JP2006212321A - 超微細鉗子の製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超微細鉗子1の一対の鰐口部材3,4は鉗子ピン5で互いに相対回動可能に連結されている。一対の鰐口部材3,4はまったく同じものであり、これらの鰐口部材3,4には、それぞれ、一端側に所定数の歯3a,4aが形成されているとともに、他端側に連結軸3b,4bが設けられ、更に中央部に鉗子ピン5が貫通される貫通孔3c,4cが穿設されている。これらの鰐口部材3,4は、直径0.6mm以下の内視鏡8のワーキングチャンネル9に挿入可能とするために超微細鉗子1として組み立てた状態ではきわめて微細にする必要がある。このため、鰐口部材3,4に板状部材を用いるとともに、これらの板状部材に必要な成形は、せん断、鍛造、穴あけ、半抜きの塑性加工で行われる。
【選択図】 図2
Description
図11に示すように、超微細鉗子1は、その先端部に設けられる鰐口2で対象物を把持するものである。この超微細鉗子1は一対の鰐口部材3,4を備えており、これらの鰐口部材3,4には、それぞれ、鉗子ピン5に関し一側に鋸歯状の所定数の歯3a,4aが互いに対向するように形成されているとともに、鉗子ピン5に関し他側にだぼからなる連結軸3b,4bが設けられている。そして、一対の鰐口部材3,4は鉗子ピン5で互いに相対回動可能に、つまり鰐口部材3,4の歯3a,4aが当接する閉じた状態(不図示)と歯3a,4aが離間する開いた状態(図11に示す状態)との間で開閉可能に連結されている。その場合、鰐口部材3,4の歯3a,4aの部分が対象物の把持作用を行う作用点部を構成し、また鉗子ピン5が鰐口部材3,4の回動中心となる支点部を構成し、更に連結軸3b,4bが力を加えられる力点部を構成している。
金属板材を塑性加工することにより前記鰐口部材の鰐口部を所定形状に成形するとともに前記鰐口部材の連結軸を所定形状に成形する加工、更に、塑性加工、レーザ加工、放電加工、機械加工のいずれか1つにより,前記鉗子ピンが貫通する貫通孔を成形する加工、更に、前記鰐口部の加工、前記連結軸の加工、および前記貫通孔の加工で発生したバリを除去する加工からなることを特徴としている。
更に、請求項3の発明は、前記鰐口部の所定形状として、所定数の歯を成形することを特徴としている。
更に、請求項4の発明は、前記鰐口部の歯形成面の中央部に、長手方向に延びる凹部を成形し、前記歯を鰐口部の両側縁部に沿って成形することを特徴としている。
更に、請求項6の発明は、0.6mm以下の内視鏡のワーキングチャンネルに挿入可能に製造することを特徴としている。
図1は、本発明に係る超微細鉗子の製造方法の実施の形態の一例で製造される超微細鉗子を示し、(a)は平面図、(b)は閉じた状態の正面図、(c)は開いた状態の正面図である。なお、前述の従来と同じ構成要素には同じ符号を付すことで、その詳細な説明は省略する。
遠隔操作ワイヤ14の連結板6との連結部は、平坦面14a,14bの段付き加工および連結孔14cの孔開け加工が必要であるが、段付き加工は鍛造の塑性加工、孔開け加工は打抜き加工でそれぞれ行われ、あるいはこれらの加工は切削加工で行われる。
連結板ピン15は確実な操作が行われるようにするために、十分な強度および寸法精度が必要であり、切削加工または転造で製造される。また、連結板ピン留めプレート16はエッチングまたはせん断加工で製造される。
スリーブ10はリンク機構を形成するためのものであるとともに,超微細鉗子1全体を構成する外筒である。各支持アーム10b,10cおよび各貫通孔10d,10eはせん断による塑性加工、ワイヤー放電加工、またはエッチングにより製造される。
この例の超微細鉗子1の製造方法の他の構成および他の作用効果は、前述の従来の製造方法と同じである。
本発明の塑性加工による超微細鉗子の製造方法により,内視鏡8の直径0.6mmのワーキングチャンネル9に挿入できる超微細医療用鉗子1を製作した。材料はすべてステンレス鋼SUS304の板状部材である。
まず鰐口部材3,4は、厚み0.3mmのステンレス板材を素材とし、このステンレス板材の加工として14工程の順送り金型加工とした。
その他の部品については、塑性加工を中心に多様な加工法を駆使して製造した。そしてすべての加工が塑性加工で可能なこと,総合的に塑性加工が優れていることが確認された。
図10に示すように、この例の超微細鉗子1は、図1ないし図7に示す前述の例の超微細鉗子1において、鰐口部材3,4の歯3a,4a形成面側の中央部に長手方向に延びる凹部3d,4dが形成されていて、歯3a,4aが鰐口部材3,4の両側縁部に沿って設けられている。このように凹部3d,4dが形成されることで、両側縁部に沿って設けられた歯3a,4aによって対象物をより確実に把持および/または採取できるようになる。この例の超微細鉗子1の他の構成は図1ないし図7に示す前述の例と同じである。また、この例の超微細鉗子1の他の作用効果も図1ないし図7に示す前述の例と実質的に同じである。
Claims (6)
- 鉗子ピンで互いに開閉可能に連結されて対象物を把持および採取の少なくとも1つを行う鰐口部を有する一対の鰐口部材を備え、これらの鰐口部材に設けられた連結軸に遠隔操作ワイヤから一方向の操作力を加えて一対の鰐口部材を閉じることで対象物を把持および採取の少なくとも1つを行い、遠隔操作ワイヤから前記一方向と逆方向の操作力を加えて一対の鰐口部材を開くことで把持および採取の少なくとも1つを行った対象物を解放する超微細鉗子の製造方法において、
金属板材を塑性加工することにより前記鰐口部材の鰐口部を所定形状に成形するとともに前記鰐口部材の連結軸を所定形状に成形する加工、
更に、塑性加工、レーザ加工、放電加工、機械加工のいずれか1つにより,前記鉗子ピンが貫通する貫通孔を成形する加工、
更に、前記鰐口部の加工、前記連結軸の加工、および前記貫通孔の加工で発生したバリを除去する加工からなることを特徴とする超微細鉗子の製造方法。 - 前記鰐口部の所定形状は所定数の歯の形状であり、これらの歯を等間隔または不等間隔で配列するとともに、前記歯の断面形状を台形または三角形に成形することを特徴とする請求項1記載の超微細鉗子の製造方法。
- 前記鰐口部の所定形状として、所定数の歯を成形することを特徴とする請求項1または2記載の超微細鉗子の製造方法。
- 前記鰐口部の歯形成面の中央部に、長手方向に延びる凹部を成形し、前記歯を鰐口部の両側縁部に沿って成形することを特徴とする請求項3記載の超微細鉗子の製造方法。
- 請求項1ないし4のいずれか1記載の超微細鉗子の製造方法で製造された前記鰐口部材と、前記超微細鉗子の前記鰐口部材以外の他の構成部材で別に製造された構成部材とを用いて、内視鏡のワーキングチャンネル内で対象物を把持する機能および採取する機能の少なくとも1つの機能を有するように構成したことを特徴とする超微細鉗子の製造方法。
- 0.6mm以下の内視鏡のワーキングチャンネルに挿入可能に製造することを特徴とする請求項51記載の超微細鉗子の製造方法。
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JP2018068410A (ja) * | 2016-10-25 | 2018-05-10 | 株式会社ナノ・グレインズ | 処置具 |
JP2021003590A (ja) * | 2015-03-26 | 2021-01-14 | ユナイテッド ステイツ エンドスコピー グループ,インコーポレイテッド | 内視鏡把持装置 |
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