JP2008164919A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

【課題】可撓性が低い被記録媒体を使用した場合でも、複数の画像形成手段それぞれによる画像形成位置がずれるのを抑制可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像形成装置は、可撓性が低い被記録媒体に対する印刷を行うための第2モードでは(S101:YES)、被記録媒体が画像形成部の上流側にある供給部を通過するまでは(S107:NO)、画像形成部での搬送速度が大きくなるので、標準より早い画像形成開始タイミングおよび標準より短い走査間隔で画像を形成する(S105)。その後、被記録媒体が供給部を通過し終えたら(S107:YES)、画像形成部での搬送速度が基準搬送速度に戻るので、標準の走査間隔で画像を形成する(S109)。
【選択図】図2
To provide an image forming apparatus capable of suppressing displacement of image forming positions by a plurality of image forming means even when a recording medium with low flexibility is used.
In a second mode for performing printing on a recording medium with low flexibility (S101: YES), the image forming apparatus passes through a supply unit on the upstream side of the image forming unit. Up to (S107: NO), the conveyance speed in the image forming unit is increased, so an image is formed at an image formation start timing earlier than the standard and at a scanning interval shorter than the standard (S105). Thereafter, when the recording medium finishes passing through the supply unit (S107: YES), the conveyance speed in the image forming unit returns to the reference conveyance speed, and thus an image is formed at a standard scanning interval (S109).
[Selection] Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置としては、被記録媒体を供給手段から画像形成手段へと搬送して画像を形成し、さらに被記録媒体を定着手段へと搬送して画像を被記録媒体に定着させるものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この種の画像形成装置において、上記各手段は、それぞれ被記録媒体を搬送する搬送手段としての役割を担っている。   Conventionally, as an image forming apparatus for forming an image by an electrophotographic method, a recording medium is conveyed from a supply unit to an image forming unit to form an image, and further, the recording medium is conveyed to a fixing unit. What is fixed on a recording medium is known (for example, see Patent Document 1). In this type of image forming apparatus, each of the above units plays a role as a conveying unit that conveys a recording medium.

ところで、上記複数の搬送手段で被記録媒体を搬送方向上流側から下流側へと搬送する際、下流側の搬送速度の方が大きいと、被記録媒体が上流側−下流側間で各搬送手段に挟持されて被記録媒体が引っ張られる状態になる。このような状態になると、被記録媒体に過大な張力が作用したり、搬送速度が不安定になったりすることがあり、画質への悪影響を及ぼすおそれがある。   By the way, when the recording medium is transported from the upstream side to the downstream side in the transport direction by the plurality of transport means, if the transport speed on the downstream side is larger, the transport medium is connected between the upstream side and the downstream side. And the recording medium is pulled. In such a state, excessive tension may act on the recording medium or the conveyance speed may become unstable, which may adversely affect image quality.

そのため、この種の画像形成装置においては、一般に、下流側にある搬送手段ほど上流側にある搬送手段よりも搬送速度が小さくなるように設計されることが多い。
このように下流側の搬送速度が小さくしてあれば、被記録媒体が上流側−下流側間で各搬送手段に挟持されても、少なくとも被記録媒体が引っ張られる状態にはならない。また、下流側搬送手段による搬送量以上に上流側から被記録媒体が搬送されてくることになるが、被記録媒体が上流側−下流側間においていくらか撓めば、上流側−下流側間における搬送速度の速度差は吸収される。
For this reason, in general, this type of image forming apparatus is often designed such that the conveying means on the downstream side has a lower conveying speed than the conveying means on the upstream side.
Thus, if the downstream transport speed is low, even if the recording medium is sandwiched between the transporting means between the upstream side and the downstream side, at least the recording medium is not pulled. Further, the recording medium is transported from the upstream side more than the transport amount by the downstream transport means. If the recording medium is somewhat bent between the upstream side and the downstream side, the recording medium is upstream and downstream side. The speed difference of the conveyance speed is absorbed.

したがって、上流側および下流側の搬送手段は、どちらもそれぞれ設計通りの搬送速度で被記録媒体を搬送できるようになる。
特開2005−104645号公報
Accordingly, both the upstream side and downstream side conveying means can convey the recording medium at the designed conveying speed.
JP-A-2005-104645

しかし、画像形成装置において使用される被記録媒体の中には、標準的な被記録媒体(例えば、コピー用紙やプリンタ用紙等として市販されているカット紙等)との比較において撓みにくいものもある。具体例を挙げれば、標準的なカット紙よりも厚みがある厚紙や、紙よりも硬質なプラスチックフィルムなどは、通常、可撓性が低くて撓みにくい。   However, some of the recording media used in the image forming apparatus are less likely to bend in comparison with standard recording media (for example, cut paper that is commercially available as copy paper, printer paper, etc.). . As a specific example, a thick paper thicker than a standard cut paper or a plastic film harder than paper usually has low flexibility and is difficult to bend.

このような可撓性の低い被記録媒体を使用する場合、下流側搬送手段による搬送量以上に上流側搬送手段から被記録媒体が搬送されてきても、被記録媒体が上流側−下流側間において十分には撓まなくなる。そのため、上流側−下流側間における搬送速度の速度差を吸収しきれなり、その結果、上流側または下流側の搬送手段において、設計通りの搬送速度で被記録媒体を搬送することができない状態になることがあった。   When such a low-flexibility recording medium is used, even if the recording medium is transported from the upstream transport means more than the transport amount by the downstream transport means, the recording medium is between the upstream side and the downstream side. Will not bend sufficiently. Therefore, it is impossible to absorb the difference in transport speed between the upstream side and the downstream side, and as a result, the recording medium cannot be transported at the transport speed as designed in the upstream or downstream transport means. There was.

より具体的には、上流側搬送手段による挟持力が比較的強ければ、被記録媒体が撓まなくても上流側搬送手段が被記録媒体を送り出してしまうので、被記録媒体は下流側搬送手段へ強制的に押し込まれるかたちになる。そのため、このような状況になると、下流側搬送手段における搬送速度が想定よりも大きくなってしまうことがあった。   More specifically, if the clamping force by the upstream conveying unit is relatively strong, the upstream conveying unit sends out the recording medium even if the recording medium is not bent. It will be forced into being pushed into. For this reason, in such a situation, the transport speed in the downstream transport unit may be higher than expected.

このような状況が、上述の供給手段と画像形成手段との間で発生すると、下流側搬送手段に相当する画像形成手段において、搬送速度が想定よりも大きくなる。そのため、複数の画像形成手段で画像を形成する際、設計通りのタイミングで被記録媒体に画像を転写しても、搬送速度が想定よりも大きいことが原因で、複数の画像形成手段それぞれによる画像形成位置にずれが生じ、画質に悪影響を及ぼすという問題があった。   When such a situation occurs between the supply unit and the image forming unit, the conveyance speed becomes higher than expected in the image forming unit corresponding to the downstream side conveyance unit. For this reason, when an image is formed by a plurality of image forming means, even if the image is transferred to a recording medium at a designed timing, the image is generated by each of the plurality of image forming means because the conveyance speed is higher than expected. There has been a problem that the formation position is shifted and the image quality is adversely affected.

逆に、下流側搬送手段による挟持力が比較的強ければ、被記録媒体が下流側搬送手段へ強制的に押し込まれることはなく、しかも、被記録媒体は撓まないので、上流側搬送手段は、被記録媒体を下流側へ送り出せなくなってしまう。そのため、このような状況になると、上流側搬送手段における搬送速度が想定よりも小さくなってしまうことがあった。   On the contrary, if the clamping force by the downstream transport unit is relatively strong, the recording medium is not forced to be pushed into the downstream transport unit, and the recording medium does not bend. The recording medium cannot be sent downstream. For this reason, in such a situation, the transport speed in the upstream transport unit may be lower than expected.

このような状況が、上述の画像形成手段と定着手段との間で発生すると、上流側搬送手段に相当する画像形成手段において、搬送速度が想定よりも小さくなる。そのため、複数の画像形成手段で画像を形成する際、設計通りのタイミングで被記録媒体に画像を転写しても、搬送速度が想定よりも小さいことが原因で、複数の画像形成手段それぞれによる画像形成位置にずれが生じ、画質に悪影響を及ぼすという問題があった。   When such a situation occurs between the image forming unit and the fixing unit described above, the conveyance speed becomes lower than expected in the image forming unit corresponding to the upstream conveyance unit. Therefore, when an image is formed by a plurality of image forming means, even if the image is transferred to the recording medium at the designed timing, the image is respectively transferred by the plurality of image forming means because the conveyance speed is lower than expected. There has been a problem that the formation position is shifted and the image quality is adversely affected.

つまり、画像形成手段における搬送速度が想定よりも大きくなるか小さくなるかは、画像形成手段が上流側搬送手段(例えば供給手段)または下流側搬送手段(例えば定着手段)のいずれと同時に被記録媒体を挟持する状態になる構造かによって変わる。   In other words, whether the conveyance speed in the image forming unit becomes larger or smaller than expected depends on whether the image forming unit is simultaneously with the upstream conveyance unit (for example, supply unit) or the downstream side conveyance unit (for example, fixing unit). Varies depending on whether the structure is in a state of sandwiching.

ただし、いずれの構造であっても、画像形成手段による搬送速度が設計通りではなくなることに起因して、複数の画像形成手段それぞれによる画像形成位置にずれが生じる、という問題の本質は同じである。   However, in any structure, the essence of the problem that the image forming position by each of the plurality of image forming units is shifted due to the conveyance speed by the image forming unit not being as designed is the same. .

本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、可撓性が低い被記録媒体を使用した場合でも、複数の画像形成手段それぞれによる画像形成位置がずれるのを抑制可能な画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress the shift of the image forming position by each of a plurality of image forming units even when a recording medium with low flexibility is used. An object is to provide a possible image forming apparatus.

以下、本発明において採用した構成について説明する。
まず、以下に説明する本発明の画像形成装置は、それぞれが被記録媒体に対して画像を形成し、基準搬送速度で前記被記録媒体を搬送する複数の画像形成手段と、前記基準搬送速度よりも大きい上流側搬送速度で前記被記録媒体を前記画像形成手段側へ搬送する上流側搬送手段と、標準的な被記録媒体に対して画像を形成するための第1モード、および、前記標準的な被記録媒体よりも可撓性の低い被記録媒体に対して画像を形成するための第2モードを少なくとも含む複数の動作モードのをいずれかに対応して、前記複数の画像形成手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、一つの画像形成手段が前記画像の形成を開始してから次の画像形成手段が前記画像の形成を開始するまでの時間を、前記第1モードでの制御を行う場合よりも短くするように制御することを特徴とする。
Hereinafter, the configuration employed in the present invention will be described.
First, an image forming apparatus of the present invention described below includes a plurality of image forming units that each form an image on a recording medium and convey the recording medium at a reference conveying speed, and the reference conveying speed. An upstream conveying means for conveying the recording medium to the image forming means side at a higher upstream conveying speed, a first mode for forming an image on a standard recording medium, and the standard Controlling the plurality of image forming units in correspondence with any one of a plurality of operation modes including at least a second mode for forming an image on a recording medium having a lower flexibility than a recording medium. And when the control unit performs the control in the second mode, the next image forming unit forms the image after one image forming unit starts forming the image. Time to start , And controls so as to be shorter than the case of performing the control in the first mode.

このように構成された画像形成装置において、可撓性が低い被記録媒体を使用した場合、上流側搬送手段によって押し出された被記録媒体はあまり撓むことなく画像形成手段に押し込まれる。そのため、画像形成手段による被記録媒体の搬送速度は、基準搬送速度よりも大きい速度になる。   In the image forming apparatus configured as described above, when a recording medium with low flexibility is used, the recording medium pushed out by the upstream conveying unit is pushed into the image forming unit without much bending. Therefore, the conveyance speed of the recording medium by the image forming unit is higher than the reference conveyance speed.

しかし、そのような状態になる場合、画像形成装置の動作モードを第2モードにしておけば、複数の画像形成手段それぞれが被記録媒体に対して画像の形成を開始するタイミングが、第1モードの場合よりも早くなる。したがって、被記録媒体が早めに搬送されてくることになっても、それに合わせて被記録媒体に画像を形成するタイミングが早くなるので、複数の画像形成手段による画像形成位置のずれを抑制することができる。   However, in such a state, if the operation mode of the image forming apparatus is set to the second mode, the timing at which each of the plurality of image forming units starts to form an image on the recording medium is the first mode. It will be faster than the case. Accordingly, even when the recording medium is conveyed early, the timing of forming an image on the recording medium is advanced accordingly, so that the shift of the image forming position by a plurality of image forming means is suppressed. Can do.

ところで、本発明の画像形成装置は、所定の位置へ変位した際には、前記画像形成手段へと進入する前記被記録媒体を、前記被記録媒体の搬送方向に直交する断面形状が凸状となる形状に変形させる可動部材を備えていてもよく、この場合、前記制御手段は、前記可動部材を前記所定の位置へ変位させた場合に、前記第2モードでの制御を行うとよい。   By the way, when the image forming apparatus of the present invention is displaced to a predetermined position, the recording medium entering the image forming means has a cross-sectional shape orthogonal to the conveyance direction of the recording medium being convex. In this case, the control means may perform the control in the second mode when the movable member is displaced to the predetermined position.

このように構成された画像形成装置において、可撓性が高い被記録媒体を使用するような場合には、可動部材を所定の位置へ変位させることにより、被記録媒体の可撓性を低くすることができる。したがって、被記録媒体が過剰に撓むことが原因で、被記録媒体に皺ができたり、画像の品質が悪くなったりするのを、未然に防止することができる。   In the image forming apparatus configured as described above, when a recording medium with high flexibility is used, the flexibility of the recording medium is lowered by displacing the movable member to a predetermined position. be able to. Therefore, it is possible to prevent the recording medium from being wrinkled or the image quality from being deteriorated due to excessive bending of the recording medium.

しかも、上記可動部材によって被記録媒体の可撓性を低くした場合、画像形成装置の動作モードが第2モードとされ、複数の画像形成手段それぞれが被記録媒体に対して画像の形成を開始するタイミングが、第1モードの場合よりも早くなる。   In addition, when the flexibility of the recording medium is lowered by the movable member, the operation mode of the image forming apparatus is set to the second mode, and each of the plurality of image forming units starts forming an image on the recording medium. The timing is earlier than in the first mode.

したがって、上記可動部材によって被記録媒体の可撓性を低くしたことが原因で、被記録媒体が早めに搬送されてくることになっても、それに合わせて被記録媒体に画像を形成するタイミングを早くし、画像形成位置のずれを抑制することができる。   Therefore, even when the recording medium is transported early because the flexibility of the recording medium is reduced by the movable member, the timing for forming an image on the recording medium is adjusted accordingly. It is possible to reduce the shift of the image forming position.

また、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、前記被記録媒体が前記上流側搬送手段を通過している間、前記各画像形成手段の走査間隔を、前記第1モードでの走査間隔よりも短くするとよい。   In the image forming apparatus according to the aspect of the invention, when the control unit performs the control in the second mode, each of the image forming units is performed while the recording medium passes through the upstream transport unit. The scanning interval may be shorter than the scanning interval in the first mode.

このように構成された画像形成装置によれば、被記録媒体が上流側搬送手段を通過している間は、各画像形成手段の走査間隔が第1モードでの走査間隔よりも短くなるので、被記録媒体上に形成される画像の歪みを抑制することができる。   According to the image forming apparatus configured as described above, the scanning interval of each image forming unit is shorter than the scanning interval in the first mode while the recording medium passes through the upstream conveying unit. Distortion of an image formed on a recording medium can be suppressed.

すなわち、被記録媒体の搬送速度が想定より速くなる場合、被記録媒体に画像を形成するタイミングを早くすることで、画像形成位置のずれを抑制すれば、これだけでも相応に画質が向上するが、上記構成によって画像の歪みを抑制すれば、さらに画質が向上する。より具体的には、上記構成により、被記録媒体上に形成された画像が副走査方向に長くなるのを防止して、画質の向上を図ることができる。   That is, when the recording medium conveyance speed becomes faster than expected, if the image formation position shift is suppressed by increasing the timing for forming an image on the recording medium, the image quality can be improved accordingly. If image distortion is suppressed by the above configuration, the image quality is further improved. More specifically, with the above-described configuration, it is possible to prevent the image formed on the recording medium from becoming long in the sub-scanning direction and improve the image quality.

さらに、本発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、前記被記録媒体の後端が前記上流側搬送手段を通過後、前記各画像形成手段の走査間隔を、前記第1モードでの走査間隔と同一にするとよい。   Furthermore, in the image forming apparatus according to the present invention, when the control unit performs the control in the second mode, the image forming unit is configured so that the rear end of the recording medium passes through the upstream conveying unit and then the image forming unit. The scanning interval may be the same as the scanning interval in the first mode.

このように構成された画像形成装置によれば、被記録媒体が上流側搬送手段を通過後は、各画像形成手段の走査間隔が第1モードでの走査間隔と同一になるので、被記録媒体上に形成される画像の歪みを抑制することができる。   According to the image forming apparatus configured as described above, after the recording medium passes through the upstream conveying unit, the scanning interval of each image forming unit becomes the same as the scanning interval in the first mode. Distortion of the image formed thereon can be suppressed.

すなわち、被記録媒体が上流側搬送手段を通過後は、被記録媒体の搬送速度が基準搬送速度に戻る。そのため、そのような状態になっても、各画像形成手段の走査間隔を第1モードでの走査間隔より短くしたままであると、被記録媒体上に形成される画像が副走査方向に短くなる。   That is, after the recording medium passes through the upstream conveying means, the recording medium conveying speed returns to the reference conveying speed. Therefore, even in such a state, if the scanning interval of each image forming unit is kept shorter than the scanning interval in the first mode, the image formed on the recording medium is shortened in the sub-scanning direction. .

この点、上記構成により、被記録媒体が上流側搬送手段を通過後に、各画像形成手段の走査間隔を第1モードでの走査間隔と同一にすれば、被記録媒体上に形成される画像が副走査方向に短くなるのを防止でき、さらなる画質の向上を図ることができる。   In this regard, with the above-described configuration, if the scanning interval of each image forming unit is the same as the scanning interval in the first mode after the recording medium has passed through the upstream conveying unit, an image formed on the recording medium can be obtained. Shortening in the sub-scanning direction can be prevented, and the image quality can be further improved.

さて、次に説明する本発明の画像形成装置は、それぞれが被記録媒体に対して画像を形成し、基準搬送速度で前記被記録媒体を搬送する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段側から搬送されてくる前記被記録媒体を、前記基準搬送速度よりも小さい下流側搬送速度で搬送する下流側搬送手段と、標準的な被記録媒体に対して画像を形成するための第1モード、および、前記標準的な被記録媒体よりも可撓性の低い被記録媒体に対して画像を形成するための第2モードを少なくとも含む複数の動作モードのいずれかに対応して、前記複数の画像形成手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、一つの画像形成手段が前記画像の形成を開始してから次の画像形成手段が前記画像の形成を開始するまでの時間を、前記第1モードでの制御を行う場合よりも長くするように制御することを特徴とする。   The image forming apparatus according to the present invention, which will be described next, includes a plurality of image forming units each forming an image on a recording medium and conveying the recording medium at a reference conveying speed, and the image forming unit side. A downstream transport means for transporting the recording medium transported from the recording medium at a downstream transport speed smaller than the reference transport speed, and a first mode for forming an image on a standard recording medium, And the plurality of images corresponding to one of a plurality of operation modes including at least a second mode for forming an image on a recording medium having lower flexibility than the standard recording medium. Control means for controlling the forming means, and when the control means performs control in the second mode, the next image forming means starts after one image forming means starts forming the image. Start forming the image The time until the, and controls so as to be longer than the case of performing the control in the first mode.

このように構成された画像形成装置において、可撓性が低い被記録媒体を使用した場合、画像形成送手段によって送り出された被記録媒体は、下流側搬送手段に対して押し当てられてもあまり撓まず、画像形成手段からの押し出しが妨げられるような状態になる。そのため、画像形成手段による被記録媒体の搬送速度は、基準搬送速度よりも小さい速度になる。   In the image forming apparatus configured as described above, when a recording medium with low flexibility is used, the recording medium sent out by the image forming sending unit is not much even if pressed against the downstream conveying unit. Without bending, the extrusion from the image forming means is prevented. Therefore, the conveyance speed of the recording medium by the image forming unit is smaller than the reference conveyance speed.

しかし、そのような状態になる場合、画像形成装置の動作モードを第2モードにしておけば、複数の画像形成手段それぞれが被記録媒体に対して画像の形成を開始するタイミングが、第1モードの場合よりも遅くなる。したがって、画像形成手段による搬送が遅めに完了することになっても、それに合わせて被記録媒体に画像を形成するタイミングも遅くなるので、複数の画像形成手段による画像形成位置のずれを抑制することができる。   However, in such a state, if the operation mode of the image forming apparatus is set to the second mode, the timing at which each of the plurality of image forming units starts to form an image on the recording medium is the first mode. It will be slower than the case. Therefore, even if the conveyance by the image forming unit is completed later, the timing for forming an image on the recording medium is also delayed in accordance with that, so that the shift of the image forming position by the plurality of image forming units is suppressed. be able to.

さらに、次に説明する本発明の画像形成装置は、それぞれが被記録媒体に対して画像を形成し、基準搬送速度で前記被記録媒体を搬送する複数の画像形成手段と、前記画像形成手段側から搬送されてくる前記被記録媒体を、前記基準搬送速度よりも小さい下流側搬送速度で搬送する下流側搬送手段と、標準的な被記録媒体に対して画像を形成するための第1モード、および、前記標準的な被記録媒体よりも可撓性の低い被記録媒体に対して画像を形成するための第2モードを少なくとも含む複数の動作モードのいずれかに対応して、前記複数の画像形成手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、前記被記録媒体が前記下流側搬送手段を通過している間、前記各画像形成手段の走査間隔を、前記第1モードでの走査間隔よりも長くすることを特徴とする。   Further, the image forming apparatus of the present invention to be described next includes a plurality of image forming units each forming an image on a recording medium and conveying the recording medium at a reference conveying speed, and the image forming unit side A downstream transport means for transporting the recording medium transported from the recording medium at a downstream transport speed smaller than the reference transport speed, and a first mode for forming an image on a standard recording medium, And the plurality of images corresponding to one of a plurality of operation modes including at least a second mode for forming an image on a recording medium having lower flexibility than the standard recording medium. Control means for controlling the forming means, and when the control means performs the control in the second mode, each image formation is performed while the recording medium passes through the downstream conveying means. The scanning interval of the means, Serial characterized by longer than the scanning interval in the first mode.

このように構成された画像形成装置によれば、被記録媒体が下流側搬送手段を通過している間は、各画像形成手段の走査間隔が第1モードでの走査間隔よりも長くなるので、被記録媒体上に形成される画像の歪みを抑制することができる。   According to the image forming apparatus configured as described above, the scanning interval of each image forming unit is longer than the scanning interval in the first mode while the recording medium passes through the downstream transport unit. Distortion of an image formed on a recording medium can be suppressed.

すなわち、被記録媒体の搬送速度が想定より遅くなる場合、画像形成位置のずれを抑制することにより、画質の向上を図ることもできるが、画像の歪みを抑制しても、画質の向上を図ることができる。より具体的には、上記構成により、被記録媒体上に形成された画像が副走査方向に短くなるのを防止して、画質の向上を図ることができる。   That is, when the conveyance speed of the recording medium becomes slower than expected, the image quality can be improved by suppressing the shift of the image forming position, but the image quality can be improved even if the distortion of the image is suppressed. be able to. More specifically, with the above-described configuration, it is possible to prevent the image formed on the recording medium from being shortened in the sub-scanning direction and improve the image quality.

加えて、本発明の画像形成装置は、前記第1モードとするか前記第2モードとするかを、利用者が任意に設定可能な動作モード設定手段を備えているとよい。
このような画像形成装置であれば、利用者が任意に動作モードを設定して、複数の画像形成手段による画像形成位置のずれを抑制できる。
In addition, the image forming apparatus of the present invention preferably includes an operation mode setting unit that allows a user to arbitrarily set the first mode or the second mode.
With such an image forming apparatus, the user can arbitrarily set the operation mode, and the shift of the image forming position by the plurality of image forming units can be suppressed.

次に、本発明の実施形態について、具体的な例を挙げて説明する。
(1)第1実施形態
まず、第1実施形態について説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with specific examples.
(1) First Embodiment First, a first embodiment will be described.

[画像形成装置の概略構造]
図1は、画像形成装置1の概略構造を示す縦断面図である。
画像形成装置1は、電子写真方式で被記録媒体に対して画像を形成する装置であり、一般にレーザープリンタと呼ばれるものである。この画像形成装置1には、供給部3、画像形成部5、および定着部7などが設けられている。
[Schematic structure of image forming apparatus]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of the image forming apparatus 1.
The image forming apparatus 1 is an apparatus that forms an image on a recording medium by electrophotography, and is generally called a laser printer. The image forming apparatus 1 includes a supply unit 3, an image forming unit 5, a fixing unit 7, and the like.

供給部3は、カット紙等の被記録媒体を供給する部分で、供給部3の搬送方向終端側にある搬送ローラ対11(本発明でいう上流側搬送手段の一例に相当)によって送り出される被記録媒体が、画像形成部5へ供給されるようになっている。   The supply unit 3 is a portion that supplies a recording medium such as cut paper, and is fed by a pair of conveyance rollers 11 (corresponding to an example of an upstream conveyance unit in the present invention) on the end side in the conveyance direction of the supply unit 3. A recording medium is supplied to the image forming unit 5.

画像形成部5は、黒、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した4組の画像形成機構13K、13Y、13M、13C(本発明でいう画像形成手段の一例に相当)、および搬送ベルト15などを備えている。   The image forming unit 5 includes four sets of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C (corresponding to an example of the image forming unit in the present invention) corresponding to the respective colors of black, yellow, magenta, and cyan, a conveyance belt 15, and the like. It has.

各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cは、それぞれが感光体を備え、この感光体をレーザースキャナで走査することにより、感光体上に静電潜像が形成されるようになっている。そして、その潜像が各画像形成機構13K、13Y、13M、13C内のトナーによって現像され、現像されたトナー像が搬送ベルト15によって搬送される被記録媒体に対して転写される仕組みになっている。   Each of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C includes a photoconductor, and an electrostatic latent image is formed on the photoconductor by scanning the photoconductor with a laser scanner. Then, the latent image is developed by the toner in each of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C, and the developed toner image is transferred to the recording medium conveyed by the conveyance belt 15. Yes.

定着部7は、トナー像が転写された被記録媒体を加熱ローラ17および加圧ローラ19(本発明でいう下流側搬送手段の一例に相当)との間に挟み込んで、加熱・加圧を施すことにより、トナー像を被記録媒体に対して定着させる部分である。   The fixing unit 7 sandwiches the recording medium onto which the toner image has been transferred between a heating roller 17 and a pressure roller 19 (corresponding to an example of a downstream side conveying unit in the present invention), and applies heating and pressure. Thus, the toner image is fixed to the recording medium.

また、供給部3と画像形成部5との間となる搬送経路付近には、レジ前センサ21が設けられており、画像形成部5と定着部7との間となる搬送経路付近には、排紙センサ23が設けられている。レジ前センサ21および排紙センサ23は、いずれも被記録媒体との接触に伴ってオフからオンに切り替わる接触型のセンサで、各センサが配置された箇所を被記録媒体が通過する際に、被記録媒体の存在を検知することができる。   In addition, a pre-registration sensor 21 is provided near the conveyance path between the supply unit 3 and the image forming unit 5, and near the conveyance path between the image forming unit 5 and the fixing unit 7. A paper discharge sensor 23 is provided. Each of the pre-registration sensor 21 and the paper discharge sensor 23 is a contact type sensor that switches from off to on in accordance with the contact with the recording medium. When the recording medium passes through the place where each sensor is disposed, The presence of the recording medium can be detected.

[画像形成装置の特性と当該特性を補正するための制御]
次に、この画像形成装置1の特性と、この特性を補正するための制御について説明する。
[Characteristics of image forming apparatus and control for correcting the characteristics]
Next, characteristics of the image forming apparatus 1 and control for correcting the characteristics will be described.

この画像形成装置1において、供給部3(搬送ローラ対11)と画像形成部5(画像形成機構13Kおよび搬送ベルト15)とでは、供給部3の方が搬送速度が大きくなるように設計されている。   In the image forming apparatus 1, the supply unit 3 (conveying roller pair 11) and the image forming unit 5 (the image forming mechanism 13 </ b> K and the conveying belt 15) are designed such that the supplying unit 3 has a higher conveying speed. Yes.

これは、被記録媒体が供給部3側および画像形成部5側の双方において挟持される状態になっても、被記録媒体に過大な張力が作用しないようにするためである。このように画像形成部5側の搬送速度が小さくしてあると、供給部3側からは、画像形成部5による搬送量以上に被記録媒体が搬送されてくることになる。   This is to prevent excessive tension from acting on the recording medium even when the recording medium is sandwiched between the supply unit 3 side and the image forming unit 5 side. As described above, when the conveyance speed on the image forming unit 5 side is reduced, the recording medium is conveyed from the supply unit 3 side by a larger amount than the conveyance amount by the image forming unit 5.

ここで、画像形成部5による搬送量以上に供給部3側から被記録媒体が搬送されてくる場合、被記録媒体の可撓性の違いにより、画像形成部5における搬送速度に変化が生じる場合がある。   Here, when the recording medium is conveyed from the supply unit 3 side more than the conveyance amount by the image forming unit 5, the conveyance speed in the image forming unit 5 changes due to the flexibility of the recording medium. There is.

具体的には、比較的可撓性が高い標準的な被記録媒体25を使用した場合、被記録媒体25は、供給部3−画像形成部5間において相応に大きく撓む。そのため、この撓みの発生に伴って、供給部3−画像形成部5間の搬送速度の差は吸収され、画像形成部5における搬送速度は、設計時に想定した通りの速度となる。なお、この画像形成部5における設計通りの搬送速度のことを、以下、基準搬送速度と称する。   Specifically, when a standard recording medium 25 having relatively high flexibility is used, the recording medium 25 bends considerably between the supply unit 3 and the image forming unit 5. Therefore, with the occurrence of this bending, the difference in the conveyance speed between the supply unit 3 and the image forming unit 5 is absorbed, and the conveyance speed in the image forming unit 5 becomes the speed assumed at the time of design. Hereinafter, the transport speed as designed in the image forming unit 5 is referred to as a reference transport speed.

一方、標準的な被記録媒体25よりも可撓性が低い被記録媒体27(例えば、厚紙やOHPシートなどのプラスチックフィルム類等)を使用した場合、供給部3−画像形成部5間における被記録媒体27の撓みは、被記録媒体25ほど大きくならない(図1参照)。   On the other hand, when a recording medium 27 (for example, a plastic film such as cardboard or an OHP sheet) having a lower flexibility than the standard recording medium 25 is used, the recording medium between the supply unit 3 and the image forming unit 5 is used. The deflection of the recording medium 27 is not as great as that of the recording medium 25 (see FIG. 1).

しかし、被記録媒体27が撓みにくくても、供給部3は被記録媒体27を送り出すので、結果として、被記録媒体27は撓むことなく画像形成部5へ強制的に押し込まれるような状態になる。   However, even if the recording medium 27 is difficult to bend, the supply unit 3 sends out the recording medium 27. As a result, the recording medium 27 is forced into the image forming unit 5 without being bent. Become.

そのため、画像形成部5における被記録媒体27の搬送速度は、上記基準搬送速度よりも大きくなる。つまり、被記録媒体27程度の撓み具合では、供給部3−画像形成部5間における搬送速度の差を吸収しきれないため、画像形成部5における搬送速度が上昇することになる。   Therefore, the conveyance speed of the recording medium 27 in the image forming unit 5 is larger than the reference conveyance speed. That is, since the difference in the conveyance speed between the supply unit 3 and the image forming unit 5 cannot be absorbed by the degree of bending of the recording medium 27, the conveyance speed in the image forming unit 5 increases.

このように画像形成部5における搬送速度が上昇した場合、搬送速度が基準搬送速度になっているとの前提で4組の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cそれぞれによる画像形成を行うと、4組分の画像間において画像形成位置にずれが生じてしまう。また、各画像には歪みが生じることになる。   When the conveyance speed in the image forming unit 5 is increased in this way, when image formation is performed by each of the four sets of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C on the assumption that the conveyance speed is the reference conveyance speed, A shift occurs in the image forming position between the four sets of images. In addition, each image is distorted.

具体的には、画像形成部5における被記録媒体27の搬送速度が基準搬送速度よりも大きい場合、例えば、最初の画像形成機構13Kを通過した被記録媒体27は、その後、想定したタイミングよりも早いタイミングで画像形成機構13Yを通過する。   Specifically, when the conveyance speed of the recording medium 27 in the image forming unit 5 is higher than the reference conveyance speed, for example, the recording medium 27 that has passed through the first image forming mechanism 13K is later than the assumed timing. Passes the image forming mechanism 13Y at an early timing.

そのため、被記録媒体27が基準搬送速度で搬送されているとの前提で画像形成機構13Yによる画像形成を開始しても、画像形成機構13K、13Yによって形成される各画像は、本来一致するべき基準位置(原点)に僅かなずれが生じてしまう。同様の僅かなずれは、画像形成機構13Y、13Mによって形成される各画像間でも生じることになり、画像形成機構13M、13Cによって形成される各画像間でも生じることになる。   Therefore, even if image formation by the image forming mechanism 13Y is started on the premise that the recording medium 27 is conveyed at the reference conveyance speed, the images formed by the image forming mechanisms 13K and 13Y should originally match. A slight deviation occurs in the reference position (origin). The same slight deviation occurs between the images formed by the image forming mechanisms 13Y and 13M, and also occurs between the images formed by the image forming mechanisms 13M and 13C.

したがって、最も離れた位置にある画像形成機構13K、13Cによって形成される各画像間では、上記のような僅かなずれが蓄積されることになり、ずれ幅が最も拡大することになる。   Therefore, the slight deviation as described above is accumulated between the images formed by the image forming mechanisms 13K and 13C located at the farthest positions, and the deviation width is maximized.

また、上記のような画像間のずれの他、被記録媒体27の搬送速度が基準搬送速度になっているとの前提で各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによる画像形成を行うと、各画像には歪みが生じる。具体的には、被記録媒体27の搬送速度がいくらか速いにもかかわらず、基準搬送速度である場合と同一時間をかけて画像を形成すると、画像形成開始位置から終了位置までの距離が拡大し、各画像は副走査方向に長くなる。   In addition to the above-described displacement between images, when image formation is performed by each of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C on the assumption that the conveyance speed of the recording medium 27 is the reference conveyance speed, Each image is distorted. Specifically, when an image is formed over the same time as the reference transport speed even though the transport speed of the recording medium 27 is somewhat high, the distance from the image formation start position to the end position increases. Each image becomes longer in the sub-scanning direction.

そこで、この画像形成装置1では、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度になる場合と、基準搬送速度よりも大となる場合とで、画像形成開始タイミングを変更する制御を実施することにより、画像間のずれを抑制する。また、副走査方向についての走査間隔を変更する制御を実施することにより、各画像の歪みを抑制する。   Therefore, in this image forming apparatus 1, by performing control to change the image formation start timing when the conveyance speed in the image forming unit 5 becomes the reference conveyance speed and when it becomes larger than the reference conveyance speed. , Suppress the shift between images. Further, the distortion of each image is suppressed by performing control for changing the scanning interval in the sub-scanning direction.

以下、これらの制御について、図2のフローチャートに基づいて説明する。なお、図2に示す処理は、画像形成装置1に対して印刷指令が与えられた際に、1枚分の被記録媒体に対応して実行される処理である。   Hereinafter, these controls will be described based on the flowchart of FIG. Note that the processing shown in FIG. 2 is processing corresponding to one recording medium when a print command is given to the image forming apparatus 1.

この処理を開始すると、画像形成装置1が備える制御部は、まず、第2モードで印刷するか否かの判定を行う(S101)。本実施形態において、画像形成装置1は、利用者が操作パネル(図示略)で動作モードの切り替え操作を行うと、動作モードが第1モードまたは第2モードに切り替わるように構成してある。これらのモード切り替えは、画像形成装置1に接続されたPC等からリモート設定できるように構成されていてもよい。   When this process is started, the control unit included in the image forming apparatus 1 first determines whether or not to print in the second mode (S101). In the present embodiment, the image forming apparatus 1 is configured such that the operation mode is switched to the first mode or the second mode when the user performs an operation mode switching operation on an operation panel (not shown). The mode switching may be configured so that it can be remotely set from a PC or the like connected to the image forming apparatus 1.

これらの動作モードの内、第1モードは、標準的な被記録媒体25を使用する場合に対応するモードであり、第2モードは、標準的な被記録媒体25よりも可撓性の低い被記録媒体27を使用する場合に対応するモードである。   Among these operation modes, the first mode is a mode corresponding to the case where the standard recording medium 25 is used, and the second mode is a coverage with lower flexibility than the standard recording medium 25. This mode corresponds to the case where the recording medium 27 is used.

S101の処理において、第2モードでの印刷ではない(すなわち、利用者が第1モードを設定している)と判定された場合(S101:NO)、標準の画像形成開始タイミングおよび標準の走査間隔で画像を形成し(S103)、図2に示す処理を終了する。   When it is determined in the processing of S101 that printing is not in the second mode (that is, the user has set the first mode) (S101: NO), the standard image formation start timing and the standard scanning interval Then, an image is formed (S103), and the processing shown in FIG.

ここで、標準の画像形成開始タイミングとは、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度となっている場合に、4組の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像間で、画像形成位置にずれが生じないタイミングのことである。   Here, the standard image formation start timing is between images formed by the four sets of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C when the conveyance speed in the image forming unit 5 is the reference conveyance speed. This is a timing at which no deviation occurs in the image forming position.

また、標準の走査間隔とは、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度となっている場合に、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像が副走査方向に歪まない走査間隔のことである。本実施形態において、標準の走査間隔は約40μm(解像度600dpiの場合)となっている。   The standard scanning interval means that images formed by the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C are not distorted in the sub-scanning direction when the conveyance speed in the image forming unit 5 is the reference conveyance speed. It is a scanning interval. In this embodiment, the standard scanning interval is about 40 μm (in the case of resolution 600 dpi).

一方、S101の処理において、第2モードで印刷する(すなわち、利用者が第2モードを設定している)と判定された場合は(S101:YES)、まず、標準より早い画像形成開始タイミングおよび標準より短い走査間隔で画像を形成する(S105)。   On the other hand, in the process of S101, when it is determined that printing is performed in the second mode (that is, the user has set the second mode) (S101: YES), first, image formation start timing earlier than the standard and An image is formed at a scanning interval shorter than the standard (S105).

本実施形態の場合、S105の処理においては、画像形成機構13Mによる画像形成開始タイミングが約20μm分(解像度600dpiで0.5ライン分相当)だけ早くされる。また、画像形成機構13Cによる画像形成開始タイミングが約40μm分(解像度600dpiで1ライン分相当)だけ早くされる。さらに、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cにおける走査間隔が、標準の走査間隔よりも短くされる。   In the present embodiment, in the process of S105, the image formation start timing by the image forming mechanism 13M is advanced by about 20 μm (corresponding to 0.5 lines at a resolution of 600 dpi). In addition, the image formation start timing by the image forming mechanism 13C is advanced by about 40 μm (corresponding to one line at a resolution of 600 dpi). Further, the scanning interval in each of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C is made shorter than the standard scanning interval.

S105の処理において、上記のように画像形成機構13M、13Cだけを対象にして、画像形成開始タイミングを制御するのは、画像形成機構13Kによる画像形成位置に対するずれ幅が画像形成機構13Yよりも大きく、画質への影響が相応に大きいからである。   In the process of S105, the image forming start timing is controlled only for the image forming mechanisms 13M and 13C as described above because the deviation width with respect to the image forming position by the image forming mechanism 13K is larger than that of the image forming mechanism 13Y. This is because the influence on image quality is correspondingly great.

逆に、画像形成機構13Yについては、画像形成機構13Kによる画像形成位置に対するずれ幅が画像形成機構13M、13Cよりも小さく、このずれを補正しても画質への影響は小さいので、本実施形態では画像形成開始タイミングを補正していない。ただし、画像形成機構13Y、13M、13Cのすべてについて、画像形成機構13Kによる画像形成位置に対するずれ幅が補正されるように、画像形成開始タイミングを制御してもよいことはもちろんである。   On the contrary, the image forming mechanism 13Y has a smaller shift width with respect to the image forming position by the image forming mechanism 13K than the image forming mechanisms 13M and 13C, and even if this shift is corrected, the influence on the image quality is small. However, the image formation start timing is not corrected. However, it goes without saying that the image formation start timing may be controlled so that the deviation width with respect to the image forming position by the image forming mechanism 13K is corrected for all of the image forming mechanisms 13Y, 13M, and 13C.

なお、画像形成開始タイミングを早める制御は、画像形成機構13M、13Cそれぞれが備える感光体に静電潜像を形成する際に、レーザースキャナによる走査開始タイミングを早める制御を行うことによって実現される。また、走査間隔を標準の走査間隔よりも短くする制御は、レーザースキャナによる走査速度を上げる制御を行うことによって実現される。   Note that the control for advancing the image formation start timing is realized by performing a control for advancing the scan start timing by the laser scanner when forming an electrostatic latent image on the photoreceptor provided in each of the image forming mechanisms 13M and 13C. Further, the control for reducing the scanning interval to be shorter than the standard scanning interval is realized by performing control for increasing the scanning speed by the laser scanner.

さて、以上のようなS105の処理は、被記録媒体27が供給部3を通過している間は継続され(S107:NO)、被記録媒体27が供給部3を通過し終えたら(S107:YES)、S109の処理へと移行する。そしてS109の処理へ移行した場合は、標準の走査間隔で画像を形成して(S109)、図2に示す処理を終了する。   The process of S105 as described above is continued while the recording medium 27 passes through the supply unit 3 (S107: NO), and when the recording medium 27 finishes passing through the supply unit 3 (S107: YES), the process proceeds to S109. If the process proceeds to S109, an image is formed at a standard scanning interval (S109), and the process shown in FIG. 2 ends.

S105の処理をS109の処理に切り替えるのは、画像形成部5における搬送速度が最初は基準搬送速度よりも大きく、その後、基準搬送速度になるからである。画像形成部5における搬送速度が、最初は基準搬送速度よりも大きくなるのは、上述の通り、被記録媒体27が供給部3側および画像形成部5側の双方に挟持され、供給部3から送り出される被記録媒体27が画像形成部5へ強制的に押し込まれるからである。   The reason why the process of S105 is switched to the process of S109 is that the conveyance speed in the image forming unit 5 is initially higher than the reference conveyance speed and then becomes the reference conveyance speed. The transport speed in the image forming unit 5 is initially higher than the reference transport speed because the recording medium 27 is sandwiched between the supply unit 3 side and the image forming unit 5 side as described above. This is because the recording medium 27 to be sent out is forcibly pushed into the image forming unit 5.

一方、画像形成部5における搬送速度が、その後基準搬送速度になるのは、被記録媒体27の終端が供給部3側から離れ、画像形成部5側から作用する搬送力のみによって搬送される状態になるからである。   On the other hand, the conveyance speed in the image forming unit 5 thereafter becomes the reference conveyance speed when the end of the recording medium 27 is separated from the supply unit 3 side and is conveyed only by the conveyance force acting from the image forming unit 5 side. Because it becomes.

したがって、S107の処理によって、S105の処理をS109の処理に切り替えるタイミングは、被記録媒体27の終端が供給部3側から離れるタイミングとなる。このタイミングは、本実施形態においては、被記録媒体27の始端がレジ前センサ21によって検出された後、所定時間が経過したタイミングとされている。   Therefore, the timing at which the processing at S105 is switched to the processing at S109 by the processing at S107 is the timing at which the end of the recording medium 27 is separated from the supply unit 3 side. In this embodiment, this timing is a timing at which a predetermined time has elapsed after the start edge of the recording medium 27 is detected by the pre-registration sensor 21.

所定時間は、供給部3に収容された被記録媒体27の用紙長(副走査方向の長さ)に応じて決まる。具体的な時間については、様々なサイズの被記録媒体27に対応する時間が事前に実機で計測され、画像形成装置1の制御部が備える不揮発性メモリに格納されている。そして、上記S107の処理では、供給部3に収容された被記録媒体27のサイズに応じた時間が不揮発性メモリから読み出されて、判定に利用されることになる。   The predetermined time is determined according to the sheet length (length in the sub-scanning direction) of the recording medium 27 accommodated in the supply unit 3. As for the specific time, the time corresponding to the recording medium 27 of various sizes is measured in advance by an actual machine and stored in a nonvolatile memory provided in the control unit of the image forming apparatus 1. In the process of S107, the time corresponding to the size of the recording medium 27 accommodated in the supply unit 3 is read from the nonvolatile memory and used for the determination.

なお、本実施形態では、レジ前センサ21が搬送ローラ対11よりも搬送経路下流側にある。そのため、被記録媒体27の始端をレジ前センサ21で検出した後の経過時間により、被記録媒体27の終端が供給部3側から離れるタイミングを計測しているが、搬送ローラ対11よりも搬送経路上流側にセンサがあれば、そのセンサで被記録媒体27の終端通過を検出し、その終端が供給部3側から離れるタイミングを計測することもできる。   In the present embodiment, the pre-registration sensor 21 is on the downstream side of the conveyance path with respect to the conveyance roller pair 11. For this reason, the timing at which the end of the recording medium 27 is separated from the supply unit 3 side is measured by the elapsed time after the start edge of the recording medium 27 is detected by the pre-registration sensor 21. If there is a sensor on the upstream side of the path, the sensor can detect the passage of the end of the recording medium 27 and measure the timing at which the end of the recording medium 27 moves away from the supply unit 3 side.

[第1実施形態の効果]
以上説明した画像形成装置1によれば、動作モードを第2モードにすれば、画像形成機構13M、13Cによる画像形成開始タイミングが、第1モードの場合よりも早くなる。したがって、可撓性の低い被記録媒体27が早めに搬送されてきても、それに合わせて被記録媒体27に画像を形成するタイミングが早くなるので、複数の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによる画像形成位置のずれを抑制することができる。
[Effect of the first embodiment]
According to the image forming apparatus 1 described above, when the operation mode is set to the second mode, the image formation start timing by the image forming mechanisms 13M and 13C is earlier than in the first mode. Accordingly, even if the recording medium 27 with low flexibility is conveyed early, the timing for forming an image on the recording medium 27 is advanced accordingly, so that a plurality of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C. It is possible to suppress the deviation of the image forming position due to the above.

また、この画像形成装置1において、動作モードを第2モードとした際、被記録媒体27が供給部3を通過している間は、S105の処理により、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cの走査間隔を、第1モードでの走査間隔よりも短くしている。したがって、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像の歪みを抑制することができる。   In the image forming apparatus 1, when the operation mode is set to the second mode, the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and the like are processed by the process of S105 while the recording medium 27 passes through the supply unit 3. The scanning interval of 13C is shorter than the scanning interval in the first mode. Therefore, distortion of images formed by the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C can be suppressed.

さらに、画像形成装置1において、動作モードを第2モードとした際、被記録媒体27の後端が供給部3を通過した後は、S109の処理により、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cの走査間隔を、第1モードでの走査間隔と同一にしている。したがって、被記録媒体27の後端が供給部3を通過した後も、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像の歪みを抑制することができる。
(2)第2実施形態
次に、第2実施形態について説明する。なお、第2実施形態以降の実施形態は、一部の構成が上記第1実施形態とは相違するものの、共通部分も多いので、以下の説明では、第1実施形態との相違点を中心に詳述し、共通部分に関しては、第1実施形態と同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
Further, in the image forming apparatus 1, when the operation mode is set to the second mode, after the trailing end of the recording medium 27 passes the supply unit 3, each image forming mechanism 13K, 13Y, 13M, The scanning interval of 13C is the same as the scanning interval in the first mode. Therefore, even after the rear end of the recording medium 27 passes through the supply unit 3, distortion of images formed by the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C can be suppressed.
(2) Second Embodiment Next, a second embodiment will be described. In the second and subsequent embodiments, although a part of the configuration is different from the first embodiment, there are many common parts. Therefore, in the following description, the differences from the first embodiment are mainly described. Detailed description will be made with respect to the common parts with the same reference numerals as in the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

[画像形成装置の概略構造]
図3は、画像形成装置31の概略構造を示す縦断面図である。
この画像形成装置31は、供給部3、画像形成部5、および定着部7などを備えている。これらは、いずれも上記第1実施形態と同様のものである。また、上記第1実施形態とは異なる構成として、画像形成部5の入口側付近には、フロントガイド33と可動式中央リブ35(本発明でいう可動部材の一例に相当)が設けられている。
[Schematic structure of image forming apparatus]
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of the image forming apparatus 31.
The image forming apparatus 31 includes a supply unit 3, an image forming unit 5, a fixing unit 7, and the like. These are all the same as those in the first embodiment. Further, as a configuration different from the first embodiment, a front guide 33 and a movable central rib 35 (corresponding to an example of a movable member in the present invention) are provided near the entrance side of the image forming unit 5. .

可動式中央リブ35は、図4(a)に両端矢印で示す方向へ上下動可能に設けられており、下降した際には、フロントガイド33の下面よりも下方へ突出し、図4(b)に示すように、被記録媒体25に当接する形態になっている。   The movable central rib 35 is provided so as to be movable up and down in the direction indicated by the double-ended arrows in FIG. 4A. When the movable central rib 35 is lowered, the movable central rib 35 projects downward from the lower surface of the front guide 33, and FIG. As shown in the figure, the recording medium 25 is in contact with the recording medium 25.

可動式中央リブ35を上下動させるための機構は、図5(a)および同図(b)に示すように、可動式中央リブ35を回動可能に支持する回動軸37と、図示しないアクチュエータによって駆動されてスライド動作する直動カム39とによって構成される。   As shown in FIG. 5A and FIG. 5B, a mechanism for moving the movable central rib 35 up and down is not shown. The linear cam 39 is driven by an actuator and slides.

直動カム39はスライド動作に伴って、直動カム39−フロントガイド33間にある隙間が拡大する位置(図5(a)および同図(b)の上段側参照)、および同隙間が縮小する位置(図5(a)および同図(b)の下段側参照)へ変位する。また、可動式中央リブ35は、図示しないばねに付勢されて常に上昇方向へ回動しようとする状態にある。   As the linear cam 39 slides, the gap between the linear cam 39 and the front guide 33 expands (see the upper side of FIG. 5A and FIG. 5B), and the gap decreases. Displacement to a position (see the lower side of FIG. 5A and FIG. 5B). Further, the movable central rib 35 is biased by a spring (not shown) and is always in a state of trying to rotate in the upward direction.

そのため、上記隙間が拡大する位置へ直動カム39が変位すると、可動式中央リブ35は、図示しないばねから受ける力によって上昇方向へと回動し、フロントガイド33の下面側へ突出しない位置に収納された状態になる。一方、上記隙間が縮小する位置へ直動カム39が変位すると、可動式中央リブ35は、直動カム39側から受ける力によって下降方向へと回動し、フロントガイド33の下面よりも下方へ突出する状態になる。   For this reason, when the linear cam 39 is displaced to a position where the gap is enlarged, the movable central rib 35 is rotated in the upward direction by a force received from a spring (not shown) and is not projected to the lower surface side of the front guide 33. It will be stored. On the other hand, when the linear motion cam 39 is displaced to a position where the gap is reduced, the movable central rib 35 is rotated downward by a force received from the linear motion cam 39 side, and is lower than the lower surface of the front guide 33. Protruding state.

このように、可動式中央リブ35がフロントガイド33の下面よりも下方へ突出する状態になった場合、この位置を通過する被記録媒体25は、可動式中央リブ35に当接して、搬送方向に直交する断面形状が下向きに凸な形状に変形する(図4(b)参照)。   As described above, when the movable central rib 35 protrudes downward from the lower surface of the front guide 33, the recording medium 25 passing through this position abuts on the movable central rib 35 and moves in the transport direction. The cross-sectional shape orthogonal to the shape is deformed into a downward convex shape (see FIG. 4B).

被記録媒体25の形状が上記のように変形すると、被記録媒体25は、搬送方向に平行な断面形状の曲率が増すような方向への曲げ変形に関し、可撓性が低下し、そのような方向へは変形しにくいものとなる。すなわち、可動式中央リブ35を突出させることにより、被記録媒体25の可撓性を低下させることができる。   When the shape of the recording medium 25 is deformed as described above, the recording medium 25 is less flexible with respect to bending deformation in a direction in which the curvature of the cross-sectional shape parallel to the transport direction is increased. It becomes difficult to deform in the direction. That is, by projecting the movable central rib 35, the flexibility of the recording medium 25 can be reduced.

このような構成によって被記録媒体25の可撓性を低下させるのは、被記録媒体25の可撓性が高すぎると、被記録媒体25が画像形成部5へ進入する時に被記録媒体25の先端が折れ曲がったり、スキューが発生したりすることがあるからである。この点、上記可動式中央リブ35を設ければ、被記録媒体25の可撓性を低下させることができるので、被記録媒体25を画像形成部5へスムーズに進入させることができる。   With such a configuration, the flexibility of the recording medium 25 is reduced. If the recording medium 25 is too flexible, the recording medium 25 is moved into the image forming unit 5 when the recording medium 25 enters the image forming unit 5. This is because the tip may be bent or a skew may occur. In this respect, if the movable central rib 35 is provided, the flexibility of the recording medium 25 can be reduced, and therefore the recording medium 25 can be smoothly entered into the image forming unit 5.

ただし、被記録媒体25の可撓性を低下させると、比較的可撓性が高い標準的な被記録媒体25を使用した場合であっても、可撓性の低い被記録媒体27を用いた場合と同様、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度よりも大きくなる。   However, when the flexibility of the recording medium 25 is lowered, the recording medium 27 with low flexibility is used even when the standard recording medium 25 having relatively high flexibility is used. As in the case, the conveyance speed in the image forming unit 5 is larger than the reference conveyance speed.

そこで、第2実施形態においては、可動式中央リブ35を突出させていない場合には、第1実施形態で説明した第1モードでの印刷を行い、可動式中央リブ35を突出させた場合には、第1実施形態で説明した第2モードでの印刷を行う構成としてある。   Therefore, in the second embodiment, when the movable central rib 35 is not projected, printing is performed in the first mode described in the first embodiment, and the movable central rib 35 is projected. Is configured to perform printing in the second mode described in the first embodiment.

具体的には、利用者が操作パネル(図示略)等で、可動式中央リブ35を突出させるための操作を行った場合には、それに連動して画像形成装置31の動作モードが第2モードに切り替わるように構成してある。このように構成すれば、可動式中央リブ35を突出させた場合には、第2モードでの印刷が行われるので、第1実施形態において説明した通り、画像間のずれや各画像の歪みを抑制することができる。   Specifically, when the user performs an operation for projecting the movable central rib 35 on an operation panel (not shown) or the like, the operation mode of the image forming apparatus 31 is linked to the second mode. It is comprised so that it may switch to. With this configuration, when the movable central rib 35 is protruded, printing in the second mode is performed. Therefore, as described in the first embodiment, displacement between images and distortion of each image are prevented. Can be suppressed.

なお、この画像形成装置31において実行される具体的な処理は、上記第1実施形態において図2のフローチャートに基づいて説明した処理と全く同等なので、ここでの説明は省略する。   Note that the specific processing executed in the image forming apparatus 31 is exactly the same as the processing described based on the flowchart of FIG. 2 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

[第2実施形態の効果]
以上説明した画像形成装置31によれば、可動式中央リブ35を突出させて被記録媒体25の可撓性を低下させることができるので、画像形成部5への導入時に被記録媒体25の先端が折れ曲がったり、スキューが発生したりするのを防止できる。
[Effects of Second Embodiment]
According to the image forming apparatus 31 described above, the movable central rib 35 can be protruded to reduce the flexibility of the recording medium 25, so that the leading end of the recording medium 25 is introduced into the image forming unit 5. Can be prevented from being bent or skewed.

しかも、被記録媒体25の可撓性を低下させた場合には、それに連動して、動作モードが第2モードになる。したがって、第1実施形態同様、画像形成機構13M、13Cによる画像形成開始タイミングが、第1モードの場合よりも早くなるので、複数の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによる画像形成位置のずれを抑制することができる。   In addition, when the flexibility of the recording medium 25 is lowered, the operation mode is switched to the second mode in conjunction therewith. Accordingly, as in the first embodiment, the image formation start timing by the image forming mechanisms 13M and 13C is earlier than that in the first mode, so that the image forming position shifts by the plurality of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C. Can be suppressed.

さらに、この画像形成装置31において、動作モードが第2モードとなった場合は、S105やS109の処理により、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cの走査間隔を制御する。したがって、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像の歪みを抑制することができる。
(3)第3実施形態
次に、第3実施形態について説明する。
Further, in the image forming apparatus 31, when the operation mode is the second mode, the scanning intervals of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C are controlled by the processing of S105 and S109. Therefore, distortion of images formed by the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C can be suppressed.
(3) Third Embodiment Next, a third embodiment will be described.

[画像形成装置の概略構造]
図6は、画像形成装置41の概略構造を示す縦断面図である。
この画像形成装置41は、供給部3、画像形成部5、および定着部7などを備えている。これらは、機能的には、いずれも上記第1実施形態と同様のものである。
[Schematic structure of image forming apparatus]
FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of the image forming apparatus 41.
The image forming apparatus 41 includes a supply unit 3, an image forming unit 5, a fixing unit 7, and the like. These are functionally the same as those in the first embodiment.

ただし、第3実施形態の画像形成装置41は、画像形成部5−定着部7間において被記録媒体に発生する撓みの程度により、画像形成部5における搬送速度が変動する特性を持っている点で、第1,第2実施形態とは相違する。以下、この画像形成装置41の特性と、この特性を補正するための制御について説明する。   However, the image forming apparatus 41 according to the third embodiment has a characteristic that the conveyance speed in the image forming unit 5 varies depending on the degree of bending of the recording medium between the image forming unit 5 and the fixing unit 7. This is different from the first and second embodiments. Hereinafter, characteristics of the image forming apparatus 41 and control for correcting the characteristics will be described.

[画像形成装置の特性と当該特性を補正するための制御]
この画像形成装置41において、画像形成部5(画像形成機構13Cおよび搬送ベルト15)と定着部7(加熱ローラ17および加圧ローラ19)とでは、画像形成部5の方が搬送速度が大きくなるように設計されている。
[Characteristics of image forming apparatus and control for correcting the characteristics]
In this image forming apparatus 41, the image forming unit 5 has a higher conveying speed in the image forming unit 5 (the image forming mechanism 13C and the conveying belt 15) and the fixing unit 7 (the heating roller 17 and the pressure roller 19). Designed to be

これは、被記録媒体が画像形成部5側および定着部7側の双方において挟持される状態になっても、被記録媒体に過大な張力が作用しないようにするためである。このように定着部7側の搬送速度が画像形成部5側の搬送速度より小さくなるように設計されていると、画像形成部5側からは、定着部7による搬送量以上に被記録媒体が搬送されてくることになる。   This is to prevent excessive tension from acting on the recording medium even when the recording medium is sandwiched between the image forming unit 5 side and the fixing unit 7 side. In this way, when the conveyance speed on the fixing unit 7 side is designed to be smaller than the conveyance speed on the image forming unit 5 side, the recording medium is larger than the conveyance amount by the fixing unit 7 from the image forming unit 5 side. It will be transported.

ここで、定着部7による搬送量以上に画像形成部5側から被記録媒体が搬送されてくる場合、被記録媒体の可撓性の違いにより、画像形成部5における搬送速度に変化が生じる。   Here, when the recording medium is conveyed from the image forming unit 5 side more than the conveyance amount by the fixing unit 7, the conveyance speed in the image forming unit 5 changes due to the flexibility of the recording medium.

具体的には、比較的可撓性が高い標準的な被記録媒体25を使用した場合、被記録媒体25は、画像形成部5−定着部7間において相応に大きく撓むことができる。そのため、この撓みの発生に伴って、画像形成部5−定着部7間の搬送速度の差は吸収され、画像形成部5における搬送速度は、設計時に想定した通りの速度となる。なお、この画像形成部5における設計通りの搬送速度のことを、以下、基準搬送速度と称する。   Specifically, when a standard recording medium 25 having relatively high flexibility is used, the recording medium 25 can be bent correspondingly between the image forming unit 5 and the fixing unit 7. Therefore, with the occurrence of this bending, the difference in the conveyance speed between the image forming unit 5 and the fixing unit 7 is absorbed, and the conveyance speed in the image forming unit 5 becomes the speed assumed at the time of design. Hereinafter, the transport speed as designed in the image forming unit 5 is referred to as a reference transport speed.

一方、標準的な被記録媒体25よりも可撓性が低い被記録媒体27(例えば、厚紙やOHPシートなどのプラスチックフィルム類等)を使用した場合、画像形成部5−定着部7間における被記録媒体27の撓みは、被記録媒体25ほど大きくならない(図6参照)。   On the other hand, when a recording medium 27 (for example, a plastic film such as a cardboard or an OHP sheet) having a lower flexibility than the standard recording medium 25 is used, the recording medium between the image forming unit 5 and the fixing unit 7 is used. The deflection of the recording medium 27 is not as great as that of the recording medium 25 (see FIG. 6).

そのため、画像形成部5からの送り出しが妨げられるような状態になり、画像形成部5における被記録媒体27の搬送速度は、上記基準搬送速度よりも小さくなる。つまり、被記録媒体27程度の撓み具合では、画像形成部5−定着部7間における搬送速度の差を吸収しきれないため、画像形成部5における搬送速度が低下することになる。   Therefore, the feeding from the image forming unit 5 is hindered, and the conveyance speed of the recording medium 27 in the image forming unit 5 is smaller than the reference conveyance speed. That is, since the difference in the conveyance speed between the image forming unit 5 and the fixing unit 7 cannot be absorbed by the degree of bending of the recording medium 27, the conveyance speed in the image forming unit 5 decreases.

このように画像形成部5における搬送速度が低下した場合、搬送速度が基準搬送速度になっているとの前提で4組の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cそれぞれによる画像形成を行うと、4組分の画像間において画像形成位置にずれが生じてしまう。また、各画像には歪みが生じることになる。   As described above, when the conveyance speed in the image forming unit 5 is reduced, when the image formation is performed by each of the four sets of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C on the assumption that the conveyance speed is the reference conveyance speed, A shift occurs in the image forming position between the four sets of images. In addition, each image is distorted.

具体的には、画像形成部5における被記録媒体27の搬送速度が基準搬送速度よりも小さい場合、例えば、最初の画像形成機構13Kを通過した被記録媒体27は、その後、想定したタイミングよりも遅いタイミングで画像形成機構13Yを通過する。   Specifically, when the conveyance speed of the recording medium 27 in the image forming unit 5 is lower than the reference conveyance speed, for example, the recording medium 27 that has passed through the first image forming mechanism 13K is later than the assumed timing. It passes through the image forming mechanism 13Y at a late timing.

そのため、被記録媒体27が基準搬送速度で搬送されているとの前提で画像形成機構13Yによる画像形成を開始しても、画像形成機構13K、13Yによって形成される各画像は、本来一致するべき基準位置(原点)に僅かなずれが生じてしまう。同様の僅かなずれは、画像形成機構13Y、13Mによって形成される各画像間でも生じることになり、画像形成機構13M、13Cによって形成される各画像間でも生じることになる。   Therefore, even if image formation by the image forming mechanism 13Y is started on the premise that the recording medium 27 is conveyed at the reference conveyance speed, the images formed by the image forming mechanisms 13K and 13Y should originally match. A slight deviation occurs in the reference position (origin). The same slight deviation occurs between the images formed by the image forming mechanisms 13Y and 13M, and also occurs between the images formed by the image forming mechanisms 13M and 13C.

したがって、最も離れた位置にある画像形成機構13K、13Cによって形成される各画像間では、上記のような僅かなずれが蓄積されることになり、ずれ幅が最も拡大することになる。   Therefore, the slight deviation as described above is accumulated between the images formed by the image forming mechanisms 13K and 13C located at the farthest positions, and the deviation width is maximized.

また、上記のような画像間のずれの他、被記録媒体27の搬送速度が基準搬送速度になっているとの前提で各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによる画像形成を行うと、各画像には歪みが生じる。具体的には、被記録媒体27の搬送速度がいくらか遅いにもかかわらず、基準搬送速度である場合と同一時間をかけて画像を形成すると、画像形成開始位置から終了位置までの距離が縮小し、各画像は副走査方向に短くなる。   In addition to the above-described displacement between images, when image formation is performed by each of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C on the assumption that the conveyance speed of the recording medium 27 is the reference conveyance speed, Each image is distorted. Specifically, when an image is formed over the same time as the reference transport speed even though the transport speed of the recording medium 27 is somewhat slow, the distance from the image formation start position to the end position decreases. Each image becomes shorter in the sub-scanning direction.

そこで、この画像形成装置41では、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度になる場合と、基準搬送速度よりも大となる場合とで、画像形成開始タイミングを変更する制御を実施することにより、画像間のずれを抑制する。   Therefore, in this image forming apparatus 41, by performing control to change the image formation start timing when the conveyance speed in the image forming unit 5 becomes the reference conveyance speed and when it becomes larger than the reference conveyance speed. , Suppress the shift between images.

ただし、この第3実施形態では、各画像の歪みを抑制する制御は実施しない。各画像の歪みを抑制する制御を実施しない場合、もちろん画像の歪みに関しては補正されないが、画像の歪みに伴って生じる画像間のずれは抑制されるので、その分、相応に画質の向上を図ることができる。   However, in the third embodiment, control for suppressing distortion of each image is not performed. If the control for suppressing the distortion of each image is not performed, the distortion of the image is of course not corrected, but the shift between the images caused by the distortion of the image is suppressed, so that the image quality is correspondingly improved accordingly. be able to.

以下、第3実施形態における制御について、図7のフローチャートに基づいて説明する。なお、図7に示す処理は、画像形成装置41に対して印刷指令が与えられた際に、1枚分の被記録媒体に対応して実行される処理である。   Hereinafter, the control in the third embodiment will be described based on the flowchart of FIG. Note that the processing shown in FIG. 7 is processing corresponding to one recording medium when a print command is given to the image forming apparatus 41.

この処理を開始すると、画像形成装置41が備える制御部は、まず、第2モードで印刷するか否かの判定を行う(S201)。第1モードは、標準的な被記録媒体25を使用するためのモードであり、第2モードは、標準的な被記録媒体25よりも可撓性の低い被記録媒体27を使用するためのモードであり、この点は第1実施形態と同様である。また、これらの動作モードを切り替えるための構成も、第1実施形態と同様のものであればよい。   When this process is started, the control unit included in the image forming apparatus 41 first determines whether or not to print in the second mode (S201). The first mode is a mode for using a standard recording medium 25, and the second mode is a mode for using a recording medium 27 that is less flexible than the standard recording medium 25. This is the same as in the first embodiment. The configuration for switching between these operation modes may be the same as that in the first embodiment.

S201の処理において、第2モードでの印刷ではない(すなわち、利用者が第1モードを設定している)と判定された場合(S201:NO)、標準の画像形成開始タイミングおよび標準の走査間隔で画像を形成し(S203)、図7に示す処理を終了する。   When it is determined in the process of S201 that printing is not in the second mode (that is, the user has set the first mode) (S201: NO), the standard image formation start timing and the standard scan interval Then, an image is formed (S203), and the processing shown in FIG.

ここで、標準の画像形成開始タイミングとは、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度となっている場合に、4組の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像間で、画像形成位置にずれが生じないタイミングのことである。   Here, the standard image formation start timing is between images formed by the four sets of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C when the conveyance speed in the image forming unit 5 is the reference conveyance speed. This is a timing at which no deviation occurs in the image forming position.

また、標準の走査間隔とは、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度となっている場合に、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像が副走査方向に歪まない走査間隔のことである。本実施形態において、標準の走査間隔は約40μm(解像度600dpiの場合)となっている。   The standard scanning interval means that images formed by the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C are not distorted in the sub-scanning direction when the conveyance speed in the image forming unit 5 is the reference conveyance speed. It is a scanning interval. In this embodiment, the standard scanning interval is about 40 μm (in the case of resolution 600 dpi).

一方、S201の処理において、第2モードで印刷する(すなわち、利用者が第2モードを設定している)と判定された場合は(S201:YES)、標準より遅い画像形成開始タイミングおよび標準の走査間隔で画像を形成する(S205)。なお、S205の処理を終えたら、図2に示す処理を終了する。   On the other hand, if it is determined in the process of S201 that printing is performed in the second mode (that is, the user has set the second mode) (S201: YES), the image formation start timing later than the standard and the standard Images are formed at scanning intervals (S205). Note that when the process of S205 is finished, the process shown in FIG.

本実施形態の場合、S205の処理においては、画像形成機構13Mによる画像形成開始タイミングが約20μm分(解像度600dpiで0.5ライン分相当)だけ遅くされる。また、画像形成機構13Cによる画像形成開始タイミングが約40μm分(解像度600dpiで1ライン分相当)だけ遅くされる。   In the present embodiment, in the processing of S205, the image formation start timing by the image forming mechanism 13M is delayed by about 20 μm (corresponding to 0.5 lines at a resolution of 600 dpi). In addition, the image formation start timing by the image forming mechanism 13C is delayed by about 40 μm (corresponding to one line at a resolution of 600 dpi).

S205の処理において、上記のように画像形成機構13M、13Cだけを対象にして、画像形成開始タイミングを制御する理由は、第1実施形態同様、画像形成機構13Kによる画像形成位置に対するずれ幅が画像形成機構13Yよりも大きいからである。ただし、画像形成機構13Yについて画像形成開始タイミングを補正してもよい点も、第1実施形態同様である。   In the process of S205, the reason for controlling the image formation start timing for only the image forming mechanisms 13M and 13C as described above is that the deviation width with respect to the image forming position by the image forming mechanism 13K is an image as in the first embodiment. This is because it is larger than the forming mechanism 13Y. However, as in the first embodiment, the image formation start timing may be corrected for the image forming mechanism 13Y.

なお、画像形成開始タイミングを遅らせる制御は、画像形成機構13M、13Cそれぞれが備える感光体に静電潜像を形成する際に、レーザースキャナによる走査開始タイミングを遅らせる制御を行うことによって実現される。   Note that the control for delaying the image formation start timing is realized by performing control for delaying the scan start timing by the laser scanner when forming an electrostatic latent image on the photoconductor provided in each of the image forming mechanisms 13M and 13C.

[第3実施形態の効果]
以上説明した画像形成装置41によれば、動作モードを第2モードにすれば、画像形成機構13M、13Cによる画像形成開始タイミングが、第1モードの場合よりも遅くなる。したがって、可撓性の低い被記録媒体27が遅めに搬送されてきても、それに合わせて被記録媒体27に画像を形成するタイミングが遅くなるので、複数の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによる画像形成位置のずれを抑制することができる。
[Effect of the third embodiment]
According to the image forming apparatus 41 described above, when the operation mode is set to the second mode, the image formation start timing by the image forming mechanisms 13M and 13C is delayed as compared with the case of the first mode. Accordingly, even when the recording medium 27 with low flexibility is conveyed late, the timing for forming an image on the recording medium 27 is delayed accordingly, so that the plurality of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, The shift of the image forming position due to 13C can be suppressed.

なお、以下、第3実施形態における画像間のずれ抑制について、さらに詳細を説明する。第3実施形態において、可撓性の低い被記録媒体27を使用し、第2モードでの制御を行わない場合、被記録媒体27が定着部7に到達するまでは、被記録媒体27は基準搬送速度で搬送される。そのため、複数の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像に関し、そもそも画像間でずれは発生せず、各画像の歪みも発生しない。   In the following, further details regarding the suppression of the shift between images in the third embodiment will be described. In the third embodiment, when the recording medium 27 with low flexibility is used and the control in the second mode is not performed, the recording medium 27 is the reference until the recording medium 27 reaches the fixing unit 7. It is transported at the transport speed. Therefore, with respect to images formed by the plurality of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C, no shift occurs between the images, and no distortion of each image occurs.

したがって、被記録媒体27に形成される画像全体の内、被記録媒体27が定着部7に到達する前に被記録媒体27上に形成される画像に関しては、上記の通り、画像間でずれは発生せず、各画像の歪みも発生しないことになる。   Accordingly, regarding the image formed on the recording medium 27 before the recording medium 27 reaches the fixing unit 7 out of the entire image formed on the recording medium 27, there is a deviation between the images as described above. It does not occur and distortion of each image does not occur.

一方、被記録媒体27が定着部7に到達した時点以降は、被記録媒体27は基準搬送速度よりも小さい速度で搬送される。そのため、複数の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像に関し、各画像に歪みが発生することになる。   On the other hand, after the time when the recording medium 27 reaches the fixing unit 7, the recording medium 27 is transported at a speed lower than the reference transport speed. Therefore, distortion occurs in each image regarding images formed by the plurality of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C.

また、この歪みが生じる部分(画像の一部分)の副走査方向の長さは、複数の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cの位置と搬送方向との関係に応じて変わる。具体的には、画像形成機構13Kによる画像は、歪みの生じる部分の長さが最も短くなり、画像形成機構13Cによる画像は、歪みの生じる部分の長さが最も長くなる。この歪みが生じる部分の長さの違いが、被記録媒体27の終端側での画像間のずれとなって現れる。   Further, the length in the sub-scanning direction of the portion where the distortion occurs (a portion of the image) varies depending on the relationship between the positions of the plurality of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C and the transport direction. Specifically, the image formed by the image forming mechanism 13K has the shortest length of the distortion portion, and the image formed by the image forming mechanism 13C has the longest length of the distortion portion. The difference in the length of the portion where the distortion occurs appears as a shift between images on the end side of the recording medium 27.

つまり、被記録媒体27に形成される画像全体の内、被記録媒体27が定着部7に到達した後に被記録媒体27上に形成される画像に関しては、各画像に歪みが発生し、その歪みの生じる部分の長さが画像毎に異なることが原因で、画像間にずれが発生することになる。   That is, regarding the image formed on the recording medium 27 after the recording medium 27 reaches the fixing unit 7 among the entire images formed on the recording medium 27, each image is distorted. Due to the fact that the length of the portion where the image is generated varies from image to image, a shift occurs between the images.

このような背景の下、上記第2モードでの制御では、各画像の歪み自体は補正せず、画像形成機構13M、13Cによる画像形成開始タイミングを制御して、画像形成機構13M、13Cによる画像形成位置のみをシフトさせる。   Under such a background, in the control in the second mode, the distortion of each image itself is not corrected, the image formation start timing by the image forming mechanisms 13M and 13C is controlled, and the image by the image forming mechanisms 13M and 13C is controlled. Only the formation position is shifted.

このような制御を行うと、各画像の歪みそのものは補正されないものの、被記録媒体27に形成される画像全体の内、終端側に生じていた画像間のずれが小さくなる。もちろん、各画像の歪みそのものを補正することなく画像の形成開始位置をシフトさせるので、もともとは画像間のずれが無かった被記録媒体27の始端側の画像(被記録媒体27が定着部7に到達する前に被記録媒体27上に形成される画像)においても、いくらかずれが生じることになる。   When such control is performed, the distortion of each image itself is not corrected, but the shift between the images that has occurred on the end side in the entire image formed on the recording medium 27 is reduced. Of course, since the image formation start position is shifted without correcting the distortion of each image itself, the image at the start end of the recording medium 27 (the recording medium 27 is not transferred to the fixing unit 7) that originally had no deviation between the images. Even in an image formed on the recording medium 27 before reaching, a certain amount of deviation occurs.

しかし、第2モードでの制御を行わない場合には、被記録媒体27の終端側でのみ大きなずれが生じた状態になるのに対し、第2モードでの制御を行えば被記録媒体27の始端側および終端側の双方で小さなずれが生じた状態になる。したがって、利用者にとって目に見えるずれ幅は小さくなり、画質が向上することになる。
(4)第4実施形態
次に、第4実施形態について説明する。なお、第4実施形態は、第3実施形態と全く同じ特性を有する画像形成装置41において、この特性を補正するための制御として、第3実施形態とは異なる制御を実施するものである。そこで、以下の説明では、第3実施形態とは異なる制御についてのみ詳述する。
However, when the control in the second mode is not performed, a large shift occurs only at the end side of the recording medium 27, whereas the control of the recording medium 27 is performed when the control in the second mode is performed. A small deviation occurs on both the start and end sides. Therefore, the deviation width visible to the user is reduced, and the image quality is improved.
(4) Fourth Embodiment Next, a fourth embodiment will be described. In the fourth embodiment, in the image forming apparatus 41 having exactly the same characteristics as the third embodiment, control different from the third embodiment is performed as control for correcting this characteristic. Therefore, in the following description, only control different from the third embodiment will be described in detail.

[画像形成装置の特性を補正するための制御]
図8に示す処理は、画像形成装置41に対して印刷指令が与えられた際に、1枚分の被記録媒体に対応して実行される処理である。
[Control for correcting characteristics of image forming apparatus]
The process shown in FIG. 8 is a process executed corresponding to one recording medium when a print command is given to the image forming apparatus 41.

この処理を開始すると、画像形成装置41が備える制御部は、まず、第2モードで印刷するか否かの判定を行う(S301)。第1モードは、標準的な被記録媒体25を使用するためのモードであり、第2モードは、標準的な被記録媒体25よりも可撓性の低い被記録媒体27を使用するためのモードであり、この点は第1実施形態と同様である。また、これらの動作モードを切り替えるための構成も、第1実施形態と同様のものであればよい。   When this process is started, the control unit included in the image forming apparatus 41 first determines whether to print in the second mode (S301). The first mode is a mode for using a standard recording medium 25, and the second mode is a mode for using a recording medium 27 that is less flexible than the standard recording medium 25. This is the same as in the first embodiment. The configuration for switching between these operation modes may be the same as that in the first embodiment.

S301の処理において、第2モードでの印刷ではない(すなわち、利用者が第1モードを設定している)と判定された場合(S301:NO)、標準の画像形成開始タイミングおよび標準の走査間隔で画像を形成し(S303)、図8に示す処理を終了する。   If it is determined in the processing of S301 that printing is not in the second mode (that is, the user has set the first mode) (S301: NO), the standard image formation start timing and the standard scanning interval Then, an image is formed (S303), and the processing shown in FIG.

ここで、標準の画像形成開始タイミングとは、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度となっている場合に、4組の画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像間で、画像形成位置にずれが生じないタイミングのことである。   Here, the standard image formation start timing is between images formed by the four sets of image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C when the conveyance speed in the image forming unit 5 is the reference conveyance speed. This is a timing at which no deviation occurs in the image forming position.

また、標準の走査間隔とは、画像形成部5における搬送速度が基準搬送速度となっている場合に、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像が副走査方向に歪まない走査間隔のことである。本実施形態において、標準の走査間隔は約40μm(解像度600dpiの場合)となっている。   The standard scanning interval means that images formed by the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C are not distorted in the sub-scanning direction when the conveyance speed in the image forming unit 5 is the reference conveyance speed. It is a scanning interval. In this embodiment, the standard scanning interval is about 40 μm (in the case of resolution 600 dpi).

一方、S301の処理において、第2モードで印刷する(すなわち、利用者が第2モードを設定している)と判定された場合も(S301:YES)、最初は、標準の画像形成開始タイミングおよび標準の走査間隔で画像を形成する(S305)。   On the other hand, when it is determined in step S301 that printing is performed in the second mode (that is, the user has set the second mode) (S301: YES), the standard image formation start timing and An image is formed at a standard scanning interval (S305).

S305の処理は、被記録媒体27が定着部7に到達するまでは継続され(S307:NO)、被記録媒体27が定着部7に到達したら(S307:YES)、S309の処理へと移行する。   The process of S305 is continued until the recording medium 27 reaches the fixing unit 7 (S307: NO), and when the recording medium 27 reaches the fixing unit 7 (S307: YES), the process proceeds to S309. .

S305の処理をS309の処理に切り替えるのは、画像形成部5における搬送速度が最初は基準搬送速度で、その後、基準搬送速度よりも遅くなるからである。画像形成部5における搬送速度が、途中で遅くなるのは、第3実施形態において説明した通り、被記録媒体27が画像形成部5側および定着部7側の双方に挟持され、画像形成部5からの送り出しが妨げられるからである。   The reason why the process of S305 is switched to the process of S309 is that the conveyance speed in the image forming unit 5 is initially the reference conveyance speed and then becomes slower than the reference conveyance speed. As described in the third embodiment, the conveyance speed in the image forming unit 5 is reduced in the middle. As described in the third embodiment, the recording medium 27 is sandwiched between the image forming unit 5 side and the fixing unit 7 side. This is because the delivery from the machine is hindered.

したがって、S307の処理によって、S305の処理をS309の処理に切り替えるタイミングは、被記録媒体27の始端が定着部7側に到達するタイミングとなる。このタイミングは、本実施形態においては、被記録媒体27の始端がレジ前センサ21または排紙センサ23によって検出された後、所定時間が経過したタイミングとされている。   Therefore, the timing at which the processing at S305 is switched to the processing at S309 by the processing at S307 is the timing at which the starting end of the recording medium 27 reaches the fixing unit 7 side. In this embodiment, this timing is a timing at which a predetermined time has elapsed after the start edge of the recording medium 27 is detected by the pre-registration sensor 21 or the paper discharge sensor 23.

S309の処理へ移行した場合は、標準より長い走査間隔で画像を形成する(S309)。このS309の処理では、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cにおける走査間隔が、標準の走査間隔よりも長くされる。なお、S309の処理を終えたら、図8に示す処理を終了する。   If the process proceeds to S309, an image is formed at a scanning interval longer than the standard (S309). In the processing of S309, the scanning interval in each of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C is made longer than the standard scanning interval. Note that when the process of S309 is completed, the process illustrated in FIG.

[第4実施形態の効果]
以上説明した画像形成装置41によれば、動作モードを第2モードにすれば、被記録媒体27が定着部7に到達するまで、S305の処理により、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cの走査間隔を、第1モードでの走査間隔と同一にしている。また、被記録媒体27が定着部7に到達した後は、S309の処理により、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cの走査間隔を、第1モードでの走査間隔よりも短くしている。
[Effect of Fourth Embodiment]
According to the image forming apparatus 41 described above, if the operation mode is set to the second mode, the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C are processed by the process of S305 until the recording medium 27 reaches the fixing unit 7. This scanning interval is the same as the scanning interval in the first mode. Further, after the recording medium 27 reaches the fixing unit 7, the scanning interval of each of the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C is made shorter than the scanning interval in the first mode by the process of S309. .

したがって、各画像形成機構13K、13Y、13M、13Cによって形成される画像に関し、画像間のずれおよび各画像の歪みを抑制することができる。
(5)変形例等
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な一実施形態に限定されず、この他にも種々の形態で実施することができる。
Accordingly, with respect to images formed by the image forming mechanisms 13K, 13Y, 13M, and 13C, it is possible to suppress displacement between images and distortion of each image.
(5) Modifications The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiment described above, and can be implemented in various other forms.

例えば、上記実施形態では、画像形成部5における搬送速度が、供給部3の影響を受ける場合(第1,第2実施形態)、定着部7の影響を受ける場合(第3,第4実施形態)について、それぞれ別々の実施形態として説明したが、これらは組み合わせて採用できる。   For example, in the above-described embodiment, the conveyance speed in the image forming unit 5 is affected by the supply unit 3 (first and second embodiments), and is affected by the fixing unit 7 (third and fourth embodiments). ) Have been described as separate embodiments, but these may be combined.

例えば、画像形成部5における搬送速度が、最初は供給部3の影響で速くなり、その後、供給部3から被記録媒体が離れると定着部7に達するまでは基準搬送速度となり、その後、定着部7の影響で基準搬送速度より遅くなる、という装置を考え得る。この場合、第1実施形態の構成と第3,第4実施形態いずれかの構成を組み合わせて採用すればよい。   For example, the conveyance speed in the image forming unit 5 is initially increased due to the influence of the supply unit 3, and then reaches the reference conveyance speed until the recording medium is separated from the supply unit 3 until reaching the fixing unit 7. An apparatus that is slower than the reference transport speed due to the influence of 7 can be considered. In this case, the configuration of the first embodiment and the configuration of any one of the third and fourth embodiments may be employed in combination.

また、上記実施形態では、動作モードを切り替える構成は、利用者が操作を行うことにより切り替わる構成としたが、予め各被記録媒体の種類に対応して第1モード、第2モードいずれの動作モードで印刷するか設定しておき、利用者が印刷を開始するための操作を行うと、使用される被記録媒体の情報に基づき自動で動作モードを切り替える構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the configuration in which the operation mode is switched is a configuration in which the user switches the operation mode. However, the operation mode in either the first mode or the second mode corresponding to the type of each recording medium in advance. It may be configured to switch the operation mode automatically based on the information of the recording medium to be used when the user performs an operation for starting printing in advance.

第1実施形態の画像形成装置の概略構造を示す縦断面図。1 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic structure of an image forming apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態の画像形成装置が実行する処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating processing executed by the image forming apparatus according to the first embodiment. 第2実施形態の画像形成装置の概略構造を示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view illustrating a schematic structure of an image forming apparatus according to a second embodiment. 第2実施形態の画像形成装置が備える可動式中央リブ付近の拡大図。FIG. 9 is an enlarged view of the vicinity of a movable central rib provided in the image forming apparatus according to the second embodiment. 第2実施形態の画像形成装置が備える可動式中央リブの動作説明図。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of a movable central rib included in the image forming apparatus of the second embodiment. 第3,第4実施形態の画像形成装置の概略構造を示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a schematic structure of an image forming apparatus according to third and fourth embodiments. 第3実施形態の画像形成装置が実行する処理を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating processing executed by the image forming apparatus according to the third embodiment. 第4実施形態の画像形成装置が実行する処理を示すフローチャート。10 is a flowchart illustrating processing executed by an image forming apparatus according to a fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1,31,41・・・画像形成装置、3・・・供給部、5・・・画像形成部、7・・・定着部、11・・・搬送ローラ対、13C,13K,13M,13Y・・・画像形成機構、15・・・搬送ベルト、17・・・加熱ローラ、19・・・加圧ローラ、21・・・レジ前センサ、23・・・排紙センサ、25,27・・・被記録媒体、33・・・フロントガイド、35・・・可動式中央リブ、37・・・回動軸、39・・・直動カム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,31,41 ... Image forming apparatus, 3 ... Supply part, 5 ... Image forming part, 7 ... Fixing part, 11 ... Pair of conveyance rollers, 13C, 13K, 13M, 13Y ..Image forming mechanism 15... Conveying belt 17. Heating roller 19. Pressure roller 21. Pre-registration sensor 23. Recording medium, 33 ... front guide, 35 ... movable central rib, 37 ... rotating shaft, 39 ... linear motion cam.

Claims (7)

それぞれが被記録媒体に対して画像を形成し、基準搬送速度で前記被記録媒体を搬送する複数の画像形成手段と、
前記基準搬送速度よりも大きい上流側搬送速度で前記被記録媒体を前記画像形成手段側へ搬送する上流側搬送手段と、
標準的な被記録媒体に対して画像を形成するための第1モード、および、前記標準的な被記録媒体よりも可撓性の低い被記録媒体に対して画像を形成するための第2モードを少なくとも含む複数の動作モードのをいずれかに対応して、前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、一つの画像形成手段が前記画像の形成を開始してから次の画像形成手段が前記画像の形成を開始するまでの時間を、前記第1モードでの制御を行う場合よりも短くするように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming means each forming an image on a recording medium and conveying the recording medium at a reference conveying speed;
An upstream conveying means for conveying the recording medium to the image forming means side at an upstream conveying speed greater than the reference conveying speed;
A first mode for forming an image on a standard recording medium, and a second mode for forming an image on a recording medium that is less flexible than the standard recording medium A control unit that controls the plurality of image forming units in correspondence with any one of a plurality of operation modes including at least:
When the control unit performs the control in the second mode, a time period from when one image forming unit starts forming the image to when the next image forming unit starts forming the image is determined. The image forming apparatus is controlled so as to be shorter than the control in the first mode.
所定の位置へ変位した際には、前記画像形成手段へと進入する前記被記録媒体を、前記被記録媒体の搬送方向に直交する断面形状が凸状となる形状に変形させる可動部材を備え、
前記制御手段は、前記可動部材を前記所定の位置へ変位させた場合に、前記第2モードでの制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
A movable member that, when displaced to a predetermined position, deforms the recording medium that enters the image forming unit into a shape in which a cross-sectional shape perpendicular to the conveyance direction of the recording medium is convex;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit performs the control in the second mode when the movable member is displaced to the predetermined position.
前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、前記被記録媒体が前記上流側搬送手段を通過している間、前記各画像形成手段の走査間隔を、前記第1モードでの走査間隔よりも短くする
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
When the control unit performs the control in the second mode, the scanning interval of each of the image forming units is set in the first mode while the recording medium passes through the upstream transport unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is shorter than the scanning interval.
前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、前記被記録媒体の後端が前記上流側搬送手段を通過後、前記各画像形成手段の走査間隔を、前記第1モードでの走査間隔と同一にする
ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。
When the control unit performs the control in the second mode, the scanning interval of each image forming unit is set in the first mode after the trailing edge of the recording medium passes through the upstream transport unit. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the scanning interval is the same.
それぞれが被記録媒体に対して画像を形成し、基準搬送速度で前記被記録媒体を搬送する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段側から搬送されてくる前記被記録媒体を、前記基準搬送速度よりも小さい下流側搬送速度で搬送する下流側搬送手段と、
標準的な被記録媒体に対して画像を形成するための第1モード、および、前記標準的な被記録媒体よりも可撓性の低い被記録媒体に対して画像を形成するための第2モードを少なくとも含む複数の動作モードのいずれかに対応して、前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、一つの画像形成手段が前記画像の形成を開始してから次の画像形成手段が前記画像の形成を開始するまでの時間を、前記第1モードでの制御を行う場合よりも長くするように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming means each forming an image on a recording medium and conveying the recording medium at a reference conveying speed;
A downstream transport unit that transports the recording medium transported from the image forming unit side at a downstream transport speed smaller than the reference transport speed;
A first mode for forming an image on a standard recording medium, and a second mode for forming an image on a recording medium that is less flexible than the standard recording medium And a control unit that controls the plurality of image forming units in correspondence with any one of a plurality of operation modes including:
When the control unit performs the control in the second mode, a time period from when one image forming unit starts forming the image to when the next image forming unit starts forming the image is determined. The image forming apparatus is controlled so as to be longer than when the control is performed in the first mode.
それぞれが被記録媒体に対して画像を形成し、基準搬送速度で前記被記録媒体を搬送する複数の画像形成手段と、
前記画像形成手段側から搬送されてくる前記被記録媒体を、前記基準搬送速度よりも小さい下流側搬送速度で搬送する下流側搬送手段と、
標準的な被記録媒体に対して画像を形成するための第1モード、および、前記標準的な被記録媒体よりも可撓性の低い被記録媒体に対して画像を形成するための第2モードを少なくとも含む複数の動作モードのいずれかに対応して、前記複数の画像形成手段を制御する制御手段と
を備え、
前記制御手段は、前記第2モードでの制御を行う場合には、前記被記録媒体が前記下流側搬送手段を通過している間、前記各画像形成手段の走査間隔を、前記第1モードでの走査間隔よりも長くする
ことを特徴とする画像形成装置。
A plurality of image forming means each forming an image on a recording medium and conveying the recording medium at a reference conveying speed;
A downstream transport unit that transports the recording medium transported from the image forming unit side at a downstream transport speed smaller than the reference transport speed;
A first mode for forming an image on a standard recording medium, and a second mode for forming an image on a recording medium that is less flexible than the standard recording medium And a control unit that controls the plurality of image forming units in correspondence with any one of a plurality of operation modes including:
When the control unit performs the control in the second mode, the scanning interval of each of the image forming units is set in the first mode while the recording medium passes through the downstream transport unit. An image forming apparatus characterized in that it is longer than the scanning interval.
前記第1モードとするか前記第2モードとするかを、利用者が任意に設定可能な動作モード設定手段
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: an operation mode setting unit that allows a user to arbitrarily set the first mode or the second mode. apparatus.
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