JP2006224180A - スポット摩擦撹拌接合方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】摩擦撹拌に際して生じる接合界面の捲上現象を効果的に抑制することにより接合強度の向上を図る。
【解決手段】受台11上に重ね合せて載置した2枚の板材W1,W2に対し、回転工具4を軸Oを中心に回転させながら押付けてその先端のピン3を押込み、その時発生する摩擦熱により材料を軟化、撹拌して接合部5を形成し、スポット的に板材同士を接合するスポット摩擦撹拌接合方法において、前記受台11の受圧面12に、前記回転工具4の軸Oと同心となるように凹部11を形成し、前記ピン3の押込みに応じて板材W1,W2の一部を凹部11内に膨出変形させて、ピン3の周りの撹拌層7を板厚方向に拡大し、これに応じて撹拌層7の周りの軟化層8内の未接合の接合界面S´を沈下させて、接合部分Pを厚くする。
【選択図】図2
【解決手段】受台11上に重ね合せて載置した2枚の板材W1,W2に対し、回転工具4を軸Oを中心に回転させながら押付けてその先端のピン3を押込み、その時発生する摩擦熱により材料を軟化、撹拌して接合部5を形成し、スポット的に板材同士を接合するスポット摩擦撹拌接合方法において、前記受台11の受圧面12に、前記回転工具4の軸Oと同心となるように凹部11を形成し、前記ピン3の押込みに応じて板材W1,W2の一部を凹部11内に膨出変形させて、ピン3の周りの撹拌層7を板厚方向に拡大し、これに応じて撹拌層7の周りの軟化層8内の未接合の接合界面S´を沈下させて、接合部分Pを厚くする。
【選択図】図2
Description
本発明は、摩擦熱を利用して板材をスポット的に重ね合せ接合するスポット摩擦撹拌接合方法に係り、特にアルミニウム系材料の重ね合せ接合に向けて好適なスポット摩擦撹拌接合方法とその装置とに関する。
近年、自動車部品のアルミ化が進む中、アルミニウム系材料の板材(パネル)を重ね合せ接合することが多くなってきている。しかるに、アルミニウム系材料は電気伝導が良好であるため、その重ね合せ接合に汎用の抵抗スポット溶接を利用すると大電流が必要になり、エネルギー損失が著しく増大する。
そこで最近、抵抗スポット溶接に代わるものとしてスポット摩擦撹拌接合が注目され、その利用が図られている。図5、6は、従来一般に行われているスポット摩擦撹拌接合の実施形態を示したもので、平板状の受台1上に重ね合せて載置した複数枚(ここでは、2枚)の板材W1、W2に対し、先端部にショルダー部2を介してピン3を有する回転工具4をその軸Oを中心に回転させながら押付けて前記ピン3を押込み、その時発生する摩擦熱により材料を軟化、撹拌し、両板材W1、W2の合せ面Sを貫く接合部5を形成して両者を接合する。なお、回転工具4のピン3の押込みにより生じた余剰な材料は、ショルダー部2の周りにバリ6として溢出する。また、ピン3としては、撹拌を促進するため、図示のように表面にねじ部3aを有するねじ付きピンを用いることもあるが、この場合は、ねじ部3aのねじ向きと逆方向に回転工具4を回転させる。
ところで、上記した摩擦撹拌接合による接合部5を詳細に観察すると、図6に示されるように、両板材W1、W2の材料が混じり合った中心側の撹拌層7とその周りの軟化層8との2層になっており、その軟化層7には、材料の種類、組み合せによっては両板材W1、W2の接合界面S´が未接合の状態で残存する場合がある。しかるに、回転工具4の加圧、回転を継続している最中は、前記撹拌層7内でピン3に沿う下降流と軟化層7に沿う上昇流とを含む対流が生じており(矢印で示す)、この対流によって前記接合界面S´が上方へ移動する現象(捲上現象)が起こる。そして、このような捲上現象が起こると、回転工具4のショルダー部2の外周縁に接する部位と前記接合界面S´の先端(内縁)との間隔で規定される最小接合部分Pが薄くなり、接合強度の低下を招く虞れがある。
なお、例えば、特許文献1に記載のものでは、接合強度の向上を目的に、回転工具のピンの押込みにより生じた溢出材(上記したバリ6に相当)を再び摩擦撹拌してピンの抜け跡に埋め戻すことを行っているが、この場合は、工具を二重、三重構造として複動させる必要があるため、装置自体が複雑大掛かりとなり、設備コストの増大はもとよりメンテナンスコストの増大が避けられないようになる。また、溢出材を再摩擦撹拌する余分な工程が必要になるため、接合を終えるまでに時間がかかり、その分、生産性が犠牲になる。
特開2001−259863号公報
本発明は、上記した技術的背景に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、接合界面の捲上現象を効果的に抑制することにより接合強度の向上を図り、もって複雑大がかりな装置の使用や余分な工程の追加を不要とするスポット摩擦撹拌接合方法とその装置とを提供することにある。
上記課題を解決するため、本発明に係る摩擦攪拌接合方法は、受台上に重ね合せて載置した複数枚の板材に対し、回転工具を軸中心に回転させながら押付けてその先端のピンを押込み、その時発生する摩擦熱により材料を軟化、撹拌してスポット的に板材同士を接合するスポット摩擦撹拌接合方法において、前記受台の受圧面に、前記回転工具の軸と同心となるように前記ピンより大径をなす凹部を形成し、前記ピンの押込みに応じて板材の一部を前記凹部内に膨出変形させることを特徴とする。このように行うスポット摩擦撹拌接合方法においては、回転工具のピンの押込みに応じて板材の一部を受台の凹部内に膨出変形させることで、回転工具の周りに形成される撹拌層が板厚方向(押込み方向)へ拡大し、これに伴って撹拌層の周りの軟化層内の接合界面が沈下し、結果として十分な接合部分が得られるようになる。
本方法において、上記受台に形成する凹部の容積は、回転工具の押込み体積と略同等に設定するのが望ましい。このように体積を設定した場合は、回転工具のピンの押込みにより生じた余剰な材料が前記凹部内に逃げるので、ショルダー部の周りに余分なバリが形成されることがなくなる。
本方法において、上記受台に形成する凹部は、その底面を別体の底板の上面に設定し、回転工具のピンの押込みに応じて該底板を後退させるようにしてもよい。このように底板を可変とした場合は、ピンの押込みに応じて徐々に底板が後退するので、板材が急激に凹部内に膨出変形することはなく、結果として回転工具による摩擦撹拌が安定的に進行する。
本方法において、上記回転工具のピンは平滑であっても、ねじ付きとしてもよいが、ねじ付きとする場合は、前記ピンのねじ向きと逆向きに回転工具を回転させながら該ピンを押込むようにする。
本方法において、上記板材の種類は任意であるが、アルミニウム系材料を選択した場合に、より接合強度の向上効果が発揮される。
上記課題を解決するため、本発明に係るスポット摩擦撹拌接合装置は、複数枚の板材が重ね合せて載置される受台と、先端部にショルダー部を介してピンを設けた回転工具とを備え、前記受台上の板材に対し、前記回転工具を軸中心に回転させながら接近させて前記ピンを押込む摩擦撹拌接合装置において、前記受台の受圧面に、前記回転工具の軸と同心となるように前記ピンより大径をなす凹部を形成したことを特徴とする。
本装置において、上記受台に形成する凹部の容積は、回転工具の押込み体積と略同等に設定するのが望ましい。また、この受台に形成する凹部は、その底面を別体の底板の上面に設定し、回転工具のピンの押込みに応じて該底板を後退させて凹部の容積を拡大するようにしてもよい。
本発明に係るスポット摩擦撹拌接合方法および装置によれば、軟化層内の接合界面の捲上現象を抑制することが期待できるので、接合肉厚は十分となり、所望の接合強度を安定して確保できる可能性がある。また、受台に凹部を形成するだけなので、装置の大がかりな改造や余分な工程の追加を必要とせず、設備コスト面はもとより生産性の面でも極めて有利となる。
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面に基づいて説明する。
図1および図2は、本発明の第1の実施形態を示したものである。なお、本第1の実施形態は、アルミニウム系材料からなる2枚の板材W1、W2を重ね合せて摩擦撹拌接合するもので、ここで用いる回転工具4には何らの変更を加えていないので、図5、6に示した部分と同一部分には同一符号を付すこととする。本第1の実施形態においては、前記2枚の板材W1、W2が重ね合せて載置される受台10の載置面(受圧面)12に、回転工具4の軸Oと同心となるように凹部11を形成している。この凹部11は、中央の平坦面13aの周りに円錐面13bを配した皿状の底面13を有している。この凹部11において、その底面13の平坦面13aで規定される最小径は回転工具4のピン3の直径(ピン径)よりも大径(望ましくは1.5倍以上)となっており、また、その円錐面13bの一端で規定される最大径はショルダー部2の直径(ショルダー径)よりも大径となっている。この凹部11はまた、板材W1、W2に対する回転工具4のピン3の押込み体積と同等の容積となるようにその全体大きさが設定されている。
スポット摩擦撹拌接合の手順は、従来(図5、6)と全く変わるところがなく、受台10上に重ね合せて載置した2枚の板材W1、W2に対し、回転工具4を、その軸Oを中心にピン3のねじ部3aのねじ向きと逆方向に回転させながら押付けて該ピン3を押込む。すると、このピン3の回転および押込みにより、該ピン3とその周りの材料との間に摩擦熱が発生し、この摩擦熱により材料が軟化して攪拌され、これによって両板材W1、W2の合せ面Sを貫く接合部5が形成される。しかして、前記ピン3の回転および押込み中、押込み方向の板材W1、W2の一部が受台10の凹部11内に膨出変形する。これによりピン3の周りに形成される撹拌層7が押込み方向(板厚方向)へ拡大し、これに伴って撹拌層7の周りの軟化層8内の接合界面S´が沈下する。この結果、回転工具4のショルダー部2の外周縁に接する部位と前記接合界面S´の先端(内縁)との間隔で規定される最小接合肉厚tは十分な厚さとなり、接合部5に所望の強度が確保される。なお、回転工具4は、そのショルダー部2が撹拌層7の上面に接触する押込み端で数秒間回転を維持するので、この間、撹拌層7内の対流(矢印で示す)の影響で、接合界面S´がわずか上昇する(捲上げられる)。しかし、その捲上げの程度は小さく、板材W1、W2の合せ面Sより上位レベルに接合界面S´が上昇する程度を少なくでき、したがって前記最小接合肉厚tは、強度確保に必要な厚さを維持する可能性がある。
本第1の実施形態においては特に、受台10に形成する凹部11の最小径を回転工具4のピン径よりも大径にかつその最大径をショルダー径より大径に設定しているので、上記回転工具4のピン3の押込みに応じて、板材W1、W2が凹部11内に容易に膨出変形し、これによって軟化層8の接合界面S´の沈下が促進される。また、この受台10に形成する凹部11の容積は、回転工具4の押込み体積と略同等に設定されているので、回転工具4のピン3の押込み(一部、ショルダー部2の押込みも含む)により生じた余剰な材料が前記凹部11内に逃げ、この結果、ショルダー部2の周りに余分なバリ6(図6)が形成されることも少なくなる。
図3および図4は、本発明の第2の実施形態を示したものである。本第2の実施形態はの特徴とするところは、上記第1の実施形態における受台10に代えて可動式の受台20を用いた点にある。すなわち、この受台20は、有底筒状をなす本体21と、該本体21の内部に上下動可能に納められた底板22と、本体21内に配置され、常時は底板22を上方へ付勢する圧縮ばね23とから概略構成されている。なお、回転工具4には何らの変更を加えていないので、第1の実施形態で用いた符号をそのまま用いている。
本第2の実施形態において、上記受台20を構成する本体21の内底面および底板22の下面には、それぞれボス部21a、22aが突設されている。底板22は、そのボス部22aを本体21側のボス部21aに当接させた位置が下降端となっており、その下降端で、本体21内の上部側には所定の大きさの容積(最大容積)を有する凹部24が形成される(図4)。この凹部24の直径(口径)は、回転工具4のショルダー径よりも大径となっており、また、その最大容積は、板材W1、W2に対する回転工具4のピン3の押込み体積と同等かそれより大きくなっている。一方、圧縮ばね23のばね力は、回転工具4の押込力(加圧力)よりも小さくなっており、したがって、底板22は回転工具4の押込力を受けて下降(後退)する。
本第2の実施形態におけるスポット摩擦撹拌接合の手順は、第1の実施形態(図1、2)と全く変わるところがなく、受台20上に重ね合せて載置した2枚の板材W1、W2に対し、回転工具4を、その軸Oを中心にピン3のねじ部3aのねじ向きと逆方向に回転させながら押付けて該ピン3を押込むと、該ピン3とその周りの材料との間に摩擦熱が発生し、この摩擦熱により材料が軟化して攪拌され、両板材W1、W2の合せ面Sを貫く接合部5が形成される。しかして、前記ピン3の回転および押込みに応じて、板材W1、W2の一部が、受台20の底板22を押下げながら凹部24内に膨出変形し、これによりピン3の周りに形成される撹拌層7が板厚方向へ拡大し、これに伴って撹拌層7の周りの軟化層8内の接合界面S´が沈下し、この結果、第1の実施形態と同様に最小接合部分Pは十分な厚さとなり、接合部5に所望の強度が確保される。
本第2の実施形態においては、上記回転工具4のピン3の回転および押込み中、受台20の底板22に圧縮ばね23のばね力が作用していることから、ピン3の押込みに応じて底板22が徐々に下降する。これにより板材W1、W2は急激に凹部24内に膨出変形することはなく、この結果、回転工具4による摩擦撹拌が安定的に進行する。本第2の実施形態においてはまた、受台20に形成される凹部24の口径がショルダー径より大径になっているので、回転工具4のピン3の押込みに応じて、板材W1、W2が凹部24内に容易に膨出変形し、これによって軟化層8の接合界面S´の沈下が促進される。さらに、前記凹部24の容積が回転工具4の押込み体積より大きくなっているので、ショルダー部2の周りに余分なバリ6(図6)が形成されることもない。
なお、上記第2の実施形態においては、受台20を構成する底板22を圧縮ばね23に支持させるようにしたが、この底板22を支持する手段は任意であり、例えば、所定のクッション圧を発生するシリンダに支持させても、あるいは回転工具4と同期して昇降する同期手段に支持させるようにしてもよい。
また、上記各実施形態においては、アルミニウム系材料からなる板材W1、W2を対象としたが、本発明は、アルミニウム系材料以外にも、マグネシウム系材料、銅系材料、鉄系材料等を対象にし得ることはもちろんである。ただし、回転工具4および受台10、20としては、対象とする材料よりも硬質の材料を選択することは当然である。
さらに、上記各実施形態における回転工具4および受台10、20は、抵抗スポット溶接ガンと同様の形態で多関節ロボットのアームに持たせることができる。このように多関節ロボットに持たせた場合は、従来の抵抗スポット溶接と同様の態様で、摩擦撹拌接合を行うことができる。
2 ショルダー部
3 ピン
4 回転工具
5 接合部
6 バリ
7 撹拌層
8 軟化層
10、20 受台
11、24 受台の凹部
12 受圧面
21 本体
22 底板
23 圧縮ばね
W1,W2 板材
3 ピン
4 回転工具
5 接合部
6 バリ
7 撹拌層
8 軟化層
10、20 受台
11、24 受台の凹部
12 受圧面
21 本体
22 底板
23 圧縮ばね
W1,W2 板材
Claims (8)
- 受台上に重ね合せて載置した複数枚の板材に対し、回転工具を軸中心に回転させながら押付けてその先端のピンを押込み、その時発生する摩擦熱により材料を軟化、撹拌してスポット的に板材同士を接合するスポット摩擦撹拌接合方法において、前記受台の受圧面に、前記回転工具の軸と同心となるように前記ピンより大径をなす凹部を形成し、前記ピンの押込みに応じて板材の一部を前記凹部内に膨出変形させることを特徴とするスポット摩擦撹拌接合方法。
- 受台に形成する凹部の容積を、回転工具の押込み体積と略同等に設定することを特徴とする請求項1に記載のスポット摩擦撹拌接合方法。
- 受台に形成する凹部の底面を別体の底板の上面に設定し、回転工具のピンの押込みに応じて該底板を後退させることを特徴とする請求項1または2に記載のスポット摩擦撹拌接合方法。
- 回転工具のピンをねじ付きとして、回転工具を、前記ピンのねじ向きと逆向きに回転させながら該ピンを押込むことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載のスポット摩擦撹拌接合方法。
- 板材が、アルミニウム系材料からなることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載のスポット摩擦撹拌接合方法。
- 複数枚の板材が重ね合せて載置される受台と、先端部にショルダー部を介してピンを設けた回転工具とを備え、前記受台上の板材に対し、前記回転工具を軸中心に回転させながら押付けて前記ピンを押込むスポット摩擦撹拌接合装置において、前記受台の受圧面に、前記回転工具の軸と同心となるように前記ピンより大径をなす凹部を形成したことを特徴とするスポット摩擦撹拌接合装置。
- 受台に形成する凹部の容積を、回転工具の押込み体積と略同等に設定したことを特徴とする請求項6に記載のスポット摩擦撹拌接合装置。
- 受台に形成する凹部の底面が、別体の底板の上面に設定されており、該底板は、回転工具のピンの押込みに応じて後退することを特徴とする請求項6または7に記載のスポット摩擦撹拌接合装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005044207A JP2006224180A (ja) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | スポット摩擦撹拌接合方法およびその装置 |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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JP2005044207A Pending JP2006224180A (ja) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | スポット摩擦撹拌接合方法およびその装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101395794B1 (ko) * | 2007-12-20 | 2014-05-19 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 마찰 점 용접장치 및 용접 방법 |
CN103801819A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-21 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种焊点区全搅拌无匙孔摩擦点焊方法及其工具 |
-
2005
- 2005-02-21 JP JP2005044207A patent/JP2006224180A/ja active Pending
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CN103801819A (zh) * | 2014-03-05 | 2014-05-21 | 中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所 | 一种焊点区全搅拌无匙孔摩擦点焊方法及其工具 |
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