JP2006235214A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 中間転写ベルトの張力変動を防止することでカラー画像に色ズレのない画像形成装置を提供することにある。
【解決手段】 感光体と、中間転写ベルト２０ａと、駆動ローラ２０ｃと、張架ローラ２０ｄと、クリーニングブラシ２０ｇと、画像形成時には、前記感光体で各色毎のトナー像を形成して中間転写ベルト２０ａに転写し、この中間転写ベルト２０ａで各色のトナー像を重ね合わせて重ねトナー像を形成し、形成された重ねトナー像を中間転写ベルト２０ａから転写材上に一括して転写する画像形成装置において、中間転写ベルト２０ａに対するクリーニングブラシ２０ｇの接触・離間動作に伴うこの中間転写ベルト２０ａの張力変動を補正する張力補正手段４０を備えてなる。
【選択図】 図２

Description

本発明は、電子写真方式などを適用したプリンタ、複写機、及びファクシミリ、或いはこれらの機能を兼ね備えた複合機等の画像形成装置に関するものである。

特開平０４−２２１９７４号公報 特開平０６−１６７８４２号公報 特開平０９−１８５２１３号公報

従来、画像形成時に回転駆動される感光体と、この感光体に相対向して配置され、感光体に接した状態でこの感光体と略同じ周速度で回転するエンドレスベルトからなる中間転写ベルトと、この中間転写ベルトを駆動する駆動ローラと、前記中間転写ベルトにテンションを付与する張架ローラと、前記中間転写ベルトに対して接触・離間動作が可能であってこの中間転写ベルトの表面を清掃する清掃部材を備え、画像形成時には、前記感光体で各色毎のトナー像を形成して中間転写ベルトに転写し、この中間転写ベルトで各色のトナー像を重ね合わせて重ねトナー像を形成し、形成された重ねトナー像を中間転写ベルトから転写材上に一括して転写する画像形成装置が知られている。

一般に、上記のような電子写真方式を用いた画像形成装置においては、感光体や中間転写ベルト等の作像ユニットに寸法誤差及び駆動伝達誤差等がある場合、本来トナー像が形成される位置からずれた位置に各色のトナー像が形成されて各色間に相対的な位置ずれが生じてカラー画像に色ムラが発生する。

カラー画象に色ムラが発生する原因としては、中間転写ベルトの駆動伝達手段に起因する中間転写ベルトの速度ムラも大きな一因である。具体的には、中間転写ベルト駆動ローラを駆動する駆動モータ自身の回転ムラ、及び歯車のピッチムラやギアの偏心等による周期的な回転ムラである。また、中間転写ベルト駆動ローラの偏心も中間転写ベルトの速度ムラを発生させる。

上記速度ムラは、感光体や中間ベルト等の作像ユニットにおける構成部品の精度を高めることで小さくすることができる。しかし、画像形成装置のコスト及び軽量化のために作像ユニット等に使用するギアは成形品が使われるため加工精度に限界がある。

そこで、速度ムラを防止するために下記対策が開示されている。第１の解決策としては、速度ムラは周期的に発生することに着目して、中間転写ベルトが一回転する間に中間転写ベルト駆動ローラが整数回回転するようにして中間転写ベルトの任意の位置で駆動ローラの回転位置が常に同じとなるように構成したものが知られている（特許文献１、特許文献２参照）。これによれば、速度ムラに起因するカラー画象の色ムラの発生を防止することができる。

しかし、中間転写ベルトは一般的に樹脂材料から成形されているため、中間転写ベルトの周長は、成形精度及び環境変化等が原因で必ずしも中間転写ベルト駆動ローラの一回転の整数倍にはならないという問題点がある。

そこで第２の解決策として、中間転写ベルトと中間転写ベルト駆動ローラとの押圧力を調整する調整機構を有する画像形成装置装置が知られている（特許文献３参照）。これによれば、調整機構で中間転写ベルト駆動ローラとの押圧力を調整することで中間転写ベルトの回転周期を中間転写ベルト駆動モータの整数倍にすることができて、中間転写ベルトの成形精度及び環境変化等に起因する中間転写ベルトが中間転写ベルトの整数倍にならないことを防止することができる。

しかしながら、中間転写ベルトの速度ズレは、中間転写ベルトの成形精度及び環境変化等のみで発生するものではなく、中間転写ベルト表面を清掃するクリーニング機構（清掃部材）が中間転写ベルトに接触して中間転写ベルトにクリーニング機構の接離による中間転写ベルトの張力変動によっても発生する。一方、クリーニング機構が中間転写ベルトに接触するタイミングは、感光体から中間転写ベルトにトナー像が転写している間である。本状況時には、中間転写ベルトとクリーニング機構の摩擦力が一定でなくなるため、中間転写ベルトの周長と中間転写ベルト駆動ローラの周長が整数倍でなくなるので、感光体から中間転写ベルトへの転写時にカラー画像に色ズレが生じるという問題点がある。

尚、上記クリーニング機構に起因する色ズレを防止する対策としては、中間転写ベルトの周長を長くして感光体から中間転写ベルトへの転写時にクリーニング機構が作動しないようにする、又は、感光体から中間転写ベルトへ転写が行なわれているサイクル時にクリーニング機構を作動しないで、感光体から中間転写ベルトへ転写が行なわれていないサイクル時にクリーニング機構を作動させることが考えられるが、前者の場合では、装置サイズが大きくなる、後者の場合には、画像形成時間が長くなるという不具合が発生する。

更に、ベルトテンションを一定に保つ目的でばねとローラとからなるベルトテンショナーがあるが、ベルトテンショナーのばね定数によっては中間転写ベルトの周長の変化を完全に吸収することができない。

そこで、本発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、中間転写ベルトの張力変動を防止することでカラー画像に色ズレのない画像形成装置を提供することにある。

即ち、本発明は、画像形成時に回転駆動される感光体と、この感光体に相対向して配置され、感光体に接した状態でこの感光体と略同じ周速度で回転するエンドレスベルトからなる中間転写ベルトと、この中間転写ベルトを駆動する駆動ローラと、前記中間転写ベルトにテンションを付与する張架ローラと、前記中間転写ベルトに対して接触・離間動作が可能であってこの中間転写ベルトの表面を清掃する清掃部材を備え、画像形成時には、前記感光体で各色毎のトナー像を形成して中間転写ベルトに転写し、この中間転写ベルトで各色のトナー像を重ね合わせて重ねトナー像を形成し、形成された重ねトナー像を中間転写ベルトから転写材上に一括して転写する画像形成装置において、前記中間転写ベルトに対する清掃部材の接触・離間動作に伴うこの中間転写ベルトの張力変動を補正する張力補正手段を設けたことを特徴とする画像形成装置である。

本発明において、張力補正手段は、清掃部材が中間転写ベルトに接触している間はこの中間転写ベルトから離間し、また、清掃部材が中間転写ベルトから離間している間はこの中間転写ベルトに接触することにより、中間転写ベルトの張力変動を補正する接触部材であるのがよく、これによれば、清掃部材が中間転写ベルトに接触することに伴う中間転写ベルトの張力変動に応じて張力補正手段で中間転写ベルトの張力を補正することができる。

また、本発明において、接触部材が中間転写ベルトの第ニ張架ローラであるのがよく、これによれば、第ニ張架ローラを変位させることで中間転写ベルトの張力を補正することができる。

また、本発明において、接触部材が中間転写ベルトの裏面を清掃するベルト裏面清掃部材であるのがよく、これによれば、中間転写ベルトに対する清掃部材の接触・離間動作に応じてベルト裏面清掃手段を変位させて中間転写ベルトの張力変動を防止することができる。

また、本発明において、中間転写ベルトの周長がこの中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整数倍であるのがよく、これによれば、駆動ローラの１回転での中間転写ベルトの速度ズレの周期が整数倍となるので、感光体から中間転写ベルトへトナー像を転写する際のカラー画像の色ズレを防止することができる。

また、本発明において、中間転写ベルトが弾性部材で形成されている場合により高い効果を得ることができる。この場合、ベルトに弾性が有るため、別途ベルトテンショナーを不要とすることができ、ベルト支持ユニットの機構が簡略化されコストも低減できる。しかし、一方で、ベルトが弾性体であるためクリーニング部材接触時のベルト伸び量が大きくなり、大きな色ずれを発生させてしまう。そのため、ベルトが弾性部材である場合に、本発明を適用することで大きな色ずれ低減効果を発揮することができる。

また、本発明において、接触部材には、清掃部材が中間転写ベルトに接触している間における中間転写ベルトの１回転時間と清掃部材が中間転写ベルトから離間している間における中間転写ベルトの１回転時間とが同じになるように制御する変位量制御手段が設けられているのがよく、これによれば、中間転写ベルトに対する清掃部材の接触・離間動作に応じて清掃手段を変位させて中間転写ベルトの１回転毎における速度ズレをなくすことが可能となるので、感光体から中間転写ベルトへトナー像を転写するカラー画像の色ズレを防止することができる。

本発明によれば、中間転写ベルトの張力変動を防止してカラー画像に色ズレのない画像形成装置を提供することができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図５は、本発明に係る画像形成装置おける第１の実施の形態を示す図である。

図１は、本実施の形態における画像形成装置１０を示す概略図である。本画像形成装置１０は、ブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤を用いたカラー画像形成装置である。画像形成装置１０には、静電潜像が形成される円筒状に形成されている像担持体である感光体ドラム１２が設けられている。感光体ドラム１２は、前後方向の軸に対して時計回り方向に回転する。感光体ドラム１２の周辺には、感光体ドラム１２の表面を帯電させる帯電器１４が設けられている。また、感光体ドラム１２の周辺における帯電器１４の下流側には、帯電器１４で帯電された感光体ドラム１２の表面に静電潜像を形成する光書き込みユニット１６が設けられている。また、感光体ドラム１２の周辺における光書き込みユニット１６の下流側には、円筒状に形成されているロータリ現像ユニット１８が設けられている。ロータリ現像ユニット１８は、感光体ドラム１２に形成されている静電潜像をブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤で可視化するものである。ロータリ現像ユニット１８は、ブラック色（Ｂｋ）現像ユニット１８ａ、イエロー色（Ｙ）現像ユニット１８ｂ、マゼンタ色（Ｍ）現像ユニット１８ｃ、シアン色（Ｃ）現像ユニット１８ｄを有している。ブラック色（Ｂｋ）現像ユニット１８ａ、イエロー色（Ｙ）現像ユニット１８ｂ、マゼンタ色（Ｍ）現像ユニット１８ｃ、シアン色（Ｃ）現像ユニット１８ｄは、ロータリ現像ユニット１８に円周状であって略均等の間隔で配置されている。

また、感光体ドラム１２の周辺であってロータリ現像ユニット１８の下流側には中間転写体２０が設けられている。中間転写体２０は、ロータリ現像ユニット１８のブラック色（Ｂｋ）現像ユニット１８ａ、イエロー色（Ｙ）現像ユニット１８ｂ、マゼンタ色（Ｍ）現像ユニット１８ｃ、シアン色（Ｃ）現像ユニット１８ｄで感光体ドラム１２にブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤で可視化されたトナー像を転写紙２２（転写材）に転写するものである。中間転写体２０には、感光体ドラム１２に接触してブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤で可視化されるトナー像を重ねあわせる中間転写ベルト２０ａが設けられている。中間転写ベルト２０ａは、中間転写ローラ２０ｂで感光体ドラム１２に押圧されている。中間転写ベルト２０ａは、エンドレスベルトであって駆動ローラ２０ｃで駆動され張架ローラ２０ｄ等で中間転写ベルト２０ａの軌道が形成されている。中間転写ベルト２０ａは、感光体ドラム１２と略同一方向に回転すると共に感光体ドラム１２の周速と略同一の周速で回転する。また、中間転写体２０には、中間転写ベルト２０ａのテンション変動を吸収するベルトテンショナー２０ｅが設けられている。ベルトテンショナー２０ｅは、テンションローラ２０ｅ１とテンションスプリング２０ｅ２から構成されている。また、中間転写体２０には、転写紙２２に感光体ドラム１２に接触してブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤で可視化されたトナー像を転写する転写ローラ対２０ｆが設けられている。また、転写ローラ対２０ｆと駆動ローラ２０ｃの間には、転写ローラ対２０ｆによってブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤で可視化されたトナー像が形成された後に中間転写ベルト２０ａに残存する現像剤を取り除く清掃部材であるクリーニングブラシ２０ｇが配置されている。クリーニングブラシ２０ｇは、中間転写ベルト２０ａに接触・離間動作が可能に構成されている。

尚、中間転写ベルト２０ａは、中間転写ベルト２０ａの周長が駆動ローラ２０ｃの周長の整数倍となるように形成されている。

また、中間転写ベルト２０ａは、弾性部材から形成されている。弾性部材としては、ポリイミド等が挙げられる。

中間転写体２０の下方には、転写紙２２を収納する用紙トレイ２４が設けられている。中間転写体２０の下方であって用紙トレイ２４の上方には、転写紙２２をレジストするレジストローラ対２４が設けられている。また、レジストローラ対２４は、転写紙２２が搬送される方向に向けて転写ローラ２０ｆの上流側に設けられている。中間転写体２０の略右方には、中間転写体２０で転写紙にブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の現像剤で可視化されたトナー像を転写紙２２に定着させる定着器２８が設けられている。尚、中間転写体２０の転写ローラ対２０ｆと定着器２８との間には、転写紙２２を搬送する搬送体３０が設けられている。

以上における第１の実施の形態では、最初に感光体ドラム１２が帯電器１４で帯電され、次いで、ブラック色（Ｂｋ）、イエロー色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）の何れかに対応する静電潜像が光書き込みユニット１６で書き込まれ、次いで、中間転写体２０に上記の色に対応するトナー像が転写され、全ての色についてトナー像が中間転写ベルト２０ａにおける同一位置に重なるように実施される。その後、転写紙２２にトナー像が転写され定着器２８で定着される。

図２は、本発明の要部である中間転写体２０を示す斜視図である。中間転写体２０には、上記の構成以外に、クリーニングブラシ２０ｇの中間転写ベルト２０ａへの接触・離間動作に伴う中間転写ベルト２０ａの張力変動を補正する張力補正手段４０が設けられている。張力補正手段４０は、クリーニングブラシ２０ｇを保持しているクリーニングブラシ保持部材２０ｈ、張架ローラ２０ｄと転写ローラ対２０ｆとの間に設けられ中間転写ベルト２０ａに張力を付加する第ニ張架ローラ２０ｉ、第ニ張架ローラ２０ｉの前端部とクリーニングブラシ保持部材２０ｈの前端部とを結合している一方のフレーム２０ｊ、第ニ張架ローラ２０ｉの後端部とクリーニングブラシ保持部材２０ｈの後端部とを結合している他方のフレーム２０ｋ、一方のフレーム２０ｊの上端部と他方のフレーム２０ｋの上端部とを結合している上ブラケット２０ｍ、一方のフレーム２０ｊの下端部と他方のフレーム２０ｋの下端部とを結合している下ブラケット２０ｎ、上ブラケットの前部にプランジャーの一端部が結合されている第１のソレノイド２０ｐ、及び上ブラケットの後部にプランジャーの一端部が結合されている第２のソレノイド２０ｑを備えている。尚、第１のソレノイド本体及び第２のソレノイド本体は図示しない支持部材で支持されている。

図３は、張力補正手段４０の動作を示す図である。クリーニングブラシ２０ｇが中間転写ベルト２０ａに接触していない場合には、第１のソレノイド２０ｐ及び第２のソレノイド２０ｑは動作しないで第ニ張架ローラ２０ｉが中間転写ベルト２０ａに所定のテンションを付与している。第１のソレノイド２０ｐ及び第２のソレノイド２０ｑの動作でクリーニングブラシ２０ｇが中間転写ベルト２０ａに接触すると所定のテンションを確保するように第二張架ローラ２０ｉが上方の所定の位置に変位する。クリーニングブラシ２０ｇが中間転写ベルト２０ａに接触するタイミングは、中間転写ベルト２０ａ上に形成したカラーの重ねトナー像を転写紙２２上に一括転写した後である。

以上、本第１の実施の形態によれば、クリーニングブラシ２０ｇの中間転写ベルト２０ａへの接触・離間動作に伴う中間転写ベルト２０ａの張力変動を補正する張力補正手段４０を備えているため、クリーニングブラシ２０ｇが中間転写ベルト２０ａに接離した際における中間転写ベルト２０ａの張力変動を防止してカラー画像に色ズレのない画像形成装置を提供することができる。

図４は、本実施の形態の変形例を示す図である。本変形例の張力補正手段４２は、張力補正手段４０の第ニ張架ローラ２０ｉを、クリーニングブラシ２０ｒ（ベルト裏面清掃部材）及びクリーニングブラシ保持部材２０ｓとしたものである。尚、張力補正手段４０のクリーニングブラシ２０ｇと張力補正手段４２のクリーニングブラシ２０ｒは同一の材料から形成されている。

本変形例によれば、中間転写ベルト２０ａに対するクリーニングブラシ２０ｇの接触・離間動作に応じてクリーニングブラシ２０ｒを変位させて中間転写ベルト２０ａの張力変動を防止することができる。尚、本変形例において、中間転写ベルト２０ａの表面及び裏面に対するクリーニングブラシ２０ｇ及びクリーニングブラシ２０ｒの摩擦係数が同一であれば、張架ローラ２０ｄと転写ローラ対２０ｆとの間及び転写ローラ対２０ｆと駆動ローラ２０ｃとの間が略同一であれば、クリーニングブラシ２０ｇの変位量とクリーニングブラシ２０ｒの変位量を略同一とすることができる。

図５は、本実施の形態の張力補正手段４０，４２を適用しない場合と適用した場合の画像形成位置変動と転写紙２２上の位置を示したグラフである。図５（ａ）が本実施の形態の張力補正手段４０，４２を適用しない場合の画像形成位置変動と転写紙２２上の位置を示したグラフである。図５（ｂ）が本実施の形態の張力補正手段４０，４２を適用した場合の画像形成位置変動と転写紙２２上の位置を示したグラフである。本結果によれば、本実施の形態の張力補正手段４０，４２を適用することでカラー画像の色ズレを防止できることが判る。

次に、本発明に係る画像形成装置における第２の実施の形態について説明する。尚、本実施の形態において、第１の実施の形態に示す構成と同一の構成については、同一符号を付すことでその説明を省略する。

図６は、本実施の形態における張力補正手段５０を示す図である。本実施の形態における張力補正手段５０は、第ニ張架ローラ５０ａ、第ニ張架ローラ５０ａを支持する張架ローラ支持部材５０ｂ、第ニ張架ローラ５０ａを上下方向に変位させると共に張架ローラ支持部材５０ｂに当接している張架ローラカム部材５０ｃ、及び張架ローラカム部材５０ｃを回転させるための張架ローラ駆動モータ５０ｄからなる接触部材５２を備えている。尚、張架ローラカム部材５０ｃは、略円柱状であると共に回転中心が偏心して形成されている。従って、接触部材５２は、張架ローラ駆動モータ５０ｄが回転すると第ニ張架ローラ５０ａが上下方向に変位するようになっている。また、接触部材５２には、中間転写ベルト２０ａの表面の所定箇所にホームポジションマーク２０ｕが貼着等されていて、ホームポジションマーク２０ｕを検出するホームポジションセンサ２０ｖの信号に基づいて張架ローラ駆動モータ５０ｄを駆動する変位量制御手段５４が設けられている。

以上の構成において本実施の形態の張力補正手段５０は下記のように動作する。最初に、ホームポジションマーク２０ｕをホームポジションセンサ２０ｖで検出して次にホームポジションマーク２０ｕをホームポジションセンサ２０ｖで検出する迄における中間転写ベルト２０ａの１回転時間を測定する。次いで、クリーニングブレード２０ｇがクリーニングブレード駆動ソレノイド２０ｔの動作で中間転写ベルト２０ａに接触すると中間転写ベルト２０ａにクリーニングブレード２０ｇが接触している間における中間転写ベルト２０ａの１回転時間を測定する。次いで、中間転写ベルト２０ａの１回転時間の変動がクリーニングブレード２０ｇの接触で所定の時間変動を超える場合には、張架ローラ駆動モータ５０ｄにドライバを介して制御信号を送信して中間転写ベルト張架ローラ５０ａと中間転写ベルト２０ａとの摩擦力が小さくなるように張架ローラ駆動モータ５０ｄが駆動される。一方、中間転写ベルト２０ａの一周期における時間変動がクリーニングブレード２０ｇの接触で所定の時間変動内である場合には、張架ローラ駆動モータ５０ｄは駆動されない。

尚、上記の構成において、第ニ張架ローラ５０ａにクリーニングブラシ２０ｇを用いることができる。

尚、図７は、ホームポジションマーク２０ｕをホームポジションセンサ２０ｖが検出した場合に、中間転写ベルト２０ａの一周期の時間が長くなる状況を説明するための図である。図７（ａ）は、中間転写体２０の上面図である。図７（ｂ）は、中間転写ベルト２０ａの回転周期が駆動ローラ２０ｃの回転周期と同期している場合と、中間転写ベルト２０ａの回転周期が駆動ローラ２０ｃの回転周期と同期していない場合とを示すグラフである。

以上、本第２の実施の形態によれば、第ニ張架ローラ５０ａを変位させることで中間転写ベルト２０ａの１回転毎の速度ズレをなくすことが可能となるので、感光体ドラム１２から中間転写ベルト２０ａへトナー像を転写するカラー画像の色ズレを防止することができる。

尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。

図１は、第１の実施の形態における画像形成装置を示す概略図である。 図２は、本発明の要部である中間転写体を示す斜視図である。 図３は、第１の実施の形態における張力補正手段の動作を示す図である。 図４は、第１の実施の形態における変形例を示す図である。 図５は、第１の実施の形態における張力補正手段を適用しない場合と適用した場合の画像形成位置変動と転写紙上の位置を示したグラフである。 図６は、第２の実施の形態における張力補正手段を示す図である。 図７は、ホームポジションマークをホームポジションセンサが検出した場合に、中間転写ベルトの一周期の時間が長くなる状況を説明するための図である。

符号の説明

１０：画像形成装置、１２：感光体ドラム、２０：中間転写体、２０ａ：中間転写ベルト、２０ｃ：駆動ローラ、２０ｉ：第ニ張架ローラ、２０ｇ，２０ｒ：クリーニングブラシ、２２：転写紙、４０，４２，５０：張力補正手段、５２：接触部材、５４：変位量制御手段

Claims (7)

1. 画像形成時に回転駆動される感光体と、この感光体に相対向して配置され、感光体に接した状態でこの感光体と略同じ周速度で回転するエンドレスベルトからなる中間転写ベルトと、この中間転写ベルトを駆動する駆動ローラと、前記中間転写ベルトにテンションを付与する張架ローラと、前記中間転写ベルトに対して接触・離間動作が可能であってこの中間転写ベルトの表面を清掃する清掃部材を備え、
   画像形成時には、前記感光体で各色毎のトナー像を形成して中間転写ベルトに転写し、この中間転写ベルトで各色のトナー像を重ね合わせて重ねトナー像を形成し、形成された重ねトナー像を中間転写ベルトから転写材上に一括して転写する画像形成装置において、
   前記中間転写ベルトに対する清掃部材の接触・離間動作に伴うこの中間転写ベルトの張力変動を補正する張力補正手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 張力補正手段は、清掃部材が中間転写ベルトに接触している間はこの中間転写ベルトから離間し、また、清掃部材が中間転写ベルトから離間している間はこの中間転写ベルトに接触することにより、中間転写ベルトの張力変動を補正する接触部材である請求項１に記載の画像形成装置。
3. 接触部材が中間転写ベルトの第ニ張架ローラである請求項２に記載の画像形成装置。
4. 接触部材が中間転写ベルトの裏面を清掃するベルト裏面清掃部材である請求項２に記載の画像形成装置。
5. 中間転写ベルトの周長がこの中間転写ベルトを駆動する駆動ローラの周長の整数倍である請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 中間転写ベルトが弾性部材で形成されている請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 接触部材には、清掃部材が中間転写ベルトに接触している間における中間転写ベルトの１回転時間と清掃部材が中間転写ベルトから離間している間における中間転写ベルトの１回転時間とが同じになるように制御する変位量制御手段が設けられている請求項２〜６のいずれかに記載の画像形成装置。

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