JP2010012757A - Printer device and its printing method - Google Patents

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JP2010012757A JP2008177415A JP2008177415A JP2010012757A JP 2010012757 A JP2010012757 A JP 2010012757A JP 2008177415 A JP2008177415 A JP 2008177415A JP 2008177415 A JP2008177415 A JP 2008177415A JP 2010012757 A JP2010012757 A JP 2010012757A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer device that achieves improvement in printing quality by executing the rear surface printing corresponding to the printing position on the front surface when executing printing on both of the front surface and the rear surface. <P>SOLUTION: The printer device is configured such that a desired image 30 is printed on the front surface of a printing sheet M made of a transparent or a translucent material, and then, the printing sheet M is reversed so as to print the desired image on the rear surface of the printing sheet corresponding to the desired image 30. The printer device is provided with a mark detection sensor and a control unit. The mark detection sensor prints and forms an expansion/contraction detection line 31, detectable from the front surface side, on the surface of the printing sheet M while having a prescribed positional relationship with the desired image 30 during the printing of the desired image 30 and detects the position of the expansion/contraction detection line 31, printed and formed on the surface, during the printing or before the printing of the desired image on the rear surface. The control part corrects the image forming position of the desired image with respect to the rear surface such that the image forming position of the desired image with respect to the rear surface is set at a prescribed position corresponding to the desired image 30 in accordance with the detection result obtained with the mark detection sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、透明または半透明な印刷媒体の表裏両面に印刷を施すプリンタ装置に関する。   The present invention relates to a printer apparatus that performs printing on both front and back surfaces of a transparent or translucent print medium.
従来、印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタとして、例えばシート状の印刷媒体をプラテン上で支持し、プラテンの上方において印刷媒体に対向させたプリンタヘッドを設けた構成が知られている。印刷時には、このプリンタヘッドを例えば左右に往復移動させるとともに、印刷媒体をこれに対して直角な方向(送り方向)に送りながら、プリンタヘッドの下面に形成されたノズル開口からインクを吐出させて、所望のパターンでプリンタヘッドの下面と対向した面に付着させるようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an inkjet printer is known as an example of a printer device that prints on a print medium. As this ink jet printer, for example, a configuration is known in which a sheet-like print medium is supported on a platen and a printer head is provided above the platen so as to face the print medium. At the time of printing, the printer head is reciprocated left and right, for example, and ink is ejected from the nozzle openings formed on the lower surface of the printer head while feeding the print medium in a direction perpendicular to the print medium (feed direction). It adheres to the surface facing the lower surface of the printer head in a desired pattern.
最近では、透明(または半透明)な印刷媒体を用いて、この表裏両面に印刷を施す方法が開発されている。例えば印刷媒体の表裏両面の同一位置に、反転させた画像を重ねて印刷することにより、昼間において外部からの光(太陽光)が当たった状態と、夜間において印刷物の背後から照明した場合とで、同じ色合い(色の濃度)に見える印刷物を得ることができ、印刷物の使用用途が拡大するという利点がある。上記半透明な印刷媒体には、例えば通常のディスプレイの仕方(見せ方)では、半透明には見えないような印刷媒体であっても、ディスプレイの仕方によっては、光の透過が無視できないような印刷媒体(例えば、白色の紙等)も含まれる。   Recently, a method of printing on both the front and back sides using a transparent (or translucent) printing medium has been developed. For example, when the reversed images are overlaid and printed at the same position on both the front and back sides of the print medium, the light from outside (sunlight) hits in the daytime and when the printed material is illuminated at night , There is an advantage that printed matter that looks the same shade (color density) can be obtained, and the usage of the printed matter is expanded. The translucent print medium, for example, in a normal display method (how to display), even if the print medium does not appear translucent, the transmission of light cannot be ignored depending on the display method. A print medium (for example, white paper) is also included.
この透明な印刷媒体を用いた印刷方法の一例について説明すると、まず印刷媒体の表面に対して、上述のようにして印刷を施した後、一旦プラテンから印刷媒体を取り外し、裏面がプリンタヘッドの下面と対向するように裏返してプラテン上に載置する。その状態で、表面に施された印刷に対してちょうど反転された印刷を、表面と同じ位置に重ねて印刷することにより、表裏両面に印刷が施された所望の印刷物が得られる。なお、反転させた同一の画像を裏面から印刷する場合ばかりでなく、例えば表面に施された印刷に対して一部のみを反転させた画像を裏面から印刷する場合や、表面に施された印刷に対してその輪郭のみを裏面から印刷する場合等の種々の印刷形態があり、その印刷物の使用目的に応じて選択される。   An example of a printing method using this transparent printing medium will be described. First, after printing on the surface of the printing medium as described above, the printing medium is once removed from the platen, and the back surface is the lower surface of the printer head. Turn it over and place it on the platen. In this state, a print that is just reversed with respect to the printing applied to the front surface is superimposed and printed at the same position as the front surface, so that a desired printed matter with both front and back surfaces printed can be obtained. Not only when the same reversed image is printed from the back side, but also when, for example, an image that is partially reversed with respect to the printing applied on the front side is printed from the back side, or printing applied on the front side In contrast, there are various printing forms such as the case where only the outline is printed from the back side, and the printing is selected according to the purpose of use of the printed matter.
ところで、上述のようにして得られた印刷物において、仮に表面と裏面との印刷に位置ずれがあると、そのずれた部分が他の部分と比較して色合いが異なって(薄く)見えたり、または、印刷部分の輪郭がぼやけて二重に見えたりするという不具合が発生することがある。上記位置ずれのうち、プリンタヘッドの往復移動方向(左右方向)への位置ずれの発生原因の1つとして、例えば上記送り方向に対して印刷媒体が真っ直ぐ取り付けられておらず、その斜めの状態のまま送られたことが挙げられる。また、送り方向への位置ずれの発生原因の1つとして、例えば印刷媒体の表面に対して印刷が行われた後、インクに含まれる溶剤が乾燥することによって、印刷媒体が送り方向へ伸縮したことが考えられる。この送り方向への伸縮量の検出方法としては、例えば等間隔にマークを複数形成しておき、伸縮後にそのマークの間隔を計測する方法が挙げられる(例えば、特許文献1を参照)。   By the way, in the printed matter obtained as described above, if there is a positional shift in printing between the front surface and the back surface, the shifted portion looks different (thin) in color compared to other portions, or In some cases, the outline of the printed part is blurred and looks double. As one of the causes of the positional deviation in the reciprocating direction (left-right direction) of the printer head among the positional deviations, for example, the print medium is not attached straight to the feeding direction, It is mentioned that it was sent as it was. Further, as one of the causes of the positional deviation in the feeding direction, for example, after printing is performed on the surface of the printing medium, the printing medium expands and contracts in the feeding direction by drying the solvent contained in the ink. It is possible. As a method of detecting the amount of expansion / contraction in the feed direction, for example, a method of forming a plurality of marks at equal intervals and measuring the interval between the marks after expansion / contraction (for example, see Patent Document 1).
上述のような位置ずれを回避する方法として、例えば特許文献2〜4には、基準画像等を形成しておき、この基準画像等の位置に合わせるように表裏両面から印刷を施す方法が開示されている。また、従来実際の印刷作業現場では、裏面印刷時に印刷媒体の背後からバックライトを当てて、オペレータが表面の印刷に対する位置ずれの有無を目視で確認し、位置ずれが発生しそうな場合には、その都度例えば印刷の原点位置を補正しながら印刷が行われていた。
特開2002−236015号公報 特開2001−146006号公報 特開平11−315484号公報 特開平10−166566号公報
As a method for avoiding the above-described positional deviation, for example, Patent Documents 2 to 4 disclose a method in which a reference image is formed and printing is performed from both the front and back sides so as to match the position of the reference image. ing. In addition, in the actual printing work site in the past, when the backside printing, the backlight is applied from the back of the print medium, the operator visually confirms whether there is a positional deviation with respect to the printing on the front side, and if the positional deviation is likely to occur, Each time, for example, printing is performed while correcting the origin position of printing.
JP 2002-236015 A JP 2001-146006 A JP 11-315484 A JP-A-10-166666
ところで、上記送り方向への位置ずれは、例えば印刷に用いるインク(溶剤)の種類に応じて異なる場合があるとともに、表面のどの位置にどのような印刷が施されたかに応じて、印刷媒体の部分ごとに送り方向に対する伸び量または縮み量(伸縮率)が、少しずつ異なる場合がある。そのため、裏面に印刷を施す際に送り方向に対する位置ずれを精度良く補正して、表面に施された印刷の印刷位置に対応させて裏面に印刷を施すことは難しく、印刷品質を低下させる虞があった。また、上記のようにオペレータが目視で位置ずれの有無を確認し、その位置ずれを補正しながら印刷を行うことは、作業負担の増加に繋がるとともに、一定の印刷品質を確保することが難しいという課題があった。   By the way, the positional deviation in the feeding direction may differ depending on, for example, the type of ink (solvent) used for printing, and depending on what kind of printing is performed on which position on the surface, The stretch amount or shrinkage amount (stretch rate) in the feed direction may be slightly different for each portion. Therefore, it is difficult to correct the positional deviation with respect to the feeding direction when printing on the back surface, and to print on the back surface corresponding to the printing position of the printing applied to the front surface, which may reduce the print quality. there were. Further, as described above, it is difficult for an operator to visually check whether there is a positional deviation and perform printing while correcting the positional deviation, as well as to increase the work load and to ensure a certain print quality. There was a problem.
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであり、表面に施された印刷の印刷位置に対応させて裏面に印刷を行うことにより印刷品質を向上させたプリンタ装置、およびその印刷方法を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and a printer device in which print quality is improved by performing printing on the back surface in correspondence with a printing position of printing performed on the front surface, and printing thereof It aims to provide a method.
上記目的を達成するため、本発明に係るプリンタ装置は、シート状の印刷媒体(例えば、実施形態における印刷シートM)を支持する媒体支持手段(例えば、実施形態におけるプラテン12a)と、前記媒体支持手段に支持された印刷媒体に対向した状態で前記印刷媒体に対して相対移動しながら、前記印刷媒体の対向した面にインクを吐出して所望の印刷を行うプリンタヘッドとを有し、透明または半透明材料からなる印刷媒体の表面を前記プリンタヘッドと対向させて前記媒体支持手段により支持した状態で、前記プリンタヘッドにより前記表面に表面画像を印刷し、前記表面画像が印刷された前記印刷媒体を反転させてその裏面を前記プリンタヘッドと対向させて前記媒体支持手段により支持した状態で、前記プリンタヘッドにより前記裏面に前記表面画像と対応させて裏面画像を印刷するように構成されている。前記プリンタヘッドによる前記表面画像の印刷時に、表面側から検出可能な基準マーク(例えば、実施形態における伸縮検出ライン31)を前記表面画像と所定の位置関係を有して前記印刷媒体の表面に印刷形成するように構成され、前記プリンタヘッドによる前記裏面画像の印刷時もしくは印刷前に、前記表面に印刷形成された前記基準マークの位置を検出するマーク位置検出手段(例えば、実施形態におけるマーク検出センサ23)と、前記マーク位置検出手段により得られた検出結果に応じて、前記裏面画像の画像形成位置が前記表面画像に対応する所定位置に設定されるように、前記印刷媒体に対する前記裏面画像の画像形成位置を補正する位置補正手段(例えば、実施形態における制御部13b)とを備えている。   In order to achieve the above object, a printer apparatus according to the present invention includes a medium support unit (for example, a platen 12a in the embodiment) that supports a sheet-like print medium (for example, the print sheet M in the embodiment), and the medium support. A printer head that performs desired printing by ejecting ink onto the opposite surface of the print medium while moving relative to the print medium in a state of being opposed to the print medium supported by the means. The printing medium on which the surface image is printed by the printer head in a state where the surface of the printing medium made of a translucent material faces the printer head and is supported by the medium supporting means. And the back side of the printer head is opposed to the printer head and supported by the medium support means. Is configured to print the back side image in correspondence with said surface image on the back side. When the surface image is printed by the printer head, a reference mark (for example, the expansion / contraction detection line 31 in the embodiment) that can be detected from the surface side is printed on the surface of the print medium with a predetermined positional relationship with the surface image. Mark position detecting means configured to detect the position of the reference mark printed and formed on the front surface before or after printing the back image by the printer head (for example, the mark detection sensor in the embodiment) 23), and according to the detection result obtained by the mark position detection means, the image forming position of the back image is set to a predetermined position corresponding to the front image. Position correcting means (for example, the control unit 13b in the embodiment) for correcting the image forming position is provided.
上記のプリンタ装置において、前記表面画像および前記基準マークは、互いに印刷形成位置が対応付けられた1つの画像情報として印刷形成されることが好ましい。   In the above printer apparatus, it is preferable that the surface image and the reference mark are printed and formed as one piece of image information in which print forming positions are associated with each other.
また、上記のプリンタ装置において、前記プリンタヘッドは、前記媒体支持手段に支持された印刷媒体の表面に沿った方向における第1方向および前記第1方向に対して直交する第2方向へ相対移動される移動部材(例えば、実施形態におけるキャリッジ21)に搭載されるとともに、前記第2方向に所定間隔を置いて複数の前記基準マークを印刷形成するように構成され、前記位置補正手段は、前記基準マークの位置から前記基準マーク同士の前記第2方向の間隔を算出し、前記第2方向の間隔と前記第2方向に隣り合う前記裏面画像の画像形成位置を、前記第2方向の間隔に応じて前記第2方向に補正する構成が好ましい。   In the printer apparatus, the printer head is relatively moved in a first direction in a direction along a surface of the print medium supported by the medium support means and in a second direction orthogonal to the first direction. Mounted on a moving member (for example, the carriage 21 in the embodiment) and configured to print and form a plurality of the reference marks at a predetermined interval in the second direction. The distance between the reference marks in the second direction is calculated from the position of the mark, and the distance between the second direction and the image forming position of the back image adjacent in the second direction are determined according to the distance in the second direction. Therefore, a configuration for correcting in the second direction is preferable.
さらに、前記マーク位置検出手段は、前記第2方向に送られながら印刷が行われる前記印刷媒体に印刷形成された前記基準マークの位置を検出するように構成され、前記位置補正手段は、第1の前記基準マークの位置と、前記第1の基準マークに対して前記第2方向における次の位置の第2の前記基準マークの位置とから前記第2方向の実際の寸法を補正用間隔として算出し、前記第2の基準マークから、前記第2の基準マークに対して前記第2方向における次の位置の第3の前記基準マークの間に印刷される前記裏面画像の画像形成位置を、前記補正用間隔に応じて補正する構成が好ましい。   Further, the mark position detection means is configured to detect the position of the reference mark printed and formed on the print medium to be printed while being sent in the second direction, and the position correction means includes The actual dimension in the second direction is calculated as the correction interval from the position of the reference mark and the position of the second reference mark that is the next position in the second direction with respect to the first reference mark. And the image forming position of the back image printed between the second reference mark and the third reference mark at the next position in the second direction with respect to the second reference mark, A configuration in which correction is performed according to the correction interval is preferable.
上記のプリンタ装置において、前記位置補正手段は、前記所定間隔に対して前記第2方向の間隔が小さいときに、前記所定間隔と前記第2方向の間隔との差異に比例させて前記裏面画像を前記第2方向に縮めるように補正することが好ましく、一方、前記所定間隔に対して前記第2方向の間隔が大きいときに、前記所定間隔と前記第2方向の間隔との差異に比例させて前記裏面画像を前記第2方向に伸ばすように補正する構成が好ましい。   In the printer apparatus, the position correction unit may display the back image in proportion to a difference between the predetermined interval and the second direction interval when the second direction interval is smaller than the predetermined interval. Preferably, the correction is made so as to shrink in the second direction. On the other hand, when the interval in the second direction is larger than the predetermined interval, it is proportional to the difference between the predetermined interval and the interval in the second direction. A configuration in which the back image is corrected to extend in the second direction is preferable.
また、上記のプリンタ装置において、前記印刷媒体に対する前記移動部材の前記第2方向への相対移動が、前記印刷媒体を前記第2方向に送る媒体搬送手段(例えば、実施形態における送りローラ12b)により行われるように構成され、前記位置補正手段は、前記媒体搬送手段による前記印刷媒体の前記第2方向への送り量を制御することにより、前記裏面画像の画像形成位置を補正する構成も好ましい。   In the above printer device, the relative movement of the moving member with respect to the print medium in the second direction is performed by a medium transport unit (for example, the feed roller 12b in the embodiment) that feeds the print medium in the second direction. It is also preferable that the position correction unit corrects the image forming position of the back image by controlling the feed amount of the print medium in the second direction by the medium transport unit.
さらに、上記のプリンタ装置において、前記プリンタヘッドは、前記裏面に前記表面画像を反転させた前記裏面画像を前記表面画像の画像形成位置に重ねて印刷することが好ましい。   Furthermore, in the above printer device, it is preferable that the printer head prints the back image obtained by inverting the front image on the back surface so as to overlap the image forming position of the front image.
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷方法は、印刷媒体に対向した状態で相対移動しながら、前記印刷媒体の対向した面にインクを吐出して所望の印刷を行うプリンタヘッドを有したプリンタ装置を用いて行う印刷方法であって、透明または半透明材料からなる印刷媒体の表面を前記プリンタヘッドと対向させた状態で、前記プリンタヘッドにより表面画像および表面側から検出可能な基準マークを前記表面に印刷する第1のステップと、
前記印刷媒体を反転させて前記印刷媒体の裏面を前記プリンタヘッドと対向させる第2のステップと、前記プリンタヘッドにより前記裏面に前記表面画像と対応した裏面画像を印刷する時もしくは印刷前に、前記基準マークの位置を検出する第3のステップと、前記第3のステップにおいて得られた検出結果に応じて、前記裏面画像の画像形成位置を前記表面画像に対応する所定位置に設定されるように、前記印刷媒体に対する前記裏面画像の画像形成位置を補正する第4のステップとを備えている。
In order to achieve the above object, a printing method according to the present invention includes a printer head that performs desired printing by ejecting ink onto the opposed surface of the print medium while relatively moving in a state of facing the print medium. A printing method performed using a printer device, wherein a surface mark of a printing medium made of a transparent or translucent material is opposed to the printer head, and a reference mark that can be detected from the surface image and the surface side by the printer head. A first step of printing on the surface;
A second step of inverting the print medium so that the back side of the print medium faces the printer head; and when printing a back side image corresponding to the front side image on the back side by the printer head, or before printing, According to a third step of detecting the position of the reference mark and the detection result obtained in the third step, the image forming position of the back image is set to a predetermined position corresponding to the front image. And a fourth step of correcting the image forming position of the back surface image with respect to the print medium.
本発明に係るプリンタ装置によれば、マーク位置検出手段により検出された基準マークの位置に応じて、裏面画像の画像形成位置が表面画像に対応した所定位置に設定されるように、位置補正手段が、裏面画像の画像形成位置を補正するように構成されている。この構成から、例えば印刷媒体の表面に印刷が施された後、表面に印刷されたインクが乾燥する際に印刷媒体の伸縮に伴って表面画像が伸縮したような場合においても、基準マークの位置を基にして、表面画像の画像形成位置および伸縮量を検出することができる。よって、この伸縮量に応じて裏面画像の画像形成位置を補正した上で印刷を施すことにより、表面画像の画像形成位置に対応させた裏面画像の印刷が可能となり、印刷品質を向上させることができる。また、上記伸縮量の検出および画像形成位置の補正は、マーク位置検出手段および位置補正手段において自動的に行われる構成となっているので、オペレータの作業負担を軽減することが可能であり、さらには、オペレータの作業に対する熟練度等に影響されることなく一定の印刷品質を保つことができる。   According to the printer device of the present invention, the position correcting unit is configured so that the image forming position of the back image is set to a predetermined position corresponding to the front image according to the position of the reference mark detected by the mark position detecting unit. Is configured to correct the image forming position of the back image. From this configuration, for example, even when the surface image expands and contracts with the expansion and contraction of the print medium when the ink printed on the surface dries after the printing is performed on the surface of the print medium, the position of the reference mark Can be used to detect the image forming position and the amount of expansion / contraction of the surface image. Therefore, by performing printing after correcting the image forming position of the back image according to the expansion / contraction amount, it is possible to print the back image corresponding to the image forming position of the front image, and to improve the print quality. it can. In addition, since the detection of the expansion / contraction amount and the correction of the image forming position are automatically performed in the mark position detection unit and the position correction unit, it is possible to reduce the work burden on the operator. Can maintain a certain print quality without being affected by the skill level of the operator's work.
なお、上記のプリンタ装置において、印刷媒体の表面に印刷される表面画像および基準マークは、互いに印刷形成位置が対応付けられた1つの画像情報として印刷形成されることが好ましい。このようにすれば、表面画像の画像形成位置と基準マークの位置とに対応関係を持たせることができるので、例えば裏面画像の印刷時に、基準マークの位置を検出することにより表面画像の画像形成位置を把握することができる。そのため、より一層精度良く、表面画像の画像形成位置に対応させて裏面画像を印刷できる。   In the above printer apparatus, it is preferable that the surface image and the reference mark printed on the surface of the print medium are printed and formed as one piece of image information in which the print forming positions are associated with each other. In this way, since it is possible to have a correspondence between the image formation position of the front image and the position of the reference mark, for example, when the back image is printed, the image formation of the front image is detected by detecting the position of the reference mark. The position can be grasped. Therefore, the back image can be printed with higher accuracy corresponding to the image forming position of the front image.
また、プリンタヘッドが、印刷媒体に対して互いに直交する第1方向(左右方向)および第2方向(送り方向)へ相対移動される移動部材に搭載され、位置補正手段は、算出された第2方向の間隔に応じて、その間隔と隣り合う裏面画像の画像形成位置を補正するような構成が好ましい。このように構成されると、例えば第2方向へ表面画像が伸縮する場合、その第2方向への伸縮量を検出し、その検出直後において伸縮量を反映させた印刷が可能となる。よって、第2方向における、伸縮量の検出位置とその伸縮量が反映された印刷が行われる位置とを接近させることができて、精度良く表面画像の画像形成位置に対応させて裏面画像を印刷できるようになる。   The printer head is mounted on a moving member that is relatively moved in a first direction (left-right direction) and a second direction (feed direction) orthogonal to the print medium. A configuration is preferred in which the image forming position of the back image adjacent to the interval is corrected according to the interval in the direction. With this configuration, for example, when the surface image expands and contracts in the second direction, it is possible to detect the amount of expansion / contraction in the second direction and perform printing that reflects the amount of expansion / contraction immediately after the detection. Accordingly, the detection position of the expansion / contraction amount in the second direction can be brought close to the position where printing reflecting the expansion / contraction amount is performed, and the back surface image is printed with high accuracy corresponding to the image formation position of the front surface image. become able to.
さらに、位置補正手段は、互いに隣り合う第1の基準マークの位置と第2の基準マークの位置とから実際の寸法を補正用間隔として算出し、互いに隣り合う第2の基準マークと第3の基準マークとの間に印刷される裏面画像の画像形成位置を、補正用間隔に応じて補正する構成が好ましい。このように構成すると、算出された補正用間隔を、その第1間隔のすぐ隣りに位置する第2の基準マークと第3の基準マークとの間に印刷される裏面画像の画像形成位置の補正に反映させることができ、高精度に表面画像の画像形成位置に対応させて裏面画像を印刷できるようになる。   Further, the position correction means calculates an actual dimension as a correction interval from the position of the first reference mark and the position of the second reference mark that are adjacent to each other, and the second reference mark and the third reference mark that are adjacent to each other. A configuration in which the image forming position of the back image printed between the reference marks is corrected according to the correction interval is preferable. With this configuration, the calculated correction interval is used to correct the image forming position of the back image printed between the second reference mark and the third reference mark located immediately adjacent to the first interval. Therefore, the back image can be printed with high accuracy corresponding to the image forming position of the front image.
位置補正手段は、基準マーク同士の印刷形成当初の所定間隔と、算出された第2方向の間隔との大小関係に応じ、これらの差異に比例させて第2方向に縮めるもしくは伸ばすように裏面画像を補正する構成が好ましい。このようにすると、裏面画像の第2方向への長さを、表面画像の第2方向への長さに一致させる補正が可能となり、よって、表面画像と裏面画像との間の位置ずれを抑えることができて、印刷品質を向上させることができる。   The position correcting unit is configured to reduce or extend the back image in the second direction in proportion to the difference between the predetermined interval at the beginning of the print formation between the reference marks and the calculated interval in the second direction. A configuration for correcting the above is preferable. In this way, it is possible to correct the length of the back image in the second direction so as to match the length of the front image in the second direction, thereby suppressing the positional deviation between the front image and the back image. Printing quality can be improved.
一方、印刷媒体が媒体搬送手段により第2の方向に送られるように構成され、位置補正手段は、媒体搬送手段による印刷媒体の第2方向への送り量を制御して、裏面画像の画像形成位置を補正する構成でも良い。このように構成した場合には、媒体搬送手段の駆動を制御するという比較的シンプルで簡易な制御構成により、裏面画像を所定の画像形成位置に印刷することが可能となる。   On the other hand, the print medium is configured to be fed in the second direction by the medium transport unit, and the position correction unit controls the amount of the print medium fed in the second direction by the medium transport unit to form the back surface image. A configuration for correcting the position may be used. In such a configuration, it is possible to print the back image at a predetermined image forming position with a relatively simple and simple control configuration of controlling the driving of the medium transport unit.
なお、プリンタヘッドは、印刷媒体の裏面に対して、表面画像を反転させた裏面画像を表面画像の画像形成位置に重ねて印刷する構成が好ましい。このようにすると、表面側および裏面側のどちらからも、同じ画像が同じ色合いで印刷されたように見える印刷物を得ることができ、よって、印刷物の使用目的に応じて種々の印刷形態に対応させた印刷が可能となる。   Note that the printer head preferably has a configuration in which a reverse image obtained by inverting the front surface image is superimposed on the image forming position of the front image on the back surface of the print medium. In this way, it is possible to obtain a printed material that looks as if the same image is printed with the same color from both the front surface side and the back surface side. Therefore, it is possible to correspond to various printing forms according to the intended use of the printed material. Printing is possible.
上記のように構成された本発明に係る印刷方法によれば、表面に表面画像とともに基準マークを印刷しておき、この基準マークの位置を、裏面に裏面画像を印刷する時もしくは印刷前に検出し、この検出結果に応じて、印刷媒体に対する裏面画像の画像形成位置を補正するように構成されている。よって、例えば表面に印刷されたインクにより表面画像が伸縮したような場合においても、基準マークの位置を検出することにより、表面画像の画像形成位置を検出することができる。そのため、検出された表面画像の画像形成位置に合わせるように、裏面画像の画像形成位置を補正することで、表面画像の画像形成位置に対応させた裏面画像の印刷が行え、印刷品質の向上を図ることができる。   According to the printing method according to the present invention configured as described above, a reference mark is printed on the front surface together with the front surface image, and the position of the reference mark is detected when the back surface image is printed on the back surface or before printing. In accordance with the detection result, the image forming position of the back image with respect to the printing medium is corrected. Therefore, for example, even when the surface image is expanded or contracted by the ink printed on the surface, the image forming position of the surface image can be detected by detecting the position of the reference mark. Therefore, by correcting the image forming position of the back image so as to match the image forming position of the detected front image, the back image can be printed in correspondence with the image forming position of the front image, and the print quality can be improved. Can be planned.
以下、図面を参照ながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。説明の便宜上、各図面に示す矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。図1および図2に、本発明を適用したプリンタ装置の一例としてのインクジェットプリンタ10を示しており、図1はインクジェットプリンタ10を前方から見た図を、図2はインクジェットプリンタ10を左方から見た図をそれぞれ示している。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the arrow directions shown in the drawings are defined as front and rear, left and right, and up and down. 1 and 2 show an ink jet printer 10 as an example of a printer apparatus to which the present invention is applied. FIG. 1 is a view of the ink jet printer 10 as viewed from the front, and FIG. 2 is a view of the ink jet printer 10 from the left. Each figure is shown.
インクジェットプリンタ10は、図1に示すように、左右の支持脚11a,11bを有した支持脚11と、支持脚11により支持された中央ボディ部12と、中央ボディ部12の左側に設けられた左ボディ部13と、中央ボディ部12の右側に設けられた右ボディ部14と、左右ボディ部13,14を繋ぐとともに中央ボディ部12の上側に離間して平行に延びた上ボディ部15とを備えて構成される。中央ボディ部12には、図3に示すように、その上面に露出して左右に延びたプラテン12aが設けられており、また、プラテン12aの後方には、左右に延びた円柱状の送りローラ12bが設けられている。この送りローラ12bは、図1に示すように、中央ボディ部12の内部に設置されたローラ駆動モータ12cを駆動させることにより、回転駆動するようになっている。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 10 is provided on the left side of the support body 11 having left and right support legs 11 a and 11 b, the center body part 12 supported by the support legs 11, and the center body part 12. A left body portion 13, a right body portion 14 provided on the right side of the central body portion 12, an upper body portion 15 that connects the left and right body portions 13, 14, and is spaced parallel to the upper side of the central body portion 12. It is configured with. As shown in FIG. 3, the central body portion 12 is provided with a platen 12a that is exposed on the upper surface and extends to the left and right, and a cylindrical feed roller that extends to the left and right behind the platen 12a. 12b is provided. As shown in FIG. 1, the feed roller 12 b is driven to rotate by driving a roller drive motor 12 c installed inside the central body portion 12.
上ボディ部15の下端部には、図3に示すように、クランプ装置15aが左右に並んで取り付けられている。このクランプ装置15aは、その先端部にピンチローラ15cが回転自在に取り付けられており、ピンチローラ15cを送りローラ12bに押し付けたクランプ位置と、ピンチローラ15cを送りローラ12bから離間させたアンクランプ位置とに設定可能となっている。図4は、図1のIV−IV部分の断面図を示しており、この図4に示すように、印刷時には、印刷対象である印刷シートMをピンチローラ15cと送りローラ12bとの間に挟み、クランプ装置15aをクランプ位置に設定して、ローラ駆動モータ12cを駆動させることで、印刷シートMを前後に送ることができる。   As shown in FIG. 3, a clamp device 15 a is attached to the lower end portion of the upper body portion 15 side by side. The clamp device 15a has a pinch roller 15c rotatably attached to the tip thereof, a clamp position where the pinch roller 15c is pressed against the feed roller 12b, and an unclamp position where the pinch roller 15c is separated from the feed roller 12b. It can be set to. 4 shows a cross-sectional view of the IV-IV portion of FIG. 1. As shown in FIG. 4, during printing, the print sheet M to be printed is sandwiched between the pinch roller 15c and the feed roller 12b. The printing sheet M can be fed back and forth by setting the clamping device 15a to the clamping position and driving the roller drive motor 12c.
図4に示すように、送りローラ12bの後方で且つクランプ装置15aの下方には、マーク検出センサ23が設置されており、印刷時には、このマーク検出センサ23の上方を印刷シートMが前方へと送られるようになっている。マーク検出用センサ23は、例えば上方に向けて検査光を発射する発光部(図示せず)、およびこの発光部から発射された検査光の反射光を受光可能な受光部(図示せず)を備えている。後述する制御部13bは、このマーク検出用センサ23で検出された受光強度を入力して、マーク検出用センサ23の上方に印刷シートMが存在しているか否か、および後述する伸縮検出ライン31が位置しているか否かを検出できるようになっている。なお、このマーク検出センサ23は、プラテン12aの左端部近傍に設置されている。   As shown in FIG. 4, a mark detection sensor 23 is provided behind the feed roller 12b and below the clamp device 15a. During printing, the print sheet M is directed forward above the mark detection sensor 23. It is supposed to be sent. The mark detection sensor 23 includes, for example, a light emitting unit (not shown) that emits inspection light upward, and a light receiving unit (not shown) that can receive reflected light of the inspection light emitted from the light emitting unit. I have. The control unit 13b described later receives the received light intensity detected by the mark detection sensor 23, determines whether or not the print sheet M exists above the mark detection sensor 23, and the expansion / contraction detection line 31 described later. Whether or not is located can be detected. The mark detection sensor 23 is installed near the left end of the platen 12a.
左ボディ部13は、図1に示すように、その前面側に操作スイッチ類や表示装置類等からなる操作部13aが設けられ、またその内部には、制御部13bおよび後述するプリンタヘッド22のメンテナンスを行うメンテナンスステーション(図示せず)等が設けられている。制御部13bは、インクジェットプリンタ10の外部に設けられた例えばパソコン等の画像データ出力装置19、ローラ駆動モータ12c、プリンタヘッド22、マーク検出センサ23および後述するユニット駆動モータ24等と接続されている(図5を参照)。   As shown in FIG. 1, the left body portion 13 is provided with an operation portion 13a including operation switches, display devices, and the like on the front side thereof, and inside the control portion 13b and a printer head 22 described later. A maintenance station (not shown) for performing maintenance is provided. The control unit 13b is connected to an image data output device 19 such as a personal computer, a roller drive motor 12c, a printer head 22, a mark detection sensor 23, a unit drive motor 24, which will be described later, and the like provided outside the inkjet printer 10. (See FIG. 5).
また、制御部13bは、ローラ駆動モータ12c、プリンタヘッド22およびユニット駆動モータ24等に対して、所望の駆動状態となるように作動信号を出力可能となっている。なお、この制御部13bには、インクジェットプリンタ10の基本的な制御を行ったり、一時的にデータを記憶させることができるファームウェア13cが実装されている。画像データ出力装置19には、例えばRIP(ラスターイメージプロセッサ)19aと称されるラスタ形式による画像データを生成するソフトウェアが実装されている。   The control unit 13b can output an operation signal to the roller drive motor 12c, the printer head 22, the unit drive motor 24, and the like so as to be in a desired drive state. The controller 13b is equipped with firmware 13c that can perform basic control of the ink jet printer 10 and can temporarily store data. The image data output device 19 is equipped with software for generating image data in a raster format called, for example, a RIP (raster image processor) 19a.
図1に示すように、右ボディ部14の上部には、カートリッジ取付部16が設けられており、このカートリッジ取付部16に対して、色ごとに複数のカートリッジ式のインクタンク18が前方から着脱可能に取り付けられている。また、右ボディ部14の内部には、後述するヘッドユニット20を左右に往復移動させるユニット駆動モータ24が設置されている。図3に示すように、上ボディ部15の内部には左右に延びたガイドレール15bが設けられており、このガイドレール15bに沿って左右へ往復移動可能にヘッドユニット20が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, a cartridge mounting portion 16 is provided on the upper portion of the right body portion 14, and a plurality of cartridge type ink tanks 18 are attached to and detached from the cartridge mounting portion 16 for each color from the front. It is attached as possible. In addition, a unit drive motor 24 that reciprocates a head unit 20 (to be described later) left and right is installed inside the right body portion 14. As shown in FIG. 3, a guide rail 15b extending left and right is provided inside the upper body portion 15, and a head unit 20 is attached so as to be reciprocally movable left and right along the guide rail 15b.
ヘッドユニット20は、キャリッジ21およびプリンタヘッド22を主体に構成される。キャリッジ21は、その後面がガイドレール15bと嵌合して、ガイドレール15bに沿って左右に往復移動自在となっており、また、プリンタヘッド22の取り付けベースとなっている。プリンタヘッド22は、例えばマゼンダ(M)、イエロー(Y)、シアン(C)およびブラック(K)の各色のプリンタヘッド22M,22Y,22C,22Kから構成され、上述のインクタンク18と例えばゴム製のチューブを介して接続されている。また、各プリンタヘッドの下面には、下方に向けてインクを吐出する複数のノズル開口(図示せず)が形成されている。   The head unit 20 is mainly composed of a carriage 21 and a printer head 22. The rear surface of the carriage 21 is fitted with the guide rail 15b so as to be reciprocally movable left and right along the guide rail 15b, and serves as a mounting base for the printer head 22. The printer head 22 includes, for example, magenta (M), yellow (Y), cyan (C), and black (K) printer heads 22M, 22Y, 22C, and 22K. Are connected through tubes. Further, a plurality of nozzle openings (not shown) for discharging ink downward are formed on the lower surface of each printer head.
以上ここまでは、インクジェットプリンタ10の構成部材について説明したが、以下に、このインクジェットプリンタ10を用いて、印刷対象である透明な印刷シートMの表裏両面に印刷を施す際の、各構成部材の作動について説明する。以下の説明では、反転させた同一の所望画像を、表面および裏面の同一位置に印刷する場合を例示しており、まず印刷シートMの表面に所望画像を印刷するときの作動ついて説明し、続いて印刷シートMの裏面に、反転させた所望画像を表面の所望画像の印刷位置に重ねるように印刷するときの作動について説明する。本発明は、特に裏面に対して印刷を行うときに、その特徴的機能が発揮される。   Up to this point, the constituent members of the ink jet printer 10 have been described. Hereinafter, the constituent members of the ink jet printer 10 when printing on both the front and back surfaces of the transparent print sheet M to be printed are described below. The operation will be described. In the following description, the case where the same reversed desired image is printed at the same position on the front surface and the back surface is exemplified. First, the operation when the desired image is printed on the front surface of the printing sheet M will be described, and then The operation when printing the reverse desired image on the back surface of the print sheet M so as to overlap the print position of the desired image on the front surface will be described. The present invention exhibits its characteristic function particularly when printing is performed on the back surface.
印刷を開始するにあたって、オペレータは、まず画像データ出力装置19を操作して、印刷を行おうとする所望の画像データをインクジェットプリンタ10(制御部13b)に出力させる。制御部13bは、その入力された画像データに基づいて、インクジェットプリンタ10の各構成部分に作動信号を出力し、各構成部分がその作動信号に基づいて作動することにより、印刷シートMに所望画像が印刷されるようになっている。具体的には、プラテン12a上に載置された印刷シートMに対して、ガイドレール15bに沿ってキャリッジ21を左右に往復移動させながら、各プリンタヘッドの下面のノズル開口から下方に向けてインクを吐出させることにより、印刷シートMの表面(プリンタヘッド22と対向した面)に所望画像を印刷する。その後、ローラ駆動モータ12cを駆動させて、印刷シートMを所定距離(例えば25mm)だけ後方から前方に送り、再びキャリッジ21を左右に往復移動させながらインクを吐出させるようにして、これらの作動を組み合わせて繰り返して行うことにより、印刷シートMの表面に対して所望画像が印刷されるようになっている。   When starting printing, the operator first operates the image data output device 19 to cause the inkjet printer 10 (control unit 13b) to output desired image data to be printed. The control unit 13b outputs an operation signal to each component of the inkjet printer 10 based on the input image data, and each component operates based on the operation signal, whereby a desired image is displayed on the print sheet M. Is printed. Specifically, while the carriage 21 is reciprocated left and right along the guide rail 15b with respect to the print sheet M placed on the platen 12a, the ink is directed downward from the nozzle openings on the lower surface of each printer head. The desired image is printed on the surface of the print sheet M (the surface facing the printer head 22). Thereafter, the roller driving motor 12c is driven to feed the print sheet M from the rear to the front by a predetermined distance (for example, 25 mm), and the ink is ejected while the carriage 21 is reciprocated back and forth again. By repeating the combination, the desired image is printed on the surface of the print sheet M.
図6に、上述のようにして印刷シートMの表面に、例えば「F」という所望画像30が印刷された状態を示す。図6から分かるように、得ようとする所望画像30が印刷される際に、印刷シートMの左端部には左右に延びるとともに前後に一定間隔(例えば100mm間隔)で印刷された複数の伸縮検出ライン31、裏面印刷原点32、平行確認ライン33、位置ずれ確認ライン34およびカットライン35(以下、これらをまとめて「補助画像38」と称す)が、併せて印刷される。上記伸縮検出ライン31と裏面印刷原点32とは、印刷シートMの表面において前後に並ぶように形成され、裏面印刷原点32は伸縮検出ライン31よりも前後に幅広く印刷される。上述のように、印刷時には印刷シートMが後方から前方へと送られるため、まず図6に示す前端部分から印刷され、最後にカットライン35が印刷される。   FIG. 6 shows a state in which the desired image 30 “F”, for example, is printed on the surface of the print sheet M as described above. As can be seen from FIG. 6, when the desired image 30 to be obtained is printed, the left and right ends of the print sheet M are extended to the left and right, and a plurality of expansion / contraction detections are printed at regular intervals (for example, 100 mm intervals). The line 31, the back surface printing origin 32, the parallel confirmation line 33, the positional deviation confirmation line 34, and the cut line 35 (hereinafter collectively referred to as “auxiliary image 38”) are printed together. The expansion / contraction detection line 31 and the back surface printing origin 32 are formed so as to be lined up front and back on the surface of the print sheet M, and the back surface printing origin 32 is printed wider than the expansion / contraction detection line 31 in the front and back direction. As described above, since the print sheet M is sent from the rear to the front during printing, printing is first performed from the front end portion shown in FIG. 6, and finally the cut line 35 is printed.
補助画像38は、所望画像30が印刷される有効印刷領域30aの外側に印刷されるように設定されており、また、有効印刷領域30aから伸縮検出ライン31までの間隔は、予め一定間隔となるように設定されている。所望画像30、伸縮検出ライン31および裏面印刷原点32は、RIP19aから送信された1つの画像データとして印刷されるようになっており、そのため、裏面印刷原点32および伸縮検出ライン31に対して、所望画像30の印刷位置が対応付けられている。一方、平行確認ライン33、位置ずれ確認ライン34およびカットライン35は、ファームウェア13cから送信された画像データに基づいて、表裏両面印刷が行われる際に、印刷シートMの表面に対して一律に印刷されるようになっており、有効印刷領域30aと平行確認ライン33との平行関係も保たれている。   The auxiliary image 38 is set to be printed outside the effective print area 30a on which the desired image 30 is printed, and the interval from the effective print area 30a to the expansion / contraction detection line 31 is a predetermined interval in advance. Is set to The desired image 30, the expansion / contraction detection line 31 and the back surface printing origin 32 are printed as one image data transmitted from the RIP 19a. The print position of the image 30 is associated. On the other hand, the parallel confirmation line 33, the misregistration confirmation line 34, and the cut line 35 are uniformly printed on the surface of the print sheet M when the front and back double-side printing is performed based on the image data transmitted from the firmware 13c. Thus, the parallel relationship between the effective print area 30a and the parallel confirmation line 33 is also maintained.
図6のように表面に印刷が施された後、印刷シートMをプラテン12a上から取り外して十分乾燥させた後、前後を反転させるように裏返し、カットライン35をプラテン12aに対して平行に位置させて、印刷シートMの裏面がプリンタヘッド22の下面と対向するようにプラテン12a上に載置する(図7を参照)。このとき、伸縮検出ライン31がマーク検出センサ23の上方に位置するように、プラテン12aに対する印刷シートMの左右位置を調整して載置する。印刷シートMは透明なので、図7に示すように、表面に印刷された所望画像30および補助画像38を、裏面側から鮮明に読み取ることができる。この状態でクランプ装置15aをクランプ位置に設定すると、マーク検出センサ23において検出された受光強度が制御部13bに入力されて、プラテン12a上に印刷シートMが存在していることが検出された後、左右に延びる裏側平行確認ライン(図示せず)が、平行確認ライン33に重ねて印刷される。   After printing is performed on the surface as shown in FIG. 6, the print sheet M is removed from the platen 12a and dried sufficiently, and then turned upside down so that the front and back are reversed, and the cut line 35 is positioned parallel to the platen 12a. Then, the printing sheet M is placed on the platen 12a so that the back surface of the printing sheet M faces the lower surface of the printer head 22 (see FIG. 7). At this time, the left and right positions of the printing sheet M with respect to the platen 12a are adjusted and placed so that the expansion / contraction detection line 31 is positioned above the mark detection sensor 23. Since the printing sheet M is transparent, as shown in FIG. 7, the desired image 30 and the auxiliary image 38 printed on the front surface can be read clearly from the back surface side. When the clamp device 15a is set to the clamp position in this state, the received light intensity detected by the mark detection sensor 23 is input to the control unit 13b, and it is detected that the print sheet M exists on the platen 12a. A back side parallel confirmation line (not shown) extending in the left-right direction is printed over the parallel confirmation line 33.
オペレータは、平行確認ライン33と裏側平行確認ラインとが、平行になっているか否かを目視で確認し、平行になっていない場合にはプラテン12a上への印刷シートMの載置をやり直す。平行確認ライン33および裏側平行確認ラインは、ガイドレール15bに対して平行に印刷されるので、これらが平行になるように載置することで、印刷シートMの表面に施された印刷に対して、左右および前後方向に平行となった状態で印刷シートMをプラテン12a上に載置させることができる。上記のように印刷シートMがプラテン12a上に載置された後、RIP19aから所望画像30を反転させた画像データが制御部13bに出力される。制御部13bに画像データが入力されると、印刷シートMを前後に送りながら、制御部13bにおいて裏面印刷原点32の前後位置が検出される。   The operator visually confirms whether or not the parallel confirmation line 33 and the back side parallel confirmation line are parallel. If the parallel confirmation line 33 and the back side parallel confirmation line are not parallel, the operator places the print sheet M on the platen 12a again. Since the parallel confirmation line 33 and the back side parallel confirmation line are printed in parallel to the guide rail 15b, the parallel confirmation line 33 and the back side parallel confirmation line are placed on the surface of the print sheet M by placing them in parallel. The printing sheet M can be placed on the platen 12a in a state parallel to the left and right and front and rear directions. After the print sheet M is placed on the platen 12a as described above, image data obtained by inverting the desired image 30 from the RIP 19a is output to the control unit 13b. When image data is input to the control unit 13b, the front and back positions of the back surface printing origin 32 are detected by the control unit 13b while feeding the print sheet M forward and backward.
さらに裏面に、位置ずれ確認ライン34に重ねて裏側位置ずれ確認ライン(図示せず)が印刷され、これらの左右方向へのずれの有無を確認し、ずれがある場合はファームウェア13cの内部に設定されている印刷原点位置を左右方向に修正する。位置ずれ確認ライン34および裏側位置ずれ確認ラインは、プラテン12aに対して所定の左右位置に印刷されるので、これらのずれが無くなるように修正することで、表面と裏面とでファームウェア13cに設定されている上記印刷原点の左右方向位置を一致させることができる。このようにして、印刷シートMの裏面に印刷を行うときの原点位置を、例えば裏面印刷原点32の印刷位置に合わせる。上述のように、裏面印刷原点32に対する所望画像30の印刷位置は対応関係が保たれているため、後述する裏面の印刷時に、裏面印刷原点32の印刷位置を基準にして所望画像30の印刷位置を検出することができる。以上説明したように、印刷シートMは、その裏面がプリンタヘッド22の下面と対向した状態でプラテン12a上に載置された後、裏面に対する印刷が開始される。   Further, a back side misalignment confirmation line (not shown) is printed on the back surface so as to overlap the misalignment confirmation line 34, and the presence or absence of these lateral displacements is confirmed. If there is a misalignment, it is set in the firmware 13c. Correct the print origin position in the horizontal direction. Since the misalignment confirmation line 34 and the backside misalignment confirmation line are printed at predetermined left and right positions with respect to the platen 12a, the front and back surfaces are set in the firmware 13c by correcting these misalignments. The left and right positions of the printing origin can be matched. In this way, the origin position when printing on the back surface of the print sheet M is matched with, for example, the print position of the back surface printing origin 32. As described above, since the printing position of the desired image 30 with respect to the back surface printing origin 32 is maintained, the printing position of the desired image 30 is based on the printing position of the back surface printing origin 32 when printing the back surface described later. Can be detected. As described above, after the printing sheet M is placed on the platen 12a with the back surface thereof facing the lower surface of the printer head 22, printing on the back surface is started.
印刷シートMの裏面に対する印刷時の作動について、図8〜図11を参照しながら説明する。図8は、本発明の特徴的な作動をより分かりやすく説明するために、印刷シートMの表面に、例えば左右および前後方向に対して斜めに延びるライン状の所望画像40が、
伸縮検出ライン31a〜31e間に印刷された状態を示している。図9は、上記図8に示す印刷シートMを裏返してプラテン12a上に載置させた状態を示し、図10は、画像データの補正過程を模式的に示し、図11は、裏面に所望画像50が印刷された状態を示している。
The operation at the time of printing on the back surface of the print sheet M will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a line-like desired image 40 extending obliquely with respect to the left-right and front-rear directions, for example, on the surface of the print sheet M in order to explain the characteristic operation of the present invention more clearly.
The state printed between the expansion-contraction detection lines 31a-31e is shown. FIG. 9 shows a state in which the printing sheet M shown in FIG. 8 is turned over and placed on the platen 12a. FIG. 10 schematically shows a correction process of image data. FIG. 11 shows a desired image on the back side. 50 shows a printed state.
図8に示すように表面に印刷が施された印刷シートMを、プラテン12a上から取り外して十分乾燥させた後、前後を反転させるように裏返して再びプラテン12a上に載置させる(図9を参照)。ここで、表面に施された印刷が乾燥するときに、使用されたインクに含まれる溶剤の種類、所望画像40の大きさおよび印刷シートMにおける所望画像40の印刷位置等によって、印刷シートMが部分的に伸びたり縮んだりすることがある。図9は、伸縮検出ライン31a〜31b間が伸縮せず100mm、伸縮検出ライン31b〜31c間が1mm伸びて101mm、伸縮検出ライン31c〜31d間が1mm縮んで99mm、伸縮検出ライン31d〜31e間が伸縮せず100mmになった状態を例示しており、上記各伸縮量とその前後区間における所望画像40の伸縮量とは一致しているものとする。   As shown in FIG. 8, after the printing sheet M on which the surface has been printed is removed from the platen 12a and sufficiently dried, the printed sheet M is turned over so as to be reversed and placed again on the platen 12a (see FIG. 9). reference). Here, when the printing applied to the surface dries, the print sheet M depends on the type of solvent contained in the used ink, the size of the desired image 40, the print position of the desired image 40 on the print sheet M, and the like. May stretch or shrink partially. In FIG. 9, the expansion / contraction detection lines 31a to 31b are not expanded / contracted 100mm, the expansion / contraction detection lines 31b to 31c are expanded 1mm to 101mm, the expansion / contraction detection lines 31c to 31d are contracted 1mm to 99mm, and the expansion / contraction detection lines 31d to 31e are Exemplifies a state in which 100 mm is not expanded and contracted, and the above-described expansion and contraction amounts coincide with the expansion and contraction amounts of the desired image 40 in the preceding and following sections.
上記前後方向に伸縮した印刷シートMに対して印刷を行うとき、表面と同様に、キャリッジ21を左右に往復移動させるとともに印刷シートMを前方に送りながら、各プリンタヘッドから下方に向けてインクを吐出させて、所望画像40を反転させた画像を、所望画像40の印刷位置に重ねて印刷する。以下においては、例えば25mm間隔で前方へ印刷シートを送りながら前後に長さ25mm毎の印刷が行われ、前後に長さ100mmの印刷が行われる毎に、後述する画像データの補正が行われる制御構成を例示して説明する。また、裏面の印刷時には、マーク検出用センサ23の発光部から検査光が連続的に発射されて、受光部においてその反射光が受光されている。   When printing is performed on the print sheet M that expands and contracts in the front-rear direction, the carriage 21 is reciprocated to the left and right, and the print sheet M is fed forward, and ink is applied downward from each printer head, similarly to the front surface. An image obtained by ejecting and inverting the desired image 40 is printed in an overlapping manner at the print position of the desired image 40. In the following, for example, control is performed so that printing is performed every 25 mm before and after feeding a printing sheet forward at an interval of 25 mm, and image data correction described later is performed every time printing is performed 100 mm before and after. The configuration will be described as an example. Further, when printing on the back side, the inspection light is continuously emitted from the light emitting portion of the mark detection sensor 23, and the reflected light is received by the light receiving portion.
図10を参照しながら説明すると、裏面に対する印刷が開始された後、伸縮検出ライン31a〜31eのうちで、まず伸縮検出ライン31eがマーク検出用センサ23の上方に移動され、制御部13bで伸縮検出ライン31eの前後位置が検出されて、この検出結果がファームウェア13cの内部に記憶される。ところで、印刷シートMの前後方向への伸縮量(伸縮率)は、2つの伸縮検出ラインの前後間隔を検出することにより求められる構成となっているため、この時点ではまだ伸縮量の検出が行えず、画像データ出力装置19から送信された画像データA(0〜100mmの位置の画像データ)を補正することなく印刷することで、所望画像51が得られる(図10および図11を参照)。なお、図10に示す画像データA〜Dは、図11に示す所望画像51〜54とそれぞれ対応しており、送りラインGは、印刷シートの送り間隔(例えば25mm)を示している。   Referring to FIG. 10, after printing on the back surface is started, among the expansion / contraction detection lines 31a to 31e, the expansion / contraction detection line 31e is first moved above the mark detection sensor 23, and the controller 13b expands / contracts. The front and rear positions of the detection line 31e are detected, and the detection result is stored in the firmware 13c. By the way, the amount of expansion / contraction (expansion / contraction rate) in the front-rear direction of the printing sheet M is determined by detecting the front-rear interval between the two expansion / contraction detection lines, and at this point, the amount of expansion / contraction can still be detected. First, the desired image 51 is obtained by printing the image data A (image data at a position of 0 to 100 mm) transmitted from the image data output device 19 without correction (see FIGS. 10 and 11). Note that the image data A to D shown in FIG. 10 correspond to the desired images 51 to 54 shown in FIG. 11, respectively, and the feed line G indicates the feed interval (for example, 25 mm) of the print sheet.
伸縮検出ライン31eが検出された位置から、印刷シートMが100mm前方に送られて所望画像51の印刷が完了した位置において、伸縮検出ライン31dが検出されて、伸縮検出ライン31d〜31e間の前後間隔が100mmと算出される。このことから、表面の所望画像40が、伸縮検出ライン31d〜31e間において伸縮していないことが検出され、画像データ出力装置19から送信された画像データB(100〜200mmの位置の画像データ)を、補正することなく上記所望画像51の後端部に続けて印刷し、所望画像52が得られる。この所望画像52の印刷途中において、伸縮検出ライン31cが検出され、伸縮検出ライン31c〜31d間の前後間隔が99mmと算出される。   From the position where the expansion / contraction detection line 31e is detected, the expansion / contraction detection line 31d is detected at the position where the print sheet M is sent 100 mm forward and the printing of the desired image 51 is completed, and before and after the expansion / contraction detection lines 31d to 31e. The interval is calculated as 100 mm. From this, it is detected that the desired image 40 on the surface is not expanded or contracted between the expansion / contraction detection lines 31d to 31e, and the image data B (image data at a position of 100 to 200 mm) transmitted from the image data output device 19 is detected. Are continuously printed on the rear end portion of the desired image 51 without correction, and a desired image 52 is obtained. During the printing of the desired image 52, the expansion / contraction detection line 31c is detected, and the front-rear interval between the expansion / contraction detection lines 31c to 31d is calculated as 99 mm.
上記所望画像52の印刷が完了した後、印刷シートMを25mm前方に送って印刷を行う際に、次の100mmの区間に印刷される画像データCを、伸縮検出ライン31c〜31d間の前後間隔(99mm)に基いて補正する。具体的には、所望画像52の後端部である200mmの位置に、1mm先の画像データである201mmの位置の画像データから印刷が開始され、301mmの位置の画像データまでが印刷されて所望画像53が得られるように補正する。こうすることにより、ハッチングを施した200〜201mmの位置の画像データは、結果的に間引かれて所望画像52として印刷されない。   When printing of the desired image 52 is completed, when the print sheet M is sent 25 mm forward and printing is performed, the image data C to be printed in the next 100 mm section is displayed as the front-rear interval between the expansion / contraction detection lines 31c to 31d. Correct based on (99 mm). Specifically, printing is started from the image data at the position of 201 mm, which is the image data ahead of 1 mm, at the position of 200 mm, which is the rear end of the desired image 52, and the image data at the position of 301 mm is printed and desired. Correction is performed so that an image 53 is obtained. By doing so, the hatched image data at a position of 200 to 201 mm is thinned as a result and is not printed as the desired image 52.
伸縮検出ライン31cが検出された位置から、印刷シートMが101mm前方に送られて所望画像53の印刷が完了した位置において、伸縮検出ライン31bが検出されて、伸縮検出ライン31b〜31c間の前後間隔が101mmと算出される。上記所望画像53の印刷が完了した後、印刷シートMを25mm前方に送って印刷を行う際に、次の100mmの区間に印刷される画像データDを、伸縮検出ライン31b〜31c間の前後間隔(101mm)に基いて補正する。ここでの補正は、所望画像53の後端部である300mmの位置に、1mm手前に戻った300mmの位置の画像データから印刷が開始され、400mmの位置の画像データまでが印刷されて所望画像54が得られるように補正する。よって、ハッチングを施した300〜301mmの位置の画像データは、結果的に水増しされて、所望画像53および所望画像54の両方において印刷される。こうすることにより、画像データDが印刷されて得られた所望画像54(50)の印刷完了位置(後端位置)を、所望画像40の後端位置と一致させることが可能となる。   From the position where the expansion / contraction detection line 31c is detected, the expansion / contraction detection line 31b is detected at the position where the print sheet M is sent 101 mm forward and the printing of the desired image 53 is completed, and before and after the expansion / contraction detection lines 31b to 31c. The interval is calculated as 101 mm. After the printing of the desired image 53 is completed, when the printing sheet M is sent 25 mm forward and printing is performed, the image data D to be printed in the next 100 mm section is displayed as the front-rear interval between the expansion / contraction detection lines 31b to 31c. Correction is made based on (101 mm). In this correction, printing is started from the image data at the position of 300 mm returned to the front by 1 mm at the position of 300 mm, which is the rear end of the desired image 53, and the image data at the position of 400 mm is printed. 54 is corrected so that 54 is obtained. Accordingly, the hatched image data at a position of 300 to 301 mm is padded as a result, and is printed on both the desired image 53 and the desired image 54. In this way, the print completion position (rear end position) of the desired image 54 (50) obtained by printing the image data D can be matched with the rear end position of the desired image 40.
以上説明したように、一定の送り間隔(例えば100mm)毎に、伸縮検出ラインの間隔が、規定値(例えば100mm)に対してどれだけ伸縮しているかという検出結果を、その検出直後に印刷される画像データを反映させる構成となっている。そのため、検出された伸縮量を、その検出された位置に隣接する裏面の所望画像50に反映させることができるので、表面の所望画像40と裏面の所望画像50との印刷位置を精度良く一致させることが可能となる。そのため、表面から見たときと裏面から見たときとで、所望画像40(50)の濃さが異なって見えることがなく、印刷品質を向上させることができる。また、印刷シートMを前方に送りながら、伸縮量の検出と裏面への印刷とを同時に行うことができるので、印刷シートMを手前に戻すような送り制御をする必要が無く、効率良く印刷を行うことができる。   As described above, a detection result indicating how much the interval of the expansion / contraction detection line is expanded or contracted with respect to a specified value (for example, 100 mm) is printed immediately after the detection at every fixed feed interval (for example, 100 mm). The image data is reflected. Therefore, the detected expansion / contraction amount can be reflected in the desired image 50 on the back surface adjacent to the detected position, so that the print positions of the desired image 40 on the front surface and the desired image 50 on the back surface are made to coincide with each other with high accuracy. It becomes possible. Therefore, the darkness of the desired image 40 (50) does not look different when viewed from the front surface and when viewed from the back surface, and the print quality can be improved. In addition, since it is possible to simultaneously detect the amount of expansion and contraction and print on the back side while feeding the print sheet M forward, it is not necessary to perform feed control to return the print sheet M to the front, and printing can be performed efficiently. It can be carried out.
上述の実施形態において、表面の印刷時に所望画像40の左側にのみ伸縮検出ライン31を印刷する場合を例示したが、この構成に限定されない。例えば、左右に対応した伸縮検出ライン31を、所望画像40の左右両側に印刷し、裏面の印刷時にこの左右両側の伸縮検出ライン31の前後方向のずれを検出することにより、例えばキャリッジ21の往復移動方向に対する印刷シートMの平行を確認することができる。   In the above-described embodiment, the case where the expansion / contraction detection line 31 is printed only on the left side of the desired image 40 at the time of printing on the front surface is illustrated, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the expansion / contraction detection lines 31 corresponding to the left and right are printed on both the left and right sides of the desired image 40, and the back and forth of the expansion / contraction detection lines 31 on both the left and right sides are detected when the back side is printed. The parallelism of the print sheet M with respect to the moving direction can be confirmed.
また、上述の実施形態において、制御部13bで各伸縮検出ライン間の間隔を検出すると同時に、例えば伸縮検出ライン31eからの前後距離を算出し、この前後距離を基にして画像データの補正を行うように構成しても良い。上述の実施形態を例に挙げて説明すると、例えば伸縮検出ライン31bが検出されたとき、伸縮検出ライン31b〜31c間が101mmであることが検出されると同時に、伸縮検出ライン31eからの前後距離が300mmであると算出される。この場合、制御部13bは、この前後距離が伸縮検出ライン31b〜31e間の規定値(300mm)と一致していると判断し、伸縮検出ライン31a〜31b間の画像データを補正せず、300〜400mmの位置の画像データDを印刷して、所望画像54を得ることができる。   Further, in the above-described embodiment, the controller 13b detects the distance between the expansion / contraction detection lines, and at the same time, for example, calculates the front / rear distance from the expansion / contraction detection line 31e, and corrects the image data based on the front / rear distance. You may comprise as follows. The above embodiment will be described as an example. For example, when the expansion / contraction detection line 31b is detected, it is detected that the distance between the expansion / contraction detection lines 31b to 31c is 101 mm, and at the same time, the longitudinal distance from the expansion / contraction detection line 31e. Is calculated to be 300 mm. In this case, the control unit 13b determines that the front-rear distance matches the specified value (300 mm) between the expansion / contraction detection lines 31b to 31e, and does not correct the image data between the expansion / contraction detection lines 31a to 31b. The desired image 54 can be obtained by printing the image data D at a position of ˜400 mm.
さらに、上述の実施形態において、印刷シートMの伸縮量に応じて裏面に印刷する画像データを補正し、表面と裏面とで印刷位置を前後に一致させる方法を示したが、この方法に限定されない。例えば裏面の印刷時に、ローラ駆動モータ12cの駆動を制御して、印刷シートMの伸縮量に応じて印刷シートMの送り量を補正することにより、表面と裏面とで印刷位置を前後に一致させる構成も可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, the method of correcting the image data to be printed on the back surface according to the expansion / contraction amount of the print sheet M and matching the print positions on the front surface and the back surface is shown, but the present invention is not limited to this method. . For example, at the time of printing on the back side, by controlling the driving of the roller drive motor 12c and correcting the feed amount of the print sheet M in accordance with the amount of expansion / contraction of the print sheet M, the print positions on the front side and the back side are made to coincide with each other. Configuration is also possible.
なお、上述の実施形態において、裏面に印刷を施しながら伸縮検出ライン31の前後位置を順次検出していく方法を説明したが、この方法に限定されない。例えば、裏面に対する印刷を開始する前に、印刷シートMを前後方向に送りながら伸縮検出ライン31の前後位置を予め検出する方法も可能である。   In the above-described embodiment, the method of sequentially detecting the front and rear positions of the expansion / contraction detection line 31 while printing on the back surface has been described, but the present invention is not limited to this method. For example, a method of detecting the front and rear positions of the expansion / contraction detection line 31 in advance while feeding the print sheet M in the front and rear direction before starting printing on the back surface is also possible.
上述の実施形態において示した伸縮検出ライン31の印刷位置、形状、前後間隔等は、一例であってこの形態に限定されない。また、印刷シートMを25mm間隔で前方に送りながら、100mm印刷される毎に画像データを補正する構成を例示したが、この送りの間隔および画像データを補正するタイミングは、種々に設定変更可能である。例えば、プリンタヘッド22の内部で、画像データを指定できるような構成を用いることにより、伸縮検出ラインを検出したタイミングにおいて、画像データを補正することも可能である。   The printing position, shape, front-rear interval, and the like of the expansion / contraction detection line 31 shown in the above-described embodiment are merely examples, and are not limited to this form. Further, the configuration in which the image data is corrected every time 100 mm is printed while the print sheet M is fed forward at an interval of 25 mm is exemplified. However, the feeding interval and the timing for correcting the image data can be variously changed. is there. For example, by using a configuration in which image data can be designated inside the printer head 22, it is possible to correct the image data at the timing when the expansion / contraction detection line is detected.
上述の実施形態において、マーク検出用センサ23が、プラテン12aの後方で且つ印刷シートMの下方に位置した構成を例示したが、この構成に限定されない。裏面の印刷時に、伸縮検出ライン31の前後位置が検出可能であれば良く、例えばキャリッジ21に搭載された構成も可能である。   In the above-described embodiment, the configuration in which the mark detection sensor 23 is located behind the platen 12a and below the print sheet M is illustrated, but the configuration is not limited thereto. It suffices if the front-rear position of the expansion / contraction detection line 31 can be detected during printing on the back side. For example, a configuration mounted on the carriage 21 is also possible.
上述の実施形態においては、図10に示したように、各画像データA〜Dの後端位置と伸縮検出ライン31の位置とが一致、または各画像データA〜Dの後端位置の方が後方に位置した場合を例示して説明した。ところで、表面の所望画像40が乾燥したとき、各画像データA〜Dの後端位置が伸縮検出ライン31の前方に位置する場合もあり、その場合の画像データの補正方法について、図12を参照しながら説明する。この図12は、図10と比較して、伸縮検出ライン31c〜31dの間隔が101mmに変更されていることを除いて同一の設定となっている。まず、画像データAが、図10と同様にして印刷された後、100〜200mmの位置の画像データBが印刷される。図4に示すように、マーク検出センサ23は、プリンタヘッド22よりも後方に設置されているために、印刷を施す領域がどれくらい伸縮しているかを予めマーク検出センサ23で検出しておくことができる。よって、200mmの位置の画像データの印刷が完了した時点で、伸縮検出ライン31c〜31dの間隔が101mmであることが検出されている。そのため、伸縮検出ライン31cの位置(201mmの位置)に、200mmの位置の画像データを印刷するように、画像データCを、1mm手前の199mmの位置の画像データから印刷を開始するように補正する。   In the above-described embodiment, as shown in FIG. 10, the rear end position of each image data A to D coincides with the position of the expansion / contraction detection line 31, or the rear end position of each image data A to D is greater. The case where it was located rearward was illustrated and demonstrated. By the way, when the desired image 40 on the surface is dried, the rear end position of each of the image data A to D may be positioned in front of the expansion / contraction detection line 31. For the correction method of the image data in that case, refer to FIG. While explaining. Compared to FIG. 10, FIG. 12 has the same setting except that the interval between the expansion / contraction detection lines 31c to 31d is changed to 101 mm. First, after image data A is printed in the same manner as in FIG. 10, image data B at a position of 100 to 200 mm is printed. As shown in FIG. 4, since the mark detection sensor 23 is installed behind the printer head 22, the mark detection sensor 23 can detect in advance how much the area to be printed has expanded or contracted. it can. Therefore, when the printing of the image data at the position of 200 mm is completed, it is detected that the interval between the expansion / contraction detection lines 31c to 31d is 101 mm. Therefore, the image data C is corrected so as to start printing from the image data at the position of 199 mm before 1 mm so that the image data at the position of 200 mm is printed at the position (201 mm position) of the expansion / contraction detection line 31c. .
その後、199〜299mmの位置の画像データCの印刷が完了した時点で、伸縮検出ライン31b〜31cの間隔が101mmであることが検出されており、伸縮検出ライン31bの位置(302mmの位置)に、300mmの位置の画像データを印刷するように、画像データDを、2mm手前の298mmの位置の画像データから印刷を開始するように補正する。また、298〜398mmの位置の画像データDの印刷が完了した時点においても、同様に、伸縮検出ライン31aの位置(402mmの位置)に、400mmの位置の画像データを印刷するように、2mm手前の398mmの位置の画像データから印刷を開始するように、画像データEを補正する。そうすることで、裏面に対する所望画像50の印刷完了位置(後端位置)を、表面に対する所望画像40の後端位置と一致させた印刷が可能となる。   Thereafter, when the printing of the image data C at the position of 199 to 299 mm is completed, it is detected that the interval between the expansion / contraction detection lines 31b to 31c is 101 mm, and the position of the expansion / contraction detection line 31b (the position of 302 mm) is detected. The image data D is corrected so as to start printing from the image data at the position of 298 mm before 2 mm so that the image data at the position of 300 mm is printed. Similarly, when printing of the image data D at the position of 298 to 398 mm is completed, the image data at the position of 400 mm is similarly printed at the position of the expansion / contraction detection line 31a (position of 402 mm). The image data E is corrected so as to start printing from the image data at the position of 398 mm. By doing so, it is possible to perform printing in which the print completion position (rear end position) of the desired image 50 with respect to the back surface matches the rear end position of the desired image 40 with respect to the front surface.
また、上述の実施形態において、透明な印刷シートMに表裏両面から印刷を行う場合を例示したが、例えば、半透明な印刷媒体の表裏両面から印刷を行う場合にも、本発明を用いることができる。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, the case where printing was performed on both sides of the transparent printing sheet M was illustrated, but for example, the present invention can be used also when printing is performed on both sides of a translucent printing medium. it can.
上述の実施形態において、伸縮検出ライン31で反射した検査光を受光部で受光して、伸縮検出ライン31を検出するマーク検出用センサ23を用いた構成を例示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、印刷シートMを上下に挟むように発光部と受光部とを設置しておき、発光部からの検査光が印刷シートMを透過するか否かを検出することで、伸縮検出ライン31を検出するマーク検出用センサを用いた構成でも良い。   In the above-described embodiment, the configuration using the mark detection sensor 23 that receives the inspection light reflected by the expansion / contraction detection line 31 by the light receiving unit and detects the expansion / contraction detection line 31 has been described as an example. It is not limited. For example, the light emitting unit and the light receiving unit are installed so as to sandwich the print sheet M up and down, and by detecting whether the inspection light from the light emitting unit passes through the print sheet M, the expansion / contraction detection line 31 is set. A configuration using a mark detection sensor to detect may be used.
本発明に係るインクジェットプリンタを示した正面図である。1 is a front view showing an ink jet printer according to the present invention. 本発明に係るインクジェットプリンタを示した側面図である。1 is a side view showing an ink jet printer according to the present invention. ヘッドユニットの周辺を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the periphery of the head unit. 図1中のIV−IV部分を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the IV-IV part in FIG. 本発明に係るインクジェットプリンタの制御系統を示した図である。It is the figure which showed the control system of the inkjet printer which concerns on this invention. 印刷シートの表面に対して印刷が施された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which printing was performed with respect to the surface of a printing sheet. 上記図6の印刷シートの裏返した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which turned over the printing sheet of the said FIG. 本発明に係る補正を説明するための図であって、印刷シートMの表面に対して印刷が施された状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram for explaining correction according to the present invention, and is a diagram showing a state in which printing is performed on the surface of a print sheet M; 上記図8の印刷シートの裏返した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which turned the printing sheet of the said FIG. 8 upside down. 画像データの補正方法を簡略化して示した説明図である。It is explanatory drawing which simplified and showed the correction method of image data. 印刷シートMの裏面への印刷結果を示す図である。It is a figure which shows the printing result on the back surface of the printing sheet. 画像データの補正方法を簡略化して示した説明図である。It is explanatory drawing which simplified and showed the correction method of image data.
符号の説明Explanation of symbols
M 印刷シート(印刷媒体)
10 インクジェットプリンタ(プリンタ装置)
12a プラテン(媒体支持手段)
12b 送りローラ(媒体搬送手段)
13b 制御部(位置補正手段)
21 キャリッジ(移動部材)
22 プリンタヘッド
23 マーク検出用センサ(マーク位置検出手段)
31 伸縮検出ライン(基準マーク)
M Print sheet (print medium)
10 Inkjet printer (printer device)
12a Platen (medium support means)
12b Feed roller (medium conveying means)
13b Control unit (position correction means)
21 Carriage (moving member)
22 Printer head 23 Mark detection sensor (mark position detection means)
31 Expansion / contraction detection line (reference mark)

Claims (8)

  1. シート状の印刷媒体を支持する媒体支持手段と、
    前記媒体支持手段に支持された印刷媒体に対向した状態で前記印刷媒体に対して相対移動しながら、前記印刷媒体の対向した面にインクを吐出して所望の印刷を行うプリンタヘッドとを有し、
    透明または半透明材料からなる印刷媒体の表面を前記プリンタヘッドと対向させて前記媒体支持手段により支持した状態で、前記プリンタヘッドにより前記表面に表面画像を印刷し、前記表面画像が印刷された前記印刷媒体を反転させてその裏面を前記プリンタヘッドと対向させて前記媒体支持手段により支持した状態で、前記プリンタヘッドにより前記裏面に前記表面画像と対応させて裏面画像を印刷するプリンタ装置において、
    前記プリンタヘッドによる前記表面画像の印刷時に、表面側から検出可能な基準マークを前記表面画像と所定の位置関係を有して前記印刷媒体の表面に印刷形成するように構成され、
    前記プリンタヘッドによる前記裏面画像の印刷時もしくは印刷前に、前記表面に印刷形成された前記基準マークの位置を検出するマーク位置検出手段と、
    前記マーク位置検出手段により得られた検出結果に応じて、前記裏面画像の画像形成位置が前記表面画像に対応する所定位置に設定されるように、前記印刷媒体に対する前記裏面画像の画像形成位置を補正する位置補正手段とを備えたことを特徴とするプリンタ装置。
    Medium support means for supporting a sheet-like print medium;
    A printer head that performs desired printing by ejecting ink onto the opposite surface of the print medium while moving relative to the print medium in a state of being opposed to the print medium supported by the medium support means. ,
    In the state where the surface of the print medium made of a transparent or translucent material is opposed to the printer head and supported by the medium support means, the surface image is printed on the surface by the printer head, and the surface image is printed. In a printer device for reversing the print medium and printing the back image corresponding to the front image on the back surface by the printer head, with the back surface facing the printer head and supported by the medium support means,
    When printing the surface image by the printer head, a reference mark that can be detected from the surface side is printed on the surface of the printing medium with a predetermined positional relationship with the surface image,
    Mark position detecting means for detecting the position of the reference mark printed and formed on the front surface at the time of printing the back image by the printer head or before printing;
    According to the detection result obtained by the mark position detecting means, the image forming position of the back image with respect to the print medium is set so that the image forming position of the back image is set to a predetermined position corresponding to the front image. A printer apparatus comprising: a position correcting means for correcting.
  2. 前記表面画像および前記基準マークは、互いに印刷形成位置が対応付けられた1つの画像情報として印刷形成されることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。   The printer apparatus according to claim 1, wherein the surface image and the reference mark are printed and formed as one piece of image information in which print formation positions are associated with each other.
  3. 前記プリンタヘッドは、前記媒体支持手段に支持された印刷媒体の表面に沿った方向における第1方向および前記第1方向に対して直交する第2方向へ相対移動される移動部材に搭載されるとともに、前記第2方向に所定間隔を置いて複数の前記基準マークを印刷形成するように構成され、
    前記位置補正手段は、前記基準マークの位置から前記基準マーク同士の前記第2方向の間隔を算出し、前記第2方向の間隔と前記第2方向に隣り合う前記裏面画像の画像形成位置を、前記第2方向の間隔に応じて前記第2方向に補正することを特徴とする請求項1または2に記載のプリンタ装置。
    The printer head is mounted on a moving member that is relatively moved in a first direction in a direction along the surface of the print medium supported by the medium support means and in a second direction orthogonal to the first direction. A plurality of fiducial marks are printed at predetermined intervals in the second direction.
    The position correction means calculates the interval in the second direction between the reference marks from the position of the reference mark, and determines the image forming position of the back surface image adjacent to the interval in the second direction and the second direction. The printer apparatus according to claim 1, wherein correction is performed in the second direction in accordance with an interval in the second direction.
  4. 前記マーク位置検出手段は、前記第2方向に送られながら印刷が行われる前記印刷媒体に印刷形成された前記基準マークの位置を検出するように構成され、
    前記位置補正手段は、第1の前記基準マークの位置と、前記第1の基準マークに対して前記第2方向における次の位置の第2の前記基準マークの位置とから前記第2方向の実際の寸法を補正用間隔として算出し、前記第2の基準マークから、前記第2の基準マークに対して前記第2方向における次の位置の第3の前記基準マークの間に印刷される前記裏面画像の画像形成位置を、前記補正用間隔に応じて補正することを特徴とする請求項3に記載のプリンタ装置。
    The mark position detection means is configured to detect the position of the reference mark printed on the print medium on which printing is performed while being sent in the second direction,
    The position correction means is configured to determine the actual position in the second direction from the position of the first reference mark and the position of the second reference mark that is the next position in the second direction with respect to the first reference mark. The back surface printed between the second reference mark and the third reference mark at the next position in the second direction with respect to the second reference mark is calculated as a correction interval. The printer apparatus according to claim 3, wherein an image forming position of an image is corrected according to the correction interval.
  5. 前記位置補正手段は、
    前記所定間隔に対して前記第2方向の間隔が小さいときに、前記所定間隔と前記第2方向の間隔との差異に比例させて前記裏面画像を前記第2方向に縮めるように補正し、
    前記所定間隔に対して前記第2方向の間隔が大きいときに、前記所定間隔と前記第2方向の間隔との差異に比例させて前記裏面画像を前記第2方向に伸ばすように補正することを特徴とする請求項3または4に記載のプリンタ装置。
    The position correction means includes
    When the interval in the second direction is smaller than the predetermined interval, the back image is corrected so as to shrink in the second direction in proportion to the difference between the predetermined interval and the interval in the second direction,
    When the interval in the second direction is larger than the predetermined interval, the back image is corrected to extend in the second direction in proportion to the difference between the predetermined interval and the interval in the second direction. The printer device according to claim 3, wherein the printer device is a printer.
  6. 前記印刷媒体に対する前記移動部材の前記第2方向への相対移動が、前記印刷媒体を前記第2方向に送る媒体搬送手段により行われるように構成され、
    前記位置補正手段は、前記媒体搬送手段による前記印刷媒体の前記第2方向への送り量を制御することにより、前記裏面画像の画像形成位置を補正することを特徴とする請求項3または4に記載のプリンタ装置。
    The relative movement of the moving member with respect to the print medium in the second direction is configured to be performed by a medium transport unit that sends the print medium in the second direction;
    5. The image correction position according to claim 3, wherein the position correction unit corrects an image forming position of the back image by controlling an amount of the print medium fed in the second direction by the medium conveyance unit. The printer device described.
  7. 前記プリンタヘッドは、前記裏面に前記表面画像を反転させた前記裏面画像を前記表面画像の画像形成位置に重ねて印刷することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のプリンタ装置。   The printer apparatus according to claim 1, wherein the printer head prints the back image obtained by inverting the front image on the back surface in an overlapping manner at an image forming position of the front image.
  8. 印刷媒体に対向した状態で相対移動しながら、前記印刷媒体の対向した面にインクを吐出して所望の印刷を行うプリンタヘッドを有したプリンタ装置を用いて行う印刷方法であって、
    透明または半透明材料からなる印刷媒体の表面を前記プリンタヘッドと対向させた状態で、前記プリンタヘッドにより表面画像および表面側から検出可能な基準マークを前記表面に印刷する第1のステップと、
    前記印刷媒体を反転させて前記印刷媒体の裏面を前記プリンタヘッドと対向させる第2のステップと、
    前記プリンタヘッドにより前記裏面に前記表面画像と対応した裏面画像を印刷する時もしくは印刷前に、前記基準マークの位置を検出する第3のステップと、
    前記第3のステップにおいて得られた検出結果に応じて、前記裏面画像の画像形成位置を前記表面画像に対応する所定位置に設定されるように、前記印刷媒体に対する前記裏面画像の画像形成位置を補正する第4のステップとを備えたことを特徴とする印刷方法。
    A printing method performed using a printer device having a printer head for performing desired printing by ejecting ink onto a surface facing the print medium while relatively moving in a state facing the print medium,
    A first step of printing on the surface a surface image and a reference mark detectable from the surface side by the printer head in a state where the surface of the printing medium made of a transparent or translucent material is opposed to the printer head;
    A second step of inverting the print medium so that the back surface of the print medium faces the printer head;
    A third step of detecting a position of the reference mark when or before printing a back side image corresponding to the front side image on the back side by the printer head;
    In accordance with the detection result obtained in the third step, the image forming position of the back image with respect to the print medium is set so that the image forming position of the back image is set to a predetermined position corresponding to the front image. A printing method comprising: a fourth step of correcting.
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