JP2004198887A

JP2004198887A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2004198887A
Application number: JP2002369525A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Sugimoto; 勉杉本
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2004-07-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus which can form a color image less in color shift. SOLUTION: The image forming apparatus 100 which forms a toner image and finally transfers the toner image onto a form P is equipped with an intermediate transfer belt 11 to which the toner image is transferred while the transfer belt 11 is rotating, a plurality of photoreceptor drums 12Y, 12M, 12C, and 12K which are successively arranged in the conveying direction A of the transfer belt 11 with specified intervals and has toner images of respective colors formed on its surface while rotating in a direction B in contact with the intermediate transfer belt 11, primary transfer rolls 18Y, 18M, 18C, and 18K which are arranged across the intermediate transfer belt and transfer the toner images on the corresponding photoreceptor drums to the intermediate transfer belt 11, and a photoreceptor driving controller 17 which applies tension to respective sections sandwiched between the two adjacent photoreceptor drums. COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の像担持体上に互いに異なる色のトナー像を形成しそれらの各トナー像を最終的に用紙上に転写および定着することにより用紙上に多色トナー像からなるカラー画像を形成する画像形成装置において、転写効率を向上する目的やホローキャラクタ（文字画像の中抜け）という転写欠陥を防止する目的で像担持体と被転写体との間に速度差を設けるという試みがなされている。
【０００３】
例えば、ホローキャラクタの発生を防止する技術として、転写手段がソリッド状の弾性体からなる転写回転体であって、像担持体表面に加圧接触しており、その転写回転体表面の移動速度を像担持体表面の移動速度よりも速い速度で駆動し、その転写回転体の表面摩擦力を像担持体の表面摩擦力の３〜２０倍とすることによりホローキャラクタを防止する画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、上記の技術以外に、像担持体を有する画像形成部を複数設け、各画像形成部で像担持体上に画像を形成し、その画像を、搬送される被転写材に順次転写するようにしたカラー画像形成装置において、像担持体と被転写材との接触幅を被転写材が画像形成部を移動するに従い順次増大するように設定することにより各画像形成部で均一な転写を行い高画質のカラー画像を得るという画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１４２９７１号公報（第１頁−第３頁）
【特許文献２】
特開昭６３−１１８７７２号公報（第１頁−第３頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の特許文献１の技術において、像担持体と転写回転体との間の速度差を大きくし過ぎた場合には転写回転体の動きが不安定になりやすく、バンディングという縞状の画像むらが発生しやすくなるという問題がある。
【０００７】
また、この技術を複数の像担持体と転写ベルトを用いたカラー画像形成装置に適用した場合には、転写ベルト表面の移動速度を像担持体表面の移動速度よりも速い速度で駆動しようとすると隣接する像担持体間で転写ベルトのばたつきが起きやすくなるため、各像担持体間において転写ベルトの速度変動が生じ、そのため色ずれが発生してカラー画像の画質を劣化させるという問題がある。
【０００８】
また、上記の特許文献２の技術は、樹脂系の誘電体シートをカラー画像形成装置の転写ベルトとして用いた場合に、転写によって転写ベルトが帯電し転写が繰り返されるに従って転写電流を順次増加していかなければ均一な転写を維持できないという問題に対する解決方法を提供するものであり、転写電流の問題に対する効果は期待することができる。
【０００９】
しかし、本発明者の実験に徴するに、単に、各像担持体と転写ベルトとの接触幅を順次増大するというだけでは、隣接する画像形成部間で中間転写ベルトに撓みが生じやすく、カラー画像の色ずれが発生して画質を劣化させるという問題がある。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、色ずれの少ないカラー画像を形成することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の画像形成装置は、
トナー像を形成しそのトナー像を最終的に用紙上に転写および定着することによりその用紙上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、
所定の方向に搬送され、直接に、あるいは担持した用紙上にトナー像の転写を受ける転写ベルトと、
上記転写ベルトの搬送方向に順次所定の間隔をおいて配置され、その転写ベルトに接してその転写ベルトの移動方向と同じ方向に回転しながら、表面に各色のトナー像が形成される複数の像担持体と、
上記複数の像担持体それぞれとの間に上記転写ベルトを挟む位置に配置され、対応する像担持体上のトナー像を、上記転写ベルト上あるいはその転写ベルトに担持された用紙上に転写させる転写部材とを備えるとともに、
上記転写ベルトの、順次隣接する２つの像担持体に挟まれた各区間に張力を付与する張力付与手段を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の画像形成装置によれば、張力付与手段により、順次隣接する２つの像担持体に挟まれた各区間に張力を付与することにより、各区間の転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１３】
ここで、上記張力付与手段が、上記複数の像担持体を、上記転写ベルトの移動方向下流側ほど高速に回転させることにより、その転写ベルトの上記各区間に張力を付与するものであってもよい。
【００１４】
本発明の画像形成装置を上記のように構成した場合には、複数の像担持体の回転速度を転写ベルトの移動方向下流側ほど高速に回転させて転写ベルトの各区間における転写ベルトに張力Ｔを付与することによって、各区間の転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１５】
また、上記複数の像担持体それぞれが、上記転写ベルトの移動速度よりも高速で回転するものであり、かつ、上記張力付与手段が、上記複数の像担持体それぞれと上記転写ベルトとの間に形成される各ニップ部の幅をその転写ベルトの移動方向に沿って順次に増加させることによりその転写ベルトの上記各区間に張力を付与するものであってもよい。
【００１６】
本発明の画像形成装置を上記のように構成した場合には、転写ベルトの上記各区間に張力を付与することによって、各区間の転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の画像形成装置の第１の実施形態の概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように、第１の実施形態の画像形成装置１００は、Ａ方向に搬送されながらトナー像の転写を受ける中間転写ベルト１１と、中間転写ベルト１１の搬送方向に順次所定の間隔をおいて配置され、中間転写ベルト１１に接して中間転写ベルト１１の移動方向Ａと同じ方向に回転しながら、表面にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色のトナー像が形成される４つの感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、これら各感光体ドラムそれぞれとの間に中間転写ベルト１１を挟む位置に配置され、対応する各感光体ドラム上のトナー像を、中間転写ベルト１１上に転写させる一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋとを備えたカラー画像形成装置である。
【００２０】
さらに、この画像形成装置１００には、各感光体ドラムを所定の回転速度で駆動する感光体ドラム駆動装置１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ、およびこれら各感光体ドラム駆動装置を制御する感光体駆動制御装置１７が備えられている。
【００２１】
この感光体駆動制御装置１７は、上記各感光体ドラムを、中間転写ベルト１１の移動方向下流側ほど高速に回転させるように上記各感光体ドラム駆動装置を制御することにより、中間転写ベルト１１の、順次隣接する２つの感光体ドラムに挟まれた各区間に張力を付与する。
【００２２】
各感光体ドラムの回転速度は、例えば、中間転写ベルト１１の移動速度を１００ｍｍ／Ｓとした時、最上流側の感光体ドラム１２Ｙの周速を１００．５ｍｍ／Ｓ、２番目の感光体ドラム１２Ｍの周速を１０１．０ｍｍ／Ｓ、３番目の感光体ドラム１２Ｃの周速を１０１．５ｍｍ／Ｓ、最下流側の感光体ドラム１２Ｋの周速を１０２．０ｍｍ／Ｓというように、中間転写ベルト１１の移動方向下流側ほど高速にする。
【００２３】
なお、本実施形態における中間転写ベルト１１は、本発明にいう転写ベルトの一例に相当するものであり、また、本実施形態における感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋは、本発明にいう像担持体の一例に相当するものであり、また、本実施形態における感光体駆動制御装置１７は、本発明にいう張力付与手段の一例に相当するものであり、また、本実施形態における一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋは、本発明にいう転写部材の一例に相当するものである。
【００２４】
また、この画像形成装置１００には、各感光体ドラム表面をクリーニングする感光体クリーナ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、これら各感光体ドラム表面に所定の電荷を付与する帯電ロール１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、これら各感光体ドラム表面に画像に基づく静電潜像を書き込むＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）書込ヘッド１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、これら各感光体ドラム表面に書き込まれた静電潜像を互いに異なる色のトナーで現像することにより各色のトナー像を形成する現像器１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、中間転写ベルト１１に重ねて転写されて形成された多色トナー像を用紙Ｐに二次転写する二次転写ロール２２、および二次転写ロール２２に対向配備されたバックアップロール２３、中間転写ベルト１１表面をクリーニングするベルトクリーナ２４、中間転写ベルト１１を駆動するドライブロール２５、中間転写ベルト１１を支持するアイドルロール２６、および中間転写ベルト１１に所定の張力を付与するテンションロール２７などが備えられている。
【００２５】
次に、この画像形成装置１００の動作について説明する。
【００２６】
先ず、中間転写ベルト１１移動方向Ａの最上流側の感光体ドラム１２Ｙによるイエロー画像の作像過程について説明する。
【００２７】
感光体ドラム１２Ｙは感光体ドラム駆動装置１９Ｙによって駆動されて矢印Ｂ方向に回転する。感光体ドラム１２Ｙは感光体クリーナ１３Ｙにより表面がクリーニングされた後、帯電ロール１４Ｙにより均一に帯電され、ＬＥＤ書込ヘッド１５Ｙにより表面にイエロー画像に対応する静電潜像が形成される。次にその静電潜像は現像器１６Ｙによりイエローのトナー像に現像される。次に、そのトナー像は一次転写ロール１８Ｙの作用により中間転写ベルト１１上に一次転写される。
【００２８】
以上のような作像過程を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色について繰り返し行うことにより、中間転写ベルト１１上に、各色のトナー像が重ねて転写されて形成された多色トナー像が得られる。
【００２９】
中間転写ベルト１１上に形成された多色トナー像は、二次転写ロール２２およびバックアップロール２３により用紙Ｐに一括転写され、図示しない定着装置により加熱、定着されて用紙Ｐ上にカラー画像が形成される。二次転写終了後の中間転写ベルト１１上に残留したトナーはベルトクリーナ２４によりクリーニングされる。
【００３０】
次に、第１の実施形態における張力付与手段（感光体駆動制御装置１７）の動作について説明する。
【００３１】
図２は、第１の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【００３２】
図２には、実験の簡略化のため、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１、中間転写ベルト１１と同方向に回転する２つの感光体ドラム１２ａ，１２ｂ、中間転写ベルト１１を挟んで感光体ドラム１２ａ，１２ｂにそれぞれ対向して配置された一次転写ロール１８ａ，１８ｂ、感光体ドラム１２ａ，１２ｂを駆動する感光体ドラム駆動装置１９ａ，１９ｂ、および各感光体の回転速度を制御する感光体駆動制御装置１７からなる実験装置が示されている。
【００３３】
この実験装置では、感光体駆動制御装置１７は、感光体ドラム駆動装置１９ａ，１９ｂにより駆動される感光体ドラム１２ａ，１２ｂの回転速度Ｖａ，Ｖｂを、中間転写ベルト１１の移動方向Ａの下流側ほど高速に回転するように制御することにより、区間Ｓにおける中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与する。
【００３４】
このように、区間Ｓにおける中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与することにより、中間転写ベルト１１が図２に破線で示したように撓むのが防止される。その結果、中間転写ベルト１１のばたつきによる速度変動の発生が防止され、２つの感光体ドラム上のトナー像を色ずれを生じることなく中間転写ベルト１１に重ねて転写することができる。
【００３５】
ここで、中間転写ベルトの速度変動の測定結果について説明する。
【００３６】
図３は、感光体ドラムおよび中間転写ベルトの速度変動に及ぼす感光体ドラムの回転速度の影響についての実験結果を示すグラフである。
【００３７】
図３の縦軸は、感光体ドラムおよび中間転写ベルト（ＩＴＢ：ＩｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅＴｒａｎｓｆｅｒＢｅｌｔ）の駆動ギヤの角速度変動率（％）、横軸は、感光体ドラム（ＰＲ：ＰｈｏｔｏＲｅｃｅｐｔｏｒ）の周速（ｍｍ／Ｓ）である。なお、感光体ドラムおよび中間転写ベルトの各角速度変動率は、図１に示した画像形成装置１００の感光体ドラム駆動装置１９Ｙおよび中間転写ベルト１１のドライブロール２５の各駆動ギヤピッチ成分から求めた。
【００３８】
中間転写ベルトの移動速度は１０６ｍｍ／Ｓとし、各感光体ドラムの周速を約１０２ｍｍ／Ｓから約１１０ｍｍ／Ｓまで変化させて感光体ドラムおよび中間転写ベルトの角速度変動率をそれぞれ測定し、曲線Ａおよび曲線Ｂを得た。
【００３９】
図３に示すように、感光体ドラム（曲線Ａ）の方は、周速１０５ｍｍ／Ｓ付近で角速度変動率が若干減少しているが、その前後の周速では角速度変動率は増加しており、角速度変動率と感光体ドラムの周速との間には比例的な関係は認められなかった。
【００４０】
一方、中間転写ベルト（曲線Ｂ）の方は、感光体ドラム周速の増加に従って角速度変動率は右下がりに減少しており、特に、感光体ドラム周速を中間転写ベルトの移動速度（１０６ｍｍ／Ｓ）よりも高速とすることにより角速度変動率を大幅に減少させ得ることがわかる。
【００４１】
次に、第１の実施形態における張力付与手段の効果について説明する。
【００４２】
図４は、第１の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【００４３】
図４には、図２に示した、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１と、区間Ｓを隔てて配置された２つの感光体ドラム１２ａ，１２ｂとにおいて、中間転写ベルト１１の移動速度を１０６ｍｍ／Ｓとし、第２の感光体ドラム１２ｂの周速を１０２ｍｍ／Ｓから１１０ｍｍ／Ｓまで変化させた場合の中間転写ベルト（ＩＢＴ）の速度変動率（％）が示されている。この速度変動率は図３におけると同様、中間転写ベルト１１のドライブロール２５の駆動ギヤピッチ成分から求めた。
【００４４】
図４に示す３本の曲線Ａ，Ｂ，Ｃのうち、曲線Ａは第２の感光体ドラム１２ｂの周速ＶＰＲ２を、第１の感光体ドラム１２ａの周速ＶＰＲ１よりも０．５ｍｍ／Ｓだけ増加させた場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示している。また、曲線Ｂは第２の感光体ドラム１２ｂの周速ＶＰＲ２を第１の感光体ドラム１２ａの周速ＶＰＲ１と同じ速度にした場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示している。
【００４５】
曲線Ａおよび曲線Ｂから、複数の感光体ドラムを中間転写ベルトの移動方向下流側ほど高速に回転させて隣接する感光体ドラム間Ｓの中間転写ベルトに張力を付与することにより中間転写ベルトの速度変動を減少させ得ることがわかる。
【００４６】
なお、曲線Ｃは、図２における実験装置において、第１の感光体ドラムがなく第２の感光体ドラム１２ｂのみの場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示しており、感光体ドラムが一つだけの場合には、感光体ドラムを高速に回転させるほど中間転写ベルトの速度変動率は減少することがわかる。
【００４７】
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４８】
図５は、本発明の画像形成装置の第２の実施形態の概略構成図である。
【００４９】
図５に示すように、この実施形態の画像形成装置２００は、図１に示した画像形成装置１００と同様、中間転写ベルト１１、感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ、感光体クリーナ１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、帯電ロール１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、ＬＥＤ書込ヘッド１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、現像器１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ、二次転写ロール２２、バックアップロール２３、ベルトクリーナ２４、ドライブロール２５、アイドルロール２６、テンションロール２７を備えている。
【００５０】
第２の実施形態の画像形成装置２００と第１の実施形態の画像形成装置１００との相違点は、画像形成装置２００には、第１の実施形態における張力付与手段（感光体駆動制御装置１７）の代わりに、複数の像担持体それぞれと転写ベルトとの間に形成される各ニップ部の幅を転写ベルトの移動方向に沿って順次に増加させることにより転写ベルトの前記各区間に張力を付与する張力付与手段が備えられていることである。
【００５１】
すなわち、図５に示すように、この画像形成装置２００は、本発明にいう張力付与手段として、感光体ドラム１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋそれぞれと中間転写ベルト１１との間に形成される各ニップ部の幅を中間転写ベルト１１の移動方向に沿って順次に増加させるように制御するロール押圧力制御装置２１と、ロール押圧力制御装置２１による制御に応じた押圧力で一次転写ロール１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋそれぞれを中間転写ベルト１１に押圧するロール押圧装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとを備えている。
【００５２】
各ニップ部の幅は、例えば、中間転写ベルト１１の移動速度を１００ｍｍ／Ｓとした時、最上流側の感光体ドラム１２Ｙと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を２ｍｍ、２番目の感光体ドラム１２Ｍと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を３ｍｍ、３番目の感光体ドラム１２Ｃと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を４ｍｍ、最下流側の感光体ドラム１２Ｋと中間転写ベルト１１とのニップ部の幅を５ｍｍというように、中間転写ベルト１１の移動方向に沿って順次に増加させる。
【００５３】
さらに、この第２の実施形態では、各感光体ドラムの周速は、中間転写ベルト１１の移動速度よりも高速に設定されている。すなわち、各感光体ドラムの周速は、１０１．０ｍｍ／Ｓに設定されており、中間転写ベルト１１の移動速度（１００ｍｍ／Ｓ）よりも１．０ｍｍ／Ｓだけ高速度で回転する。
【００５４】
この画像形成装置２００の作像動作は第１の実施形態における作像動作と同様であるので説明は省略し、以下に、第２の実施形態における張力付与手段（ロール押圧力制御装置２１）の動作について説明する。
【００５５】
図６は、第２の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【００５６】
図６には、実験の簡略化のため、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１、中間転写ベルト１１と同方向に回転する２つの感光体ドラム１２ａ，１２ｂ、中間転写ベルト１１を挟んで感光体ドラム１２ａ，１２ｂにそれぞれ対向して配置された一次転写ロール１８ａ，１８ｂ、一次転写ロール１８ａ，１８ｂを中間転写ベルト１１に押圧するロール押圧装置２０ａ，２０ｂ、およびこれら各ロール押圧装置の押圧力を制御するロール押圧力制御装置２１からなる実験装置が示されている。
【００５７】
このロール押圧力制御装置２１は、ロール押圧装置２０ａ，２０ｂにより中間転写ベルト１１に押圧される一次転写ロール１８ａ，１８ｂの押圧力を、中間転写ベルト１１の移動方向Ａに沿って順次に増加させて各一次転写ロールそれぞれと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎａ，Ｎｂの幅が中間転写転写ベルトの移動方向Ａに沿って順次に増加するように制御することにより、区間Ｓにおける中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与する。
【００５８】
このように、区間Ｓの中間転写ベルト１１に張力Ｔを付与することにより、中間転写ベルト１１が図６に破線で示したように撓むのが防止される。その結果、中間転写ベルト１１のばたつきによる速度変動の発生が防止され、２つの感光体ドラム上のトナー像を色ずれを生じることなく中間転写ベルト１１に重ねて転写することができる。
【００５９】
図７は、第２の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【００６０】
図７には、図６に示した、Ａ方向に移動する中間転写ベルト１１と、区間Ｓを隔てて配置された第１の感光体ドラム１２ａおよび第２の感光体ドラム１２ｂおよび第１の一次転写ロール１８ａおよび第２の一次転写ロール１８ｂとにおいて、中間転写ベルト１１の移動速度を１０６ｍｍ／Ｓとし、第２の感光体ドラムの周速を１０２ｍｍ／Ｓから１１０ｍｍ／Ｓまで変化させた場合の中間転写ベルトの速度変動率（％）を示したグラフである。この速度変動率は図３におけると同様、中間転写ベルト１１のドライブロール２５の駆動ギヤピッチ成分から求めた。
【００６１】
図７に示す２本の曲線Ａ，Ｂのうち、曲線Ａは第２の感光体ドラム１２ｂと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎｂの幅を第１の感光体ドラム１２ａと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎａの幅よりも大きくした場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示すものであり、曲線Ｂは第２の感光体ドラム１２ｂと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎｂの幅を第１の感光体ドラム１２ａと中間転写ベルト１１との間に形成されるニップ部Ｎａの幅と同じ幅にした場合の中間転写ベルト１１の速度変動率を示すものである。
【００６２】
図７に示すように、ニップ部の幅を中間転写ベルトの移動方向に沿って順次に増加させて中間転写ベルトの各区間に張力を付与した場合の中間転写ベルトの速度変動率（曲線Ａ）は、各ニップ部の幅を同一とした場合の中間転写ベルトの速度変動率（曲線Ｂ）よりも明らかに減少しており、特に、第２の感光体ドラム１２ｂの周速を、中間転写ベルトの移動速度（１０６ｍｍ／Ｓ）よりも高速とした場合には、中間転写ベルトの速度変動率は大幅に減少していることがわかる。
【００６３】
なお、上記の各実施形態では、各感光体ドラム上に形成したトナー像を中間転写ベルトに直接に転写する方式の画像形成装置について説明したが、本発明の画像形成装置は、この方式に限られるものではなく、例えば、用紙搬送ベルトに担持された用紙上に各感光体ドラムのトナー像を重ねて転写し、形成された多色トナー像を最終的に用紙上に転写し定着することによりカラー画像を形成する方式の画像形成装置などにも適用することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の画像形成装置によれば、上記の張力付与手段を備えたことにより、順次隣接する２つの像担持体に挟まれた各区間の転写ベルトに張力が付与され各区間で転写ベルトが撓むのが防止されるので、転写ベルトのばたつきによる速度変動の発生が防止され、色ずれの少ないカラー画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の第１の実施形態の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【図３】感光体ドラムおよび中間転写ベルトの速度変動に及ぼす感光体ドラムの回転速度の影響についての実験結果を示すグラフである。
【図４】第１の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【図５】本発明の画像形成装置の第２の実施形態の概略構成図である。
【図６】第２の実施形態における張力付与手段の動作確認のための実験装置を示す図である。
【図７】第２の実施形態における張力付与手段の効果を確認するための実験の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１１中間転写ベルト
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ，１２ａ，１２ｂ感光体ドラム
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ感光体クリーナ
１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ帯電ロール
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５ＫＬＥＤ書込ヘッド
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ現像器
１７感光体駆動制御装置
１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ，１８ａ，１８ｂ一次転写ロール
１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ，１９ａ，１９ｂ感光体ドラム駆動装置
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ，２０ａ，２０ｂロール押圧装置
２１ロール押圧力制御装置
２２二次転写ロール
２３バックアップロール
２４ベルトクリーナ
２５ドライブロール
２６アイドルロール
２７テンションロール
１００，２００画像形成装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrophotographic color image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a color image composed of a multicolor toner image is formed on a sheet by forming toner images of different colors on a plurality of image carriers and finally transferring and fixing each of the toner images on the sheet. In an image forming apparatus, attempts have been made to provide a speed difference between an image carrier and a transfer target for the purpose of improving transfer efficiency and preventing a transfer defect such as a hollow character (missing in a character image). .
[0003]
For example, as a technique for preventing the generation of a hollow character, a transfer unit is a transfer rotator made of a solid elastic body, which is in pressure contact with the surface of an image carrier, and the transfer speed of the transfer rotator surface is reduced. An image forming apparatus is disclosed which drives at a speed higher than the moving speed of the surface of the image carrier and makes the surface frictional force of the transfer rotator 3 to 20 times the surface frictional force of the image carrier to prevent hollow characters. (For example, see Patent Document 1).
[0004]
In addition to the above-described technology, a plurality of image forming units having an image carrier may be provided, each image forming unit may form an image on the image carrier, and the images may be sequentially transferred to a conveyed transfer material. In the color image forming apparatus described above, uniform transfer is performed in each image forming unit by setting the contact width between the image carrier and the transferred material so as to gradually increase as the transferred material moves in the image forming unit. An image forming apparatus for obtaining a high-quality color image has been disclosed (for example, see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-10-142971 (pages 1 to 3)
[Patent Document 2]
JP-A-63-118772 (pages 1 to 3)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique of Patent Document 1, when the speed difference between the image carrier and the transfer rotator is too large, the movement of the transfer rotator tends to be unstable, and a banded image called banding is generated. There is a problem that unevenness is likely to occur.
[0007]
Further, when this technology is applied to a color image forming apparatus using a plurality of image carriers and a transfer belt, it is necessary to drive the transfer belt surface at a speed higher than the image carrier surface speed. Since the transfer belt easily flaps between the adjacent image carriers, the speed of the transfer belt fluctuates between the image carriers, which causes a problem that a color shift occurs and the image quality of a color image is deteriorated.
[0008]
Further, in the technique of Patent Document 2, when a resin-based dielectric sheet is used as a transfer belt of a color image forming apparatus, the transfer current is sequentially increased as the transfer belt is charged by the transfer and the transfer is repeated. The present invention provides a solution to the problem that uniform transfer cannot be maintained unless it is performed, and an effect on the problem of transfer current can be expected.
[0009]
However, according to the experiment of the present inventor, simply increasing the contact width between each image carrier and the transfer belt easily causes the intermediate transfer belt to be easily bent between adjacent image forming units, and the color image There is a problem that the color shift occurs and the image quality is deteriorated.
[0010]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide an image forming apparatus capable of forming a color image with less color shift.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The image forming apparatus of the present invention that achieves the above object,
An image forming apparatus that forms a toner image, and finally transfers and fixes the toner image on paper to form an image composed of a fixed toner image on the paper,
A transfer belt which is conveyed in a predetermined direction and receives a transfer of the toner image directly or on a carried paper;
A plurality of images, which are sequentially arranged at predetermined intervals in the transfer direction of the transfer belt and are in contact with the transfer belt and rotate in the same direction as the movement direction of the transfer belt, form a toner image of each color on the surface. A carrier;
A transfer that is arranged at a position sandwiching the transfer belt between each of the plurality of image carriers and transfers the toner image on the corresponding image carrier onto the transfer belt or a sheet supported by the transfer belt. And a member,
The image forming apparatus further includes a tension applying unit that applies tension to each section of the transfer belt that is sequentially sandwiched between two adjacent image carriers.
[0012]
According to the image forming apparatus of the present invention, the transfer belt in each section is prevented from bending by applying tension to each section sandwiched between two adjacent image carriers by the tension applying means. Therefore, the occurrence of speed fluctuation due to the flutter of the transfer belt is prevented, and a color image with less color shift can be formed.
[0013]
Here, the tension applying means may apply tension to the sections of the transfer belt by rotating the plurality of image carriers at a higher speed toward the downstream side in the moving direction of the transfer belt. Good.
[0014]
In the case where the image forming apparatus of the present invention is configured as described above, the rotational speed of the plurality of image carriers is rotated at a higher speed toward the downstream side in the moving direction of the transfer belt, and the tension T is applied to the transfer belt in each section of the transfer belt. , The transfer belt in each section is prevented from flexing, so that the speed fluctuation due to the flutter of the transfer belt is prevented, and a color image with less color shift can be formed.
[0015]
Further, each of the plurality of image carriers rotates at a speed higher than the moving speed of the transfer belt, and the tension applying means is provided between each of the plurality of image carriers and the transfer belt. The width of each nip portion formed may be sequentially increased along the moving direction of the transfer belt to apply tension to each section of the transfer belt.
[0016]
When the image forming apparatus of the present invention is configured as described above, the transfer belt in each section is prevented from bending by applying tension to each section of the transfer belt. Is prevented from occurring, and a color image with less color shift can be formed.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0018]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
[0019]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 according to the first embodiment includes an intermediate transfer belt 11 that receives a transfer of a toner image while being transported in an A direction, and a predetermined interval in the transport direction of the intermediate transfer belt 11. While rotating in the same direction as the moving direction A of the intermediate transfer belt 11 in contact with the intermediate transfer belt 11, the surface of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) The four photoconductor drums 12Y, 12M, 12C, and 12K on which toner images of respective colors are formed, and the intermediate transfer belt 11 are arranged between the photoconductor drums and the corresponding photoconductor drums. Is a color image forming apparatus including primary transfer rolls 18Y, 18M, 18C, and 18K for transferring the toner image on the intermediate transfer belt 11.
[0020]
Further, the image forming apparatus 100 includes photoconductor drum driving devices 19Y, 19M, 19C, and 19K that drive the photoconductor drums at a predetermined rotation speed, and photoconductor drive control that controls these photoconductor drum driving devices. A device 17 is provided.
[0021]
The photoconductor drive control device 17 controls each of the photoconductor drum driving devices so that each of the photoconductor drums is rotated at a higher speed toward the downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 11, so that the intermediate transfer belt 11 Then, tension is applied to each section sandwiched between two adjacent photosensitive drums.
[0022]
The rotational speed of each photosensitive drum is, for example, when the moving speed of the intermediate transfer belt 11 is 100 mm / S, the peripheral speed of the photosensitive drum 12Y on the most upstream side is 100.5 mm / S, and the second photosensitive drum The peripheral speed of 12M is 101.0 mm / S, the peripheral speed of the third photosensitive drum 12C is 101.5 mm / S, and the peripheral speed of the most downstream photosensitive drum 12K is 102.0 mm / S. The speed is increased toward the downstream side in the moving direction of the transfer belt 11.
[0023]
Note that the intermediate transfer belt 11 in the present embodiment corresponds to an example of the transfer belt according to the present invention, and the photosensitive drums 12Y, 12M, 12C, and 12K in the present embodiment correspond to the image according to the present invention. The photoconductor drive control device 17 according to the present embodiment corresponds to an example of a tension applying unit according to the present invention, and the primary transfer roll according to the present embodiment. Reference numerals 18Y, 18M, 18C, and 18K correspond to an example of the transfer member according to the present invention.
[0024]
The image forming apparatus 100 includes photoconductor cleaners 13Y, 13M, 13C, and 13K that clean the surfaces of the photoconductor drums, and charging rolls 14Y, 14M, 14C that apply predetermined charges to the surfaces of the photoconductor drums. 14K, LED (Light Emitting Diode) write heads 15Y, 15M, 15C, 15K for writing an electrostatic latent image based on an image on the surface of each of the photosensitive drums. The developing devices 16Y, 16M, 16C, and 16K that form toner images of the respective colors by developing with toners of different colors from each other, and the multicolor toner images formed by being superimposed and transferred onto the intermediate transfer belt 11 A secondary transfer roll 22 for transferring, and a backup roll 23 provided opposite to the secondary transfer roll 22, A belt cleaner 24 for cleaning the surface of the intermediate transfer belt 11, a drive roll 25 for driving the intermediate transfer belt 11, an idle roll 26 for supporting the intermediate transfer belt 11, a tension roll 27 for applying a predetermined tension to the intermediate transfer belt 11, and the like. Is provided.
[0025]
Next, the operation of the image forming apparatus 100 will be described.
[0026]
First, a process of forming a yellow image by the photosensitive drum 12Y on the most upstream side in the moving direction A of the intermediate transfer belt 11 will be described.
[0027]
The photoreceptor drum 12Y is driven by the photoreceptor drum drive 19Y and rotates in the direction of arrow B. After the surface of the photoconductor drum 12Y is cleaned by the photoconductor cleaner 13Y, it is uniformly charged by the charging roll 14Y, and an electrostatic latent image corresponding to a yellow image is formed on the surface by the LED writing head 15Y. Next, the electrostatic latent image is developed into a yellow toner image by the developing unit 16Y. Next, the toner image is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 11 by the action of the primary transfer roll 18Y.
[0028]
By repeating the above image forming process for each color of M (magenta), C (cyan), and K (black), toner images of each color are transferred and formed on the intermediate transfer belt 11 in a superimposed manner. A multicolor toner image is obtained.
[0029]
The multicolor toner image formed on the intermediate transfer belt 11 is collectively transferred to the paper P by the secondary transfer roll 22 and the backup roll 23, and is heated and fixed by a fixing device (not shown) to form a color image on the paper P. Is done. The toner remaining on the intermediate transfer belt 11 after the completion of the secondary transfer is cleaned by the belt cleaner 24.
[0030]
Next, the operation of the tension applying means (photoconductor drive control device 17) in the first embodiment will be described.
[0031]
FIG. 2 is a diagram showing an experimental device for confirming the operation of the tension applying means in the first embodiment.
[0032]
FIG. 2 shows an intermediate transfer belt 11 moving in the direction A, two photosensitive drums 12 a and 12 b rotating in the same direction as the intermediate transfer belt 11, and a photosensitive member Primary transfer rolls 18a, 18b disposed opposite to the drums 12a, 12b, photosensitive drum driving devices 19a, 19b for driving the photosensitive drums 12a, 12b, and a photosensitive member drive for controlling the rotation speed of each photosensitive member. An experimental device comprising a control device 17 is shown.
[0033]
In this experimental apparatus, the photoconductor drive control device 17 controls the rotation speeds Va and Vb of the photoconductor drums 12 a and 12 b driven by the photoconductor drum drive devices 19 a and 19 b on the downstream side in the moving direction A of the intermediate transfer belt 11. By controlling the intermediate transfer belt 11 to rotate at a higher speed, the tension T is applied to the intermediate transfer belt 11 in the section S.
[0034]
Thus, by applying the tension T to the intermediate transfer belt 11 in the section S, the intermediate transfer belt 11 is prevented from bending as indicated by the broken line in FIG. As a result, the speed fluctuation due to the fluttering of the intermediate transfer belt 11 is prevented, and the toner images on the two photosensitive drums can be transferred onto the intermediate transfer belt 11 without causing color shift.
[0035]
Here, the measurement result of the speed fluctuation of the intermediate transfer belt will be described.
[0036]
FIG. 3 is a graph showing an experimental result on the effect of the rotation speed of the photosensitive drum on the speed fluctuation of the photosensitive drum and the intermediate transfer belt.
[0037]
The vertical axis in FIG. 3 indicates the angular velocity fluctuation rate (%) of the drive gear of the photosensitive drum and the intermediate transfer belt (ITB: Intermediate Transfer Belt), and the horizontal axis indicates the peripheral speed (mm) of the photosensitive drum (PR: Photo Receptor). / S). The respective angular velocity fluctuation rates of the photosensitive drum and the intermediate transfer belt were obtained from the respective drive gear pitch components of the photosensitive drum drive 19Y of the image forming apparatus 100 and the drive roll 25 of the intermediate transfer belt 11 shown in FIG.
[0038]
The moving speed of the intermediate transfer belt was set to 106 mm / S, and the peripheral speed of each photosensitive drum was changed from about 102 mm / S to about 110 mm / S, and the angular velocity fluctuation rate of each of the photosensitive drum and the intermediate transfer belt was measured. A and curve B were obtained.
[0039]
As shown in FIG. 3, in the case of the photosensitive drum (curve A), the angular velocity fluctuation rate slightly decreases at a peripheral speed of around 105 mm / S, but the angular velocity fluctuation rate increases before and after the peripheral speed. No proportional relationship was found between the angular velocity variation rate and the peripheral speed of the photosensitive drum.
[0040]
On the other hand, in the case of the intermediate transfer belt (curve B), the angular velocity fluctuation rate decreases to the right as the peripheral speed of the photosensitive drum increases, and in particular, the peripheral speed of the photosensitive drum is reduced to the moving speed of the intermediate transfer belt (106 mm / It can be seen that the angular velocity variation rate can be significantly reduced by setting the speed higher than S).
[0041]
Next, the effect of the tension applying means in the first embodiment will be described.
[0042]
FIG. 4 is a graph showing the results of an experiment for confirming the effect of the tension applying means in the first embodiment.
[0043]
FIG. 4 shows that the moving speed of the intermediate transfer belt 11 is 106 mm between the intermediate transfer belt 11 moving in the direction A shown in FIG. 2 and the two photosensitive drums 12a and 12b arranged with the section S therebetween. / S, the speed variation rate (%) of the intermediate transfer belt (IBT) when the peripheral speed of the second photosensitive drum 12b is changed from 102 mm / S to 110 mm / S. This speed variation rate was determined from the drive gear pitch component of the drive roll 25 of the intermediate transfer belt 11 as in FIG.
[0044]
Of the three curves A, B and C shown in FIG. 4, the curve A indicates that the peripheral speed VPR2 of the second photosensitive drum 12b is 0.5 mm / S higher than the peripheral speed VPR1 of the first photosensitive drum 12a. 5 shows the rate of change in the speed of the intermediate transfer belt 11 when the speed is increased only by the speed. Curve B shows the speed fluctuation rate of the intermediate transfer belt 11 when the peripheral speed VPR2 of the second photosensitive drum 12b is set to the same speed as the peripheral speed VPR1 of the first photosensitive drum 12a.
[0045]
From the curves A and B, the speed of the intermediate transfer belt is increased by rotating the plurality of photosensitive drums toward the downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt and applying tension to the intermediate transfer belt between adjacent photosensitive drums S. It can be seen that the variation can be reduced.
[0046]
Curve C indicates the speed fluctuation rate of the intermediate transfer belt 11 in the experimental apparatus in FIG. 2 when the first photosensitive drum is not provided and only the second photosensitive drum 12b is provided. In the case of only one, the higher the speed of rotation of the photosensitive drum, the lower the speed fluctuation rate of the intermediate transfer belt.
[0047]
Next, a second embodiment will be described.
[0048]
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
[0049]
As shown in FIG. 5, the image forming apparatus 200 of this embodiment has an intermediate transfer belt 11, photosensitive drums 12Y, 12M, 12C, and 12K, a primary transfer roll 18Y, and the like, similarly to the image forming apparatus 100 shown in FIG. 18M, 18C, 18K, photoreceptor cleaners 13Y, 13M, 13C, 13K, charging rolls 14Y, 14M, 14C, 14K, LED writing heads 15Y, 15M, 15C, 15K, developing units 16Y, 16M, 16C, 16K, two The apparatus includes a next transfer roll 22, a backup roll 23, a belt cleaner 24, a drive roll 25, an idle roll 26, and a tension roll 27.
[0050]
The difference between the image forming apparatus 200 according to the second embodiment and the image forming apparatus 100 according to the first embodiment is that the image forming apparatus 200 includes a tension applying unit (photosensitive member drive control device 17) according to the first embodiment. ), The tension of each section of the transfer belt is increased by sequentially increasing the width of each nip formed between each of the plurality of image carriers and the transfer belt along the moving direction of the transfer belt. That is, a tension applying unit for applying the tension is provided.
[0051]
That is, as shown in FIG. 5, the image forming apparatus 200 includes a nip formed between each of the photosensitive drums 12Y, 12M, 12C, and 12K and the intermediate transfer belt 11 as a tension applying unit according to the present invention. A roll pressing force control device 21 for controlling the width of the portion to be sequentially increased along the moving direction of the intermediate transfer belt 11, and primary transfer rolls 18 Y and 18 M with a pressing force according to the control by the roll pressing force control device 21. , 18C, and 18K, respectively, and a roll pressing device 20Y, 20M, 20C, and 20K that presses the intermediate transfer belt 11.
[0052]
For example, when the moving speed of the intermediate transfer belt 11 is 100 mm / S, the width of the nip between the photosensitive drum 12 Y on the most upstream side and the intermediate transfer belt 11 is 2 mm. The width of the nip between the body drum 12M and the intermediate transfer belt 11 is 3 mm, the width of the nip between the third photosensitive drum 12C and the intermediate transfer belt 11 is 4 mm, and the most downstream photosensitive drum 12K and the intermediate transfer belt. The width of the nip portion with the intermediate transfer belt 11 is sequentially increased along the moving direction of the intermediate transfer belt 11 such that the width is 5 mm.
[0053]
Further, in the second embodiment, the peripheral speed of each photosensitive drum is set higher than the moving speed of the intermediate transfer belt 11. That is, the peripheral speed of each photosensitive drum is set to 101.0 mm / S, and the photosensitive drum rotates at a speed higher by 1.0 mm / S than the moving speed (100 mm / S) of the intermediate transfer belt 11.
[0054]
Since the image forming operation of the image forming apparatus 200 is the same as the image forming operation in the first embodiment, the description thereof is omitted, and the following description will be made of the tension applying means (roll pressing force control device 21) in the second embodiment. The operation will be described.
[0055]
FIG. 6 is a diagram showing an experimental device for confirming the operation of the tension applying means in the second embodiment.
[0056]
FIG. 6 shows an intermediate transfer belt 11 moving in the direction A, two photosensitive drums 12 a and 12 b rotating in the same direction as the intermediate transfer belt 11, and a photosensitive member sandwiching the intermediate transfer belt 11. The primary transfer rolls 18a and 18b arranged opposite to the drums 12a and 12b, the roll pressing devices 20a and 20b for pressing the primary transfer rolls 18a and 18b against the intermediate transfer belt 11, and the pressing force of each of these roll pressing devices is used. An experimental apparatus including a roll pressing force control device 21 for controlling is shown.
[0057]
The roll pressing force control device 21 sequentially increases the pressing force of the primary transfer rolls 18a, 18b pressed against the intermediate transfer belt 11 by the roll pressing devices 20a, 20b along the moving direction A of the intermediate transfer belt 11. By controlling the widths of the nip portions Na and Nb formed between each of the primary transfer rolls and the intermediate transfer belt 11 so as to sequentially increase along the moving direction A of the intermediate transfer transfer belt, the interval S is controlled. The tension T is applied to the intermediate transfer belt 11 in the above.
[0058]
In this manner, by applying the tension T to the intermediate transfer belt 11 in the section S, the intermediate transfer belt 11 is prevented from bending as shown by the broken line in FIG. As a result, the speed fluctuation due to the fluttering of the intermediate transfer belt 11 is prevented, and the toner images on the two photosensitive drums can be transferred onto the intermediate transfer belt 11 without causing color shift.
[0059]
FIG. 7 is a graph showing the result of an experiment for confirming the effect of the tension applying means in the second embodiment.
[0060]
FIG. 7 shows the intermediate transfer belt 11 moving in the direction A shown in FIG. 6, the first photosensitive drum 12a, the second photosensitive drum 12b and the first primary When the moving speed of the intermediate transfer belt 11 is set to 106 mm / S and the peripheral speed of the second photosensitive drum is changed from 102 mm / S to 110 mm / S between the transfer roll 18a and the second primary transfer roll 18b. 5 is a graph showing a speed variation rate (%) of the intermediate transfer belt. This speed variation rate was determined from the drive gear pitch component of the drive roll 25 of the intermediate transfer belt 11 as in FIG.
[0061]
Of the two curves A and B shown in FIG. 7, the curve A indicates that the width of the nip Nb formed between the second photosensitive drum 12b and the intermediate transfer belt 11 is different from that of the first photosensitive drum 12a. The curve B shows the speed fluctuation rate of the intermediate transfer belt 11 when the width of the nip portion Na formed between the intermediate transfer belt 11 and the intermediate transfer belt 11 is larger. Of the intermediate transfer belt 11 when the width of the nip Nb formed between the intermediate transfer belt 11 and the intermediate transfer belt 11 is the same as the width of the nip Na formed between the first photosensitive drum 12a and the intermediate transfer belt 11. It shows the speed fluctuation rate.
[0062]
As shown in FIG. 7, the speed fluctuation rate of the intermediate transfer belt when a tension is applied to each section of the intermediate transfer belt by sequentially increasing the width of the nip portion along the moving direction of the intermediate transfer belt (curve A) Is clearly smaller than the speed variation rate (curve B) of the intermediate transfer belt when the width of each nip portion is the same. In particular, the peripheral speed of the second photosensitive drum 12b is It can be seen that when the speed is higher than the moving speed (106 mm / S), the speed fluctuation rate of the intermediate transfer belt is greatly reduced.
[0063]
In each of the embodiments described above, the image forming apparatus of the type in which the toner image formed on each photosensitive drum is directly transferred to the intermediate transfer belt has been described, but the image forming apparatus of the present invention is limited to this type. For example, by transferring the toner images of the respective photosensitive drums on a sheet carried on a sheet transport belt in a superimposed manner, and finally transferring and fixing the formed multicolor toner image on the sheet. The present invention can also be applied to an image forming apparatus of a type that forms a color image.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, by providing the above-described tension applying means, tension is applied to the transfer belt in each section sequentially sandwiched between two adjacent image carriers. Since the transfer belt is prevented from being bent in each section, the occurrence of speed fluctuation due to the flutter of the transfer belt is prevented, and a color image with less color shift can be formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an image forming apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an experimental apparatus for confirming the operation of a tension applying unit according to the first embodiment.
FIG. 3 is a graph showing experimental results on the effect of the rotation speed of the photosensitive drum on the speed fluctuation of the photosensitive drum and the intermediate transfer belt.
FIG. 4 is a graph showing the results of an experiment for confirming the effect of the tension applying means in the first embodiment.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a second embodiment of the image forming apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a diagram illustrating an experimental apparatus for confirming the operation of a tension applying unit according to a second embodiment.
FIG. 7 is a graph showing the results of an experiment for confirming the effect of the tension applying means in the second embodiment.
[Explanation of symbols]
11 Intermediate transfer belts 12Y, 12M, 12C, 12K, 12a, 12b Photoconductor drums 13Y, 13M, 13C, 13K Photoconductor cleaners 14Y, 14M, 14C, 14K Charging rolls 15Y, 15M, 15C, 15K LED writing head 16Y, 16M, 16C, 16K Developing device 17 Photoconductor drive control device 18Y, 18M, 18C, 18K, 18a, 18b Primary transfer roll 19Y, 19M, 19C, 19K, 19a, 19b Photoconductor drum drive device 20Y, 20M, 20C, 20K , 20a, 20b Roll pressing device 21 Roll pressing force control device 22 Secondary transfer roll 23 Backup roll 24 Belt cleaner 25 Drive roll 26 Idle roll 27 Tension roll 100, 200 Image forming apparatus

Claims

An image forming apparatus that forms an image composed of a fixed toner image on a sheet by forming a toner image and finally transferring and fixing the toner image on a sheet,
A transfer belt which is conveyed in a predetermined direction and receives a transfer of the toner image directly or on a carried paper;
A plurality of images which are sequentially arranged at predetermined intervals in the conveyance direction of the transfer belt, and which are in contact with the transfer belt and rotate in the same direction as the movement direction of the transfer belt while forming toner images of respective colors on a surface thereof; A carrier;
A transfer that is arranged at a position sandwiching the transfer belt between each of the plurality of image carriers and transfers the toner image on the corresponding image carrier onto the transfer belt or onto a sheet supported by the transfer belt. And a member,
An image forming apparatus comprising: a tension applying unit that applies tension to each section of the transfer belt sandwiched between two image carriers that are sequentially adjacent to each other.

The tension applying unit applies the tension to each section of the transfer belt by rotating the plurality of image carriers at a higher speed toward the downstream side in the moving direction of the transfer belt. The image forming apparatus according to claim 1.

Each of the plurality of image carriers rotates at a speed higher than the moving speed of the transfer belt, and the tension applying means is formed between each of the plurality of image carriers and the transfer belt. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a tension is applied to each section of the transfer belt by sequentially increasing a width of each nip portion along a moving direction of the transfer belt.