JP2006215061A - Image forming apparatus - Google Patents

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Susumu Kobayashi
進 木林
Satoshi Nishikawa
聰 西川
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct the deviation of the magnification of an image caused by load on the movent of a body to be printed. <P>SOLUTION: When the rotational speeds of photoreceptor drums 152Y, 152M, 152C and 152K are respectively lower than the rotational speed of an intermediate transfer belt 160, an image magnification control part 220 corrects the magnification in a subscanning direction of developer images respectively transferred by the photoreceptor drums 152Y, 152M, 152C and 152K so that the magnification in the subscanning direction of the developer image transferred on a downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 160 may be larger than the magnification of the developer image transferred on an upstream side in the moving direction, thereby making the magnification of the respective color developer images transferred to a recording medium nearly the same. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子写真式及びインクジェット式などのプリンタ、複写機又はファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as an electrophotographic printer or an ink jet printer, a copying machine, or a facsimile.

搬送ベルトで搬送される記録媒体上、又は中間転写ベルト上で複数色の現像剤像を重ね合わせることにより、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。
この種の画像形成装置においては、例えば両面印刷の場合、用紙の表面に形成された画像を熱と圧力とによって用紙に定着させることにより、用紙が収縮し、収縮した用紙の裏面に形成された画像が用紙の伸びとともに大きくなるという問題があった。そこで、熱により収縮した用紙の収縮分を検出することにより、両面印刷時に発生する画像の倍率の狂いを補正することは公知である(特許文献1参照)。
There is known an image forming apparatus that forms a color image by superimposing developer images of a plurality of colors on a recording medium transported by a transport belt or on an intermediate transfer belt.
In this type of image forming apparatus, for example, in the case of double-sided printing, the image formed on the front surface of the paper is fixed to the paper by heat and pressure, so that the paper shrinks and is formed on the back surface of the shrunken paper. There was a problem that the image became larger as the paper stretched. Therefore, it is known to correct an image magnification error that occurs during double-sided printing by detecting the amount of shrinkage of the paper that has shrunk due to heat (see Patent Document 1).

特許第3089039号公報Japanese Patent No. 3089039

しかしながら、上記従来例においては、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができないという問題があった。   However, the conventional example has a problem that it is not possible to correct an image magnification shift caused by a load with respect to the movement of the printing medium.

本発明の目的は、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of correcting an image magnification shift caused by a load with respect to movement of a printing medium.

上記目的を達成するため、本発明の特徴とするところは、移動する被印字体と、この被印字体の移動方向に複数設けられ、前記被印字体に画像を印字する印字部と、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率を、前記被印字体の移動に対する前記複数の印字部からの負荷に応じてそれぞれ補正する倍率補正手段とを有する画像形成装置にある。即ち、被印字の移動に対し、複数の印字部それぞれから負荷がかけられても、移動する被印字体にかかる負荷に応じて複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することができる。
なお、本明細書において、印字とは、文字又は画像を形成することを含むものとする。
In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a printing medium to be moved, a plurality of printing units provided in a moving direction of the printing medium, and printing images on the printing medium; The image forming apparatus includes a magnification correction unit that corrects the magnification in the moving direction of the image printed by each of the printing units in accordance with a load from the plurality of printing units with respect to the movement of the printing medium. That is, even if a load is applied from each of the plurality of printing units to the movement of the printing target, the magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing units is corrected according to the load applied to the moving printing target. can do.
In this specification, printing includes forming a character or an image.

好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部は、それぞれ前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が遅い。したがって、例えば被印字体の移動速度が印字部それぞれの回転体の回転速度よりも遅い場合のように、被印字体の移動方向上流で印字された画像の移動方向の倍率が被印字体に対する負荷によって被印字体の移動方向下流で小さくなっても、被印字体に対する負荷に応じて、画像の倍率をそれぞれ補正することができる。   Preferably, the magnification correction means has a magnification in the moving direction of an image printed upstream in the moving direction of the printing medium, rather than a magnification in the moving direction of the image printed downstream in the moving direction of the printing medium. The magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing units is corrected so as to increase. Preferably, each of the plurality of printing units includes a rotating body that contacts the printing body, and the printing body is moved faster than a rotation speed of each of the plurality of printing units. Is slow. Therefore, for example, when the moving speed of the printing medium is slower than the rotating speed of each rotating body of the printing unit, the magnification in the moving direction of the image printed upstream in the moving direction of the printing medium is the load on the printing medium. Thus, even if the printing medium is reduced downstream in the moving direction, the magnification of the image can be corrected according to the load on the printing medium.

また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部それぞれは、前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が速い。したがって、例えば被印字体の移動速度が複数の印字部それぞれの回転体の回転速度よりも速い場合のように、被印字体の移動方向上流で印字された画像の移動方向の倍率が被印字体に対する負荷によって被印字体の移動方向下流で大きくなっても、被印字体に対する負荷に応じて、画像の倍率をそれぞれ補正することができる。   Preferably, the magnification correction means is configured to move the image printed in the moving direction downstream of the printing medium rather than the magnification in the moving direction of the image printed upstream of the printing medium. The magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing units is corrected so that the magnification is increased. Preferably, each of the plurality of printing units includes a rotating body that comes into contact with the printing body, and the printing body is moved faster than a rotation speed of each of the plurality of printing units. Is fast. Therefore, for example, when the moving speed of the printing medium is faster than the rotating speed of each of the plurality of printing units, the magnification in the moving direction of the image printed upstream in the moving direction of the printing medium is the printing medium. The image magnification can be corrected in accordance with the load on the print medium even when the print medium increases in the downstream direction in the moving direction due to the load on the print medium.

また、好適には、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれから転写された画像を担持する中間転写体である。また、好適には、前記被印字体は、記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体である。また、好適には、前記被印字体は、前記複数の印字部に同時に接触する帯状の記録媒体である。   Preferably, the printing medium is an intermediate transfer body that carries an image transferred from each of the plurality of printing units. Preferably, the printing medium is a recording medium conveyed by a recording medium conveying unit. Preferably, the printing medium is a band-shaped recording medium that contacts the plurality of printing units simultaneously.

また、好適には、前記複数の印字部それぞれが印字する画像それぞれの移動方向の倍率を検出する倍率検出手段をさらに有し、前記倍率補正手段は、前記倍率検出手段の検出結果に応じて、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。即ち、倍率検出手段によって画像それぞれの移動方向の倍率を検出することができるので、画像それぞれの移動方向の倍率が変化しても、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することができる。   Preferably, the image forming apparatus further includes a magnification detection unit that detects a magnification in a moving direction of each image printed by each of the plurality of printing units, and the magnification correction unit is configured according to a detection result of the magnification detection unit. The magnification in the moving direction of the image printed by each of the plurality of printing sections is corrected. In other words, since the magnification in the moving direction of each image can be detected by the magnification detecting means, the magnification in the moving direction of the image can be corrected even if the magnification in the moving direction of each image changes.

また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体を移動させるモータの回転速度を変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記複数の印字部それぞれに設けられ、画像を担持して回転する像担持体と、この像担持体に静電潜像を書き込む光書き込み手段と、この光書き込み手段により書込まれた静電潜像それぞれを可視化する現像手段とを有し、前記倍率補正手段は、前記光書き込み手段が像担持体に静電潜像を書き込むタイミングをそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記倍率補正手段は、前記像担持体の回転速度をそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。また、好適には、前記倍率補正手段は、前記被印字体に印字される画像それぞれの基となる画像データを変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正する。   Preferably, the magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of the image by changing a rotation speed of a motor that moves the printing medium. Preferably, each of the plurality of printing units is provided with an image carrier that rotates by carrying an image, an optical writing unit that writes an electrostatic latent image on the image carrier, and a writing by the optical writing unit. Development means for visualizing each electrostatic latent image that has been incorporated, and the magnification correction means moves the image by changing the timing at which the optical writing means writes the electrostatic latent image on the image carrier. Correct each direction magnification. Preferably, the magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of the image by changing the rotation speed of the image carrier. Preferably, the magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of the image by changing image data serving as a basis for each image printed on the print medium.

本発明によれば、被印字体の移動に対する負荷によって生じる画像の倍率のずれを補正することができる。   According to the present invention, it is possible to correct an image magnification shift caused by a load with respect to movement of a printing medium.

次に本発明の第1の実施形態を図面に基づいて説明する。
図1において、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置10の概要が示されている。画像形成装置10は、画像読取ユニット12、画像形成ユニット14、中間転写装置16、複数のトレイ17、搬送路18、定着器19、コントローラ20及び画像処理装置22を有する。この画像形成装置10は、パーソナルコンピュータ(図示せず)などから受信した画像データを印刷するプリンタ機能に加えて、画像読取装置12を用いたフルカラー複写機としての機能、及び、ファクシミリとしての機能を兼ね備えた複合機であってもよい。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an outline of an image forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 10 includes an image reading unit 12, an image forming unit 14, an intermediate transfer device 16, a plurality of trays 17, a conveyance path 18, a fixing device 19, a controller 20, and an image processing device 22. The image forming apparatus 10 has a function as a full-color copying machine using the image reading device 12 and a function as a facsimile in addition to a printer function for printing image data received from a personal computer (not shown). It may be a combined machine.

まず、画像形成装置10の概略を説明すると、画像形成装置10の上部には、画像読取装置12、コントローラ20及び画像処理装置22が配設されている。画像読取装置12は、原稿に表示された画像を読み取って、コントローラ20に対して出力する。コントローラ20は、画像読取装置12から入力された画像データ、又は、LANなどのネットワーク回線を介してパーソナルコンピュータ(図示せず)等から入力された画像データと、ユーザインタフェース装置(図示せず)を介して入力された利用者の設定情報とに基づいて、画像形成装置10に含まれる各構成に対する設定を行う。また、コントローラ20は、入力された画像データを画像処理装置22に対して出力する。画像処理装置22は、入力された画像データに対して、階調補正及び解像度補正などの画像処理を施し、画像形成ユニット14に対して出力する。また、画像処理装置22は、後述するセンサ163の検出結果を受入れて、画像の倍率補正に必要な信号の送受を画像形成装置10に含まれる各構成との間で行う。   First, the outline of the image forming apparatus 10 will be described. In the upper part of the image forming apparatus 10, an image reading apparatus 12, a controller 20, and an image processing apparatus 22 are arranged. The image reading device 12 reads an image displayed on the document and outputs it to the controller 20. The controller 20 receives image data input from the image reading device 12 or image data input from a personal computer (not shown) via a network line such as a LAN, and a user interface device (not shown). Settings for each component included in the image forming apparatus 10 are performed on the basis of the user setting information input via the user interface. Further, the controller 20 outputs the input image data to the image processing device 22. The image processing device 22 performs image processing such as gradation correction and resolution correction on the input image data, and outputs the processed image data to the image forming unit 14. Further, the image processing apparatus 22 receives a detection result of a sensor 163 described later, and transmits and receives signals necessary for image magnification correction to and from each component included in the image forming apparatus 10.

画像読取装置12の下方には、カラー画像を構成する色に対応して、複数の画像形成ユニット14が配設されている。本例では、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色に対応して第1の画像形成ユニット14Y、第2の画像形成ユニット14M、第3の画像形成ユニット14C及び第4の画像形成ユニット14Kが、中間転写装置16に沿って所定の間隔を空けて水平に配列されている。中間転写装置16は、中間転写体としての中間転写ベルト160を図中矢印Aの方向に回転させ、これら4つの画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kは、画像処理装置22から入力された画像データに基づいて各色の現像剤像を順次形成し、これら複数の現像剤像が互いに重ね合わせられるタイミングで中間転写ベルト160に転写(一次転写)する。なお、各画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kの色の順序は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の順に限定されるものではなく、黒(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の順序など、その順序は任意である。   Below the image reading device 12, a plurality of image forming units 14 are arranged corresponding to the colors constituting the color image. In this example, the first image forming unit 14Y, the second image forming unit 14M, and the third image forming corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The unit 14C and the fourth image forming unit 14K are horizontally arranged along the intermediate transfer device 16 with a predetermined interval. The intermediate transfer device 16 rotates an intermediate transfer belt 160 as an intermediate transfer member in the direction of an arrow A in the drawing, and these four image forming units 14Y, 14M, 14C, and 14K receive images input from the image processing device 22. Developer images of each color are sequentially formed based on the data, and the plurality of developer images are transferred (primary transfer) to the intermediate transfer belt 160 at a timing when they are superimposed on each other. The order of the colors of the image forming units 14Y, 14M, 14C, and 14K is not limited to the order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). ), Yellow (Y), magenta (M), and cyan (C).

搬送路18は、中間転写装置16の下方に配設されている。第1のトレイ17aは、例えばA4サイズの記録媒体32aを収容し、第2のトレイ17bは、例えばA3サイズの記録媒体32bを収容する。第1のトレイ17a又は第2のトレイ17bから供給された記録媒体32a又は32bは、この搬送路18上を搬送され、上記中間転写ベルト160上に多重に転写された各色の現像剤像が一括して転写(二次転写)され、転写された現像剤像が定着器19によって定着され、外部に排出される。   The conveyance path 18 is disposed below the intermediate transfer device 16. The first tray 17a accommodates, for example, an A4 size recording medium 32a, and the second tray 17b accommodates, for example, an A3 size recording medium 32b. The recording medium 32a or 32b supplied from the first tray 17a or the second tray 17b is transported on the transport path 18, and the developer images of the respective colors transferred in multiple onto the intermediate transfer belt 160 are collectively displayed. Then, the transferred developer image is transferred (secondary transfer), and the transferred developer image is fixed by the fixing device 19 and discharged to the outside.

次に、画像形成装置10の各構成についてより詳細に説明する。
図1に示すように、画像読取ユニット12は、原稿を載せるプラテンガラス124と、この原稿をプラテンガラス124上に押圧するプラテンカバー122と、プラテンガラス124上に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置130とを有する。この画像読取装置130は、プラテンガラス124上に載置された原稿を光源132によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー134、第1のハーフレートミラー135、第2のハーフレートミラー136及び結像レンズ137からなる縮小光学系を介して、CCD等からなる画像読取素子138上に走査露光して、この画像読取素子138によって原稿の色材反射光像を所定のドット密度(例えば、16ドット/mm)で読み取るように構成されている。
Next, each configuration of the image forming apparatus 10 will be described in detail.
As shown in FIG. 1, the image reading unit 12 reads a platen glass 124 on which a document is placed, a platen cover 122 that presses the document onto the platen glass 124, and an image of the document placed on the platen glass 124. And an image reading device 130. The image reading apparatus 130 illuminates a document placed on the platen glass 124 with a light source 132, and reflects a reflected light image from the document into a full-rate mirror 134, a first half-rate mirror 135, and a second half-rate mirror. Scanning exposure is performed on an image reading element 138 made of a CCD or the like via a reduction optical system consisting of 136 and an imaging lens 137, and the color material reflected light image of the original is made to have a predetermined dot density (for example, , 16 dots / mm).

コントローラ20は、画像読取ユニット12により読み取られた画像データに対して、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消し等の所定の画像処理を施す。なお、画像読取ユニット12により読み取られた原稿の色材反射光像は、例えば、RGB表色系で表現された赤(R)、緑(G)、青(B)(各8bit)の3色の原稿反射率データであり、コントローラ20による色空間変換処理によって、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)(各8bit)の4色の原稿色材階調データ(ラスタデータ)に変換される。
画像処理装置22は、コントローラ20から入力された画像データに対して、階調補正、濃度調整、鮮鋭度補正及びスクリーン処理などの画像処理を施して印刷に適した2値の画像データとし、各色の画像データ(2値)を対応する画像形成ユニット14に対して出力する。また、画像処理装置22は、後述する画像倍率制御部220を含み、画像データを調整して画像の倍率を変更することができるようにされているとともに、画像の倍率補正に必要な信号の送受を画像形成装置10に含まれる各構成との間で行う。
The controller 20 performs predetermined image processing such as lightness / color space conversion, gamma correction, and frame removal on the image data read by the image reading unit 12. The color material reflected light image of the original read by the image reading unit 12 is, for example, three colors of red (R), green (G), and blue (B) (8 bits each) expressed in the RGB color system. Original color reflectance data of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) (8 bits each) by color space conversion processing by the controller 20. Converted into (raster data).
The image processing device 22 performs image processing such as gradation correction, density adjustment, sharpness correction, and screen processing on the image data input from the controller 20 to obtain binary image data suitable for printing. Are output to the corresponding image forming unit 14. Further, the image processing device 22 includes an image magnification control unit 220 described later, and is capable of changing the magnification of the image by adjusting the image data, and transmitting and receiving signals necessary for correcting the magnification of the image. Is performed with each component included in the image forming apparatus 10.

第1の画像形成ユニット14Y、第2の画像形成ユニット14M、第3の画像形成ユニット14C及び第4の画像形成ユニット14Kは、水平方向に所定の間隔をおいて一列に配置され、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット14Yについて説明する。なお、各画像形成ユニット14の構成は、Y、M、C又はKを付すことにより区別する。
画像形成ユニット14Yは、画像処理装置22から入力された画像データ(2値)に応じてレーザ光を走査する光走査装置140Yと、この光走査装置140Yにより走査されたレーザ光により静電潜像が形成される像形成装置150Yとを有する。
The first image forming unit 14Y, the second image forming unit 14M, the third image forming unit 14C, and the fourth image forming unit 14K are arranged in a line at a predetermined interval in the horizontal direction and are formed. Except for the difference in color, the configuration is almost the same. Accordingly, the first image forming unit 14Y will be described below. The configuration of each image forming unit 14 is distinguished by attaching Y, M, C, or K.
The image forming unit 14Y includes an optical scanning device 140Y that scans laser light in accordance with image data (binary) input from the image processing device 22, and an electrostatic latent image using the laser light scanned by the optical scanning device 140Y. Is formed.

光走査装置140Yは、半導体レーザ142Yをイエロー(Y)の画像データに応じて変調して、この半導体レーザ142Yからレーザ光LB(Y)を画像データに応じて出射する。この半導体レーザ142Yから出射されたレーザ光LB(Y)は、第1の反射ミラー143Y及び第2の反射ミラー144Yを介し、後述するモータ40Y(図示せず)によって駆動される回転多面鏡146Yに照射され、この回転多面鏡146Yによって偏向走査され、第2の反射ミラー144Y、第3の反射ミラー148Y及び第4の反射ミラー149Yを介して、像形成装置150Yの感光体ドラム152Y上に照射される。なお、光走査装置140Yには、ユーザインタフェース装置等の指示に応じてレーザ光の光量を調整する光量バランス補正装置と、レーザ光の出力を一定に保つ自動出力制御装置とが設けられており、半導体レーザ142Yから出射されるレーザ光LB(Y)は、所望の出力レベルに調整される。   The optical scanning device 140Y modulates the semiconductor laser 142Y according to the yellow (Y) image data, and emits the laser light LB (Y) from the semiconductor laser 142Y according to the image data. The laser beam LB (Y) emitted from the semiconductor laser 142Y passes through the first reflecting mirror 143Y and the second reflecting mirror 144Y to the rotating polygon mirror 146Y driven by a motor 40Y (not shown) described later. Irradiated, deflected and scanned by the rotating polygon mirror 146Y, and irradiated onto the photosensitive drum 152Y of the image forming apparatus 150Y via the second reflecting mirror 144Y, the third reflecting mirror 148Y, and the fourth reflecting mirror 149Y. The The optical scanning device 140Y is provided with a light amount balance correction device that adjusts the light amount of the laser light in accordance with an instruction from the user interface device and the like, and an automatic output control device that keeps the output of the laser light constant. The laser beam LB (Y) emitted from the semiconductor laser 142Y is adjusted to a desired output level.

像形成装置150Yは、矢印Aの方向に沿って所定の回転速度で回転する像担持体としての感光体ドラム152Yと、この感光体ドラム152Yの表面を一様に帯電する帯電手段としての一次帯電用のスコロトロン154Yと、感光体ドラム154Y上に形成された静電潜像を現像する現像器156Yと、クリーニング装置158Yとから構成されている。感光体ドラム152Yは、スコロトロン154Yにより一様に帯電され、光走査装置140Yにより照射されたレーザ光LB(Y)により静電潜像を形成される。感光体ドラム152Yに形成された静電潜像は、現像器156Yによりイエロー(Y)の現像剤で現像され、中間転写装置16に転写される。なお、現像剤像の転写工程の後に感光体ドラム152Yに付着している残留現像剤及び紙粉等は、クリーニング装置158Yによって除去される。また、感光体ドラム152Yの近傍には、この感光体ドラム152Y表面の帯電量を測定する電位センサ(図示せず)が設けられており、この電位センサの出力に応じて、スコロトロン154Yに適用される帯電バイアス電圧が制御される。
他の画像形成ユニット14M、14C及び14Kも、上記と同様に、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)の各色の現像剤像を形成し、形成された各色の現像剤像を中間転写装置16に転写する。
The image forming apparatus 150Y includes a photosensitive drum 152Y as an image carrier that rotates at a predetermined rotation speed in the direction of arrow A, and primary charging as a charging unit that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 152Y. For example, a developing device 156Y for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 154Y, and a cleaning device 158Y. The photosensitive drum 152Y is uniformly charged by the scorotron 154Y, and an electrostatic latent image is formed by the laser beam LB (Y) irradiated by the optical scanning device 140Y. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 152Y is developed with a yellow (Y) developer by the developing unit 156Y and transferred to the intermediate transfer device 16. Note that residual developer, paper dust, and the like adhering to the photoreceptor drum 152Y after the developer image transfer step are removed by the cleaning device 158Y. Further, a potential sensor (not shown) for measuring the charge amount on the surface of the photosensitive drum 152Y is provided in the vicinity of the photosensitive drum 152Y, and is applied to the scorotron 154Y according to the output of the potential sensor. The charging bias voltage is controlled.
The other image forming units 14M, 14C, and 14K also form magenta (M), cyan (C), and black (K) developer images in the same manner as described above, and the formed developer images of the respective colors. Transfer to the intermediate transfer device 16.

中間転写装置16は、駆動ロール164、第1のアイドルロール165、テンションロール166、第2のアイドルロール167、バックアップロール168、及び第3のアイドルロール169の間に所定のテンションで掛け回された中間転写ベルト160を有する。中間転写ベルト160は、例えば、可撓性を有するポリイミド等の合成樹脂フィルムを帯状に形成し、この帯状に形成された合成樹脂フィルムの両端を溶着等によって接続することにより無端ベルト状に形成されたものであり、テンションロール166により所定のテンションが付されて、複数の現像剤像が重ね合わせられる被画像形成部材である。駆動ロール164は、後述するモータ42(図示せず)によって回転駆動されることにより、矢印Aの方向に所定の速度で中間転写ベルト160を搬送し、回転させる。駆動ロール164の近傍には、ベルトホームセンサ161が設けられている。ベルトホームセンサ161は、中間転写ベルト160の内側面に形成された基準位置表示を検知することにより、中間転写ベルト160の回転基準位置(ホームポジション)を検知する。   The intermediate transfer device 16 is wound around the drive roll 164, the first idle roll 165, the tension roll 166, the second idle roll 167, the backup roll 168, and the third idle roll 169 with a predetermined tension. An intermediate transfer belt 160 is included. The intermediate transfer belt 160 is formed into an endless belt shape by, for example, forming a flexible synthetic resin film such as polyimide in a band shape and connecting both ends of the synthetic resin film formed in the band shape by welding or the like. This is an image forming member on which a plurality of developer images are superposed with a predetermined tension applied by a tension roll 166. The drive roll 164 is driven to rotate by a motor 42 (not shown), which will be described later, thereby conveying and rotating the intermediate transfer belt 160 in the direction of arrow A at a predetermined speed. A belt home sensor 161 is provided in the vicinity of the drive roll 164. The belt home sensor 161 detects a rotation reference position (home position) of the intermediate transfer belt 160 by detecting a reference position display formed on the inner surface of the intermediate transfer belt 160.

また、中間転写装置16は、各画像形成ユニット14Y、14M、14C、14Kに対向する位置にそれぞれ第1の一次転写ロール162Y、第2の一次転写ロール162M、第3の一次転写ロール162C及び第4の一次転写ロール162Kを有し、感光体ドラム152Y、152M、152C、152K上に形成された各色の現像剤像を、これらの一次転写ロール162を用いて転写電界により中間転写ベルト160上に多重転写する。ここで、中間転写ベルト160には、感光体ドラム152Y、152M、152C、152K及び第1の一次転写ロール162Y、第2の一次転写ロール162M、第3の一次転写ロール162C及び第4の一次転写ロール162Kがそれぞれ接触している。中間転写ベルト160に付着した残留現像剤は、二次転写位置の下流に設けられたベルト用クリーニング装置のクリーニングブレード又はブラシにより除去される。
また、中間転写ベルト160の近傍にセンサ163が設けられている。センサ163は、中間転写ベルト160に転写された各色の現像剤像の例えば主走査方向及び副走査方向の位置ずれ(色ずれ)及び現像剤濃度などを検出し、検出結果を画像処理装置22に対して出力する。
Further, the intermediate transfer device 16 has a first primary transfer roll 162Y, a second primary transfer roll 162M, a third primary transfer roll 162C, and a first primary transfer roll 162Y at positions facing the image forming units 14Y, 14M, 14C, and 14K, respectively. 4 primary transfer rolls 162K, and developer images of respective colors formed on the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are transferred onto the intermediate transfer belt 160 by the transfer electric field using these primary transfer rolls 162. Multiple transcription. Here, on the intermediate transfer belt 160, the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K, the first primary transfer roll 162Y, the second primary transfer roll 162M, the third primary transfer roll 162C, and the fourth primary transfer. The rolls 162K are in contact with each other. Residual developer adhering to the intermediate transfer belt 160 is removed by a cleaning blade or a brush of a belt cleaning device provided downstream of the secondary transfer position.
A sensor 163 is provided in the vicinity of the intermediate transfer belt 160. The sensor 163 detects, for example, a positional shift (color shift) and a developer density in the main scanning direction and the sub-scanning direction of each color developer image transferred to the intermediate transfer belt 160, and the detection result is sent to the image processing device 22. Output.

搬送路18には、第1のトレイ17a又は第2のトレイ17bから第1の記録媒体32a又は第2の記録媒体32bを取り出す第1のピックアップローラ181a及び第2のピックアップローラ181bと、記録媒体搬送用のローラ対182と、記録媒体32a及び32bを既定のタイミングで二次転写位置に搬送するレジストロール183とが配設される。
また、搬送路18上の二次転写位置には、中間転写ベルト160を介してバックアップロール168に圧接し、回転する二次転写ロール185が配設されており、中間転写ベルト160上に多重に転写された各色の現像剤像は、この二次転写ロール185による圧接力及び静電気力で記録媒体32a又は32b上に二次転写される。各色の現像剤像が転写された記録媒体32a又は32bは、2つの搬送ベルト186によって定着器19へと搬送される。
The transport path 18 includes a first pickup roller 181a and a second pickup roller 181b for taking out the first recording medium 32a or the second recording medium 32b from the first tray 17a or the second tray 17b, and the recording medium. A pair of conveyance rollers 182 and a registration roll 183 that conveys the recording media 32a and 32b to a secondary transfer position at a predetermined timing are disposed.
Further, a secondary transfer roll 185 that rotates in contact with the backup roll 168 via the intermediate transfer belt 160 is disposed at the secondary transfer position on the conveyance path 18, and is multiplexed on the intermediate transfer belt 160. The transferred developer images of the respective colors are secondarily transferred onto the recording medium 32a or 32b by the pressing force and electrostatic force of the secondary transfer roll 185. The recording medium 32 a or 32 b on which the developer images of the respective colors are transferred is conveyed to the fixing device 19 by the two conveying belts 186.

定着器19は、加熱ロール192及び加圧ロール194を有し、上記各色の現像剤像が転写された記録媒体32a又は32bに対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、現像剤を記録媒体32a又は32bに溶融固着させる。
定着器19の後段には搬送路18の一部として搬出経路187が設けられており、定着処理(加熱及び加圧)が施された記録媒体32a又は32bは、搬出経路187を通って、画像形成装置10の外部に排出され、排紙トレイに積載される。また、搬出経路187には、測色センサ189が設けられている。
The fixing device 19 includes a heating roll 192 and a pressure roll 194, and records the developer by performing heat treatment and pressure treatment on the recording medium 32a or 32b onto which the developer image of each color is transferred. It is melt-fixed to the medium 32a or 32b.
A carry-out path 187 is provided as a part of the conveyance path 18 at the subsequent stage of the fixing device 19, and the recording medium 32 a or 32 b subjected to the fixing process (heating and pressurization) passes through the carry-out path 187 and passes through the image. The sheet is discharged to the outside of the forming apparatus 10 and stacked on a discharge tray. Further, a colorimetric sensor 189 is provided in the carry-out path 187.

次に、画像形成装置10により形成される画像の副走査方向の倍率補正について詳述する。
図2は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれが中間転写ベルト160に加える力と、中間転写ベルト160のテンションとの関係の第一例を示す図であって、(A)は感光体ドラム152Y、152M、152C、152K及び中間転写ベルト160の位置関係を示す模式図であり、(B)は力とテンションの関係を示すグラフである。
図2に示すように、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれは、中間転写ベルト160に対する現像剤像の転写性能を向上させるために、例えば回転速度(周速度)が中間転写ベルト160の回転速度(移動速度)よりもそれぞれ遅くなっている。感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kと中間転写ベルト160との回転速度の速度差は、例えば0.5〜3%程度になっている。
以下、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれを、単に感光体ドラム152と略記することがある。
Next, the magnification correction in the sub-scanning direction of the image formed by the image forming apparatus 10 will be described in detail.
FIG. 2 is a diagram showing a first example of the relationship between the force applied to the intermediate transfer belt 160 by each of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K and the tension of the intermediate transfer belt 160. FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship between the body drums 152Y, 152M, 152C, and 152K and the intermediate transfer belt 160, and (B) is a graph showing a relationship between force and tension.
As shown in FIG. 2, each of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K has, for example, a rotational speed (peripheral speed) of the intermediate transfer belt 160 in order to improve the transfer performance of the developer image to the intermediate transfer belt 160. Each is slower than the rotation speed (movement speed). A difference in rotational speed between the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K and the intermediate transfer belt 160 is, for example, about 0.5 to 3%.
Hereinafter, each of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K may be simply abbreviated as the photosensitive drum 152.

感光体ドラム152は中間転写ベルト160に対して接触又は押圧しており、感光体ドラム152と中間転写ベルト160との間には、摩擦力、及び転写電界による静電力などが発生している。また、感光体ドラム152と中間転写ベルト160とは、速度差があるので、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に対し、中間転写ベルト160の回転を妨げる方向(回転方向Aに対する反回転方向)に負荷F1、F2、F3、F4が加わる。感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kが中間転写ベルト160の回転方向に一列に配置されているので、テンションロール166と感光体ドラム152Kとの間の中間転写ベルト160に例えばテンションT0が与えられていても、感光体ドラム152K、152C間はテンションT4に、感光体ドラム152C、152M間はテンションT3に、感光体ドラム152M、152A間はテンションT2に、感光体ドラム152Yと駆動ロール164との間はテンションT1になる。なお、テンションT4、T3、T2、T1それぞれは、下式1〜4に示す関係が成り立つ。
T4=T0−F4 ・・・(1)
T3=T0−(F4+F3) ・・・(2)
T2=T0−(F4+F3+F2) ・・・(3)
T1=T0−(F4+F3+F2+F1) ・・・(4)
The photosensitive drum 152 is in contact with or pressed against the intermediate transfer belt 160, and a frictional force and an electrostatic force due to a transfer electric field are generated between the photosensitive drum 152 and the intermediate transfer belt 160. Further, since there is a speed difference between the photosensitive drum 152 and the intermediate transfer belt 160, the direction from which the intermediate transfer belt 160 is prevented from rotating from the photosensitive drum 152 to the intermediate transfer belt 160 (the anti-rotation direction with respect to the rotation direction A). Loads F1, F2, F3, and F4 are added to. Since the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are arranged in a line in the rotational direction of the intermediate transfer belt 160, for example, a tension T0 is applied to the intermediate transfer belt 160 between the tension roll 166 and the photosensitive drum 152K. Even between the photosensitive drums 152K and 152C, the tension T4 between the photosensitive drums 152C and 152M, the tension T2 between the photosensitive drums 152M and 152A, and the tension T2 between the photosensitive drums 152M and 152A. The tension is T1. Each of the tensions T4, T3, T2, and T1 has a relationship represented by the following formulas 1 to 4.
T4 = T0−F4 (1)
T3 = T0− (F4 + F3) (2)
T2 = T0− (F4 + F3 + F2) (3)
T1 = T0− (F4 + F3 + F2 + F1) (4)

ここで、図3に示すように、中間転写ベルト160について、幅をW、厚さをt、長さをL、縦弾性係数をE、テンションをT、伸びを△Lとすると、下式5が成り立つ。   Here, as shown in FIG. 3, when the width of the intermediate transfer belt 160 is W, the thickness is t, the length is L, the longitudinal elastic modulus is E, the tension is T, and the elongation is ΔL, Holds.

Figure 2006215061
Figure 2006215061

また、中間転写ベルト160の歪(変形)をεとすると、下式6のように表される。   Further, when the distortion (deformation) of the intermediate transfer belt 160 is ε, the following expression 6 is obtained.

Figure 2006215061
Figure 2006215061

つまり、中間転写ベルト160の歪εは、中間転写ベルト160のテンションTに比例する。   That is, the strain ε of the intermediate transfer belt 160 is proportional to the tension T of the intermediate transfer belt 160.

ここで、テンションT0、T1、T2、T3、T4がそれぞれかけられている中間転写ベルト160の歪(変形)を、それぞれε0、ε1、ε2、ε3、ε4とし、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれが画像データに対応して中間転写ベルト160上に転写する現像剤像の副走査方向の長さ(記録媒体に形成されるべき画像の長さ)をXとする。
また、感光体ドラム152M、152Y間(中間転写ベルト160にテンションT2がかかる位置)において、感光体ドラム152Yにより中間転写ベルト160に転写されたイエローの現像剤像の副走査方向の長さをIY1とすると、現像剤像の長さIY1は、下式7のように表される。
Here, the distortion (deformation) of the intermediate transfer belt 160 to which the tensions T0, T1, T2, T3, and T4 are respectively applied are ε0, ε1, ε2, ε3, and ε4, respectively, and the photosensitive drums 152Y, 152M, and 152C , 152K, the length in the sub-scanning direction (the length of the image to be formed on the recording medium) of the developer image transferred onto the intermediate transfer belt 160 corresponding to the image data is X.
Further, the length of the yellow developer image transferred to the intermediate transfer belt 160 by the photosensitive drum 152Y between the photosensitive drums 152M and 152Y (a position where the tension T2 is applied to the intermediate transfer belt 160) is set to IY1. Then, the length IY1 of the developer image is expressed by the following formula 7.

IY1=X×(1+ε2−ε1)=X×(1+F1/(WtE)) ・・・(7)   IY1 = X × (1 + ε2−ε1) = X × (1 + F1 / (WtE)) (7)

同様に、中間転写ベルト160にテンションT3がかかる位置において、感光体ドラム152Mにより中間転写ベルト160に転写されたマゼンタの現像剤像の副走査方向の長さをIM2とすると、現像剤像の長さIM2は、下式8のように表される。   Similarly, when the length in the sub-scanning direction of the magenta developer image transferred to the intermediate transfer belt 160 by the photosensitive drum 152M at the position where the tension T3 is applied to the intermediate transfer belt 160 is IM2, the length of the developer image The length IM2 is expressed as the following Expression 8.

IM2=X×(1+ε3−ε2)=X×(1+F2/(WtE)) ・・・(8)   IM2 = X × (1 + ε3-ε2) = X × (1 + F2 / (WtE)) (8)

感光体ドラム152C、152M間(中間転写ベルト160にテンションT3がかかる位置)においては、イエローの現像剤像の副走査方向の長さも中間転写ベルト160の歪に応じて伸縮する。中間転写ベルト160にテンションT3がかかる位置におけるイエローの現像剤像の副走査方向の長さをIY2とすると、現像剤像の長さIY2は、下式9のように表される。   Between the photosensitive drums 152C and 152M (a position where the tension T3 is applied to the intermediate transfer belt 160), the length of the yellow developer image in the sub-scanning direction expands and contracts according to the distortion of the intermediate transfer belt 160. Assuming that the length of the yellow developer image in the sub-scanning direction at the position where the tension T3 is applied to the intermediate transfer belt 160 is IY2, the length IY2 of the developer image is expressed by the following Expression 9.

IY2=IY1×(1+ε3−ε2)
=X×(1+F1/(WtE))×(1+F2/(WtE))
=X×(1+(F1+F2)/(WtE)) ・・・(9)
ただし、(F1×F2)/(WtE)=0と近似する。
IY2 = IY1 × (1 + ε3-ε2)
= X × (1 + F1 / (WtE)) × (1 + F2 / (WtE))
= X × (1+ (F1 + F2) / (WtE)) (9)
However, it approximates to (F1 × F2) / (WtE) 2 = 0.

同様に、感光体ドラム152K、152C間(中間転写ベルト160にテンションT4がかかる位置)、及び、テンションロール166と感光体ドラム152Kとの間(中間転写ベルト160にテンションT0がかかる位置)におけるイエローの現像剤像の副走査方向の長さを計算することができる。4色の現像剤像が転写された後に中間転写ベルト160上に転写されているイエローの現像剤像の副走査方向の長さをIY4、マゼンタの現像剤像の副走査方向の長さをIM4、シアンの現像剤像の副走査方向の長さをIC4、黒の現像剤像の副走査方向の長さをIK4とすると、現像剤像の長さIY4、IM4、IC4、IK4は、それぞれ下式10〜13のように表される。   Similarly, yellow between the photosensitive drums 152K and 152C (position where the tension T4 is applied to the intermediate transfer belt 160) and between the tension roll 166 and the photosensitive drum 152K (position where the tension T0 is applied to the intermediate transfer belt 160). The length of the developer image in the sub-scanning direction can be calculated. The length of the yellow developer image transferred onto the intermediate transfer belt 160 after the four color developer images have been transferred is IY4, and the length of the magenta developer image in the subscan direction is IM4. When the length of the cyan developer image in the sub-scanning direction is IC4 and the length of the black developer image in the sub-scanning direction is IK4, the developer image lengths IY4, IM4, IC4, and IK4 are It represents like Formula 10-13.

IY4=X×(1+(F1+F2+F3+F4)/(WtE)) ・・・(10)
IM4=X×(1+(F2+F3+F4)/(WtE)) ・・・(11)
IC4=X×(1+(F3+F4)/(WtE)) ・・・(12)
IK4=X×(1+F4)/(WtE)) ・・・(13)
IY4 = X × (1+ (F1 + F2 + F3 + F4) / (WtE)) (10)
IM4 = X × (1+ (F2 + F3 + F4) / (WtE)) (11)
IC4 = X × (1+ (F3 + F4) / (WtE)) (12)
IK4 = X × (1 + F4) / (WtE)) (13)

つまり、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kによる負荷F1、F2、F3、F4が中間転写ベルト160に対してかけられ、現像剤像の副走査方向の倍率が補正されていない場合には、イエロー、マゼンタ、シアン及び黒それぞれの現像剤像の副走査方向の長さ(倍率)が異なり、カラーレジストレーションエラー(色ずれ)となり、画像品質の低下が生じてしまう。   That is, when the loads F1, F2, F3, and F4 by the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are applied to the intermediate transfer belt 160, and the magnification in the sub-scanning direction of the developer image is not corrected, The lengths (magnifications) of the developer images of yellow, magenta, cyan, and black differ in the sub-scanning direction, resulting in a color registration error (color shift), resulting in a reduction in image quality.

例えば中間転写ベルト160がポリイミド、ポリカーボネイト、ETFE(Ethylene Tetrafluoroethylene)及びPVdF(Poly Vinyli dene fluoride)などを用いた部材である場合には、縦弾性係数Eは、1〜2.5GPaである。一方、転写性の向上及び低コスト化などのために、中間転写ベルト160がEPDM(Ethylene Propylene Diene Methylene Linkage)などのゴム系の部材である場合には、縦弾性係数Eが100MPa程度の小さな値になり、歪が発生しやすくなる。   For example, when the intermediate transfer belt 160 is a member using polyimide, polycarbonate, ETFE (Ethylene Tetrafluoroethylene), PVdF (Poly Vinylidene fluoride), or the like, the longitudinal elastic modulus E is 1 to 2.5 GPa. On the other hand, when the intermediate transfer belt 160 is a rubber member such as EPDM (Ethylene Propylene Diene Methylene Linkage) in order to improve transfer properties and reduce costs, the longitudinal elastic modulus E is a small value of about 100 MPa. And distortion is likely to occur.

例えば中間転写ベルト160の幅Wを350mm、厚さtを300μm、縦弾性係数Eを100MPa、負荷FをF1=F2=F3=F4=2Nとし、現像剤像の副走査方向の長さXを420mm(A3サイズ)とする場合、現像剤像の長さIY4は、下式14のように表される。   For example, the width W of the intermediate transfer belt 160 is 350 mm, the thickness t is 300 μm, the longitudinal elastic modulus E is 100 MPa, the load F is F1 = F2 = F3 = F4 = 2N, and the length X of the developer image in the sub-scanning direction is set. In the case of 420 mm (A3 size), the length IY4 of the developer image is expressed by the following formula 14.

IY4=420mm×(1+4×2N/(0.35m×0.3×10−3m×100×10Pa))=420.32mm ・・・(14) IY4 = 420 mm × (1 + 4 × 2 N / (0.35 m × 0.3 × 10 −3 m × 100 × 10 6 Pa)) = 420.32 mm (14)

また、現像剤像の長さIM4、IC4、IK4は、それぞれ420.24mm、420.16mm、420.08mmとなる。したがって、イエローの現像剤像と黒の現像剤像とは、最大0.24mmの色ずれとなる。色ずれは、例えば0.1mm程度あると、視覚的に画質が低下したと判断される。   Further, the developer image lengths IM4, IC4, and IK4 are 420.24 mm, 420.16 mm, and 420.08 mm, respectively. Therefore, the color shift between the yellow developer image and the black developer image is 0.24 mm at the maximum. If the color misregistration is, for example, about 0.1 mm, it is determined that the image quality is visually lowered.

図4は、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、(A)は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、(B)は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ(倍率)を示すグラフである。図4に示すように、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅い場合、補正されていない各現像剤像の副走査方向の倍率は、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の順に大きくなっている。また、各現像剤像の副走査方向の倍率は、画像データに対応して転写された現像剤像の副走査方向の長さXに対し、記録媒体の先端からの距離に略比例して大きくなっている。   FIG. 4 is a diagram showing a deviation of each uncorrected developer image in the sub-scanning direction when the rotation speed of the photosensitive drum 152 is slower than the rotation speed of the intermediate transfer belt 160. FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing color misregistration due to a difference in the length of a developer image, and FIG. 5B is a graph showing positional deviation (magnification) with respect to the distance from the front end of the recording medium. As shown in FIG. 4, when the rotational speed of the photosensitive drum 152 is slower than the rotational speed of the intermediate transfer belt 160, the magnification in the sub-scanning direction of each developer image that has not been corrected is yellow, magenta, cyan, It becomes larger in the order of black. The magnification in the sub-scanning direction of each developer image is substantially proportional to the distance from the front end of the recording medium with respect to the length X in the sub-scanning direction of the developer image transferred corresponding to the image data. It has become.

図5は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれが中間転写ベルト160に加える力と、中間転写ベルト160のテンションとの関係の第二例を示す図であって、(A)は感光体ドラム152Y、152M、152C、152K及び中間転写ベルト160の位置関係を示す模式図であり、(B)は力とテンションの関係を示すグラフである。
図5に示すように、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれは、中間転写ベルト160に対する現像剤像の転写性能を向上させるために、例えば回転速度(周速度)が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速くなっている。
FIG. 5 is a diagram showing a second example of the relationship between the force applied to the intermediate transfer belt 160 by each of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K and the tension of the intermediate transfer belt 160. FIG. FIG. 6 is a schematic diagram showing a positional relationship between the body drums 152Y, 152M, 152C, and 152K and the intermediate transfer belt 160, and (B) is a graph showing a relationship between force and tension.
As shown in FIG. 5, each of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K has a rotational speed (peripheral speed) of, for example, that of the intermediate transfer belt 160 in order to improve the transfer performance of the developer image to the intermediate transfer belt 160. Each is faster than the rotation speed.

感光体ドラム152と中間転写ベルト160とは、速度差があるので、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に対し、中間転写ベルト160の回転を押し進める方向(回転方向Aと同じ方向)に負荷F1、F2、F3、F4が加わる。感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kが中間転写ベルト160の回転方向に一列に配置されているので、テンションロール166と感光体ドラム152Kとの間の中間転写ベルト160に例えばテンションT0が与えられていても、感光体ドラム152K、152C間はテンションT4に、感光体ドラム152C、152M間はテンションT3に、感光体ドラム152M、152A間はテンションT2に、感光体ドラム152Yと駆動ロール164との間はテンションT1になる。
なお、感光体ドラム152が中間転写ベルト160に加える力と、中間転写ベルト160のテンションとの関係の第二例において、負荷F1、F2、F3、F4は負の値であり、上式1〜13が成り立つ。
Since there is a speed difference between the photosensitive drum 152 and the intermediate transfer belt 160, a load F1 is applied in the direction in which the rotation of the intermediate transfer belt 160 is pushed from the photosensitive drum 152 to the intermediate transfer belt 160 (the same direction as the rotation direction A). , F2, F3, F4 are added. Since the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are arranged in a line in the rotational direction of the intermediate transfer belt 160, for example, a tension T0 is applied to the intermediate transfer belt 160 between the tension roll 166 and the photosensitive drum 152K. Even between the photosensitive drums 152K and 152C, the tension T4 between the photosensitive drums 152C and 152M, the tension T2 between the photosensitive drums 152M and 152A, and the tension T2 between the photosensitive drums 152M and 152A. The tension is T1.
In the second example of the relationship between the force applied by the photosensitive drum 152 to the intermediate transfer belt 160 and the tension of the intermediate transfer belt 160, the loads F1, F2, F3, and F4 are negative values. 13 holds.

図6は、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、(A)は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、(B)は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ(倍率)を示すグラフである。図6に示すように、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合、補正されていない各現像剤像の副走査方向の倍率は、黒、シアン、マゼンタ、イエローの順に小さくなっている。また、各現像剤像の副走査方向の倍率は、画像データに対応して転写された現像剤像の副走査方向の長さXに対し、記録媒体の先端からの距離に略比例して小さくなっている。   FIG. 6 is a diagram showing a deviation in the sub-scanning direction of each developer image that has not been corrected when the rotational speed of the photosensitive drum 152 is higher than the rotational speed of the intermediate transfer belt 160. FIG. 4 is a schematic diagram showing color misregistration due to a difference in the length of a developer image, and FIG. 5B is a graph showing positional deviation (magnification) with respect to the distance from the front end of the recording medium. As shown in FIG. 6, when the rotation speed of the photosensitive drum 152 is higher than the rotation speed of the intermediate transfer belt 160, the magnification in the sub-scanning direction of each uncorrected developer image is black, cyan, magenta, It becomes smaller in order of yellow. Further, the magnification of each developer image in the sub-scanning direction is small in proportion to the distance from the front end of the recording medium with respect to the length X in the sub-scanning direction of the developer image transferred corresponding to the image data. It has become.

図7において、画像処理装置22に含まれる画像倍率制御部220及びその周辺が示されている。
画像倍率制御部220は、メモリ222、半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226、第2のモータ制御部228及び補正処理部230から構成され、各色の現像剤像の副走査方向の倍率を補正するための制御を行う。
メモリ222は、例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒の4色の現像剤像の副走査方向の倍率を補正するための設定値を記憶している。なお、メモリ222に記憶されている倍率を補正するための設定値は、例えば予めテストパターン(テスト画像)による実験によって各色の現像剤像の倍率の違いを測定し、算出したものでもよいし、後述する計算方法を用いて予め設定した設定値でもよい。
In FIG. 7, an image magnification control unit 220 included in the image processing device 22 and its periphery are shown.
The image magnification control unit 220 includes a memory 222, a semiconductor laser control unit 224, a first motor control unit 226, a second motor control unit 228, and a correction processing unit 230. The image magnification control unit 220 in the sub-scanning direction of each color developer image. Control to correct the magnification is performed.
The memory 222 stores setting values for correcting the magnification in the sub-scanning direction of developer images of four colors, for example, yellow, magenta, cyan, and black. Note that the setting value for correcting the magnification stored in the memory 222 may be calculated by measuring the difference in the magnification of the developer image of each color in advance by an experiment using a test pattern (test image), for example. It may be a preset value set in advance using a calculation method described later.

補正処理部230は、例えばユーザによる設定入力(図示せず)に応じて、メモリ222から入力される倍率を補正するための設定値、又は、センサ163から入力される副走査方向の位置ずれ(色ずれ)及び現像剤濃度の検出結果のいずれかを選択する。また、補正処理部230は、選択した設定値又は検出結果に応じて、コントローラ20から入力された画像データに対応する各色の現像剤像の副走査方向の倍率が略同じになるように、半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226及び第2のモータ制御部228の少なくともいずれかを制御する。   The correction processing unit 230 is, for example, a setting value for correcting the magnification input from the memory 222 or a position shift in the sub-scanning direction input from the sensor 163 (in accordance with a setting input (not shown) by the user). Color misregistration) or developer density detection result is selected. Further, the correction processing unit 230 is configured so that the magnifications in the sub-scanning direction of the developer images of the respective colors corresponding to the image data input from the controller 20 are substantially the same in accordance with the selected setting value or detection result. It controls at least one of the laser control unit 224, the first motor control unit 226, and the second motor control unit 228.

半導体レーザ制御部224は、半導体レーザ142Y、142M、142C、142Kがそれぞれ感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kに静電潜像を書き込むタイミングを変更する。第1のモータ制御部226は、回転多面鏡146Y、146M、146C、146Kをそれぞれ駆動するモータ40Y、モータ40M、モータ40C、モータ40Kの回転を制御する。第2のモータ制御部228は、中間転写ベルト160を駆動するモータ42の回転を制御する。   The semiconductor laser control unit 224 changes the timing at which the semiconductor lasers 142Y, 142M, 142C, and 142K write electrostatic latent images on the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K, respectively. The first motor control unit 226 controls the rotation of the motors 40Y, 40M, 40C, and 40K that drive the rotary polygon mirrors 146Y, 146M, 146C, and 146K, respectively. The second motor control unit 228 controls the rotation of the motor 42 that drives the intermediate transfer belt 160.

例えば、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kの回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅い場合、画像倍率制御部220は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kによってそれぞれ転写される現像剤像の副走査方向の倍率に対し、中間転写ベルト160の移動方向上流で転写される現像剤像の倍率よりも、移動方向下流で転写される現像剤像の副走査方向の倍率が大きくなるように補正し、記録媒体に転写される各色の現像剤像の倍率が略同じになるようにする。   For example, when the rotational speeds of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are slower than the rotational speed of the intermediate transfer belt 160, the image magnification control unit 220 is transferred by the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K, respectively. The magnification of the developer image transferred downstream in the movement direction is smaller than the magnification of the developer image transferred upstream in the movement direction of the intermediate transfer belt 160 with respect to the magnification of the developer image in the sub-scanning direction. The correction is made so that the magnification is increased so that the magnifications of the developer images of the respective colors transferred to the recording medium are substantially the same.

また、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kの回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合、画像倍率制御部220は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kによってそれぞれ転写される現像剤像の副走査方向の倍率に対し、中間転写ベルト160の移動方向上流で転写される現像剤像の倍率よりも、移動方向下流で転写される現像剤像の副走査方向の倍率が小さくなるように補正し、記録媒体に転写される各色の現像剤像の倍率が略同じになるようにする。   When the rotational speeds of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are higher than the rotational speed of the intermediate transfer belt 160, the image magnification control unit 220 is transferred by the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K, respectively. The magnification of the developer image transferred downstream in the movement direction is smaller than the magnification of the developer image transferred upstream in the movement direction of the intermediate transfer belt 160 with respect to the magnification of the developer image in the sub-scanning direction. The correction is made so that the magnification is reduced so that the magnifications of the developer images of the respective colors transferred to the recording medium become substantially the same.

画像倍率制御部220は、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するために、例えば半導体レーザ142Y、142M、142C、142Kによる静電潜像の書き込みタイミングを半導体レーザ制御部224によって調整し、回転多面鏡146Y、146M、146C、146Kの回転速度を第1のモータ制御部226によって調整し、中間転写ベルト160の回転速度を第2のモータ制御部228によって調整する。また、画像倍率制御部220は、コントローラ20から入力された画像データに対し、画素の挿入又は間引きなどの処理を行い、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。   The image magnification control unit 220 adjusts the writing timing of the electrostatic latent image by the semiconductor lasers 142Y, 142M, 142C, 142K, for example, by the semiconductor laser control unit 224 in order to correct the magnification of the developer image in the sub-scanning direction. The rotation speeds of the rotary polygon mirrors 146Y, 146M, 146C, and 146K are adjusted by the first motor control unit 226, and the rotation speed of the intermediate transfer belt 160 is adjusted by the second motor control unit 228. Further, the image magnification control unit 220 may perform processing such as pixel insertion or thinning on the image data input from the controller 20 to correct the magnification in the sub-scanning direction of the developer image.

さらに、感光体ドラム152によって中間転写ベルト160にかかる負荷が、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に転写される現像剤像の濃度(現像剤量)及び転写電界によって変化するので、現像剤像の副走査方向の倍率は、現像剤像の濃度によっても変化する。そこで、画像倍率制御部220は、センサ163により検出される現像剤濃度に応じて、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。   Further, the load applied to the intermediate transfer belt 160 by the photosensitive drum 152 varies depending on the density (developer amount) of the developer image transferred from the photosensitive drum 152 to the intermediate transfer belt 160 and the transfer electric field. The magnification in the sub-scanning direction also changes depending on the density of the developer image. Therefore, the image magnification control unit 220 may correct the magnification of the developer image in the sub-scanning direction according to the developer concentration detected by the sensor 163.

次に、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するために、メモリ222に記憶されている設定値の例について説明する。
例えば、感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ遅く、中間転写ベルト160の幅Wを350mm、厚さtを300μm、縦弾性係数Eを100MPa、負荷FをF1=F2=F3=F4=10Nとし、現像剤像の副走査方向の長さXを420mm(A3サイズ)とする場合、現像剤像の長さIY4は、下式15のように表される。
Next, an example of setting values stored in the memory 222 in order to correct the magnification of the developer image in the sub-scanning direction will be described.
For example, the rotational speed of the photosensitive drum 152 is slower than the rotational speed of the intermediate transfer belt 160, the width W of the intermediate transfer belt 160 is 350 mm, the thickness t is 300 μm, the longitudinal elastic modulus E is 100 MPa, and the load F is F1 = When F2 = F3 = F4 = 10N and the length X of the developer image in the sub-scanning direction is 420 mm (A3 size), the length IY4 of the developer image is expressed by the following Expression 15.

IY4=420mm×(1+4×10N/(0.35m×0.3×10−3m×100×10Pa))=421.6mm ・・・(15) IY4 = 420 mm × (1 + 4 × 10 N / (0.35 m × 0.3 × 10 −3 m × 100 × 10 6 Pa)) = 421.6 mm (15)

また、現像剤像の長さIM4、IC4、IK4は、それぞれ421.2mm、420.8mm、420.4mmとなる。
ここで、中間転写ベルト160に転写されるイエローの現像剤像の副走査方向の設定倍率MYを、例えば下式16により算出される値にすることにより、画像倍率制御部220は、イエローの現像剤像の副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さX(倍率100%)にすることができる。
The developer image lengths IM4, IC4, and IK4 are 421.2 mm, 420.8 mm, and 420.4 mm, respectively.
Here, by setting the setting magnification MY of the yellow developer image transferred to the intermediate transfer belt 160 in the sub-scanning direction to a value calculated by the following equation 16, for example, the image magnification control unit 220 develops yellow. The magnification of the agent image in the sub-scanning direction can be set to the length X (100% magnification) of the image to be formed on the recording medium.

MY=1/(1+4×10N(0.35m×0.3×10−3m×100×10Pa))×100%=99.62% ・・・(16) MY = 1 / (1 + 4 × 10N (0.35 m × 0.3 × 10 −3 m × 100 × 10 6 Pa)) × 100% = 99.62% (16)

同様に、マゼンタ、シアン、黒の現像剤像の副走査方向の設定倍率MM、MC、MKを、それぞれ99.72%、99.81%、99.90%にすることにより、それぞれ副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さX(倍率100%)にすることができる。
すなわち、コントローラ20から画像倍率制御部220に入力された画像データに対応する各色の現像剤像の副走査方向の倍率が記録媒体に形成されるべき画像の長さXになるように、補正処理部230が半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226及び第2のモータ制御部228の少なくともいずれかを制御する。また、画像倍率制御部220は、コントローラ20から入力された画像データに対し、画素の挿入又は間引きなどの処理を行い、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
Similarly, by setting the setting magnifications MM, MC, and MK in the sub-scanning direction of the magenta, cyan, and black developer images to 99.72%, 99.81%, and 99.90%, respectively, the sub-scanning direction Can be set to the length X (100% magnification) of the image to be formed on the recording medium.
That is, correction processing is performed so that the magnification in the sub-scanning direction of each color developer image corresponding to the image data input from the controller 20 to the image magnification control unit 220 becomes the length X of the image to be formed on the recording medium. The unit 230 controls at least one of the semiconductor laser control unit 224, the first motor control unit 226, and the second motor control unit 228. Further, the image magnification control unit 220 may perform processing such as pixel insertion or thinning on the image data input from the controller 20 to correct the magnification in the sub-scanning direction of the developer image.

感光体ドラム152の回転速度が中間転写ベルト160の回転速度よりもそれぞれ速い場合にも、同様に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の現像剤像の副走査方向の設定倍率MY,MM、MC、MKを設定することにより、画像倍率制御部220は、各現像剤像の副走査方向の倍率を記録媒体に形成されるべき画像の長さX(倍率100%)にすることができる。   Similarly, when the rotational speed of the photosensitive drum 152 is higher than the rotational speed of the intermediate transfer belt 160, similarly, the set magnifications MY, MM, MC, and yellow, magenta, cyan, and black are set in the sub-scanning direction. By setting the MK, the image magnification control unit 220 can set the magnification in the sub-scanning direction of each developer image to the length X (100% magnification) of the image to be formed on the recording medium.

次に、感光体ドラム152によって中間転写ベルト160にかかる負荷が変動する場合の副走査方向の倍率補正について説明する。上述したように、感光体ドラム152によって中間転写ベルト160にかかる負荷は、感光体ドラム152から中間転写ベルト160に転写される現像剤像の濃度(現像剤量)及び転写電界によって変化する。そこで、例えば現像剤像の濃度(現像剤量)と中間転写ベルト160にかかる負荷との関係、及び、中間転写ベルト160にかかる負荷と現像剤像の副走査方向の倍率の関係を濃度が異なるテストパターンを用いて予め測定しておくことにより、現像剤像の濃度に対する現像剤像の副走査方向の倍率を設定する。現像剤像の濃度は、画像データに基づいて算出されてもよいし、センサ163により検出されてもよい。また、現像剤像の副走査方向の倍率は、例えばセンサ163により検出された現像剤像の位置ずれに基づいて算出されてもよい。   Next, magnification correction in the sub-scanning direction when the load applied to the intermediate transfer belt 160 varies by the photosensitive drum 152 will be described. As described above, the load applied to the intermediate transfer belt 160 by the photosensitive drum 152 varies depending on the density (developer amount) of the developer image transferred from the photosensitive drum 152 to the intermediate transfer belt 160 and the transfer electric field. Therefore, for example, the density differs in the relationship between the density (developer amount) of the developer image and the load applied to the intermediate transfer belt 160 and the relationship between the load applied to the intermediate transfer belt 160 and the magnification of the developer image in the sub-scanning direction. A magnification in the sub-scanning direction of the developer image with respect to the density of the developer image is set by measuring in advance using a test pattern. The density of the developer image may be calculated based on the image data or may be detected by the sensor 163. Further, the magnification in the sub-scanning direction of the developer image may be calculated based on, for example, the developer image position shift detected by the sensor 163.

図8において、現像剤像の濃度に応じて副走査方向の倍率を補正するために、1つの画像(現像剤像)を副走査方向に分割した分割例が示されている。例えば、補正処理部230は、まず、コントローラ20から入力された画像データに対応する画像5を副走査方向に4分割した分割画像50a〜50dそれぞれにおける各色の現像剤像の算出する。次に、補正処理部230は、例えば分割画像50aの平均現像剤濃度と分割画像50cの平均現像剤濃度との濃度差を算出し、算出した濃度差に応じて分割画像50aに対する分割画像50cの副走査方向の倍率変化を算出して、分割画像50cの副走査方向の倍率変化を低減するように半導体レーザ制御部224、第1のモータ制御部226又は第2のモータ制御部228の少なくともいずれかを制御する。また、副走査方向に画像を分割する間隔を狭くすることにより、画像の副走査方向の倍率を細かく制御することができる。
なお、画像5において、現像剤による画像が形成される部分と、現像剤による画像が形成されない部分との境界などで、中間転写ベルト160にかかる負荷に大きな差が生じることを防止するために、現像剤による画像が形成されない部分にも現像剤像を形成するようにしてもよい。
FIG. 8 shows an example of division in which one image (developer image) is divided in the sub-scanning direction in order to correct the magnification in the sub-scanning direction according to the density of the developer image. For example, the correction processing unit 230 first calculates a developer image of each color in each of the divided images 50a to 50d obtained by dividing the image 5 corresponding to the image data input from the controller 20 into four in the sub-scanning direction. Next, the correction processing unit 230 calculates, for example, a density difference between the average developer density of the divided image 50a and the average developer density of the divided image 50c, and the divided image 50c with respect to the divided image 50a according to the calculated density difference. At least one of the semiconductor laser control unit 224, the first motor control unit 226, and the second motor control unit 228 calculates the magnification change in the sub-scanning direction and reduces the magnification change in the sub-scanning direction of the divided image 50c. To control. Further, by reducing the interval at which the image is divided in the sub-scanning direction, the magnification of the image in the sub-scanning direction can be finely controlled.
In order to prevent a large difference in the load applied to the intermediate transfer belt 160 at the boundary between a portion where an image formed with the developer is formed and a portion where an image formed with the developer is not formed in the image 5, You may make it form a developer image also in the part in which the image by a developer is not formed.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。
図9は、本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す図であって、(A)は本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置100の転写部周辺を示し、(B)は本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置102の転写部周辺を示す概略図である。なお、図9において、図1に示した第1の実施形態に係る画像形成装置10と実質的に同じものには、同じ符号が付してある。
感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kは、搬送ベルト46によって搬送される記録媒体32aに対し、それぞれ例えば押圧回転することにより現像剤像を重ねて転写するようにされている。画像形成装置100においては、像搬送ベルト46の移動及び変形に応じて、記録媒体32aが移動及び変形する。
また、図9(A)に示すように、画像形成装置100は、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれに対し、例えばクロックに同期して静電潜像を書き込むLED(Light Emitting Diode)44Y、44M、44C、44Kがそれぞれ設けられており、それぞれのクロック周波数を変化させることで、各色の現像剤像それぞれの副走査方向の倍率が補正される。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
FIG. 9 is a view showing the periphery of a transfer unit of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 9A shows the periphery of the transfer unit of the image forming apparatus 100 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8B is a schematic diagram illustrating the periphery of the transfer unit of the image forming apparatus 102 according to the third exemplary embodiment of the present invention. In FIG. 9, the same reference numerals are assigned to substantially the same components as those of the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG.
The photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are configured to superimpose and transfer developer images, for example, by pressing and rotating the recording medium 32a conveyed by the conveyance belt 46, respectively. In the image forming apparatus 100, the recording medium 32a moves and deforms in accordance with the movement and deformation of the image conveying belt 46.
As shown in FIG. 9A, the image forming apparatus 100 is an LED (Light Emitting Diode) that writes an electrostatic latent image to each of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K, for example, in synchronization with a clock. 44Y, 44M, 44C, and 44K are provided, and the magnification in the sub-scanning direction of each color developer image is corrected by changing each clock frequency.

また、図9(B)に示すように、画像形成装置102は、連続紙供給ロール47から帯状の連続紙34を感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kに向けて供給し、連続紙回収ロール48により回収するようにされている。連続紙供給ロール47から連続紙回収ロール48に向けて移動する連続紙34には、テンションロール49a,49bにより所定のテンションが付されており、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kが連続紙34に対して同時に押圧回転するようにされている。また、連続紙34には、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kにより各色の現像剤像が重ねて転写されるようになっている。
画像形成装置102においては、連続紙34の移動速度に対する感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kそれぞれの回転速度に応じて、各色の現像剤像それぞれの副走査方向の倍率が補正されるようになっている。また、画像形成装置102においては、感光体ドラム152Y、152M、152C、152Kの回転速度を変更することにより、現像剤像の副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。
Further, as shown in FIG. 9B, the image forming apparatus 102 supplies the continuous belt 34 in the form of a belt from the continuous paper supply roll 47 toward the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K, and the continuous paper collection roll. 48 is collected. The continuous paper 34 moving from the continuous paper supply roll 47 to the continuous paper collection roll 48 is given a predetermined tension by tension rolls 49a and 49b, and the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K are continuous paper. 34 is simultaneously pressed and rotated. Further, the developer images of the respective colors are transferred onto the continuous paper 34 by the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K.
In the image forming apparatus 102, the magnification in the sub-scanning direction of each color developer image is corrected in accordance with the rotational speed of each of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K with respect to the moving speed of the continuous paper 34. It has become. In the image forming apparatus 102, the magnification of the developer image in the sub-scanning direction may be corrected by changing the rotation speed of the photosensitive drums 152Y, 152M, 152C, and 152K.

図10は、本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置104の転写部周辺を示す概略図である。なお、図10において、図1に示した第1の実施形態に係る画像形成装置10、又は、9(A)に示した第2の実施形態に係る画像形成装置102と実質的に同じものには、同じ符号が付してある。
画像形成装置104は、例えばインクジェット方式のプリンタであり、画像処理装置22内に含まれる印字制御部240の制御によってインクによる画像を形成する複数の画像形成ユニット60が配設されている。本例では、黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色に対応して第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yが所定の間隔を空けて水平に配列されている。第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yは、形成する画像の色が異なる他は、ほぼ同様に構成されている。そこで、以下、第1の画像形成ユニット60Kについて説明する。
FIG. 10 is a schematic view showing the periphery of the transfer unit of the image forming apparatus 104 according to the fourth embodiment of the present invention. 10 is substantially the same as the image forming apparatus 10 according to the first embodiment shown in FIG. 1 or the image forming apparatus 102 according to the second embodiment shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals.
The image forming apparatus 104 is, for example, an ink jet printer, and a plurality of image forming units 60 that form images with ink under the control of a print control unit 240 included in the image processing apparatus 22 are disposed. In this example, the first image forming unit 60K, the second image forming unit 60C, and the third image forming corresponding to each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). The unit 60M and the fourth image forming unit 60Y are arranged horizontally at a predetermined interval. The first image forming unit 60K, the second image forming unit 60C, the third image forming unit 60M, and the fourth image forming unit 60Y are configured in substantially the same manner except that the color of the image to be formed is different. . Accordingly, the first image forming unit 60K will be described below.

第1の画像形成ユニット60Kは、搬送ベルト46によって搬送される記録媒体に対し、インクジェット方式により例えばクロックに同期してインクを発射するインク発射部600Kと、搬送ベルト46により搬送される記録媒体の印字面の平面性を保つために配設されるプラテンロール602Kとを有する。プラテンロール602Kは、例えば搬送ベルト46の移動方向に回転しつつ、搬送ベルト46に下方から接触している。なお、プラテンロール602Kは、例えばプレート状に形成されたガイドに替えられてもよい。   The first image forming unit 60K includes, for example, an ink ejection unit 600K that ejects ink in synchronization with a clock by an inkjet method on a recording medium conveyed by the conveyance belt 46, and a recording medium conveyed by the conveyance belt 46. A platen roll 602K disposed to maintain the flatness of the printing surface. The platen roll 602K is in contact with the conveyor belt 46 from below while rotating in the moving direction of the conveyor belt 46, for example. The platen roll 602K may be replaced with a guide formed in a plate shape, for example.

画像形成装置104は、第1のピックアップローラ181aによりピックアップした記録媒体を、レジストロール183によりタイミングをとって駆動ロール164と搬送ロール62との間に導き、搬送ベルト46により第1の画像形成ユニット60Kに向けて搬送する。第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yは、搬送ベルト46により搬送される記録媒体にそれぞれ画像を重ねて形成し、フルカラーの画像を記録媒体上に形成する。ここで、各画像形成ユニット60のプラテンロール602それぞれは、搬送ベルト46に下方から接触することにより、搬送ベルト46の移動に対して負荷をかけており、搬送ベルト46が変形する原因になっている。   The image forming apparatus 104 guides the recording medium picked up by the first pick-up roller 181a between the driving roll 164 and the transporting roll 62 at a timing by the registration roll 183, and the first image forming unit by the transporting belt 46. Transport toward 60K. The first image forming unit 60K, the second image forming unit 60C, the third image forming unit 60M, and the fourth image forming unit 60Y each form an image on the recording medium conveyed by the conveying belt 46. A full-color image is formed on the recording medium. Here, each platen roll 602 of each image forming unit 60 is in contact with the conveyance belt 46 from below, thereby placing a load on the movement of the conveyance belt 46 and causing the conveyance belt 46 to be deformed. Yes.

そこで、印字制御部240は、第1の画像形成ユニット60K、第2の画像形成ユニット60C、第3の画像形成ユニット60M及び第4の画像形成ユニット60Yそれぞれに対し、それぞれのインク発射部600のクロック周波数を変化させることで、各色の画像それぞれの副走査方向の倍率を補正する。また、印字制御部240は、各画像形成ユニット60のプラテンロール602それぞれの回転速度を変化させること、駆動ロール164の回転速度を変化させること、又は記録媒体に形成される画像の基となる画像データを変更することにより、各色の画像それぞれの副走査方向の倍率を補正するようにしてもよい。   Therefore, the print control unit 240 applies the ink ejection unit 600 to each of the first image forming unit 60K, the second image forming unit 60C, the third image forming unit 60M, and the fourth image forming unit 60Y. The magnification in the sub-scanning direction of each color image is corrected by changing the clock frequency. In addition, the print control unit 240 changes the rotation speed of each platen roll 602 of each image forming unit 60, changes the rotation speed of the drive roll 164, or an image that is the basis of an image formed on a recording medium. You may make it correct | amend the magnification of the subscanning direction of each image of each color by changing data.

本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置の概要を示す側面図である。1 is a side view showing an outline of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 感光体ドラムそれぞれが中間転写ベルトに加える力と、中間転写ベルトのテンションとの関係の第一例を示す図であって、(A)は感光体ドラム及び中間転写ベルトの位置関係を示す模式図であり、(B)は力とテンションの関係を示すグラフである。FIG. 6 is a diagram illustrating a first example of a relationship between a force applied to the intermediate transfer belt by each of the photosensitive drums and a tension of the intermediate transfer belt, and (A) is a schematic diagram illustrating a positional relationship between the photosensitive drum and the intermediate transfer belt. (B) is a graph showing the relationship between force and tension. 中間転写ベルトのサイズ等を示す部分図である。FIG. 6 is a partial view showing a size and the like of an intermediate transfer belt. 感光体ドラムの回転速度が中間転写ベルトの回転速度よりもそれぞれ遅い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、(A)は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、(B)は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ(倍率)を示すグラフである。FIG. 7A is a diagram showing a deviation of each uncorrected developer image in the sub-scanning direction when the rotational speed of the photosensitive drum is slower than the rotational speed of the intermediate transfer belt, and FIG. FIG. 5B is a schematic diagram illustrating color misregistration due to a difference in height, and FIG. 9B is a graph illustrating positional deviation (magnification) with respect to the distance from the front end of the recording medium. 感光体ドラムそれぞれが中間転写ベルトに加える力と、中間転写ベルトのテンションとの関係の第二例を示す図であって、(A)は感光体ドラム及び中間転写ベルトの位置関係を示す模式図であり、(B)は力とテンションの関係を示すグラフである。FIG. 6 is a diagram illustrating a second example of the relationship between the force applied to the intermediate transfer belt by each of the photosensitive drums and the tension of the intermediate transfer belt, and (A) is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the photosensitive drum and the intermediate transfer belt. (B) is a graph showing the relationship between force and tension. 感光体ドラムの回転速度が中間転写ベルトの回転速度よりもそれぞれ速い場合における、補正されていない各現像剤像の副走査方向のずれを示す図であって、(A)は現像剤像の長さの差による色ずれを示す模式図であり、(B)は記録媒体の先端からの距離に対する位置ずれ(倍率)を示すグラフである。FIG. 7A is a diagram showing a deviation of each uncorrected developer image in the sub-scanning direction when the rotation speed of the photosensitive drum is higher than the rotation speed of the intermediate transfer belt, and FIG. FIG. 5B is a schematic diagram illustrating color misregistration due to a difference in height, and FIG. 9B is a graph illustrating positional deviation (magnification) with respect to the distance from the front end of the recording medium. 画像処理装置に含まれる画像倍率制御部及びその周辺を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image magnification control part contained in an image processing apparatus, and its periphery. 現像剤像の濃度に応じて副走査方向の倍率を補正するために、1つの画像(現像剤像)を副走査方向に分割した分割例である。In this example, one image (developer image) is divided in the sub-scanning direction in order to correct the magnification in the sub-scanning direction according to the density of the developer image. 本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す図であって、(A)は本発明の第2の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示し、(B)は本発明の第3の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す概略図である。6A and 6B are diagrams illustrating the periphery of a transfer unit of an image forming apparatus according to another embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A illustrates the periphery of the transfer unit of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a schematic view showing the periphery of a transfer unit of an image forming apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第4の実施形態に係る画像形成装置の転写部周辺を示す概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the periphery of a transfer unit of an image forming apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、100、02 画像形成装置
14Y、14M、14C、14K 画像形成ユニット
142Y、142M、142C、142K 半導体レーザ
146Y、146M、146C、146K 回転多面鏡
152Y、152M、152C、152K 感光体ドラム
160 中間転写ベルト
164 駆動ロール
166 テンションロール
20 コントローラ
22 画像処理装置
220 画像倍率制御部
222 メモリ
224 半導体レーザ制御部
226 第1のモータ制御部
228 第2のモータ制御部
230 補正処理部
240 印字制御部
34 連続紙
40Y、40M、40C、40K モータ
42 モータ
44 LED
46 搬送ベルト
60K 第1の画像形成ユニット
60C 第2の画像形成ユニット
60M 第3の画像形成ユニット
60Y 第4の画像形成ユニット
600K、600C、600M、600Y インク発射部
602K、602C、602M、602Y プラテンロール
10, 100, 02 Image forming apparatuses 14Y, 14M, 14C, 14K Image forming units 142Y, 142M, 142C, 142K Semiconductor lasers 146Y, 146M, 146C, 146K Rotating polygon mirrors 152Y, 152M, 152C, 152K Photosensitive drum 160 Intermediate transfer Belt 164 Driving roll 166 Tension roll 20 Controller 22 Image processing device 220 Image magnification control unit 222 Memory 224 Semiconductor laser control unit 226 First motor control unit 228 Second motor control unit 230 Correction processing unit 240 Print control unit 34 Continuous paper 40Y, 40M, 40C, 40K Motor 42 Motor 44 LED
46 Conveying belt 60K First image forming unit 60C Second image forming unit 60M Third image forming unit 60Y Fourth image forming unit 600K, 600C, 600M, 600Y Ink ejection unit 602K, 602C, 602M, 602Y Platen roll

Claims (13)

移動する被印字体と、この被印字体の移動方向に複数設けられ、前記被印字体に画像を印字する印字部と、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率を、前記被印字体の移動に対する前記複数の印字部からの負荷に応じてそれぞれ補正する倍率補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。   A plurality of print bodies to be moved, a plurality of print sections provided in the movement direction of the print bodies, and images printed on the print bodies, and magnifications in the movement directions of the images printed by the plurality of print sections, An image forming apparatus comprising: a magnification correction unit configured to perform correction according to a load from the plurality of printing units with respect to movement of a printing medium. 前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The magnification correction unit is configured so that the magnification in the moving direction of the image printed upstream in the moving direction of the printing medium is larger than the magnification in the moving direction of the image printed downstream in the moving direction of the printing medium. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of printing units corrects a magnification in a moving direction of an image to be printed. 前記複数の印字部は、それぞれ前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が遅いことを特徴とする請求項2記載の画像形成装置。   Each of the plurality of printing units includes a rotating body that contacts the printing body, and the printing body has a moving speed slower than a rotation speed of a rotating body included in each of the plurality of printing units. The image forming apparatus according to claim 2. 前記倍率補正手段は、前記被印字体の移動方向上流で印字される画像の移動方向の倍率よりも、前記被印字体の移動方向下流で印字される画像の移動方向の倍率が大きくなるように、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。   The magnification correction unit is configured so that the magnification in the moving direction of the image printed downstream in the moving direction of the printing medium is larger than the magnification in the moving direction of the image printed upstream in the moving direction of the printing medium. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein each of the plurality of printing units corrects a magnification in a moving direction of an image to be printed. 前記複数の印字部それぞれは、前記被印字体に接触する回転体を有し、前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれが有する回転体の回転速度よりも移動速度が速いことを特徴とする請求項4記載の画像形成装置。   Each of the plurality of printing units includes a rotating body that contacts the printing body, and the printing body has a moving speed faster than the rotation speed of the rotating body included in each of the plurality of printing units. The image forming apparatus according to claim 4. 前記被印字体は、前記複数の印字部それぞれから転写された画像を担持する中間転写体であることを特徴とする請求項1乃至5いずれか記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the printing medium is an intermediate transfer body that carries an image transferred from each of the plurality of printing units. 前記被印字体は、記録媒体搬送手段により搬送される記録媒体であることを特徴とする請求項1乃至5いずれか記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the printing medium is a recording medium conveyed by a recording medium conveying unit. 前記被印字体は、前記複数の印字部に同時に接触する帯状の記録媒体であることを特徴とする請求項1乃至5いずれか記載の画像形成装置。   6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the printing medium is a band-shaped recording medium that contacts the plurality of printing units simultaneously. 前記複数の印字部それぞれが印字する画像それぞれの移動方向の倍率を検出する倍率検出手段をさらに有し、前記倍率補正手段は、前記倍率検出手段の検出結果に応じて、前記複数の印字部それぞれが印字する画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項1乃至8いずれか記載の画像形成装置。   Each of the plurality of printing units further includes a magnification detection unit that detects a magnification in a moving direction of each image printed, and the magnification correction unit is configured to detect each of the plurality of printing units according to a detection result of the magnification detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the magnification in the moving direction of an image to be printed is corrected. 前記倍率補正手段は、前記被印字体を移動させるモータの回転速度を変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項1乃至9いずれか記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the magnification correction unit corrects a magnification in an image moving direction by changing a rotation speed of a motor that moves the printing medium. . 前記複数の印字部それぞれに設けられ、画像を担持して回転する像担持体と、この像担持体に静電潜像を書き込む光書き込み手段と、この光書き込み手段により書込まれた静電潜像それぞれを可視化する現像手段とを有し、前記倍率補正手段は、前記光書き込み手段が像担持体に静電潜像を書き込むタイミングをそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項1乃至10いずれか記載の画像形成装置。   An image carrier that is provided in each of the plurality of printing units and carries and rotates an image; an optical writing unit that writes an electrostatic latent image on the image carrier; and an electrostatic latent image written by the optical writing unit. Developing means for visualizing each image, and the magnification correction means corrects the magnification in the moving direction of the image by changing the timing at which the light writing means writes the electrostatic latent image on the image carrier. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記倍率補正手段は、前記像担持体の回転速度をそれぞれ変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項11記載の画像形成装置。   12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of the image by changing the rotation speed of the image carrier. 前記倍率補正手段は、前記被印字体に印字される画像それぞれの基となる画像データを変更することにより、画像の移動方向の倍率をそれぞれ補正することを特徴とする請求項1乃至12いずれか記載の画像形成装置。   13. The magnification correction unit corrects the magnification in the moving direction of an image by changing image data that is a basis of each image printed on the print medium. The image forming apparatus described.
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