JP2006207143A - リフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

【課題】 リフティングマグネット用の発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、該リフティングマグネット用油圧モータに圧油を供給する油圧ポンプとを備えた油圧制御回路において、油圧ポンプの出力流量が低下した場合に、リフティングマグネット用油圧モータの回転数が低下してしまうことを防止する。
【解決手段】 油圧ポンプＰの吐出側に、リフティングマグネットの運転時には油圧ポンプＰの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフマグ用油圧モータ１０に供給し、残りの余剰流量をアキュムレータ１８に供給するプライオリティバルブ１２を配すると共に、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度が低下した場合に、前記アキュムレータ１８に畜圧した圧油をリフマグ用油圧モータ１０に供給する補充用油路３２を設けた。
【選択図】 図２

Description

本発明は、油圧ショベル等の作業機械に設けられるリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路の技術分野に属するものである。

一般に、油圧ショベル等の作業機械に装着されるリフティングマグネットの発電方式として、リフティングマグネット用発電機を油圧モータで駆動せしめる油圧発電方式のものがある。この様な油圧発電方式のものにおいて、リフティングマグネット用油圧モータは、作業機械に搭載される油圧ポンプからの圧油供給に基づいて駆動することになるが、該リフティングマグネット用油圧モータに対する圧油供給流量が一定でないとモータ回転速度が変動し、これに伴い発電機の出力電力も変動して、安定したリフティングマグネットの運転を行えないことがある。
そこで従来、リフティングマグネット用油圧モータに専用の油圧ポンプを設けると共に、リフティングマグネット用油圧モータの入口側に圧力補償付流量制御弁を設け、これによりモータ回転速度を一定に保持できるようにした技術が提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
実用新案登録第３０４３１９９号公報

ところで、リフティングマグネットが装着される油圧ショベル等の作業機械では、通常、エンジンにより複数の油圧ポンプを駆動せしめ、これら油圧ポンプからの圧油供給に基づいて、リフティングマグネットや該リフティングマグネットが取付けられる作業アーム、あるいは走行装置等の運転が行われるように構成されている。このものにおいて、エンジンが定常回転で駆動している場合には、リフティングマグネット用油圧モータに供給する流量を充分に確保することができ、而して、モータ回転速度を一定に保持する制御を行うことができる。しかしながら、リフティングマグネットと作業アームとを同時に操作したような場合、一時的に過負荷状態となってエンジン回転数が低下してしまうことがある。この様な場合には、エンジン動力で駆動する油圧ポンプの出力も低下するため、リフティングマグネット用油圧モータへの供給流量が不足してモータ回転速度が低下し、発電機からリフティングマグネットへの出力電力も低下してしまう。而して、リフティングマグネットの電磁力が弱くなり、著しい場合には吸着している金属スクラップ等の吊り荷が落下してしまう惧れもあって、作業効率の低下を来すという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題がある。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、リフティングマグネット用の発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、該リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となる油圧ポンプとを備えてなるリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路において、前記油圧ポンプの吐出側に、油圧ポンプの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給し、残りの余剰流量をアキュムレータに供給するプライオリティバルブを配し、さらに、前記リフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下を判断する回転速度判断手段を設け、該回転速度判断手段によりリフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下が判断された場合に、前記アキュムレータに畜圧された圧油をリフティングマグネット用油圧モータに供給する補充回路を設けたことを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、リフティングマグネット用油圧モータには、プライオリティバルブを介して一定流量が優先的に供給されると共に、リフティングマグネット用油圧モータの回転速度が低下した場合には、アキュムレータからリフティングマグネット用油圧モータに圧油供給されることになり、而して、リフティングマグネット用油圧モータの回転速度を常に適切な回転速度に保持できることになって、運転中にリフティングマグネットの電磁力が低下してしまう不具合を防止でき、もって作業効率の向上に大きく寄与できる。
請求項２の発明は、請求項１において、プライオリティバルブは、リフティングマグネットの運転時には油圧ポンプの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給し、残りの余剰流量をアキュムレータに供給する一方、リフティングマグネットの非運転時には油圧ポンプの全流量をアキュムレータに供給するように構成されることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、プライオリティバルブによって、リフティングマグネットの運転時にはリフティングマグネット用油圧モータに一定流量の圧油を供給できる一方、リフティングマグネットの非運転時にはリフティングマグネット用油圧モータへの圧油供給を停止できると共に、油圧ポンプの全流量がアキュムレータに供給されることになって、アキュムレータへの畜圧を効率的に行うことができる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、補充回路は、アキュムレータに畜圧された圧油を、プライオリティバルブからリフティングマグネット用油圧モータに至る油路に供給することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、アキュムレータの圧油を補充回路を介してリフティングマグネット用油圧モータに供給することができる。
請求項４の発明は、請求項３において、補充回路は、回転速度判断手段の判断に基づいて、アキュムレータからリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量を制御する流量制御弁を備えることを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、アキュムレータからリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量を、リフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下に応じて制御できることになって、リフティングマグネット用油圧モータの回転速度を一定速度に保持することができる。
請求項５の発明は、請求項１または２において、補充回路は、アキュムレータに畜圧された圧油を、油圧ポンプからプライオリティバルブに至る油路に供給することを特徴とするものである。
そして、この様にすることにより、アキュムレータの圧油を補充回路を介してリフティングマグネット用油圧モータに供給できることになるが、この場合に、アキュムレータの圧油はプライオリティバルブの上流側に供給され、該プライオリティバルブから一定流量がリフティングマグネット用油圧モータに供給されることになるため、補充回路の流量制御を行なわなくてもリフティングマグネット用油圧モータの回転速度を一定速度に保持できることになって、制御が簡単になる。

次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は作業用アタッチメントとしてリフティングマグネット２が装着された油圧ショベルであって、該油圧ショベル１は、クローラ式の下部走行体３、該下部走行体３に旋回自在に支持される上部旋回体４、該上部旋回体４に装着されるフロント作業部５等の各部から構成されており、さらに、該フロント作業部５は、基端部が上部旋回体４に上下動自在に支持されるブーム６、該ブーム６の先端部に前後揺動自在に支持されるアーム７、該アーム７の先端部に装着されるリフティングマグネット２等から構成される等の基本的構成は、従来通りである。

扨、前記油圧ショベル１には、エンジンの動力で駆動する複数の油圧ポンプが搭載されていて、これら油圧ポンプからの圧油供給に基づいて、走行用モータ（図示せず）、旋回用モータ（図示せず）、ブームシリンダ８、アームシリンダ９、リフティングマグネット用油圧モータ（以下、リフマグ用油圧モータと称する）１０等の各種油圧アクチュエータの動作が行われるようになっているが、リフマグ用油圧モータ１０への圧油供給は、他の油圧アクチュエータと共有しない専用の油圧ポンプＰからなされるように構成されている。

前記リフマグ用油圧モータ１０は、リフティングマグネット２に電力を供給する発電機１１を駆動せしめるものであって、該リフマグ用油圧モータ１０の停止状態では発電機１１も停止していてリフティングマグネット２は非励磁状態となっているが、リフマグ用油圧モータ１０の回転駆動に基づき発電機１１が発電することでリフティングマグネット２が励磁状態となるように構成されている。

次いで、前記発電機１１を駆動せしめるリフマグ用油圧モータ１０の油圧制御回路の第一の実施の形態を図２に基づいて説明すると、該図２において、Ｅはエンジン、ＰはエンジンＥの動力で駆動するリフマグ用油圧モータ１０専用の油圧ポンプ、Ｔは油タンク、１２は油圧ポンプＰの吐出ライン１３に配されるプライオリティバルブ、１４はプライオリティバルブ１２の上流側に配される逆流防止用のチェック弁、１５はチェック弁１４の上流側の吐出ライン１３から分岐形成されて油タンクＴに至るリリーフ油路、１６は該リリーフ油路１５に配されるリリーフ弁である。

前記プライオリティバルブ１２は、優先流量を調整する絞り弁１２ａと、該絞り弁１２ａの差圧を一定に保持する圧力補償弁１２ｂとを備えると共に、前記吐出ライン１３に接続される入力ポート１２ｃと、リフマグ用油圧モータ１０に至るモータ用供給ライン１７に接続される優先側出力ポート１２ｄと、アキュムレータ１８に至るアキュムレータ用供給ライン１９に接続される非優先側出力ポート１２ｅとを有している。そして、入力ポート１２ｃから入力された油圧ポンプＰの圧油は、絞り弁１２ａ、圧力補償弁１２ｂの非優先側入口１２ｆおよび非優先側パイロットポート１２ｇに導かれる一方、絞り弁１２ａの出口圧は、圧力補償弁１２ｂの優先側入口１２ｈ、およびオリフィス１２ｊを介して優先側パイロットポート１２ｋに導かれるように構成されている。さらに、優先側パイロットポート１２ｋには油タンクＴに至るベント回路１２ｍが接続されており、該ベント回路１２ｍには優先用電磁切換弁２０が配されている。

前記優先用電磁切換弁２０は、後述するコントローラ２１からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいて、ベント回路１２ｍを開く、即ち優先側パイロットポート１２ｋへの導入圧力を油タンクＴに逃がすＯＦＦ位置Ｎと、ベント回路１２ｍを閉じる、即ち優先側パイロットポート１２ｋへの導入圧力を逃がさないＯＮ位置Ｘとに切換わる。

そして、プライオリティバルブ１２は、優先用電磁切換弁２０がＯＦＦ位置Ｎに位置しているときには、圧力補償弁１２ｂの優先側パイロットポート１２ｋへの導入圧力がベント回路１２ｍを介して油タンクＴに逃げるため、圧力補償弁１２ｂの非優先側パイロットポート１２ｇへの導入圧力によって、優先側入口１２ｈが閉じ、且つ非優先側入口１２ｆが非優先側出力ポート１２ｅに連通するように制御され、これにより、油圧ポンプＰからプライオリティバルブ１２に入力された圧油の全流量が非優先側出力ポート１２ｅから出力されて、アキュムレータ用供給ライン１９に供給されるようになっている。
一方、コントローラ２１からの指令に基づき優先用電磁切換弁２０がＯＮ位置Ｘに切換わると、圧力補償弁１２ｂの優先側パイロットポート１２ｋにオリフィス１２ｊを介して絞り弁１２ａの出口圧が導かれる一方、非優先側パイロットポート１２ｇには絞り弁１２ａの入口圧が導かれ、これにより圧力補償弁１２ｂは、絞り弁１２ａの入口圧と出口圧の差圧が一定になるように動作する。而して、油圧ポンプＰからプライオリティバルブ１３に入力された圧油は、優先側出力ポート１２ｄから優先的に一定の流量が出力されてモータ用供給ライン１７に供給される一方、その残りの余剰流量が非優先側出力ポート１２ｅから出力されてアキュムレータ用供給ライン１９に供給されるようになっている。

また、図２において、２２、２３は第一、第二連通油路であって、これら第一、第二連通油路２２、２３は、前記モータ用供給ライン１７と、リフマグ用油圧モータ１０から油タンクＴに至る排出ライン２４とを連通するように形成されている。そして、第一連通油路２２にはオーバーロードリリーフ弁２５が配され、また、第二連通油路２３にはバキューム防止用のチェック弁２６が配されている。

一方、アキュムレータ用供給ライン１９は、前述したように、プライオリティバルブ１２の非優先側出力ポート１２ｅからアキュムレータ１８に至る油路であるが、該アキュムレータ用供給ライン１９の中途部には、アキュムレータ１８からの逆流を防止するためのアキュムレータ用チェック弁２７が配されると共に、該アキュムレータ用チェック弁２７よりも上流側の部位からは、前記排出ライン２４に合流して油タンクＴに至るアキュムレータ用リリーフ油路２８とアキュムレータ用アンロード油路２９とが分岐形成されている。そして、アキュムレータ用リリーフ油路２８には、アキュムレータ１８の畜圧時の圧力を制限するアキュムレータ用リリーフ弁３０が配され、また、アキュムレータ用アンロード油路２９にはアンロード用電磁切換弁３１が配されている。

前記アンロード用電磁切換弁３１は、コントローラ２１からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいて、アキュムレータ用アンロード油路２９を開くＯＦＦ位置Ｎと、アキュムレータ用アンロード油路２９を閉じるＯＮ位置Ｘとに切換わる。そして、アンロード用電磁切換弁３１がＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、アキュムレータ用供給ライン１９の油がアキュムレータ用アンロード油路２９を経由して油タンクＴに流れ、これによりアキュムレータ１８に圧油供給されないようになっている。一方、アンロード用電磁切換弁３１がＯＮ位置Ｘに位置している状態では、アキュムレータ用供給ライン１９の油がアキュムレータ用アンロード油路２９を経由して油タンクＴに流れることが阻止され、而してアキュムレータ１８に圧油供給されるようになっている。

さらに、前記アキュムレータ用チェック弁２７とアキュムレータ１８とのあいだのアキュムレータ用供給ライン１９からは、モータ用供給ライン１７に接続される補充用油路３２が分岐形成されている。そして、該補充用油路３２には、アキュムレータ用供給ライン１９からモータ用供給ライン１７への油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止する補充用チェック弁３３と、電磁比例流量制御弁３４とが配されている。

前記電磁比例流量制御弁３４は、コントローラ２１からのＯＦＦ−ＯＮの指令に基づいて、補充用油路３２を閉じるＯＦＦ位置Ｎと、補充用油路３２を流量調整された状態で開くＯＮ位置Ｘとに切換わる。そして、該電磁比例流量制御弁３４がＯＦＦ位置Ｎに位置している状態では、アキュムレータ１８の圧油がリフマグ用油圧モータ１０に供給されることはないが、電磁比例流量制御弁３４がＯＮ位置Ｘに切換わることにより、アキュムレータ１８の圧油が補充用油路３２を経由してリフマグ用油圧モータ１０に供給される。この場合、アキュムレータ１８からリフマグ用油圧モータ１０への供給流量の制御は、コントローラ２１からの指令に基づいて電磁比例流量制御弁３４が開度量調節されることによりなされるようになっている。

一方、前記コントローラ２１は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、このものは、オペレータがリフティングマグネット２の運転を開始、停止するときに操作するリフティングマグネット２用運転スイッチ（以下、リフマグ用運転スイッチと称する）３５、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度を検出するモータ回転検出器３６、アキュムレータ１８の畜圧を検出するための圧力検出器３７からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、前記優先用電磁切換弁２０、アンロード用電磁切換弁３１、電磁比例流量制御弁３４に制御指令を出力する。

尚、前記リフマグ用運転スイッチ３５は、本実施の形態では、押し操作の毎にリフティングマグネット２の運転−停止を切換えるためのスイッチであって、リフティングマグネット２が停止中（非励磁中）のときにリフマグ用運転スイッチ３５を押し操作するとリフティングマグネット２が運転開始し、また運転中（励磁中）のときにリフマグ用運転スイッチ３５を押し操作するとリフティングマグネット２が停止するように設定されているが、以下の説明では、停止中のリフティングマグネット２を運転させるためのリフマグ用運転スイッチ３５の操作をＯＮとし、運転中のリフティングマグネット２を停止させるためのリフマグ用運転スイッチ３５の操作をＯＦＦとする。

次いで、前記コントローラ２１における制御について、図３に示すフローチャート図に基づいて説明すると、コントローラ２１は、システムが開始すると、まず、リフマグ用運転スイッチ３５、モータ回転検出器３６および圧力検出器３７からの入力信号を読み込む（ステップＳ１）。尚、システム開始時において、優先用電磁切換弁２０、アンロード用電磁切換弁３１、電磁比例流量制御弁３４はそれぞれＯＦＦ位置Ｎに位置している。

続けてコントローラ２１は、リフマグ用運転スイッチ３５がＯＮか否かを判断する（ステップＳ２）。

前記ステップＳ２において、「ＹＥＳ」、即ちリフマグ用運転スイッチ３５がＯＮと判断された場合、コントローラ２１は、優先用電磁切換弁２０に対し、ベント回路１２ｍを閉じるＯＮ位置Ｘに切換るように制御指令を出力する（ステップＳ３）。これにより、油圧ポンプＰからプライオリティバルブ１２に供給される圧油のうち、一定流量が優先的にモータ用供給ライン１７に供給される一方、その残りの余剰流量がアキュムレータ用供給ライン１９に供給される。

次いで、コントローラ２１は、モータ回転検出器３６の検出信号に基づき、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度が予め設定される設定回転速度よりも低下しているか否かを判断する（ステップＳ４）。
ここで、前記設定回転速度は、発電機１１がリフティングマグネット２に充分な電力を供給できるリフマグ用油圧モータ１０の適切な回転速度として予め設定される速度範囲であって、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度が上記設定回転速度よりも低下している場合には、リフティングマグネット２に充分な電力を供給できない惧れが生じる。

前記ステップＳ４において、「ＹＥＳ」、即ちリフマグ用油圧モータ１０の回転速度が設定回転速度より低下していると判断された場合、コントローラ２１は、電磁比例流量制御弁３４に対し、補充用油路３２を開くＯＮ位置Ｘに切換わるように指令を出力する（ステップＳ５）。この場合、コントローラ２１は、リフマグ用油圧モータ１０が前記設定回転速度まで上昇するのに必要な流量の圧油を補充するべく、モータ回転検出器３６の検出信号に基づいて、電磁比例流量制御弁３４の開度量を制御する。これにより、リフマグ用油圧モータ１０には、アキュムレータ１８の圧油が流量調整された状態で供給される。さらにこのとき、コントローラ２１は、アンロード用電磁切換弁３１に対し、アキュムレータ用アンロード油路２９を開くＯＦＦ位置Ｎに位置するよう指令を出力する（ステップＳ６）。これにより、プライオリティバルブ１２からアキュムレータ用供給ライン１９に供給された油は、アキュムレータ用アンロード油路２９を経由して油タンクＴに流れる。

一方、前記ステップＳ４において、「ＮＯ」、即ちリフマグ用油圧モータ１０の回転速度が設定回転速度よりも低下していないと判断された場合、コントローラ２１は、続けて、圧力検出器３７の検出信号に基づき、アキュムレータ１８の圧力が予め設定される設定圧力よりも低下しているか否かを判断する（ステップＳ７）。

前記ステップＳ７において、「ＹＥＳ」、即ちアキュムレータ１８の圧力が予め設定される設定圧力よりも低下していると判断された場合、コントローラ２１は、電磁比例流量制御弁３４に対し、補充用油路３２を閉じるＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令を出力する（ステップＳ８）と共に、アンロード用電磁切換弁３１に対し、アキュムレータ用アンロード油路２９を閉じるＯＮ位置Ｘに切換るように指令を出力する（ステップＳ９）。これにより、プライオリティバルブ１２からアキュムレータ用供給ライン１９に供給された圧油は、アキュムレータ１８に畜圧される。

また、前記ステップＳ７において、「ＮＯ」、即ちアキュムレータ１８の圧力が設定圧力に達していると判断された場合、コントローラ２１は、電磁比例流量制御弁３４に対し、補充用油路３２を閉じるＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令を出力する（ステップＳ１０）と共に、アンロード用電磁切換弁３１に対し、アキュムレータ用アンロード油路２９を開くＯＦＦ位置Ｎに位置するように指令を出力する（ステップＳ１１）。これにより、プライオリティバルブ１２からアキュムレータ用供給ライン１９に供給された圧油は、アキュムレータ用アンロード油路２９を経由して油タンクＴに流れる。

さらに、前記ステップＳ２において、「ＮＯ」、即ちリフマグ用運転スイッチ３５がＯＦＦと判断された場合、コントローラ２１は、優先用電磁切換弁２０に対し、ベント回路１２ｍを開くＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令を出力する（ステップＳ１２）。これにより、油圧ポンプＰからプライオリティバルブ１２に供給された圧油の全流量が、アキュムレータ用供給ライン１９に流れる。そして、上記ステップＳ１２の処理後は、前述したステップＳ７の判断に移行し、該判断が「ＹＥＳ」の場合にはステップＳ８およびステップＳ９の処理が実行され、「ＮＯ」の場合にはステップＳ１０およびステップＳ１１の処理が実行される。

叙述の如く構成された本形態において、リフティングマグネット２の非運転時、即ち、リフマグ用運転スイッチ３５がＯＦＦの場合には、コントローラ２１から優先用電磁切換弁２０に対し、プライオリティバルブ１２のベント回路１２ｍを開くＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令が出力される。これにより、油圧ポンプＰからプライオリティバルブ１２に供給された圧油の全流量がアキュムレータ用供給ライン１９に流れることになって、モータ用供給ライン１７への圧油供給はなく、而して、リフマグ用油圧モータ１０および発電機１１は停止しており、リフティングマグネット２は非励磁状態になっている。

前記リフティングマグネット２の非運転時において、アキュムレータ１８の圧力が設定圧力よりも低下している場合には、コントローラ２１からアンロード用電磁切換弁３１に対し、アキュムレータ用アンロード油路２９を閉じるＯＮ位置Ｘに切換るように制御指令が出力される。これにより、前記油圧ポンプＰからプライオリティバルブ１２を介してアキュムレータ用供給ライン１９に供給された圧油は、アキュムレータ１８に畜圧される。一方、該アキュムレータ１８が畜圧されて設定圧力に達すると、コントローラ２１からアンロード用電磁切換弁３１に対し、アキュムレータ用アンロード油路２９を開くＯＦＦ位置Ｎに切換るように制御指令が出力される。これにより、油圧ポンプＰの圧油は、プライオリティバルブ１２、アキュムレータ用供給ライン１９、アキュムレータ用アンロード油路２９を経由して油タンクＴにアンロードされる。

これに対し、リフティングマグネット２の運転時、即ち、リフマグ用運転スイッチ３５がＯＮの場合には、コントローラ２１から優先用電磁切換弁２０に対し、プライオリティバルブ１２のベント回路１２ｍを閉じるＯＮ位置Ｘに切換わるように制御指令が出力される。これにより、油圧ポンプＰからプライオリティバルブ１２に供給された圧油のうち、一定流量が優先的にモータ用供給ライン１７を経由してリフマグ用油圧モータ１０に供給され、而してリフマグ用油圧モータ１０および発電機１１が駆動して、リフティングマグネット２は励磁状態になる。一方、前記優先流量の余剰流量は、アキュムレータ用供給ライン１９に供給される。

前記リフティングマグネット２の運転時において、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度が設定回転速度よりも低下していない場合、つまりリフマグ用油圧モータ１０が適切な回転速度で回転している場合には、リフマグ用油圧モータ１０には、前記プライオリティバルブ１２から充分な流量の圧油供給がなされていることになる。また、アキュムレータ用供給ライン１９に供給された余剰流量は、前述したリフティングマグネット２の非運転時のときと同様に、アキュムレータ１８の圧力が設定圧力よりも低下している場合にはアキュムレータ１８に畜圧される一方、アキュムレータ１８が設定圧力に達している場合にはアキュムレータ用アンロード油路２９を経由して油タンクＴにアンロードされる。

一方、リフティングマグネット２の運転時において、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度が設定回転速度よりも低下した場合には、コントローラ２１から電磁比例流量制御弁３４に対し、流量制御された状態で補充用油路３２を開くＯＮ位置Ｘに位置するように制御指令が出力される。これにより、アキュムレータ１８に畜圧された圧油が補充用油路３２を経由してリフマグ用油圧モータ１０に供給されることになって、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度を設定回転速度まで上昇させることができる。さらにこのとき、コントローラ２１からアンロード用電磁切換弁３１に対してＯＦＦ位置Ｎに位置するように制御指令が出力されていて、アキュムレータ用供給ライン１９はアンロード状態になっている。

この様に、本実施の形態にあっては、油圧ポンプＰの吐出ライン１３に配されたプライオリティバルブ１２によって、油圧ポンプＰの吐出油のうちの一定流量が優先的にリフマグ用油圧モータ１０に供給されると共に、油圧ポンプＰの残りの余剰流量はアキュムレータ１８に畜圧され、そして該アキュムレータ１８に畜圧された圧油は、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度が低下した場合に、補充用油路３２を介してリフマグ用油圧モータ１０に補充されることになる。

この結果、一時的に過負荷状態となってエンジン回転数が低下したような場合、例えば、リフマグ用油圧モータ１０と同時に他の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ８やアームシリンダ９、あるいは旋回モータや走行モータ等）を駆動させたような場合に、エンジン回転数の低下に伴い油圧ポンプＰの出力流量が低下して、該油圧ポンプＰからリフマグ用油圧モータ１０への供給流量が不足しても、リフマグ用油圧モータ１０には、アキュムレータ１８に畜圧された圧油が補充用油路３２を介して補充されることになり、而して、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度を常に適切な回転速度に保持することができることになって、運転中にリフティングマグネット２の電磁力が低下してしまう不具合を防止でき、もって作業効率の向上に大きく寄与できる。

尚、本発明は、上記第一の実施の形態に限定されないことは勿論であって、図４の油圧制御回路図に示す第二の実施の形態の如く、アキュムレータ１８に畜圧された圧油をリフマグ用油圧モータ１０に供給するときの流路となる補充用油路３８を、アキュムレータ用供給ライン１９から分岐してプライオリティバルブ１２の上流側の吐出ライン１３に合流するように形成することもできる。この場合、補充用油路３８には、コントローラ２１からの指令に基づいて補充用油路３８を閉じるＯＦＦ位置Ｎと補充用油路３８を開くＯＮ位置Ｘとに切換わる補充用電磁切換弁３９と、補充用油路３８から吐出ライン１３への油の流れは許容するが逆方向の流れは阻止するチェック弁４０とが配されている。尚、前記図４の油圧制御回路図において、第一の実施の形態と同様のものは同一の符号を附すと共に、その説明は省略する。また、第二の実施の形態におけるコントローラ２１の制御は、前記図３におけるステップＳ５、ステップＳ８、ステップＳ１０の電磁比例流量制御弁３４を補充用電磁切換弁３９に置き換えると共に、第一の実施の形態ではステップ５において電磁比例流量制御弁３４により補充用油路３２の流量制御を行うが、第二の実施の形態では補充用油路３８の流量制御を行わない点を除けば、第一の実施の形態の制御と同様である。

そして、この第二の実施の形態のものにおいても、前記第一の実施の形態と同様の作用効果を奏するが、さらにこのものでは、アキュムレータ１８の圧油をリフマグ用油圧モータ１０に補充する場合に、プライオリティバルブ１２の上流側でアキュムレータ１８の圧油を油圧ポンプＰの吐出油に合流させ、該合流した圧油をプライオリティバルブ１２に供給し、そして該プライオリティバルブ１２によってリフマグ用油圧モータ１０に一定流量を優先的に供給する構成になっているから、アキュムレータ１８からリフマグ用油圧モータ１０への補充流量を、第一の実施の形態のように電磁比例流量制御弁を用いて流量制御する必要はなく、制御が簡単であるという利点がある。

また、前記第一、第二の実施の形態のものでは、リフマグ用油圧モータ１０の回転速度の低下を判断するための回転速度判断手段として、リフマグ用油圧モータ１０自体の回転速度を検出するモータ回転検出器３６を用いたが、これに限定されることなく、例えば、エンジンの回転速度を検出するエンジン回転数検出器を設け、該エンジン回転数検出器によりエンジン回転数の低下が検出された場合に、エンジン動力で駆動する油圧ポンプからの圧油供給を受けるリフマグ用油圧モータの回転速度も低下していると判断する構成にすることもできる。

リフティングマグネットが装着された油圧ショベルの側面図である。 第一の実施の形態を示すリフマグ用油圧モータの油圧制御回路図である。 第一の実施の形態におけるリフマグ用油圧モータ制御のフローチャート図である。 第二の実施の形態を示すリフマグ用油圧モータの油圧制御回路図である。

符号の説明

２ リフティングマグネット
１０ リフティングマグネット用油圧モータ（リフマグ用油圧モータ）
１１ 発電機
１２ プライオリティバルブ
１８ アキュムレータ
３２、３８ 補充回路（補充用油路）
３５ リフティングマグネット用運転スイッチ（リフマグ用運転スイッチ）
３６ 回転速度判断手段（モータ回転検出器）
Ｐ 油圧ポンプ

Claims (5)

1. リフティングマグネット用の発電機を駆動せしめるリフティングマグネット用油圧モータと、該リフティングマグネット用油圧モータの油圧供給源となる油圧ポンプとを備えてなるリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路において、
   前記油圧ポンプの吐出側に、油圧ポンプの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給し、残りの余剰流量をアキュムレータに供給するプライオリティバルブを配し、
   さらに、前記リフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下を判断する回転速度判断手段を設け、該回転速度判断手段によりリフティングマグネット用油圧モータの回転速度の低下が判断された場合に、前記アキュムレータに畜圧された圧油をリフティングマグネット用油圧モータに供給する補充回路を設けたことを特徴とするリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路。
2. 請求項１において、プライオリティバルブは、リフティングマグネットの運転時には油圧ポンプの吐出油のうちの一定流量を優先的にリフティングマグネット用油圧モータに供給し、残りの余剰流量をアキュムレータに供給する一方、リフティングマグネットの非運転時には油圧ポンプの全流量をアキュムレータに供給するように構成されることを特徴とするリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路。
3. 請求項１または２において、補充回路は、アキュムレータに畜圧された圧油を、プライオリティバルブからリフティングマグネット用油圧モータに至る油路に供給することを特徴とするリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路。
4. 請求項３において、補充回路は、回転速度判断手段の判断に基づいて、アキュムレータからリフティングマグネット用油圧モータへの供給流量を制御する流量制御弁を備えることを特徴とするリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路。
5. 請求項１または２において、補充回路は、アキュムレータに畜圧された圧油を、油圧ポンプからプライオリティバルブに至る油路に供給することを特徴とするリフティングマグネット用油圧モータの油圧制御回路。

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