JP2006207615A

JP2006207615A - ローラクラッチ構造

Info

Publication number: JP2006207615A
Application number: JP2005016846A
Authority: JP
Inventors: Norio Shimooka; 範男下岡
Original assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 2005-01-25
Filing date: 2005-01-25
Publication date: 2006-08-10

Abstract

【課題】本発明は、一方のクラッチプレートを回転させることにより移動手段を介してクラッチプレートを軸方向移動させ、ローラクラッチ部を解除させることにより、クラッチ解除動作時の回転方向のガタの発生を防止することを目的とする。
【解決手段】本発明によるローラクラッチ構造は、第２クラッチプレート(17)を回動手段(40)で回動することにより、第２クラッチプレート(17)が軸方向に移動し、リリースクラッチ(18)のテーパ爪(18a)が各ローラ(3)をクラッチカム(2)の直線部(2a)に移動し、ローラクラッチ部(1A)が解除され、回転軸(5)の回転がオフとなる構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、ローラクラッチ構造に関し、特に、一方のクラッチプレートを回転させることにより移動手段を介してクラッチプレートを軸方向移動させ、ローラクラッチ部を解除させて回転軸の駆動をオフとすることにより、クラッチ解除動作時の回転方向のガタの発生を防止するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のローラクラッチ構造としては、特許文献等の文献名を特に挙げていないが、図６で示されるように、ローラクラッチ部１Ａのドライバケージ１内のクラッチカム２の外周位置に複数組のローラ３とスプリング４が配設され、このクラッチカム２には出力軸である回転軸５が結合されている。

前記ドライバケージ１の内面は円筒状に形成されていると共に、前記クラッチカム２の外周は角部をＲ形状とした四角形状に形成され、前記各ローラ３及びスプリング４は前記ドライバケージ１とクラッチカム２との間に介挿されている。

従って、図６の状態は各ローラ３がクラッチカム２の直線部２ａに位置しているため、回転軸５とドライバケージ１とは非接続の解除状態であるが、図示しないリリースクラッチを有するリングを回転させて各ローラ３をクラッチカム２の直線部２ａからＲ形状の円弧部２ｂへ対応するように移動させることにより、回転軸５とドライバケージ１は相対回転不能となり、ローラクラッチ部１Ａはロック状態となって回転軸５とドライバケージ１とは一体回転状態となる。

また、前記リングを回転させて各ローラ３をクラッチカム２の円弧部２ｂから直線部２ａへ移動させることにより、各ローラ３は図６で示される位置に復帰し、ローラクラッチ部１Ａは解除状態となる。

従来のローラクラッチ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、ローラクラッチ部の各ローラを移動させて、ローラクラッチ部のロックと解除を行っているため、クラッチ解除動作の際に、回転方向のガタ（追従揺れ）が発生し、出力軸である回転軸の揺れが発生し、非駆動体の動作にも悪影響を与えることになっていた。

本発明によるローラクラッチ構造は、互いに離間して設けられた第１、第２部材間に軸受を介して回転自在に設けられた回転軸と、前記第１部材側に配設され前記回転軸とは別体に形成された第１クラッチプレートと、前記第１クラッチプレートと対向配置されると共に前記第１クラッチプレートに対して接離自在で前記回転軸に同軸に設けられた第２クラッチプレートと、前記第２クラッチプレートに設けられ複数のローラとスプリングからなるローラクラッチ部と、前記ローラクラッチ部に設けられたリリースクラッチと、前記リリースクラッチに設けられ前記各ローラ間に挿入自在に形成された複数のテーパ爪と、前記第２部材側に配設され前記第２クラッチプレートを前記第１クラッチプレートに付勢するための付勢手段と、前記第２クラッチプレートと前記付勢手段との間に設けられたローラベアリングと、前記各クラッチプレート間に形成され前記第２クラッチプレートを回動させた時に前記第２クラッチプレートを前記第２部材側に移動させるための移動手段とを備え、前記第２クラッチプレートは、前記付勢手段により前記第１クラッチプレートに付勢されている時は、前記第１クラッチプレートの回転力が前記第２クラッチプレートを介して前記回転軸に伝達され、前記第２クラッチプレートを回動手段で回動されることにより、前記移動手段を介して前記第２クラッチプレートが前記付勢手段に抗して軸方向に移動し、前記テーパ爪が前記各ローラ間に挿入されて前記ローラクラッチ部が解除され、前記第１クラッチプレートの回転力が前記回転軸に伝達されないようにした構成であり、また、前記付勢手段は、複数の皿ばねからなる構成であり、また、前記移動手段は、前記第１クラッチプレートに設けられた複数の凸条又は凹溝と、前記第２クラッチプレートに設けられた複数の凸条又は凹溝とからなる構成であり、また、前記回動手段は、前記第２クラッチプレートに設けられたレバーからなる構成であり、また、前記第１クラッチプレートは、モータにより回転駆動されるようにした構成である。

本発明によるローラクラッチ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、各ローラ間に介挿されるリリースクラッチのテーパ爪を軸方向に挿入／離脱させることによって、各ローラの解除及びロック位置への移動を行っているため、クラッチ解除によって生ずる回転方向のガタを低減させることができる。
従って、オート・スロットル、オーバ・ライド機能を有するスラスト制御装置に適用した場合の円滑な動作を得ることができる。

本発明は、一方のクラッチプレートを回転させることにより移動手段を介してクラッチプレートを軸方向移動させ、ローラクラッチ部を解除させて回転軸の駆動をオフとすることにより、クラッチ解除動作時の回転方向のガタの発生を防止するようにしたローラクラッチ構造を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるローラクラッチ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１０で示されるものは第１軸受１１を有する第１部材であり、この第１部材１０に対して対向すると共に離間して配設され第２軸受１２を有する第２部材１３が設けられている。

前記各軸受１１，１２間には、回転軸１４が回転自在に設けられ、この第１部材１０側にはモータ１５によって回転される第１クラッチプレート１６が前記回転軸１４と同軸でかつ別体として回転自在に設けられている。

前記第２部材１３側には、前記第１クラッチプレート１６に対向するように第２クラッチプレート１７が前記回転軸１４と同軸でかつ別体回転するように設けられている。

前記第２クラッチプレート１７には、ローラクラッチ部１Ａが設けられており、このローラクラッチ部１Ａの隣接位置には、前記回転軸１４に対して同軸でかつ固定されたリリースクラッチ１８が設けられている。

前記リリースクラッチ１８は、ローラベアリング１９を介して複数の皿ばね（他のばねでも可）からなる付勢手段２０により付勢されており、この付勢手段２０による付勢によってリリースクラッチ１８が付勢されることにより、前記第２クラッチプレート１７が第１クラッチプレート１６に強く押圧されている。
前記回転軸１４の最も前記第２部材１３側には、図示しない被駆動体に回転軸１４を接続するためのナックルジョイント２１が固定されている。

前記ローラクラッチ部１Ａは、図３で示されるように構成されており、前記第２クラッチプレート１７に取付けられた円筒状のドライバケージ１と前記回転軸１４に設けられたクラッチカム２との間には、複数組のローラ３とスプリング４による組合せが設けられている。

前記クラッチカム２の外周は、円筒形状の角部をＲ形状とした形状で形成され、直線部２ａと円弧部２ｂが交互に繰り返して形成されている。
前記各ローラ３間にはスプリング４が介挿されており、各ローラ３間には前記リリースクラッチ１８の複数のテーパ爪１８ａは、図１にも示されるように、軸方向に沿って延設されて介挿されている。

前記第１、第２クラッチプレート１６，１７の対向面（すなわち、各内面）には、凸条３０と凹溝３１からなる移動手段３２が設けられており、前記第１クラッチプレート１６と第２クラッチプレート１７とはローラクラッチ部１Ａがロック状態であれば、共に回転するように構成されている。
尚、凸条３０と凹溝３１は、各クラッチプレート１６，１７の何れでも形成可能である。

次に、動作について述べる。まず、前述の構成において、通常時は、図４及び図５の左側で示されるように、付勢手段２０によって第２クラッチプレート１７が第１クラッチプレート１６に押し付けられているため、凸条３０が凹溝３１に嵌合し、リリースクラッチ１８のテーパ爪１８ａが各ローラ３間に介挿されておらず、各ローラ３はスプリング４でロックされて円弧部２ｂ側に寄せられてロック状態となり、回転軸１４は第１クラッチプレート１６を回転するモータ１５の駆動で回転する。

次に、第２クラッチプレート１７を回動手段であるレバー４０で回動させると、図４の右側で示されているように、凸条３０が凹溝３１を乗り上げ、各クラッチプレート１６，１７間に隙間Ｄが形成され、この隙間Ｄのストローク分によって第２クラッチプレート１７がリリースクラッチ１８内に入り込むため、各ローラ３間にテーパ爪１８ａが入り込み（図５の右側に示す状態）、各ローラ３が円弧部２ｂから直線部２ａ側へ移動し、ローラクラッチ部１Ａが解除状態となって、モータ１５の回転の回転軸１４への伝達は停止される。

本発明は、飛行機等の部品の制御に限らず、通常の民生部品へも適用可能である。

本発明によるローラクラッチ構造を示す概略斜視図である。図１の断面を示す概略断面図である。図１のローラクラッチ部を示す断面図である。図３のローラクラッチ部の動作を示す動作説明図である。図３の動作説明図である。従来のローラクラッチ部を示す構成図である。

符号の説明

１ドライバケージ
１Ａローラクラッチ部
２ａ直線部
２ｂ円弧部
３ローラ
１０第１部材
１１第１軸受
１２第２軸受
１３第２部材
１４回転軸
１５モータ
１６第１クラッチプレート
１７第２クラッチプレート
１８リリースクラッチ
１８ａテーパ爪
１９ローラベアリング
２０付勢手段（皿ばね）
３０凸条
３１凹溝
３２移動手段
４０レバー（回動手段）

Claims

互いに離間して設けられた第１、第２部材(10,13)間に軸受(11,12)を介して回転自在に設けられた回転軸(5)と、前記第１部材(10)側に配設され前記回転軸(5)とは別体に形成された第１クラッチプレート(16)と、前記第１クラッチプレート(16)と対向配置されると共に前記第１クラッチプレート(16)に対して接離自在で前記回転軸(14)に同軸に設けられた第２クラッチプレート(17)と、前記第２クラッチプレート(17)に設けられ複数のローラ(3)とスプリング(4)からなるローラクラッチ部(1A)と、前記ローラクラッチ部(1A)に設けられたリリースクラッチ(18)と、前記リリースクラッチ(18)に設けられ前記各ローラ(3)間に挿入自在に形成された複数のテーパ爪(18a)と、前記第２部材(13)側に配設され前記第２クラッチプレート(17)を前記第１クラッチプレート(16)に付勢するための付勢手段(20)と、前記第２クラッチプレート(17)と前記付勢手段(20)との間に設けられたローラベアリング(19)と、前記各クラッチプレート(16,17)間に形成され前記第２クラッチプレート(17)を回動させた時に前記第２クラッチプレート(17)を前記第２部材(13)側に移動させるための移動手段(32)とを備え、
前記第２クラッチプレート(17)は、前記付勢手段(20)により前記第１クラッチプレート(16)に付勢されている時は、前記第１クラッチプレート(16)の回転力が前記第２クラッチプレート(17)を介して前記回転軸(5)に伝達され、前記第２クラッチプレート(17)を回動手段(40)で回動されることにより、前記移動手段(32)を介して前記第２クラッチプレート(17)が前記付勢手段(20)に抗して軸方向に移動し、前記テーパ爪(18a)が前記各ローラ(3)間に挿入されて前記ローラクラッチ部(1A)が解除され、前記第１クラッチプレート(16)の回転力が前記回転軸(5)に伝達されないように構成したことを特徴とするローラクラッチ構造。
前記付勢手段(20)は、複数の皿ばねからなることを特徴とする請求項１記載のローラクラッチ構造。
前記移動手段(32)は、前記第１クラッチプレート(16)に設けられた複数の凸条(30)又は凹溝(31)と、前記第２クラッチプレート(17)に設けられた複数の凸条(30)又は凹溝(31)とからなることを特徴とする請求項１又は２記載のローラクラッチ構造。
前記回動手段(40)は、前記第２クラッチプレート(17)に設けられたレバーからなることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のローラクラッチ構造。
前記第１クラッチプレート(16)は、モータ(15)により回転駆動されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のローラクラッチ構造。