JP2006240211A - 画像処理装置、画像処理方法、制御プログラムおよび記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 べた塗りのようなインク高濃度領域においても、バンディングの発生を抑制す
ることが可能で高品位な画像記録を達成する。
【解決手段】 複数のノズルからインクを吐出させ、メディア上にドットを形成して画像
を形成させるに先立って、入力画像データの画像処理を行う画像処理装置において、Ｎ値
化（N≧３）に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送方向ある
いはそれと直交する方向に連続して形成されるのを禁止する。あるいは、所定サイズ以上
のサイズを有するドットが、所定領域内に形成可能なドット数に対する実際の形成ドット
数の比であるドット確率で５０％以上配置される可能性がある場合に、所定サイズ以上の
サイズを有するドットを所定領域内に略一様に配置させ、かつ、ドット確率で５０％に配
置制限させる。
【選択図】 図１４

Description

本発明は、画像処理装置、画像処理方法、制御プログラムおよび記録装置に係り、特に
複数のノズルを有する記録ヘッドからインクを吐出して印刷を行う際に、各ノズルのイン
ク吐出特性に起因してドットの形成位置にばらつきが生じる場合に、当該ばらつきの影響
を抑制するための技術に関する。

従来、インクを吐出する記録ヘッドを備え、紙や布、プラスチック、ＯＨＰ用シート等
のメディア（以下、単に記録用紙ともいう）に対してインクを吐出してドットを形成し印
刷を行う記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の記録装置では記
録ヘッドに複数のノズルが形成され、これらのノズルからインクを吐出するように構成さ
れている。
ところで、このような記録装置においては、塗り絵のように同一の色で所定の領域を塗
りつぶす、いわゆるべた塗りが行われる場合がある。
特開２００４−５８２８４号公報

べた塗りと呼ばれるような領域は、インクの高濃度領域であり、特にドットの重なり部
分はより一層濃度が上昇することとなる。
例えば、黒インクでべた塗りを行った場合には、黒スジと呼ばれるバンディングが発生
する可能性があった。
図１９は、従来の問題点を説明するための図（その１）である。図２０は、従来の問題
点を説明するための図（その２）である。図２１は、従来の問題点を説明するための図（
その３）である。
具体的には、図１９に示すように、輝度０の領域を４値化すべく、形成すべきドット径
を定めた場合には、４値化の手法にかかわらず、図２０に示すように、全てもっとも大き
なドット（例えば、Ｌサイズドット）に定められることとなる。この結果、図２１に示す
ように、重なり部分の濃度が高くなり、黒スジと呼ばれるバンディングＢＢが発生するこ
ととなっていた。

そこで、本発明の目的は、べた塗りのようなインク高濃度領域においても、バンディン
グの発生を抑制することが可能で高品位な画像記録を達成することのできる画像処理装置
、画像処理方法、制御プログラムおよび記録装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、複数のノズルからインクを吐出させ、メディア上にドットを
形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの画像処理を行う画像処理装置に
おいて、前記入力画像データのN値化≧３）を行うＮ値化部と、前記Ｎ値化に際し、所定
サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送方向あるいは前記メディア搬送方向
とは直交する方向に連続して形成されるのを禁止すべく前記N値化を制御するＮ値化制御
部と、を備えたことを特徴としている。
上記構成によれば、Ｎ値化制御部は、Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有する
ドットが、メディア搬送方向あるいはメディア搬送方向とは直交する方向に連続して形成
されるのを禁止すべくN値化を制御し、Ｎ値化部は、Ｎ値化制御部の制御下で入力画像デ
ータのN値化を行う。

また、複数のノズルからインクを吐出させ、メディア上にドットを形成して画像を形成
させるに先立って、入力画像データの画像処理を行う画像処理装置において、前記入力画
像データのN値化を行うＮ値化部と、前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有す
るドットが、所定領域内に形成可能なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるド
ット確率で所定確率以上配置される可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサイズを
有するドットを前記所定領域内に略一様に配置させ、かつ、前記所定確率に配置制限させ
るべく前記N値化を制御するＮ値化制御部と、を備えたことを特徴とする。
上記構成によれば、Ｎ値化制御部は、Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有する
ドットが、ドット確率で所定確率以上配置される可能性がある場合に、所定サイズ以上の
サイズを有するドットを所定領域内に略一様に配置させ、かつ、ドット確率で所定確率に
配置制限させるべくN値化を制御し、Ｎ値化部は、Ｎ値化制御部の制御下で入力画像デー
タのN値化を行う。

この場合において、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットとは、前記メディアの
搬送方向および前記メディアの搬送方向とは直交する方向に前記所定サイズ以上のサイズ
を有するドットを２次元的に形成したと仮定した場合に、その重なり部分の面積が所定値
以上となるサイズを有するドットであるようにしてもよい。
また、前記Ｎ値化制御部は、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを配置させ、
さらに前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを配置させるべき位置以外の位置に前
記所定サイズ未満のサイズを有するドットを配置させて、全体として所望のインク濃度と
なるように前記Ｎ値化を制御するようにしてもよい。
さらに、前記Ｎ値化制御部は、前記入力画像データに対応する画像のエッジを抽出する
エッジ抽出部と、前記エッジにより分離される複数の領域について平均濃度を算出する平
均濃度算出部と、を備え、算出された前記平均濃度が所定濃度未満の前記領域については
、前記Ｎ値化部に通常のＮ値化処理を行わせるようにしてもよい。

また、メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの
画像処理を行う画像処理方法において、前記入力画像データのN値化を行うＮ値化過程と
、前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送方向ある
いは前記メディア搬送方向とは直交する方向に連続して形成されるのを禁止すべく前記N
値化を制御するＮ値化制御過程と、を備えたことを特徴としている。
また、メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの
画像処理を行う画像処理方法において、前記入力画像データのN値化を行うＮ値化過程と
、前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、所定領域内に形成可能
なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で所定確率以上配置される
可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを前記所定領域内に略
一様に配置させ、かつ、前記所定確率に配置制限させるべく前記N値化を制御するＮ値化
制御過程と、を備えたことを特徴としている。

また、メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの
画像処理を行う画像処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおい
て、前記入力画像データのN値化を行わせ、前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズ
を有するドットが、メディア搬送方向あるいは前記メディア搬送方向とは直交する方向に
連続して形成されるのを禁止すべく前記N値化を制御させる、ことを特徴としている。
また、メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの
画像処理を行う画像処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおい
て、前記入力画像データのN値化を行わせ、前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズ
を有するドットが、所定領域内に形成可能なドット数に対する実際の形成ドット数の比で
あるドット確率で所定確率以上配置される可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサ
イズを有するドットを前記所定領域内に略一様に配置させ、かつ、前記所定確率に配置制
限させるべく前記N値化を制御させる、ことを特徴としている。

また、記録装置は、インクを吐出してドットを形成するノズルを有する記録ヘッドと、
記録画像の画像データが入力される入力部と、前記画像データのN値化（N≧３）を行うＮ
値化部と、前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送
方向あるいは前記メディア搬送方向とは直交する方向に連続して形成されるのを禁止すべ
く前記N値化を制御するＮ値化制御部と、を備えたことを特徴としている。
また、記録装置は、インクを吐出してドットを形成するノズルを有する記録ヘッドと、
記録画像の画像データが入力される入力部と、前記画像データのN値化を行うＮ値化部と
、前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、所定領域内に形成可能
なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で所定確率以上配置される
可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを前記所定領域内に略
一様に配置させ、かつ、前記所定確率に配置制限させるべく前記N値化を制御するＮ値化
制御部と、を備えたことを特徴としている。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、記録装置（画像形成装置）の一態様たるカラーインクジェットプリンタ（以下
、単に「プリンタ」という）２を備えたコンピュータシステム１の概略構成図である。こ
の図に示すように、プリンタ２は、記録用紙３を搬送する用紙搬送機構２０と、記録用紙
３に向けてインクを吐出してドットを形成するヘッドユニット２１と、このヘッドユニッ
ト２１によるインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動回路２２（図２参照）
と、操作パネル２３と、これらの用紙搬送機構２０、ヘッドユニット２１および操作パネ
ル２３との信号のやり取りを司る制御回路２４とを備えている。
用紙搬送機構２０は、制御回路２４により駆動制御される紙送りモータ２５と、この紙
送りモータ２５の回転によって回転駆動される紙送りローラ２６とを備え、この紙送りロ
ーラ２６の回転によって記録用紙３が搬送される。

ヘッドユニット２１は、インクタンク２７と、ラインヘッド２８とを備えている。
インクタンク２７には、ブラック（Ｋ）のインクを収納したカートリッジ２９Ａと、カ
ラーインクを収容したカートリッジ２９Ｂとが着脱自在に設けられている。カラーインク
としては、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の４色のインクが用
いられる。インクタンク２７からはインク供給路３０が引き出されてラインヘッド２８に
接続されており、このインク供給路３０を介してインクタンク２７からラインヘッド２８
へインクが供給される。
ラインヘッド２８は、図２に示すように、保持用フレーム３１と、この保持用フレーム
３１に並べて固定された複数のノズルヘッド３２とを備えている。各ノズルヘッド３２に
はインクが吐出される複数のノズル（吐出口）３３が形成されている。これらのノズル３
３は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）のそれぞれご
とに設けられている。

各ノズル３３には、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子（図示せず）が
配置され、これらのピエゾ素子は、ノズル３３にインクを導くインク通路を形成する部材
に接して配置されている。ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速
に電気−機械エネルギの変換を行うものであり、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に
所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子が電圧の印加時間だけ伸張し、イン
ク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子の伸張に応じて
収縮し、この収縮分に相当するインクがインク滴となって、ノズル３３の先端から高速に
吐出される。そして、このインク滴が紙送り紙送りローラ２６に沿わされた記録用紙３に
染み込むことにより、ドットが形成されて画像の印刷が行われる。

また、このようなノズルヘッド３２が保持用フレーム３１に記録用紙３の幅方向（いわ
ゆる主走査方向）に沿って複数並べられることにより、記録用紙３の全幅にわたってノズ
ル３３が配列され、記録用紙３の全幅にわたって一斉に画像形成が行われる。そして、ヘ
ッドユニット２１により記録用紙３の幅方向に画像を形成しつつ、記録用紙３を搬送方向
（いわゆる副走査方向）に搬送することで、記録用紙３の搬送方向への画像形成が行われ
る。
ここで、上記ノズル３３の各々は、略一定の径を有して形成されているが、本プリンタ
２は、かかるノズル３３を用いて径の異なる４種類（ドット径０も含む）のドットを形成
可能としている。詳細には、ピエゾ素子に印加する電圧波形（特に、負電圧印加時の電圧
波形）を制御することでドット径を制御可能であることが一般に知られており、本プリン
タ２にあっては、電圧波形とドット径との関係に基づいて、４種類のドット径を形成する
ためのそれぞれの電圧波形を予め用意し、これらの電圧波形を適宜選択することで、径の
異なる４種類のドットを形成可能としている。そして、これらの４種類のドットを適宜の
密度で形成することにより、画像の階調（輝度あるいは濃度）を表現している。

さて、図１に示すように、プリンタ２の制御回路２４は、コネクタ４０を介してコンピ
ュータ４に接続されている。コンピュータ４は、プリンタ２用のドライバーソフトを搭載
し、入力装置であるキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また
、プリンタ２における種々の情報を表示装置の画面表示によりに提示するユーザインター
フェイスを構成している。

図３は、制御回路２４を中心としたプリンタ２の主要部分の構成例を示すブロック図で
ある。この図に示すように、制御回路２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１
、プログラマブルＲＯＭ（P-ROM:Read OnlyMemory）４３、ＲＡＭ（Random AccessMemory
）４４、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（CG:CharacterGene
rator）４５、およびＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and ProgrammableROM）４６
を備えた算術論理演算回路として構成されている。
この制御回路２４は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ（Interfac
e））であるＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続されヘッドユニット
２１を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路２２と、紙送りモータ２５を駆動する
モータ駆動回路５４とを備えている。
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ４０を
介してコンピュータ４から供給される印刷信号ＰＳを受け取ることができる。

つぎに、コンピュータ４の構成について、図４を参照して説明する。
図４に示すように、コンピュータ４は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＨＤＤ
（Hard Disk Drive）９４、ビデオ回路９５、Ｉ／Ｆ９６、バス９７、表示装置９８、入
力装置９９および外部記憶装置１００を備えている。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＨＤＤ９４に格納されているプログラムに従って各種演算
処理を実行するとともに、装置の各部を制御する制御部である。
ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１が実行する基本的なプログラムやデータを格納しているメモ
リである。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が実行途中のプログラムや、演算途中のデータ等を
一時的に格納するメモリである。
ＨＤＤ９４は、ＣＰＵ９１からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録
されているデータやプログラムを読み出すとともに、ＣＰＵ９１の演算処理の結果として
発生したデータを前述したハードディスクに記録するものである。
ビデオ回路９５は、ＣＰＵ９１から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得
られた画像データを映像信号に変換して表示装置９８に出力する回路である。

Ｉ／Ｆ９６は、入力装置９９および外部記憶装置１００から出力された信号の表現形式
を適宜変換するとともに、プリンタ２に対して印刷信号ＰＳを出力する回路である。
バス９７は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＨＤＤ９４、ビデオ回路９５およ
びＩ／Ｆ９６を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする信号線である。
表示装置９８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタやＣＲＴ（Cathod
e Ray Tube）モニタによって構成され、ビデオ回路９５から出力された映像信号に応じた
画像を表示する装置である。
入力装置９９は、例えば、キーボードやマウスによって構成されており、ユーザの操作
に応じた信号を生成して、Ｉ／Ｆ９６に供給する装置である。

外部記憶装置１００は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-ROM）ドライブユニット
、ＭＯ（MagnetoOptic）ドライブユニット、ＦＤＤ（Flexible DiskDrive）ユニットによ
って構成され、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＭＯディスク、ＦＤに記録されているデータやプ
ログラムを読み出してＣＰＵ９１に供給する装置である。また、ＭＯドライブユニットお
よびＦＤＤユニットの場合には、ＣＰＵ９１から供給されたデータを、ＭＯディスクまた
はＦＤに記録する装置である。
上記のように、コンピュータ４には、プリンタ２用のプリンタドライバソフトが予めイ
ンストールされ、コンピュータ４にプリンタドライバが搭載される。プリンタドライバソ
フトには、印刷に供される画像処理プログラムが組み込まれており、コンピュータ４が画
像処理プログラムを実行することで、プリンタ２用の画像処理装置として機能する。

図５は、コンピュータにインストールされているプリンタ用のプリンタドライバソフト
によって実現される画像処理装置の機能ブロック図である。
図５に示すように、画像処理装置２００は、画像データ入力部２１１と、色変換部２１
２と、Ｎ値化処理部２１３と、印刷データ生成部２１４と、を備えている。
画像データ入力部２１１は、印刷対象（記録対象）の入力画像データとして、ＲＧＢ（
Red、Green、Blue）表色系によって表現された画像データを入力する。
色変換部２１２は、入力画像データをＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック
）表色系によって表現された画像データに変換し、Ｎ値化処理部２１３に出力する。変換
後の画像データにより、ＣＭＹＫの各色系ごとに、画像を構成する各画素の濃度値が規定
される。
Ｎ値化処理部２１３は、色変換後の入力画像データに対して予め定められた所定の手順
でＮ値化処理（Ｎ≧３）を実行し、Ｎ値化データを出力するものである。

ここで、Ｎ値化処理部の構成について説明する。
Ｎ値化処理部２１３は、実際に入力画像データのＮ値化処理を行いＮ値化データを出力
するＮ値化部２１５と、Ｎ値化部２１５におけるＮ値化処理を制御するＮ値化制御部２１
６と、を備えている。
本実施形態では、Ｎ値化処理部２１５は、入力画像データの各画素の入力輝度として、
２５６階調（０〜２５５）の階調範囲を用いることとしている。そして、入力輝度をプリ
ンタ２が形成可能な４種類のドット径（ただし、に対応させるべく、０〜２５５の階調範
囲を４つの階調区分に分け、それぞれの階調区分に対して階調の低い方から順番に、０、
６４、１２８、２５５の４つの輝度（以下、変換輝度という）に対応付けている。これら
４つの変換輝度のそれぞれには、濃度が高くなるにしたがってドット径が大となるように
４種類のドットサイズ０、Ｓ、Ｍ、Ｌが対応づけられている。ただし、
Ｓ＜Ｍ＜Ｌ
である。

そして、これら４種類のドット径は、それぞれ０〜３のドット番号が割り当てられてい
る。したがって、画素ごとに、入力濃度に応じて０〜３のいずれかのドット番号が決定さ
れ、これにより、各画素のＮ値化処理が行われる。なお、以下の説明においては、理解の
容易のため、ドット番号に代えてドットサイズ０、Ｓ、Ｍ、Ｌを用いて説明する。
印刷データ生成部２１４は、Ｎ値化処理部２１３の出力したＮ値化データに基づいて印
刷データを生成し、プリンタ２に出力する。
次に第１実施形態の動作について説明する。
画像データ入力部２１１を介して、印刷対象（記録対象）の入力画像データとして、Ｒ
ＧＢ（Red、Green、Blue）表色系によって表現された画像データが入力されると、色変換
部２１２は、入力画像データをＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロ、ブラック）表色系
によって表現された画像データに変換し、Ｎ値化処理部２１３に出力する。
Ｎ値化処理部２１３のＮ値化制御部２１６は、まず、入力画像データのγ補正を行う。

図６は、入力画像データのγ特性である。
図７は、γ補正曲線並びにγ補正後の入力輝度の関係説明図である。図７において、こ
こで、Ｌサイズドット確率とは、単位面積当たりに最大形成可能なＬサイズのドット数に
対するドットサイズLのドットを形成しようとする数の割合（％）である。
入力画像データのγ特性が図６に示すようなものである場合には、図７に示すようなγ
補正特性によりガンマ補正を行う。
この結果、図７の直線ＬＣに示すように、濃度と、輝度とリニアな関係となる。

図８は、γ補正後の入力輝度１２８以下の場合のドット確率及び出力濃度（インク濃度
）の対応関係説明図である。ここで、ドット確率とは、単位面積当たりの最大形成可能ド
ット数に対するドットサイズLのドット、ドットサイズMのドット及びドットサイズSのド
ットの形成数の割合（％）である。
したがって、γ補正後の入力輝度αの場合に、図８に示すように、Lサイズドットにつ
いては５０％、MサイズドットについてはＰＭα％、SサイズドットについてはＰＳα％の
ドットを形成すると、図８の一点鎖線で示す出力濃度曲線ＬＤから、濃度Ｃαとなるよう
になっている。

ここで、具体的なＮ値化（バンディング防止Ｎ値化）の手順について説明する。
図９は、本第１実施形態のＮ値化（バンディング防止Ｎ値化）の処理フローチャートで
ある。
図１０は、輝度０でべた塗りを行う場合の各画素の輝度状態の説明図である。図１０に
おいて、矢印ＰＸは、メディアである記録用紙の搬送方向（メディア搬送方向）であり、
矢印ＰＹは、記録用紙の搬送方向とは直交する方向である（以下、他の図面においても同
様）。
図９に示すように、輝度０でべた塗りを行う場合には、全ての画素について輝度０とな
っている。

まず、Ｎ値化制御部２１６は、図１０に示すように、最初の注目画素に画素Ｃ11を設定
する（ステップＳ１１）。
次にＮ値化制御部２１６は、画素Ｃ11がＬサイズドットが所定確率（本実施形態では５
０％）以上となる領域に属しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。
この場合には、画素Ｃ11が属する領域は、Ｌサイズドットが所定確率（＝５０％）以上
となる領域であるので（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、隣接する画素のドットがＬサイズド
ットであるか否かを判別する（ステップＳ１３）。以下の説明においては、隣接する画素
とは、メディアである記録用紙の搬送方向ＰＸあるいは記録用紙の搬送方向ＰＸとは直交
する方向ＰＹに隣接する画素をいう。

ここで、画素Ｃ11は、最初の画素であり、隣接する画素Ｃ12および画素Ｃ21にはドット
は未だ割り当てられておらず、従って、隣接する画素のドットはＬサイズドットではない
ので（ステップＳ１３；Ｎｏ）、画素Ｃ11をＬサイズドットとする。
これにより、Ｎ値化部２１５は、Ｎ値化制御部２１６の制御下で、入力画像データをＬ
サイズドット形成データとする（ステップＳ１５）。
続いて、Ｎ値化制御部２１６は、Ｎ値化処理が終了したか否かを判別し（ステップＳ１
７）、この場合にはＮ値化処理は終了していないので（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理を
再びステップＳ１１に移行する。

図１１は、Ｎ値化手順の説明図（その１）である。
次に、Ｎ値化制御部２１６は、図１１に示すように、画素Ｃ12を注目画素として設定す
る（ステップＳ１１）。
続いてＮ値化制御部２１６は、画素Ｃ12がＬサイズドットがドット存在確率で所定確率
以上となる領域に属しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。
この場合には、画素Ｃ12が属する領域は、Ｌサイズドットが所定確率（＝５０％）以上
となる領域であるので（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、隣接する画素のドットがＬサイズド
ットであるか否かを判別する（ステップＳ１３）。
この場合には、画素Ｃ12対し、隣接する画素Ｃ11、画素Ｃ22、画素Ｃ13のドットのうち
、画素Ｃ11のドットは、Ｌサイズドットであるので（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、Ｎ値化
制御部２１６は、ドット生成確率に基づき画素Ｃ12をＭサイズドットあるいはＳサイズド
ットとすべく、Ｎ値化部２１５を制御する。

これにより、Ｎ値化部２１５は、Ｎ値化制御部２１６の制御下で、入力画像データをＭ
サイズドットあるいはＳサイズドットの形成データとする（ステップＳ１４）。図１１に
おいては、Ｍサイズドットとしているが、ドット生成確率に基づいている限り、Ｓサイズ
ドットであっても構わない。
続いて、Ｎ値化制御部２１６は、Ｎ値化処理が終了したか否かを判別し（ステップＳ１
７）、この場合にはＮ値化処理は終了していないので（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理を
再びステップＳ１１に移行する。

図１２は、Ｎ値化手順の説明図（その２）である。
続いて、Ｎ値化制御部２１６は、図１２に示すように、注目画素を画素Ｃ13に設定する
（ステップＳ１１）。
次にＮ値化制御部２１６は、画素Ｃ13がＬサイズドットが所定確率（本実施形態では５
０％）以上となる領域に属しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。
この場合にも、Ｌサイズドットが所定確率（＝５０％）以上となる領域であるので（ス
テップＳ１２；Ｙｅｓ）、隣接する画素のドットがＬサイズドットであるか否かを判別す
る（ステップＳ１３）。
画素Ｃ13に対し隣接する画素は、画素Ｃ11、画素Ｃ22および画素Ｃ14であり、これらに
対応する画素のドットはいずれもＬサイズドットではないので、画素Ｃ13のドットをＬサ
イズドットとする。

これにより、Ｎ値化部２１５は、Ｎ値化制御部２１６の制御下で、入力画像データをＬ
サイズドット形成データとする（ステップＳ１５）。
続いて、Ｎ値化制御部２１６は、Ｎ値化処理が終了したか否かを判別し（ステップＳ１
７）、この場合にはＮ値化処理は終了していないので（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理を
再びステップＳ１１に移行する。

図１３は、Ｎ値化手順の説明図（その３）である。
次に、Ｎ値化制御部２１６は、図１３に示すように、画素Ｃ14を注目画素として設定す
る（ステップＳ１１）。
続いてＮ値化制御部２１６は、画素Ｃ14がＬサイズドットが所定確率（本実施形態では
５０％）以上となる領域に属しているか否かを判別する（ステップＳ１２）。
この場合には、画素Ｃ14が属する領域は、Ｌサイズドットが所定確率（＝５０％）以上
となる領域であるので（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、隣接する画素のドットがＬサイズド
ットであるか否かを判別する（ステップＳ１３）。
この場合には、画素Ｃ14対し、隣接する画素Ｃ13、画素Ｃ24、画素Ｃ15のドットのうち
、画素Ｃ13のドットは、Ｌサイズドットであるので（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、Ｎ値化
制御部２１６は、ドット生成確率に基づき画素Ｃ12をＭサイズドットあるいはＳサイズド
ットとすべく、Ｎ値化部２１５を制御する。

これにより、Ｎ値化部２１５は、Ｎ値化制御部２１６の制御下で、入力画像データをＭ
サイズドットあるいはＳサイズドットの形成データとする（ステップＳ１４）。図１１に
おいては、Ｓサイズドットとしているが、ドット生成確率に基づいている限り、Ｍサイズ
ドットであっても構わない。
続いて、Ｎ値化制御部２１６は、Ｎ値化処理が終了したか否かを判別し（ステップＳ１
７）、この場合にはＮ値化処理は終了していないので（ステップＳ１７；Ｎｏ）、処理を
再びステップＳ１１に移行する。

以下、同様にして処理を行うが、ステップＳ１２の判別において、注目画素が属する領
域がＬサイズドットが５０％未満となる領域である場合には（ステップＳ１２；Ｎｏ）、
Ｎ値化制御部２１６は、所定のドット生成確率に基づいて０〜Ｌサイズドットのいずれか
を当該注目画素に割り当てるべく、Ｎ値化部２１５を制御し、Ｎ値化部２１５は、Ｎ値化
制御部２１６の制御下で、入力画像データをＬサイズドット、Ｍサイズドット、Ｓサイズ
ドットあるいは０サイズドットのいずれかのドット形成データとする（ステップＳ１６）
。
また、ステップＳ１７の判別において、入力画像データに対応するＮ値化処理が終了し
た場合には（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）、Ｎ値化処理を終了する。

図１４は、Ｎ値化処理後のドット形成データに基づいて印刷データを形成した場合の説
明図である。
本第１実施形態によれば、図１４に示すように、Ｌサイズドットは、隣接する画素には
形成されない。例えば、画素Ｃ13、画素Ｃ22、画素Ｃ24および画素Ｃ33に対応するＬサイ
ズドットのように分散して配置されるので、重なり部分が連続して配置されることはなく
なり、黒スジのバンディングが生じることはなく、高品位の画像を得ることが可能となる
。

［２］第２実施形態
以上の第１実施形態においては、形成される画像の態様については考慮していなかった
が、本第２実施形態においては、形成される画像の平均濃度に応じて処理を変更している
。
具体的には、べた塗りを行う領域であっても、その平均濃度が低い場合には、バンディ
ングは防止できるものの、画像のエッジ部分がぼやけた感じになる可能性がある。また、
平均濃度が低い場合には、バンディングそのものもあまり目立たない。
そこで本第２実施形態は、バンディングの防止と画像のエッジ部分のシャープな再現を
両立させるものである。

図１５は、第２実施形態の処理フローチャートである。図１６は、処理対象画像の一例
の説明図である。図１７は、図１６の処理対象画像のエッジ抽出状態の説明図である。
以下の説明においては、画像処理装置の構成は第１実施形態と同様であるので、画像処
理装置の構成については、図５を参照して説明するものとする。
画像データ入力部２１１を介して、印刷対象（記録対象）の入力画像データとして、Ｒ
ＧＢ（Red、Green、Blue）表色系によって表現された画像データが入力されると（ステッ
プＳ２１）、色変換部２１２は、入力画像データをＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロ
、ブラック）表色系によって表現された画像データに変換し、Ｎ値化処理部２１３に出力
する。
Ｎ値化処理部２１３のＮ値化制御部２１６は、まず、入力画像データのγ補正を行うと
ともに、エッジ抽出を行う（ステップＳ２２）。
この結果、得られるエッジは、図１７に示すようになるので、Ｎ値化制御部２１６は、
処理対象画像の領域の領域分けを行う（ステップＳ２３）。

具体的には、Ｎ値化制御部２１６は、処理対象画像を領域ＡＲ１〜ＡＲ３の三つの領域
に分ける。
続いて、Ｎ値化制御部２１６は、γ補正後の入力画像データに基づいて各領域ＡＲ１〜
ＡＲ３の平均濃度ＣAVEを算出する（ステップＳ２４）。
具体的には、例えば、領域ＡＲ１の平均濃度ＣAVE＝３０、領域ＡＲ２の平均濃度ＣAVE
＝１５０、領域ＡＲ３の平均濃度ＣAVE＝２４０になったとする。
続いて、Ｎ値化制御部２１６は、各領域ＡＲ１〜ＡＲ３の平均濃度ＣAVEが所定値以上
であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。
この場合において、本実施形態では、所定値として、Lサイズドットのドット確率＝５
０％の場合の濃度（例えば、濃度＝１６０とする）としている。

これらの結果、ステップＳ２５の判別において、領域ＡＲ３の平均濃度ＣAVEのみが所
定値以上であると判別されるので（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、領域ＡＲ３については、
第１実施形態のバンディング防止Ｎ値化を行って処理を終了する（ステップＳ２６））
また、ステップＳ２５の判別において、領域ＡＲ１、領域ＡＲ２の平均濃度ＣAVEは、
いずれも所定値未満であると判別されるので（ステップＳ２５；Ｎｏ）、領域ＡＲ１、領
域ＡＲ２については、通常のＮ値化を行って処理を終了する（ステップＳ２７）。
以上の説明のように、本第２実施形態によれば、エッジで区分けされる領域の内、平均
濃度が所定値以上である領域のみが、バンディング防止Ｎ値化がなされるので、エッジ部
分がぼやけたようになることもなく、バンディングを防止することが可能となる。

［３］実施形態の変形例
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形可能である。
以上の説明においては、Ｎ値化（N≧２）に際し、所定サイズ以上のサイズを有するド
ットとしてのＬサイズドットが、メディア搬送方向あるいはそれと直交する方向に連続し
て形成されるのを禁止する構成として述べたが、これは、Ｌサイズドットが、所定領域内
に形成可能なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で５０％以上配
置される可能性がある場合に、Ｌサイズドットを所定領域内に略一様に配置させ、かつ、
５０％に配置制限させるように構成しても同様である。
以上の説明においては、ドット確率として所定確率＝５０％の場合について説明したが
その他の所望の値（例えば、６５％、３５％など）であっても本発明の適用が可能である
。

以上の説明においては、Ｎ値化（N≧２）に際し、所定サイズ以上のサイズを有するド
ットとしてのＬサイズドットが、メディア搬送方向あるいはそれと直交する方向に連続し
て形成されるのを禁止し、あるいは、Ｌサイズドットが、所定領域内に形成可能なドット
数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で所定確率（例えば、５０％）以上
配置される可能性がある場合に、Ｌサイズドットを所定領域内に略一様に配置させ、かつ
、所定ドット確率に配置制限させるように構成していたが、Ｌサイズドットに限らず、所
定サイズ以上のサイズを有するドットとは、メディアの搬送方向および前記メディアの搬
送方向とは直交する方向に所定サイズ以上のサイズを有するドットを２次元的に形成した
と仮定した場合に、その重なり部分の面積が所定値以上となるサイズを有するドットであ
れば同様の効果を得ることが可能である。
以上の説明においては、Ｎ値化として４値化の場合について説明したが、５値化以上あ
るいは３値化、２値化の場合にも本発明の適用が可能である。
この場合において、２値化の場合には、形成すべきドットの半径がドットピッチ以上であ
る場合、すなわち、一のドットに対し、隣接してドットを形成した場合に隣接ドットの中
心が当該一のドット内に位置することとなる場合に同様の効果を得ることができる。

以上の説明においては、コンピュータ４にインストールされるプリンタドライバソフト
に画像処理プログラムを組み込むことで、コンピュータ４を画像処理装置２００として機
能させたが、これに限らず、プリンタ２の制御回路２４に画像処理プログラムを実行させ
、この制御回路２４を画像処理装置２００として機能させる構成としても良い。この構成
においては、画像処理プログラムが例えば制御回路２４のＰ−ＲＯＭ４３などに予め格納
される。また、クライアント端末からの印刷要求を受け付けプリンタ２に印刷させる、い
わゆるプリンタサーバのＣＰＵ、メモリ等で上記画像処理プログラムが動作するように構
成することも可能である。

また、上述した画像処理プログラムは、コンピュータ４やプリンタ２の半導体ＲＯＭに
予め記憶させて製品に組み込まれるほかにも、インターネットなどのネットワークを介し
て配信することも可能である。また、図１８に示すようにＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ
、ＦＤなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体３００を介することによって所望する
ユーザなどに対して容易に提供することも可能である。

さらにまた、上述した各実施の形態では、記録ヘッドとして、ピエゾ素子を用いてイン
クを吐出する構成のものを例示したが、他の方法によりインクを吐出する記録ヘッドを用
いても良い。例えばインク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡（
バブル）によりインクを吐出する記録ヘッドを用いても良い。

また、上述した各実施の形態では、記録ヘッドとしてラインヘッド２８を備え、記録ヘ
ッドを走査させることなく記録用紙３を搬送方向に搬送するだけで印刷を行うプリンタ２
に本発明を適用した例を説明したが、これに限らない。すなわち、記録ヘッドをキャリッ
ジに搭載し、当該記録ヘッドを記録用紙３の幅方向（いわゆる主走査方向）に移動させつ
つ、記録ヘッドのノズルからインクと吐出させて印刷を行うプリンタにも適用することが
可能である。

本発明の実施形態に係る印刷用のコンピュータシステムを示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す図である。 プリンタの制御回路の機能的構成を示す図である。 コンピュータの機能的構成を示す図である。 画像処理装置の機能的構成ブロック図である。 入力画像データのγ特性である。 γ補正曲線並びにγ補正後の入力輝度の関係説明図である。 γ補正後の入力輝度１２８以下の場合のドット確率及び出力濃度（インク濃度）の対応関係説明図である。 本第１実施形態のＮ値化（バンディング防止Ｎ値化）の処理フローチャートである。 輝度０でべた塗りを行う場合の各画素の輝度状態の説明図である。 Ｎ値化手順の説明図（その１）である。 Ｎ値化手順の説明図（その２）である。 Ｎ値化手順の説明図（その３）である。 Ｎ値化処理後のドット形成データに基づいて印刷データを形成した場合の説明図である。 第２実施形態の処理フローチャートである。 処理対象画像の一例の説明図である。 図１６の処理対象画像のエッジ抽出状態の説明図である。 本発明の画像処理プログラムが記録された記録媒体を示す図である。 従来の問題点を説明するための図（その１）である。 従来の問題点を説明するための図（その２）である。 従来の問題点を説明するための図（その３）である。

符号の説明

２…プリンタ、３…記録用紙（メディア）、４…コンピュータ、２４…制御回路、２８
…ラインヘッド、３３…ノズル、２００…画像処理装置、２１１…画像データ入力部、２
１２…色変換部、２１３…Ｎ値化処理部、２１４…印刷データ生成部、２１５…Ｎ値化部
、２１６…Ｎ値化制御部、３００…ＣＤ−ＲＯＭ（記録媒体）、ＰＸ…記録用紙の搬送方
向（メディア搬送方向）、ＰＹ…記録用紙の搬送方向ＰＸとは直交する方向（メディア搬
送方向とは直交する方向）。

Claims (11)

1. メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの画像処
   理を行う画像処理装置において、
   前記入力画像データのN値化を行うＮ値化部と、
   前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送方向ある
   いは前記メディア搬送方向とは直交する方向に連続して形成されるのを禁止すべく前記N
   値化を制御するＮ値化制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
2. メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの画像処
   理を行う画像処理装置において、
   前記入力画像データのN値化を行うＮ値化部と、
   前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、所定領域内に形成可能
   なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で所定確率以上配置される
   可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを前記所定領域内に略
   一様に配置させ、かつ、前記所定確率に配置制限させるべく前記N値化を制御するＮ値化
   制御部と、
   を備えたことを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項１または請求項２記載の画像処理装置において、
   前記所定サイズ以上のサイズを有するドットとは、前記メディアの搬送方向および前記
   メディアの搬送方向とは直交する方向に前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを２
   次元的に形成したと仮定した場合に、その重なり部分の面積が所定値以上となるサイズを
   有するドットであることを特徴とする画像処理装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像処理装置において、
   前記Ｎ値化制御部は、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを配置させ、さらに
   前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを配置させるべき位置以外の位置に前記所定
   サイズ未満のサイズを有するドットを配置させて、全体として所望のインク濃度となるよ
   うに前記Ｎ値化を制御することを特徴とする画像処理装置。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像処理装置において、
   前記Ｎ値化制御部は、前記入力画像データに対応する画像のエッジを抽出するエッジ抽
   出部と、
   前記エッジにより分離される複数の領域について平均濃度を算出する平均濃度算出部と
   、を備え、
   算出された前記平均濃度が所定濃度未満の前記領域については、前記Ｎ値化部に通常の
   Ｎ値化処理を行わせることを特徴とする画像処理装置。
6. メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの画像処
   理を行う画像処理方法において、
   前記入力画像データのN値化を行うＮ値化過程と、
   前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送方向ある
   いは前記メディア搬送方向とは直交する方向に連続して形成されるのを禁止すべく前記N
   値化を制御するＮ値化制御過程と、
   を備えたことを特徴とする画像処理方法。
7. メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの画像処
   理を行う画像処理方法において、
   前記入力画像データのN値化を行うＮ値化過程と、
   前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、所定領域内に形成可能
   なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で所定確率以上配置される
   可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを前記所定領域内に略
   一様に配置させ、かつ、前記所定確率に配置制限させるべく前記N値化を制御するＮ値化
   制御過程と、
   を備えたことを特徴とする画像処理方法。
8. メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの画像処
   理を行う画像処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
   前記入力画像データのN値化を行わせ、
   前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送方向ある
   いは前記メディア搬送方向とは直交する方向に連続して形成されるのを禁止すべく前記N
   値化を制御させる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
9. メディア上にドットを形成して画像を形成させるに先立って、入力画像データの画像処
   理を行う画像処理装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
   前記入力画像データのN値化を行わせ、
   前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、所定領域内に形成可能
   なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で所定確率以上配置される
   可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを前記所定領域内に略
   一様に配置させ、かつ、前記所定確率に配置制限させるべく前記N値化を制御させる、
   ことを特徴とする制御プログラム。
10. インクを吐出してドットを形成するノズルを有する記録ヘッドと、
    記録画像の画像データが入力される入力部と、
    前記画像データのN値化を行うＮ値化部と、
    前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、メディア搬送方向ある
    いは前記メディア搬送方向とは直交する方向に連続して形成されるのを禁止すべく前記N
    値化を制御するＮ値化制御部と、
    を備えたことを特徴とする記録装置。
11. インクを吐出してドットを形成するノズルを有する記録ヘッドと、
    記録画像の画像データが入力される入力部と、
    前記画像データのN値化を行うＮ値化部と、
    前記Ｎ値化に際し、所定サイズ以上のサイズを有するドットが、所定領域内に形成可能
    なドット数に対する実際の形成ドット数の比であるドット確率で所定確率以上配置される
    可能性がある場合に、前記所定サイズ以上のサイズを有するドットを前記所定領域内に略
    一様に配置させ、かつ、前記ドット確率で所定確率に配置制限させるべく前記N値化を制
    御するＮ値化制御部と、
    を備えたことを特徴とする記録装置。
    
    

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