JP2006227007A - 補正磁極を備えた位置センサ - Google Patents

Abstract

【課題】種々のギャップピッチをもつ磁極を含むにもかかわらず、測定信号が少しも磁気ドリフトをともなわない磁気センサの提供。
【解決手段】軸の周りに回転させられ、円周上に所定の符号をもつ磁極Ｐ１が設けられ、反対符号をもつ磁極Ｐ２が交互に配置され、所定の周期をもつ少なくとも１対の磁極の少なくとも１組を形成するようにされ、所定の符号の各磁極が幅Ｉ_ｉと磁気分極値Ｍ_ｉとを有し、反対符号の各磁極が幅Ｉ_ｉとは異なる幅Ｉ_ｉ＋１と磁気分極値Ｍ_ｉ＋１とを有する、多極磁性リングを含むロータリ位置センサのエンコーダにおいて、磁極の分極が、Ｍ_ｉ×Ｉ_ｉ＝Ｍ_ｉ＋１×Ｉ_ｉ＋１となることを特徴とするエンコーダに関係する。
【選択図】 図１

Description

発明の詳細な説明

本発明は、最広義では、検出器セルの近くを移動し、少なくとも１個の角度位置を位置決めするのに適切なエンコーダコンポーネントを含むタイプのロータリ磁気センサの分野に関係する。

本発明の目的は、このようなセンサが使用される自動車分野において、例えば、イグニッション機能の枠組みの範囲内で、特に有利なアプリケーションを見出すことである。

上記の好ましい分野では、可変磁場を発生する一連のコンポーネントを設けられたエンコーダが１台以上の測定又は検出器セルのそばを通過するときに、磁場の強さの変化を測定するため適切な磁気センサを適用することが既知である。例えば、ホール効果又は磁気抵抗プローブのような各検出器セルは、コンポーネントによって発生された磁場の強さの変化に対応する周期的な電気信号を出す。各検出器セルは、磁場の値を増加させることにより変化するか、又は、減少させることにより変化するかに応じて、磁場の識別可能な値に対して出力電圧の明瞭な遷移を得るために、シュミットトリガーのようなヒステリシスをもつレベルコンパレータと関連付けられる。

回転の速度を検出するセンサを形成するために、円周に沿って規則的に並べられた、可変磁場を発生するコンポーネントを備えたエンコーダを作る方法が既知である。

第１の実施形態によれば、発生用コンポーネントは固定磁石によって生成された磁場を摂動するコンポーネントにより構成され、固定磁石がこのような摂動用コンポーネントの近くに設置される。例えば、このような摂動用コンポーネントは強磁性リングに設けられた歯によって形成される。

第２の実施形態によれば、可変磁場を発生するコンポーネントは、所定のピッチに従って規則的に間隔をあけられた磁極により形成される。このようなエンコーダは、したがって、多極磁性リングのように見える。

例えば、シリンダに点火する上死点に対応する少なくとも１個の位置を決定できるようにするため、一般的に特異な又は変則的な極と呼ばれる磁気エンコーダ上の特異点を生成する方法が既知である。よって、例えば、強磁性リング上の２個の歯を抑制する方法が既知である。代替的な実施形態では、多極磁性リングとして作られたエンコードを適用し、残りの隙間をそのまま残すことによって数個の磁極を抑制すること、又は、所定の符号の１個若しくは数個の極を反対の符号の１個若しくは数個の極で置き換えることが検討される。それによって、反対の符号をもつその隣接した極と極との間に、他の極のキャップピッチとは異なるギャップピッチを有する所定の磁極が実現される。

ある特定の使用条件下では、０．５とは異なるサイクル比を有する信号を得るために異なるギャップピッチをもつ規則的な磁極を作ることが必要である。一般に、異なるギャップピッチを有する磁極、すなわち、異なるサイズからなる磁石をもつエンコーダを作ることは、位置の検出に精度の不足を生じさせる磁気的不安定の原因となることに注意すべきである。

したがって、本発明の目的は、種々のギャップピッチをもつ磁極を含むにもかかわらず、測定信号が少しも磁気ドリフトを伴うことなく得られる磁気センサを提案することにより、従来技術の欠点の改善策を見出すことを目標とすることである。

この目標を達成するために、本発明の対象は、軸の周りに回転させられ、円周上に所定の符号をもつ磁極が設けられ、反対符号をもつ磁極が交互に配置され、所定の周期をもつ少なくとも１対の磁極の少なくとも１組を形成するようにされ、所定の符号の各磁極が幅Ｉ_ｉと磁気分極値Ｍ_ｉとを有し、反対符号の各磁極が幅Ｉ_ｉとは異なる幅Ｉ_ｉ＋１と磁気分極値Ｍ_ｉ＋１とを有する、多極磁性リングを含むセンサに関係する。本発明によれば、磁極の分極は、
Ｍ_ｉ×Ｉ_ｉ＝Ｍ_ｉ＋１×Ｉ_ｉ＋１
となる。

第１の典型的な実施形態によれば、エンコーダは、磁極として、所定の周期をもつ規則的な磁極の対の組を形成するように、所定の符号をもつ規則的な磁極と、反対符号をもつ規則的な磁極とを含み、所定の符号をもつ規則的な各磁極は幅Ｉ_１及び磁気分極値Ｍ_１を有し、反対符号の規則的な各磁極は幅Ｉ_１とは異なる幅Ｉ_２及び磁気分極値Ｍ_２を有し、
Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２
となる。

この典型的な実施形態によれば、エンコーダは、磁極として所定の周期をもつ少なくとも１対の変則的な磁極の組を形成するように、幅Ｉ_３及び磁気分極値Ｍ_３を有する所定の符号の少なくとも１個の変則的な磁極と、実質的に幅Ｉ_３と等しい幅Ｉ_４及び磁気分極値Ｍ_４を有する反対符号の変則的な磁極とにより形成された少なくとも１個の磁気的特異点をさらに含み、変則的な磁極の分極が
Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
となることに注意すべきである。

第１の典型的な実施形態と組み合わせて、又は、独立に適用される第２の典型的な実施形態によれば、エンコーダは、磁極として、所定の周期をもつ少なくとも１対の変則的な磁極の組を形成するように、幅Ｉ_３及び磁気分極値Ｍ_３を有する所定の符号の少なくとも１個の変則的な磁極と、幅Ｉ_３とは異なる幅Ｉ_４及び磁気分極値Ｍ_４を有する反対符号の変則的な磁極とにより形成された少なくとも１個の磁気的特異点を有し、変則的な磁極の分極が
Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
となる。

この典型的な実施形態によれば、エンコーダは、磁極として、所定の周期をもつ規則的な磁極の対の組を形成するように、所定の符号をもつ規則的な磁極と、反対符号をもつ規則的な磁極とをさらに含み、所定の符号をもつ規則的な各磁極は幅Ｉ_１及び磁気分極値Ｍ_１を有し、反対符号の規則的な各磁極は幅Ｉ_１と実質的に等しい幅Ｉ_２及び磁気分極値Ｍ_２を有し、
Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２
となることに注意すべきである。

好ましい代替的な実施形態によれば、規則的な磁極と変則的な磁極は、
Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２＝Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
となる。

有利的には、規則的な磁極は変則的な磁極と同じ符号であり、規則的な磁極と変則的な磁極は同じ符号であり、極の符号と反対である。

好ましい代替的な実施形態によれば、規則的な磁極及び変則的な磁極は、
Ｉ_１＋Ｉ_２＝Ｉ_３＋Ｉ_４
となるので、規則的な磁極の周期は変則的な磁極の周期と等しい。

別の好ましい代替的な実施形態によれば、規則的な磁極の幅Ｉ_１は変則的な磁極の幅Ｉ_４と等しく、磁極の幅Ｉ_２は変則的な磁極の幅Ｉ_３と等しいので、規則的な磁極と変則的な磁極のサイクル比は補完的である。

本発明の別の目的は、多極磁性リングが少なくとも１台の検出器セルのそばを通過する本発明によるエンコーダを含むロータリ位置センサを提案することである。

特に有利なアプリケーションによれば、エンコーダは自動車のエンジンのシャフト上で回転がブロックされる。

好ましくは、検出器セルはモノコンポーネント検出器セルである。

例えば、検出器セルは、ホール効果セル、差動ホール効果セル、フラックスコンセントレータをもつホール効果セル、磁気抵抗セル、又は、巨大磁気抵抗セルである。

種々のその他の特徴は、限定されない例として本発明の対象の一実施形態を表す唯一の添付図面を参照して行われる以下の説明から明らかになる。

図１は、すべての適切な手段によって軸ｘの周りに回転させられるロータリ磁気エンコーダ２を含む磁気回転センサ１の典型的な実施形態を示す。多極磁性リングとして形成されたエンコーダ２は、図示されていないが、それ自体はよく知れ、デジタル出力信号Ｓを出す論理処理手段に接続された少なくとも１台の固定した検出器セル３のそばを通過することが意図されている。検出器セル３は、可変磁場に感応する少なくとも１個のコンポーネントを備えていると考えられるべきである。好ましくは、検出器セル３は、モノコンポーネント検出器セル、すなわち、検出された可変磁場の直接イメージである一意的な信号を出すセルである。このモノコンポーネントセルは、２つの異なる場所で取得された可変磁場の変化に対応する２個の信号の減算から得られる単一信号を出すいわゆる差動セルとは異なる。検出器セル３は、ホール効果セル、差動ホール効果セル、フラックスコンセントレータをもつホール効果セル、磁気抵抗セル、巨大磁気抵抗セルである。

有利的には、検出器３及び論理処理手段は、超小型電子回路の一体的な部分を形成する。

エンコーダ２は、その円周上に、セル３のそばを通過することが意図された磁気トラック５が設けられる。磁気トラック５は、例示された実施例では、所定の符号、例えば、Ｎ極をもつ規則的な磁極Ｐ_１と、交互に配置された反対符号、すなわち、例示された実施例では、Ｓ極をもつ規則的な磁極Ｐ_２とを含む。規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２は、各対が同じ周期Ｔ_１と規則的な磁北極Ｐ_１と規則的な磁南極Ｐ_２とをもつＮ_１組の極の対（例えば、Ｎ_１＝５８対）を形成するように分布される。

検出器セル３は、エンコーダ２の回転中にセルのそばを通過するトラック５の磁場の変化に対応する電気信号を出す。セル３によって出される信号は、トラックのＳ極とＮ極の交番のそれぞれに対応するデジタル信号Ｓを得るために、処理手段によって処理される。例えば、セル３によって出される信号は、デジタル出力信号Ｓを得るため所定の電気的閾値と比較される。

規則的な各磁北極Ｐ_１は、磁気分極値Ｍ_１と、エンコーダの変位方向を考慮した後に、すなわち、エンコーダの接線方向に取られた幅Ｉ_１とを有する。さらに、規則的な各磁南極Ｐ_２は、磁気分極値Ｍ_２と、幅Ｉ_１とは異なる幅Ｉ_２とを有する。

本発明によれば、規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２の分極は、
Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２
となる。

幅Ｉ_１が幅Ｉ_２と異なる限り、規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２の分極は同様に異なる。換言すると、より体積の大きい規則的な磁極は他の磁極より分極が小さい。例えば、幅Ｉ_１が１対の規則的な磁極の全幅の３０％を占めるならば（Ｉ_２＝この全幅の７０％）、各磁北極Ｐ_１は磁気分極値Ｍ_１を有し、各磁南極Ｐ_２はＭ_１の３／７と等しい値Ｍ_２を有する。有利的には、磁気分極値Ｍ_１は飽和磁気分極値Ｂ_ｍａｘと等しく、Ｍ_２＝Ｂ_ｍａｘの３／７であるが、これに限定されない。

当然ながら、半径方向、すなわち、幅及び軸ｘに直交した方向の磁極Ｐ_１、Ｐ_２の厚さは、少なくともセル３のそばを通過する区域では一定である。

規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２の間のこの磁気補正によって、磁気的不安定を回避すること、すなわち、各遷移で直角に信号を安定化することが可能である。

幅が異なる規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２は、不安定なサイクル比Ｒ_１をもつ規則的な部分Ｓ_１を含むデジタル出力信号Ｓを生じることに注意すべきである。サイクル比は、０．５とは異なる値を有するならば、すなわち、１周期の間に、高い信号の時間が低い信号の時間と異なるならば、不安定であると考えられる。

好ましい例示された典型的な実施形態において、多極磁性リングは、例示された実施例では、所定の符号、例えば、Ｎ極をもつ少なくとも１個の変則的な磁極Ｐ_３と、反対符号、例えば、Ｓ極をもつ少なくとも１個の変則的な磁極Ｐ_４とによって形成された少なくとも１個の磁気的特異点を含む。変則的な磁極Ｐ_３、Ｐ_４は、それぞれが同じ周期Ｔ_２と、変則的な磁北極Ｐ_３と、変則的な磁南極Ｐ_４とをもつＮ_２組（例示された実施例ではＮ_２＝２）の極の対を形成するように分布される。

それぞれの変則的な磁北極Ｐ_３は磁気分極値Ｍ_３と幅Ｉ_３を有する。同様に、それぞれの変則的な磁南極Ｐ_４は磁気分極値Ｍ_４と、例示された実施例では幅Ｉ_３と異なる幅Ｉ_４を有する。これらの変則的な磁極Ｐ_３、Ｐ_４は、サイクル比Ｒ_２の変則的な部分Ｓ_２をもつデジタル出力信号Ｓという結果を生ずる。

本発明によれば、変則的な磁極Ｐ_３、Ｐ_４の分極は、
Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
となる。

規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２の場合と同様に、変則的な磁極Ｐ_３、Ｐ_４の分極は異なる。当然ながら、半径方向に沿った変則的な磁極Ｐ_３、Ｐ_４の厚さは一定である。

有利的には、そして、エンコーダの全周に亘って磁気平衡を保つために、磁極Ｐ_１からＰ_４は、
Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２＝Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
となるように定められる。

好ましくは、Ｉ_１＋Ｉ_２＝Ｉ_３＋Ｉ_４であるので、Ｔ_１＝Ｔ_２である。出力信号Ｓは、したがって、その規則的な部分Ｓ_１とその変則的な部分Ｓ_２の両方で周期的である。

有利な実施形態の特徴によれば、規則的な磁北極Ｐ_１の幅Ｉ_１は変則的な磁南極Ｐ_４の幅Ｉ_４と等しく、規則的な磁南極Ｐ_２の幅Ｉ_２は変則的な磁北極Ｐ_３の幅Ｉ_３と等しい。

例示された実施例では、変則的な磁北極Ｐ_３の幅Ｉ_３は１対の変則的な磁極の全幅の７０％を占めるので、変則的な磁南極Ｐ_４の幅Ｉ_４はその変則的な磁極の対の全幅の３０％と等しい。

例示された実施例では、サイクル比Ｒ_１はサイクル比Ｒ_２に補完的であるので、Ｒ_１＝１−Ｒ_２である。当然ながら、異なる値及び補完的ではない値（Ｒ_１≠１−Ｒ_２）をもつサイクル比を選択する対策が行われる。例えば、Ｒ_１＝０．７およびＲ_２＝０．４などのサイクル比が選ばれる。

以上の説明では、エンコーダ２は、規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２と、変則的な磁極Ｐ_３、Ｐ_４を含む。さらに、規則的な磁極Ｐ_１、Ｐ_２の幅Ｉ_１、Ｉ_２は異なる値を有し、変則的な磁極Ｐ_３、Ｐ_４の幅Ｉ_３、Ｉ_４も同様である。本発明の目的は、単一のカテゴリーの磁極Ｐ_ｉ、Ｐ_ｉ＋１の対、すなわち、規則的なタイプ又は変則的なタイプのいずれか一方を含むエンコーダ２の適用されることが明らかである。エンコーダ２が両方のカテゴリーの磁極のペアを含む場合に、上記のように、一方のカテゴリーは異なる幅をもつ磁極を含み、もう一方のカテゴリーは異なる幅をもつ磁極を含むか、あるいは、等しい幅をもち、出力信号の対応する部分は平衡したサイクル比、すなわち、０．５と等しいサイクル比を有することに注意すべきである。

有利的には、エンコーダ２は、上記のように、一般的な意味で回転するターゲットであり、そこから少なくとも１個の位置が決定されるターゲットに取り付けられることが意図される。好ましい実施形態の特徴によれば、本発明によるエンコーダ２は、自動車のエンジンの出力に搭載されたドライブプーリー、すなわち、ディストリビュータプーリー又は補助プーリーのうちの１つに取り付けられることが意図される。有利的な特徴によれば、エンコーダ２は、シリンダに点火する上死点の検出を可能にするため、クランクシャフトの軸に見られるドライブプーリーに取り付けられる。

本発明の対象は、複数の位置を見つけることを可能にさせる複数個の変則的な磁極が設けられた磁性リングを含むセンサの作成にも適用されることに注意すべきである。有利的には、磁性リングは、例えば、４個の変則的な磁極を含み、その磁極を用いて、エンジンのシリンダの位置が見つけられる。この場合、エンコーダは自動車エンジンのカムシャフトに取り付けられ、しっかりと固定される。当然ながら、１個の変則的な極だけをもつエンコーダがカムシャフトに取り付けられることもある。

別の好ましい実施形態の特徴によれば、本発明によるエンコーダは、自動車のエンジンのクランクシャフトとギアボックスとの間に取り付けられた、トランスミッションシャフトのための動的なシールガスケットの支持板の内側に取り付けられる。エンコーダは、位置センサを形成するために、トランスミッションシャフトによって回転させられ、シールガスケットの支持板に取り付けられた検出器セルと近接する関係で取り付けられる。

別の実施形態の特徴によれば、エンコーダは、位置センサ又は速度センサを形成するために、自動車のエンジンのシャフト上で回転がブロックされるか、又は、自動車のエンジンのクランクシャフト又はカムシャフトによって回転させられ、同時に、このような自動車のエンジンブロックの内側で、検出器セルと近接した関係で取り付けられる。

種々の変更が本発明の範囲を逸脱することなく本発明に行われるので、本発明は、上述の、例示された実施例に限定されない。

本発明の対象の一実施形態を表す図である。

符号の説明

１…磁気回転センサ、２…ロータリ磁気エンコーダ、３…検出器セル、５…磁気トラック、Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３，Ｐ_４…磁極、Ｉ_１、Ｉ_２、Ｉ_３、Ｉ_４…幅、Ｔ_１、Ｔ_２…周期、Ｓ_１…規則的な部分、Ｓ_２…変則的な部分、Ｓ…デジタル信号。

Claims (13)

1. 多極磁性リングを含むロータリ位置センサのエンコーダであり、前記多極磁性リングについては、軸（ｘ）の周りに回転させられ、円周上に所定の符号をもつ磁極（Ｐ_ｉ）が設けられ、反対符号をもつ磁極（Ｐ_ｉ＋１）が交互に配置され、所定の周期（Ｔ_１）をもつ少なくとも１対の磁極の少なくとも１組を形成するようにされ、所定の符号の各磁極（Ｐ_ｉ）が幅Ｉ_ｉと磁気分極値Ｍ_ｉとを有し、かつ、反対符号の各磁極（Ｐ_ｉ＋１）が幅Ｉ_ｉとは異なる幅Ｉ_ｉ＋１と磁気分極値Ｍ_ｉ＋１とを有するものとなっている、前記エンコーダにおいて、
   磁極の分極（Ｐ_ｉ，Ｐ_ｉ＋１）が、
   Ｍ_ｉ×Ｉ_ｉ＝Ｍ_ｉ＋１×Ｉ_ｉ＋１
   となることを特徴とするエンコーダ。
2. 磁極（Ｐ_ｉ，Ｐ_ｉ＋１）として、所定の周期（Ｔ_１）をもつ規則的な磁極の対の組を形成するように、所定の符号をもつ規則的な磁極（Ｐ_１）と、反対符号をもつ規則的な磁極（Ｐ_２）とを含み、所定の符号をもつ規則的な各磁極（Ｐ_１）が幅Ｉ_１及び磁気分極値Ｍ_１を有し、反対符号の規則的な各磁極（Ｐ_２）が幅Ｉ_１とは異なる幅Ｉ_２及び磁気分極値Ｍ_２を有し、
   Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２
   となることを特徴とする、請求項１記載のエンコーダ。
3. 磁極（Ｐ_ｉ，Ｐ_ｉ＋１）として、所定の周期（Ｔ_２）をもつ少なくとも１対の変則的な磁極の組を形成するように、幅Ｉ_３及び磁気分極値Ｍ_３を有する所定の符号の少なくとも１個の変則的な磁極（Ｐ_３）と、幅Ｉ_３とは異なる幅Ｉ_４及び磁気分極値Ｍ_４を有する反対符号の変則的な磁極（Ｐ_４）とにより形成された少なくとも１個の磁気的特異点を含み、変則的な磁極（Ｐ_３，Ｐ_４）の分極が
   Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
   となることを特徴とする、請求項１又は２記載のエンコーダ。
4. 磁極（Ｐ_ｉ，Ｐ_ｉ＋１）として、所定の周期（Ｔ_２）をもつ少なくとも１対の変則的な磁極の組を形成するように、幅Ｉ_３及び磁気分極値Ｍ_３を有する所定の符号の少なくとも１個の変則的な磁極（Ｐ_３）と、幅Ｉ_３と実質的に等しい幅Ｉ_４及び磁気分極値Ｍ_４を有する反対符号の変則的な磁極（Ｐ_４）とにより形成された少なくとも１個の磁気的特異点を含み、変則的な磁極（Ｐ_３，Ｐ_４）の分極が
   Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
   となることを特徴とする、請求項２記載のエンコーダ。
5. 磁極（Ｐ_ｉ，Ｐ_ｉ＋１）として、所定の周期（Ｔ_１）をもつ規則的な磁極の対の組を形成するように、所定の符号をもつ規則的な磁極（Ｐ_１）と、反対符号をもつ規則的な磁極（Ｐ_２）とを含み、所定の符号をもつ規則的な各磁極（Ｐ_１）が幅Ｉ_１及び磁気分極値Ｍ_１を有し、反対符号の規則的な各磁極（Ｐ_２）が幅Ｉ_１と実質的に等しい幅Ｉ_２及び磁気分極値Ｍ_２を有し、
   Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２
   となることを特徴とする、請求項３記載のエンコーダ。
6. 前記規則的な磁極（Ｐ_１，Ｐ_２）と前記変則的な磁極（Ｐ_３，Ｐ_４）が
   Ｍ_１×Ｉ_１＝Ｍ_２×Ｉ_２＝Ｍ_３×Ｉ_３＝Ｍ_４×Ｉ_４
   となることを特徴とする、請求項３〜５のいずれか一項記載のエンコーダ。
7. 前記規則的な磁極（Ｐ_１）が前記変則的な磁極（Ｐ_３）と同じ符号であり、前記規則的な磁極（Ｐ_２）と前記変則的な磁極（Ｐ_４）が同じ符号であり、前記極（Ｐ_１，Ｐ_３）の符号と反対であることを特徴とする、請求項６記載のエンコーダ。
8. 前記規則的な磁極（Ｐ_１，Ｐ_２）と前記変則的な磁極（Ｐ_３，Ｐ_４）が
   Ｉ_１＋Ｉ_２＝Ｉ_３＋Ｉ_４
   となり、前記規則的な磁極の周期（Ｔ_１）が前記変則的な磁極の周期（Ｔ_２）と等しいことを特徴とする、請求項６記載のエンコーダ。
9. 前記規則的な磁極（Ｐ_１）の幅Ｉ_１が変則的な磁極の幅Ｉ_４と等しく、前記磁極（Ｐ_２）の幅Ｉ_２が前記変則的な磁極（Ｐ_３）の幅Ｉ_３と等しく、前記規則的な磁極と前記変則的な磁極のサイクル比が補完的であることを特徴とする、請求項７又は８記載のエンコーダ。
10. 前記多極磁性リングが少なくとも１台の検出器セル（３）のそばを通過する、請求項１〜９のいずれか一項記載のエンコーダを含むことを特徴とするロータリ位置センサ。
11. 前記エンコーダが自動車のエンジンのシャフト上で回転がブロックされることを特徴とする、請求項１０記載のロータリ位置センサ。
12. 前記検出器セル（３）がモノコンポーネント検出器セルであることを特徴とする、請求項１０記載のロータリ位置センサ。
13. 前記検出器セル（３）が、ホール効果セル、差動ホール効果セル、フラックスコンセントレータをもつホール効果セル、磁気抵抗セル、又は、巨大磁気抵抗セルであることを特徴とする、請求項１２記載のロータリ位置センサ。
    

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