for removing the mud adhering to the outer peripheral surface of the brake pulley 136 is provided, mud adhering to the outer peripheral surface of the brake pulley 136 by the mud removal mechanism 152 is provided. The soil can be removed, the frictional force between the brake pulley 136 and the brake pad 135 can be held well, and the braking force of the brake mechanism 152 can be held well.
[0060]
In addition, mud and soil are not sandwiched between the brake pulley 136 and the brake pad 135, and the brake pulley 136 and the brake pad 135 can be prevented from being damaged.
[0061]
Further, since the mud removal mechanism 152 is configured by rotatably providing the scraper 154 on the support body 153, the frictional resistance between the scraper 154 and the brake pulley 136 can be reduced, and the scraper 154 is attached to the brake pulley 136. It is possible to reduce power loss caused by abutting against.
[0062]
In addition, wear on the outer peripheral surface of the scraper 154 can be reduced, and the life of the scraper 154 can be extended.
[0063]
In addition, since the scraper 154 made of an elastic material such as resin or rubber is pressed on the outer peripheral surface of the brake pulley 136, the scraper 154 can be brought into close contact with the outer peripheral surface of the brake pulley 136, and the outer surface of the brake pulley 136 can be contacted. Adhering mud and soil can be removed reliably.
[0064]
In addition, since the scraper 154 and the brake pad 135 are sequentially arranged in the rotational direction when the drive shaft 99 moves forward, the brake pad is removed after removing dirt and dirt from the outer peripheral surface of the brake pulley 136 by the scraper 154. 135 is in contact with the outer peripheral surface of the brake pulley 136, mud and dirt are not sandwiched between the brake pad 135 and the brake pulley 136, and the braking force of the brake mechanism 110 can be maintained well. Further, breakage of the brake mechanism 110 such as the brake pad 135 and the brake pulley 136 can be prevented.
[0065]
The brake mechanism 110 is configured as described above, and when the interlock operation lever 107 is operated backward, the brake coupling body 126 rotates clockwise in FIG. Thus, the brake body 134 rotates about the brake operating shaft 131 counterclockwise in FIG. 6, and the brake pad 135 presses the brake groove 137, so that the brake mechanism 110 is operated and the drive shaft 99 rotates. The movement stops and the aircraft can be stopped.
[0066]
At this time, before the brake pad 135 presses the brake groove 137 and the brake mechanism 110 operates, the front ends of the operating plates 112 and 113 press the receiver 123 backward, and the clutch rod 119 faces rearward. The clutch mechanism 109 is disengaged by moving.
[0067]
On the other hand, when the interlocking operation lever 107 is operated forward, the brake coupling body 126 rotates counterclockwise in FIG. 2 about the interlocking shaft 111, and accordingly, the brake body 134 causes the brake operating shaft 131 to rotate. 6 is rotated clockwise in FIG. 6 and the brake pad 135 is separated from the brake groove 137 so that the brake mechanism 110 is released, and the drive shaft 99 is rotated so that the airframe can run. Yes.
[0068]
At this time, after the brake pad 135 is separated from the brake groove 137 and the brake mechanism 110 is released, the front ends of the operating plates 112 and 113 are separated from the receiver 123 so that the clutch mechanism 109 is connected. I have to.
[0069]
In this way, the interlocking operation lever 107 puts the clutch mechanism 109 in the connected state and the airframe traveling posture (140) that puts the brake mechanism 110 in the released state, puts the clutch mechanism 109 in the disconnected state, and turns the brake mechanism 110 on It is configured to be able to change the attitude to the airframe stopping attitude (141) to be in the operating state.
[0070]
The interlocking operation lever 107 is inserted into an L-shaped guide hole 143 formed in a guide plate 142 attached to the left main pipe 9, and along the guide hole 143, the airframe traveling posture (140) and the airframe. The posture is changed to the stop posture (141). In the figure, 144 is a bracket.
[0071]
In other words, when changing the posture of the interlocking operation lever 107 from the airframe traveling posture (140) to the airframe stopping posture (141), the interlocking operation lever 107 is rotated toward the right side and then swings toward the right side. By performing the dynamic operation, the interlocking operation lever 107 is held in the airframe stopping posture (141) in a state where the interlocking operation lever 107 is standing upright. The interlocking operation lever 107 is locked by a locking projection 145 of the guide hole 143 so that the interlocking operation lever 107 does not swing leftward.
[0072]
On the other hand, when changing the posture of the interlocking operation lever 107 from the airframe stopping posture (141) to the airframe traveling posture (140), the interlocking operation lever 107 is temporarily turned backward and then moved to the left. After the dynamic operation, the interlock operation lever 107 is held in the airframe traveling posture (140) in a state where the interlock operation lever 107 is inclined to the upper left by performing a rotation operation toward the front.
[0073]
In addition, as shown in FIGS. 10 and 11, the interlocking operation lever 107 is located in the left and right width W of the bonnet 29 and in front of the rear end of the steering wheel 87 when viewed from the front in the body stop posture (141). On the other hand, in the airframe traveling posture (140), it is positioned outside the left and right width W of the bonnet 29 in a front view. In the figure, 146 is a step.
[0074]
As described above, in this embodiment, the interlocking operation lever 107 is disposed at the side position of the bonnet 29, and the interlocking operation lever 107 is located in the left and right width W of the bonnet 29 when viewed from the front in the body stop posture (141). Therefore, the operator puts his / her feet on step 146 during the jointing operation in which the interlocking operation lever 107 is set to the body stop position (141) and the seedling is placed on the planting machine 3, so that the spare seedling stand is placed. When the spare seedling is taken out from 30, the interlocking operation lever 107 does not accidentally come into contact with the operator's body, and the seedling joining operation can be performed smoothly.
[0075]
In addition, the interlock operation lever 107 does not change its posture against the will of the operator, and the safety of the work can be improved.
[0076]
Further, in this embodiment, the interlocking operation lever 107 is positioned in front of the rear end of the steering wheel 87 disposed at the top of the bonnet 29 in a side view in the body stop posture (141).
[0077]
Therefore, the operator's body comes into contact with the steering wheel 87 before contacting the interlocking operation lever 107, and the interlocking operation lever 107 does not change its posture against the operator's will. Safety can be improved.
[0078]
Further, in this embodiment, when the interlock operation lever 107 is changed from the airframe traveling posture (140) to the airframe stopping posture (141), the clutch mechanism 109 is disengaged, and then the brake mechanism 110 is activated. As a result, the brake mechanism 110 operates in a state where the power from the engine 25 is cut off, the braking torque of the brake mechanism 110 can be reduced, and the structure of the brake mechanism 110 is simplified. be able to.
[0079]
Moreover, the operator can operate the clutch mechanism 109 and the brake mechanism 110 only by operating the interlocking operation lever 107 once, so that the operability can be improved.
[0080]
On the other hand, if the posture of the interlocking operation lever 107 is changed from the airframe stopping posture (141) to the airframe traveling posture (140), the brake mechanism 110 is released, and then the clutch mechanism 109 is activated. The aircraft does not start suddenly, and the engine stall can be prevented.
[0081]
The brake mechanism 110 is provided downstream of the transmission case 26 and upstream of the rear axle case 77 in the power transmission path 79 for transmitting the power of the engine 25 from the engine 25 to the rear wheels 78 and 78. ing.
[0082]
Conventionally, the brake mechanism 110 is provided between the engine 25 and the transmission case 26, that is, the brake mechanism 110 is provided upstream of the transmission case 26 in the power transmission path 79. Is in a neutral state, the rotation of the front and rear wheels 76, 76, 78, 78 cannot be stopped even if the brake mechanism 110 is operated. In this embodiment, since the brake mechanism 110 is provided on the downstream side of the transmission case 26 in the power transmission path 79, the speed change mechanism in the transmission case 26 is set in a neutral state. In addition, the rotation of the front and rear wheels 76, 76, 78, 78 can be stopped by the brake mechanism 110, and the airframe can be reliably stopped even on an inclined surface such as a slope.
[0083]
In the present embodiment, since the brake mechanism 110 is provided upstream of the rear axle case 77 in the power transmission path 79, the left and right wheels 78, 78 can be stopped by one brake mechanism 110, and As compared with the case where the left and right axles 100 are each provided with the brake mechanism 110, the brake mechanism 110 can be operated with a lower braking torque, so that the configuration of the brake mechanism 110 can be simplified and the interlock operation lever 107 can be operated. Operability can be reduced, and operability can be improved.
[0084]
Further, the brake mechanism 110 is disposed immediately after the mission case 26 as shown in FIGS.
[0085]
Therefore, the transmission case 26 is positioned on the front side of the brake mechanism 110, so that the brake mechanism 110 does not collide with the kite when over the kite, and the brake mechanism 110 can be prevented from being damaged.
[0086]
Thus, mud and soil can be prevented from adhering to the brake mechanism 110, and the braking force of the brake mechanism 110 can be maintained well.
[0087]
Moreover, the brake mechanism 110 is disposed at a position above the lowermost end of the mission case 26 as shown in FIGS.
[0088]
For this reason, when the obstacle on the road surface or over the saddle, the saddle does not directly collide with the brake mechanism 110, and the breakage of the brake mechanism 110 can be prevented.
[0089]
Furthermore, the brake mechanism 110 is disposed at a position immediately above the steering yoke 91 as shown in FIGS.
[0090]
Therefore, the lower side of the brake mechanism 110 is covered with the steering yoke 91, and mud and dirt can be prevented from adhering to the brake mechanism 110, and this can also maintain a good braking force of the brake mechanism. it can.
[0091]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, since the mud removal mechanism 152 is arranged immediately after the mission case 26, the front side of the mud removal mechanism 152 is also covered with the mission case 26. It is possible to prevent mud and soil from adhering to the mud removal mechanism 152.
[0092]
In addition, mud and dirt can be prevented from being pinched between the scraper 154 of the mud removal mechanism 152 and the brake pulley 136 of the brake mechanism 110, thereby preventing the scraper 154 and the brake pulley 136 from being damaged. be able to.
[0093]
In addition, since the mud removal mechanism 152 is disposed above the lowermost end of the mission case 26, the dredging does not directly collide with the mud removal mechanism 152 when an obstacle on the road surface or over the fence, Damage to the mud removal mechanism 152 can be prevented.
[0094]
Furthermore, since the steering yoke 91 is disposed immediately below the mud removal mechanism 152, the lower side of the mud removal mechanism 152 is covered with the steering yoke 91. Can be prevented, the mud removing mechanism 152 can be prevented from being damaged, and the braking force of the brake mechanism 110 can be maintained well.
[0095]
In particular, as in the present embodiment, the steering yoke 91 is disposed immediately after the mission case 26, and the mud removing mechanism 152 is disposed immediately above the steering yoke 91. The front side is covered with the transmission case 26, and the lower side of the mud removal mechanism 152 is covered with the steering yoke 91, preventing obstacles on the road from colliding with the mud removal mechanism 152 and the mud removal mechanism 152. In addition to preventing breakage, mud and soil can be prevented from adhering to the mud removal mechanism 152, and the braking force of the brake mechanism 110 can be maintained well.
[0096]
As shown in FIGS. 12 and 13, the transmission lever 102 has a support bracket 157 suspended from the rear lower portion of the main pipe 9 on the left side of the machine body frame 5, and the base end side transmission lever component 158 is mounted on the support bracket 157. A base end portion is attached so as to be pivotable back and forth, and a front end side shift lever component 159 is attached to the front end portion of the base end side shift lever component 158 so as to be able to swing left and right. The base end portion of the speed change rod 222 that is interlocked and connected to the transmission case 26 is interlocked and connected via the adjustment plate 160 in the middle.
[0097]
The shift lever 102 is tilted from the front to the rear in order to travel in a traveling posture (161) for causing the aircraft to travel on the road, a neutral posture (162) for stopping the aircraft, and a planting posture (163 for performing planting work). ), The posture can be changed to the reverse posture (164) for moving the aircraft backward.
[0098]
Further, the shift lever 102 has an operating pin 165 projecting rightward in the middle of the base-end shift lever structure 158, while the main pipe 9 has a corner portion of a substantially L-shaped operating body 166 in the front-rear direction. When the speed change lever 102 is shifted from the planting position (163) to the reverse position (164), the operating pin 165 is engaged with the operating body 166 and interlocked with the operating body 166. The reverse interlocking wire having flexibility as the lever interlocking mechanism 167 is pulled. In the figure, 168 is a bracket, 169 is a pivot, 170 is an adjustment slot, 171 is an adjustment screw, and 172 is a pivot.
[0099]
As will be described later, the lever interlocking mechanism 167 interlocks and connects the speed change lever 102 and the planting elevating lever 103, and when the speed change lever 102 is moved to the reverse position (164) to reverse the machine body, Is going to rise.
[0100]
As shown in FIGS. 12 and 14 to 19, the planting elevating lever 103 has a support bracket 173 projecting from the rear upper part of the main pipe 10 on the right side of the body frame 5, and the base end elevating lever 103 is supported on the support bracket 173. The base end portion of the lever component 174 is attached so as to be pivotable back and forth, and the tip side lift lever component 175 is connected to the distal end portion of the base end side lift lever component 174. An urging spring 176 is interposed between the middle part 174 and the rear pipe 19 on the right side to urge the planting lift lever 103 backward. 177 is a lifting lever shaft, 178 is a hydraulic flow path switching valve, 179 is a spool of the hydraulic flow path switching valve 178, and 180 is a bracket protruding from the upper part of the main pipe 10.
[0101]
The planting lifting / lowering lever 103 has a detent plate 181 attached to the middle part of the lifting / lowering lever shaft 177, while the base end part of the detent arm 182 is attached to the main pipe 10 so as to be rotatable up and down. The detent roller 183 is rotatably attached to the detent arm 182 and a biasing spring 184 is interposed between the tip of the detent arm 182 and the bracket 180 so that the detent roller 183 is in contact with the detent plate 181. Is energized.
[0102]
A detent recess 185 is formed on the outer peripheral surface of the detent plate 181.When the detent recess 185 and the detent roller 183 are engaged, when the planting lift lever 103 is tilted from the front toward the rear, , High speed side planting posture (186) for planting work while running the aircraft at high speed, low speed side planting posture (187) for planting work while running the aircraft at low speed, planting machine 3 from engine 25 It is possible to change the posture to a lowering posture (188) for lowering the planting machine 3, a neutral posture (189), and a rising posture (190) for raising the planting machine 3 while interrupting the transmission of power to the planter.
[0103]
In addition, a planting clutch arm 191 is attached to the main pipe 10 so as to be pivotable up and down, and an operation roller 192 is pivotally attached to a midway portion of the planting clutch arm 191, and at the tip of the planting clutch arm 191, An interlocking wire 193 that is interlocked and connected to a planting clutch (not shown) of the planting machine 3 is interlocked and the operating roller 192 is brought into contact with the upper front side of the detent plate 181 by the tension of the interlocking wire 193.
[0104]
When the planting lift lever 103 is in the high speed side planting posture (186) or the low speed side planting posture (187), the front upper part of the detent plate 181 presses the operating roller 192, and the planting clutch arm 191 Is rotated forward and the interlocking wire 193 is pulled to operate the planting machine 3, while the planting lift lever 103 is in the lowered position (188), the neutral position (189), and the raised position (190). In this case, the planting machine 3 is stopped by the loosening of the interlocking wire 193.
[0105]
A spool actuating plate 194 extending in the vertical direction is attached to the middle part of the lifting / lowering lever shaft 177, and the spool is actuated by the tension of an urging spring 195 interposed between the lower portion of the spool actuating plate 194 and the bracket 180. The upper rear portion of the plate 194 is urged away from the spool 179 of the hydraulic flow path switching valve 178.
[0106]
Then, by changing the posture of the planting lift lever 103 to the raised posture (190), the upper rear portion of the spool operating plate 194 presses the tip of the hydraulic flow path switching valve 178 to raise the planting machine 3, On the other hand, by changing the posture of the planting lift lever 103 to the high-speed side planting posture (186), the low-speed side planting posture (187), and the lowering posture (188), the planting machine 3 is moved to the planting work position (lowering position). ) To stop.
[0107]
As shown in FIG. 15, a support body 196 projects from the upper part of the main pipe 10 at the position just before the planting lift lever 103, and the axis of rotation axis 197 is attached to the tip of the support body 196 in the horizontal width direction. A switching plate 198 having a rhombus shape when viewed from the side is vertically extended on the same rotating shaft 197, and the high-speed clutch wire 64 is linked to the upper end of the switching plate 198. On the other hand, the low speed side clutch wire 56 is interlocked to the lower end of the switching plate 198.
[0108]
Further, a switching pin 199 protrudes from the middle of the planting lift lever 103 toward the left side, while a switching operation plate 200 is attached to the middle of the rotating shaft 197 to provide a planting lift lever 103. , The switching pin 199 of the planting lift lever 103 is engaged with the engagement recess 201 formed in the upper portion of the switching operation plate 200, and the switching plate 198 is moved back and forth in conjunction with the planting lift lever 103. To rotate. In the figure, 202 is a U-shaped coupling body, 203 is an urging spring for allowing the switching operation plate 200 to exceed the fulcrum, 204 is a differential lock lever, and 205 is a wire support.
[0109]
As shown in FIG. 15, when the planting lift lever 103 is in the low-speed side planting posture (187), the switching plate 198 is extended in the vertical direction, and the high-speed side clutch wire 64 is While pulling, the low-speed side clutch wire 56 is loosened, and as described above, the low-speed side clutch pulley 46 comes close to the low-speed side transmission belt 44 and the low-speed side transmission belt 44 pulls, and the low-speed side of the engine 25 Power is transmitted from the output pulley 39 to the low-speed side input pulley 42 of the mission case 26 so that the airframe travels at a low speed.
[0110]
On the other hand, when the planting lift lever 103 is in the high speed side planting posture (186), the switching plate 198 is extended in the front-rear direction, and the low speed side clutch wire 56 is pulled, while the high speed side clutch is As described above, the wire 64 is loosened, so that the high speed side clutch pulley 45 comes close to the high speed side transmission belt 43 and the high speed side transmission belt 43 is pulled, and the transmission case 26 is pulled from the high speed side output pulley 38 of the engine 25. The power is transmitted to the high-speed side input pulley 41 so that the airframe travels at a high speed.
[0111]
As shown in FIG. 14, the detent plate 181 is interlocked with a planting interlocking wire 156 linked to the interlocking plate 117 of the clutch mechanism 109 at the right end.
[0112]
Then, when the clutch pedal 108 is depressed, the planting interlocking wire 156 is pulled as shown in FIG. 18, and the planting lifting lever 103 is lowered by the tension of the planting interlocking wire 156 as shown in FIG. The detent plate 181 rotates clockwise to the position (187).
[0113]
As shown in FIG. 19, a reverse interlocking wire as a lever interlocking mechanism 167 is interlocked and connected to the distal end portion of the detent arm 182.
[0114]
When the shift lever 102 is changed to the reverse position (164), the reverse interlocking wire as the lever interlocking mechanism 167 is pulled, and the detent arm 182 is rotated downward by the tension of the reverse interlocking wire. The detent roller 183 is separated from the detent recess 185 of the plate 181, and the planting lift lever 103 is changed to the raised position (190) by the biasing force of the biasing spring 176, and accordingly, the interlocking wire 193 is loosened. The operation of the planting machine 3 is stopped, and the upper rear portion of the spool operating plate 194 presses the tip of the hydraulic flow path switching valve 178 so that the planting machine 3 is raised.
[0115]
As described above, when the position of the speed change lever 102 is changed to the reverse position (164), the planting lift lever 103 is changed to the upward position (190) and the planting machine 3 is raised in conjunction with the change. Therefore, when the aircraft is moved backward, the planting machine 3 does not collide with a fence or an obstacle on the road, and the planting machine 3 can be prevented from being damaged.
[0116]
The planting machine 3 has a planting device 206 connected to the rear part of the elevating mechanism 4, and a seedling table 207 is mounted on the upper part of the planting device 206 in a slanted shape with front and rear. In the figure, 208 is a float and 209 is a fertilizer.
[0117]
The planting interlocking mechanism 28 interlocks and connects the drive shaft 210 to the mission case 26, interlocks the driven shaft 211 to the drive shaft 210, and interlocks the planting work device 206 to the driven shaft 211.
[0118]
The elevating mechanism 4 has a support 212 attached to the front upper part of the planting work device 206, and a pair of left and right lower support rods between the left and right base ends of the support 212 and the rear ends of the main pipes 9 and 10. 215 are attached so as to be pivotable up and down, while upper support rods 213 and 214 are respectively pivotally attached between the tip of the support body 212 and the upper pipe 20, so that the upper support rods 213 and 214 and the lower support rod 215 and A parallel link is formed, and a crank rod 216 is attached to the rear end portion of the main pipes 9 and 10 so as to be pivotable forward and backward, and a hydraulic lift is provided between the tip portion of the crank rod 216 and the connecting pipe 16. A cylinder 217 is disposed, and the base end portion of the operating rod 218 is interlocked and connected to the distal end portion of the lifting cylinder 217, and the front portion of the planting work device 206 is interlocked and connected to the distal end portion of the operating rod 218.
[0119]
Then, the planting machine 3 is lowered by extending the lifting cylinder 217, while the planting machine 3 is raised by shortening the lifting cylinder 217.
[0120]
As shown in FIG. 1, the drive shaft 210 of the planting interlocking mechanism 28 and the lifting cylinder 217 of the lifting mechanism 4 are disposed in a housing space 219 formed between the speed change lever 102 and the planting lifting lever 103. Furthermore, as shown in FIG. 12, a reverse interlocking wire is disposed as the lever interlocking mechanism 167 in a state where the accommodating space 219 is bypassed.
[0121]
In this way, in this embodiment, the planting interlock mechanism 28 for transmitting the power of the traveling machine body 2 to the planting machine 3 and the planting machine 3 are moved up and down between the speed change lever 102 and the planting lifting lever 103. An accommodation space 219 for accommodating the elevating mechanism 4 and the like for operation is formed, and the lever interlocking mechanism 167 is disposed in a state in which the accommodation space 219 is bypassed. 28, the raising / lowering mechanism 4, etc. can be accommodated and the traveling machine body 2 can be made compact.
[0122]
Further, the lever interlock mechanism 167 is configured by interlockingly connecting the base end portion of the flexible interlocking wire to the speed change lever 102 and interlockingly connecting the planting lift lever 103 to the distal end portion of the interlocking wire. Therefore, the structure of the lever interlocking mechanism 167 can be simplified, and the maintenance work of the lever interlocking mechanism 167 can be facilitated.
[0123]
【The invention's effect】
The present invention is implemented in the form as described above, and has the following effects.
[0124]
The brake mechanism has a brake pulley attached to a drive shaft for transmitting the power of the prime mover unit to the traveling unit, and a mud removing mechanism for removing mud adhering to the outer peripheral surface of the brake pulley. Since the brake pads are arranged on the pulleys so that they can be separated from each other, the mud removal mechanism can remove mud and dirt adhering to the outer peripheral surface of the brake pulley, and the braking force of the brake mechanism can be maintained well. be able to.
In addition, the interlock operation lever can be changed in posture between the airframe running posture where the clutch mechanism is connected and the brake mechanism is released, and the airframe stop posture where the clutch mechanism is disengaged and the brake mechanism is activated. Therefore, the brake mechanism operates in a state where the power from the engine is cut off, the braking torque of the brake mechanism can be reduced, and the structure of the brake mechanism can be simplified. it can.
[0125]
In addition, the clutch mechanism and the brake mechanism can be operated only by the operator operating the interlocking operation lever once, and the operability can be improved.
[0126]
Further, even if the clutch mechanism is broken, the airframe can be reliably stopped by the brake mechanism, and safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing a rice transplanter according to the present invention.
FIG. 2 is a left side view showing a clutch-brake interlocking mechanism.
FIG. 3 is a plan view showing a two-speed transmission mechanism.
FIG. 4 is a plan view showing a clutch-brake interlocking mechanism.
FIG. 5 is a rear view of the same.
FIG. 6 is a rear view showing a brake mechanism.
FIG. 7 is a plan view of the same.
FIG. 8 is a left side view of the same.
FIG. 9 is a left side view showing a drive shaft.
FIG. 10 is a left side view showing the interlock operation lever.
FIG. 11 is a front view of the same.
FIG. 12 is a plan view showing a planting lift lever.
FIG. 13 is a left side view showing the speed change lever.
FIG. 14 is a left side view showing a planting lift lever.
FIG. 15 is a left side view showing the operation of the planting lift lever (when the posture is changed from the low-speed side planting posture to the high-speed side planting posture).
FIG. 16 is a left side view showing a planting lift lever (with the detent plate removed).
FIG. 17 is a left side view showing a planting lift lever (when a low-speed side planting posture is used).
FIG. 18 is a left side view showing the operation of the planting lift lever (when the clutch pedal or the interlock operation lever is operated).
FIG. 19 is a left side view showing the operation of the planting lift lever (when the speed change lever is operated).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Passenger rice transplanter 2 Traveling machine body 3 Planting machine 4 Lifting mechanism 5 Airframe frame 6 Traveling part 7 Motor part 8 Driving operation part
25 engine
26 Mission Case
27 Two-speed transmission mechanism
28 Planting interlocking mechanism
29 Bonnet
30 Spare seedling stand
74,75 Front axle case
77 Rear axle case
76,78 wheels
79 Power transmission path
87 Steering wheel
91 Steering yoke
99 drive shaft
102 Shift lever
103 Planting lift lever
106 Clutch-brake interlocking mechanism
107 Interlocking lever
108 Clutch pedal
109 Clutch mechanism
110 Brake mechanism
152 Mud removal mechanism
153 Support
154 scraper
156 Planting interlocking wire
167 Lever interlocking mechanism
181 Detent board
182 Detent arm
219 Containment space

Claims (1)

原動機部に走行部をクラッチ機構とブレーキ機構とを介して連動連結し、
クラッチ機構とブレーキ機構とをクラッチ−ブレーキ連動機構を介して連動連結した田植機において、
前記ブレーキ機構は、原動機部の動力を走行部へと伝達するためのドライブシャフトに取付けたブレーキプーリーと、同ブレーキプーリーの外周面に付着した泥土を除去するための泥土除去機構を有すると共に、同ブレーキプーリーにはブレーキパッドを接離自在に配設し、
前記クラッチ−ブレーキ連動機構は、連動操作レバーを有すると共に、
同連動操作レバーは、クラッチ機構を接続状態にして、ブレーキ機構を解除状態にする機体走行姿勢と、クラッチ機構を切断状態にして、ブレーキ機構を作動状態にする機体停止姿勢とに姿勢変更可能に構成してなることを特徴とする田植機。The driving part is linked to the prime mover part via a clutch mechanism and a brake mechanism,
In a rice transplanter in which a clutch mechanism and a brake mechanism are linked and linked via a clutch-brake linkage mechanism .
The brake mechanism includes a brake pulley attached to a drive shaft for transmitting the power of the prime mover unit to the traveling unit, and a mud removing mechanism for removing mud adhering to the outer peripheral surface of the brake pulley. Brake pads are arranged on the brake pulleys so that they can be separated from each other.
The clutch-brake interlocking mechanism has an interlocking operation lever,
The interlocking operation lever can be changed between the airframe running posture where the clutch mechanism is in the connected state and the brake mechanism in the released state and the airframe stop posture where the clutch mechanism is in the disconnected state and the brake mechanism is in the active state A rice transplanter characterized by comprising.
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