JP2006211190A - 無線機の自動送信電力制御方法及び無線機 - Google Patents

Abstract

【課題】電波伝搬空間のマルチパスの影響により変動する受信電力を受信した場合でも、無線の途切れ防止、消費電力の低減、漏洩電力低減による電波干渉低減を実現する最適な送信電力で無線送信を可能とする無線機の自動送信電力制御を提供する。
【解決手段】受信手段で受信した受信電力を検出する受信電力検出手段１７と、受信電力の値をサンプリングし統計値を算出する統計処理手段１９と、統計値と定常時の受信電力である標準受信電力の値との差分を判定する電力差分判定手段２０と、差分に基づいて送信手段の送信電力を制御する送信電力制御手段２１とを備え、統計値処理手段１９が複数の受信電力から統計値を求めることにより、電力差分判定手段２０が求める統計値と標準受信電力との差分が平坦となり、安定した送信電力の制御が可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線を送受信する無線機に関し、無線機の送信電力を自動的に制御する無線機に関するものである。

図２のように、無線機Ａ２２と無線機Ｂ２４が無線通信を行っている中で、送信電力を最適化し、消費電力の低減や漏洩電力低減による電波干渉低減などを実現する自動送信電力制御方法（ＡＴＰＣ：Ａｕｔｏ Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）について、以下の２つの技術が知られている。

１つは、無線機Ａが受信電力を連続的にサンプリングしながら量子化、あるいは判定を行い、その結果を無線機Ｂに送信する。無線機Ｂは受信した結果から制御内容を決定し送信電力を制御するものである。もう１つは、無線機Ａが受信電力を連続的にサンプリングしながら量子化、あるいは判定を行い、無線機Ｂの送信電力制御レベル内容を決定し無線機Ｂに送信する。無線機Ｂは受信した制御内容で送信電力を制御するものである。

上述の２つの技術は、自動送信電力制御を行おうとする無線機全てに対してその手段を搭載しておく必要があった。また、１台の無線機が他の複数の無線機に対して送信した場合、１台の無線機には、他の複数の無線機から送信電力制御情報が送信され、その中で最適な送信電力制御内容を決定する為に高度な処理能力が必要であった。

これらの問題点を解決するために、無線機Ａが受信電力を連続的にサンプリングしながら量子化、あるいは判定を行い、無線機Ａの送信電力制御内容を決定して、無線機Ａの送信電力を制御するものが発明されている（特許文献１参照）。これは自己完結型の制御であることから、自動送信電力制御を行おうとする無線機にのみその手段を搭載しておけば良く、また、簡素な回路で実現できるという利点がある。

特許文献１に記載された従来技術の無線機の構成図を図１７に示す。従来の無線機８１は送信回路８３、受信回路９１、受信電力検出回路９７、Ａ／Ｄ変換器９８、電力レベル差分判定回路１００、送信電力制御回路１０１から構成されている。

この受信機では、受信回路１１に入力された電波の受信電力を、受信電力検出回路９７で検出し、Ａ／Ｄ変換器９８で受信電力レベルに変換する。電力レベル差分判定回路１００は予め記憶している標準受信電力レベルとＡ／Ｄ変換器から入力した受信電力レベルとの差分を比較判定し、送信電力制御回路１０１へ出力する。送信電力制御回路１０１は電力レベル差分判定回路から入力した差分より求めた送信電力制御レベル内容との送信電力レベルとを合せて新送信電力レベルを決定し、送信電力を制御している。

例えば、図１８に示すように、無線機Ａの受信電力レベル３６が標準受信電力レベル３７よりも大きいとき、受信電力レベルを標準受信電力レベル３７に近づけるため、それらの差分３４を比較判定する。そして無線機Ａの送信電力レベル３１と差分３４に基づき新送信電力レベル３９を決定して、無線機Ａの送信電力の浪費を制御することができる。
特開２００３−２８３３４５号公報

しかしながら、無線の受信電力レベルは、電波伝搬空間のマルチパスの影響によって時間の経過で見ると図１９（ａ）に示すように最大値５２と最小値５１があるなど、常に変化するという特徴がある。特に、宅内での無線通信において家具や住居人の移動などによる影響など顕著にその特徴が現れる。

無線機Ａが入力した電波の受信電力レベルと、その受信電力レベルに基づいて、送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係を図１９に示す。図１９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の横軸は受信電力レベル検出回数を表しており、電波受信時に一定時間毎に受信電力レベルを検出した回数である。図１９（ａ）は、縦軸に無線機Ａが受信する電波の受信電力レベルを表している。図１９（ｂ）は、縦軸に無線機Ａの新送信電力レベルを表している。図１９（ｃ）は、縦軸に無線機Ａの送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルを表している。

前記従来の構成では直前の受信電力レベルに基づいて送信電力レベルを決定するので、図１９（ａ）のような受信電力レベルが最大値付近から最小値付近になるような電波伝搬空間の変化があると、空間の電波伝搬が低く変わったことと図１９（ｂ）に示すように送信電力の制御レベルを下げたこととが相乗効果となり、図１９（ｃ）のように送信電力の制御後の受信電力レベルが受信限界レベル５３を下回り、無線通信が途切れるという課題を有している。

無線通信が途切れることで通信データが途切れ、例えば、無線機Ａから無線機Ｂに映像、音声情報を送信し、無線機Ｂに映像、音声を出力する手段が具備されている場合、無線通信が途切れることで、映像、音声が途切れるなどの影響が考えられる。

また逆に、受信電力レベルが最小値付近から最大値付近になるような電波伝搬空間の変化があると、空間の電波伝搬が高く変わったことと送信電力レベルを上げたこととが相乗効果となり、送信電力制御後の受信電力レベルが最大値５２を大きく上回り、消費電力の増加や漏洩電力増加による電波干渉の増加という課題を有している。

つまり、従来の構造では受信電力レベルの変動に影響されて送信電力を過剰に制御してしまい、無線通信の途切れや送信電力の浪費を起こすという課題を有していた。

本発明は前記従来の課題を解決するもので、電波伝搬空間のマルチパスの影響により受信電力レベルの最大値及び最小値を受信したときでも、それらの受信電力レベルに影響されず、無線の途切れ防止、消費電力の低減及び漏洩電力低減による電波干渉低減などを実現する最適な送信電力レベルで無線送信を可能とする無線機の自動送信電力制御を提供することを目的とする。

従来の課題を解決するために、本発明の無線機は受信手段で受信した受信電力を検出する受信電力検出手段と、受信電力検出手段で検出した複数の受信電力の値をサンプリングし、受信電力の統計値を算出する統計処理手段と、統計処理手段で算出した統計値と定常時の受信電力である標準受信電力の値との差分を判定する電力差分判定手段と、電力差分判定手段で判定した差分に基づいて、送信手段の送信電力を制御する送信電力制御手段を有し、無線の送信電力制御を行う。

本構成によって、電波伝搬空間の変化による影響を受けにくい受信電力の統計値に基づいて送信電力の制御を行うことになる。

本発明の無線機によれば、受信電力レベルが最大値付近から最小値付近になるような電波伝搬空間の変化があるときでも、送信電力の制御後の受信電力レベルが受信限界レベルを下回らず、無線通信が途切れることがない。よって、無線通信の途切れによる映像、音声情報の途切れも発生しない。

また逆に、受信電力レベルが最小値付近から最大値付近になるような電波伝搬空間の変化があるときでも、受信電力レベルが最大値を上回ることがなく、消費電力の増加や漏洩電力増加による電波干渉の増加を発生させない。

つまり、受信電力レベルの変動に影響されることなく送信電力を制御し、無線通信の途切れや送信電力の浪費を発生させない。

以下本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照にしながら説明する。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における無線機の構成図である。図１において、本発明の無線機１は送信回路３と受信回路１１と受信電力検出回路１７、Ａ／Ｄ変換器１８、統計処理回路１９、電力レベル差分判定回路２０、送信電力制御回路２１から構成されている。

送信回路３は、入力された送信情報２を可変増幅器４と増幅器６により増幅し、ミキサ５により周波数変換する。送信回路３の出力は局部発信機／切替部７から出力された切替制御信号８に基づき送受切替スイッチ９が制御されてアンテナ１０を介して空中へ電波が放射される。

受信回路１１は、アンテナ１０で受信し、送受切替スイッチ９を介した電波が入力され、ミキサ１３で周波数変化させ、増幅器１４、１５により増幅させて受信情報１６を取り出す。同時に、受信回路１１内にあるＬＮＡ１２は受信した電波の高周波から微小電流を増幅してアナログの受信電力を受信電力検出回路１７に出力する。

受信電力検出回路１７はＬＮＡ１２から入力するアナログの受信電力をモニタして、Ａ／Ｄ変換機１８に出力する。受信電力検出回路１７は無線機の回路で一般的に使用されるＡＧＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇａｉｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ）の構成回路の一部を流用可能である。

Ａ／Ｄ変換器１８は受信電力検出回路１７で検出された電波のアナログの受信電力をデジタルデータの受信電力レベルであるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｉｅｖｉｎｇ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）にＡ／Ｄ変換し、統計処理回路１９へ出力する。

統計処理回路１９は、Ａ／Ｄ変換器１８から入力される複数のＲＳＳＩをサンプリングし、記憶するレジスタと、そのレジスタに記憶された複数のＲＳＳＩから中央値を算出する中央値検出の機能を備えている。

Ａ／Ｄ変換器１８から入力される複数のＲＳＳＩは、まず統計処理回路１９内のレジスタにＲＳＳＩの大きい順に記憶される。そして、レジスタに記憶された複数のＲＳＳＩから統計処理回路１９は中央値を検出する。このとき、レジスタに記憶されたＲＳＳＩの個数が奇数の場合は、大きい順に並べられたＲＳＳＩの真中の値を中央値として検出し、レジスタに記憶されたＲＳＳＩの個数が偶数の場合は、統計処理回路１９は大きい順に並べられたＲＳＳＩの真中２個の平均値を中央値として検出する。このように検出した中央値を電力レベル差分判定回路２０へ出力する。

電力レベル差分判定回路２０は、予め設定された標準受信電力レベルの記憶する機能と、その標準受信電力レベルと統計処理回路１９から入力した受信電力レベルの中央値との差分を比較判定する機能を備えている。

電力レベル差分判定回路２０は、予め電波伝搬空間が天候や障害物による影響が少ない定常時に受信した電波の受信電力レベルを標準受信電力レベルとして記憶しておく。例えば、電波伝搬空間が定常時に、無線機Ａが無線機Ｂから無線機に設定されている送信電力で送信された電波を受信する。この無線機Ｂの電波の受信電力レベルは、無線機Ａの受信回路１１、受信電力検出回路１７、Ａ／Ｄ変換器１８、統計処理回路１９を介して、電力レベル差分判定回路２０に入力され、標準受信電力レベル（例えば、−１５）として記憶される。つまり、この受信電力レベル（−１５）が無線機Ａにおける無線機Ｂの標準受信電力レベルである。

そして、無線機Ａが無線機Ｂの電波を受信する次の機会に、予め記憶している標準受信電力レベル（−１５）と統計処理回路１９から入力した受信電力レベルの中央値との差分を比較判定し、その差分を送信電力レベル制御回路２１に出力する。

送信電力制御回路２１は、電力レベル差分判定回路２０から入力した差分により求めた送信電力レベルの制御内容を求め、送信電力レベルと送信電力レベルの制御内容とを合せた新送信電力レベルを決定する。そして、決定した新送信電力レベルで電波を送信するために、送信回路３の可変増幅器４の利得を制御する制御信号（制御電圧あるいは制御電流）を出力する。

送信回路３の可変増幅器４は送信電力制御回路２１から入力する制御信号により、可変させられ、送信回路３から送信する電波の送信電力を新送信電力レベルに制御する。

図２乃至図４に本発明のアルゴリズムの動作例を示す。図２において、無線機Ａ２２と無線機Ｂ２４がアンテナを介して双方向の無線通信を行っており、無線機Ａ２２のアンテナ２３から出力された出力電波２６は無線機Ｂ２４のアンテナ２５で受信され、同様に、無線機Ｂ２４のアンテナ２５から出力された出力電波２７は無線機Ａ２２のアンテナ２３で受信される。ここで出力電波２６と出力電波２７の通過する電波伝搬空間は同じであるので、出力電波２６と出力電波２７に対する電波伝搬空間による伝達効率も同じと考えることができる。

ここで、受信電力レベルのＲＳＳＩは（数１）の計算式で求められるように受信電力の対数であるため、受信電力が低下したときのＲＳＳＩの差分は標準受信電力の対数と受信電力の対数の差分、つまり、（数２）のように電波伝搬空間の伝達効率（標準受信電力と受信電力の比率）の対数になることがわかる。ゆえに、受信電力レベルの差分は標準受信電力レベルの絶対値にかかわらず同じ差分になる。

図３において、無線機Ｂの標準受信電力レベル３３と無線機Ａの標準受信電力レベル３７の絶対値が異なったとしても、電波伝搬空間による伝達効率が同じであることから、図３（ａ）の無線機Ａが送信した送信電力レベル３１の電波を無線機Ｂで受信した受信電力レベル３２と標準受信電力レベル３３との差分３４と、図３（ｂ）の無線機Ｂが送信した送信電力レベル３５の電波を無線機Ａで受信した受信電力レベル３６と標準受信電力レベル３７との差分３４は、（数２）のように電波伝搬空間の伝達効率の対数であるので同じであると考えることができる。このことより、現在の伝搬伝搬空間の伝達効率がわかるとともに、無線機が自身からの送信電力レベルを差分３４に基づいて制御すれば、受信側の無線機の受信電力レベルを標準受信電力レベルにすることができる。

ここでは説明を簡単にするため、図２の無線機Ａ２２は本発明の送信電力制御を備えた無線機とし、無線機Ｂ２４は送信電力制御を備えない従来の無線機とする。

図４（ａ）に図３で示した無線機Ａの送信電力レベル制御前の送信及び受信電力レベルと、図４（ｂ）に無線機Ａの送信電力レベル制御後の無線機Ａの送信電力レベルとそれを受信した無線機Ｂの受信電力レベルの例を示す。送信電力レベル制御前の無線機Ａは無線機Ｂに無線機Ａの送信電力レベル３１で送信し、無線機Ｂから受信した無線機Ａの受信電力レベル３６と標準受信レベル３７との差分３４が発生している。無線機Ａの送信電力の制御は差分３４から電波伝搬空間による伝達効率を考慮して求めた送信電力レベル制御内容３８を無線機Ａの送信電力レベル３１に加えた無線機Ａの新送信電力レベル３９で送信する。これにより、無線機Ｂの新受信電力レベル４０は無線機Ｂの受信電力レベル３２に差分３４を加えられ無線機Ｂの標準受信電力レベル３３に近づくことなる。

次に、無線機Ａが入力した電波の受信電力レベルと、その受信電力レベルに基づいて、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係を図５に示す。図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の横軸は受信電力レベル検出回数を表しており、電波受信時に一定時間毎（例えば、１秒毎）に受信電力レベルを検出した回数である。図５（ａ）は、縦軸に無線機Ａが受信する電波の受信電力レベルを表し、横軸の受信電力検出回数毎の受信電力レベルを黒丸で表記し、受信電力レベルを統計処理回路１９で統計値処理した中央値５４を太破線で表している。図５（ｂ）は、縦軸に図５（ａ）で統計処理した受信電力レベルの中央値と標準電力レベルとの差分から求めた無線機Ａの新送信電力レベルを表している。図５（ｃ）は、縦軸に無線機Ａの送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルを表している。

無線機Ａ２２や無線機Ｂ２４の受信電力レベルは電波伝搬空間のマルチパスによる影響などから図５（ａ）のように時間変動し、最大値５２と最小値５１が発生する。電力レベル差分判定回路２０は統計処理回路１９で求めた受信電力レベルの中央値５４と標準受信電力レベルの差分３４を求めているので、受信電力レベルが最大値５２や最小値５１のときでも差分３４は大きく変動しない。そして、送信電力制御回路２１がその差分に基づいて送信回路３の送信電力を図５（ｂ）に示すように制御しているので、送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルは図５（ｃ）のように受信限界レベル５３を下回ったり、最大値５２を上回ったりしない。

かかる構成によれば、受信電力レベルを中央値処理する統計処理回路１９を具備することにより、受信電力レベルが最大値付近から最小値付近になるような電波伝搬空間の変化があるときでも受信電力レベルの中央値が平滑となり、過剰な制御をすることなく、無線の途切れ防止、送信電力の消費電力低減及び漏洩電力低減による電波干渉低減を実現した最適な送信電力レベルで無線送信を可能とすることができる。

なお、本実施の形態において統計処理回路１９で中央値を求めるとしたが、平均値、最頻値などの統計値を求めるとしても良い。

なお、本実施の形態において受信電力をＡ／Ｄ変換器で受信電力レベルであるＲＳＳＩに変換してから統計処理回路で統計値を求めたが、Ａ／Ｄ変換器で受信電力をデジタルデータに変換し、デジタルデータの受信電力から統計処理回路で受信電力の統計値を求めてから受信電力レベルのＲＳＳＩに変換しても良い。

なお、標準受信電力レベルの設定において、標準受信電力レベルは電波伝搬空間が定常時に受信した受信電力レベルであるとしたが、このときの受信電力レベルは１個のＲＳＳＩとしても、複数個のＲＳＳＩの中央値、平均値或いは最頻値としても良い。

なお、本実施の形態において標準受信電力レベルの設定を予め電波伝搬空間が定常時に設定しておくとしたが、予め設定していないときは受信開始後の最初の受信電力レベルを仮に標準受信レベルとしても良い。

なお、本実施の形態において１本のアンテナを切り替えて送信と受信を行うとしたが、送信回路に送信用アンテナを接続し、受信回路に受信用アンテナを接続して、受信用アンテナと送信用アンテナを備えた無線システムの構成としても良い。

なお、本実施の形態において１本のアンテナを切り替えて送信と受信を行うとしたが、ＭＩＭＯ（Ｍｕｌｔｉ Ｉｎｐｕｔ Ｍｕｌｔｉ Ｏｕｔｐｕｔ）のように複数のアンテナを用いて、送信と受信を行うとしても良い。この場合、各アンテナの受信電力レベルの統計値（中央値、平均値、最頻値）のさらに統計値（中央値、平均値、歪度）を求めて送信電力を制御する。あるいは、受信電力レベルの最も低いアンテナの中央値に対して送信電力の制御を行う。あるいは、１つの周波数帯の受信アンテナと送信アンテナを１対とし、受信アンテナ毎に中央値を統計処理で求めて、対応する送信アンテナの送信電力を制御する。これにより、特定の周波数帯域が空間の伝達効率が悪くなっても、送信電力を制御し音切れの発生を防ぐことができる。

なお、本実施の形態において送信回路と受信回路と統計処理により送信電力制御を行う回路（図１の１７〜２１）を備えた１体構成の無線機としたが、送信回路と送信用アンテナを備えた送信機と、受信回路と統計処理により送信電力制御を行う回路と受信用アンテナを備えた受信機からなる２体構成の無線システムの構成としても良い。また、送信回路と統計処理により送信電力制御を行う回路と送信用アンテナを備えた送信機と、受信回路と受信用アンテナを備えた受信機からなる２体構成の無線システムの構成としても良い。また、送信回路と送信用アンテナを備えた送信機と、受信回路と受信用アンテナを備えた受信機と、統計処理により送信電力制御を行う回路を備えた制御機からなる３体構成の無線システムの構成としても良い。

なお、本実施の形態においてＲＳＳＩの算出式を（数１）としたが、（数１）を補正するために、係数が−１０以外の数であたり、定数が追加された（数３）のような算出式でも良い。

なお、本実施の形態において無線機同士の送受信としたが、無線機と無線の基地局との送受信としても良い。例えば、本発明の送信電力制御の無線機Ａが送信電力制御のない無線基地局から送信された無線の受信電力レベルを統計処理し、送信電力レベルを制御して無線を送信する。

なお、本実施の形態において無線機Ａのみが送信電力制御を可能な無線機としたが、２台の無線機両方が送信電力制御を可能とする本発明の無線機としても良い。その場合は、無線機Ａ、無線機Ｂに本発明の送信電力制御を備えもち、無線機Ａ、無線機Ｂの両方が電波伝搬空間の伝達効率γを求めることができる一定時間後に、送信電力制御を行う。これにより、送受信する両方の無線機で送受信の消費電力を低減することが可能となる。

なお、本実施の形態において無線機Ａが無線機Ｂからの受信レベルで空間の伝達効率γを求めるとしたが、その他の電波で空間の伝達効率γをもとめるとしても良い。例えば、常時送信されているテレビ放送或いは電波時計の受信回路と受信電力レベル検出回路を備えもつ。予め伝播空間が定常時に受信した標準受信レベルと、無線を送受信するときのテレビ放送或いは電波時計の電波の受信電力レベルとの比較から空間の伝達効率γを求め、空間の伝達効率γに適した送信電力レベルで無線の送信を行う。これにより、送信先の無線機の標準受信レベル設定の有無にかかわらず、空間の伝達効率γを求めることが可能となり、送信電力を制御することができる。

なお、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係において、図５の横軸を受信電力レベル検出回数としたが、電波受信からの電波受信時間としても良い。
（実施の形態２）
実施の形態１では図６（ａ）のように受信電力レベルが最大値５２や最小値５１を連続した場合、統計処理回路１９から出力される中央値５４が最大値５２と最小値５１に大きく影響して、図６（ｂ）のように受信電力レベルの中央値と標準受信レベルとの差分、及び、制御後の送信電力レベルが大きく変動し、送信電力制御後の受信電力レベルも図６（ｃ）のように大きく変動して、受信限界レベル５３を下回ったり、最大値５２を上回ったりして、無線の途切れや送信電力の消費電力増大を起こしてしまう。図６は図５の受信電力レベルの値が異なった場合を表しており、横軸、縦軸など意味するものは同じである。

実施の形態２では受信電力レベルが最大値５２や最小値５１を連続した場合でも、最適な送信電力制御を行うことができる統計値処理を示す実施の形態を図７乃至図１０に基づき説明する。構成要素については実施の形態１の図１と同じであるため、統計値処理以外については説明を省略する。

受信電力検出回路１７から出力された受信電力はＡ／Ｄ変換器１８により受信電力レベルであるＲＳＳＩに変換され、統計処理回路１９に入力される。

統計処理回路１９は図７（ａ）に示すようなレジスタ７１を備えている。レジスタ７１は１個の最新のＲＳＳＩを入れる最新レジスタ７２と統計値を求めるためのＮ個（Ｎは３個以上の整数）のＲＳＳＩを大きい順に入れる統計レジスタ７３とをもっている。例として、図７（ａ）では統計レジスタの数Ｎは５個としている。

Ａ／Ｄ変換器１８から統計処理回路１９へ入力されたＲＳＳＩは、まず最新レジスタ７２に入力される。最新レジスタ７２のＲＳＳＩは統計レジスタ７３の中のＲＳＳＩに同じ値がある場合は図７（ｂ）のように削除される。

最新レジスタ７２のＲＳＳＩが統計レジスタ７３の中のＲＳＳＩに同じ値がない場合は、図８のようにＮ個の異なるＲＳＳＩが集まるまで、中央値を中心として統計レジスタに移動される。

Ｎ個の異なるＲＳＳＩが既に統計レジスタ７３に蓄えられた後は、図９のように最新レジスタ７２と統計レジスタ７３内のＲＳＳＩを合せたＮ＋１個のＲＳＳＩから統計処理回路１９がＲＳＳＩをＮ個に選択するための中央値を計算し、最新のＲＳＳＩがその中央値よりも大きい場合はＮ＋１個のＲＳＳＩの最も大きい値を削除し、最新のＲＳＳＩがその中央値よりも小さい場合はＮ＋１個のＲＳＳＩの最も小さい値を削除し、残ったＮ個のＲＳＳＩが統計レジスタ７３を埋めることになる。

例えば、図９（ａ）においては、最新レジスタ７２内のＲＳＳＩ（−１４）は最新レジスタ７２と統計レジスタ７３を合せた６個のＲＳＳＩからＲＳＳＩをＮ個に選択するための中央値（−１４．５）よりも大きいので、図９（ｂ）のようにＮ＋１個のＲＳＳＩの最も大きい値（−１１）を削除して、最新のＲＳＳＩ（−１４）が統計レジスタの中に移動される。

最新レジスタ７２の受信電力レベルが削除或いは移動され、統計レジスタ７３にＮ個のＲＳＳＩが揃ったとき、統計レジスタ内のＮ個のＲＳＳＩで中央値を求め、その中央値を電力レベル差分判定回路２０へ出力する。電力レベル差分判定回路２０は統計処理回路１９から入力された中央値と予め記憶されている標準受信電力レベルとの差分３４を計算し、その差分３４を送信電力制御回路２１に出力する。

次に、無線機Ａが入力した電波の受信電力レベルと、その受信電力レベルに基づいて、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係を図１０に示す。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の横軸は受信電力レベル検出回数を表しており、電波受信時に一定時間毎（例えば、１秒毎）に受信電力レベルを検出した回数である。図１０（ａ）は、縦軸に無線機Ａが受信する電波の受信電力レベルを表し、横軸の受信電力検出回数毎の受信電力レベルを黒丸で表記し、受信電力レベルを統計処理回路１９で統計値処理した中央値５４を太破線で表している。図１０（ｂ）は、縦軸に図１０（ａ）で統計処理した受信電力レベルの中央値と標準電力レベルとの差分から求めた無線機Ａの新送信電力レベルを表している。図１０（ｃ）は、縦軸に無線機Ａの送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルを表している。

電力レベル差分判定回路２０は統計処理回路１９で求めた受信電力レベルの中央値５４と標準受信電力レベルの差分３４を求めているので、図１０（ａ）のように受信電力レベルが最大値５２や最小値５１を連続した場合でも、差分３４は大きく変動しない。そして、送信電力制御回路２１がその差分に基づいて送信回路３の送信電力を図１０（ｂ）のように制御しているので、送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルは図１０（ｃ）のように受信限界レベル５３を下回ったり、最大値５２を上回ったりしない。

かかる構成によれば、受信電力レベルを同じ値を削除して中央値処理する統計処理回路１９を具備することにより、受信電力レベルが最大値或いは最小値を連続した場合でも、受信電力レベルの中央値が平滑となり、過剰な制御をすることなく、無線の途切れ防止、送信電力の消費電力低減及び漏洩電力低減による電波干渉低減を実現した最適な送信電力レベルで無線送信を可能とすることができる。

なお、本実施の形態において受信電力をＡ／Ｄ変換器で受信電力レベルであるＲＳＳＩに変換してから統計処理回路で統計値を求めたが、Ａ／Ｄ変換器で受信電力をデジタルデータに変換し、デジタルデータの受信電力から統計処理回路で受信電力の統計値を求めてから受信電力レベルのＲＳＳＩに変換しても良い。

なお、本実施の形態において、レジスタを図７のように図示したが、統計処理回路１９内にレジスタの表示部があっても無くても良い。

なお、本実施の形態において、全ての受信電力レベルを統計処理回路１９で統計値処理するとしたが、予め統計値処理を行うＲＳＳＩの範囲（例えば、上限値、下限値、或いは上限値と下限値）を設定しておき、範囲外のＲＳＳＩは統計処理回路１９内の最新レジスタ７２から統計値レジスタ７３に移行するときに削除されるとしても良い。この場合、予め期待できる受信電力レベルから大きく外れた値を統計値処理に入力しないので、ＲＳＳＩのデータ数が少ないときでも安定した統計値処理が行える。

なお、本実施の形態において統計レジスタにＮ個のＲＳＳＩが揃ったとき中央値を求めて電力レベル差分判定回路２０に出力するとしたが、統計レジスタ内のＲＳＳＩがＮ個以下のときはＮ個以下のＲＳＳＩで求めた中央値或いは直前のＲＳＳＩを電力レベル差分判定回路２０に出力しても良い。

なお、本実施の形態において統計レジスタ内のＮ個のＲＳＳＩで中央値を求めるとしたが、平均値などの他の統計値を求めるとしても良い。

なお、本実施の形態において、最新レジスタ内の受信電力レベルと同じ値があれば削除するとしたが、同じ範囲の値があれば削除するとしても良い。例えば、５個の値を同じ範囲として、その中央の値をその範囲の代表値とし、その代表値が統計レジスタにあるときはその範囲のいずれの値が最新レジスタに入力されても削除される。

なお、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係において、図６、１０の横軸を受信電力レベル検出回数としたが、電波受信からの電波受信時間としても良い。
（実施の形態３）
前記実施の形態２では最大値及び最小値を削除して、中央値付近のＲＳＳＩで統計値を求めるものを示したが、最大値及び最小値を含んで統計値を求める実施の形態を図１１乃至図１４に基づいて説明する。構成要素については実施の形態１の図１と同じであるため、統計値処理以外については説明を省略する。

受信電力検出回路１７から出力された受信電力はＡ／Ｄ変換器１８により受信電力レベルであるＲＳＳＩに変換され、統計処理回路１９に入力される。

統計処理回路１９は図１１（ａ）に示すようなレジスタ７１を備えている。レジスタ７１は１個の最新のＲＳＳＩを入れる最新レジスタ７２と統計値を求めるためのＮ個（Ｎは３個以上の整数）のＲＳＳＩを大きい順に入れる統計レジスタ７３とをもっている。更に、統計レジスタ７３は、最小値を入れる最小レジスタ７４と最大値を入れる最大レジスタ７６とその他のＮ−２個のＲＳＳＩを入れる中間レジスタ７５の３つから構成されている。例として、図１１（ａ）では統計レジスタの数Ｎは５個としている。

Ａ／Ｄ変換器１８から統計処理回路１９へ入力されたＲＳＳＩは、まず最新レジスタ７２に入力される。最新レジスタ７２のＲＳＳＩは統計レジスタ７３の中のＲＳＳＩに同じ値がある場合は図１１（ｂ）のように削除される。

最新レジスタ７２のＲＳＳＩが統計レジスタ７３の中のＲＳＳＩに同じ値が無い場合は、図１２のようにＮ個の異なるＲＳＳＩが集まるまで、中央値を中心として中央値、最大値、最小値の順で統計レジスタ７３に移動される。このとき、最大値と最小値との中間の値の場合は、Ｎ個の異なるＲＳＳＩが集まるまで、中央値を中心として中間レジスタに移動される。最大値より大きいときは最大値レジスタに、最小値より小さい場合は最小値レジスタに入力され、入れ替る前の最大値或いは最小値は最新レジスタ７２に移動され、再度、中間レジスタへの移動が検討される。

Ｎ個の異なるＲＳＳＩが既に統計レジスタ７３に蓄えられた後は、図１３のように最新レジスタ７２と中間レジスタ７５内の（Ｎ−２）＋１個のＲＳＳＩから統計処理回路１９がＲＳＳＩをＮ−２個に選択するための中央値を計算し、最新のＲＳＳＩがその中央値よりも大きい場合は（Ｎ−２）＋１個のＲＳＳＩの最も大きい値、つまり、レジスタ７１の２番目に大きい値を削除し、最新のＲＳＳＩがその中央値よりも小さい場合は（Ｎ−２）＋１個のＲＳＳＩの最も小さい値、つまり、レジスタ７１の２番目に小さい値を削除し、残ったＮ−２個のＲＳＳＩが中間レジスタ７５を埋めることになる。

例えば、図１３（ａ）においては、最新レジスタ７２内のＲＳＳＩ（−１４）は最新レジスタ７２と中間レジスタ７５を合せた（Ｎ−２）＋１個のＲＳＳＩからＲＳＳＩをＮ−２個に選択するための中央値（−１４．５）よりも大きいので、図１３（ｂ）のように（Ｎ−２）＋１個のＲＳＳＩの最も大きい値（−１３）を削除して、最新のＲＳＳＩ（−１４）が中間レジスタの中に移動される。

最新レジスタ７２の受信電力レベルが削除或いは移動され、統計レジスタ７３にＮ個のＲＳＳＩが揃ったとき、統計レジスタ内のＮ個のＲＳＳＩで中央値と歪度を求める。歪度は（数３）の数式により求める。歪度が０のときは中央値を統計値５５とし、歪度が正の場合は中央値の最小値側の隣の値を統計値５５とし、歪度が負の場合は中央値の最大値側の隣の値を統計値５５とし、その統計値を電力レベル差分判定回路２０へ出力する。電力レベル差分判定回路２０は統計処理回路１９から入力された中央値と予め記憶されている標準受信電力レベルとの差分３４を計算し、その差分３４を送信電力制御回路２１に出力する。

次に、無線機Ａが入力した電波の受信電力レベルと、その受信電力レベルに基づいて、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係を図１４に示す。図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の横軸は受信電力レベル検出回数を表しており、電波受信時に一定時間毎（例えば、１秒毎）に受信電力レベルを検出した回数である。図１４（ａ）は、縦軸に無線機Ａが受信する電波の受信電力レベルを表し、横軸の受信電力検出回数毎の受信電力レベルを黒丸で表記し、受信電力レベルを統計処理回路１９で統計値処理した中央値５４を太破線で表している。図１４（ｂ）は、縦軸に図１４（ａ）で統計処理した受信電力レベルの中央値と標準電力レベルとの差分から求めた無線機Ａの新送信電力レベルを表している。図１４（ｃ）は、縦軸に無線機Ａの送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルを表している。

電力レベル差分判定回路２０は統計処理回路１９で求めた受信電力レベルの統計値５５と標準受信電力レベルの差分３４を求めているので、図１４（ａ）のように受信電力レベルが最大値５２や最小値５１を連続した場合でも、差分３４は大きく変動しない。そして、送信電力制御回路２１がその差分に基づいて送信回路３の送信電力を図１４（ｂ）のように制御しているので、送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルは図１４（ｃ）のように受信限界レベル５３を下回ったり、最大値５２を上回ったりしない。

かかる構成によれば、受信電力レベルを同じ値を削除して最大値、最小値及び中央値付近の値で、中央値と歪度から統計値を求める統計処理回路１９を具備することにより、受信電力レベルが最大値或いは最小値を連続した場合でも、受信電力レベルの統計値が平滑となり、過剰な制御をすることなく、無線の途切れ防止、送信電力の消費電力低減及び漏洩電力低減による電波干渉低減を実現した最適な送信電力レベルで無線送信を可能とすることができる。

なお、本実施の形態において統計レジスタ内にＮ個のＲＳＳＩが揃ったとき中央値と歪度を求めて電力レベル差分判定回路に出力するとしたが、平均値と中央値と歪度を求めて電力レベル差分判定回路２０に出力するとしても良い。このとき歪度が０のときは平均値を統計値とし、歪度が正の場合は中央値から最小値側のＲＳＳＩの平均値を統計値とし、歪度が負の場合は中央値から最大値側のＲＳＳＩの平均値を統計値とし、その統計値を電力レベル差分判定回路へ出力する。

なお、本実施の形態において受信電力をＡ／Ｄ変換器で受信電力レベルであるＲＳＳＩに変換してから統計処理回路で統計値を求めたが、Ａ／Ｄ変換器で受信電力をデジタルデータに変換し、デジタルデータの受信電力から統計処理回路で受信電力の統計値を求めてから受信電力レベルのＲＳＳＩに変換しても良い。

なお、本実施の形態において、レジスタを図１１のように表記したが、統計処理回路１９内にレジスタの表示部があっても無くても良い。

なお、本実施の形態において、全ての受信電力レベルを統計処理回路１９で統計値処理するとしたが、予め統計値処理を行うＲＳＳＩの範囲（例えば、上限値、下限値、或いは上限値と下限値）を設定しておき、範囲外のＲＳＳＩは統計処理回路１９内の最新レジスタ７２から統計値レジスタ７３に移行するときに削除されるとしても良い。この場合、予め期待できる受信電力レベルから大きく外れた値を統計値処理に入力しないので、ＲＳＳＩのデータ数が少ないときでも安定した統計値処理が行える。

なお、歪度が正或いは負の場合に中央値の隣の値を統計値とするとしたが、中央値に歪度に基づいた演算を行った値と統計値としても良い。例えば、中央値と歪度の差、中央値と（１−歪度）の積及び中央値から最大値と最小値の差と歪度の積を引いた値を統計値としても良い。

なお、本実施の形態において統計レジスタにＮ個のＲＳＳＩが揃ったとき中央値を求めて電力レベル差分判定回路２０に出力するとしたが、統計レジスタ内のＲＳＳＩがＮ個以下のときはＮ個以下のＲＳＳＩで求めた中央値或いは直前のＲＳＳＩを電力レベル差分判定回路２０に出力しても良い。

なお、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係において、図１４の横軸を受信電力レベル検出回数としたが、電波受信からの電波受信時間としても良い。
（実施の形態４）
前記実施の形態２、３では中央値や平均値を統計値とするものを示したが、最頻値を統計値とする実施の形態を図１５、図１６に基づいて説明する。構成要素については実施の形態１の図１と同じであるため、統計値処理以外については説明を省略する。

受信電力検出回路１７から出力された受信電力はＡ／Ｄ変換器１８により受信電力レベルであるＲＳＳＩに変換され、統計処理回路１９に入力される。

統計処理回路１９は図１５（ａ）に示すようなレジスタ７１を備えている。レジスタ７１は１個の最新のＲＳＳＩを入れる最新レジスタ７２と発生するＲＳＳＩの値を入れるＲＳＳＩ値レジスタ７７と各ＲＳＳＩが発生した頻度を入れる頻度レジスタ７８とで構成されている。

Ａ／Ｄ変換器１８から統計処理回路１９へ入力されたＲＳＳＩは、まず、最新レジスタ７２に入力される。統計処理回路１９は最新レジスタ７２のＲＳＳＩの値のＲＳＳＩ値レジスタ７７に対応する頻度レジスタ７８のカウントを１増加させる。統計処理回路１９はＲＳＳＩの発生頻度が一番多い頻度レジスタ７８を探し、それに対応するＲＳＳＩ値レジスタ７７から最頻値を（数４）のように算出する。このとき、統計値である最頻値と最小値を電力レベル差分判定回路２０へ出力する。

電力レベル差分判定回路２０で受信電力レベルの最頻値と標準受信電力レベルの差分を送信電力の制御する値としたとき、その制御により受信電力レベルの最小値が受信可能最小電力レベルを下回ることが生じ、電波の途切れが発生することがある。

これを防ぐため、電力レベル差分判定回路２０は予め記録されている標準受信電力レベルと受信可能最小電力レベルと統計処理回路１９から入力された受信電力レベルの最頻値、最小値で、受信電力レベルの最頻値５６と標準受信電力レベルとの差分と受信電力レベルの最小値と受信可能最小電力レベルとの差分を比較し、受信電力レベルの最頻値５６と標準受信電力レベルとの差分の方が大きい場合は、受信電力レベルの最小値と受信可能最小電力レベルとの差分を制御する値に変更する。

次に、無線機Ａが入力した電波の受信電力レベルと、その受信電力レベルに基づいて、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係を図１６に示す。図１６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の横軸は受信電力レベル検出回数を表しており、電波受信時に一定時間毎（例えば、１秒毎）に受信電力レベルを検出した回数である。図１６（ａ）は、縦軸に無線機Ａが受信する電波の受信電力レベルを表し、横軸の受信電力検出回数毎の受信電力レベルを黒丸で表記し、受信電力レベルを統計処理回路１９で統計値処理した中央値５４を太破線で表している。図１６（ｂ）は、縦軸に図１６（ａ）で統計処理した受信電力レベルの中央値と標準電力レベルとの差分から求めた無線機Ａの新送信電力レベルを表している。図１６（ｃ）は、縦軸に無線機Ａの送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルを表している。

電力レベル差分判定回路２０は統計処理回路１９で求めた受信電力レベルの最頻値５６と標準受信電力レベルの差分３４を求めているので、図１６（ａ）のように受信電力レベルが最大値５２や最小値５１を発生した場合でも、差分３４は大きく変動しない。そして、送信電力制御回路２１がその差分に基づいて送信回路３の送信電力を図１６（ｂ）のように制御しているので、送信電力制御後の無線機Ｂの受信電力レベルは図１６（ｃ）のように受信限界レベル５３を下回ったり、最大値５２を上回ったりしない。

かかる構成によれば、受信電力レベルの最頻値を求める統計処理回路１９を具備することにより、受信電力レベルが最大値付近から最小値付近になるような電波伝搬空間の変化があるときでも、受信電力レベルの統計値が平滑となり、過剰な制御をすることなく、無線の途切れ防止、送信電力の消費電力低減及び漏洩電力低減による電波干渉低減を実現した最適な送信電力レベルで無線送信を可能とすることができる。

なお、本実施の形態において受信電力をＡ／Ｄ変換器で受信電力レベルであるＲＳＳＩに変換してから統計処理回路で統計値を求めたが、Ａ／Ｄ変換器で受信電力をデジタルデータに変換し、デジタルデータの受信電力から統計処理回路で受信電力の統計値を求めてから受信電力レベルのＲＳＳＩに変換しても良い。

なお、本実施の形態において、レジスタを図１５のように表記したが、統計処理回路内にレジスタの表示部があっても無くても良い。

なお、本実施の形態において、全ての受信電力レベルを統計処理回路１９で統計値処理するとしたが、予め統計値処理を行うＲＳＳＩの範囲（例えば、上限値、下限値、或いは上限値と下限値）を設定しておき、範囲外のＲＳＳＩは統計処理回路１９内の最新レジスタ７２から統計値レジスタ７３に移行するときに削除されるとしても良い。この場合、予め期待できる受信電力レベルから大きく外れた値を統計値処理に入力しないので、ＲＳＳＩのデータ数が少ないときでも安定した統計値処理が行える。

なお、本実施の形態において、ＲＳＳＩの値を入れるＲＳＳＩ値レジスタとしたが、ＲＳＳＩの範囲を入れるＲＳＳＩ範囲レジスタとしても良い。例えば、５個の値を同じ範囲として、その中央の値をその範囲の代表値とし、その代表値をＲＳＳＩ範囲レジスタに記載し、その範囲のいずれかの値が最新レジスタに入力されたら頻度レジスタはカウントを１増加させる。

なお、統計値処理及び送信電力制御を行ったときの送信電力制御後の受信電力レベルの関係において、図１６の横軸を受信電力レベル検出回数としたが、電波受信からの電波受信時間としても良い。

本発明にかかる無線機は、複数の受信電力レベルから受信電力レベルの統計値を求め、その統計値と定常時の標準受信電力レベルとの差分に従って送信電力レベルを制御することで送信電力を最適化し、無線の途切れ防止と消費電力の低減や漏洩電力低減による電波干渉低減とを両立することができる。特に、無線機特有の課題である電波伝搬空間のマルチパスの影響などにより、最大値及び最小値の受信電力を連続して受信したときでも、その受信電力に影響されず最適な送信電力を提供することができる。

よって、本発明は、無線を送受信する無線機に関し、無線機の送信電力を自動的に制御する無線機等において有用である。

本発明の無線機の構成例を示す図 本発明の動作例を示す図 本発明の動作例を示す図 本発明の動作例を示す図 本発明の実施例１の受信電力レベルの変動を示す図 本発明の実施例１の受信電力レベルの変動を示す図 本発明の実施例２の統計処理部の動作例を示す図 本発明の実施例２の統計処理部の動作例を示す図 本発明の実施例２の統計処理部の動作例を示す図 本発明の実施例２の受信電力レベルの変動を示す図 本発明の実施例３の統計処理部の動作例を示す図 本発明の実施例３の統計処理部の動作例を示す図 本発明の実施例３の統計処理部の動作例を示す図 本発明の実施例３の受信電力レベルの変動を示す図 本発明の実施例４の統計処理部の動作例を示す図 本発明の実施例４の受信電力レベルの変動を示す図 従来の無線機の構成例を示す図 従来の動作例を示す図 従来の受信電力レベルの変動を示す図

符号の説明

１ 無線機
２ 送信情報
３ 送信回路
４ 可変増幅器
５ ミキサ
６ 増幅器
７ 局部発信機／切替部
８ 切替制御信号
９ 送受切替スイッチ
１０ アンテナ
１１ 受信回路
１２ ＬＮＡ
１３ ミキサ
１４ 増幅器
１５ 増幅器
１６ 受信情報
１７ 受信電力検出回路
１８ Ａ／Ｄ変換器
１９ 統計処理回路
２０ 電力レベル差分判定回路
２１ 送信電力制御回路
２２ 無線機Ａ
２３ アンテナ
２４ 無線機Ｂ
２５ アンテナ
２６ 無線機Ａの出力電波
２７ 無線機Ｂの出力電波
３１ 無線機Ａの送信電力レベル
３２ 無線機Ｂの受信電力レベルの中央値
３３ 無線機Ｂの標準受信電力レベル
３４ 差分
３５ 無線機Ｂの送信電力レベル
３６ 無線機Ａの受信電力レベルの中央値
３７ 無線機Ａの標準受信電力レベル
３８ 送信電力制御レベル内容
３９ 無線機Ａの新送信電力レベル
４０ 無線機Ｂの新受信電力レベル
５１ 最小値
５２ 最大値
５３ 無線機Ａの受信限界レベル
５４ 中央値
５５ 統計値
５６ 最頻値
６１ 無線機
７１ レジスタ
７２ 最新レジスタ
７３ 統計レジスタ
７４ 最小レジスタ
７５ 中間レジスタ
７６ 最大レジスタ
７７ ＲＳＳＩ値レジスタ
７８ 頻度レジスタ

Claims (8)

1. 無線信号を受信する受信手段と、無線信号を送信する送信手段とを有する無線機であって、
   前記受信手段で受信した受信電力を検出する受信電力検出手段と、
   前記受信電力検出手段で検出した複数の前記受信電力の値をサンプリングし、前記受信電力の統計値を算出する統計処理手段と、
   前記統計処理手段で算出した前記統計値と定常時の受信電力である標準受信電力の値との差分を判定する電力差分判定手段と、
   前記電力差分判定手段で判定した前記差分に基づいて、前記送信手段の送信電力を制御する送信電力制御手段を有することを特徴とする無線機。
2. 前記統計処理手段は、Ｎ個（Ｎは３個以上の整数）の異なる受信電力の値で統計値を算出するために新しい受信電力の値が入力されたとき、同じ受信電力の値が既に有る場合は同じ受信電力の値を削除し、同じ受信電力の値が無いＮ＋１個目の受信電力が入力された場合は、前記Ｎ＋１個目の受信電力の値がＮ＋１個の中央値より大きい時は最大値を削除し、前記Ｎ＋１個目の受信電力の値が前記Ｎ＋１個の中央値より小さい時は最小値を削除し、Ｎ個の受信電力の値を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の無線機。
3. 前記統計処理手段は、前記記憶手段で記憶されたＮ個の受信電力の値から中央値を算出し、前記中央値を統計値とすることを特徴とする請求項２に記載の無線機。
4. 前記統計処理手段は、最大値と最小値とを記憶し、最大値と最小値を除くＮ−２個（Ｎは３個以上の整数）の異なる受信電力の値で統計値を算出するために新しい受信電力の値が入力されたとき、同じ受信電力の値が既に有る場合は同じ受信電力の値を削除し、同じ受信電力の値が無い（Ｎ−２）＋１個目の受信電力が入力された場合は、前記（Ｎ−２）＋１個目の受信電力の値が（Ｎ−２）＋１個の中央値より大きい時は２番目に大きい値を削除し、前記（Ｎ−２）＋１個目の受信電力の値が前記（Ｎ−２）＋１個の中央値より小さい時は２番目に小さい値を削除するようにし、最大値と最小値とを含んだＮ個の受信電力の値を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の無線機。
5. 前記統計処理手段は、前記記憶手段で記憶されたＮ個の受信電力の値から受信電力の中央値と歪度を算出し、歪度が０の場合は中央値を統計値とし、歪度が正の場合は中央値の最小値側の隣の値を統計値とし、歪度が負の場合は中央値の最大値側の隣の値を統計値とすることを特徴とする請求項４に記載の無線機。
6. 前記統計処理手段は、前記記憶手段で記憶されたＮ個の受信電力の値から受信電力の平均値、中央値及び歪度を算出し、歪度が０の場合は平均値を統計値とし、歪度が正の場合は中央値から最小値側の受信電力の値の平均値を統計値とし、歪度が負の場合は中央値から最小値側の受信電力の値の平均値を統計値とすることを特徴とする請求項４に記載の無線機。
7. 前記統計処理手段は、一定時間毎の受信電力と各受信電力の値の発生頻度を記憶する記憶手段を有し、最頻値を統計値とすることを特徴とする請求項１に記載の無線機。
8. 前記電力差分判定手段は、前記統計値と前記標準受信電力との差が受信電力の最小値と受信可能最小電力との差よりも大きい場合、送信電力の制御を受信電力の最小値と受信可能最小電力との差とすることを特徴とする請求項７に記載の無線機。

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